JPH01179215A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばハードディスク装置等の磁気記録再
生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device such as a hard disk device.
この発明は、先行イレーズ用磁気ヘッドを有し、この先
行イレーズ用磁気ヘッドをトラッキングサーボ用として
も用いる磁気記録再生装置において、フォーマット時に
、各セクタの識別信号領域区間には、トラッキングサー
ボ用信号は取り込まないようにし、そして、データ領域
区間では、トラッキングサーボ用信号のイレーズ用磁気
ヘッドからの取り込みを行なってトラッキングサーボを
行なうようにし、フォーマント時においても先行イレー
ズ用磁気ヘッドを用いて精度よくトラッキングサーボを
行なえるようにしたものである。The present invention provides a magnetic recording/reproducing device that has a magnetic head for advance erase and uses the magnetic head for advance erase also for tracking servo. In addition, in the data area section, the tracking servo signal is captured from the erase magnetic head to perform tracking servo, and even during formant, the advance erase magnetic head is used to accurately track. It is designed to perform servo.
例えば、ハードディスク装置のような磁気記録再生装置
においては、記録媒体であるディスクには、同心円状あ
るいはスパイラル状に複数のトラツク（１周を１トラツ
クとする）が形成されてデータが記録される。１トラン
クは複数のセクタで形成されている。そして、各セクタ
は、第・５図に示すように、セクタ単位の先頭の位置や
セクタＮｏ。For example, in a magnetic recording/reproducing device such as a hard disk drive, data is recorded on a disk, which is a recording medium, by forming a plurality of concentric or spiral tracks (one track is one track). One trunk is made up of multiple sectors. As shown in FIG. 5, each sector has its own starting position and sector number.
等の識別信号ＩＤが記録されるＩＤ領域、データが記録
されるデータ領域からなっている。It consists of an ID area in which an identification signal ID such as ID is recorded, and a data area in which data is recorded.
さて、上述したディスク装置においては、通常ディスク
の裏面側にトラッキングサーボ用磁気ヘッドが設けられ
ている。Now, in the above-described disk device, a tracking servo magnetic head is usually provided on the back side of the disk.
第４図は、トラッキングサーボの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the tracking servo.
同図において、＋１）はディスクの一部の断面、（２）
はディスクの表面側に形成される記録、再生トラックで
ある。 （３）（４１はディスクのトランク（２）が形
成される面の反対の面倒に予め形成されている１対のト
ラッキングサーボ用信号トランクである。この１対のト
ラッキングサーボ用信号トランク＋３） ＋４）は、デ
ィスクの走行方向のトランク（２）の中心線を挟んで、
対称的な位置に形成されている。そして、ディスクのト
ラッキングサーボ用信号トラック（３）（４）が設けら
れた面倒に、トラッキング用磁気ヘッド（５）が、従来
、一般には配置される。このトラッキングサーボ用磁気
ヘッド（５）によって、トラッキングサーボ用信号トラ
ック（３１（４１からの信号が読みとられ、そして読み
とられた両信号に基づいて、データ統み出時、データ書
き込み時、そして、トラック上の全てのセクタのＩＤ領
域に識別信号を吉き込むフォーマット時において、トラ
ッキングが行なわれる。In the same figure, +1) is a cross section of a part of the disk, (2)
are recording and reproducing tracks formed on the front side of the disc. (3) (41 is a pair of tracking servo signal trunks that are formed in advance on the opposite side of the disk where the trunk (2) is formed.This pair of tracking servo signal trunks +3) +4 ) across the center line of the trunk (2) in the running direction of the disc,
formed in symmetrical positions. Conventionally, a tracking magnetic head (5) is generally placed on the disk where the tracking servo signal tracks (3) and (4) are provided. This tracking servo magnetic head (5) reads the signal from the tracking servo signal track (31 (41), and based on both the read signals, performs data output, data writing, and Tracking is performed at the time of formatting, in which identification signals are inserted into the ID areas of all sectors on the track.
