JPH0118042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、在庫管理装置と組み合わせた移動棚
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a mobile shelving device combined with an inventory management device.

従来、移動棚装置および在庫管理装置は個々に
実用化されている。従つて、従来の装置は移動棚
装置は移動棚装置として操作し、在庫管理装置は
在庫管理装置として個別に操作しなければならな
かつた。 Conventionally, mobile shelving devices and inventory management devices have been put into practical use individually. Therefore, in the conventional apparatus, the mobile shelving apparatus had to be operated as a mobile shelving apparatus, and the inventory management apparatus had to be operated individually as an inventory management apparatus.

本考案の目的は、移動棚装置に対する入出庫デ
ータを在庫管理装置に入力すれば、入力データに
基いて棚が移動し、入出庫すべきロケーシヨンに
作業通路が自動的に形成されるようにすると共
に、各棚に対応して設けられた始動指令スイツチ
を操作すれば、上記入力データに基づき次のデー
タに対応した棚の前面に作業通路が自動的に形成
されるようにした移動棚装置を提供することにあ
る。 The purpose of this invention is to input storage/output data for a mobile shelving device into an inventory management device, and then the shelves will move based on the input data, and a working path will be automatically formed at the location where the storage/output is to be carried out. In addition, by operating a start command switch provided corresponding to each shelf, a movable shelf device is provided in which a working path is automatically formed in front of the shelf corresponding to the next data based on the above input data. It is about providing.

本考案の他の目的は、在庫管理装置から出力さ
れた通路形成信号を一旦取り消して再び出力する
ことができるようにすることにより、例えば通路
内にある異物の検知による異常動作の解消、ある
いはその通路内で行なつた入出庫作業の再確認な
どを行なうことができるようにした移動棚装置を
提供することにある。 Another object of the present invention is to make it possible to once cancel the passage forming signal output from the inventory management device and output it again, thereby eliminating abnormal operations caused by the detection of foreign objects in the passage, for example, or To provide a movable shelf device capable of reconfirming the loading/unloading work performed in a passage.

以下、図示の実施例によつて本考案を説明す
る。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

第１図において、室の床上には５単位の棚１０
１，１０２，１０３，１０４，１０５が置き並べ
られている。各棚のうち左側の棚１０１は床に固
定され、他の棚は間口面に対して直角方向に移動
可能に並べられている。各棚には、その棚と隣接
棚との間の通路内で入出庫作業が完了したとき操
作して次の作業通路を形成させるための始動指令
スイツチNX１，NX２，NX３，NX４，NX５
と、正しく通路が形成されなかつた場合等に再度
通路形成動作を行なわせるための再操作スイツチ
RE１，RE２，RE３，RE４，RE５が設けられ
ており、各移動棚１０２，１０３，１０４の図に
おいて左がわの間口面には、通路内の作業者、異
物等を検知して棚の異常を検知するための安全バ
ーCA１，CA２，CA３が設けられ、同じく移動
棚１０５の両間口面には安全バーCA４，CA５が
設けられている。また、各棚の図において右方の
間口面からは表示盤Pr₁，Pr₂，Pr₃，Pr₄，Pr₅が
突出している。この各表示盤は、第２図に示され
ているように、入出庫を行なうべきその棚の間
口、段、ブロツクの各番号をその上段に表示し、
下段には入出庫の別、数量等の表示がなされるよ
うになつている。各棚１０１乃至１０５はその天
井板相互が、水平面内において回動可能なアーム
１０６によつて連結されている。アーム１０６内
には、各棚の制御回路を電気的に連絡する電線が
引き通され、各棚の制御回路はさらに、移動棚イ
ンターフエイスDINを介してコンピユータに接
続されている。コンピユータは、キーボード１０
８、デイスプレイ装置１１０、プリンター１１
２、フロツピーデイスク等の外部記憶装置１１４
を有している。 In Figure 1, there are 5 units of shelves 10 on the floor of the room.
1, 102, 103, 104, and 105 are arranged. Among the shelves, the left shelf 101 is fixed to the floor, and the other shelves are arranged so as to be movable in a direction perpendicular to the frontage surface. Each shelf is equipped with start command switches NX1, NX2, NX3, NX4, and NX5 that are operated to form the next work passage when loading and unloading work is completed in the passage between that shelf and the adjacent shelf.
and a re-operation switch to perform the passage forming operation again if the passage is not formed correctly.
RE1, RE2, RE3, RE4, and RE5 are provided, and in the figure of each movable shelf 102, 103, and 104, the frontage surface on the left side detects workers, foreign objects, etc. in the aisle and detects abnormalities in the shelf. Safety bars CA1, CA2, and CA3 are provided to detect the movement of the movable shelf 105, and safety bars CA4 and CA5 are also provided on both front sides of the movable shelf 105. Further, in the diagram of each shelf, display panels Pr ₁ , Pr ₂ , Pr ₃ , Pr ₄ , and Pr ₅ protrude from the right frontage surface. As shown in Fig. 2, each display board displays the frontage, stage, and block number of the shelf where loading/unloading is to be carried out on its upper stage.
In the lower row, information such as input and output, quantity, etc. is displayed. The ceiling plates of each of the shelves 101 to 105 are connected to each other by an arm 106 that is rotatable in a horizontal plane. Wires are run through the arm 106 to electrically connect the control circuits of each shelf, and the control circuits of each shelf are further connected to a computer via a mobile shelf interface DIN. The computer has a keyboard of 10
8, display device 110, printer 11
2. External storage device 114 such as a floppy disk
have.

第３図は上記移動棚装置とコンピユータとの接
続関係を示すもので、K₁，K₂，K₃，K₄，K₅は各
棚に設けられた制御回路を示しており、これら各
制御回路は相互に電気的に接続されると共に、各
制御回路に設けられた外部操作接点Rm₁，Rm₂，
Rm₃，Rm₄，Rm₅はそれぞれ各移動棚内に設け
られたローカル回路LO₁，LO₂，LO₃，LO₄，
LO₅に接続されている。各ローカル回路は前述の
表示盤Pr₁乃至Pr₅を有している。各ローカル回路
は相互に直列的に接続されると共に、各ローカル
回路は移動棚インターフエイスDINを介してマ
イクロコンピユータMCに接続され、マイクロコ
ンピユータMCはコンピユータインターフエイス
INを介してコンピユータCMPに接続されてい
る。コンピユータCMPは第１図について説明し
た通り、キーボード１０８、デイスプレイ装置１
１０等を含む。コンピユータCMPは、主として
移動棚装置に対する物品の入出庫データを入出力
するものである。 Figure 3 shows the connection relationship between the movable shelf device and the computer, and K ₁ , K ₂ , K ₃ , K ₄ , and K ₅ indicate control circuits installed on each shelf. The circuits are electrically connected to each other, and external operation contacts Rm ₁ , Rm ₂ ,
Rm ₃ , Rm ₄ , Rm ₅ are local circuits LO ₁ , LO ₂ , LO ₃ , LO ₄ , respectively provided in each movable shelf.
Connected to LO ₅ . Each local circuit has the aforementioned display panels Pr ₁ to Pr ₅ . Each local circuit is connected in series with each other, and each local circuit is connected to a microcomputer MC via a mobile shelf interface DIN, and the microcomputer MC is connected to a computer interface
Connected to computer CMP via IN. As explained in FIG. 1, the computer CMP includes a keyboard 108 and a display device 1.
Including 10th grade. The computer CMP mainly inputs and outputs data on the loading and unloading of articles to and from the movable shelf device.

