JPH0117575Y2 - - Google Patents
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- JPH0117575Y2 JPH0117575Y2 JP1983122430U JP12243083U JPH0117575Y2 JP H0117575 Y2 JPH0117575 Y2 JP H0117575Y2 JP 1983122430 U JP1983122430 U JP 1983122430U JP 12243083 U JP12243083 U JP 12243083U JP H0117575 Y2 JPH0117575 Y2 JP H0117575Y2
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- pallet
- wheelchair
- link rod
- link
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- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 25
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- Handcart (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は地下鉄などの昇降階段に取り付ける
階段昇降装置に関し、特に車椅子に乗つたままの
身障者や病人などを搭載して階段を昇降させるこ
とのできる階段昇降装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to a stair lifting device that is attached to elevator stairs in subways, etc., and is particularly applicable to stairs that can be used to carry disabled or sick people in wheelchairs up and down the stairs. This relates to a lifting device.
従来技術
従来、地下鉄などの昇降階段に設置される階段
昇降装置には、昇降階段の天井から懸垂される懸
垂型や側壁に設けられたレールに沿つて昇降する
サイドドライブ型など種々の形式が開発されてい
る。サイド・ドライブ型の場合は、走行キヤリツ
ジの下部に車椅子パレツトを折りたたみ可能に取
り付けたものがあり、使用時には車椅子パレツト
を水平位置に開いて車椅子を乗せ、不使用時は上
方に折りたたんで格納している。車椅子パレツト
の外方側部には搭載した車椅子を保護するサイ
ド・プロテクタが取り付けられているが、車椅子
パレツトの開閉と同期してサイド・プロテクタも
開閉するようになつている。このため車椅子パレ
ツトにはサイド・プロテクタを開閉する電動機等
の動力装置が設けられ、重量およびコストの点で
不利な要素となつていた。Conventional technology Conventionally, various types of stair lifting devices installed in subways and other stairways have been developed, including a suspension type that is suspended from the ceiling of the stairs and a side drive type that moves up and down along a rail installed on the side wall. has been done. In the case of the side drive type, a wheelchair pallet is foldably attached to the bottom of the traveling carriage. When in use, the wheelchair pallet can be opened horizontally to carry the wheelchair, and when not in use, it can be folded upward and stored. There is. A side protector is attached to the outer side of the wheelchair pallet to protect the loaded wheelchair, and the side protector opens and closes in synchronization with the opening and closing of the wheelchair pallet. For this reason, the wheelchair pallet is provided with a power device such as an electric motor for opening and closing the side protectors, which is disadvantageous in terms of weight and cost.
考案の目的
この考案は、動力を使用せずに車椅子パレツト
と連動して開閉するサイド・プロテクタを備えた
サイド・ドライブ型の階段昇降装置の提供を目的
とする。Purpose of the invention The object of this invention is to provide a side drive type stair lifting device equipped with a side protector that opens and closes in conjunction with a wheelchair pallet without using power.