なお、上述のディスク装置においては、セクタ単位毎に
記録又は再生が可能であり、新たにデータを記録する場
合には、従来一般には第４図に示すようにトラック（２
）と対向するように配置される記録又は再生用磁気ヘッ
ド（６）にて、以前記録されたデータに新たなデータが
重ね書きされる。In addition, in the above-mentioned disk device, recording or reproduction is possible in sector units, and when recording new data, conventionally, generally, as shown in FIG.
), new data is overwritten on previously recorded data by a recording or reproducing magnetic head (6) disposed opposite to the recording or reproducing head (6).
最近、ハードディスク装置等の記録媒体の記録密度が高
くなっている。この高密度記録されたものに対して、上
述のような重ね書きが行なわれると、以前記録されたデ
ータが完全には消去されず、血ね書き雑音が住じてしま
う。Recently, the recording density of recording media such as hard disk devices has been increasing. If this high-density recording is overwritten as described above, the previously recorded data will not be completely erased, resulting in blood overwriting noise.
そこで、記録又は再生用磁気ヘッドよりも先行し、所望
の消去率を確保し、互換マージンを確保するために、記
録再生用磁気ヘッドよりも若干ギャップ幅が大きい先行
イレーズ用磁気ヘッドを使用する記録方法が提案されて
いる（特開昭６０−１９３１０７号公報参照）。Therefore, in order to ensure the desired erasure rate and compatibility margin by preceding the recording or reproducing magnetic head, a pre-erase magnetic head with a slightly larger gap width than the recording or reproducing magnetic head is used for recording. A method has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 193107/1983).
この先行イレーズ用磁気ヘッドを用いて、記録媒体に新
たなデータを記録する場合には、先行イレーズ用磁気ヘ
ッドにより、以前記録されていたデータが消去され、続
いて記録再建用磁気ヘッドによって、新たなデータが記
録される。When recording new data on a recording medium using this advance erase magnetic head, the previously recorded data is erased by the advance erase magnetic head, and then the new data is recorded by the recording reconstruction magnetic head. data is recorded.
さて、従来のハードディスク装置等には、上述したよう
に、トラッキングサーボ用磁気ヘッドが設けられている
が、先行イレーズ用磁気ヘッドを消去用のみではなく、
トラッキングサーボ用としても用いてこのトラッキング
サーボ用磁気ヘッドを省略することが考えられる。これ
は、記録再生用磁気ヘッド（６）と同じ面側に設けられ
る先行イレーズ用磁気ヘッドは、トラッキング用信号ト
ラック（３１（４）の信号を取り込むことができるから
である。Now, as mentioned above, conventional hard disk drives are equipped with a magnetic head for tracking servo, but the magnetic head for advance erase is not only used for erasing.
It is conceivable to use it also for tracking servo and omit this tracking servo magnetic head. This is because the advance erase magnetic head provided on the same side as the recording/reproducing magnetic head (6) can take in the signal of the tracking signal track (31(4)).
さて、先行イレーズ用磁気ヘッドをサーボ用として用い
る場合、ディスクのトラックク２）に記録されたデータ
の読み出し時には、この先行イレース用磁気ヘッドをト
ラッキング専用にできるので、問題はない。また、デー
タ書き込み時には、書き込むべきトラックの書き込むべ
きセクタにおいて、ライドゲート信号を「ハイ」レベル
として、先行イレーズ用磁気ヘッドを消去用として用い
、その他の区間については、ライトゲート信号を「ロー
」レベルとして、先行イレーズ用磁気ヘッドをトラッキ
ング用として用いることができる。Now, when the advance erase magnetic head is used for servo purposes, there is no problem since the advance erase magnetic head can be used exclusively for tracking when reading data recorded on the track 2) of the disk. Also, when writing data, the ride gate signal is set to "high" level in the sector to be written in the track to be written, and the magnetic head for advance erase is used for erasing, and the write gate signal is set to "low" level for other sections. As a result, the advance erase magnetic head can be used for tracking.
