JPH01171734A - Conveying device - Google Patents
Conveying deviceInfo
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- JPH01171734A JPH01171734A JP33057987A JP33057987A JPH01171734A JP H01171734 A JPH01171734 A JP H01171734A JP 33057987 A JP33057987 A JP 33057987A JP 33057987 A JP33057987 A JP 33057987A JP H01171734 A JPH01171734 A JP H01171734A
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- lifter
- workpiece
- floor
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- Pending
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えば自動車の車体等のワークを搬送する
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for transporting a workpiece such as an automobile body.
従来の技術
車体の組立工程、例えばフロアメイン溶接組立工程にお
いてはプレーンシャトルコンベアやリフト＆キャリーコ
ンベアが用いられている（昭和５５年４月（株）山海堂
発行、自動車工学全書第１９巻、自動車の製造法第１７
７頁参照）。Conventional technology Plain shuttle conveyors and lift-and-carry conveyors are used in the car body assembly process, such as the floor main welding assembly process (April 1980, published by Sankaido Co., Ltd., Automotive Engineering Complete Book Vol. Manufacturing method No. 17
(See page 7).
発明が解決しようとする問題点
上記リフト＆キャリーコンベアにあっては、トランスフ
ァーバー全体を上下させるため、各加工ステージに対応
するワークは同時に上下動する関係で各ステージにおけ
る作業時間等を設定するにあたっては他のステージの作
業時間を考慮する必要があり、ステージの配置等に多く
の制約が生ずるものとなっている。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned lift and carry conveyor, since the entire transfer bar is moved up and down, the workpieces corresponding to each processing stage are simultaneously moved up and down, so it is difficult to set the working time etc. at each stage. It is necessary to take into account the working time of other stages, which creates many restrictions on the arrangement of stages, etc.
一方、プレーンシャトルコンベアにあっては、往復動す
るトランスファーバーに対し各ステージに設けられたり
フタにより各ステージに合わせたりフタの昇降作動を採
用でき、各ステージに搬送されたワークを最適な位置で
作業ができるが、リフタを格納するためのビットが不可
欠となり、コンベア設置上不利なものとなっている。On the other hand, with a plain shuttle conveyor, a reciprocating transfer bar is installed on each stage, and a lid can be used to adjust the movement to each stage, and the lid can be moved up and down, allowing the workpieces conveyed to each stage to be placed in the optimal position. Although it can be used, it requires a bit to store the lifter, which is disadvantageous when installing the conveyor.
また、両コンベアは共にワークを加工する際に各ステー
ジにおいて治具により位置決めする場合が多いが、コン
ベアの地上高がある程度高くなる関係上治具の高さが増
加することによる誤差の増加も見逃せない問題となって
いる。In addition, both conveyors are often positioned using jigs at each stage when processing workpieces, but since the height of the conveyor is higher than the ground to a certain extent, it is important to note that the increase in errors due to the increase in the height of the jigs is also important. Not a problem.
そこで、この発明は、装置全高を低く抑えることができ
ると共にピットレス化により設備配置上も有利な搬送装
置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a conveying device that can keep the overall height of the device low and is pitless, which is advantageous in terms of equipment layout.
問題点を解決するための手段
生産ラインに沿って長尺のフレームがフロア上を往復動
自在に配置され、このフレームの下面に対向するフロア
上にリニアモータの一次側が配置される一方、フレーム
の下面にはリニアモータの二次側が配置され、上記フレ
ーム上の所定位置に下降位置における高さが低く、かつ
、独立した昇降駆動源を備えたワーク載置用のリフタが
設けられている。Means for solving the problem A long frame is placed along the production line so as to be able to reciprocate on the floor, and the primary side of the linear motor is placed on the floor opposite the bottom surface of the frame. The secondary side of the linear motor is disposed on the lower surface, and a lifter for placing a workpiece is provided at a predetermined position on the frame, and has a low height in a lowered position and is provided with an independent lifting drive source.
作用
フレームの往復動をリニアモータにより行うことでフレ
ームの配置高さの低減化を図り、更に下降位置における
高さが低いリフタを用いることで、ワークの支持高さを
低く抑える。By reciprocating the working frame using a linear motor, the height of the frame can be reduced, and by using a lifter with a low height at the lowered position, the support height of the workpiece can be kept low.
また各リフタに独立した昇降駆動源を設は各リフタの昇
降動を独立して行うことを可能とする。Furthermore, by providing each lifter with an independent elevating drive source, it is possible to independently perform elevating and lowering movements of each lifter.
実施例
以下、この発明の一実施例を図面第１〜９図と共に詳述
する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.