考案の構成
上記目的を達成するために、この考案は折りた
たみ式の車椅子パレツトの外方側部に折りたたみ
可能な枠状のサイド・プロテクタを設け、車椅子
パレツトの開閉と連動してサイド・プロテクタを
開閉するリンク機構を設けたサイド・ドライブ型
の階段昇降装置である。Structure of the invention In order to achieve the above object, this invention provides a foldable frame-shaped side protector on the outer side of a foldable wheelchair pallet, and opens and closes the side protector in conjunction with the opening and closing of the wheelchair pallet. This is a side drive type stair climbing device equipped with a link mechanism that
実施例
以下実施例の図面に基づいて、この考案を説明
する。図において、１は上部ガイドレール、２は
下部ガイドレールであり、これらは階段Ａの側壁
Ｂに沿つて平行に設けられている。３は下辺に歯
部を有するラツク・ギヤであり、上部ガイドレー
ル１上に併設されている。４は走行キヤリツジで
あり、上下端部に上部ガイドローラ５および下部
ガイドローラ６を回転可能に取り付け、これらの
ガイドローラ５，６を介して上部ガイドレール１
および下部ガイドレール２に転動可能に係合され
ている。７は車椅子を搭載する車椅子パレツト
で、ヒンジ軸８によつて走行キヤリツジ４の下部
に折りたたみ可能に取り付けられている。走行キ
ヤリツジ４にはパワ・シリンダ９が取り付けら
れ、作動ロツド１０を介して車椅子パレツト７を
開閉し、車椅子搭載時は車椅子パレツト７を水平
位置に保持し、不使用時は走行キヤリツジ４に沿
つた格納位置に保持する。１１は走行キヤリツジ
４に固定された駆動電動機であり、トルクを伝達
する中間ギヤ１２を介して、上部ガイドローラ５
と同軸に設けられた駆動ギヤ１３に連結され、駆
動ギヤ１３がラツク・ギヤ３と噛み合つている。
１４はサイド・プロテクタであり、車椅子パレツ
ト７の外方側部に折りたたみ可能に取り付けら
れ、走行キヤリツジ４に折りたたみ可能に設けら
れた前後部の手摺り１５および１６とともに、搭
載された車椅子Ｗを保護する。１７は走行キヤリ
ツジ４に取り付けられたキヤリツジ・カバーで、
１８は側壁Ｂに設けられたガイドレール・カバー
である。階段Ａの上下端部側壁には操作盤１９が
設けられている。Embodiment This invention will be explained below based on the drawings of the embodiment. In the figure, 1 is an upper guide rail, and 2 is a lower guide rail, which are provided in parallel along a side wall B of a staircase A. Reference numeral 3 denotes a rack gear having teeth on its lower side, and is provided on the upper guide rail 1. Reference numeral 4 denotes a traveling carriage, and an upper guide roller 5 and a lower guide roller 6 are rotatably attached to the upper and lower ends of the carriage.
and is rollably engaged with the lower guide rail 2. Reference numeral 7 denotes a wheelchair pallet on which a wheelchair is mounted, and is foldably attached to the lower part of the traveling carriage 4 by a hinge shaft 8. A power cylinder 9 is attached to the traveling carriage 4, which opens and closes the wheelchair pallet 7 via an actuating rod 10, and maintains the wheelchair pallet 7 in a horizontal position when the wheelchair is loaded, and when not in use, it moves along the traveling carriage 4. Hold in storage position. Reference numeral 11 denotes a drive motor fixed to the traveling carriage 4, which drives the upper guide roller 5 through an intermediate gear 12 that transmits torque.
The drive gear 13 is connected to a drive gear 13 provided coaxially with the rack gear 3, and the drive gear 13 meshes with the rack gear 3.
A side protector 14 is foldably attached to the outer side of the wheelchair pallet 7, and protects the loaded wheelchair W along with front and rear handrails 15 and 16 foldably provided on the traveling carriage 4. do. 17 is a carriage cover attached to the traveling carriage 4;
18 is a guide rail cover provided on the side wall B. An operation panel 19 is provided on the upper and lower end side walls of the staircase A.