しかし、１１）領域に識別信号を書き込むことのみ行な
うフォーマット時には、インデックス信号から次のイン
デックス信号まで、つまりディスクが１回転するまで、
ライトゲート信号が連続して「ハイ」となる。この場合
、ライトゲ−１・信号が「ハイ」の状態であると書き込
み状態であり、先行イレーズ用磁気ヘッドは消去用とし
てしか用いることができない。このためフォーマット時
には、先行イレーズ用磁気ヘッドでは、トラッキングが
できない、したがって、先行イレーズ用磁気ヘッドをト
ラッキングサーボ用として用いる場合でも、フォーマッ
ト時のみのトラッキングサーボ用として、専用のトラッ
キングサーボ用磁気ヘッド（５）を設けなければならな
いという不都合があった。However, when formatting is performed only by writing an identification signal in the 11) area, from one index signal to the next index signal, that is, until the disk rotates once,
The write gate signal becomes "high" continuously. In this case, when the write game 1 signal is in a "high" state, it is a writing state, and the advance erasing magnetic head can only be used for erasing. Therefore, during formatting, the pre-erase magnetic head cannot perform tracking. Therefore, even if the pre-erase magnetic head is used for tracking servo, a dedicated tracking servo magnetic head (5) is used for tracking servo only during formatting. ) had to be provided.
〔問題点を解決するための手段」
この発明は、記録乃至再生用磁気ヘッド（７）と、これ
に先行するイレーズ用磁気ヘッド（８）と、フォーマッ
ト時に少なくとも識別信号領域には識別信号の書き込み
を行なうための手段（０１（１４）と、フォーマット時
に、識別信号領域ではトラッキングサーボ用信号の取り
込みは行なわず、識別信号領域以外の領域で上記イレー
ズ用磁気ヘッド（８）からトラッキングサーボ用信号の
取り込みを行なってトラッキングサーボを行なう手段（
１５） （１６）とを備える。[Means for Solving the Problems] This invention provides a recording/reproducing magnetic head (7), an erasing magnetic head (8) which precedes this, and a method for writing an identification signal into at least the identification signal area during formatting. During formatting, the tracking servo signal is not captured in the identification signal area, and the tracking servo signal is read from the erasing magnetic head (8) in an area other than the identification signal area. A means of importing and performing tracking servo (
15) (16).
（作用）
フォーマット時に、各セクタのデータ領域区間でトラッ
キングサーボ用信号が取り込まれ、このトラッキングサ
ーボ用信号に基づき先行イレーズ用磁気ヘットを用いて
、トラッキングサーボが行なわれる。(Operation) At the time of formatting, a tracking servo signal is captured in the data area section of each sector, and tracking servo is performed using the advance erase magnetic head based on this tracking servo signal.
（実施例〕
第１図は、この発明の一実施例のブＬ’ｌ−）り図、第
２図は第１図例の説明のためのタイミング図である。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart for explaining the example in FIG.
第１図において、（１４）はライトゲート信号発生回路
である。このライトゲート信号発生回路（１４）には、
書き込みモード信号、統み取りモード信号そしてフォー
マットモード信号が供給される。このライトゲート信号
発生回路（１４）は書き込みモード信号ならびにフォー
マットモード信号が供給されると「ハイ」レベルとなり
、そして、読み取りモード信号が供給されると「ロー」
レベルとなるライトケート信号を発生する。今フォーマ
ットモード信号がライトゲート信号発生回路（１４）に
供給され記録再生磁気ヘッド（７）によって各トラック
の各セクタのＩＤ領域区間に！Ｄ倍信号記録するフォー
マット時を考える。In FIG. 1, (14) is a write gate signal generation circuit. This write gate signal generation circuit (14) includes:
A write mode signal, a takeover mode signal and a format mode signal are provided. This write gate signal generation circuit (14) becomes a "high" level when a write mode signal and a format mode signal are supplied, and becomes a "low" level when a read mode signal is supplied.
Generates a light signal that becomes the level. Now, the format mode signal is supplied to the write gate signal generation circuit (14), and the recording/reproducing magnetic head (7) writes the ID area section of each sector of each track! Consider the case of formatting to record a D-fold signal.