第４図は各棚における制御回路とローカル回路
とをより具体的に開示したもので、各棚の制御回
路K₁乃至K₅は、前記コンピユータCMPのデータ
の入出力に関係なく移動棚として個別に通路形成
操作を行なうための移動棚操作スイツチSW₁乃至
SW₅を有すると共に、緊急停止スイツチST₁乃至
ST₅を有しており、さらに、各移動棚の制御回路
は、棚の移動距離を規制するためのリミツトスイ
ツチLSをそれぞれ有している。また、各移動棚
の制御回路は、各移動棚に設けられた可逆転駆動
モータＭの正又は逆回転を制御するようになつて
いる。相隣接する棚の制御回路は各種の端子を介
して相互に信号のやり取りを行なうようになつて
いる。そして、固定棚における制御回路K₁には
電源PSからキースイツチKSおよび安定化電源
ELを介して所定の電圧の直流電源が供給され、
さらに各棚の制御回路にも隣接の棚の制御回路を
介して供給されるようになつている。各棚のロー
カル回路LO₁乃至LO₅にはそれぞれ前述の始動指
令スイツチNX１乃至NX５と、再操作スイツチ
RE１乃至RE５と、安全バースイツチCA１乃至
CA５が接続されている。 FIG. 4 more specifically discloses the control circuits and local circuits in each shelf, and the control circuits _K1 to _K5 of each shelf are individually operated as a movable shelf regardless of the data input/output of the computer CMP. Movable shelf operation switch SW ₁ to perform passage forming operation
SW ₅ and emergency stop switch ST ₁ to
ST ₅ , and each movable shelf control circuit further includes a limit switch LS for regulating the moving distance of the shelf. Moreover, the control circuit of each movable shelf is adapted to control forward or reverse rotation of a reversible drive motor M provided in each movable shelf. The control circuits of adjacent shelves exchange signals with each other via various terminals. The control circuit _K1 in the fixed shelf is connected from the power supply PS to the key switch KS and the stabilized power supply.
DC power of a predetermined voltage is supplied via the EL,
Furthermore, the control circuit of each shelf is also supplied via the control circuit of the adjacent shelf. The local circuits LO ₁ to LO ₅ of each shelf include the aforementioned start command switches NX1 to NX5 and the re-operation switch.
RE1 to RE5 and safety bar switches CA1 to RE5
CA5 is connected.

各棚の制御回路K₁乃至K₅は、従来の電動式移
動棚に用いられている制御回路と同様の構成のも
ので差支えないが、本出願人が先に出願した実願
昭55−62711号の明細書及び図面に開示された制
御回路を用いれば最も好適である。各棚のローカ
ル回路LO₁乃至LO₅から、各制御回路K₁乃至K₅
の外部操作スイツチRm₁乃至Rm₅に加えられる
信号は、各棚における移動棚操作スイツチSW₁乃
至SW₅の操作によつて加えられる信号と同一であ
り、かつ、同一に処理されるようになつているも
のとする。 The control circuits K ₁ to K ₅ for each shelf may have the same configuration as the control circuit used in conventional electric movable shelves; It is most preferable to use the control circuit disclosed in the specification and drawings of the above. From the local circuits LO ₁ to LO ₅ of each shelf, each control circuit K ₁ to K ₅
The signals applied to the external operation switches Rm ₁ to Rm ₅ are the same as the signals applied by operating the movable shelf operation switches SW ₁ to SW ₅ on each shelf, and are processed in the same way. It is assumed that

次に、本考案の動作を説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.

