JPH01177412A - 回転電機付ターボチャージャの制御装置 - Google Patents
回転電機付ターボチャージャの制御装置Info
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- JPH01177412A JPH01177412A JP62335121A JP33512187A JPH01177412A JP H01177412 A JPH01177412 A JP H01177412A JP 62335121 A JP62335121 A JP 62335121A JP 33512187 A JP33512187 A JP 33512187A JP H01177412 A JPH01177412 A JP H01177412A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/04—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump
- F02B37/10—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump at least one pump being alternatively or simultaneously driven by exhaust and other drive, e.g. by pressurised fluid from a reservoir or an engine-driven pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/14—Control of the alternation between or the operation of exhaust drive and other drive of a pump, e.g. dependent on speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D2200/101—Engine speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はガソリンエンジンの排気エネルギーにより駆動
されるターボチャージャの回転軸に電動−発電機を取付
けた回転電機付ターボチャージャの制御装置に関する。
されるターボチャージャの回転軸に電動−発電機を取付
けた回転電機付ターボチャージャの制御装置に関する。
(従来の技術)
エンジンの排気管にターボチャージャを取付け、このタ
ーボチャージャの回転軸に電動−発電機を直結して、排
気エネルギーを回収しようとする提案が種々なされてい
る。
ーボチャージャの回転軸に電動−発電機を直結して、排
気エネルギーを回収しようとする提案が種々なされてい
る。
このようなターボチャージャに電動−発電機を取付け、
エンジンの運転状態に応じて電動機作動または発電機作
動として、該電動機−発電機を回転制御する提案が内燃
機関のターボチャージャとして、特開昭60−1°95
329号公報に開示されている。
エンジンの運転状態に応じて電動機作動または発電機作
動として、該電動機−発電機を回転制御する提案が内燃
機関のターボチャージャとして、特開昭60−1°95
329号公報に開示されている。
(発明が解決しようとする問題点)
上記の内燃機関のターボチャージャの提案においては、
エンジンの低速高負荷の運転領域では電動機駆動として
過給作動を助勢しているが、ガソリンエンジンの場合で
はターボチャージャによるブースト圧上昇はディーゼル
エンジンの場合と異なり、気化器のスロットル弁の上流
までは圧力が上昇するが、エンジンの部分負荷時ではス
ロットル弁が絞られて、吸気弁部分においては大気圧よ
り圧力が低下することになる。 ゛ したがって、過給したブースト圧を基準としてターボチ
ャージャの回転電機を電動駆動して制御した場合は、エ
ンジンへの給気圧が低いため、エンジンの部分負荷時に
は最適なエンジン出力が得られないという問題が生じて
いる。
エンジンの低速高負荷の運転領域では電動機駆動として
過給作動を助勢しているが、ガソリンエンジンの場合で
はターボチャージャによるブースト圧上昇はディーゼル
エンジンの場合と異なり、気化器のスロットル弁の上流
までは圧力が上昇するが、エンジンの部分負荷時ではス
ロットル弁が絞られて、吸気弁部分においては大気圧よ
り圧力が低下することになる。 ゛ したがって、過給したブースト圧を基準としてターボチ
ャージャの回転電機を電動駆動して制御した場合は、エ
