JPH01178979A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a stable image by detecting registration marks provided to a moving means by carriers (images) and correcting the position of an image on an image carrier according to the detection signal. CONSTITUTION:Image pickup elements 14Y and 15Y pick up images of registration marks 16Y and 17Y at the timing where the registration marks 16Y and 17Y should pass image pickup points 14YP and 15YP (fixed). When the arrival of the marks 16Y and 17Y at the time pickup points is delayed behind the ideal timing, the delay quantity 36 is detected from a mark image pickup signal expected to be obtained at the timing where they pass the points originally and the phase of a DELAY(YV) signal is advanced according to the delay quantity to decrease the value of a margin register MR(YV), thereby quickening the timing of a V-SYNC-Y signal. Thus, a color shift is corrected. Consequently, images are corrected speedily by colors to obtain a stable color image.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子写真方式等を利用して画像情報を例えば
転写体上に形成する画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus that forms image information, for example, on a transfer body using an electrophotographic method or the like.

［従来の技術］ 本出願人は、複数の画像担持体（感光ドラム等）を並置
して、フルカラー画像を得るカラー画像形成装置を多数
提案している（特開昭５８−２３０７４号、特開昭５８
−９５３６１号、特開昭５８−９５３６２号、特開昭５
８−１５４８５６号、特開昭５８−２０７０２１号、特
開昭５９−３１９７６号、特開昭５９−４６６５９号、
特開昭５９−５０４６０号、特開昭５９−４２８７９号
等）。[Prior Art] The present applicant has proposed a number of color image forming apparatuses that obtain full-color images by arranging a plurality of image carriers (photosensitive drums, etc.) in parallel (Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-23074, Showa 58
No.-95361, JP-A-58-95362, JP-A-58
8-154856, JP 58-207021, JP 59-31976, JP 59-46659,
JP-A-59-50460, JP-A-59-42879, etc.).

［発明が解決しようとする問題点］ この形式の画像形成装置においては、多重転写時におけ
る各色間の重ね合せズレ（色ズレ、ミスレジストレーシ
ョン）が極めて大きな問題である。[Problems to be Solved by the Invention] In this type of image forming apparatus, misregistration between colors (color misregistration, misregistration) during multiple transfer is an extremely serious problem.

この問題を解決するため本出願人は、機械的構成によっ
て色ズレを改善させる提案をしてきた（特開昭５９−１
５５８７０号、特開昭５９−１５５８６９号、特開昭５
９−１５５８７１号、特開昭５９−２０４０６９号９特
開昭５９−１５５８７０号、特開昭５９−１６８４６７
号、特開昭５９−１８２１３９号）。In order to solve this problem, the present applicant has proposed to improve color misregistration by a mechanical structure (Japanese Patent Laid-Open No. 59-1
No. 55870, JP-A-59-155869, JP-A-Sho 5
9-155871, JP-A-59-204069, JP-A-59-155870, JP-A-59-168467
No., JP-A-59-182139).

これらの提案によって色ズレに関して非常な改善はされ
たものの色ズレの許容差である０、１５ｍｍ力）ら０．
１ｍｍ以内に安定的に機械的構成を動かすという面では
、いまだ問題が残されている。Although these proposals have greatly improved the color misregistration, the tolerance for color misregistration (0.15mm force) to 0.15mm has been greatly improved.
Problems still remain in stably moving mechanical structures within 1 mm.

例えば、ベルトの走行安定性や感光ドラム着脱の再現性
、　ＬＢＰ（レーザービームプリンタ）の場合のバーチ
カルジンク（垂直同期信号）、ホリゾンタルシンク（水
平同期信号）の不安定性などの、より微細でわずかな不
安定さが、他の技術要素が完成されるにつれて、問題点
として新たに現われるようになった。また、本体設置時
に１度調整された、本体と、光学系、感光ドラム等との
関係も、例えば、本体を別の場所に移動すること等によ
って、床の形状が同一平面でないときは本体に歪みを生
ずる。その際、極めて複雑かつ困難な再調整を行わなけ
ればならない。またこのような従来の電子写真装置とは
比較にならないような高精度の画像形成を行う装置にお
いては、本体枠体の周囲温度による熱膨張、熱収縮によ
る画像サイズの意図しない拡大、縮小、ミスレジストレ
ーションも問題となってくる。For example, finer and slighter problems such as belt running stability, reproducibility of photosensitive drum attachment/detachment, vertical zinc (vertical synchronization signal) in the case of LBP (laser beam printer), and instability of horizontal sync (horizontal synchronization signal) Instability became a new problem as other technology elements were perfected. In addition, the relationship between the main unit, optical system, photosensitive drum, etc., which has been adjusted once when the main unit was installed, may be changed if the floor shape is not on the same plane, for example due to moving the main unit to another location. causes distortion. At that time, extremely complex and difficult readjustments must be made. In addition, in devices that form images with high precision that is incomparable to conventional electrophotographic devices, there is a risk of unintentional enlargement, reduction, or mistakes in image size due to thermal expansion and contraction caused by the ambient temperature of the main body frame. Registration is also an issue.

一方、画像形成タイミングを各色別側に調整する提案が
なされている（特開昭５８−２２６５５９号）。On the other hand, a proposal has been made to adjust the image forming timing for each color separately (Japanese Patent Laid-Open No. 58-226559).

また画像上の色ズレ量を測定する提案もなされている（
特開昭５２−２６０４号、特開昭５３−２１６０５号、
特開昭５３−４９５１４号、特開昭５６−１５７３８７
号、特開昭５８−１４７５２号）。There have also been proposals to measure the amount of color shift on images (
JP-A-52-2604, JP-A-53-21605,
JP-A-53-49514, JP-A-56-157387
No., Japanese Patent Publication No. 58-14752).

しかしながら、検出した色ズレ量を書き込み手段にフィ
ードバックして色ズレを解消するようなシステムは無く
（特開昭５８−１４７５１号に印刷機において、版胴の
位相を調整する例があるが、電子写真等の画像形成装置
にはそのまま適用できるものではない）、シたがって、
従来装置では安定した画像形成を行なうことができない
。However, there is no system that feeds back the amount of color misregistration detected to the writing means to eliminate color misregistration. (It cannot be applied directly to image forming devices such as photographs), therefore,
Conventional devices cannot perform stable image formation.