コンピユータCMPは在庫管理の機能をもち、
入出庫データを受けてこれを整理し、インターフ
エイスINを介してマイクロコンピユータMCに送
る。インターフエイスINはコンピユータCMPと
マイクロコンピユータMCとの間のデータの交信
を制御する。マイクロコンピユータMCはコンピ
ユータCMPからのデータを受け、移動棚インタ
ーフエイスDINを介して各ローカル回路LO₁乃至
LO₅にそのロケーシヨン、数量、入出庫の別等の
データを送ると共に、各棚１０１乃至１０５の制
御回路K₁乃至K₅にそれらの接点Rm₁乃至Rm₅か
ら連動信号を送るようになつている。マイクロコ
ンピユータMCはまた、各移動棚に設置してある
始動指令スイツチNX１乃至NX５、再操作スイ
ツチRE１乃至RE５、安全バースイツチCA１乃
至CA５を監視し、そのスイツチの動作を確認後
それぞれ次のような処理を行なう。即ち、まず、
前記ロケーシヨンのデータに基づきそのロケーシ
ヨンに対応する棚の制御回路に信号を入力し、そ
の棚とその隣接棚との間（例えば棚１０１と棚１
０２の間）に通路を形成する。この通路に入つて
前記コンピユータCMPに入力したデータに従い
物品の入出庫を行い、次にその棚における始動指
令スイツチ（上記の例ではスイツチNX１又は
NX２）を押圧操作すると、前記コンピユータ
CMPに入力した入出庫データに基づき、必要な
次の作業通路が形成される。これは、コンピユー
タCMPに入出庫データを入力した時点でデータ
が整理されて、最初に形成すべき作業通路と２番
目、３番目、……に形成されるべき作業通路が決
定され、これに基づいて形成された通路内での入
出庫作業が終つて始動指令スイツチを押すとその
信号がコンピユータCMPに伝えられ、コンピユ
ータCMPはこれを受けて次に通路を形成すべき
位置に対応する棚の制御回路に信号を入力し、そ
の棚を移動させることによつて行なわれるもので
ある。通路を次々と形成させる順序としては、棚
１０１と１０２の間、棚１０２と１０３の間、棚
１０３と１０４の間というような順でもよいし、
その逆の順でもよい。また、同一の作業通路に対
して二つの移動棚が対向しており、かつ、各棚は
複数の間口、段、ブロツクを有しているから、コ
ンピユータCMPに入力された１のデータと他の
データによつては通路が共通になることもある。
その場合は、始動指令スイツチNX１乃至NX５
の一つを操作しても棚は移動せず、その通路内に
引き続き物品の入出庫をすればよいことになる。
形成された通路においては、表示盤Pr₁乃至Pr₅の
一つによつて、先に入力されたその通路に対応す
る入出庫データが表示されるから、上記表示盤の
表示に従つて物品の入出庫を行なうことができ
る。安全バースイツチCA１乃至CA５の本来の目
的は、棚が移動中に通路内の作業者等が接触した
とき作動して棚の移動を停止させ、作業者等の安
全を確保するためのものであるから、通路形成
後、所定の指令に従つて再び棚が移動し始めるま
では無用のものである。そこで本考案の実施例で
は、一旦通路が形成されたのちは安全バースイツ
チCA１乃至CA５を表示盤Pr₁乃至Pr₅における表
示のキヤリイスイツチとして兼用させてある。即
ち、当該通路の表示盤によつて所定のデータを一
度に表示し得ないときにその通路における安全バ
ースイツチを押圧操作すれば、残りのデータが表
示盤に表示されることになる。もちろん、安全バ
ースイツチとは別に、キヤリイスイツチを別に設
けても差し支えない。棚の移動中に、安全バース
イツチCA１乃至CA５の動作等により通路が正し
く形成されないような場合は、再操作スイツチ
RE１乃至RE５の一つを操作する。これにより、
マイクロコンピユータから出されていた通路形成
信号としての連動信号が取り消され、移動棚装置
は通常の電動式移動棚装置と同様になるから、安
全バースイツチが動作している棚の始動指令スイ
ツチを手動操作してその棚が面する通路を再び形
成させることにより異物を除去することができ
る。異物を除去したのちは、再操作スイツチを現
状に復帰させる。これによりその通路を形成する
ための信号が再び入力され、これに基づいて通路
形成動作が再び行なわれる。この再操作スイツチ
RE１乃至RE５は、その通路内で行なつた入出庫
作業の再確認などに活用することもできる。 Computer CMP has an inventory management function,
It receives and organizes the input/output data and sends it to the microcomputer MC via the interface IN. Interface IN controls data communication between computer CMP and microcomputer MC. The microcomputer MC receives data from the computer CMP and sends data to each local circuit LO 1 to LO ₁ through the mobile shelf interface DIN.
In addition to sending data such as location, quantity, and storage/output to LO ₅ , interlocking signals are sent to control circuits K1 to _K5 of each shelf ₁₀₁ to 105 from their contacts _Rm1 to _Rm5 . There is. The microcomputer MC also monitors the start command switches NX1 to NX5, re-operation switches RE1 to RE5, and safety bar switches CA1 to CA5 installed on each mobile shelf, and after confirming the operation of the switches, performs the following processing. Do this. That is, first,
Based on the location data, a signal is input to the control circuit of the shelf corresponding to the location, and a signal is inputted to the control circuit of the shelf corresponding to the location, and between the shelf and the adjacent shelf (for example, shelf 101 and shelf 1).
02). Entering this passage, goods are loaded and unloaded according to the data input to the computer CMP, and then the start command switch (in the above example, switch NX1 or
When you press NX2), the computer
Based on the input/output data entered into the CMP, the next necessary work route is formed. This is because when the input/output data is input into the computer CMP, the data is organized, and the first work passage to be formed and the second, third, etc. work passages to be formed are determined, and based on this, the data is organized. When the start command switch is pressed after loading and unloading the warehouse in the aisle formed by the above process, the signal is transmitted to the computer CMP, which in turn controls the shelf corresponding to the position where the aisle is to be formed next. This is done by inputting a signal to the circuit and moving the shelf. The order in which the passages are formed one after another may be between shelves 101 and 102, between shelves 102 and 103, between shelves 103 and 104, etc.
The reverse order may also be used. In addition, since two movable shelves face each other in the same work passage, and each shelf has multiple frontages, stages, and blocks, one data input to the computer CMP and the other Depending on the data, the path may be shared.
In that case, start command switch NX1 to NX5
Even if one of the aisles is operated, the shelf will not move, and articles can be continued to be placed in and out of the aisle.
In the created aisle, one of the display panels Pr ₁ to Pr ₅ displays the previously input entry/exit data corresponding to that aisle, so goods can be transported according to the display on the display panel. You can enter and exit the warehouse. The original purpose of the safety bar switches CA1 to CA5 is to activate when a worker, etc. in the aisle comes into contact with the shelf while it is moving, to stop the movement of the shelf, and to ensure the safety of the worker, etc. , after the passage is formed, it is useless until the shelf starts moving again according to a predetermined command. Therefore, in the embodiment of the present invention, once the passage is formed, the safety bar switches CA1 to CA5 are also used as carry switches for the displays on the display panels _Pr1 to _Pr5 . That is, if the safety bar switch in that passage is pressed when the display board of the passage cannot display the predetermined data all at once, the remaining data will be displayed on the display board. Of course, a carrier switch may be provided separately in addition to the safety bar switch. While moving the shelves, if the passage is not formed correctly due to the operation of safety bar switches CA1 to CA5, please press the re-operation switch.
Operate one of RE1 to RE5. This results in
The interlocking signal that was sent from the microcomputer as a path formation signal is canceled, and the movable shelving system becomes like a normal electric movable shelving system, so the start command switch of the shelf whose safety bar switch is activated must be manually operated. Foreign matter can be removed by re-forming the passage facing the shelf. After removing the foreign matter, return the re-operation switch to the current state. As a result, the signal for forming the passage is inputted again, and the passage forming operation is performed again based on this signal. This reoperation switch
RE1 to RE5 can also be used to reconfirm the loading and unloading operations performed within the aisle.

次に第５図に基づきマイクロコンピユータMC
の動作を詳細に説明する。マイクロコンピユータ
MCは次のような動作をするようにプログラムが
組まれている。 Next, based on Figure 5, the microcomputer MC
The operation will be explained in detail. micro computer
The MC is programmed to perform the following operations.

１ 準備動作として各回路の初期セツトを行な
う。1 Perform initial setting of each circuit as a preparatory operation.

２ 各ローカル回路LO₁乃至LO₅の各表示灯付制
御基板に空白データを送り、各表示装置を無表
示にする。2. Send blank data to each control board with indicator light of each local circuit LO ₁ to LO ₅ to make each display device non-display.

３ テストスイツチがオンかどうかを確める。オ
ンであれば予め用意された自己診断テストプロ
グラムを走らせ、故障個所をさがす。オフであ
れば４に進む。3 Check whether the test switch is on. If it is on, it will run a pre-prepared self-diagnosis test program to find the location of the failure. If it is off, proceed to 4.

４ コンピユータCMPよりデータの転送を行な
う。このデータの転送は第６図に示されている
ような形で行なわれる。第６図において、マイ
クロコンピユータMCより出力されたRQ，
CALLの信号「１」はコンピユータCMPに入
力され、その返事としてコンピユータCMPよ
りCALLの信号「１」が出力される。マイクロ
コンピユータMCはこの信号によりコンピユー
タCMPから信号が出力されたことを確かめ、
その出力信号を「０」にする。次に、マイクロ
コンピユータMCから準備の信号READYが出
力されることにより、コンピユータCMPより
DC０乃至DC７の信号が出力される。マイクロ
コンピユータMCでは、コンピユータCMPか
らの立上り信号BUSEに基づいてDC０乃至DC
７の信号を確かめるとREADY信号を「０」と
し、さらに、コンピユータCMPからのACK信
号に基づき、第１のデータとしてコンピユータ
CMPからの上記DC０乃至DC７のデータ信号
を読み取る。次にコンピユータCMPからの第
２のデータの転送の前ぶれとして第２のCALL
信号が出力され、上記の動作と同様にしてマイ
クロコンピユータMCが第２のデータを読み取
る。第７図はこのようにして読み取つたデータ
をカウントシーケンスで表わしたもので、この
図の例では、通路、間口、段、ブロツクとして
１−３−３−12，１−５−１−03，３−１−２
−03の三つのデータが転送された場合を示して
おり、これら三つのデータは、所定のコードの
スタートマークと、エンドマークによつて区分
されている。この例では、数量および入出庫の
別は省略されているが、かかるデータも必要に
応じて取扱うようにすることは自由である。4 Transfer data from computer CMP. This data transfer is performed as shown in FIG. In Figure 6, RQ output from microcomputer MC,
The CALL signal "1" is input to the computer CMP, and in response, the CALL signal "1" is output from the computer CMP. The microcomputer MC uses this signal to confirm that the signal has been output from the computer CMP, and
The output signal is set to "0". Next, by outputting the preparation signal READY from the microcomputer MC, the computer CMP
Signals DC0 to DC7 are output. The microcomputer MC uses DC0 to DC based on the rising signal BUSE from the computer CMP.
After confirming the signal No. 7, the READY signal is set to "0", and further, based on the ACK signal from the computer CMP, the computer outputs the data as the first data.
Read the DC0 to DC7 data signals from the CMP. Next, a second CALL is sent as a prelude to the transfer of the second data from the computer CMP.
A signal is output, and the microcomputer MC reads the second data in the same manner as the above operation. Figure 7 shows the data read in this way as a count sequence. 3-1-2
-03 is transferred, and these three data are separated by a start mark and an end mark of a predetermined code. In this example, the quantity and the storage/output information are omitted, but such data may be handled as necessary.

