JPH01179955A - Registration correcting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform detection and correction with a high precision without being affected by unrecovered toner stuck to a carrying belt and external flaws by using the transfer density, which is obtained at the time of transferring an allover image of a developer forming a resist mark to a carrying belt, as the reference density to determine the center position of the resist mark. CONSTITUTION:A high density image corresponding to each development color is transferred to a carrying body 4 in parallel with transfer of the resist mark, and a mark detector 5 detects the density of the high density image corresponding to each development color transferred to the carrying body 4. A controller part 1 operates the registration deviation of the resist mark corresponding to each development color detected by the mark detector 5 while referring to the density level of the detected high density image and corrects registration of photosensitive drums 3C, 3M, 3Y, and 3BK based on the operated registration deviation. Thus, an image other than resist marks is avoided to improve the detection precision even if it exists in a detection area, and correction is performed with a high precision.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像情報を像指示体に形成する画像形成装
置に係り、特に画像形成ステーションを複数有する画像
形成装置用のレジストレーション補正装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms image information on an image indicator, and particularly relates to a registration correction apparatus for an image forming apparatus having a plurality of image forming stations. It is something.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第５図は４ドラム方式のレーザビームプリンタの構成を
説明するブロック図であり、３１はプリンタ本体、３２
は給紙カセットで、転写材となる記録紙を収容している
。３３は給紙ローラで、給紙カセット３２に収容された
記録紙をピックアップしてレジストローラ３４の位置ま
で給送する。FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of a four-drum laser beam printer, in which 31 is the printer body, 32
is a paper feed cassette that contains recording paper that will be used as transfer material. A paper feed roller 33 picks up the recording paper stored in the paper feed cassette 32 and feeds it to the position of the registration roller 34 .

３５は感光ドラムで、各現像色毎に設けられている。３
６Ｃ，３６Ｍ、３６Ｙ、３６ＢＫはレーザユニットで、
図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー、スキャナモ
ータ等から構成され、半導体レーザから画像信号に基づ
いて変調されたレーザビームを折り返しミラー３７を介
して各感光ドラム３５に結像する。３８Ｃ，３８Ｍ、３
８Ｙ。35 is a photosensitive drum, which is provided for each developing color. 3
6C, 36M, 36Y, 36BK are laser units,
It is composed of a semiconductor laser, a polygon mirror, a scanner motor, etc. (not shown), and images a laser beam modulated based on an image signal from the semiconductor laser onto each photosensitive drum 35 via a folding mirror 37. 38C, 38M, 3
8Y.

３８８にはトナーホッパで、各現像材（トナー）を収容
している。３９は現像スリーブで、感光ドラム３５に形
成された静電潜像を現像する。４０は一次帯電器で、感
光ドラム３５を一様帯電させる。４１は転写帯電器で、
搬送ベルト４２により搬送される記録紙に現像されたト
ナー像を転写させる。４３は搬送ローラで、搬送ベルト
４２を矢印方向Ａに駆動する。なお、各感光ドラム３５
は所定間隔配置され、レジストローラ３４の駆動タイミ
ングに同期して画像書き込みが制御されている。A toner hopper 388 stores each developing material (toner). A developing sleeve 39 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 35. A primary charger 40 charges the photosensitive drum 35 uniformly. 41 is a transfer charger,
The developed toner image is transferred onto the recording paper conveyed by the conveyor belt 42. A conveyance roller 43 drives the conveyance belt 42 in the arrow direction A. Note that each photosensitive drum 35
are arranged at predetermined intervals, and image writing is controlled in synchronization with the drive timing of the registration rollers 34.

４４は定着器で、定着ローラ４５により転写プロセスの
終了した記録紙に熱および圧力を加え画像を定着させる
。４６は排紙ローラで、定着工程の終了した記録紙を排
紙トレー４７に積載排紙する。A fixing device 44 fixes the image by applying heat and pressure to the recording paper after the transfer process by a fixing roller 45. Reference numeral 46 denotes a paper ejection roller that stacks and ejects the recording paper that has undergone the fixing process onto a paper ejection tray 47 .

給紙カセット３２に収容された記録紙は給紙ローラ３３
の駆動により、プリンタ本体３１内へ給送され、−旦レ
ジストローラ３４の位置で停止し、感光ドラム３５との
画像書き込みタイミングを取った後再度給送される。そ
して、矢印方向Ａに移動する搬送ベルト４２により順次
各画像形成ステーションにおいて画像転写が行われる。The recording paper stored in the paper feed cassette 32 is transferred to the paper feed roller 33.
The paper is fed into the printer main body 31 by the drive of the paper, stops at the position of the registration roller 34, and is fed again after the image writing timing with the photosensitive drum 35 is established. Then, image transfer is sequentially performed at each image forming station by the conveyor belt 42 moving in the direction of arrow A.

−成帯電器４０に一様帯電され一定速度で回転する各感
光ドラム３５は各レーザユニット３６Ｃ，３６Ｍ、３６
Ｙ、３６ＢＫから発射されるレーザビームがドラムの回
転軸方向に振られて主走査され、ドラム表面上に画像情
報に応じた静電潜像が形成される。続いて、現像スリー
ブ３９によりドラム表面上にトナーが付着され、潜像に
対応したトナー像が形成され、さらに感光ドラム３５お
よび転写帯電器４１の間隙を通過する記録紙にトナー像
が転写される。そして、記録紙が搬送ベルト４２により
順次搬送されながら各画像形成ステーションで形成され
た４色のトナー像が順次重畳転写されて行く。この転写
工程が終了すると、記録紙は定着器４４に導かれ、定着
ローラ４５により熱と力が加えられ、トナー像が記録紙
に定着する。そして、排紙ローラ４６の回転駆動により
排紙トレー４７に積載排紙される。- Each photosensitive drum 35, which is uniformly charged by a charger 40 and rotates at a constant speed, is connected to each laser unit 36C, 36M, 36
Laser beams emitted from Y and 36BK are swung in the direction of the rotation axis of the drum and main-scanned, forming an electrostatic latent image on the drum surface in accordance with image information. Next, toner is attached onto the drum surface by the developing sleeve 39 to form a toner image corresponding to the latent image, and the toner image is further transferred to recording paper passing through the gap between the photosensitive drum 35 and the transfer charger 41. . Then, as the recording paper is sequentially conveyed by the conveyor belt 42, the four-color toner images formed at each image forming station are sequentially superimposed and transferred. When this transfer process is completed, the recording paper is guided to the fixing device 44, where heat and force are applied by the fixing roller 45, and the toner image is fixed on the recording paper. Then, the sheets are stacked and ejected onto a paper ejection tray 47 by rotation of the ejection roller 46 .