ンジンへの給気圧が低いため、エンジンの部分負荷時に
は最適なエンジン出力が得られないという問題が生じて
いる。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はアクセルペダルの踏込に対応する燃料供給量
に相当の空気量をエンジンに供給しようとする回転電機
付ターボチャージャの制御装置を提供するにある。
その目的はアクセルペダルの踏込に対応する燃料供給量
に相当の空気量をエンジンに供給しようとする回転電機
付ターボチャージャの制御装置を提供するにある。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、ターボチャージャに取付けた電動−発
電機となる回転電機に、バッテリからの電力を供給して
エンジンへの過給を助勢させる回転電機付ターボチャー
ジャの制御装置において、アクセルペダル踏込量を検出
する踏込量検出手段と、前記エンジンの吸入空気量を検
出する空気量検出手段と、これらの2検出手段からの信
号に基づいてエンジンへの過給を制御する過給制御手段
とを備えた回転電機付ターボチャージャの制御装置が提
供される。
電機となる回転電機に、バッテリからの電力を供給して
エンジンへの過給を助勢させる回転電機付ターボチャー
ジャの制御装置において、アクセルペダル踏込量を検出
する踏込量検出手段と、前記エンジンの吸入空気量を検
出する空気量検出手段と、これらの2検出手段からの信
号に基づいてエンジンへの過給を制御する過給制御手段
とを備えた回転電機付ターボチャージャの制御装置が提
供される。
(作用)
アクセルペダル踏込量と、エンジンの吸入空気量との検
出信号に基づいてバッテリからの電力により、回転電機
を電動作動させることにより、アクセルペダル踏込量に
対応する燃料供給量の空燃比に相当する空気量が、エン
ジンに供給される作用がある。
出信号に基づいてバッテリからの電力により、回転電機
を電動作動させることにより、アクセルペダル踏込量に
対応する燃料供給量の空燃比に相当する空気量が、エン
ジンに供給される作用がある。
(実施例)
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であり
、同図において、1はガソリンエンジンで吸気管1aを
通じて吸入する空気と、燃料タンク2aから燃料ポンプ
2bおよび気化器2を介して供給される燃料との燃焼エ
ネルギーにより車輪3を回転させて車両を駆動するもの
で、排気管1bを介して燃焼後の排気ガスが排出される
。なおエンジン1はエンジントルクを断続するクラッチ
4と、エンジントルクを変速する変速機4aとを有して
いる。
、同図において、1はガソリンエンジンで吸気管1aを
通じて吸入する空気と、燃料タンク2aから燃料ポンプ
2bおよび気化器2を介して供給される燃料との燃焼エ
ネルギーにより車輪3を回転させて車両を駆動するもの
で、排気管1bを介して燃焼後の排気ガスが排出される
。なおエンジン1はエンジントルクを断続するクラッチ
4と、エンジントルクを変速する変速機4aとを有して
いる。
また、ICはエンジン回転センサ、2Cはアクセルペダ
ル2dに取付けた踏込検出手段となるアクセルペダルセ
ンサであり、それぞれ検出したエンジン回転信号、アク
セルペダル信号を電子制御装置5に送出するものである
。
ル2dに取付けた踏込検出手段となるアクセルペダルセ
ンサであり、それぞれ検出したエンジン回転信号、アク
セルペダル信号を電子制御装置5に送出するものである
。
6は排気管1bおよび吸気管1aに接続されたターボチ
ャージャであり、排気ガスエネルギーにより駆動される
タービン6bと、吸気を過給するコンプレッサ6aとを
有し、これらの両者を接続する回転軸6Cには電動機あ
るいは発電機として作動する回転電機7が取付けられて
いる。そして排気エネルギーによりタービン6bが回転
駆動されると回転電機7は発電機モードとなり、その発
電電力は電力変換器7aに送電され、電力変換器7aの
作動により車載のバッテリ5aを充電するものである。
ャージャであり、排気ガスエネルギーにより駆動される
タービン6bと、吸気を過給するコンプレッサ6aとを
有し、これらの両者を接続する回転軸6Cには電動機あ
るいは発電機として作動する回転電機7が取付けられて
いる。そして排気エネルギーによりタービン6bが回転
駆動されると回転電機7は発電機モードとなり、その発
電電力は電力変換器7aに送電され、電力変換器7aの
作動により車載のバッテリ5aを充電するものである。
なお、電力変換器7aは交流電力を直流電力に変換する
