JPH01179885A - Refrigerator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、冷蔵庫扉を自動的に開放し得るようにした冷
蔵庫に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a refrigerator whose refrigerator door can be opened automatically.
（従来の技術）
従来より冷蔵庫において、冷蔵庫扉は使用者がその扉等
に設けた把手に手指を掛けて開扉操作するようにしてい
る。(Prior Art) Conventionally, in a refrigerator, a user opens the refrigerator door by placing his or her finger on a handle provided on the door.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来のものでは、比較的大きな食品とか
、比較的重い食品等を冷蔵庫内に収容する場合、使用者
はその食品を両手で持つことが多く、斯様な場合には、
扉の開放操作ができず、又、これを片手で行なおうとす
れば、必然的に無理な姿勢をとることになってしまい、
かなりの労力負担となってしまう。尚、食品を一旦床等
に置くこともあるが、これでは、開扉後に再びその食品
を持上げなければならず、これまた、かなりの労力負担
となってしまい、総じて使い勝手が悪い。(Problem to be Solved by the Invention) However, with conventional refrigerators, when storing relatively large or relatively heavy foods in a refrigerator, the user often holds the food with both hands; In that case,
I was unable to open the door, and if I tried to do this with one hand, I would inevitably end up in an awkward position.
It becomes a considerable labor burden. Incidentally, the food may be placed on the floor or the like, but in this case the food must be lifted again after the door is opened, which again imposes a considerable labor burden and is generally inconvenient to use.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、使用者の手操作に拠らずに冷蔵庫扉を開放できる
冷蔵庫を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a refrigerator whose door can be opened without manual operation by the user.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、庫内を開閉すべく庫本体に回動可能に設けら
れた扉を回動させるための扉駆動装置と、マイクロフォ
ンと、このマイクロフォンからの入力音声が設定音声に
合致したときに音声認識信号を出力する音声認識装置と
を具備し、前記音声認識信号に基づいて前記扉駆動装置
を作動させるようにして成るものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a door drive device for rotating a door rotatably provided on a refrigerator main body to open and close the interior of the refrigerator, a microphone, and a microphone. A voice recognition device outputs a voice recognition signal when input voice from a microphone matches a set voice, and the door drive device is actuated based on the voice recognition signal.
（作用）
マイクロフォンによって使用者からの有る特定語優の声
か入力されると、音声認識装置はその人力音声が設定音
声と合致したときに音声認識信号を出力する。この音声
認識信号に基づいて扉駆動装置が作動されて冷蔵庫扉を
開放する。(Function) When the user inputs the voice of a specific word actor through the microphone, the voice recognition device outputs a voice recognition signal when the human voice matches the set voice. Based on this voice recognition signal, the door drive device is activated to open the refrigerator door.
（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面を参照して。(Example) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
説明する。explain.
まず、第２図において、１は庫本体であり、その内部に
は図示しないか、冷凍室
、仕様切換室及び冷蔵室か形成されている。２は冷凍室
扉、３は仕様切換室扉、４は冷蔵室扉であり、これは、
庫本体１にその庫内を開閉すべく回動可能に設けられて
いる。尚、」二記仕様切換室は、冷凍室仕様、冷蔵室仕
様、チルド室仕様等のいずれかに切換えられるようにな
っている。First, in FIG. 2, reference numeral 1 denotes a refrigerator main body, in which a freezing chamber, a specification switching chamber, and a refrigerating chamber are formed (not shown). 2 is the freezer compartment door, 3 is the specification switching compartment door, and 4 is the refrigerator compartment door, which are as follows.
It is rotatably provided in the refrigerator main body 1 to open and close the interior of the refrigerator. In addition, the specification switching chamber described in "2" can be switched to any one of the freezer room specification, refrigerator room specification, chilled room specification, etc.