前記サイド・プロテクタ１４の下部には、縦桟
１４ａが取り付けられ、その両端部近傍にそれぞ
れ足部１４ｂが突設されている。サイド・プロテ
クタ１４は足部ｂに固定されたヒンジ部材２０に
よつて、車椅子パレツト７に固定されたヒンジ軸
２１に回動可能に連結されている。縦桟１４ａの
ほぼ中央位置にはリンク受部材１４ｃが突設され
ている。２２はリンクで、その各端部はそれぞれ
リンク受部材１４ｃおよびリンク・ロツド２３に
回動可能に連結されている。リンク・ロツド２３
は、車椅子パレツト７の下面外方寄りに設けられ
たガイド２４に摺動可能に支持され、車椅子パレ
ツト７の下面を横切つて、もう一方の端部がヒン
ジ軸８に回動可能に設けられたアーム２５に回動
可能に連結されている。アーム２５がほぼ垂直下
方に位置したとき、その背面は走行キヤリツジ４
の枠材４ａに設けられたストツパ２６に当接す
る。２７はリンク・ロツド２３の両側部に取り付
けられたコイルばねで、その内方端部は車椅子パ
レツト７に固定された取り付け具２８に係合さ
れ、外方端部はリンク・ロツド２３に固定された
取り付け具２９に係合されている。コイルばね２
７は両取り付け具２８および２９間に引張状態で
挿入され、リンク・ロツド２３が車椅子パレツト
７に対して相対的に内方へ付勢されるように設定
されている。 A vertical beam 14a is attached to the lower part of the side protector 14, and foot portions 14b are provided protruding near both ends of the vertical beam 14a. The side protector 14 is rotatably connected to a hinge shaft 21 fixed to the wheelchair pallet 7 by a hinge member 20 fixed to the foot b. A link receiving member 14c is provided in a protruding manner approximately at the center of the vertical beam 14a. 22 is a link, each end of which is rotatably connected to a link receiving member 14c and a link rod 23, respectively. link rod 23
is slidably supported by a guide 24 provided on the outer side of the lower surface of the wheelchair pallet 7, and the other end is rotatably provided on the hinge shaft 8 across the lower surface of the wheelchair pallet 7. It is rotatably connected to an arm 25. When the arm 25 is positioned almost vertically downward, its back surface is connected to the traveling carriage 4.
It comes into contact with a stopper 26 provided on the frame material 4a. 27 is a coil spring attached to both sides of the link rod 23, the inner end of which is engaged with a fitting 28 fixed to the wheelchair pallet 7, and the outer end of which is fixed to the link rod 23. The mounting member 29 is engaged with the mounting member 29 . coil spring 2
7 is inserted under tension between the fittings 28 and 29 and is set such that the link rod 23 is biased inwardly relative to the wheelchair pallet 7.
上記のように構成された階段昇降装置を使用す
るときは、階段Ａの一端で側壁Ｂに設けられた操
作盤１９により、車椅子パレツト７を搭載位置に
設定する。第３図に示すように、車椅子パレツト
７が格納位置にあるとき、リンク・ロツド２３が
コイルばね２７によつて内方に付勢され、リンク
２２を内方へ引き戻しているので、サイド・プロ
テクタ１４はヒンジ軸２１を中心に回動して、車
椅子パレツト７の上面と平行に折りたたまれてい
る。車椅子パレツト７が搭載位置に向つて降下し
てくると、最初の一定角度まではサイド・プロテ
クタ１４も平行状態のまま降下する。車椅子パレ
ツト７が一定角度まで回動すると、リンク・ロツ
ド２３の内方端部に連結されたアーム２５の背面
がストツパ２６に当接する。この位置ではまだ車
椅子パレツト７は完全な水平状態ではなく、さら
に降下を続ける。リンク・ロツド２３はストツパ
２６で固定されているので、取り付け金具２９を
介してコイルばね２７を伸張しながら、リンク金
具２２を車椅子パレツト７と相対的に外方へ移動
させる。この結果、サイド・プロテクタ１４は連
結金具１４ｃのヒンジ点を半径の一端として、ヒ
ンジ軸２１のまわりに回動しながら立ち上り、足
部１４ｂの端面が車椅子パレツト７の上面に当接
してほぼ直角に固定される。 When using the stair lift device configured as described above, the wheelchair pallet 7 is set at the mounting position using the operation panel 19 provided on the side wall B at one end of the stairs A. As shown in FIG. 3, when the wheelchair pallet 7 is in the retracted position, the link rods 23 are biased inwardly by the coil springs 27, pulling the links 22 back inwardly so that the side protectors 14 is rotated around a hinge shaft 21 and folded parallel to the upper surface of the wheelchair pallet 7. When the wheelchair pallet 7 descends toward the loading position, the side protectors 14 also descend in a parallel state up to an initial certain angle. When the wheelchair pallet 7 rotates to a certain angle, the back surface of the arm 25 connected to the inner end of the link rod 23 comes into contact with the stopper 26. At this position, the wheelchair pallet 7 is not yet completely horizontal and continues to descend. Since the link rod 23 is fixed by the stopper 26, the link fitting 22 is moved outwardly relative to the wheelchair pallet 7 while the coil spring 27 is stretched through the attachment fitting 29. As a result, the side protector 14 stands up while rotating around the hinge shaft 21 with the hinge point of the connecting fitting 14c as one end of the radius, and the end surface of the foot portion 14b comes into contact with the upper surface of the wheelchair pallet 7 and forms an approximately right angle. Fixed.
