JPH01178235A - Endoscopic apparatus - Google Patents
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- JPH01178235A JPH01178235A JP63002046A JP204688A JPH01178235A JP H01178235 A JPH01178235 A JP H01178235A JP 63002046 A JP63002046 A JP 63002046A JP 204688 A JP204688 A JP 204688A JP H01178235 A JPH01178235 A JP H01178235A
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- Color Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、任意のガンマ特性と任意の階調変換を同時に
行う信号処理系を有する内視鏡装置に関Ｊる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope apparatus having a signal processing system that simultaneously performs arbitrary gamma characteristics and arbitrary gradation conversion.
［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
ＣＣＤ等の個体搬像素子を撮像手段に用いた電子式の内
視鏡が実用化された。この電子式の内視鏡装置に於いて
は、撮像索子の光電変換特性とＣＲＴで表示される特性
とが異なり、表示される映像が実際の被写体と異なって
しまうため、信Ｖ）処理系にはガンマ補ＩＩＴ手段が設
けられている。[Problems to be solved by conventional techniques and inventions] In recent years,
Electronic endoscopes using solid-state imaging devices such as CCDs as imaging means have been put into practical use. In this electronic endoscope device, the photoelectric conversion characteristics of the imaging probe and the characteristics displayed on the CRT are different, and the displayed image differs from the actual subject. is provided with gamma correction IIT means.
従来、可変のデジタルガンマ補正を行うことのできる信
号処理手段として、第９図に示すようなルック・アップ
・テーブルメモリ１を用いたものがある。これは、ＣＣ
ｔ） ２によって電気信ｑに変換し、ブリブ１コセス回
路３で映像信号として出力されるアドレス信号４に階調
変換回路５で階調変換を施し、アナログ−デジタル変換
器６によってデジタル信号７に変換りる。さらに、デジ
タル化された信号７はルック・アップ・チー・プルメモ
リ１のアドレス信号として印加され、ルック・アップ・
テーブルメモリ１に一１込まれた線形補正とガンマ補正
を行うデータを読みだづ“。また、キーボード８のデー
タ入力に対してマイクロプロしツリ（以下ＭＰＵ）９が
前記アドレス信号を切り換えることにより、ルック・ア
ップ・テーブルメモリ１に書込まれた複数のガンマ特性
の一つを選択？Ｊ−ることができる。選択されたガンマ
特性によって線形補正及びガンマ補正された信号は、デ
ジタル−アナログ変換器１０によってアナログ化された
信号１１としてポストプロセス回路１２に入力され、所
定の映像信号に変換されてＣＲＴ１３に入力される。Conventionally, as a signal processing means capable of performing variable digital gamma correction, there is a method using a look-up table memory 1 as shown in FIG. This is CC
t) The address signal 4 is converted into an electrical signal q by 2 and output as a video signal by the blib 1 cocess circuit 3. The gradation conversion circuit 5 performs gradation conversion on the address signal 4, and the analog-to-digital converter 6 converts it into a digital signal 7. Conversion Riru. Further, the digitized signal 7 is applied as an address signal to the look-up triple memory 1, and the look-up
The data for linear correction and gamma correction stored in the table memory 1 is read out. Also, in response to data input from the keyboard 8, the microprocessor unit (hereinafter referred to as MPU) 9 switches the address signal. , one of the plurality of gamma characteristics written in the look-up table memory 1 can be selected.The signal linearly corrected and gamma-corrected according to the selected gamma characteristic is subjected to digital-to-analog conversion. The signal 11 is converted into an analog signal by the converter 10 and inputted to the post-processing circuit 12 , where it is converted into a predetermined video signal and inputted to the CRT 13 .