５ コンピユータCMPから転送されたデータの
整理を行なう。第６図および第７図で示した方
法によつて転送されたデータブロツクをもと
に、第８図に示されているように、Ｓ(K)、Ｄ
（ｋ，ｉ）というエリアを作り、それぞれのデ
ータを入れる。ｋは通路ナンバーに対応し、ｉ
はその通路でのデータのナンバーに対応してい
る。即ち、前述の三つのデータブロツクが、１
−３−３−12，１−５−１−03，３−１−２−
03からなるものとすると、ナンバー１と３の通
路にデータが存在し、ナンバー１の通路にはナ
ンバー１のデータとナンバー２のデータが存在
することになる。また、第８図におけるＳ(K)エ
リアのＫは通路を示しており、各通路別にそれ
ぞれの通路にあるデータの数を入れるようにな
つている。従つて、図示の例では第１通路にお
けるデータが２、第３通路におけるデータが１
であることを示している。第８図におけるＭは
入出庫の別を入れるエリアを示しており、入庫
のときは「１」、出庫のときは「０」を入れる。
従つて、図示の例では入庫であることを示して
いる。以上のようにしてデータの整理が行なわ
れる。5 Organize the data transferred from the computer CMP. Based on the data blocks transferred by the method shown in FIGS. 6 and 7, S(K), D
Create an area (k, i) and enter each piece of data. k corresponds to the aisle number, i
corresponds to the data number in that passage. That is, the three data blocks mentioned above are 1
-3-3-12, 1-5-1-03, 3-1-2-
03, data exists in the number 1 and 3 paths, and number 1 data and number 2 data exist in the number 1 path. Further, K in the S(K) area in FIG. 8 indicates a passage, and the number of data in each passage is entered for each passage. Therefore, in the illustrated example, the data in the first passage is 2, and the data in the third passage is 1.
It shows that. M in FIG. 8 indicates an area where the entry/exit information is entered, and "1" is entered when entering the warehouse, and "0" is entered when leaving the warehouse.
Therefore, the illustrated example indicates that the item is in stock. Data is organized as described above.

６ 表示連動データを各棚のローカル回路LO₁乃
至LO₅に送り、あるいは始動指令スイツチNX
１乃至NX５、再操作スイツチRE１乃至RE
５、安全バースイツチCA１乃至CA５、移動棚
操作スイツチSW₁乃至SW₅のチエツクを行な
う。その個別の動作は次の通りである。6 Send display interlock data to local circuits LO ₁ to LO ₅ of each shelf, or start command switch NX
1 to NX5, re-operation switch RE1 to RE
5. Check the safety bar switches CA1 to CA5 and the movable shelf operation switches _SW1 to _SW5 . Its individual operations are as follows.

６−１ その通路のデータＳ(K)があるか否かを
チエツクする。 6-1 Check whether there is data S(K) for that path.

６−２ データＳ(K)があつたとき、即ち、Ｓ(K)
が０でないときは、第１番目の表示データ、
即ちｉ＝１のデータを次の６−３に送る。 6-2 When data S(K) is received, that is, S(K)
is not 0, the first display data,
That is, the data of i=1 is sent to the next 6-3.

６−３ ｋ通路へ表示連動データを送る。 6-3 Send display linked data to passage k.

６−４ スイツチCA１乃至CA５のオン、オフ
をチエツクし、スイツチCA１乃至CA５が一
つでもオンであれば６−５に行き、スイツチ
CA１乃至CA５の総てがオフであれば６−６
に行く。 6-4 Check whether switches CA1 to CA5 are on or off, and if any of the switches CA1 to CA5 is on, go to 6-5 and turn on the switch.
6-6 if all CA1 to CA5 are off
go to.

６−５ 、Ｓ(K)＞ｉかどうか、即ち、現在表示
しているもの以外に未表示分があるかどうか
をチエツクし、あれば６−７に行き、なけれ
ば６−６に行く。 6-5, check whether S(K)>i, that is, whether there are any undisplayed items other than what is currently displayed. If there is, go to 6-7; if not, go to 6-6.

６−７ データナンバーｉを一つ増やし、６−
３に戻る。 6-7 Increase data number i by one, 6-
Return to 3.

６−６ 再操作スイツチRE１乃至RE５がオン
であれば６−９に行き、６−９では一旦通路
形成指令信号を取り消し、６−３から再び前
回の連動データを送る。再操作スイツチがオ
ンのときは通路形成指令信号が取り消されて
いるから、移動棚装置は通常の電動式移動棚
装置と同様に任意の棚の始動指令スイツチを
操作することにより任意の位置に通路を形成
することができる。再操作スイツチをオフに
復帰させると、再度送られてきた連動データ
に従つて自動的に通路が形成される。 6-6 If the re-operation switches RE1 to RE5 are on, the process goes to 6-9, where the path formation command signal is once canceled and the previous linked data is sent again from 6-3. When the re-operation switch is on, the aisle formation command signal is canceled, so the movable shelving system can move the aisle to any position by operating the start command switch of any shelf, just like a normal electric movable shelving system. can be formed. When the re-operation switch is turned off, the passage is automatically formed according to the interlocking data sent again.

６−８ 再操作スイツチRE１乃至RE５が総て
オフであればここに来て、始動指令スイツチ
NX１乃至NX５がオンであるか否かをチエ
ツクする。オンであれば６−10に行き、オフ
であれば６−４に戻る。スイツチNX１乃至
NX５がオンであれば、６−10に行き、Ｓ(K)
＝ｉであること、即ち、総ての表示が終つた
ことを確認し、そうであればへ行き、Ｋ＝
１〜５のループを開く。また、スイツチNX
１乃至NX５がオフのときは再び６−４に行
き再びループを形成する。６−10においてＳ
(K)＝ｉでないときもスイツチNX１乃至NX
５を無視して６−４に行く。 6-8 If the re-operation switches RE1 to RE5 are all off, come here and turn on the start command switch.
Check whether NX1 to NX5 are on. If it's on, go to 6-10, if it's off, go back to 6-4. Switch NX1~
If NX5 is on, go to 6-10 and S(K)
Confirm that =i, that is, all the displays have finished, and if so, go to K=
Open loops 1-5. Also, Switch NX
When 1 to NX5 are off, the process returns to 6-4 and forms a loop again. S at 6-10
Switches NX1 to NX even when (K)=i is not
Ignore 5 and go to 6-4.

以上がマイクロコンピユータMCの動作であ
る。 The above is the operation of the microcomputer MC.