このように、４トラム方式のカラープリンタにおいては
、各画像形成ステーションで形成されたトナー像を順次
重ね合わせて行くので、各画像のレジストレーションが
ずれてしまうと、色ずれが発生して色相品位が著しく低
下したカラー画像となってしまう。通常、各色の転写ず
れが１００μｍ以上あると、人間の目に識別可能となる
ことが経験的に認められており、レジストレーション精
度は、４ドラム方式のカラープリンタにおける画像品位
を決定するといっても過言ではない。In this way, in a 4-tram color printer, the toner images formed at each image forming station are sequentially superimposed, so if the registration of each image is misaligned, color misregistration occurs and the hue quality deteriorates. This results in a color image in which the quality is significantly degraded. It has been empirically confirmed that normally, if the transfer misalignment of each color is 100 μm or more, it becomes discernible to the human eye, and registration accuracy determines the image quality in a four-drum color printer. It's not too much to say.

そこで、従来は第６図に示すようなレジストマーク５３
Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３ＢＫおよびレジストマーク５
２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８Ｋを搬送ベルト４２に転
写して位置ずれを検知して各画像形成ステーションにお
けるレジストレーション特性を調整している。Therefore, in the past, a registration mark 53 as shown in FIG.
C, 53M, 53Y, 53BK and registration mark 5
2C, 52M, 52Y, and 528K are transferred onto the conveyor belt 42, positional deviations are detected, and the registration characteristics at each image forming station are adjusted.

第６図はレジストマーク転写および検出動作を説明する
構造図であり、第５図と同一のものには同じ符号を付し
である。FIG. 6 is a structural diagram illustrating registration mark transfer and detection operations, and the same parts as in FIG. 5 are given the same reference numerals.

この図において、５１ａ、５１ｂは例えばＣＣＤ等の撮
像素子で構成されるマーク検出器で、搬送ベルト４２に
転写されたレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５
３ＢＫおよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、
５２８Ｋを検出する。マーク検出器５１ａ、５１ｂは、
ランプ５４から照射される光の反射光をレンズ５５を介
して受光する構成となっている。In this figure, 51a and 51b are mark detectors composed of image pickup devices such as CCDs, and registration marks 53C, 53M, 53Y, 5
3BK and registration marks 52C, 52M, 52Y,
Detects 528K. The mark detectors 51a and 51b are
The structure is such that the reflected light of the light emitted from the lamp 54 is received via the lens 55.

第７図は従来のレジストレーション補正回路の一例を説
明するブロック図であり、第６図と同一のものには同じ
符号を付しである。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a conventional registration correction circuit, and the same components as in FIG. 6 are given the same reference numerals.

この図において、６２ａ、６２ｂは例えばＣＣＤ等の撮
像素子で構成されるラインセンサで、搬送ベルト４２に
転写されたレジストマークの反射光を受光し、受光出力
信号を増幅器６３　ａ　、６３　ｂに出力する。６４ａ
　、６４ｂはＡ／Ｄ変換器で、増幅器６３ａ、６３ｂか
らの出力をＡ／Ｄ変換したディジタル信号を画像メモリ
６５に転送する。In this figure, 62a and 62b are line sensors composed of image pickup devices such as CCDs, which receive reflected light from the registration marks transferred to the conveyor belt 42 and output received light output signals to amplifiers 63a and 63b. do. 64a
, 64b is an A/D converter which transfers a digital signal obtained by A/D converting the outputs from the amplifiers 63a and 63b to the image memory 65.

画像メモリ６５は、ＣＰＵ６６から出力される制御信号
に応じてメモリ制御回路６７から出力される書込み／読
出し信号に応じてディジタル画像データの書き込みおよ
び読出しが制御される。Writing and reading of digital image data in the image memory 65 is controlled in response to a write/read signal output from a memory control circuit 67 in response to a control signal output from the CPU 66 .

搬送ベルト４２に転写されたレジストマーク５３Ｃ，５
３Ｍ、５３Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，
５２Ｍ、５２Ｙ、５２８にはランプ５４により照明され
、その反射光がレンズ５５を介してラインセンサ６２ａ
、６２ｂで読み取られる。ラインセンサ６２ａ　、６２
ｂの出力は後段の増幅器６３ａ、６３ｂにより増幅され
、さらにＡ／Ｄ変換器６４ａ、６４ｂによりディジタル
画像データに変換される。このディジタル画像データは
、メモリ制御回路６７から出力される書込み／読出し信
号に応じて画像メモリ６５に書き込まれる。ＣＰＵ６６
は画像メモリ６５に記憶されたディジタル画像データＣ
−Ｍ−Ｙ−ＢＫを読み出し、４色分の位置決めパターン
となるレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３８
におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２
８に相互の位置関係を検出する。− 次に第８図を参照しながらレジストマーク５３Ｃ，５３
Ｍ、５３Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５
２Ｍ、５２Ｙ、５２ＢＫの位置検出処理について説明す
る。Registration marks 53C, 5 transferred to the conveyor belt 42
3M, 53Y, 538 and registration mark 52C,
52M, 52Y, and 528 are illuminated by a lamp 54, and the reflected light passes through a lens 55 to a line sensor 62a.
, 62b. Line sensors 62a, 62
The output of b is amplified by downstream amplifiers 63a and 63b, and further converted into digital image data by A/D converters 64a and 64b. This digital image data is written into the image memory 65 in response to a write/read signal output from the memory control circuit 67. CPU66
is the digital image data C stored in the image memory 65
- Read M-Y-BK and register marks 53C, 53M, 53Y, 538 that become positioning patterns for four colors
and registration marks 52C, 52M, 52Y, 52
8, the mutual positional relationship is detected. - Next, referring to FIG. 8, register marks 53C, 53
M, 53Y, 538 and registration mark 52C, 5
The position detection process for 2M, 52Y, and 52BK will be explained.

第８図は例えばレジストマーク５３Ｃの位置検出処理を
説明する状態関係図で、７１は主走査方向マーク片で、
副走査方向マーク片７２とによりレジストマーク５３Ｃ
を構成している。FIG. 8 is a state relationship diagram illustrating the position detection process of, for example, the registration mark 53C, where 71 is a mark piece in the main scanning direction;
The registration mark 53C is formed by the sub-scanning direction mark piece 72.
It consists of

７３は主走査方向のデータヒストグラムで、例えば本来
の主走査方向中心（図中の破線領域の中心）から位置す
だけずれた位置に主走査方向データのピークが発生して
いる場合を示しである。73 is a data histogram in the main scanning direction, which shows, for example, a case where a peak in the data in the main scanning direction occurs at a position shifted from the original center in the main scanning direction (the center of the broken line area in the figure). .

７４は副走査方向のデータヒストグラムで、例えば本来
の副走査方向中心（図中の破線領域の中心）から位置ａ
だけずれた位置に副走査方向データのピークが発生して
いる場合を示しである。74 is a data histogram in the sub-scanning direction, for example, from the original center in the sub-scanning direction (the center of the broken line area in the figure) to the position a
This figure shows a case where a peak of data in the sub-scanning direction occurs at a position shifted by a certain amount.