この場合、「ハイ」レベルとなっているライトゲート信
号がイレーズ・トラッキング切換スイッチ（１０）に供
給される。すると、この切換スイッチ（１０）は、図示
したように、消去用信号発生回路（１３）側となる。そ
して、消去用信号発生回路（１３）から消去用信号が切
換スイッチ（１０）を介して、先行イレーズ用磁気へッ
自８）に供給され、この先行イレーズ用磁気ヘッド（８
）によって消去動作がなされる。In this case, a write gate signal at a "high" level is supplied to the erase/tracking changeover switch (10). Then, the changeover switch (10) becomes the erase signal generation circuit (13) side, as shown in the figure. Then, the erasing signal is supplied from the erasing signal generating circuit (13) to the preceding erasing magnetic head (8) via the changeover switch (10).
) performs the erasing operation.
この場合、「ハイ」レベルとなっているライトゲート信
号は、ゲート回路（９）にも供給される。すると、この
ゲート回路（９）は、入力端子（２０）を通じて供給さ
れるＩＤデータを記録再生用磁気ヘッド（７）に供給す
る。そして、ＩＤデータが各！Ｄ領領域記録される。In this case, the write gate signal at the "high" level is also supplied to the gate circuit (9). Then, this gate circuit (9) supplies the ID data supplied through the input terminal (20) to the recording/reproducing magnetic head (7). And each ID data! Recorded in area D.
次に、このフォーマント時のトラッキングサーボについ
て説明する。Next, tracking servo during this formant will be explained.
（１５）はミューティング信号発生回路である。(15) is a muting signal generation circuit.
このミューティング信号発生回路（１５）は、フォーマ
ットモード時のみ、イネーブルとなる。そして、このミ
ューティング信号発生回路（１５）には入力端子（２０
）を通じてＩＤデータが供給され、このＩＤデータ終了
時点、つまりデータ領域開始時点からデータ領域終了時
点までハイレベルとなるミューティング信号がこれより
得られ、トランジスタ（１６）のベースに供給される。This muting signal generation circuit (15) is enabled only in the format mode. This muting signal generation circuit (15) has an input terminal (20
), and a muting signal that is high level from the end of the ID data, that is, from the start of the data area to the end of the data area, is obtained and supplied to the base of the transistor (16).
すると、トランジスタ（１６）がオンとなり、ライトゲ
ート信号発生回路（１４）の出力端子がトランジスタ（
１６）のコレクタ、そしてエミッタを介して接地される
。Then, the transistor (16) turns on, and the output terminal of the write gate signal generation circuit (14) becomes the transistor (16).
16) and is grounded through the emitter.
また、この時、イレーズ・トラッキング切換スイッチ（
１０）のライトゲート信号の入力端も「ロー」レベルと
なり、このイレーズ・トラッキング切換スイッチ（１０
）は消去用信号発生回路（１３）側からデータ再生回路
（１１）側に切換わる。すると、ディスクに記録された
トラッキングサーボ用信号が先行イレーズ用磁気ヘッド
（８）、切換スイッチ（１０）、そしてデータ再生回路
（１１）を介して、トラッキングサーボ回路（１２）に
供給される。そして、各データ領域区間において、トラ
ッキングサーボ回路（１２）によって、トラッキングが
行なわれる。Also, at this time, erase/tracking selector switch (
The input terminal of the write gate signal of 10) also goes to "low" level, and this erase/tracking selector switch (10)
) is switched from the erase signal generation circuit (13) side to the data reproduction circuit (11) side. Then, the tracking servo signal recorded on the disk is supplied to the tracking servo circuit (12) via the advance erase magnetic head (8), the changeover switch (10), and the data reproducing circuit (11). Then, tracking is performed by a tracking servo circuit (12) in each data area section.
なお、ＩＤ領域区間は、データ領域区間のトラッキング
エラーをサンプリングホールドしてトラッキングサーボ
を行なうようにしてもよいし、また、ＩＤ領域区間はト
ラッキングサーボをオフ、データ領域区間はトラッキン
グサーボをオンとするようにしてもよい。Note that the tracking servo may be performed in the ID area section by sampling and holding tracking errors in the data area section, or the tracking servo may be turned off in the ID area section and turned on in the data area section. You can do it like this.