ところで、映像信号を第１０図（ａ）のようにデジタル
化した後にガンマ補正を行った場合、第１０図（ｂ）の
ように低レベルが伸長された特性になってしまうことに
なる。このため、この場合の量子化誤差が第１０図（Ｃ
）のようにアナログでガンマ補正してからデジタル化を
した場合の量子化誤差よりも大きくなってしまう。そこ
で、特開昭６１−２０８９９０号公報では、第１１図（
ａ）のように階調変換をアナログ−デジタル変換する前
に行うことより、低レベルを伸長した後でアナログ−デ
ジタル変換し、さらに、第１１図（ｂ）のような線形補
正を行った後でガンマ補正を行うことによって、第１１
図（Ｃ）のように低レベルでのｊ１量子化Ｊ１差を小さ
くすることができる画像信号母子化装置が開示されてい
る。By the way, if gamma correction is performed after the video signal is digitized as shown in FIG. 10(a), the characteristics will be such that the low level is expanded as shown in FIG. 10(b). Therefore, the quantization error in this case is as shown in Fig. 10 (C
), the quantization error will be larger than the quantization error when gamma correction is done in analog and then digitized. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-208990, Fig. 11 (
Rather than performing gradation conversion before analog-to-digital conversion as shown in a), analog-to-digital conversion is performed after extending the low level, and then linear correction is performed as shown in Figure 11 (b). By performing gamma correction with
An image signal matrixing device is disclosed that can reduce the j1 quantization J1 difference at a low level as shown in FIG.
ところが、以上のような構成では任意のガンマ特性に対
して一つの階調変換にしか対応できないため、ガンマ補
正後の出力データの吊子化精度が劣化し、被写体を忠実
に再生できなくなるという欠点が生じる。However, with the above configuration, only one gradation conversion can be performed for any given gamma characteristic, which has the disadvantage that the hanging accuracy of the output data after gamma correction deteriorates, making it impossible to faithfully reproduce the subject. occurs.
本発明は、以上のような従来の問題点を解決するもので
、任意のガンマ特性に対してそのガンマ補正後の出力信
号のｈ量子化誤差を小さくするように、任意のガンマ特
性と任意の階調変換が同時に行うことのできる信号処理
系を有する内視ｖＬ装置を記供りることを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems.The present invention is aimed at solving the above-mentioned conventional problems. The purpose of this invention is to describe an endoscopic VL device having a signal processing system that can simultaneously perform gradation conversion.
［問題点を解決するための手段及びその作用］第１図に
示す原理図において、Ｃ０Ｄ２によって電気信号化され
ブリプロセス回路３によって前処理された映像信り３は
、階調変換及びア犬ログーデジタル変換部１６によって
、任意の非線形特性（線形特性も含む。）に変換されデ
ジタル信ｆシに変換される。（階調変換を行うアナログ
−デジタル変換器に於いても同様に行える。）上記デジ
タル信号は、複数の線形特性及びガンマ補正を書込んだ
ルック・アップ・デープルメモリを有する線形補正及び
ガンマ補正部１７の任意の一つのテーブルメモリのアド
レスに入力され、階調変換されているデジタル信号に線
形補正とガンマ補正を施したデータが読みだされる。[Means for Solving the Problems and Their Effects] In the principle diagram shown in FIG. The digital signal converter 16 converts the signal into any nonlinear characteristic (including linear characteristic) and converts it into a digital signal. (The analog-to-digital converter that performs gradation conversion can do the same.) The digital signal can be linearly corrected and gamma-corrected by having a look-up double memory in which multiple linear characteristics and gamma corrections are written. Data is inputted to an address of an arbitrary table memory of the unit 17 and data obtained by performing linear correction and gamma correction on the gradation-converted digital signal is read out.
ところで、外部入力装置（キーボード）１８より、任意
のガンマ特性を選択するための信号を入力信号判別回路
部１９に入力すると、この入力信号判別回路１９は、複
数のデープルメモリを持つルック・アップ・テーブルメ
モリのアドレスを切換えろための信号を送り、選択した
ガンマ特性にたいして出力信号の量子化誤差が小さくな
るように、階調変換の非線形特性を変える。By the way, when a signal for selecting an arbitrary gamma characteristic is input from the external input device (keyboard) 18 to the input signal discriminating circuit section 19, the input signal discriminating circuit 19 converts into a look-up circuit having a plurality of daple memories. - Send a signal to switch the address of the table memory, and change the nonlinear characteristics of gradation conversion so that the quantization error of the output signal becomes smaller for the selected gamma characteristic.
線形補正及びガンマ補正部１７より読みだされた信号は
、デジタル−アナログ変換器１０を介してアナログ信号
化され、ポストプロセス回路１２で所定の映像信号に変
換し出力されＣＲＴ１３にて映像表示される。The signal read out from the linear correction and gamma correction unit 17 is converted into an analog signal via the digital-to-analog converter 10, converted into a predetermined video signal by the post-processing circuit 12, and outputted, and the image is displayed on the CRT 13. .