第９図はマイクロコンピユータMCから各棚の
ローカル回路LO₁乃至LO₅へのデータの転送につ
いて示している。第９図に示されているような信
号は各ローカル回路LO₁乃至LO₅に常に送られて
いる。従つて、そのデータがどのローカル回路
LO₁乃至LO₅のデータであるかを選ぶ必要があ
る。そのための信号が第９図の「通路」の部分に
含まれており、SYNC１の信号が「１」、SYNC
２の信号が「０」の場合に通路ナンバーを示すよ
うになつている。第９図は前に述べた三つのデー
タのうち、通路、間口、段、ブロツクの各番号が
１−３−３−12である場合を示している。そし
て、このタイムチヤートではCLOCK信号の立上
りで各場所を読み取るようになつており、上記の
ように、SYNC1が「１」でSYNC2が「０」のと
き通路ナンバーを読み、入出庫の別等はSYNC1
が「１」でSYNC2が「１」のときに読み取るよ
うになつている。 FIG. 9 shows data transfer from the microcomputer MC to the local circuits LO ₁ to LO ₅ of each shelf. Signals such as those shown in FIG. 9 are constantly sent to each local circuit LO ₁ to LO ₅ . Therefore, which local circuit the data is connected to
It is necessary to select data from LO ₁ to LO ₅ . The signal for this is included in the "passage" part in Figure 9, and the SYNC1 signal is "1", and the SYNC1 signal is "1".
When the signal No. 2 is "0", it indicates the passage number. FIG. 9 shows the case where the aisle, frontage, stage, and block numbers are 1-3-3-12 among the three data mentioned above. In this time chart, each location is read at the rise of the CLOCK signal, and as mentioned above, when SYNC1 is "1" and SYNC2 is "0", the aisle number is read, and the distinction between loading and unloading is determined. SYNC1
is "1" and SYNC2 is "1".

そこでまず通路ナンバーの有無を調べる。この
タイムチヤートの例では通路ナンバーは１であ
り、通路ナンバーが存在することがわかる。次に
間口ナンバーは、DL1が「１」、DL0が「１」に
なつているため、３間口目、段ナンバーは、DL1
が「１」、DL0が「１」になつているため、３段
目であることがわかる。そして、ブロツクナンバ
ーは、10の位と１の位を分けて表わすようになつ
ており、まず、10位はDL0が「１」になつている
ため１であり、１の位はDL1が「１」でDL0が
「０」になつているため２であり、よつて12ブロ
ツク目であることがわかる。また、図示されてい
ないが、在庫数についても同様のタイムチヤート
で表わすことができる。 First, check to see if there is an aisle number. In this example of the time chart, the passage number is 1, indicating that passage numbers exist. Next, the frontage number is "1" for DL1 and "1" for DL0, so the third frontage and row number are DL1.
is "1" and DL0 is "1", so it can be seen that it is the third stage. The block number is divided into 10's place and 1's place. First, the 10th place is 1 because DL0 is "1", and the 1's place is 1 because DL1 is "1". ”, DL0 is “0”, so it is 2, which means it is the 12th block. Further, although not shown, the inventory quantity can also be expressed using a similar time chart.

各ローカル回路LO₁乃至LO₅は上記のようにし
て転送されるデータを識別し、その通路ナンバー
がその棚と隣接棚との間に形成されるべき通路ナ
ンバーに相当するときは、そのローカル回路から
接点Rm₁乃至Rm₅の一つを介してその棚の制御
回路に信号を送り、この信号に従つて、所定の位
置に通路を形成させる。 Each local circuit LO ₁ to LO ₅ identifies the data to be transferred as described above, and when the aisle number corresponds to the aisle number to be formed between that shelf and an adjacent shelf, that local circuit sends a signal to the control circuit of the shelf through one of the contacts Rm ₁ to Rm ₅ , and according to this signal, a passage is formed at a predetermined position.

こうして形成された通路における表示盤Pr₁乃
至Pr₅には問口ナンバー、段ナンバー等が表示さ
れるから、この表示に従つて入出庫すればよいこ
とになる。ところが、入力されたデータによつて
は、その通路における一つの表示盤ではその通路
に関するデータを表示し切れないことがあるの
で、表示に従つた入出庫が終つたら、キヤリイス
イツチを兼ねたその通路における安全バースイツ
チを押す。このとき未表示のデータがあればそれ
が表示盤に表示される。 The display boards Pr ₁ to Pr ₅ in the passageway thus formed display the entrance number, stage number, etc., so customers can enter and exit the warehouse in accordance with these displays. However, depending on the input data, one display board in that aisle may not be able to display all the data related to that aisle. Press the safety bar switch at At this time, if there is undisplayed data, it will be displayed on the display panel.

第１０図は通路１においてスイツチCA１が押
されたときのタイムチヤートを示す。第１０図の
ように、SYNC1が「１」、SYNC2が「０」の状
態で通路ナンバーが送られ、SYNC1および
SYNC2がともに「０」のとき、その選ばれた通
路におけるREPEAT、NEXT、CARRYの各デ
ータがマイクロコンピユータによつて読み取られ
る。ここで、REPEATは再操作スイツチRE１乃
至RE５の信号、NEXTは始動指令スイツチNX1
乃至NX5の信号、CARRYは安全バースイツチ
CA１乃至CA５の信号に対応するものである。こ
の場合、第１０図にｘで示されているように、
SYNC1が「１」、SYNC2が「０」となる以前、
即ち、通路ナンバーデータがマイクロコンピユー
タMCに読み取られる以前に、スイツチCA１を
操作してキヤリイ信号が発せられたとしても、こ
のときのデータはマイクロコンピユータMCには
読み取られない。従つて、選ばれた通路のみのス
イツチしか信号が来ないので、他の人が他の通路
スイツチを操作しても移動棚の動作は行なわれ
ず、安全性の向上が図られている。 FIG. 10 shows a time chart when switch CA1 is pressed in passage 1. As shown in Figure 10, the passage number is sent when SYNC1 is "1" and SYNC2 is "0", and SYNC1 and
When both SYNC2 are "0", the REPEAT, NEXT, and CARRY data in the selected path are read by the microcomputer. Here, REPEAT is the signal of the re-operation switches RE1 to RE5, and NEXT is the signal of the start command switch NX1.
~ NX5 signal, CARRY is safety bar switch
This corresponds to signals CA1 to CA5. In this case, as indicated by x in Figure 10,
Before SYNC1 became "1" and SYNC2 became "0",
That is, even if the switch CA1 is operated and a carry signal is issued before the passage number data is read by the microcomputer MC, the data at this time will not be read by the microcomputer MC. Therefore, since the signal is received only from the switch in the selected passage, even if another person operates the switch in another passage, the movable shelf will not operate, thereby improving safety.

第１１図乃至第１５図は在庫管理プログラムを
フローチヤートで表わしたものである。 FIGS. 11 to 15 are flowcharts of the inventory management program.