この図から分かるように、主走査方向マーク片７１およ
び副走査方向マーク片７２のエツジ部ではトナー飛散や
レンズ解像度のためデータが小さく、その中心において
ピークとなる特性を有する。As can be seen from this figure, data is small at the edge portions of the main scanning direction mark piece 71 and the sub-scanning direction mark piece 72 due to toner scattering and lens resolution, and has a characteristic that the data peaks at the center thereof.

そこで、ＣＰＵ６６は画像メモリ６５に格納されたレジ
ストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ。Therefore, the CPU 66 registers the registration marks 53C, 53M, and 53Y stored in the image memory 65.

５３ＢＫおよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ。53BK and registration marks 52C, 52M.

５２Ｙ、５２８にの各中心を上述したヒストグラムを演
算することにより求め、計８個の交点を求める。The centers of 52Y and 528 are determined by calculating the above-mentioned histogram, and a total of eight intersection points are determined.

なお、レジストレーションすれとしては、下記の■〜■
に大別できる。In addition, as for registration, please refer to the following ■～■
It can be broadly divided into

■主走査方向のずれ、■副走査方向ずれ、■画像倍率の
ずれ、■画像傾き誤差等がある。There are (1) deviations in the main scanning direction, (2) deviations in the sub-scanning direction, (2) deviations in image magnification, and (2) image tilt errors.

このうち、■、■のずれについては、レーザユニット３
６Ｃ，３６Ｍ、３６Ｙ、３６ＢＫから照射されるレーザ
ビームの画像書き込みタイミングを補正できるので、Ｃ
ＰＵ６６からレーザユニット３６Ｃ，３６Ｍ、３６Ｙ、
３６８Ｋに書き込みタイミング調整信号を出力すること
により、レジストレーションずれを補正する。Among these, for the deviations of ■ and ■, the laser unit 3
Since the image writing timing of the laser beam irradiated from 6C, 36M, 36Y, and 36BK can be corrected, C
From PU66 to laser units 36C, 36M, 36Y,
Registration deviation is corrected by outputting a write timing adjustment signal to 368K.

一方、上記■のレジストレーションずれについては、折
り返しミラー３７の位置を図中の上下に移動させるアク
チュエータに駆動信号をＣＰＵ６６が出力することによ
り、レジストレーションずれを補正できる。On the other hand, regarding the above-mentioned misregistration (2), the misregistration can be corrected by the CPU 66 outputting a drive signal to an actuator that moves the position of the folding mirror 37 up and down in the figure.

また、■のレジストレーションずれについては折り返し
ミラー３７の位置を図中の感光ドラム３５の軸方向に対
して所定量傾けるアクチュエータに駆動信号をＣＰＵ６
６が出力することによりレジストレーションずれを補正
できる。Regarding the misregistration (■), the CPU 6 sends a drive signal to an actuator that tilts the position of the folding mirror 37 by a predetermined amount with respect to the axial direction of the photosensitive drum 35 in the figure.
Registration deviation can be corrected by outputting signal 6.

すなわち、第８図に示したような位置関係でレジストマ
ーク５３Ｃを検出した場合、すなわち副走査方向につい
ては、位置ａ分進み、主走査方向については位置す分遅
れていると認識した場合には、ＣＰＵ６６はレーザユニ
ット３６Ｃから照射されるレーザビームの書き込みタイ
ミングを主走査方向については位置す分早めて、副走査
方向については位置ａ分遅めることにより、本来の中心
位置に一致する画像書き込みが可能となる。That is, when the registration mark 53C is detected in the positional relationship as shown in FIG. 8, that is, when it is recognized that it has advanced by the position a in the sub-scanning direction and is delayed by the position a in the main scanning direction, , the CPU 66 advances the writing timing of the laser beam irradiated from the laser unit 36C by the position a in the main scanning direction and delays it by the position a in the sub-scanning direction, thereby writing an image that matches the original center position. becomes possible.

一方、画像メモリ６５に格納されたレジストマーク５３
Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３ＢＫおよびレジストマーク５
２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８にの各中心を主走査方向
について左右で比較することにより、画像倍率のくろい
が検出できるとともに、画像メモリ６５に格納されたレ
ジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３８におよび
レジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８にの各
中心を副走査方向について左右で比較することにより、
画像傾きが検出できる。そこで、検出された画像傾き量
および画像倍率のくるいに応じて図示しないアクチュエ
ータに補正ステップデータを送出してレジストレーショ
ンずれを補正する。On the other hand, the registration mark 53 stored in the image memory 65
C, 53M, 53Y, 53BK and registration mark 5
By comparing the centers of 2C, 52M, 52Y, and 528 on the left and right sides in the main scanning direction, it is possible to detect a change in image magnification, and also to detect registration marks 53C, 53M, 53Y, and 538 stored in the image memory 65. By comparing the centers of the registration marks 52C, 52M, 52Y, and 528 on the left and right sides in the sub-scanning direction,
Image tilt can be detected. Therefore, correction step data is sent to an actuator (not shown) in accordance with the detected image tilt amount and image magnification to correct the registration deviation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、レジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５
３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、
５２８Ｋを転写する搬送ベルト４２において、トナーの
クリーニングによる未回収のトナーが付着していたり、
搬送ベルト４２に外傷が転写されたレジストマーク５３
Ｃ，５３Ｍ。However, registration marks 53C, 53M, 53Y, 5
38 and registration marks 52C, 52M, 52Y,
On the conveyor belt 42 that transfers 528K, uncollected toner from toner cleaning may be attached.
Registration mark 53 with external damage transferred to the conveyor belt 42
C, 53M.

５３Ｙ、５３ＢＫおよびレジストマーク５２Ｃ１５２Ｍ
、５２Ｙ、５２８Ｋに近接している場合には、ラインセ
ンサ６２ａ　、６２ｂがレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ
、５３Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２
Ｍ、５２Ｙ、５２８にとは無関係の画像を検出してしま
い、レジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３ＢＫ
およびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８
にの中心位置を正しく演算できなくなる問題が発生する
。53Y, 53BK and registration mark 52C152M
, 52Y, 528K, the line sensors 62a, 62b are close to the registration marks 53C, 53M.
, 53Y, 538 and registration marks 52C, 52
Images unrelated to M, 52Y, and 528 were detected, and registration marks 53C, 53M, 53Y, and 53BK were detected.
and registration marks 52C, 52M, 52Y, 528
A problem occurs in which the center position of the image cannot be calculated correctly.

第９図はレジストマーク誤認検知動作を説明する状態関
係図であり、第８図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。FIG. 9 is a state relationship diagram illustrating the registration mark misrecognition detection operation, and the same parts as in FIG. 8 are given the same reference numerals.