［実施例］
第２図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第２
図は第１実施例の内視鏡装置の構成図、第３図は信号処
理系のブロック図、第４図はアナログ−デジタル変換器
の構成図、第５図はアナログ−デジタル変換機の入出力
特性を示づ非線形特性グラフ、第６図はガンマ特性に対
応した階調特性でアナログ−デジタル変換される非線形
特性グラフである。[Embodiment] Figures 2 to 6 relate to the first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram of the endoscope device of the first embodiment, Figure 3 is a block diagram of the signal processing system, Figure 4 is a diagram of the configuration of the analog-digital converter, and Figure 5 is the input of the analog-digital converter. A nonlinear characteristic graph showing output characteristics. FIG. 6 is a nonlinear characteristic graph showing analog-to-digital conversion with gradation characteristics corresponding to gamma characteristics.
第２図に示すように、第１実施例の内視鏡装置２１は電
子内視鏡２２と、この電子内視鏡２２に照射光を供給す
る光源部２３を内蔵し、前記電子内視鏡２２から送出さ
れる映像信号を信号処理する信号処理系２４からなる制
御装置２５と、この制御装置２５から出ツノされる映像
信号を画面上に表示する一Ｅニタ（ＣＲＴ＞１３とから
構成されている。As shown in FIG. 2, the endoscope device 21 of the first embodiment includes an electronic endoscope 22 and a light source section 23 that supplies irradiation light to the electronic endoscope 22. The control device 25 consists of a signal processing system 24 that processes the video signal sent out from the control device 22, and an 1E monitor (CRT>13) that displays the video signal output from the control device 25 on the screen. ing.
生体等の検査部２７内に挿入される挿入部２８は、長尺
な可撓管部２９どこの可撓管部２９の先端に連設された
上下／左右方向へ湾曲可能な湾曲部３０と、この湾曲部
３０の先端に連設された先端部３１とで構成されている
。先端部３１は、入射された光を映像信号に変換するＣ
ＣＬ）２と、この前方に段りられたス・１物レンズ３２
及びライトガイド３３とから構成されている。また、前
記挿入部２８の後端には、大径の操作部３４が連設され
、この操作部３４の側部からはユニバーサルコード３５
が延設されており、このユニバーサルコード３５の先端
に設けられた光源用及び信号用コネクタ３６が前記制御
装置２５に接続されている。The insertion section 28 inserted into the inspection section 27 of a living body etc. has a bending section 30 which is connected to the tip of a long flexible tube section 29 and can be bent in the vertical/horizontal direction. , and a distal end portion 31 connected to the distal end of the curved portion 30. The tip portion 31 converts incident light into a video signal.
CL) 2 and the S-1 object lens 32 placed in front of it.
and a light guide 33. Further, a large-diameter operating section 34 is connected to the rear end of the insertion section 28, and a universal cord 35 is connected to the side of the operating section 34.
A light source and signal connector 36 provided at the tip of this universal cord 35 is connected to the control device 25 .
第３図において、Ｃ０Ｄ２からの電気信号は、ブリプロ
セス回路３に入力され、ホワイト・バランス等の前処理
が行なわれた映像信号としてのアナログ信号４にされ、
線形補正端子（リファレンス電圧）を持つ並列比較形の
アナログ・デジタル変換器４０に印加される。In FIG. 3, the electrical signal from the C0D 2 is input to the pre-processing circuit 3, where it is converted into an analog signal 4 as a video signal that has undergone pre-processing such as white balance.
It is applied to a parallel comparison type analog-to-digital converter 40 having a linear correction terminal (reference voltage).