第１１図において、１及び２でスタート、準備
を行ない、３でタイトル表示およびオン入力依頼
を行なう。４でデータを入力し、５でそのデータ
が正しいか否かを判断し、正しければ６へ、そう
でなければ４に戻る。６ではデータをメモリＡへ
転送し、７ではそのデータの有無を調べる。デー
タが有れば８へ進み、無ければ15に行き、16でパ
スワードの入力を行ない、17でパスワード設定を
行なう。次に、18，19で新データを入力し、20で
データを作成する。７においてデータが有つたと
きは、８，９でパスワードを入力し、10でパスワ
ードが一致しているかどうかを判断する。パスワ
ードが一致しないときは21を通り再度９に戻る。
21ではパスワードの不一致を表示すると共に、再
度パスワードの入力を依頼する。10においてパス
ワードが一致しているときは、11，12で希望する
メニユーを設定する。11では入庫データインプ
ツト、出庫データインプツト、リストのプリ
ントアウト、データの修正及び表示を行なう。
希望するメニユーが違つていた場合は22で入力ミ
スの表示及び上記乃至のうちの希望するもの
の入力を依頼し、12へ戻る。 In FIG. 11, steps 1 and 2 start and prepare, and step 3 displays the title and requests an on-input. In step 4, input the data, and in step 5, judge whether the data is correct or not. If it is correct, go to step 6, otherwise go back to step 4. At step 6, the data is transferred to memory A, and at step 7, the presence or absence of the data is checked. If there is data, go to 8; if not, go to 15, enter the password in 16, and set the password in 17. Next, input new data in steps 18 and 19, and create data in step 20. If data is found in step 7, enter the password in steps 8 and 9, and determine whether the passwords match in step 10. If the passwords do not match, go through 21 and return to 9 again.
21 will display the password mismatch and ask you to enter the password again. If the passwords match in 10, set the desired menu in 11 and 12. 11 inputs warehousing data, warehousing data, prints out lists, and corrects and displays data.
If the desired menu is different, go to step 22 to display the input error and request input of the desired item from the above, and return to step 12.

12から各メニユーのフローへ行く。 Go to each menu flow from 12.

第１２図は入庫データインプツトのフローチヤ
ートである。第１２図において、第１１図のフロ
ーチヤートからが指定された場合、23において
タイトル表示及び在庫ナンバーと入庫数の入力依
頼が行なわれ、24で依頼に応じた入力がなされ
る。25では該当する在庫ナンバーの有無を調べ在
庫するナンバーが有つたときは26へ行く。無い場
合は31へ行き、該当する在庫ナンバー無しの表示
をすると共に、入力依頼の表示を行ない、再度24
に戻る。26では該当する在庫ナンバー、品名、入
庫数の表示を行なうと共に、データの確認入力依
頼を行ない、27に行く。27では依頼に従つて入力
を行ない、28で入力の正誤の判断を行ない、正し
ければ29へ行き、誤つていれば再度23へ戻る。29
では、該当する在庫ナンバーの入庫数とロケーシ
ヨンのデータをメモリＢに入れておき、30は該当
する在庫ナンバーのデータの修正を行なう。な
お、24又は27において所定の信号Ｑを入れると、
32においてメモリＢのデータをロケーシヨン順に
並び変え、33においてメモリＢの記憶データをマ
イクロコンピユータMCへ出力し、へ行く。 FIG. 12 is a flowchart of warehousing data input. In FIG. 12, when the flowchart in FIG. 11 is specified, a title is displayed and a request is made to input the stock number and quantity in stock at 23, and inputs are made in accordance with the request at 24. At step 25, check whether there is a corresponding stock number, and if there is a stock number, go to step 26. If there is no stock number, go to 31, display that there is no corresponding inventory number, display a request for input, and go to 24 again.
Return to At step 26, the corresponding inventory number, product name, and quantity in stock are displayed, and a data confirmation input request is made, and the process proceeds to step 27. In step 27, the input is made according to the request, and in step 28 it is determined whether the input is correct or incorrect.If it is correct, go to step 29, and if it is incorrect, go back to step 23. 29
Now, the data of the number of items in stock and the location of the corresponding inventory number are stored in memory B, and the data 30 of the corresponding inventory number is corrected. In addition, if a predetermined signal Q is input at 24 or 27,
At 32, the data in memory B is rearranged in the order of location, and at 33, the data stored in memory B is output to the microcomputer MC, and the process goes to.

第１３図は出庫データインプツトのフローチヤ
ートを示したもので、フローとしては第２図の入
庫データインプツトの場合と略同じである。第１
３図において、第１１図のフローチヤートから
が指定された場合、34においてタイトル表示及び
在庫ナンバーと出庫数の入力依頼が行なわれ、35
で依頼に応じた入力を行なう。35では該当するナ
ンバーの有無を調べ、有れば37へ行き、無ければ
44においてその旨表示すると共に、入力依頼の表
示を行ない、35に戻る。37では現在庫数と出庫数
を比較し、38では在庫数以上の出庫をしようとし
ているか否かを判断し、在庫数以上の出庫をしよ
うとしているときは45で出庫数を在庫数以内に修
正し、46で在庫数不足の表示と、該当する在庫ナ
ンバー、品名、出庫数の表示と、データの確認入
力依頼の表示を行なう。38で在庫数以内の出庫を
しようとしていることがわかつた場合は39で該当
する在庫ナンバー、品名、出庫数の表示と、デー
タ確認入力依頼の表示を行なう。40では依頼に従
つて入力を行ない、41で入力の正誤を判断し、正
しいときは42へ行き、誤りのときは再度34へ戻
る。42では該当在庫ナンバーのロケーシヨンと出
庫数をメモリＢに入れ、43で該当在庫ナンバーの
データ修正を行なう。なお、35又は40で所定の信
号Ｑを入れると、47でメモリＢのデータをロケー
シヨン順に並び変え、48でメモリＢの記憶データ
をマイクロコンピユータMCへ出力し、へ行
く。 FIG. 13 shows a flowchart for inputting warehousing data, and the flow is almost the same as that for inputting warehousing data shown in FIG. 1st
In Figure 3, if the flowchart in Figure 11 is specified, the title is displayed in 34 and a request is made to input the stock number and number of items to be shipped, and 35
Perform the input according to the request. At 35, check if there is a corresponding number, if it is, go to 37, if not, go to 37.
At 44, this is displayed and an input request is displayed, and the process returns to 35. 37 compares the current number of items in stock and the number of items issued, 38 determines whether or not you are trying to issue more than the number in stock, and if you are trying to issue more than the number in stock, change the number of items issued to within the number of items in stock at 45. Then, in step 46, the shortage of inventory is displayed, the corresponding inventory number, product name, and number of items out of stock are displayed, and a data confirmation input request is displayed. If it is found in step 38 that the item is about to be shipped within the stock quantity, the corresponding stock number, product name, number of items to be shipped is displayed in step 39, and a data confirmation input request is displayed. At 40, the input is performed according to the request, and at 41 it is determined whether the input is correct. If it is correct, the process goes to 42, and if it is wrong, the process returns to 34. At step 42, the location and number of items out of the stock number are stored in memory B, and at step 43, the data for the stock number is corrected. Note that when a predetermined signal Q is input at 35 or 40, the data in memory B is rearranged in the order of location at 47, and the data stored in memory B is outputted to the microcomputer MC at 48, and the process goes to.