８１は未回収付着トナーで、検知エリアＥ１に含まれて
いる状態を示しである。Reference numeral 81 indicates uncollected adhered toner, which is included in the detection area E1.

９１．９２は主走査方向のヒストグラム特性データで、
ヒストグラム特性データ９１は主に未回収付着トナー８
１に対応している。ヒストグラム特性データ９２は主走
査方向マーク片７１に対応している。91.92 is histogram characteristic data in the main scanning direction,
Histogram characteristic data 91 mainly consists of uncollected adhered toner 8
It corresponds to 1. Histogram characteristic data 92 corresponds to mark piece 71 in the main scanning direction.

９３．９４は副走査方向のヒストグラム特性データで、
ヒストグラム特性データ９３は未回収付着トナー８１と
副走査方向マーク片７２とが重畳されたものに対応して
いる。副走査方向のヒストグラム特性データ９４は主に
主走査方向マーク片７１の副走査成分に対応する。93.94 is histogram characteristic data in the sub-scanning direction,
The histogram characteristic data 93 corresponds to the uncollected adhered toner 81 and the sub-scanning direction mark piece 72 being superimposed. The histogram characteristic data 94 in the sub-scanning direction mainly corresponds to the sub-scanning component of the mark piece 71 in the main scanning direction.

この図から分かるように、主走査方向マーク片７１、副
走査方向マーク片７２が検知領域Ｅ１から大きく逸脱し
、かつ検知領域Ｅ１に未回収付着□　トナー８１が含ま
れてしまう事態が発生した場合には、ピーク値の位置を
誤って認識する恐れがあり、本来レジストレーションが
それ程ずれていないのに、さらにレジストレーションず
れを助長して、画像品位の低下したカラー画像しか形成
できなくなるといった問題点があった。As can be seen from this figure, when a situation occurs in which the main scanning direction mark piece 71 and the sub-scanning direction mark piece 72 largely deviate from the detection area E1, and the detection area E1 contains uncollected attached toner 81. The problem with this is that there is a risk of incorrectly recognizing the position of the peak value, which may exacerbate the misregistration even though the misregistration is not that great, resulting in the formation of only color images with degraded image quality. was there.

なお、上記のような問題を画像メモリ６５に格納された
ディジタル画像データをパターンマツチングでその相対
差分により補正することにより対処することも理論的に
は可能であるが、２値化するためのしきい値レベルがラ
ンプ５４の光量変化およびトナー濃度に応じて可変する
必要があり、常に一定の精度を保持するのが非常に困難
であり現実的でない。Note that it is theoretically possible to deal with the above-mentioned problem by correcting the digital image data stored in the image memory 65 by pattern matching based on the relative difference; The threshold level needs to be varied according to changes in the light amount of the lamp 54 and the toner density, and it is extremely difficult and impractical to always maintain constant accuracy.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、搬送ベルトにレジストマークを形成する現像剤のベ
タ画像を転写してこの転写濃度を基準濃度としてレジス
トマークの中心位置を決定することにより、搬送ベルト
に付着する未回収トナーおよび外傷に影響されないレジ
ストマーク検知および補正を精度よく実行できるレジス
トレーション補正装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problem, and involves transferring a solid image of a developer that forms a registration mark onto a conveyor belt, and determining the center position of the registration mark using this transfer density as a reference density. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a registration correction device that can accurately detect and correct registration marks that are not affected by uncollected toner adhering to a conveyor belt and external damage.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係るレジストレーション補正装置は、レジス
トマークの転写に並行して搬送体に各現像色に対応する
高濃度画像を転写する高濃度画像転写手段と、マーク検
出手段から出力される各現像色に対応する高濃度画像の
濃度レベルを参照しながらマーク検出手段が検出する各
現像色に対応するレジストマークのレジストレーション
ずれを演算する演算手段と、この演算手段が演算したレ
ジストレーションずれに基づいて各感光ドラムのレジス
トレーションを補正する補正手段とを設けたものである
。The registration correction device according to the present invention includes a high-density image transfer means for transferring a high-density image corresponding to each developed color onto a conveying body in parallel with the transfer of registration marks, and each developed color outputted from a mark detection means. a calculation means for calculating the registration deviation of the registration mark corresponding to each developed color detected by the mark detection means while referring to the density level of the high-density image corresponding to the image; A correction means for correcting the registration of each photosensitive drum is provided.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、レジストマークの転写に並行して
搬送体に各現像色に対応する高濃度画像が高濃度画像転
写手段により転写されると、マーク検出手段が搬送体に
転写された各現像色に対応する高濃度画像濃度を検出し
、検出された高濃度画像の濃度レベルを参照しながら演
算手段がマーク検出手段が検出する各現像色に対応する
レジストマークのレジストレーションずれを演算し、補
正手段がレジストレーションずれに基づいて各感光ドラ
ムのレジストレーションを補正する。In this invention, when a high-density image corresponding to each developed color is transferred to the conveying body by the high-density image transfer means in parallel with the transfer of the registration mark, the mark detection means detects each developed color transferred to the conveying body. The calculation means calculates and corrects the registration deviation of the registration mark corresponding to each developed color detected by the mark detection means while referring to the density level of the detected high-density image. Means corrects the registration of each photosensitive drum based on the misregistration.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明するブロック図であり、１はコン
トローラ部で、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、レーザドライ
バ１０等が設けられており、ＲＯＭ１ｂに格納された制
御プログラムに基づいてＣＰＵ　１ａが各部を総括的に
制御する。なお、ＲＯＭ１ｂには搬送ベルト４に転写す
るレジストマーク画像データ、高濃度画像データがあら
かじめ記憶されている。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a registration correction device showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a controller section, which is provided with a CPU 1a, a ROM 1b, a laser driver 10, etc., and is stored in the ROM 1b. The CPU 1a comprehensively controls each part based on the control program. Note that registration mark image data and high-density image data to be transferred to the conveyor belt 4 are stored in advance in the ROM 1b.

２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８にはレーザユニットで、レーザ
ドライバ１ｃから出力される駆動信号に応じてオンオフ
変調されたレーザビームを一定速度で回転する感光ドラ
ム３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ。2C, 2M, 2Y, and 28 are laser units, and photosensitive drums 3C, 3M, and 3Y rotate at a constant speed with laser beams that are modulated on and off according to the drive signal output from the laser driver 1c.

３８Ｋに照射する。なお、レーザユニット２Ｃ。Irradiate to 38K. In addition, the laser unit 2C.