一方、キーボード４１から任意のガンマ特性を選択する
ための信号は、ＭＰＵ４２で判別され、判別された信号
は複数の線形特性とガンマ特性のデータを保持するルッ
ク・アップ・テーブルメモリとしてのＲＯＭ４．３のア
ドレスを切換えるための信号となる。さらに、ＭＰＬＩ
４２からはアナログ−デジタル変換器４０の線形補正端
子に任意の電圧を与える電圧発生回路４４に対してもそ
の電ｊ［を制御するための信号を送る。また、アドレス
信号の印加によりＲＯＭ４３から読みだされたデジタル
信号４５は、デジタル−アナログ変換器１０でアナログ
信号４６に変換されポストプロセス回路１２に入力され
る。このポストプロセス回路１２によりアナログ信号４
６は、Ｒ，Ｇ、Ｂ’Ｓの所定の映像信号に変換されＣＲ
Ｔ １３に出力される。On the other hand, a signal for selecting an arbitrary gamma characteristic from the keyboard 41 is determined by the MPU 42, and the determined signal is stored in the ROM 4.3 as a look-up table memory that holds data of a plurality of linear characteristics and gamma characteristics. This is a signal for switching the address of Furthermore, MPLI
42 also sends a signal for controlling the voltage j[ to a voltage generating circuit 44 that applies an arbitrary voltage to the linear correction terminal of the analog-to-digital converter 40. Furthermore, the digital signal 45 read out from the ROM 43 by application of the address signal is converted into an analog signal 46 by the digital-to-analog converter 10 and input to the post-processing circuit 12 . This post-processing circuit 12 generates an analog signal 4.
6 is converted into a predetermined video signal of R, G, B'S and CR
It is output at T13.
第４図はアナログ−デジタル変換器４０の構成を示し、
入力端子５０にはアブ−ログ信号Ｖｉｎが印加され、基
準電圧端子５１．５２には基準電圧ＶＲＴ、 ＶＩＩＢ
がそれぞれ印加される。入力端子５０は、２ ｎＩＩノ
コンハＬｚ−９０ｉ （：コｒ、ｉ＝１．２゜・・・２
ｎ）の一方の入力端に接続され、］ンバレータＣ１，Ｃ
２，・・・の他方の入力端には直列接続の抵抗Ｒ／２．
Ｒ，・・・で基￥−電圧端子５１．５２間の電圧Ｖ Ｒ
Ｔ−Ｖ ＲＢを分圧した電圧が印加される。FIG. 4 shows the configuration of an analog-to-digital converter 40,
An AB-log signal Vin is applied to the input terminal 50, and reference voltages VRT and VIIB are applied to the reference voltage terminals 51 and 52.
are applied respectively. The input terminal 50 is 2 nII no conch Lz-90i (: ko r, i=1.2°...2
n), and
The other input terminal of 2, . . . is connected in series with a resistor R/2.
At R,..., the voltage between the base voltage terminal and the voltage terminal 51.52 V R
A voltage obtained by dividing TV RB is applied.
これら、２１個のコンパレータＣ１，Ｃ２，・・・（仝
休を、符号５３で示す。）の出力端はデジタル信号をコ
ード化するエンコーダ５４の入力端に接続されコード化
されたｎビットのデジタル信号が出力される。また、％
Ｑ′Ｋｉ圧端子５１．５２間を分圧する抵抗Ｒ／２．Ｒ
，・・・の中点には、線形補正端子５５が接続され、リ
ファレンス電圧ＶＲＨが印加される。このリファレンス
電圧ＶＲＨを変化させることにより、所望とするガンマ
特性に対応した階調変換及びアナログ−デジタル変換を
同時に行えるようにしている。このリファレンス電圧Ｖ
ＲＨは、ガンマ特性を選択する手段となるキーボード４
１の出力信号を判別するＭＰＵ４２の出力制御信号にも
とずぎ、電圧発生回路４４が生成する。The output terminals of these 21 comparators C1, C2, . A signal is output. Also,%
A resistor R/2. which divides the voltage between Q'Ki pressure terminals 51 and 52. R
, . . ., a linear correction terminal 55 is connected to the midpoint, and a reference voltage VRH is applied thereto. By changing this reference voltage VRH, it is possible to simultaneously perform gradation conversion and analog-to-digital conversion corresponding to desired gamma characteristics. This reference voltage V
RH is keyboard 4, which is a means of selecting gamma characteristics.
The voltage generation circuit 44 generates the voltage based on the output control signal of the MPU 42 which determines the output signal of 1.
次に、以上のように構成された内視鏡装置２１の作用を
説明する。Next, the operation of the endoscope device 21 configured as above will be explained.
光源部２３より出射された光は、ライトガイド３３を介
して先端部３１より検査部２７の内部表面に向けて照射
され、この反射光は対物レンズ３２を介してＣ０Ｄ２で
電気信号に変換されて図示しない信号用ケーブルを介し
て、第３図のブロック図で示されるような構成を有する
信号処理系２４に人力される。The light emitted from the light source section 23 passes through the light guide 33 and is irradiated from the tip section 31 toward the inner surface of the inspection section 27, and this reflected light is converted into an electrical signal by C0D2 via the objective lens 32. The signal is manually input to a signal processing system 24 having a configuration as shown in the block diagram of FIG. 3 via a signal cable (not shown).