整流平滑回路、直流電力の電圧を自在に変換するコンバ
ータ回路、直流電力を周波数調整自在の交流電力に変換
するインバータ回路、半導体制御素子を用いて電圧や電
流を制御するデユーティ制御回路などの各種の強電制御
回路を備えており、電子制御装置5からの制御指令によ
って各種の強電制御回路が制御されるものである。した
がって、エンジン1のトルクを増大させるときには、バ
ッテリ5aからの直流電力を変換して回転電機7に供給
し、電動機モードとしてコンプレッサ6aを駆動して、
吸気を圧縮しエンジン1への過給圧を上昇させるよう作
動するものである。
整流平滑回路、直流電力の電圧を自在に変換するコンバ
ータ回路、直流電力を周波数調整自在の交流電力に変換
するインバータ回路、半導体制御素子を用いて電圧や電
流を制御するデユーティ制御回路などの各種の強電制御
回路を備えており、電子制御装置5からの制御指令によ
って各種の強電制御回路が制御されるものである。した
がって、エンジン1のトルクを増大させるときには、バ
ッテリ5aからの直流電力を変換して回転電機7に供給
し、電動機モードとしてコンプレッサ6aを駆動して、
吸気を圧縮しエンジン1への過給圧を上昇させるよう作
動するものである。
図中の18はエンジンの吸入空気量を検出する空気量セ
ンサで気化器の下流に設けられ、1dは吸気管1aに取
付けられたブースト圧センサで過給圧を検出するもの、
6dは回転軸6Cに取付けられたタービンセンサでター
ボチャージャ6の回転数を検出するもの、7bは回転電
機7に取付けられた位相センサで回転電機7の磁界とロ
ータの出力との位相を検出するもので、検出されたそれ
ぞれからの信号は電子制御装置5に送出されるよう構成
されている。
ンサで気化器の下流に設けられ、1dは吸気管1aに取
付けられたブースト圧センサで過給圧を検出するもの、
6dは回転軸6Cに取付けられたタービンセンサでター
ボチャージャ6の回転数を検出するもの、7bは回転電
機7に取付けられた位相センサで回転電機7の磁界とロ
ータの出力との位相を検出するもので、検出されたそれ
ぞれからの信号は電子制御装置5に送出されるよう構成
されている。
電子制御装置5はマイクロコンピュータよりなり、前述
の各種のセンサからの信号などを入力して演算処理や計
数の比較などを行う中央処理装置、制御プログラムや各
種のデータを格納する各種メモリ装置、各種の信号を受
令したり制御指令を発令する入/出力装置などを有して
おり、エンジン1への供給燃料の制御や電力変換器の出
力制御、回転電機フの発電電圧制御などの指令を発令す
るものである。なお、電子制御装置5の有する各種メモ
リには、アクセルペダル位置に相当する燃料供給量に見
合った供給空気量や、アクセルペダル位置に相当するエ
ンジン回転数のデータや、これらに対応するマツプなど
が格納されている。
の各種のセンサからの信号などを入力して演算処理や計
数の比較などを行う中央処理装置、制御プログラムや各
種のデータを格納する各種メモリ装置、各種の信号を受
令したり制御指令を発令する入/出力装置などを有して
おり、エンジン1への供給燃料の制御や電力変換器の出
力制御、回転電機フの発電電圧制御などの指令を発令す
るものである。なお、電子制御装置5の有する各種メモ
リには、アクセルペダル位置に相当する燃料供給量に見
合った供給空気量や、アクセルペダル位置に相当するエ
ンジン回転数のデータや、これらに対応するマツプなど
が格納されている。
第2図は本実施例の作動の一例を示す処理フ西−図であ
り、第2図を参照して本実施例の作動を説明する。
り、第2図を参照して本実施例の作動を説明する。
まずステップ1ではエンジン回転センサICからの回転
信号により、エンジン1がアイドリング回転か否かをチ
エツクしてアイドリングの場合はステップ2に進んでア
イドリンク時における発電モードに回転電機7を作動さ
せる。
信号により、エンジン1がアイドリング回転か否かをチ
エツクしてアイドリングの場合はステップ2に進んでア
イドリンク時における発電モードに回転電機7を作動さ
せる。
ステップ1でアイドリング回転でない場合はステップ3
にてアクセルペダルセンサ2Cからの信号をチエツクし
、アクセルペダル2dの踏込量が十分に踏込まれている
ときはステップ5に、部分踏込のときはステップ4に進
む。
にてアクセルペダルセンサ2Cからの信号をチエツクし
、アクセルペダル2dの踏込量が十分に踏込まれている
ときはステップ5に、部分踏込のときはステップ4に進
む。
ステップ4ではエンジン回転センサICからエンジン回
転数を検出し、ステップ6にてアクセルペダル踏込量に