２Ｍ、２Ｙ、２８には、ＲＯＭ１ｂに記憶されたレジス
トマーク画像データ、高濃度画像データまたは外部機器
から入力されるビデオ信号ＶＩＤＥＯに応じてオンオフ
変調されたレーザビームを照射する。５は例えばＣＣＤ
等の撮像素子で構成されるマーク検出器で、搬送ベルト
４に転写される各現像色に対応するレージストマーク画
像および各現像色に対応する高濃度画像（ベタ画像）を
検出して、濃度データをコントローラ部１に送出する。2M, 2Y, and 28 are irradiated with a laser beam that is modulated on and off according to the registration mark image data stored in the ROM 1b, the high-density image data, or the video signal VIDEO input from an external device. 5 is, for example, a CCD
A mark detector composed of an image sensor such as Detector detects a resist mark image corresponding to each developed color transferred to the conveyor belt 4 and a high density image (solid image) corresponding to each developed color, and detects the density. Data is sent to the controller section 1.

一コントローラ部１は、この発明の高濃度画像転写手段
、演算手段、補正手段を兼ねており、マーク検出器５が
搬送ベルト４に転写された各現像色に対応する高濃度画
像濃度を検出し、検出された高濃度画像の濃度レベルを
参照しながらマーク検出器５が検出する各現像色に対応
するレジストマークのレジストレーションずれを演算し
、さらに演算されたレジストレーションずれに基づいて
各感光ドラム３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８にのレジストレー
ションを補正するため、画像書き込みタイミングおよび
画像形成ステーションの光学系を８動するアクチュエー
タに対する制御信号を出力し、感光ドラム３Ｃ，３Ｍ、
３Ｙ、３８にのレジストレーションを個別に補正する。The controller section 1 also serves as a high-density image transfer means, calculation means, and correction means of the present invention, and the mark detector 5 detects the high-density image density corresponding to each developed color transferred to the conveyor belt 4. , calculates the registration deviation of the registration mark corresponding to each developed color detected by the mark detector 5 while referring to the density level of the detected high-density image, and further calculates the registration deviation of each photosensitive drum based on the calculated registration deviation. In order to correct the registration on the photosensitive drums 3C, 3M, 3Y, and 38, a control signal is output to the actuator that moves the image writing timing and the optical system of the image forming station.
Correct the registration of 3Y and 38 individually.

第２図はこの発明によるレジストマーク転写／検出動作
を説明する図であり、第１図および第６図と同一のもの
には同じ符号を付しである。FIG. 2 is a diagram for explaining the registration mark transfer/detection operation according to the present invention, and the same parts as in FIGS. 1 and 6 are given the same reference numerals.

この図において、７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７８におよびＢＣ
；　８Ｍ、８Ｙ、８８には高濃度画像で、例えば搬送ベ
ルト４のレジストマーク５３Ｃ１５３Ｍ、５３Ｙ、５３
８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５
２８によりも先行して転写された状態を示しである。In this figure, 7C, 7M, 7Y, 78 and BC
; 8M, 8Y, 88 are high density images, for example, registration marks 53C153M, 53Y, 53 of the conveyor belt 4
8 and registration marks 52C, 52M, 52Y, 5
This figure shows a state in which the image was transferred earlier than 28.

レジストレーションマーク形成モードになると、高濃度
画像７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８
８Ｋに対応する画像データをＲＯＭ１ｂより読み出し、
所定のタイミング信号に同期してレーザドライバ１ｃが
各レーザユニット２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対して駆
動信号を出力する。これにより、各レーザユニット２Ｃ
。When the registration mark formation mode is entered, high density images 7C, 7M, 7Y, 78, 8C, 8M, 8Y, 8
Read image data corresponding to 8K from ROM1b,
The laser driver 1c outputs a drive signal to each laser unit 2C, 2M, 2Y, and 28K in synchronization with a predetermined timing signal. As a result, each laser unit 2C
.

２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋから高濃度画像７Ｃ，７Ｍ。High density images 7C, 7M from 2M, 2Y, 28K.

７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８Ｋを形成するた
めのレーザビームが各感光ドラム３Ｃ９３Ｍ、３Ｙ、３
８Ｋに照射され、静電潜像が形成される。これが各現像
剤により各色トナー画像として顕像化される。そして、
一定速度で搬送される搬送ベルト４に転写すると、第２
図に示したように、搬送ベルト４の両側端部に高濃度画
像７Ｃ。A laser beam for forming 8C, 8M, 8Y, 88K on each photosensitive drum 3C93M, 3Y, 3
It is irradiated at 8K and an electrostatic latent image is formed. This is visualized by each developer as a toner image of each color. and,
When transferred onto the conveyor belt 4, which is conveyed at a constant speed, the second
As shown in the figure, high-density images 7C are formed on both ends of the conveyor belt 4.

７Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８ＢＫが転写
される。この高濃度画像転写に並行して、コントローラ
部１は、ＲＯＭ１ｂにあらかじめ記憶されたレジストマ
ーク画像データを読み出し、所定のタイミング信号に同
期してレーザドライバ１ｃが各レーザユニット２．Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対して駆動信号を出力する。これ
により、各レーザユニット２Ｃ，２Ｍ、２ｙ、２８Ｋか
らレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３ＢＫお
よびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ。8C, 8M, 8Y, and 8BK are transferred to 7M, 7Y, and 78. In parallel with this high-density image transfer, the controller section 1 reads the registration mark image data stored in advance in the ROM 1b, and in synchronization with a predetermined timing signal, the laser driver 1c operates each laser unit 2. C,
Outputs drive signals for 2M, 2Y, and 28K. As a result, registration marks 53C, 53M, 53Y, 53BK and registration marks 52C, 52M, 52Y are formed from each laser unit 2C, 2M, 2y, 28K.

５２８Ｋを形成するためのレーザビームが各感光ドラム
３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋに照射され、静電潜像が形成
される。これが各現像剤により各色トナー画像として顕
像化される。そして、一定速度で搬送される搬送ベルト
４に転写すると、第２図に示したように、搬送ベルト４
の両側端部にレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、
５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ
。A laser beam for forming a 528K image is irradiated onto each of the photosensitive drums 3C, 3M, 3Y, and 38K to form an electrostatic latent image. This is visualized by each developer as a toner image of each color. When the image is transferred onto the conveyor belt 4, which is conveyed at a constant speed, as shown in FIG.
Registration marks 53C, 53M, 53Y, on both sides of the
538 and registration marks 52C, 52M, 52Y
.

５２８Ｋか所定間隔で転写される。528K is transferred at predetermined intervals.

これが搬送ベルト４により図中の左方に搬送され、マー
ク検出器５１ａ、５１ｂにより順次読み取り、その濃度
データをＣＰＵ１ａが第１図に図示しない画像メモリ部
に記憶させる。なお、搬送ベルト４に転写される高濃度
画像７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８
８にのサイズはマーク検出器５１ａ、５Ｎ＋が読み取る
検知エリアＥ１よりも大きいエリアであり、高濃度画像
７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ。This is conveyed to the left side in the figure by the conveyor belt 4, read sequentially by mark detectors 51a and 51b, and the CPU 1a stores the density data in an image memory section (not shown in FIG. 1). Note that the high-density images 7C, 7M, 7Y, and 78 transferred to the conveyor belt 4 are
The size of 8 is larger than the detection area E1 read by the mark detectors 51a and 5N+, and the high density images 7C, 7M, 7Y, and 78 are 8C, 8M, and 8Y.