第３図に承りように、Ｃ０Ｄ２からの電気信号はブリプ
ロセス３に入力され、映像信号としてのアナログ信号Ｖ
ｉｎとして出力される。As shown in FIG.
Output as in.
このアナログ信号Ｖｉｎは、第４図に示１゛構成のアナ
ログ−デジタル変換器４０のアナログ信号入力端子５０
に印加される。This analog signal Vin is input to the analog signal input terminal 50 of the analog-to-digital converter 40 having the configuration 1 shown in FIG.
is applied to
第４図において、Ｈ＜準電圧端子５２．５２の間の電圧
Ｖ ＲＴ−Ｖ ＲＢを基準抵抗Ｒ／２．Ｒ，・・・によ
り分圧されたり準電圧が各コンパレータＣｉに与えられ
、イの基準′電圧とアナログ信号Ｖｉｎが比較される。In FIG. 4, the voltage between H<quasi-voltage terminals 52 and 52, VRT-VRB, is set to the reference resistance R/2. A voltage divided or quasi-voltage is applied to each comparator Ci by R, .
また、コンパレータ５３の出力がエンコーダ５４に入力
されることにより、ｎビットのデジタル信号としてコー
ド化され、アナログ信号を吊子化する。Further, the output of the comparator 53 is inputted to the encoder 54, whereby it is encoded as an n-bit digital signal, thereby correlating the analog signal.
したがって、第４図の線形補正端子５５に５えるリファ
レンス電圧ＶＲＨを基準電；±端子５１，５２間で動か
すことによって、第５図に示すような非線形特性を得る
ことができ非線形なアナログ（ｉｊ号を吊子化すること
が一つのアナ口グーデジタル変換器４０で行える。Therefore, by moving the reference voltage VRH applied to the linear correction terminal 55 in FIG. 4 between the reference voltage ± terminals 51 and 52, the nonlinear characteristics shown in FIG. It is possible to convert the number into a pendant using one Anaguchi digital converter 40.
一方、キーボード４１より任意のガンマ特性の一つを選
択Ｊるための信号をＭＰＵ４２に送る。On the other hand, a signal for selecting one of the gamma characteristics is sent from the keyboard 41 to the MPU 42.
ＭＰＵ４２は、送られてきた信号を判別し、複数のガン
マ特性のデータを書込んだＲＯＭ４３のアドレスを切換
えるための信号を送る。The MPU 42 determines the sent signal and sends a signal for switching the address of the ROM 43 in which data of a plurality of gamma characteristics are written.
また、ＭＰＵ４２はアナログ−デジタル変換器４０の線
形補正端子５５に与えるリファレンス電圧ＶＩＩＨを制
御するための信号を、電圧発生回路４４に送る。Furthermore, the MPU 42 sends a signal for controlling the reference voltage VIIH applied to the linear correction terminal 55 of the analog-to-digital converter 40 to the voltage generation circuit 44.
ＭＰＵ４２より出力される制御信号を受取った電圧発生
回路４４は、その信号に応じたリファレンス電圧ＶＩＩ
Ｍを発生し、アナログ−デジタル変換器４０の線形補正
端子５５に与える。The voltage generating circuit 44 that receives the control signal output from the MPU 42 generates a reference voltage VII according to the signal.
M is generated and applied to the linear correction terminal 55 of the analog-to-digital converter 40.
したがって、ＭＰＵ４２はＲＯＭ４３のアドレスとデジ
タル−アナログ変換器４０の線形補正端子５５に与える
リファレンス電圧ＶＲＨを同時に制御することができる
。Therefore, the MPU 42 can simultaneously control the address of the ROM 43 and the reference voltage VRH applied to the linear correction terminal 55 of the digital-to-analog converter 40.
さらに、任意のガンマ特性に対して量子化誤差を均一に
するには、アナログーデジタル変換するまえでそのガン
マ特性と同じ非線形補正を行えばよい。しかしながら、
アナログでガンマ特性と同じ特性を再現することはでき
ないため、第６（ａ）、（ｂ）のようにそれぞれのガン
マ特性に応じた非線形補正を行う。Furthermore, in order to make the quantization error uniform with respect to an arbitrary gamma characteristic, it is sufficient to perform the same nonlinear correction as the gamma characteristic before analog-to-digital conversion. however,
Since it is not possible to reproduce the same gamma characteristics with analog, nonlinear correction is performed according to each gamma characteristic as shown in Section 6 (a) and (b).