ここで、本実施例では」二記各扉２，３．４のうち例え
は開扉頻度の高い冷蔵室扉４を自動的に開放する構成と
しており、その構成について第１図及び第３図を参照し
て述べる。第３図に示すように、冷蔵室扉４は支軸５に
よって回動可能に枢支されており、該扉４にあって支軸
５とは反対の部位内面には永久磁石（図示せず）が配設
されており、そして庫本体１にあってこの永久磁石と対
応する部位には電磁石６が設けられている。冷蔵室扉４
は、通常は永久磁石の吸着力により閉扉状態に保持され
ており、電磁石６が通電されると、これと永久磁石６と
の間の磁気反発力でその閉扉保持を解除されるようにな
っている。７は扉駆動装置であり、これは、モータ８と
、これの回転力を継手９を介して受ける駆動軸１０と、
この駆動軸１０に設けたギヤ１１．１２と前記支軸５に
設けたギヤｌｌａ、１２ａと、変速用レバー１３とを有
して成る。この扉駆動装置７において、駆動軸１０は変
速用レバー１３によって上下移動するようになっており
、その移動によってギヤ１１及び１１ａの噛合による変
速比を得る場合と、ギヤ１２及び１２ａの噛合にによる
変速比を得る場合とに切換えられるようになっている。Here, in this embodiment, among the doors 2, 3.4, the refrigerator compartment door 4, which is frequently opened, is automatically opened. This is explained with reference to. As shown in FIG. 3, the refrigerator compartment door 4 is rotatably supported by a support shaft 5, and a permanent magnet (not shown) is attached to the inner surface of the door 4 at a portion opposite to the support shaft 5. ) is provided, and an electromagnet 6 is provided at a portion of the storage body 1 that corresponds to this permanent magnet. Refrigerator door 4
is normally held in a closed state by the attraction force of a permanent magnet, and when the electromagnet 6 is energized, the closed door is released by the magnetic repulsion between this and the permanent magnet 6. There is. 7 is a door drive device, which includes a motor 8, a drive shaft 10 that receives the rotational force of the motor 8 via a joint 9,
It comprises gears 11 and 12 provided on the drive shaft 10, gears lla and 12a provided on the support shaft 5, and a shift lever 13. In this door drive device 7, the drive shaft 10 is moved up and down by a gear shift lever 13, and by its movement, a gear ratio is obtained by the meshing of gears 11 and 11a, and by the meshing of gears 12 and 12a. It can be switched to obtain the gear ratio.
而して、いずれかのギヤ連結状態でモータ８か通電駆動
されると、そのギヤを介して支軸５が回動されて扉４が
開放されるようになっている。When the motor 8 is energized and driven with either gear connected, the support shaft 5 is rotated through the gear, and the door 4 is opened.
第１図に示す１４は商用電源ＡＣを降圧し直流化する直
流電源回路であり、これに対して前記電磁石６がリレー
スイッチ１５を介して接続されており、又、商用電源Ａ
Ｃに対して前記モータ８がリレースイッチ１６を介して
接続されている。各リレースイッチ１５．１６は夫々リ
レーコイル等を有する駆動回路１７．１８によってオン
・オフされるようになっている。一方、１９はマイクロ
フォンであり、これは例えば冷蔵庫扉４の前面に配設さ
れている。２０はＬＳＩから成る例えば単語音声を認識
する音声認識装置、２１は庫本体１又は扉４の適宜部位
に設けられた初期設定スイッチである。」−記音声認識
装置２０は、パターン設定機能とパターンマツチング機
能とを有する。而して、ます、パターン設定機能につい
て述べる。Reference numeral 14 shown in FIG. 1 is a DC power supply circuit that steps down the voltage of the commercial power supply AC and converts it to DC, to which the electromagnet 6 is connected via a relay switch 15, and the commercial power supply A
The motor 8 is connected to the motor C via a relay switch 16. Each relay switch 15.16 is turned on and off by a drive circuit 17.18 having a relay coil or the like. On the other hand, 19 is a microphone, which is arranged, for example, on the front side of the refrigerator door 4. Reference numeral 20 represents a voice recognition device made of an LSI, for example, for recognizing word sounds, and reference numeral 21 represents an initial setting switch provided at an appropriate location on the refrigerator body 1 or the door 4. ”-The speech recognition device 20 has a pattern setting function and a pattern matching function. Next, we will discuss the pattern setting function.