８８に以外のエリアを読み取らないように構成されてい
る。It is configured so that areas other than 88 are not read.

次に、コントローラ部１のＣＰＵ　１ａは、マーク検出
器５１ａ、５１ｂが上述したヒストグラム演算を実行す
る。Next, the CPU 1a of the controller unit 1 causes the mark detectors 51a and 51b to execute the histogram calculation described above.

例えばマーク検出器５１ａ、５１ｂの出力を８ビツトで
処理する場合には、上記高濃度画像７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、
７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８にの平均した濃度デー
タが８０Ｈだった場合、マーク検出器５１ａ、５１ｂが
読み取るレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３
８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５
２８にの範囲が主走査および副走査に対して１２８画素
である場合には、主走査および副走査方向のピーク値（
中心位置）が４０００Ｈ（１２８Ｘ８０Ｈ）となる。For example, when processing the outputs of the mark detectors 51a and 51b in 8 bits, the high-density images 7C, 7M, 7Y,
When the average density data of 78, 8C, 8M, 8Y, and 88 is 80H, the registration marks 53C, 53M, 53Y, 53 read by the mark detectors 51a and 51b
8 and registration marks 52C, 52M, 52Y, 5
28 is 128 pixels for main scanning and sub-scanning, the peak value in the main scanning and sub-scanning directions (
center position) is 4000H (128X80H).

ところが、第９図に示すようにレジストマークパターン
が検知エリアＥｌから外れ、かつ未回収付着トナー８１
がある場合には、主走査および副走査方向の濃度データ
の和のピーク値は、４０００Ｈ（１２８（画素数）Ｘａ
Ｏ（濃度データ）Ｈ）よりも、％〜局程度小さくなる。However, as shown in FIG.
If there is a
O (concentration data) H) is smaller by about % to 100%.

そこで、ＣＰＵ１ａは高濃度画像７Ｃ，７Ｍ。Therefore, the CPU 1a generates high-density images 7C and 7M.

７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８Ｋに対する濃度
データ（８０Ｈ）と画素数との乗算値とマーク検出器５
１ａ、５１ｂが読み取るレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ
、５３Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２
Ｍ、５２Ｙ、５２８にの濃度データと画素数との乗算値
とを比較して、搬送ベルト４に転写されたレジストマー
ク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３８におよびレジストマ
ーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８Ｋがマーク検出器
５１ａ、５１ｂの検知エリアを逸脱しているかどうかを
判定し、その逸脱量を演算することができる。7Y, 78, the multiplication value of the density data (80H) for 8C, 8M, 8Y, 88K and the number of pixels, and the mark detector 5
Registration marks 53C and 53M read by 1a and 51b
, 53Y, 538 and registration marks 52C, 52
By comparing the density data of M, 52Y, 528 and the multiplication value of the number of pixels, it is determined that the registration marks 53C, 53M, 53Y, 538 transferred to the conveyor belt 4 and the registration marks 52C, 52M, 52Y, 528K are It is possible to determine whether the mark has deviated from the detection area of the mark detectors 51a, 51b, and calculate the amount of deviation.

そして、搬送ベルト４に転写されたレジストマーク５３
Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３ＢＫおよびレジストマーク５
２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８Ｋがマーク検出器５１ａ
、５１ｂの検知エリアを逸脱した場合に、先に演算した
逸脱量に応じてレジスト出力タイミングを変更し、再度
レジストマーり５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ、５３８におよ
びレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、５２８にの
転写読み取りを実行する。Then, the registration mark 53 transferred to the conveyor belt 4
C, 53M, 53Y, 53BK and registration mark 5
2C, 52M, 52Y, 528K are mark detectors 51a
, 51b, the registration output timing is changed according to the previously calculated deviation amount, and the registration output timing is changed again to the registration marks 53C, 53M, 53Y, 538 and the registration marks 52C, 52M, 52Y, 528. Perform transcription reading.

これにより、レジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ。As a result, registration marks 53C and 53M are formed.

５３Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ９５２Ｍ
、５２Ｙ、５２８Ｋを必ず検知エリアＥ１で検知するこ
とができるとともに、読み取りに影テを与える他の付着
画像の影響を除去した状態でレジストレーション補正を
実行できる。53Y, 538 and registration mark 52C952M
, 52Y, and 528K can be detected in the detection area E1 without fail, and registration correction can be performed while eliminating the influence of other attached images that may affect reading.

次に第３図を参照しながらこの発明によるレジストレー
ション補正処理動作について説明する。Next, the registration correction processing operation according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第３図はこの発明によるレジストレーション補正処理手
順を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（
９）は各ステップを示す。FIG. 3 is a flowchart illustrating the registration correction processing procedure according to the present invention. In addition, (1) to (
9) shows each step.

マーク検出器５１ａ、５１ｂが高濃度画像７Ｃ，７Ｍ、
７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、ＢＹ、８８Ｋを読み取り（
１）、各高濃度画像７Ｃ，７Ｍ。Mark detectors 51a and 51b detect high density images 7C and 7M,
Read 7Y, 78, 8C, 8M, BY, 88K (
1), each high density image 7C, 7M.

７Ｙ、７ＢＫ、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８Ｋに対する濃度
データを演算する（２）。次いで、マーク検出器５１ａ
、５１ｂがレジストマーク５３Ｃ１５３Ｍ、５３Ｙ、５
３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２Ｙ、
５２８Ｋを読み取り（３）、主走査および副走査の濃度
和データを演算する（４）。Calculate density data for 7Y, 7BK, 8C, 8M, 8Y, and 88K (2). Next, mark detector 51a
, 51b are registration marks 53C153M, 53Y, 5
38 and registration marks 52C, 52M, 52Y,
528K is read (3), and the density sum data of main scanning and sub-scanning is calculated (4).

次いで、濃度和データのピーク値およびその位置を算出
する（５）。次いで、主走査方向の濃度和データのピー
ク値が各高濃度画像７Ｃ，７Ｍ。Next, the peak value and its position of the concentration sum data are calculated (5). Next, the peak values of the density sum data in the main scanning direction are the high density images 7C and 7M.

７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８ＢＫの濃度データ
と画素数との乗算値よりも小さいかどうかを判断しく６
）、ＹＥＳならばＣＰＵ１ａはマーク検出器５１ａ、５
１ｂが読み取ったレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３
Ｙ、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５
２Ｙ、５２８Ｋが調整範囲以上に外れていると判断し、
その旨を図示しない操咋部の表示器に表示したり（７）
、外部コントローラに通知して、処理を終了する。7Y, 78, 8C, 8M, 8Y, 8BK density data multiplied by the number of pixels. 6
), if YES, the CPU 1a detects the mark detectors 51a, 5
Registration marks 53C, 53M, 53 read by 1b
Y, 538 and registration marks 52C, 52M, 5
It was determined that 2Y and 528K were out of the adjustment range,
Display this on a display in the operating section (not shown) (7)
, notifies the external controller and ends the process.