本発明の目的は、画像形成装置における以上のような問
題を解消し、きわめて安定した画像を形成することがで
きる画像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can solve the above problems in image forming apparatuses and form extremely stable images.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、各々画像を担持する複数の画像担持体と、担
持体に画像を各々形成する複数の画像形成手段と、各転
写位置において各画像担持体上の画像を転写するように
移動する移動手段と、画像形成時に移動手段にレジスト
マークを形成するレジストマーク形成手段と、移動手段
上のレジストマークを検出する少なくとも１つの検出手
段と、検出手段からの検出信号に基づいて画像担持体上
の画像の位置を補正する少なくとも１つの補正手段とを
具える。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a plurality of image carriers each carrying an image, a plurality of image forming means each forming an image on the carriers, and a plurality of image carriers each carrying an image. a registration mark forming means for forming a registration mark on the movement means during image formation; at least one detection means for detecting the registration mark on the movement means; and at least one correction means for correcting the position of the image on the image carrier based on the detection signal.

［作　用］ 本発明によれば、移動手段に設けられた各担持体（各画
像）毎のレジストマークを検出し、この検出信号に基づ
いて画像担持体上の画像の位置を補正する。[Function] According to the present invention, the registration mark for each carrier (each image) provided on the moving means is detected, and the position of the image on the image carrier is corrected based on this detection signal.

［実施例］ 以下図面を参照しつつ本発明を説明する。[Example] The present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、感光ドラム並置型のカラープリンタの斜視図
を示す。FIG. 1 shows a perspective view of a photosensitive drum side-by-side type color printer.

ＩＹ、ＩＭ、ＩＣは、それぞれ、イエロー、マゼンタ。IY, IM, and IC are yellow and magenta, respectively.

シアン画像形成用の感光ドラムである。モータ３は、つ
オーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃを介して、ウオームホイール２
Ｙ、２Ｍ、２Ｇを移動し、かくして感光ドラムおよびウ
オームホイールは、一体的に図中矢印５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
の向きに移動される。レーザー光源およびポリゴンスキ
ャナーを内蔵した光学箱８Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、レーザー
光のラスター線７Ｙ、７Ｍ、７Ｇを発光し、これによっ
て感光ドラムＩＹ、ＩＭ、ＩＣをそれぞれ露光している
。This is a photosensitive drum for forming cyan images. The motor 3 is connected to the worm wheel 2 via the ohms 4Y, 4M, and 4C.
Y, 2M, 2G, and thus the photosensitive drum and worm wheel are integrally moved as indicated by arrows 5Y, 5M, and 5C in the figure.
is moved in the direction of Optical boxes 8Y, 6M, and 6C containing laser light sources and polygon scanners emit raster lines 7Y, 7M, and 7G of laser light, thereby exposing photosensitive drums IY, IM, and IC, respectively.

感光ドラムｔｙ、ｔＭ、ｔｃの周囲には、周知のカール
ソンプロセスが配置されているが本図においては省略し
た。A well-known Carlson process is arranged around the photosensitive drums ty, tM, and tc, but is omitted in this figure.

感光ドラムＩＹ、ＩＭ、Ｉ（１：の下に配置された中間
転写ベルト８は、ローラー９．１０に懸回されており、
矢印１１の向きに搬送される。カールソンプロセスによ
って感光ドラムＩＹ、ＩＭ、ＩＣ上に形成されたＹ、Ｍ
、Ｃ画像（これらを合せて元のカラー画像が得られる）
は、コロナ転写法または圧力転写法によって、中間転写
ベルト８上に順次重ね転写され、さらに所定の押圧力の
１対のローラ１０，１３の間で転写紙１２に再転写され
、カラー画像が得られる。The intermediate transfer belt 8 placed under the photosensitive drums IY, IM, I (1:) is suspended around a roller 9.10.
It is transported in the direction of arrow 11. Y, M formed on photosensitive drums IY, IM, IC by Carlson process
, C image (the original color image is obtained by combining these)
are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 by a corona transfer method or a pressure transfer method, and then retransferred to the transfer paper 12 between a pair of rollers 10 and 13 with a predetermined pressing force to obtain a color image. It will be done.

本発明のレジストマーク１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｇ、１７
Ｙ、１７Ｍ。Registration marks 16Y, 16M, 16G, 17 of the present invention
Y, 17M.

１７Ｃはベルト８上に画像形成３３ａ、３３ｂ、３３ｃ
と同時に形成される。17C, images are formed on the belt 8 33a, 33b, 33c
formed at the same time.

レジストマークは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シ
アンの各色であるので、原理的には同一形状であって、
Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色で撮像すれば認識する事ができる。The registration marks are yellow, magenta, and cyan, so in principle they have the same shape.
It can be recognized by capturing an image using the three primary colors of R, G, and B.

本図においては、説明のためレジストマークをそれぞれ
別個の位置に形成し、進行してくるタイミングによって
３色を認識する例を示す。In this figure, for the sake of explanation, an example is shown in which registration marks are formed at separate positions and three colors are recognized according to the advancing timing.

本発明の検出手段としての一次元又は２次元撮像素子１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｇ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣはＣＣ
ＯやＭＯＳ等であって、レジストマーク１６Ｙ、１６Ｍ
、１６Ｇ、１７Ｙ、１７Ｍ。One-dimensional or two-dimensional imaging device 1 as a detection means of the present invention
4Y, 14M, 14G, 15Y, 15M, 15C are CC
O, MOS, etc., with registration marks 16Y, 16M
, 16G, 17Y, 17M.

１７Ｇを、レンズ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｇ、１９Ｙ、１
９Ｍ、１９Ｇを介して８売み取る。17G, lenses 18Y, 18M, 18G, 19Y, 1
Sell 8 via 9M and 19G.

光学箱６Ｙ、６Ｍ、６Ｇには、姿勢制御用モータが各々
設けられている。その１つとしての光路長調整用モータ
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは光学箱６のレーザ光源からの
レーザ光のトラムまでの光路長（例えば２１Ｇ）を変化
させる。The optical boxes 6Y, 6M, and 6G are each provided with an attitude control motor. The optical path length adjustment motors 20Y, 20M, and 20C, which are one of them, change the optical path length (for example, 21G) of the laser beam from the laser light source of the optical box 6 to the tram.