なお、図示した例では、トランジスタ（１６）がオンと
なると、ゲート回路（９）はオフとなるが、トランジス
タ（１６）のオンオフに無関係に、このゲート回路（９
）は、例えばライトゲート信号が「ハイ」レベルでオン
そして「ロー」レベルでオフとなるようにしてもよい。In the illustrated example, when the transistor (16) is turned on, the gate circuit (9) is turned off.
) may be configured such that, for example, the write gate signal is turned on when it is at a "high" level and turned off when it is at a "low" level.
第３図はミニ−ティング信号発生回路（１５）の−例を
示す図である。この第３図例においては、ＩＤデータの
最後にＩＤデータの終了を示すデータとしては生ずるこ
とがないパターンがミニ−ティング信号発生回路（１５
）に供給されるようになっている。FIG. 3 is a diagram showing an example of the miniting signal generating circuit (15). In the example in FIG. 3, a pattern that does not occur at the end of the ID data as data indicating the end of the ID data is in the minting signal generation circuit (15).
).
同図において、（２１）はフォーマット時にフォーマッ
トモード信号を検知して、フリップフロップ回路（１８
）をセット可能にするフォーマットモード検知回路であ
る。（１７）はＩＤデータが供給され、上述したＩＤデ
ータの終了パターンを検知するパターン検知回路である
。このパターン検知回路（１７）は、ＩＤデータの終了
パターンを検知すると、検知信号をフリップフロップ回
路（１８）のセット端子Ｓに供給する。した゛がって、
フォーマット時、フリップフロップ回路（１８）はこの
検知信号によりセットされ、これより「ハイ」レベルと
なるミューティング信号をトランジスタ（１６）のベー
スに供給する。トランジスタ（１６）のペースにミュー
ティング信号が供給されると、前述したようにしてトラ
ッキングが開始される。フリップフロップ回路（１８）
の出力信号はカウンタ（１９）のイネーブル端子にも供
給されセット時点からカウント５ＪＴ＠となる。そして
、このカウンタ（１９）はデータ領域区間に相当する数
のクロックパルスをカウントすると「１」となる信号を
フリップフロップ回路（１８）のリセット端子Ｒに供給
する。In the same figure, (21) detects a format mode signal during formatting, and a flip-flop circuit (18) detects a format mode signal during formatting.
) is a format mode detection circuit that makes it possible to set. (17) is a pattern detection circuit to which ID data is supplied and detects the end pattern of the ID data described above. When the pattern detection circuit (17) detects the end pattern of the ID data, it supplies a detection signal to the set terminal S of the flip-flop circuit (18). Therefore,
At the time of formatting, the flip-flop circuit (18) is set by this detection signal, and supplies a muting signal having a "high" level to the base of the transistor (16). When a muting signal is applied to the pace of transistor (16), tracking is initiated as described above. Flip-flop circuit (18)
The output signal of is also supplied to the enable terminal of the counter (19), and the count becomes 5JT@ from the time of setting. This counter (19) supplies a signal that becomes "1" when it counts the number of clock pulses corresponding to the data area section to the reset terminal R of the flip-flop circuit (18).
すると、フリップフロップ回路（１８）の出力はローレ
ベルとなる。つまりミニ−ティング信号はローレベルと
なり、トラッキング用信号の取り込みはオフとなる。Then, the output of the flip-flop circuit (18) becomes low level. In other words, the miniting signal becomes low level, and the acquisition of the tracking signal is turned off.
この発明の実施例としては、ｇＡ１図例０他に以下のも
のがある。Examples of the present invention include the following in addition to the gA1 diagram example 0.