初期設定スイッチ２１が入力が有って、且つマイクロフ
ォン１９から入力音声（電気信号）が与えられると、そ
の入力音声から定レベル交差数及び単語発声長並びに音
質等についての特徴的パラメーターを抽出して特定話者
判別用のパターンを設定する。又、パターンマツチング
機能について述べると、上記パターンが設定された後に
マイクロフォン１９から入力音声が有ると、この入力音
声の特徴的パラメーターを抽出し、この抽出結果と前記
設定パターンとを照合しそれらが合致すれば特定話者の
音声であることを判定して所定時間幅のハイレベルの音
声認識信号Ｓｎを出力する。この音声認識信号Ｓｎは前
記駆動回路１７に与えられると共に、タイマ２２に与え
られる。このタイマ２２は、その入力かハイレベルに変
化したときにその出力をハイレベルとし入力がロウレベ
ルに変化したときにはその時点から成る設定時間を経過
したしたときに出力をロウレベルに変化させるオフデイ
レイタイマから成り、その設定時間は調節できるように
なっている。このタイマ２２の出力は前記駆動回路１８
に与えられる。上記駆動回路１７は入力がハイレベルで
ある間つまり前記音声認識信号Ｓｎの入力か有る間はり
レースイ・ソチ１５をオンし、又、駆動回路１８はその
入力か／Ｓイレヘルである間つまりタイマ２２の出力か
／Ｓイレベルである間はリレースイッチ１８をオンさせ
るようになっている。When the initial setting switch 21 is input and input audio (electrical signal) is given from the microphone 19, characteristic parameters such as the number of constant level crossings, word utterance length, and sound quality are extracted from the input audio. Set a pattern for identifying a specific speaker. Regarding the pattern matching function, when there is an input voice from the microphone 19 after the above pattern has been set, characteristic parameters of this input voice are extracted, and the extracted results are compared with the set pattern to determine whether they are the same. If they match, it is determined that the voice is from a specific speaker, and a high-level voice recognition signal Sn with a predetermined time width is output. This voice recognition signal Sn is applied to the drive circuit 17 and also to the timer 22. This timer 22 is an off-delay timer that changes its output to high level when its input changes to high level, and changes its output to low level when the set time consisting of that point when the input changes to low level has elapsed. The set time can be adjusted. The output of this timer 22 is
given to. The drive circuit 17 turns on the race switch 15 while the input is at high level, that is, while the voice recognition signal Sn is input, and the drive circuit 18 turns on the timer 22 while the input is at high level, that is, while the voice recognition signal Sn is input. The relay switch 18 is turned on while the output is at the /S level.
さて、冷蔵室扉４を開放させる場合について述べる。ま
ず、使用者が冷蔵室扉４を開放させるためのキーワード
を設定するために、初期設定スイッチ２１をオン操作し
、その後、そのキーワードたる有る特定の語粂例えは「
ヒラケゴマ」をマイクロフォン１９に対して発声すると
、このマイクロフォン１９からの音声入力か音声認識装
置２０に与えられる。音声認識装置２０は、この入力音
声から特徴的パラメーターを抽出してこれをノくターン
として設定する。Now, the case where the refrigerator compartment door 4 is opened will be described. First, in order to set a keyword for opening the refrigerator compartment door 4, the user turns on the initial setting switch 21, and then a certain specific word that is the keyword is "
When the user utters "Hirakegoma" into the microphone 19, the voice input from the microphone 19 is given to the voice recognition device 20. The speech recognition device 20 extracts a characteristic parameter from this input speech and sets it as a turn.