第６図（Ｃ）に示すように、任意のガンマ特性に対しで
そのガンマ特性の傾きが１になる点ａを選び、その点ａ
の入力レベルをＸ％とすると、入力レベルがＸ％、出力
レベルが５０％になる点すを非線形特性の折れ点として
選ぶことによって、量子化誤差を均一にすることができ
る。As shown in FIG. 6(C), select a point a where the slope of the gamma characteristic is 1 for an arbitrary gamma characteristic, and
If the input level is X%, then the quantization error can be made uniform by selecting the point where the input level is X% and the output level is 50% as the breaking point of the nonlinear characteristics.
以上ににす、任意のガンマ特性に対して、一つの非線形
特性を決定ＩＪ−ることかでき、その非線形特性に応じ
た線形特性のデータとガンマ特性のデータをＲＯＭ４３
に書込むことが可能となる。As described above, one nonlinear characteristic can be determined for any gamma characteristic, and the linear characteristic data and gamma characteristic data corresponding to that nonlinear characteristic can be stored in the ROM 43.
It becomes possible to write to.
したがって、キーボード４１より任意のガンマ特性を選
ぶことニヨリ、ＭＰＵ４２がＲＯＭ ４３からそのガン
マ特性と線形特性のデータを読み出りようにアドレスを
切換え、さらにアナログ−デジタル変換器４０の線形補
正端子５５に与えるリファレンス電圧ＶＲＨを決定する
ため、量子化誤差の少ないガンマ補正を行うことができ
る。Therefore, after selecting an arbitrary gamma characteristic from the keyboard 41, the MPU 42 switches the address so as to read out the gamma characteristic and linear characteristic data from the ROM 43, and then inputs the data to the linear correction terminal 55 of the analog-to-digital converter 40. Since the reference voltage VRH to be applied is determined, gamma correction with less quantization error can be performed.
このようにガンマ補正されたデジタル信号４５は、デジ
タル−アナログ変換器１０でアナログ信号化され、この
アナログ信号４６は、ポストプロセス１２で所定の映像
信号に変換されて、ＣＲＴとしてのモニタ１３に入力さ
れ、量子化制度が高い状態で被写体を忠実に再生゛Ｃき
る。The gamma-corrected digital signal 45 is converted into an analog signal by a digital-to-analog converter 10, and this analog signal 46 is converted into a predetermined video signal by a post process 12 and input to a monitor 13 as a CRT. The object can be faithfully reproduced with high quantization precision.
この第１実施例によれば、単にキーボード４１により所
望とするガンマ特性を選択する信号を出力すれば、その
ガンマ特性に適した階調変換及びアナログ−デジタル変
換が行なわれ、量子化精度が低下しないガンマ特性の映
像信号としてＣＲＴ１３にてカラー表示できる。According to this first embodiment, by simply outputting a signal for selecting a desired gamma characteristic using the keyboard 41, gradation conversion and analog-to-digital conversion suitable for the gamma characteristic are performed, and the quantization accuracy is reduced. It can be displayed in color on the CRT 13 as a video signal with gamma characteristics.
尚、第４図において、基準電圧端子５１．５２間の中点
の端子５５のみでなく、例えば５１，５５との中点、５
５．５２との中点等にもリファレンス電圧を印加できる
ようにすることにより、さらにガンマ特性に近い階調変
換でアナログ−デジタル変換を行うことも可能である。In addition, in FIG. 4, not only the terminal 55 at the midpoint between the reference voltage terminals 51 and 52, but also the terminal 55 at the midpoint between 51 and 55, for example.
By making it possible to apply a reference voltage to the midpoint between 5.52 and 5.52, it is also possible to perform analog-to-digital conversion with gradation conversion closer to gamma characteristics.
第７図は本発明の第２実施例に係り、非線形補正回路図
を示づ。FIG. 7 shows a nonlinear correction circuit diagram according to a second embodiment of the present invention.