光学箱回転用モータ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、光学箱
６をモータ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの回転軸を中心とし
て回動させるものであって、例えばラスクー線７Ｃを矢
印２３の向きに回動させる。The optical box rotation motors 22Y, 22M, and 22C rotate the optical box 6 about the rotation axes of the motors 20Y, 20M, and 20C, and rotate the Lascoux line 7C in the direction of the arrow 23, for example.

第２図は、各色の水平同期（Ｈ−５ＹＮＣ）　、垂直同
期（Ｖ−３ＹＮＣ）信号を作りだすための回路の一部を
示す。FIG. 2 shows part of a circuit for generating horizontal synchronization (H-5YNC) and vertical synchronization (V-3YNC) signals for each color.

第２図は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
ｃ）　ニ関するＨ−５ＹＮｆ；、Ｖ−５ＹＮＣ信号の微
調整回路を示しており、ここに入力される信号は周知の
回路構成からなるシーケンスコントローラ（特開昭５９
−１６３９７１号、特開昭５９−２２６５５９号等）に
よって得られる。Figure 2 shows yellow (Y), magenta (M), cyan (
c) A fine adjustment circuit for H-5YNf; and V-5YNC signals related to 2 is shown, and the signals input here are controlled by a sequence controller (Japanese Patent Application Laid-open No. 59-1991) consisting of a well-known circuit configuration.
-163971, JP-A-59-226559, etc.).

この微調整回路には、シーケンスコントローラから各色
の粗い垂直タイミング（ベルト搬送方向の画像形成タイ
ミング）のＴＯＰ　（Ｙ）　、ＴＯＰ　（Ｍ）　、ＴＯ
Ｐ　（Ｃ）信号および各色の粗い水平タイミング（ベル
ト搬送方向に対して直角の方向の画像形成タイミング）
のＢＤ　（Ｙ）　、Ｂ［ｌ　（Ｍ）　、ＢＤ　（Ｃ）信
号が入力される。This fine adjustment circuit receives coarse vertical timing (image forming timing in the belt conveyance direction) of each color from the sequence controller such as TOP (Y), TOP (M), TO.
P (C) Signal and coarse horizontal timing of each color (image formation timing in the direction perpendicular to the belt conveyance direction)
BD (Y), B[l (M), and BD (C) signals are input.

さらにベルト搬送方向に関して微調整すべきデイレイ（
Ｄｅｌａｙ）量がＤＥＬＡＹ　（ＹＶ）　、ＤＥＬＡＹ
　（ＭＶ）　。Furthermore, the delay (
Delay) amount is DELAY (YV), DELAY
(MV).

ＤＥＬＡＹ　（ＣＶ）信号としてそれぞれマージンレジ
スタＭＲ（ＹＶ）　、ＭＲ（ＭＶ）　、ＭＲ（ＣＶ）　
ｋ：格納される。同様にベルト搬送方向と直角の方向に
関して微調整すべきＤｅｌａｙ量が、ＤＥＬＡＹ　（Ｙ
Ｈ）　、ＤＥＬＡＹ　（Ｍｌ）　、ＤＥＬＡＹ　（Ｃ）
ｌ）信号として、マージンレジスタＭＲ（Ｙ）ｌ）　、
ＭＲ（ＭＨ）　、ＭＲ（（：Ｈ）に格納される。Margin registers MR(YV), MR(MV), MR(CV) as DELAY (CV) signals, respectively.
k: Stored. Similarly, the delay amount to be finely adjusted in the direction perpendicular to the belt conveyance direction is DELAY (Y
H), DELAY (Ml), DELAY (C)
l) As a signal, the margin register MR(Y)l),
Stored in MR(MH) and MR((:H).

例えばＢＤ（Ｙ）信号とＴＯＰ　（Ｙ）信号とマージン
レジスタＭＲ（ＹＶ）の値とからプログラムカウンタｐ
ｃ　（ｙｖ）にて、Ｙについての垂直同期信号Ｖ−５Ｙ
ＮＣ−Ｙ　（以下同様）が計算され、これが所望のタイ
ミングで出力される。以下同様にして、Ｖ−５ＹＮＣ−
Ｍ、Ｖ−５ＹＮＣ−ＣおよびＹについての水平同期信号
Ｈ−５ＹＮＣ−Ｙ　（以下同様）　Ｈ−５ＹＮＣニ−Ｍ
、Ｈ−５ＹＮＧ−Ｃが求められ、搬送ベルト８上の同一
画像位置に各色画像が重ねられる。For example, from the BD (Y) signal, the TOP (Y) signal, and the value of the margin register MR (YV), the program counter p
c (yv), vertical synchronization signal V-5Y for Y
NC-Y (the same applies hereafter) is calculated and output at a desired timing. Similarly, V-5YNC-
Horizontal synchronization signal for M, V-5YNC-C and Y H-5YNC-Y (same below) H-5YNC-M
, H-5YNG-C are obtained, and each color image is superimposed on the same image position on the conveyor belt 8.

第３図は各色のうちの１つの光学箱６の調整方法（他の
色に関しても全く同じ）を示すための図である。FIG. 3 is a diagram showing a method of adjusting the optical box 6 for one of the colors (exactly the same for the other colors).

光路調整用モータ２０はパルスモータであって、本体枠
と一体的に構成されたステー２３に固定されている。カ
ラー２４ａは光学箱６の端の穴２５．２６に嵌合してい
る。カラー２４ａの下端には、ストッパ２４ｂが一体的
に取付けられており、これが光路箱６を下から支えてい
る。The optical path adjustment motor 20 is a pulse motor, and is fixed to a stay 23 that is integrally formed with the main body frame. Collar 24a fits into holes 25,26 in the end of optical box 6. A stopper 24b is integrally attached to the lower end of the collar 24a, and supports the optical path box 6 from below.

カラー２４ａの中間には、回転止め２４Ｇが一体的に取
付けられ、これがステー２３の穴２７に嵌合している。A rotation stopper 24G is integrally attached to the middle of the collar 24a, and is fitted into the hole 27 of the stay 23.