一方、ステップ（６）の判断−で、Ｎｏの場合は副走査
方向の濃度和データのピーク値が各高濃度画像７Ｃ，７
Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８にの濃度デ
ータと画素数との乗算値よりも小さいかどうかを判断し
く８）、ＹＥＳならばステップ（７）に戻り、Ｎｏなら
ばレジストレーションずれ補正処理を実行しく９）、処
理を終了する。On the other hand, if the determination in step (6) is No, the peak value of the density sum data in the sub-scanning direction is
Determine whether M, 7Y, 78 are smaller than the multiplication value of the density data of 8C, 8M, 8Y, 88 and the number of pixels 8). If YES, return to step (7); if No, register Execute the ration deviation correction process 9) and end the process.

なお、上記実施例においては、マーク検出器５１ａ、５
１ｂの検知エリアを逸脱した場合には、レジストレーシ
ョン補正処理を実行しない、すなわち検知エリアＥ１か
ら外れたレジストレーションは補正できない系にこの発
明を適用する場合について説明したが、マーク検出器５
１ａ、５１ｂの検知エリアを逸脱した場合であっても補
正可能な系にこの発明を適用する場合について以下説明
する。Note that in the above embodiment, the mark detectors 51a, 5
1b, the registration correction process is not executed when the mark detector 5 deviates from the detection area E1.
A case will be described below in which the present invention is applied to a system in which correction can be made even when the detection area 1a or 51b is deviated from.

第４図はこの発明の他の実施例を説明するレジストマー
ク読取り処理状態を示す状態説明図であり、ＥＥは検知
エリアで、マーク検出器５１ａ。FIG. 4 is a state explanatory diagram showing a registration mark reading processing state for explaining another embodiment of the present invention, where EE is a detection area and a mark detector 51a.

５１ｂが検知する、例えばＡＡＸＡＡのエリア（破線内
部）を示しである。51b shows, for example, the AAXAA area (inside the broken line).

１１は例えば十字形のレジストマークで、長さＢＢの主
走査方向片１１ａと副走査方向片１１ｂから構成されて
いる。Reference numeral 11 denotes a cross-shaped registration mark, for example, which is composed of a main scanning direction piece 11a and a sub-scanning direction piece 11b having a length BB.

１２は主走査方向の濃度ヒストデータ、１３は副走査方
向の濃度ヒストデータを示す。Reference numeral 12 indicates density histogram data in the main scanning direction, and reference numeral 13 indicates density histogram data in the sub-scanning direction.

この図から分かるように、レジストマーク１１が検知エ
リアＥＥよりも大きく逸脱した場合には、ＣＰＵ１ａが
演算する濃度データのヒストグラムは、主走査方向の濃
度ヒストデータ１２．副走査方向の濃度ヒストデータ１
３となる。As can be seen from this figure, when the registration mark 11 deviates from the detection area EE by a large amount, the histogram of the density data calculated by the CPU 1a is changed to the density histogram 12. Density hist data 1 in sub-scanning direction
It becomes 3.

すなわち、副走査方向の濃度ヒストグラムデータのピー
ク値は、レジストマーク１１が検知エリアＥＥ内に転写
された際の副走査方向の濃度ピークヒストグラムデータ
のピークを値Ａ１とした場合に、Ｃ／Ａ１倍となる。（
Ｃは主走査方向片１１ａの検知エリアＥＥに対する侵入
長に対応する）。That is, the peak value of the density histogram data in the sub-scanning direction is multiplied by C/A1, where the peak value of the density histogram data in the sub-scanning direction when the registration mark 11 is transferred into the detection area EE is the value A1. becomes. (
C corresponds to the penetration length of the main scanning direction piece 11a into the detection area EE).

このように、レジストマーク１１が検知エリアＥＥに対
して主走査方向に大きく逸脱した場合には、副走査方向
の濃度ヒストデータ１３は主走査方向にピーク値が存在
せず、副走査方向には高濃度画像の濃度データと画素数
との乗算値より小さなピーク値が連続する特性となる。In this way, when the registration mark 11 deviates significantly from the detection area EE in the main scanning direction, the density hist data 13 in the sub-scanning direction does not have a peak value in the main scanning direction, and there is no peak value in the sub-scanning direction. The characteristic is that peak values smaller than the multiplication value of the density data of the high-density image and the number of pixels are continuous.

このため、ＣＰＵ１ａはレジストマーク１１の中心が主
走査方向の検知有効幅の外にあると認識できる。Therefore, the CPU 1a can recognize that the center of the registration mark 11 is outside the effective detection width in the main scanning direction.

そこで、ＣＰＵ　ｌａは副走査方向の濃度ヒストデータ
１３のピーク値から検知エリアＥＥへの侵入長Ｃ（侵入
画素数）は、濃度°ピーク値を高濃度画像の濃度データ
と画素数との乗算値で割ることにより得られる。この侵
入長Ｃからレジストマーク１１の中心位置は、下記第（
１）式から得られる。Therefore, the CPU la calculates the intrusion length C (number of intrusion pixels) from the peak value of the density hist data 13 in the sub-scanning direction to the detection area EE by multiplying the density degree peak value by the density data of the high-density image and the number of pixels. It is obtained by dividing by. From this penetration length C, the center position of the registration mark 11 is determined from the following (
1) Obtained from Eq.

そこで、下記第（２）式により得られる量、主走査方向
へのレーザ出力タイミングを早めることにより、レジス
トマーク１１を検知エリアＥＥの中心位置に一致させる
ことができ、レジストレーションを補正できる。Therefore, by advancing the laser output timing in the main scanning direction by an amount obtained by the following equation (2), the registration mark 11 can be made to coincide with the center position of the detection area EE, and the registration can be corrected.

このように、搬送ベルト４に高濃度画像７Ｃ。In this way, the high-density image 7C is placed on the conveyor belt 4.

７Ｍ、７Ｙ、７８に、８Ｃ，８Ｍ、８Ｙ、８８Ｋを転写
することにより、マーク検出器５１ａ、５１ｂの検知エ
リアＥＥの外にレジストマーク５３Ｃ，５３Ｍ、５３Ｙ
、５３８におよびレジストマーク５２Ｃ，５２Ｍ、５２
Ｙ、５２８にの中心が位置するように搬送ベルト４に転
写された場合であっても、その位置を検出してレジスト
レーションを補正可能となる。By transferring 8C, 8M, 8Y, and 88K to 7M, 7Y, and 78, registration marks 53C, 53M, and 53Y are placed outside the detection areas EE of mark detectors 51a and 51b.
, 538 and registration marks 52C, 52M, 52
Even if the image is transferred onto the conveyor belt 4 so that the center is located at Y, 528, the position can be detected and the registration can be corrected.