対応する燃料供給量に相当の空燃比にて燃焼させる空気
量Q、の演算を行い、空気量センサ1eにより現在の空
気量Qp−をステップ7で検出する。
転数を検出し、ステップ6にてアクセルペダル踏込量に
対応する燃料供給量に相当の空燃比にて燃焼させる空気
量Q、の演算を行い、空気量センサ1eにより現在の空
気量Qp−をステップ7で検出する。
ステップ8では上述の空気量(Qs −Qp )と所定
空気量Q^との比較を行い、Qs −Qp >QAの場
合はエンジンの加速と判断し、ステップ9にてタービン
センサ6dからの信号でタービン回転数を計測する。そ
してステップ10にて回転電機7を電動機駆動するため
の供給電力の設定と位相制御の設定を行い、電力変換器
7aのインバータを制御して回転電機フを駆動する(ス
テップ11)。
空気量Q^との比較を行い、Qs −Qp >QAの場
合はエンジンの加速と判断し、ステップ9にてタービン
センサ6dからの信号でタービン回転数を計測する。そ
してステップ10にて回転電機7を電動機駆動するため
の供給電力の設定と位相制御の設定を行い、電力変換器
7aのインバータを制御して回転電機フを駆動する(ス
テップ11)。
ステップ12では空気量センサ1eにより空気量QP2
を測定し、ステップ13にて燃料流量を設定してエンジ
ンに供給する。
を測定し、ステップ13にて燃料流量を設定してエンジ
ンに供給する。
ついでステップ14にて空気量QP2とQ+ との比較
を行い、Q P2> Q +の場合はステップ15にて
回転電機7への供給電力を減じてステップ16にて空気
量Qpsを測定し、ステップ1フにて燃料供給量を制御
する。
を行い、Q P2> Q +の場合はステップ15にて
回転電機7への供給電力を減じてステップ16にて空気
量Qpsを測定し、ステップ1フにて燃料供給量を制御
する。
ステップ18では空気量Qpsが前記のQlと等しいか
をチエツクし、等しい場合は電力変換器7aからの電力
を断とし、回転電機7の電圧を計測してその電圧の制御
を行う(ステップ19〜21)。
をチエツクし、等しい場合は電力変換器7aからの電力
を断とし、回転電機7の電圧を計測してその電圧の制御
を行う(ステップ19〜21)。
なお、ステップ8にてQ+ −QpがQAより小の場合
はエンジンの定常モードと判断してステップ22に進ん
で空気量を測定し、ステップ23では供給燃料の制御を
行って回転電機フの発電電圧を計測し、その電圧が所定
電圧の例えば12Vより高い場合は発電電圧の制御を行
う(ステップ24〜26)。
はエンジンの定常モードと判断してステップ22に進ん
で空気量を測定し、ステップ23では供給燃料の制御を
行って回転電機フの発電電圧を計測し、その電圧が所定
電圧の例えば12Vより高い場合は発電電圧の制御を行
う(ステップ24〜26)。
ステップ3にてアクセルペダル2dが十分に踏込まれて
いる状態で、ステップ5に進んだときはエンジン回転数
をエンジン回転センサ1cより検出し、アクセル踏込量
がフルに対応する燃料供給量に適正な空燃比に相当する
空気量QIMの演算をステップ27にて行う。
いる状態で、ステップ5に進んだときはエンジン回転数
をエンジン回転センサ1cより検出し、アクセル踏込量
がフルに対応する燃料供給量に適正な空燃比に相当する
空気量QIMの演算をステップ27にて行う。
ステップ28〜32では前記のステップ9〜13と同様
な処理を行い、ステップ33で空気量QIMとQP2と
を比較する。
な処理を行い、ステップ33で空気量QIMとQP2と
を比較する。
そして、測定した空気量QP2が相当空気量QIMより
大きいときは電力変換器フaからの供給電力をステップ
34にて減少し、ステップ35.36にて空気量Qps
の測定および供給燃料の制御を行う。
大きいときは電力変換器フaからの供給電力をステップ
34にて減少し、ステップ35.36にて空気量Qps
の測定および供給燃料の制御を行う。
ステップ37では空気量QIMから微小量Δqを引いた
(Q+v−ΔQ)と測定したQpsとの比較を行い、空
気量Qpsが大きいときはステップ38にて回転電機7
への供給電力を制御する。ここで供給電力を断にしたと
包は回転電機7の発電電圧を測定してその電圧を制御す
る(ステップ39〜40)。
(Q+v−ΔQ)と測定したQpsとの比較を行い、空
気量Qpsが大きいときはステップ38にて回転電機7
への供給電力を制御する。ここで供給電力を断にしたと
包は回転電機7の発電電圧を測定してその電圧を制御す
る(ステップ39〜40)。
なお、ステップ37にて空気量Qpsが(QIM−ΔQ
)より小さいときは、回転電機7への供給電力を増加し