かくしてカラー２４ａの回転を防止する。Rotation of collar 24a is thus prevented.

モータ２０のシャフト２０ｂにぽ、雄ネジが切られてお
り、カラー２４ａの内周には雌ネジが切られており、シ
ャフト２０ｂがカラー２４ａにネジ込まれている。これ
らのネジは、双方共に右ネジであるとすると、矢印２８
の向きにシャフト２０ｂを回転させることによって光学
箱６が上昇し、シャフト２０ｂを矢印２８と反対向きに
回転させることによって光学箱６が下降する。これによ
って光路長２１が変化し、ひいては、画像サイズ２９が
変化する。The shaft 20b of the motor 20 is male threaded, the inner circumference of the collar 24a is female threaded, and the shaft 20b is screwed into the collar 24a. Assuming that both of these screws are right-handed screws, arrow 28
By rotating the shaft 20b in the direction of arrow 28, the optical box 6 is raised, and by rotating the shaft 20b in the opposite direction to the arrow 28, the optical box 6 is lowered. This changes the optical path length 21 and, in turn, changes the image size 29.

他方、パルスモータ２２はステー３０に固定されており
、ステー３０と光学箱６との間には、引張コイルバネ３
１がかけられている。モータ２２のロータ２２Ｇには雌
ネジが切られており、これには雄ネジを切ったシャフト
２２ｂがネジ込まれている。シャフト２２ｂはモータ２
２のロータ２２ｃの回転により前後進する。On the other hand, the pulse motor 22 is fixed to a stay 30, and a tension coil spring 3 is installed between the stay 30 and the optical box 6.
It is multiplied by 1. The rotor 22G of the motor 22 has a female thread, into which a male threaded shaft 22b is screwed. The shaft 22b is the motor 2
It moves forward and backward by the rotation of the second rotor 22c.

シャフト２２ｂの基端は光学箱６に固定されており、し
たがって、モータ２２の回転によフて光学箱６をシャフ
ト２０ｂを中心に振ることができ、もって走査線３２を
感光ドラム１の母線に対し、傾けることができる。The base end of the shaft 22b is fixed to the optical box 6, so that the rotation of the motor 22 can swing the optical box 6 around the shaft 20b, thereby aligning the scanning line 32 with the generatrix of the photosensitive drum 1. On the other hand, it can be tilted.

次に、色ズレがどのように補正されるかを、イエロー画
像について述べる。他の色も実質的に同一である。Next, how color misregistration is corrected will be described for a yellow image. The other colors are also substantially the same.

第１図におけるベルト８上の撮像点１４ＹＰＪ５ＹＰを
上から見た図を第４図、第５図、第６図、第７図に示す
。FIGS. 4, 5, 6, and 7 are views of the imaging point 14YPJ5YP on the belt 8 in FIG. 1 viewed from above.

第４図において、ベルト８上には、画像３３が形成され
ており、画像領域外に（画像３３の両側に）レジストマ
ーク１６Ｙ、１７Ｙが（画像と同時に）電子写真法で形
成されている。図中、矢印１１の方向にベルト８は進行
する。In FIG. 4, an image 33 is formed on the belt 8, and registration marks 16Y and 17Y are formed outside the image area (on both sides of the image 33) (at the same time as the image) by electrophotography. In the figure, the belt 8 moves in the direction of an arrow 11.

撮像素子１４Ｙ、１５Ｙはシーケンスコントローラから
のシーケンス信号ｄ基づき、レジストマーク！ＢＹ、１
７Ｙが撮像点１４ＹＰ、１５ＹＰ　（固定）を本来通過
すべきタイミングで当該マークを撮像する。第４図の場
合には、撮像点へのマーク１６Ｙ、１７Ｙの到達が理想
のタイミングより遅れた場合を示している。The image sensors 14Y and 15Y detect registration marks based on the sequence signal d from the sequence controller. BY, 1
The mark is imaged at the timing when 7Y should originally pass through the imaging points 14YP and 15YP (fixed). In the case of FIG. 4, the arrival of the marks 16Y and 17Y at the imaging point is delayed from the ideal timing.

したがって、本来通過すべきタイミングでのマーク撮像
信号から遅れ量３６を検出し、この遅れ量に基づいて第
２図におけるＤＥＬＡＹ　（ＹＶ）信号の位相を進め、
マージンレジスタＭＲ（ＹＶ）の値を減少させることに
よってＶ−５ＹＮＣ−Ｙ信号のタイミングを早める。か
くすることによって色ズレが補正される。Therefore, the delay amount 36 is detected from the mark imaging signal at the timing when it should originally pass, and the phase of the DELAY (YV) signal in FIG. 2 is advanced based on this delay amount.
The timing of the V-5YNC-Y signal is advanced by decreasing the value of the margin register MR(YV). By doing this, color misregistration is corrected.

第５図はベルト８に対し、画像３３が横ズレしている場
合を示している。FIG. 5 shows a case where the image 33 is laterally displaced with respect to the belt 8.

この場合は撮像点１４ＹＰと、レジストマーク１６Ｙと
の横ズレ量３７を撮像素子からの信号によって検出し、
この横ズレ量に基づいてＤＥＬＡＹ　（ＹＨ）信号によ
ってレジスタＭＲ（Ｙｌ−１）の値を減少させ、Ｈ−５
ＹＮＣ−Ｙ信号のタイミングを早める。これによって横
ズレを補正することができる。In this case, the amount of lateral deviation 37 between the imaging point 14YP and the registration mark 16Y is detected by the signal from the imaging device,
Based on this lateral shift amount, the value of register MR (Yl-1) is decreased by the DELAY (YH) signal, and H-5
Advance the timing of the YNC-Y signal. This makes it possible to correct lateral displacement.

第６図はドラムＩＹの中心線と光学走査ｆ！１Ｉ７Ｙと
が一致せず傾いている場合を示している。Figure 6 shows the center line of the drum IY and the optical scan f! 1I7Y does not match and is tilted.