次に実際に使用者かそのキーワードにて冷蔵室扉４を開
放させる場合には、マイクロフォン１９に対して「ヒラ
ケゴマ」を発声する。すると、マイクロフォン１９から
の入力音声か音声認識装置２０に与えられる。音声認識
装置２０は、この入力音声から特徴的パラメーターを抽
出し、この抽出結果と前記パターンとについてノ々ター
ンマ・ノチングしてそれらが合致すれば、音声認識信号
Ｓｎを出力する。この音声認識信号Ｓｎは駆動回路１７
とタイマ２２とに与えられる。従って駆動回路１７によ
り電磁石６が通電されて相手側の永久磁石との間の電磁
反発力により冷蔵室扉４の閉鎖保持が解除される。これ
と同時にタイマ２２によって駆動回路１８も作動するか
ら、モータ８が通電駆動され、この結果、扉駆動装置７
によって冷蔵室扉４か開放される。この場合、駆動回路
１８はタイマ２２によって作動されるから、音声認識信
号Ｓｎの出力が停止された後設定された時間を経過する
までは継続して該扉６は開放される。つまり、扉駆動装
置７における変速比を一定条件としたときにはその一定
条件のもとてタイマ２２の設定時間の長短によって該扉
６の開き角度か決定される。尚、前記変速用レバー１３
による変速比の変更によって扉開放速度か変更されるか
、このときには扉４の開放角度も変化するので、これを
考慮してタイマ２２の設定時間を調節すれはよい。Next, when the user actually opens the refrigerator compartment door 4 using his or her keyword, he/she speaks "hirake goma" into the microphone 19. Then, the input voice from the microphone 19 is given to the voice recognition device 20 . The speech recognition device 20 extracts characteristic parameters from this input speech, performs notching on the extracted result and the pattern, and if they match, outputs a speech recognition signal Sn. This voice recognition signal Sn is transmitted to the drive circuit 17.
and timer 22. Therefore, the electromagnet 6 is energized by the drive circuit 17, and the closed holding of the refrigerator compartment door 4 is released by the electromagnetic repulsion between it and the other permanent magnet. At the same time, the drive circuit 18 is activated by the timer 22, so the motor 8 is energized and driven, and as a result, the door drive device 7
The refrigerator compartment door 4 is opened. In this case, since the drive circuit 18 is activated by the timer 22, the door 6 continues to be opened until the set time elapses after the output of the voice recognition signal Sn is stopped. That is, when the speed ratio of the door driving device 7 is set to a constant condition, the opening angle of the door 6 is determined by the length of the set time of the timer 22 under the constant condition. In addition, the shift lever 13
The door opening speed is changed by changing the gear ratio, and at this time, the opening angle of the door 4 also changes, so it is a good idea to take this into consideration when adjusting the set time of the timer 22.
尚、閉扉する場合には手操作によってこれを行なう。Note that when closing the door, this is done manually.
ここで、特定使用者（パターン設定者）以外に幼児等か
いたずらでキーワードなる語蛍を発声した場合には、音
声認識装置２０に与えられる入力音声の特徴的パラメー
ター（定レベル交差数及び単語発声長並びに音質）かパ
ターンと異なるから音声認識信号Ｓｎは出力されず、従
って、冷蔵庫扉６か不必要に開放される虞はない。但し
、このことは必ずしも必要ではなく、不特定使用者につ
いて自動開扉を必要とする場合には、抽出すべき特徴的
パラメーターの要素を減じるとか照合レベルを下げるこ
とによって、これに対処させるようにしてもよい。Here, if a child or other person other than the specific user (pattern setter) utters the word ``hotaru'', which is a keyword, as a prank, the characteristic parameters of the input voice given to the speech recognition device 20 (the number of constant level crossings and the number of word utterances) Since the sound recognition signal Sn is different from the pattern (length and sound quality), the voice recognition signal Sn is not output, and therefore there is no possibility that the refrigerator door 6 will be opened unnecessarily. However, this is not always necessary, and if automatic door opening is required for unspecified users, this can be dealt with by reducing the number of characteristic parameter elements to be extracted or by lowering the matching level. You can.