て、CQrw−ΔQ)とQpsとの比較を行い、未だ空
気量Qpsが小さいときは電力変換器7aからの供給電
力を増加することになる。
)より小さいときは、回転電機7への供給電力を増加し
て、CQrw−ΔQ)とQpsとの比較を行い、未だ空
気量Qpsが小さいときは電力変換器7aからの供給電
力を増加することになる。
以上本発明を上述の実施例により説明したが、本発明の
主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
(発明の効果)
本発明によれば、アクセルペダル踏込量とエンジンの吸
入空気量との雨検出信号に基づいて、アクセルペダル踏
込量に対応する燃料併給量の空燃比に相当する空気量を
、回転電機の電動作動によりエンジンに過給するので、
供給された燃料が適正な空燃比により良好に燃焼して、
エンジンの部分負荷時でも最適なエンジン出力が得られ
る効果がある。
入空気量との雨検出信号に基づいて、アクセルペダル踏
込量に対応する燃料併給量の空燃比に相当する空気量を
、回転電機の電動作動によりエンジンに過給するので、
供給された燃料が適正な空燃比により良好に燃焼して、
エンジンの部分負荷時でも最適なエンジン出力が得られ
る効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第2
図はその処理の一例を示す処理フロー図である。 1・・・エンジン、2・・・気化器、5・・・電子制御
装置、6・・・ターボチャージャ、7・・・回転電機、
IC・・・エンジン回転センサ、1e・・・空気量セン
サ、2c・・・アクセルペダルセンサ、5a・・・バッ
テリ。 特許出願人 いすy自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
図はその処理の一例を示す処理フロー図である。 1・・・エンジン、2・・・気化器、5・・・電子制御
装置、6・・・ターボチャージャ、7・・・回転電機、
IC・・・エンジン回転センサ、1e・・・空気量セン
サ、2c・・・アクセルペダルセンサ、5a・・・バッ
テリ。 特許出願人 いすy自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
Claims (2)
- (1)ターボチャージャに取付けた電動−発電機となる
回転電機に、バッテリからの電力を供給してエンジンへ
の過給を助勢させる回転電機付ターボチャージャの制御
装置において、アクセルペダル踏込量を検出する踏込量
検出手段と、前記エンジンの吸入空気量を検出する空気
量検出手段と、これらの2検出手段からの信号に基づい
てエンジンへの過給を制御する過給制御手段とを備えた
ことを特徴とする回転電機付ターボチャージャの制御装
置。 - (2)前記過給制御手段はアクセルペダル踏込量に対応
する燃料供給量の空燃比に相当する空気量を、前記回転
電機の付勢作動により過給制御することを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の回転電機付ターボチャー
ジャの制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62335121A JPH0610416B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 回転電機付ターボチャージャの制御装置 |
DE8888312330T DE3868904D1 (de) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Steuereinrichtung fuer einen verbrennungsmotor mit einem abgasturbolader. |
US07/291,267 US4894991A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Control system for internal combustion engine with turbocharger |
EP88312330A EP0323203B1 (en) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Control system for internal combustion engine with turbocharger |
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