この場合はレジストマーク１６Ｙと、１７Ｙとの傾きθ
を撮像素子からの信号によって検出し、この検出された
０分走査線７Ｙを矢印２３ｂの方向へ転回する。すなわ
ち、第３図においてパルスモータ２２を回転し、シャフ
ト２２ｂを後退させれば、ドラムＩＹの中心線と光学走
査線７Ｙとを一致させることができる。In this case, the inclination θ between registration marks 16Y and 17Y is
is detected by the signal from the image sensor, and the detected 0-minute scanning line 7Y is rotated in the direction of arrow 23b. That is, in FIG. 3, by rotating the pulse motor 22 and retracting the shaft 22b, the center line of the drum IY and the optical scanning line 7Y can be aligned.

第７図は、画像倍率が誤っている場合を示す。FIG. 7 shows a case where the image magnification is incorrect.

第７図においては、撮像点１４ＹＰ、１５ＹＰとレジス
トマーク１６Ｙ、１７Ｙとのズレ量３８．３９を撮像素
子からの信号によって検出し、これから画像倍率の誤り
量を長さ４０（レジストマーク１６Ｙと１７Ｙとの間の
間隔）と４１（撮像点１４ＹＰと１５ＹＰとの間の間隔
）の比として求める。In FIG. 7, the amount of deviation of 38.39 between the image pickup points 14YP, 15YP and the registration marks 16Y, 17Y is detected by the signal from the image sensor, and from this the amount of error in image magnification is calculated by the length 40 (registration marks 16Y and 17Y). 41 (the distance between the imaging points 14YP and 15YP).

この求めた比に基づいて、第３図における三角形の高さ
（光路長２１）と底辺（画像サイズ２９）との比を一定
値とする相似三角形を求めることによって、光学箱６の
縦方向移動量を演算し、この演算値に基づいて、パルス
モータ２０のシャフト２Ｑｂを矢印２８の方向に回転さ
せることによって画像倍率を補正することができる。Based on this obtained ratio, similar triangles are determined in which the ratio between the height (optical path length 21) and the base (image size 29) of the triangle in FIG. The image magnification can be corrected by calculating the amount and rotating the shaft 2Qb of the pulse motor 20 in the direction of the arrow 28 based on the calculated value.

以上により、あらゆる形態の色ズレを補正することがで
きる。他の色についても同様であることは明らかである
。As described above, all forms of color misregistration can be corrected. It is clear that the same applies to other colors.

ついで色ズレ補正の主動作を第８図を参照して詳述する
。以下の説明では、撮像素子１４．１５は１次元ＣＣＯ
として説明する。Next, the main operation of color misregistration correction will be explained in detail with reference to FIG. In the following description, the image sensor 14.15 is a one-dimensional CCO
It will be explained as follows.

第８図ではベルト８へのレジストマーク書込みに関して
、画像の書き始め位置を図示の「書き始め基準位置」か
ら開始して、感光ドラム母線上より少し斜口に偏移し、
しかも書き始めの基準位置反対側のマークが所望の位置
より短く、すなわち光学倍率も合っていない状態で書き
込んだレジストマークａ、ｂを読み取る例を示す。In FIG. 8, regarding the writing of a registration mark on the belt 8, the image writing start position starts from the illustrated "writing start reference position" and is shifted slightly diagonally from the photosensitive drum bus line.
Moreover, an example will be shown in which registration marks a and b written in a state where the mark on the opposite side of the reference position at which writing started is shorter than the desired position, that is, the optical magnification is not matched, are read.

レジストマークを読み取る撮像素子１４．１５はＣＣＩ
）からなり、このＣＣＤは光信号を電気信号に変換する
リニアセンサーであってＦＡＸ等で一般的に使われてよ
く知られている画像読取センサーと類似のものである。The image sensors 14 and 15 that read the registration marks are CCI
), and this CCD is a linear sensor that converts optical signals into electrical signals, and is similar to the well-known image reading sensor commonly used in fax machines and the like.

撮像素子１５．１４からの読み取り出力信号は、各々増
幅器８１．８２で増幅し、２値化回路８３．８４でレジ
ストマークの正確な位置に対応する電気信号（ＣＣＤＩ
Ｐ、にＣＤ２Ｐ）を得る。撮像素子１５．１４は基準１
．２の決められた位置にそれぞれ設置されており、レジ
ストマークが書き始め基準位置より、母線の曲がりも無
く、正確な倍率でベルト８上の正規の位置に画かれた時
に、そのマークの中心を素子１４．１５を構成するＣＯ
Ｄの中心画素で読み取る構成となフている。また、素子
１４．１５のそれぞれの主走査開始位置も、基準１．２
からスタートするようにチップ方向を設定している。The read output signals from the image sensors 15 and 14 are each amplified by amplifiers 81 and 82, and binarized circuits 83 and 84 convert them into electrical signals (CCDI) corresponding to the exact positions of the registration marks.
P, to obtain CD2P). Image sensor 15.14 is standard 1
．． When the registration mark is drawn at the correct position on the belt 8 at an accurate magnification without any bending of the generatrix from the reference position where the registration mark starts to be written, the center of the mark is CO constituting element 14.15
The structure is such that the center pixel of D is used for reading. The main scanning start position of each element 14.15 is also set to the reference 1.2.
The chip direction is set to start from.

第９図に倍率と書き始め基準位置の各々がずれた時のラ
スター線によるレジストマーク書込み位置と正規なレジ
ストマーク書込み位置の例を撮像素子１４．１５の位置
関係とともに示す。ＩＡがラスター線７が正規の位置で
のレジストマーク書込時、ＩＢがラスター線７が短いと
きのレジストマーク書込時である。ＩＡ、ＩＢＯ書込後
、ベルト８の両サイドのレジストマークを読んだ時の２
つの撮像素子１４．１５の２値化後の出力波形を３Ａ、
３Ｂに示す。３Ａに示す出力は正規の位置のレジストマ
ークに対応するため撮像素子１４．１５の出力は主走査
開始位置（以下ＣＤＨ５ＹＮＣ）よりｔｏの時間位置に
レジストマークの画像信号が得られる。しかし３Ｂに示
す出力は１Ｂのずれた位置で書かれたレジストマークに
対応するため、撮像素子１５　（ＣＧＤＩ）側は正規の
位置（１＋の時間位置）、撮像素子１４　（ＣＣＤ２）
側は正規の位置より内側であってｔｏ（ｔ＋）より短い
ｔ２の時間にレジストマークの画像信号が得られるもの
である。FIG. 9 shows an example of a registration mark writing position based on raster lines and a normal registration mark writing position when the magnification and writing start reference position are deviated from each other, together with the positional relationship of the image pickup elements 14 and 15. IA is when a registration mark is written when the raster line 7 is at a normal position, and IB is when a registration mark is written when the raster line 7 is short. 2 when reading the registration marks on both sides of belt 8 after writing IA and IBO
The output waveform after binarization of two image sensors 14 and 15 is 3A,
Shown in 3B. Since the output shown in 3A corresponds to the registration mark at the regular position, the image signal of the registration mark is obtained from the output of the image sensor 14, 15 at the time position to from the main scanning start position (CDH5YNC hereinafter). However, since the output shown in 3B corresponds to the registration mark written at the shifted position in 1B, the image sensor 15 (CGDI) side is at the normal position (1+ time position), and the image sensor 14 (CCD2) side is at the normal position (time position of 1+).
On the side, the image signal of the registration mark is obtained at time t2 which is inside the normal position and shorter than to(t+).