第１４図はリストのプリントアウトのフローチ
ヤートである。このフローでは、全品のリストア
ウトプツト、適正在庫を割つたものについてのア
ウトプツトの何れかを選択し、プリンターにより
表示を行なうようになつている。第１４図におい
て、第１１図のフローチヤートからが指定され
ると、49においてタイトル表示と、リストの表示
と、リストの選択入力依頼が行なわれる。リスト
の選択入力依頼の内訳は、１全品のリストアウト
プツト、２適正在庫を割つたものについてのアウ
トプツトである。50では上記アウトプツト１，２
のうち何れか一方を指定する。指定されたものが
上記１又は２以外のものであつた場合は51におい
て入力ミスメツセージの表示と再入力依頼が行な
われ、50に戻る。50で１が指定されると、52にお
いて出力範囲の指示入力依頼がなされ、53におい
て依頼に従つた指示がなされる。55では、53にお
ける指令を分析し、入力ミスの場合は54において
入力ミス表示を行なうと共に53に戻る。55におけ
る分析が品目単位であれば56において品目単位に
よるプリントアウトが行なわれ、また、55におけ
る分析がブロツク単位であれば57においてブロツ
ク単位によるプリントアウトが行なわれる。ま
た、50において２が指定された場合は上記のフロ
ーと全く同様のフローにより、適正在庫を割つた
ものについて、ブロツク単位によるプリントアウ
ト又は品目単位によるプリントアウトが行なわれ
る。 FIG. 14 is a flowchart for printing out a list. In this flow, either a list output of all items or an output of items divided from the appropriate inventory is selected and displayed on the printer. In FIG. 14, when the flowchart in FIG. 11 is specified, a title is displayed, a list is displayed, and a list selection input request is performed in 49. The details of the list selection input request are 1. List output for all items, and 2. Output for items divided by appropriate inventory. 50, the above outputs 1 and 2
Specify one of them. If the specified item is other than 1 or 2 above, an input error message is displayed and a re-input request is made at 51, and the process returns to 50. When 1 is specified in 50, a request for inputting an output range instruction is made in 52, and an instruction according to the request is made in 53. At 55, the command at 53 is analyzed, and if there is an input error, an input error is displayed at 54, and the process returns to 53. If the analysis at 55 is for each item, printing is performed for each item at 56, and if the analysis at 55 is for each block, printing is performed for each block at 57. Further, when 2 is specified in 50, printout is performed in units of blocks or in units of items for items obtained by dividing the appropriate inventory according to a flow completely similar to the above-described flow.

第１５図は、データの修正及び表示のフローチ
ヤートである。これは各データの表示の変更を行
なうために作られたフローである。第１５図にお
いて、第１１図のフローチヤートからが指定さ
れると、64においてタイトルを表示すると共に、
在庫ナンバー入力依頼の表示をする。65で依頼に
従い在庫ナンバーを入力すると、66で該当在庫ナ
ンバーが現存するか否かを判断し、現存するとき
は69へ、現存しない場合は67へ行く。69では該当
在庫ナンバーと、品名、ロケーシヨン、適
正在庫数、現在の在庫数の各項目をそれぞれ表
示すると共に、上記乃至の項目の修正入力の
依頼の表示を行なう。67では必要な記憶エリアの
確保を行ない、68で該当在庫ナンバーの１品名、
２ロケーシヨン、３適正在庫数、４現在の在庫数
および現在の在庫数が適正在庫数を下廻つている
か否かのマークの表示と、上記１乃至４項の修正
入力依頼の表示を行なう。70では68又は69からの
依頼に従つて修正しようとする項目を指定する。
そして、指定された項目が「１」の場合は72にお
いて変更すべき品目データが入力され、73でその
品目表示の変更がなされ、かつ、74においてメモ
リＡの記憶内容の変更が行なわれる。また、70で
指定された項目が「２」の場合も同様にしてロケ
ーシヨンの変更が行なわれる。また、70で指定さ
れた項目「３」の場合は78において変更すべき適
正在庫数が入力され、79でその検討がなされ、89
でその表示の変更がなされ、かつ、81においてメ
モリＡの記憶内容の変更が行なわれる。さらに、
70で指定された項目が「４」の場合も同様のフロ
ーによつて現在の在庫数の変更が行なわれる。70
における入力を誤つた場合は71で入力ミスの表示
を行なうと共に、再入力依頼を表示し、70に戻
る。こうして変更された各メインメニユーデータ
は信号を入力することによりロケーシヨン順に
並び変えられたのちマイクロコンピユータMCに
出力され、第１１図における部に再び戻され
る。 FIG. 15 is a flowchart of data modification and display. This is a flow created to change the display of each data. In FIG. 15, when the flowchart in FIG. 11 is specified, the title is displayed in 64, and
Display the inventory number input request. When the inventory number is entered as requested at step 65, it is determined at step 66 whether or not the corresponding inventory number currently exists. If it does exist, go to step 69; if not, go to step 67. In step 69, the relevant inventory number, item name, location, appropriate inventory quantity, and current inventory quantity are displayed, as well as a request for inputting corrections to the above items. At 67, secure the necessary storage area, and at 68, store the name of one product with the corresponding stock number,
2. Location, 3. Appropriate inventory quantity, 4. Current inventory quantity, and a mark indicating whether the current inventory quantity is less than the appropriate inventory quantity, as well as a request for correction input in items 1 to 4 above, are displayed. 70 specifies the item to be modified in accordance with the request from 68 or 69.
If the specified item is "1", the item data to be changed is input at 72, the item display is changed at 73, and the contents stored in the memory A are changed at 74. Further, when the item specified in 70 is "2", the location is changed in the same way. In addition, in the case of item "3" specified in 70, the appropriate inventory quantity to be changed is input in 78, it is considered in 79, and 89
The display is changed in step 81, and the contents stored in memory A are changed in step 81. moreover,
When the item specified in 70 is "4", the current inventory quantity is changed using the same flow. 70
If the input is incorrect, the input error is displayed at 71, a re-input request is displayed, and the process returns to 70. Each main menu data thus changed is rearranged in the order of location by inputting a signal, and then outputted to the microcomputer MC and returned to the section shown in FIG. 11.

本考案によれば、移動棚装置に対する入出庫デ
ータを在庫管理装置に入力すれば、入力データに
基づいて棚が移動し、入出庫すべきロケーシヨン
に作業通路が自動的に形成され、かつ、入出庫後
始動指令スイツチを操作すれば、次のデータに基
づき次に入出庫すべきロケーシヨンに作業通路が
自動的に形成されるから、いちいち移動棚装置の
通路形成操作を行なう必要がなく、入出庫作業の
迅速性を図ることができると共に、入出庫作業の
誤りを減少させることができる。また、再操作ス
イツチの操作によつてそのときの通路形成信号を
一旦取り消し、かつ、任意の位置に通路を形成さ
せることができるから、例えば、作業通路内にあ
る異物を検知して移動が停止した移動棚を在庫管
理装置からの通路形成信号に関係なく任意に移動
させて異物を除去することが可能であり、また、
ある通路内で行なつた入出庫作業の再確認を行な
うことも可能であつて、実用上の効果が大きい。 According to the present invention, when inputting/receiving/receiving data for a mobile shelving device is inputted into the inventory management device, the shelves are moved based on the input data, and a working path is automatically formed at the location where the storage/receiving is to be performed. If you operate the start command switch after leaving the warehouse, a working passage will be automatically formed at the next location to be loaded and unloaded based on the following data, so there is no need to perform passage forming operations for the movable shelving device each time. It is possible to speed up the work and reduce errors in the loading/unloading work. In addition, by operating the re-operation switch, the current path formation signal can be canceled and the path can be formed at any position, so for example, movement will stop when a foreign object is detected in the working path. It is possible to remove foreign objects by arbitrarily moving the movable shelves that have been moved regardless of the passage forming signal from the inventory management device, and
It is also possible to reconfirm the loading and unloading operations performed in a certain aisle, which has a great practical effect.