アナ［］グの映像信号は、入ツノ端子６０からＤＣアン
プ６１人力され増幅される。このＤＣアンプ６１の出力
端には複数の並列抵抗６２ａ、６２ｂ。The analog video signal is input from an input terminal 60 to a DC amplifier 61 and amplified. A plurality of parallel resistors 62a and 62b are connected to the output end of this DC amplifier 61.
・・・、６２ｍが接続され、スイッチ６３を介してアナ
ログ−デジタル変換器６４と接続されている。.
（抵抗６２ａ、６２ｂ、の抵抗値はｒｌ、Ｒ２゜・・・
、ｒｍで示す。）このアブ」］グーデジタル変換器６４
の入力端はダイオ−ドロ５．抵抗６６（イの抵抗値をＲ
２で示ツ）、電＆１６７の直列回路を介して接地しであ
る。(The resistance values of the resistors 62a and 62b are rl, R2°...
, rm. ) This Abu”] Goo Digital Converter 64
The input terminal of is diode 5. Resistor 66 (resistance value of A is R
2), and is grounded through a series circuit of voltage &167.
入力端子６０に入力されたアナログの映像信ｇは、ｌ）
Ｃアンプ６１によつ℃定数倍される。The analog video signal g input to the input terminal 60 is l)
The C amplifier 61 multiplies the temperature by a constant.
ＤＣアンプ６１より出力される信号は、電源６７の電Ｊ
Ｅ以下の場合、入出力特性が一定となり、電源６７の電
圧以上の場合、ダイオ゛−ドロ５が導通し抵抗ｒｉ 、
Ｒ２Ｏ決まる（Ｒ２／ｒｉ＋Ｒ２）特性によって圧縮を
受ける。The signal output from the DC amplifier 61 is
When the voltage is below E, the input/output characteristics are constant, and when the voltage is above the voltage of the power supply 67, the diode drawer 5 conducts and the resistance ri,
It undergoes compression according to the (R2/ri+R2) characteristic determined by R2O.
したがって、この出力信号をアナログーデジクル変換器
６４に入力することにより、非線形補正を行ったデジタ
ル信号が得られる。ざらに、ＤＣアンプ６１の出力電圧
とスイッチ６３を切換えることによって、任意の非線形
特性が得られる。Therefore, by inputting this output signal to the analog-to-digital converter 64, a digital signal subjected to nonlinear correction can be obtained. Roughly speaking, arbitrary nonlinear characteristics can be obtained by switching the output voltage of the DC amplifier 61 and the switch 63.
第８図は本発明の第３実施例に係り、ガンマ特性を得る
ための回路図を示寸。FIG. 8 relates to a third embodiment of the present invention and shows a circuit diagram for obtaining gamma characteristics.
この場合、アナログ−デジタル変換器７３とデジタル−
アナログ変換器７４の間に、線形特性とガンマ特性のデ
ータを複数書込んだＲＯＭ７０ａ。In this case, the analog-digital converter 73 and the digital
Between the analog converters 74, a ROM 70a has a plurality of linear characteristic and gamma characteristic data written therein.
７０ｂ・、７０ｎをＲｕし、ＲＯＭ７０ａ、−・・の両
側にはスイッチ７１．７２が設けられており、それぞれ
に特性の異なったガンマ特性を書込んだＲＯＭ ７０
ａ 、・・・と２組の切換えスイッチ７１゜７２によっ
て、ＲＯＭ７０ａ、・・・の一つを選択し任意のガンマ
特性を得ることができる。70b., 70n are Ru, and switches 71 and 72 are provided on both sides of the ROM 70a, .
It is possible to select one of the ROMs 70a, . . . by using two sets of changeover switches 71 and 72 to obtain an arbitrary gamma characteristic.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、入力される映像信
号に対して、外部より任意のガンマ補正が行えるだけで
なく、そのガンマ補正に応じた階調変換を行うことによ
って、量子化誤差の少ない出力信号が得られ、忠実な再
生画像を得ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, not only can arbitrary gamma correction be performed externally on an input video signal, but also gradation conversion can be performed in accordance with the gamma correction. , an output signal with less quantization error can be obtained, and a faithful reproduced image can be obtained.