従ってこのようなｔ。よりもｔ２が短い時は倍率が小さ
くしかも書き始め基準位置（正規の位置は２Ａ）が２Ｂ
の位置までずれていることがわかる。Therefore, such t. When t2 is shorter than
It can be seen that it has shifted to the position of .

第８図において、レジストマークに関して、さらに詳し
く倍率と書き始め位置がずれた時におけるズレ量の検知
方法と修正方法について第１０図タイミングチャートと
ともに述べる。撮像素子１５．１４にはＣＤＨ５ＹＮ（
ニジエネレータ８５より１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮ
Ｃを与え、この周期で撮像素子１４．１５は画像信号を
出力する。In FIG. 8, a method for detecting and correcting the amount of deviation when the magnification and the writing start position deviate will be described in more detail with respect to the registration mark, with reference to the timing chart in FIG. 10. The image sensor 15.14 has CDH5YN (
1 main scanning period signal CDH5YN from Nizi generator 85
C, and the image sensors 14 and 15 output image signals at this cycle.

第１０図において、レジストマークａとｂをＣＤＨ５Ｙ
Ｎｆｌ：■、■、■の順に撮像素子１４．１５で読み込
んで得られる信号出力をＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐで表わ
す。ＣＤＨ５ＹＮ［：■の時は未だどちらの撮像素子も
レジストマークを読み込んでいないので画像信号は得ら
れない。次にＣＤＨ３ＹＮＣ■のサイクルの時には撮像
素子１５　（にＣＤＩ）側の出力としてＣＣＤＩＰのｔ
ｌの位置に画像信号が得られる。ｔｌの時間は第９図で
述べた通りｔｏの時間と等しい。In Fig. 10, registration marks a and b are set to CDH5Y.
Nfl: Signal outputs obtained by reading in the order of ■, ■, and ■ with the image pickup elements 14 and 15 are represented by CCDIP and CCD2P. When CDH5YN[:■, neither image sensor has read the registration mark yet, so no image signal can be obtained. Next, during the cycle of CDH3YNC■, t of CCDIP is output from the image sensor 15 (CDI) side.
An image signal is obtained at position l. The time tl is equal to the time to as described in FIG.

さらにＣＤＨ５ＹＮＣ■のサイクルの時には、撮像素子
１４　（ｆｉｌ：Ｄ２）の出力としてＣＣＤ２Ｐのｔ２
の位置に画像信号が得られる。これは第９図で述べた通
りｔｏよりも短い。Furthermore, during the cycle of CDH5YNC■, t2 of CCD2P is output as the output of the image sensor 14 (fil:D2).
An image signal is obtained at the position. This is shorter than to as described in FIG.

このｔｉとｔｏの時は第２カウンタ８６．第３カウンタ
８７によって測定される。それぞれのカウンタ８６．８
７のクロック（ｃｌｏｃｋ）端子に×１クロックを人力
する。Ｘｉミクロツク周波数はこの周期数でズレ量を見
るものであるから、より高い周波数の方が有用である。When ti and to, the second counter 86. It is measured by the third counter 87. Each counter 86.8
Manually input ×1 clock to the clock terminal of 7. Since the Xi microchip frequency measures the amount of deviation at this number of cycles, a higher frequency is more useful.

またカウンタ８６，８７のスタート（ＳＴＡＲＴ）信号
端子にはＣＤＨ５ＹＩｔＣジェネレータ８５のＣＤＨ５
ＹＮＣ信号を人力する。ざらにカウンタ８６のストップ
（ＳＴＯＰ）信号端子には、ＣＣＤＩＰ信号を、カウン
タ８７のストップ信号端子にはＣＣＤ２Ｐ信号をそれぞ
れ入力する。従って、第２カウンタ８６では、ＣＤＨ５
ＹＮ（：信号人力時点よりスタートしてｘ１１クロツク
波数の信号のカウントを開始し、ＣＣＤＩＰ信号入力で
カウント停止し、そのカウント数がｔｌとしで出力され
る。また、第３カウンタ８７では、ＣＤ）ＩＳＹＮＣ信
号人力時点よりスタートして×１１クロツク波数の信号
カウントを開始し、ＣＣ０２Ｐ信号人力でカウント停止
し、そのカウント数がｔ２として出力される。得られた
出力値ｔｌ、ｔ２はコンパレータ（：Ｐｌ、ＣＦ２で中
心値ｔ。と比較され、その差Δｔｌ。Also, the CDH5 of the CDH5YItC generator 85 is connected to the start (START) signal terminal of the counters 86 and 87.
Manually generate YNC signal. Roughly, the CCDIP signal is input to the stop signal terminal of the counter 86, and the CCD2P signal is input to the stop signal terminal of the counter 87. Therefore, in the second counter 86, CDH5
YN (: Starts from the time of signal input, starts counting the signal of x11 clock wave number, stops counting when the CCDIP signal is input, and outputs the counted number as tl. Also, in the third counter 87, CD) Starting from the time when the ISYNC signal is input manually, signal counting of ×11 clock wave numbers is started, and counting is stopped when the CC02P signal is input manually, and the counted number is output as t2. The obtained output values tl and t2 are compared with the center value t by a comparator (:Pl, CF2), and the difference Δtl.