本考案は、商品の売買の管理、図書、書籍等の
貸し出しの管理、カルテ、レントゲンフイルム、
マイクロフイルム、証券等の入出庫管理、部品管
理など、あらゆる分野の管理装置として使用する
ことができる。 This invention can manage the buying and selling of products, manage the lending of books, etc., manage medical records, X-ray films, etc.
It can be used as a management device in all fields, such as storage/output management of microfilm, securities, etc., and parts management.

本考案は、実用新案登録請求の範囲第１項記載
の技術的範囲内において次のように設計変更する
ことが可能である。 The present invention can be modified as follows within the technical scope of claim 1 of the utility model registration claim.

(1) 移動棚装置の操作盤と同様の操作盤を在庫管
理装置に設け、移動棚を在庫管理装置の動作と
は無関係に操作するようにしてもよい。(1) An operation panel similar to the operation panel of the movable shelf device may be provided in the inventory management device so that the movable shelf can be operated independently of the operation of the inventory management device.

(2) 在庫管理装置は、移動棚の制御回路に対して
電気的に接離自在としてもよい。(2) The inventory management device may be able to be electrically connected to and separated from the control circuit of the movable shelf.

(3) 移動棚の制御装置は、切り換えスイツチによ
つて手動操作による信号入力と自動信号入力と
を切り換え得るようにし、もつて移動棚を手動
操作によつて制御するようにすることもでき
る。(3) The control device for the movable shelf may be configured to be capable of switching between manual signal input and automatic signal input using a changeover switch, so that the movable shelf can be controlled by manual operation.

(4) コンピユータの操作は、キーボードによるほ
か、パンチカード、磁気カード、その他各種の
媒体を介して操作するようにしてもよい。(4) The computer may be operated not only by the keyboard but also by punch cards, magnetic cards, and other various media.

(5) 再操作スイツチは、第４図に示されているよ
うな移動棚操作スイツチSW₁乃至SW₅と兼用に
してもよい。(5) The reoperation switch may also be used as the movable shelf operation switches SW ₁ to SW ₅ as shown in FIG.

(6) 在庫管理装置からの指示に基く一連の入出庫
作業が終了したときは、ランプの点灯により視
覚的に、あるいはブザー等によつて聴覚的にそ
の旨を表示するようにしてもよい。(6) When a series of loading and unloading operations based on instructions from the inventory management device is completed, this may be indicated visually by lighting a lamp or audibly by a buzzer or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案装置の外観の一例を示す正面
図、第２図は同上装置における表示盤の拡大正面
図、第３図は本考案におけるコンピユータと移動
棚制御回路との電気的接続の例を示すブロツク
図、第４図は本考案における各移動棚の電気的接
続の例を示すブロツク図、第５図は本考案に用い
られるマイクロコンピユータの動作を示すフロー
チヤート、第６図はマイクロコンピユータとコン
ピユータとの間のデータの転送を示すタイムチヤ
ート、第７図はマイクロコンピユータのデータ読
み取り動作を示すカウントシーケンス図、第８図
はマイクロコンピユータにおけるデータ整理動作
の説明図、第９図はマイクロコンピユータから各
棚のローカル回路へのデータ転送動作を示すタイ
ムチヤート、第１０図はキヤリイスイツチが操作
された場合のデータ転送動作を示すタイムチヤー
ト、第１１図乃至第１５図は在庫管理のフローチ
ヤートである。 １０２，１０３，１０４，１０５……移動棚、
NX１，NX２，NX３，NX４，NX５……始動
指令スイツチ、RE１，RE２，RE３，RE４，
RE５……再操作スイツチ、CA１，CA２，CA
３，CA４，CA５……安全バースイツチ、Pr₁，
Pr₂，Pr₃，Pr₄，Pr₅……表示盤、１１０……デイ
スプレイ装置、１０８……キーボード、１１２…
…プリンター、１１４……外部記憶装置、CMP
……コンピユータ、MC……マイクロコンピユー
タ、LO₁，LO₂，LO₃，LO₄，LO₅……ローカル
回路、K₁，K₂，K₃，K₄，K₅……移動棚の制御回
路、Rm₁，Rm₂，Rm₃，Rm₄，Rm₅……外部操
作接点、SW₁，SW₅……移動棚操作スイツチ。 Fig. 1 is a front view showing an example of the appearance of the device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the display panel in the same device, and Fig. 3 is an example of the electrical connection between the computer and the movable shelf control circuit of the invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the electrical connection of each movable shelf in the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the microcomputer used in the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the microcomputer used in the present invention. 7 is a count sequence diagram showing the data reading operation of the microcomputer, FIG. 8 is an explanatory diagram of the data organizing operation in the microcomputer, and FIG. 9 is a diagram showing the data reduction operation of the microcomputer. Figure 10 is a time chart showing the data transfer operation when the carry switch is operated, and Figures 11 to 15 are flowcharts of inventory management. . 102, 103, 104, 105...mobile shelf,
NX1, NX2, NX3, NX4, NX5...Start command switch, RE1, RE2, RE3, RE4,
RE5...Re-operation switch, CA1, CA2, CA
3, CA4, CA5...safety bar switch, Pr ₁ ,
Pr ₂ , Pr ₃ , Pr ₄ , Pr ₅ ... Display panel, 110 ... Display device, 108 ... Keyboard, 112 ...
...Printer, 114...External storage device, CMP
...Computer, MC...Microcomputer, LO ₁ , LO ₂ , LO ₃ , LO ₄ , LO ₅ ...Local circuit, _K1 , _K2 , _K3 , _K4 , _K5 ...Moving shelf control circuit , Rm ₁ , Rm ₂ , Rm ₃ , Rm ₄ , Rm ₅ ...external operation contacts, SW ₁ , SW ₅ ... movable shelf operation switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数単位の棚を移動可能に置き並べて任意の棚
の前面に物品の出し入れ用の作業通路を形成しう
るようにした移動棚装置において、在庫管理装置
に接続されていて入出庫情報を入力可能な操作盤
と、この操作盤から入力される入出庫情報を、形
成すべき通路の順に従つて整理するコンピユータ
と、各棚に設けられていて、操作することにより
上記整理された入出庫情報に基づき整理された入
出庫情報の順に通路形成指令信号を出力して上記
情報に対応した棚の前面に作業通路を形成させる
始動指令スイツチと、整理された入出庫情報に基
づく上記通路形成指令信号を取り消して、任意の
位置に通路を形成することを可能にすると共に、
再び上記整理された入出庫情報に基づく上記通路
形成指令信号を送る再操作スイツチとを有してな
る移動棚装置。 A movable shelving device in which multiple units of shelves are movably placed and lined up to form a work passage for loading and unloading items in front of any shelf, and is connected to an inventory management device and allows entry and exit information to be input. An operation panel, a computer that organizes the input/output information inputted from the operation panel according to the order of the aisles to be formed, and a computer installed on each shelf that, when operated, displays information based on the organized input/output information. A start command switch that outputs a passage formation command signal in the order of the organized entry/exit information to form a working passage in front of the shelf corresponding to the information, and cancels the passage formation command signal based on the organized entry/exit information. In addition to making it possible to form a passageway in any position,
A re-operation switch that sends the passage formation command signal again based on the sorted entry/exit information.