サイド・プロテクタ１４の閉動作は上記と逆の
順序で行なわれる。側壁Ｂの操作盤１９により車
椅子パレツト７が上方へ回動し始めると、コイル
ばね２７の圧縮力によつてリンク・ロツド２３は
引き止められたまま、車椅子パレツト７が外方へ
相対移動して、サイド・プロテクタ１４が内方へ
倒れてくる。車椅子パレツト７が一定角度上方へ
回動すると、サイド・プロテクタ１４が車椅子パ
レツト７の上面と平行位置になり、さらに上方に
回動すると、アーム２５がストツパ２６から離
れ、車椅子パレツト７およびサイド・プロテクタ
１４とともに格納位置に戻る。 The closing operation of the side protector 14 is performed in the reverse order as described above. When the wheelchair pallet 7 begins to rotate upward by the operation panel 19 on the side wall B, the link rod 23 is held back by the compressive force of the coil spring 27, and the wheelchair pallet 7 moves relatively outward. The side protector 14 falls inward. When the wheelchair pallet 7 rotates upward by a certain angle, the side protector 14 becomes parallel to the upper surface of the wheelchair pallet 7. When the wheelchair pallet 7 rotates further upward, the arm 25 separates from the stopper 26, and the wheelchair pallet 7 and the side protector 14 move upward. 14 and return to the storage position.
考案の効果
この考案は以上説明したように、サイド・ドラ
イブ型の階段昇降装置において、折りたたみ式の
車椅子パレツトの外方側部に折りたたみ可能な枠
状のサイド・プロテクタを設け、車椅子パレツト
の開閉と連動してサイド・プロテクタを開閉する
リンク機構を設けたので、サイド・プロテクタを
開閉する動力装置が不要となり、階段昇降装置の
走行部分の重量およびコストが低減される効果が
ある。Effects of the invention As explained above, this invention provides a side drive type stair lift device with a collapsible frame-shaped side protector on the outer side of the foldable wheelchair pallet, which allows the wheelchair pallet to be opened and closed. Since a link mechanism is provided that opens and closes the side protectors in conjunction with each other, a power device that opens and closes the side protectors is not required, which has the effect of reducing the weight and cost of the running portion of the stair lift device.
図はこの考案の実施例を示し、第１図は階段に
設置された階段昇降装置の全体斜視図、第２図は
階段昇降装置の縦断面図、第３図はサイド・プロ
テクタのリンク機構の側面図、第４図は第３図の
リンク機構のみの−線矢視図である。
１……上部ガイド・レール、２……下部ガイ
ド・レール、７……車椅子パレツト、８……ヒン
ジ軸、１４……サイド・プロテクタ、２０……ヒ
ンジ部材、２２……リンク、２３……リンク・ロ
ツド、２５……アーム、２７……コイルばね。
The figures show an embodiment of this invention; Fig. 1 is an overall perspective view of a stair lifting device installed on a staircase, Fig. 2 is a vertical sectional view of the stair lifting device, and Fig. 3 is a diagram of the link mechanism of the side protector. The side view, FIG. 4, is a view taken along the - line of only the link mechanism shown in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Upper guide rail, 2... Lower guide rail, 7... Wheelchair pallet, 8... Hinge shaft, 14... Side protector, 20... Hinge member, 22... Link, 23... Link - Rod, 25...Arm, 27...Coil spring.