このように本実施例によれば、開扉のためのキーワード
を発声するだけで、冷蔵室扉４を開放てき、この結果、
使用者は、比較的大きい食品とか重い食品等を両手で持
っているとか、両手に食品を持っているような場合に、
その食品を持ったままで開扉できて、実用上極めて便利
となる。又、手操作に拠らずに開扉てきるから、扉４に
把手等を設けずに済む。According to this embodiment, the refrigerator compartment door 4 can be opened simply by uttering the keyword for opening the door, and as a result,
When the user is holding relatively large or heavy food with both hands, or when the user is holding food in both hands,
The door can be opened while holding the food, which is extremely convenient in practice. Further, since the door can be opened without manual operation, there is no need to provide a handle or the like on the door 4.
尚、」二記実施例では、冷蔵室扉４について自動開扉す
るようにしたが、冷凍室扉２及び仕様切換室３について
も同様に自動開扉するようにしてもよい。この場合、多
罪についてのキーワードなる語堂を違えて設定すれはよ
い。又、本発明は、扉を開放する場合たけでなく、閉塞
する場合も同様に音声入力によって自動閉扉するように
してもよい。In the second embodiment, the refrigerator compartment door 4 is opened automatically, but the freezer compartment door 2 and the specification switching compartment 3 may also be opened automatically in the same manner. In this case, it would be a good idea to use a different keyword for multiple sins. Further, the present invention may be configured to automatically close the door not only when opening the door but also when closing the door by voice input.
その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるも
のである。In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the gist.
［発明の効果］
本発明は以上の記述にて明らかなように、ｊｉｌｔ内を
開閉すべく庫本体に回動可能に設けられた扉を回動させ
るための扉駆動装置と、マイクロフォンと、このマイク
ロフォンからの入力音声か設定音声に合致したときに音
声認識信号を出力する音声認識装置とを具備し、前記音
声認識信号に基ついて前記扉駆動装置を作動させるよう
にして成るものであり、これにて、使用者か開扉のだめ
のキーワードなる諸量を発声するたけで、冷蔵庫扉を自
動的に開放させることができ、この結果、食品を庫内に
収容する場合に、両手に庫内に収容すべき食品を持って
いるといったように両手がふさかっている場合でも、こ
れを難無く行なうことかできて、極めて便利ならしめ得
るといった効果を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention includes a door driving device for rotating a door rotatably provided on a storage body to open and close a jilt, a microphone, and a microphone. and a voice recognition device that outputs a voice recognition signal when the input voice from the microphone matches the set voice, and the door driving device is actuated based on the voice recognition signal. The refrigerator door can be opened automatically just by the user uttering various keywords for opening the door. Even when both hands are full, such as when holding food to be stored, this can be done without difficulty, making it extremely convenient.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成の
ブロック図、第２図は冷蔵庫の部分的斜視図、第３図は
扉駆動装置部分の破断正面図である。
図中、１は庫本体、４は冷蔵室扉（扉）、７は扉駆動装
置、８はモータ、１９はマイクロフォン、２０は音声認
識装置である。
第２図The drawings show one embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a block diagram of the electrical configuration, FIG. 2 being a partial perspective view of the refrigerator, and FIG. 3 being a cutaway front view of the door driving device. In the figure, 1 is a refrigerator main body, 4 is a refrigerator compartment door, 7 is a door drive device, 8 is a motor, 19 is a microphone, and 20 is a voice recognition device. Figure 2
Claims (1)
を回動させるための扉駆動装置と、マイクロフォンと、
このマイクロフォンからの入力音声が設定音声に合致し
たときに音声認識信号を出力する音声認識装置とを具備
し、前記音声認識信号に基づいて前記扉駆動装置を作動
させるようにして成る冷蔵庫。1. A door drive device for rotating a door rotatably provided on the refrigerator main body to open and close the interior of the refrigerator, and a microphone;
The refrigerator includes a voice recognition device that outputs a voice recognition signal when input voice from the microphone matches a set voice, and operates the door driving device based on the voice recognition signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000180A JPH079340B2 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | refrigerator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000180A JPH079340B2 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | refrigerator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01179885A true JPH01179885A (en) | 1989-07-17 |
| JPH079340B2 JPH079340B2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=11466807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63000180A Expired - Lifetime JPH079340B2 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | refrigerator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JPH079340B2 (en) | 1995-02-01 |
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