なお、上記実施例では、高濃度画像転写手段が各現像色
に対応する高濃度画像を搬送体に転写されるレジストマ
ーク画像の前方に所定間隔で転写する場合について説明
したが、各現像色に対応する高濃度画像を搬送体に転写
されるレジストマーク画像の後方に所定間隔で転写仕手
も同様の効果が得られる。In the above embodiment, a case has been described in which the high-density image transfer means transfers a high-density image corresponding to each developed color at predetermined intervals in front of the registration mark image transferred to the conveying body. A similar effect can be obtained by transferring a corresponding high-density image onto the conveying member at a predetermined interval behind the registration mark image.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明は、レジストマークの転写
に並行して搬送体に各現像色に対応する高濃度画像を転
写する高濃度画像転写手段と、マーク検出手段から出力
される各現像色に対応する高濃度画像の濃度レベルを参
照しながらマーク検出手段が検出する各現像色に対応す
るレジストマークのレジストレーションずれを演算する
演算手段と、この演算手段が演算したレジストレーショ
ンずれに基づいて各感光ドラムのレジストレーションを
補正する補正手段とを設けたので、レジストマークを検
出する際に、検知エリアにレジストマーク以外の画像が
あった場合に、レジストマーク検知を回避できるため、
レジストマーク検出精度を大幅に向上でき、精度よくレ
ジストレーション補正を実行できる。As explained above, the present invention includes a high-density image transfer means that transfers a high-density image corresponding to each developed color to a conveying body in parallel with the transfer of registration marks, and a high-density image transfer means that transfers a high-density image corresponding to each developed color to a conveying body in parallel with the transfer of registration marks, and a calculation means for calculating the registration deviation of the registration mark corresponding to each developed color detected by the mark detection means while referring to the density level of the corresponding high-density image; Since a correction means for correcting the registration of the photosensitive drum is provided, registration mark detection can be avoided if there is an image other than the registration mark in the detection area when detecting the registration mark.
Registration mark detection accuracy can be greatly improved, and registration correction can be performed with high precision.

また、レジストマークがマーク検出手段の検知エリアを
広範囲に逸脱しても、そのレジストマーク転写位置を検
出できるので、最小回数のレジストマーク転写処理によ
り、複数の画像形成ステーションのレジストレーション
を短時間に補正できる優れた効果を奏する。In addition, even if a registration mark deviates from the detection area of the mark detection means over a wide range, the transfer position of the registration mark can be detected, so the registration of multiple image forming stations can be completed in a short time by performing registration mark transfer processing the minimum number of times. Provides excellent correction effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明するブロック図、第２図はこの発
明によるレジストマーク転写／検出動作を説明する図、
第３図はこの発明によるレジストレーション補正処理手
順を説明するフローチャート、第４図はこの発明の他の
実施例を説明するレジストマーク読取り処理状態を示す
状態説明図、第５図は４ドラム方式のレーザビームプリ
ンタの構成を説明するブロック図、第６図はレジストマ
ーク転写および検出動作を説明する構造図、第７図は従
来のレジストレーション補正回路の一例を説明するブロ
ック図、第８図はレジストマークの位置検出処理を説明
する状態関係図、第９図はレジストマーク誤認検知動作
を説明する状態関係図である。 図中、１はコントローラ部、１ａはＣＰＵ、１ｂはＲＯ
Ｍ、１Ｃはレーザドライバ、２Ｃ。 ２Ｍ、２Ｙ、２８にはレーザユニット、３Ｃ。 ３Ｍ、３Ｙ、３８には感光ドラム、４は搬送ベルト、５
はマーク検出器である。 第１図 ＢＤ　　　　　　　ＶＩＤＥＯ ２８に、２Ｙ：レーザユニット ２Ｍ、２Ｃ：レーザユニット ３８に、３Ｙ：感光ドラム ３Ｍ、３Ｃ：感光ドラム ４：搬送ベルト ５：マーク検出器 第２図 慢−Ａ 第４図 主 第６図 １，２ 第８図 主 多FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a registration correction apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating registration mark transfer/detection operations according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart explaining the registration correction processing procedure according to the present invention, FIG. 4 is a state explanatory diagram showing the registration mark reading processing state explaining another embodiment of the invention, and FIG. 5 is a four-drum method. FIG. 6 is a block diagram explaining the configuration of a laser beam printer. FIG. 6 is a structural diagram explaining registration mark transfer and detection operations. FIG. 7 is a block diagram explaining an example of a conventional registration correction circuit. FIG. 8 is a block diagram explaining the registration mark transfer and detection operation. FIG. 9 is a state relationship diagram illustrating the mark position detection process, and FIG. 9 is a state relationship diagram illustrating the registration mark erroneous recognition detection operation. In the figure, 1 is the controller section, 1a is the CPU, and 1b is the RO
M, 1C is a laser driver, 2C. 2M, 2Y, and 28 have laser units and 3C. 3M, 3Y, 38 are photosensitive drums, 4 is a conveyor belt, 5
is a mark detector. Figure 1 BD VIDEO 28, 2Y: Laser unit 2M, 2C: Laser unit 38, 3Y: Photosensitive drum 3M, 3C: Photosensitive drum 4: Conveyor belt 5: Mark detector 2nd image -A Figure 4 Main Figure 6 1, 2 Figure 8 Main number

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の感光ドラムを有し、各感光ドラムのレジストレー
ションを補正するために搬送体に転写された各現像色に
対応するレジストマークを検出するマーク検出手段を有
する画像形成装置において、前記レジストマークの転写
に並行して前記搬送体に各現像色に対応する高濃度画像
を転写する高濃度画像転写手段と、前記マーク検出手段
から出力される前記各現像色に対応する高濃度画像の濃
度レベルを参照しながら前記マーク検出手段が検出する
各現像色に対応するレジストマークのレジストレーショ
ンずれを演算する演算手段と、この演算手段が演算した
レジストレーションずれに基づいて各感光ドラムのレジ
ストレーションを補正する補正手段とを具備したことを
特徴とするレジストレーション補正装置。In an image forming apparatus having a plurality of photosensitive drums and a mark detection means for detecting a registration mark corresponding to each developed color transferred to a conveying member in order to correct the registration of each photosensitive drum, a high-density image transfer means that transfers a high-density image corresponding to each developed color to the conveying body in parallel with the transfer; and a high-density image transfer means that transfers a high-density image corresponding to each developed color to the conveyance body, and detects the density level of the high-density image corresponding to each developed color output from the mark detection means. a calculating means for calculating the registration deviation of the registration mark corresponding to each developed color detected by the mark detecting means while referring to the above; and correcting the registration of each photosensitive drum based on the registration deviation calculated by the calculating means. 1. A registration correction device comprising: correction means.