つまり、ライトゲート信号を、プログラム等の方法で制
御できる、例えばＡＤＡＰＴＥＣ社のＡｌＣ−０１０等
のハードディスクコントローラを用いて、ライトゲート
信号がＩＤ領域ではハイレベル、そしてデータ領域では
ローレベルとなるようにプログラムすれば、前述と同様
にしてフォーマット時にでも、先行イレーズ用磁気ヘッ
ドを用いてトラッキングサーボが可能となる。In other words, by using a hard disk controller such as ADAPTEC's AlC-010, which can control the write gate signal using a method such as a program, the write gate signal is set to a high level in the ID area and a low level in the data area. If programmed, tracking servo can be performed using the advance erase magnetic head even during formatting in the same manner as described above.
上述のようなハードディスクコントローラを用いれば、
第１図例の、ミニ−ティング信号発生回路（１５）なら
びにトランジスタ（１６）は省略することができる。If you use a hard disk controller like the one mentioned above,
The minting signal generating circuit (15) and transistor (16) in the example of FIG. 1 can be omitted.
なお、ｉｔ）領域の終−どの検知については、１１）信
号のビット数が定まっており、変更がないものであれば
、このｌＤ倍信号ビット数をカウントすることにより、
ＩＤ領域の終了を検知するようにしてもよい。In addition, regarding the detection of the end of the it) area, 11) If the number of signal bits is fixed and there is no change, by counting this 1D times the number of signal bits,
The end of the ID area may also be detected.
この発明によれば、フォーマット時に、各セクタの領域
区間にてトラッキング信号を取り込み、そのデータ領域
区間にてトラッキングを行なうようにしたので、フォー
マット時においても、先行イレーズ用磁気ヘッドを用い
て、トラフキンクサーボが行なえるという効果がある。According to this invention, during formatting, a tracking signal is captured in the area section of each sector, and tracking is performed in the data area section. This has the effect of allowing kink servo to be performed.
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は第
１図例の信号のタイミング図、第３図はミューティング
信号発生回ＷＲｎ例を示す図、第４図はトラッキングサ
ーボの説明図、第５図は磁気ディス２装置のディスクフ
ォーマットを示ず図である。
（７）は記録再生用磁気ヘッド、（８）は先行イレーズ
用磁気ヘッド、（１０）はイレーズ・トラッキング切換
スイッチ、（１４）はライトゲート信号発生回路、（１
５）はミューティング信号発生回路、（１６）はトラン
ジスタである。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing diagram of the signal in the example shown in FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing an example of muting signal generation times WRn, and FIG. The explanatory diagram, FIG. 5, does not show the disk format of the magnetic disk 2 device. (7) is a recording/reproducing magnetic head, (8) is a pre-erase magnetic head, (10) is an erase/tracking switch, (14) is a write gate signal generation circuit, (1
5) is a muting signal generation circuit, and (16) is a transistor.
Claims (1)
用磁気ヘッドとを有し、識別信号領域とデータ領域とを
備えたセクタを１単位として記録再生を行ない、上記先
行イレーズ用磁気ヘッドをトラックサーボ用としても用
いる磁気記録再生装置において、 フォーマット時に、少なくとも上記識別信号領域には、
識別信号の書き込みを行なうための手段と、 フォーマット時に、上記識別信号領域では、トラッキン
グサーボ用信号の取り込みは行なわず、上記識別信号領
域以外の領域で上記イレーズ用磁気ヘッドからトラック
サーボ用信号の取り込みを行ってトラッキングサーボを
行なう手段とを備えた磁気記録再生装置。[Scope of Claims] It has a magnetic head for recording or reproducing and a magnetic head for erasing which precedes it, and performs recording and reproducing in units of sectors including an identification signal area and a data area, and In a magnetic recording/reproducing device that also uses a magnetic head for track servo, at least the identification signal area at the time of formatting is
A means for writing an identification signal; and a means for writing an identification signal; during formatting, a tracking servo signal is not captured in the identification signal area, and a track servo signal is captured from the erase magnetic head in an area other than the identification signal area; A magnetic recording/reproducing device comprising means for performing tracking servo by performing tracking servo.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33239387A JPH01179215A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33239387A JPH01179215A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01179215A true JPH01179215A (en) | 1989-07-17 |
Family
ID=18254470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33239387A Pending JPH01179215A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01179215A (en) |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33239387A patent/JPH01179215A/en active Pending
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