Δｔ２がΔｔｌ＝　Ｏ、Δｔ２＝−１の数値として出力
される。ＲＯＭ２は、各Δを値の量に合わせてあらかじ
め倍率移動量と書き始め基準位置移！！Ｉ量が設定され
ている。ＲＯＭ２は人力されたΔｔ１およびΔｔ２に基
づいて、第１の制御量として、倍率制御モータ２０のた
めの最適記な移動制御データを選択し出力する。さらに
ＲＯＭ２は、第２の制御量として書き始め基準位置のシ
フト量を選択しＤＥＬＡＹ（Ｙｌｌ）として出力する。Δt2 is output as a numerical value of Δtl=O, Δt2=-1. In ROM2, each Δ is written as the magnification movement amount in advance according to the amount of the value, and the reference position is moved! ! The amount of I is set. The ROM 2 selects and outputs optimal movement control data for the magnification control motor 20 as a first control amount based on the manually inputted Δt1 and Δt2. Further, the ROM 2 selects the shift amount of the writing start reference position as the second control amount and outputs it as DELAY (Yll).

従って、ＲＯＭ２からの修正データ出力によって倍率と
書き始め位置とが正規の状態に修正される。Therefore, the magnification and writing start position are corrected to the normal state by outputting correction data from the ROM 2.

さらにラスター線とドラム母線とが一致していない場合
（母線ズレ）の補正について述べる。Furthermore, correction will be described when the raster line and the drum bus line do not match (generating line deviation).

撮像素子１５がＣＤＨ５ＹＮＣ■の時にレジストマーク
ａを読み取ったＣ０ＤＩＰ信号が得られると、エクスク
ル−シブオアゲートＥｘ１によってＣＤＨ５ＹＮＣ信号
を消去して５ＴＡＲＴＩ信号を得る。この５ＴＡＲＴＩ
信号を第１カウンタ８８の５ＴＡＲＴ端子に入力するこ
とにより、同カウンタ８８は、ｃｌｏｃｋ端子に入力し
たＣＤＩ（ＳＹＮＣ信号のカウントを開始する。次に撮
像素子１４がＣＤ）ＩＳＹＮＣ■の時にレジストマーク
６を読み取ったＣＣ０２Ｐ信号が得られると、前記と同
様にエクスクル−シブオアゲートＥＸ２によりＳＴＯＰ
２信号を得る。このＳＴＯＰ２信号を第１カウンタ８８
の５ＴＯＰ端子に入力することにより、同カウンタ８８
によるＣＤＨ５ＹＮに信号のカウントを停止する。When the C0DIP signal obtained by reading the registration mark a is obtained when the image sensor 15 is CDH5YNC■, the exclusive OR gate Ex1 erases the CDH5YNC signal to obtain the 5TARTI signal. This 5 TARTI
By inputting the signal to the 5TART terminal of the first counter 88, the counter 88 starts counting the CDI (SYNC signal) input to the clock terminal.Next, when the image sensor 14 is CDISYNC■, the registration mark 6 is input. When the CC02P signal is obtained by reading the
Obtain 2 signals. This STOP2 signal is input to the first counter 88.
By inputting to the 5TOP terminal of the counter 88,
Stops counting the signals from CDH5YN.

従って、第１カウンタ８８の出力にＣＤＨ５ＹＮＣの数
が母線ズレ量Ａとして得られ、本例ではＮ＝１となる。Therefore, the number of CDH5YNC is obtained as the bus line deviation amount A from the output of the first counter 88, and in this example, N=1.

ＲＯＭＩは、このズレ量Ｎに合わせてラスター線を指定
方向に移動させるモータの制御値が設定されている。Ｒ
ＯＭＩは、入力されたズレｉＮに基づいてモータの制御
値を選択し、モータ２２に制御信号を出力する。従って
、この修正動作によってラスター線が感光体軸（ドラム
母線）と一致する。ROMI is set with a control value for a motor that moves the raster line in a specified direction in accordance with this deviation amount N. R
The OMI selects a motor control value based on the input deviation iN, and outputs a control signal to the motor 22. Therefore, this correction operation causes the raster line to coincide with the photoreceptor axis (drum generatrix).

以上の動作を各ステーション毎に行なえばよい。The above operation may be performed for each station.

さらに、Ｃ，Ｍ、Ｙの間隔ズレ量の補正について述べる
。ＶＳＹＮＣ−Ｙカウンタ９０は第１ステーシヨンがベ
ルト８に書き込むレジストマークの位置を検知するもの
であって、レジストマークを書き込んだタイミング信号
をその５ＴＡＲＴ端子に人力することにより（本例では
ＴＯＰ　（Ｙ）　、　（Ｍ）　、　（Ｃ）と同一として
画像形成のタイミングと同一である。）　、ＣＬＫ端子
に人力されたＣＤＨ５ＹＮＣ信号をカウント開始する。Furthermore, correction of the amount of gap deviation of C, M, and Y will be described. The VSYNC-Y counter 90 detects the position of the registration mark written on the belt 8 by the first station, and by manually inputting a timing signal for writing the registration mark to its 5TART terminal (in this example, TOP (Y)). , (M), and (C), and the timing is the same as that of image formation.), starts counting the CDH5YNC signal input manually to the CLK terminal.

この信号はＣＤ　１１　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号に限ること
なく、まったく別のさらに高い周波数の信号にすれば分
解能はさらに良くすることが可能である。そして最初に
撮像素子１５で読み込んだレジストマークの５ＴＡＲＴ
Ｉ信号入力によってＣＤＨ５ＹＮＣ信号のカウントを停
止する。このカウント値Ｙ′の出力は、人力値を所定の
位置にレジストを書き込む寸法値と比較して差分量を選
択出力するＲＯＭ３に導かれ、その結果、ＲＯＭ３（７
）出力１．：　ＤＥＬＡＹ　（ＹＶ）　（レジスト移動
値）が得られるものである。従って、Ｙのレジストマー
クを所定の寸法位置に書込むことが可能となる。This signal is not limited to the CD 11 S Y N C signal, but the resolution can be further improved by using a completely different signal with a higher frequency. Then, 5TART of the registration mark read by the image sensor 15 first.
Counting of the CDH5YNC signal is stopped by inputting the I signal. The output of this count value Y' is led to the ROM3 which compares the manual value with the dimension value for writing the resist at a predetermined position and selects and outputs the difference amount.As a result, the ROM3 (7
) Output 1. : DELAY (YV) (registration movement value) can be obtained. Therefore, it is possible to write the Y registration mark at a predetermined dimensional position.