Claims (1)
た上部および下部ガイドレールと、前記ガイドレ
ールに平行に設けられたラツク・ギヤと、上下端
部に備えた上部および下部ガイドローラを前記両
ガイドレールに転動可能に係合支持された走行キ
ヤリツジと、前記走行キヤリツジの下部にヒンジ
軸を介して水平位置から前記走行キヤリツジに平
行な位置まで回動可能に取り付けられた車椅子パ
レツトと、前記走行キヤリツジに取り付けられ
た、前記ラツク・ギヤと噛み合う駆動ギヤおよび
これの駆動装置とからなる階段昇降装置であつ
て、 前記車椅子パレツトの外方側部には、ヒンジ軸
を介して折りたたみ可能な枠状のサイド・プロテ
クタを設け、 前記車椅子パレツトの下面を横切るように配置
したリンク・ロツドを、車椅子パレツト下面に設
けられたガイドにより摺動可能に支持するととも
に、 前記車椅子パレツトの下面に、前記リンク・ロ
ツドを、車椅子パレツトの内方側部方向に付勢す
る付勢部材を設け、 前記ヒンジ軸には、先端が前記リンク・ロツド
の一端部に回動可能に連結され、前記車椅子パレ
ツトが水平位置に回動するときに、前記リンク・
ロツドを前記付勢部材の付勢力に対抗して外方に
押すアームを回転可能に取付け、 前記リンク・ロツドの他端には、前記車椅子パ
レツトが水平位置に回動して前記リンク・ロツド
が前記アームによつて外方に押されたときに前記
サイド・プロテクタを開く方向へ回動させ、前記
車椅子パレツトが格納位置に回動して前記リン
ク・ロツドが前記付勢部材により内方に引かれた
ときに前記サイド・プロテクタを折りたたむ方向
へ回動させるリンクを取付けたことを特徴とする
階段昇降装置。[Claims for Utility Model Registration] Upper and lower guide rails provided parallel to the upper and lower side walls of the staircase, rack gears provided parallel to the guide rails, and upper portions provided at the upper and lower ends. and a lower guide roller rotatably mounted on the lower part of the traveling carriage via a hinge shaft from a horizontal position to a position parallel to the traveling carriage. A stair lifting device comprising a wheel chair pallet with a wheelchair pallet, a drive gear attached to the traveling carriage and meshing with the rack gear, and a drive device thereof, the wheelchair pallet having a hinge shaft on an outer side thereof. A foldable frame-shaped side protector is provided through the wheelchair pallet, and a link rod arranged to cross the lower surface of the wheelchair pallet is slidably supported by a guide provided on the lower surface of the wheelchair pallet, and the wheelchair A biasing member is provided on the lower surface of the pallet for biasing the link rod toward the inner side of the wheelchair pallet, and a tip of the hinge shaft is rotatably connected to one end of the link rod. and when the wheelchair pallet rotates to a horizontal position, the link
An arm is rotatably attached to the other end of the link rod to push the rod outward against the biasing force of the biasing member, and the wheelchair pallet is rotated to a horizontal position so that the link rod is rotated. When pushed outward by the arm, the side protector is rotated in the open direction, the wheelchair pallet is rotated to the retracted position, and the link rod is pulled inward by the biasing member. A stair lifting device characterized in that a link is attached to rotate the side protector in a folding direction when the side protector is folded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243083U JPS6030174U (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | stair lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243083U JPS6030174U (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | stair lift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030174U JPS6030174U (en) | 1985-02-28 |
| JPH0117575Y2 true JPH0117575Y2 (en) | 1989-05-22 |
Family
ID=30279852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12243083U Granted JPS6030174U (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | stair lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030174U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922276B2 (en) * | 1976-11-24 | 1984-05-25 | 松下電器産業株式会社 | vending machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922276U (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-10 | 三菱電機株式会社 | stair lift device |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP12243083U patent/JPS6030174U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922276B2 (en) * | 1976-11-24 | 1984-05-25 | 松下電器産業株式会社 | vending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030174U (en) | 1985-02-28 |
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