第１図は本発明における信号処理系の基本的（画成を示
す原理図、第２図ないし第６図は本発明の第１実施例に
係り、第２図は内視鏡装置の構成図、第３図は映像処Ｉ
’ｌｊ系のブロック図、第４図はアナログ−デジタル変
換器の構成図、第５図はアナログ−アジクル変換器の人
出力特性を示り非線形特性グラフ、第６図はガンマ特性
に対応じた階調特性でアナログ−デジタル変換される非
線形特性グラフ、第７図は本発明の第２実施例における
非線形補正回路図、第８図は本発明の第３実施例に、１
１３けるガンマ特性を得るための回路図、第０図は従来
の信号処理系のブロック図、第１０図はデジタル化した
後ガンマ補正を行ったときとアナログでガンマ補正して
デジタル化したときの、アナログ入力に対Ｊるデジタル
出力を表したグラフ、第１１図はアナログ−デジタル変
換づる前に階調変換をしアナログ−デジタル変換後線形
補正して線形補正後ガンマ補正を行った時のアナログ入
力に対するデジタル出力を表したグラフである。
１・・・ＣＣＤ ２・・・ブリプロセス１
０・・・デジタル−アナログ変換器
１２・・・ポストプロセス １３・・・ＣＲＴ１６・・
・階調変換及びアナログ−デジタル変換部４０・・・ア
ナログ−デジタル変換器
４１・・・キーボー下 ４２・・・ＭＰｔＪ４４・
・・電圧発生回路 ５３・・・コンパレータ５４・・
・エンコーダ
第１ 図
Ｘも２０
Ｘ 区
′１ド＾誂→■ｑ
×
゛１ト一）々＼→〕（々FIG. 1 is a principle diagram showing the basic (definition) of the signal processing system in the present invention, FIGS. 2 to 6 relate to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of an endoscope apparatus. , Figure 3 shows the image processing I
'lj system block diagram, Figure 4 is a configuration diagram of the analog-to-digital converter, Figure 5 shows the human output characteristics of the analog-to-acid converter and is a nonlinear characteristic graph, and Figure 6 corresponds to the gamma characteristic. A nonlinear characteristic graph of analog-to-digital conversion based on gradation characteristics, FIG. 7 is a nonlinear correction circuit diagram in the second embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 10 is a circuit diagram for obtaining gamma characteristics of 13, Figure 0 is a block diagram of a conventional signal processing system, and Figure 10 is a diagram of gamma correction after digitization and when gamma correction is performed using analog and digitization. , a graph showing the digital output versus analog input. Figure 11 shows the analog output when gradation conversion is performed before analog-to-digital conversion, linear correction is performed after analog-to-digital conversion, and gamma correction is performed after linear correction. It is a graph showing digital output with respect to input. 1...CCD 2...Buri process 1
0...Digital-analog converter 12...Post process 13...CRT16...
- Gradation conversion and analog-digital conversion section 40...Analog-digital converter 41...Keyboard bottom 42...MPtJ44-
...Voltage generation circuit 53...Comparator 54...
・Encoder No. 1 Figure X is also 20
Claims (1)
をデジタル化する手段を備え、外部からのガンマ特性の
選択により選択されたガンマ特性に応じて階調変換の特
性を変える手段を形成した信号処理系を有することを特
徴とする内視鏡装置。Signal processing that includes means for gradation conversion of an analog video signal and means for digitizing the analog signal, and a means for changing the gradation conversion characteristics according to the gamma characteristic selected by external gamma characteristic selection. An endoscope device characterized by having a system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002046A JP2563420B2 (en) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002046A JP2563420B2 (en) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Endoscope device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178235A true JPH01178235A (en) | 1989-07-14 |
| JP2563420B2 JP2563420B2 (en) | 1996-12-11 |
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ID=11518386
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002046A Expired - Fee Related JP2563420B2 (en) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Endoscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563420B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6181368B1 (en) | 1994-04-14 | 2001-01-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969055A (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Swaying compensating apparatus of endoscope electronic came-ra |
| JPS6148333A (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope photographing apparatus |
| JPS61208990A (en) * | 1985-03-13 | 1986-09-17 | Hitachi Denshi Ltd | Image signal quantizing device |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP63002046A patent/JP2563420B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5969055A (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Swaying compensating apparatus of endoscope electronic came-ra |
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| JPS61208990A (en) * | 1985-03-13 | 1986-09-17 | Hitachi Denshi Ltd | Image signal quantizing device |
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|---|---|---|---|---|
| US6181368B1 (en) | 1994-04-14 | 2001-01-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2563420B2 (en) | 1996-12-11 |
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