各ＶＳＹＮＣカウンタ９０，９１．９２の動作は、レジ
ストマークが連続してくるので、図示はしていないが、
必要のない位置のレジストマーク信号でストップがかか
らないように所定の制御信号で制御する。The operation of each VSYNC counter 90, 91, and 92 is not shown because the registration marks are consecutive.
Control is performed using a predetermined control signal so that a stop is not applied due to a registration mark signal at an unnecessary position.

本発明の他の実施例を第１１図に示す。Another embodiment of the invention is shown in FIG.

本実施例においては、搬送ベルト８がカットシート４３
ａ、４３ｂ、・・・の搬送体として使用される場合を示
した。レジストマーク１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｇはカット
シートの領域外であるのが望ましい。In this embodiment, the conveyor belt 8 is connected to the cut sheet 43.
The case where it is used as a carrier for a, 43b, . . . is shown. It is desirable that the registration marks 16Y, 16M, and 16G are outside the area of the cut sheet.

第１２図は本発明の更に他の実施例を示す。FIG. 12 shows yet another embodiment of the invention.

本実施例においては、転写材として、連続ロール紙４２
を用いた例を示す。第１の実施例と本質的に変わる所は
ないが、レジストマーク１６Ｙ、１６Ｍ。In this embodiment, continuous roll paper 42 is used as the transfer material.
An example using . Registration marks 16Y and 16M are essentially the same as in the first embodiment.

１６Ｃは、画像形成後切り落すのが望ましい。本実施例
においては、第１色目について、検出手段と補正手段を
廃止し、光学箱（６Ｙ）は固定のものとした。本例の場
合第２色以降のミスレジストレーション量の検出は、第
１のレジストマーク１６Ｙ、１７Ｙからの偏差として求
めればよい。これによって構成を簡素化する事ができる
。16C is preferably cut off after image formation. In this embodiment, for the first color, the detection means and correction means were eliminated, and the optical box (6Y) was fixed. In this example, the amount of misregistration for the second and subsequent colors may be detected as a deviation from the first registration marks 16Y, 17Y. This allows the configuration to be simplified.

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、各色ごとに迅速に画像補
正することによって安定したカラー画像を得ることがで
きる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a stable color image can be obtained by quickly correcting the image for each color.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明−実施例としての感光ドラム並置型のカ
ラープリンタの斜視図、 第２図は各色の水平および垂直同期信号をつくりだすた
めの回路図、 第３図は光学箱の調整態様を示す図、 第４図、第５図、第６図、第７図はベルト上の撮像点を
示す図、 第８図は色ズレ修正回路図、 第９図はレジストマーク書込み位置と検出信号との関係
を示す図、 第１０図は各信号のタイミングチャート、第１１図およ
び第１２図は本発明のそれぞれ別７の実施例を示す斜視
図である。 第４図 第５図 第６図Fig. 1 is a perspective view of a photosensitive drum juxtaposition type color printer as an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram for generating horizontal and vertical synchronization signals for each color, and Fig. 3 shows the adjustment mode of the optical box. Figures 4, 5, 6, and 7 are diagrams showing image pickup points on the belt, Figure 8 is a color misregistration correction circuit diagram, and Figure 9 is a registration mark writing position and detection signal. FIG. 10 is a timing chart of each signal, and FIGS. 11 and 12 are perspective views showing seven different embodiments of the present invention. Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）各々画像を担持する複数の画像担持体と、該担持体
に画像を各々形成する複数の画像形成手段と、 各転写位置において前記各画像担持体上の画像を転写す
るように移動する移動手段と、 前記画像形成時に前記移動手段にレジストマークを形成
するレジストマーク形成手段と、前記移動手段上のレジ
ストマークを検出する少なくとも１つの検出手段と、 該検出手段からの検出信号に基づいて前記画像担持体上
の画像の位置を補正する少なくとも１つの補正手段とを
具えたことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記複数の画像形成手段の少なくとも１つまたは複
数の画像担持体の少なくとも１つに関しては補正手段が
ないことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
形成装置。３）前記補正手段がない画像形成手段または
画像担持体は、移動手段の移動方向の最上流側にあるこ
とを特許請求の範囲第２項記載の画像形成装置。 ４）前記移動手段は、前記画像担持体に形成された画像
を転写するための転写材を搬送する転写材搬送手段であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
のいずれかの項に記載の画像形成装置。 ５）前記移動手段は、画像担持体に形成された画像を転
写するための転写材であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第３項のいずれかの項に記載の画像形
成装置。 ６）前記転写材は、中間転写体であることを特徴とする
特許請求の範囲第５項記載の画像形成装置。 ７）前記転写材は連続的に供給される連続紙であること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像形成装置
。[Scope of Claims] 1) A plurality of image carriers each carrying an image, a plurality of image forming means each forming an image on the carrier, and transferring the image on each of the image carriers at each transfer position. a registration mark forming means for forming a registration mark on the movement means during image formation; at least one detection means for detecting a registration mark on the movement means; An image forming apparatus comprising at least one correcting means for correcting the position of an image on the image carrier based on a detection signal. 2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein there is no correction means for at least one of the plurality of image forming means or at least one of the plurality of image carriers. 3) The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming means or the image carrier without the correction means is located on the most upstream side in the moving direction of the moving means. 4) Any one of claims 1 to 3, wherein the moving means is a transfer material conveying means for conveying a transfer material for transferring the image formed on the image carrier. The image forming apparatus according to the above item. 5) Image formation according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving means is a transfer material for transferring an image formed on an image carrier. Device. 6) The image forming apparatus according to claim 5, wherein the transfer material is an intermediate transfer body. 7) The image forming apparatus according to claim 5, wherein the transfer material is a continuous paper that is continuously supplied.