第１図は搬送装置の全体側面図を示し、フロアｌ上には
長尺のフレーム２が下部に取り付けられたローラ３によ
り往復動自在に配置されている。FIG. 1 shows an overall side view of the conveying device, in which a long frame 2 is arranged on a floor 1 so as to be able to reciprocate by means of rollers 3 attached to the lower part.
尚、４はショックアブソーバを示す。Note that 4 indicates a shock absorber.
Ｌ記フレーム２の下面に対向するフロアｌ上には所定間
隔て集電用レールＬに接続されたリニアモータ５の一次
側を構成するコイル体５ａが取り付けられる一方、フレ
ーム２の下面にはリニアモータ５の二次側を構成するｌ
製等のりアクシジンプレート５ｂが取り付けられている
。A coil body 5a constituting the primary side of a linear motor 5 connected to a current collecting rail L is installed at a predetermined interval on the floor L facing the lower surface of the frame 2, while a linear l that constitutes the secondary side of the motor 5
An axidin plate 5b made from a manufacturer, etc., is attached.
−上記フレーム２の上部には所定位置、具体的には加工
ステージに対応した位置にパンタグラフタイプのりフタ
ロが配置されている。- On the upper part of the frame 2, a pantograph type glue is arranged at a predetermined position, specifically at a position corresponding to the processing stage.
上記リフタ６はＸ字状に支持されたアーム６ａにより上
部のテーブル６ｂを昇降させるものであって、油圧ンリ
ンダ７により駆動するようになっており、この油圧シリ
ンダ７は各リフタ６に設けられた昇降駆動源としての油
圧ユニット８に接続されている。The lifter 6 raises and lowers an upper table 6b by an arm 6a supported in an X-shape, and is driven by a hydraulic cylinder 7, which is provided in each lifter 6. It is connected to a hydraulic unit 8 as a lifting drive source.
尚、上記油圧シリンダ７はりフタロのテーブル６ｂとフ
レーム２との間に取り付けられており、下降位置におけ
る高さを低く抑えることができるリフタ６の利点を生か
すため下降位置においてはフレーム２に平行となるよう
に配置されている。The hydraulic cylinder 7 is installed between the phthalo table 6b and the frame 2, and is parallel to the frame 2 in the lowered position in order to take advantage of the lifter 6 which can keep the height low in the lowered position. It is arranged so that
そして、上記リフタ６のテーブル６ｂにはワーク９（車
体）を支持するフィンガＩＯが取り付けられている。A finger IO for supporting a workpiece 9 (vehicle body) is attached to the table 6b of the lifter 6.
また、上記フレーム２の側方にはフロアｌ上に図示しな
い治具が配置されていて、上記リフタ６から受は渡され
たワーク９を位置決めし、溶接ロボット１１によるスポ
ット溶接作業を正確に行うようになっている。Further, a jig (not shown) is arranged on the floor l on the side of the frame 2, and it positions the workpiece 9 passed from the lifter 6, and allows the welding robot 11 to accurately perform spot welding work. It looks like this.
尚、上記フレーム２の側部であってリフタ６の下部には
プレート１２が取り付けられ、フレーム２を挟んでフロ
アｌ上に配置されたブレーキ装置１３のバッド１４によ
って上記プレート１２を挟持することで、フレーム２を
制動停止する。A plate 12 is attached to the side of the frame 2 and below the lifter 6, and the plate 12 is held between the pads 14 of the brake device 13 placed on the floor l with the frame 2 in between. , brakes frame 2 to a stop.
次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.
先づ、リニアモータ５の推力によりフレーム２を搬入側
（第１図右側）に移動させる。First, the frame 2 is moved to the carry-in side (to the right in FIG. 1) by the thrust of the linear motor 5.
このとき、各リフタ６は油圧シリンダ７により下降位置
Ｘにしておき治具との干渉を回避する。At this time, each lifter 6 is brought to the lowered position X by the hydraulic cylinder 7 to avoid interference with the jig.
次いで、右側のりフタロを中間位置Ｙまで上昇させ図示
しないワーク９の投入装置によりワーク９をリフタ６の
フィンガ１０にセットし、油圧シリンダ７によりリフタ
６を上昇位置Ｚまでリフトアップした後リニアモータ５
によりフレーム２を搬出側（第１図左側）に移動させる
。Next, the right side lifter is raised to the intermediate position Y, the workpiece 9 is set on the finger 10 of the lifter 6 by a workpiece 9 loading device (not shown), and the lifter 6 is lifted up to the raised position Z by the hydraulic cylinder 7, and then the linear motor 5
The frame 2 is moved to the unloading side (left side in FIG. 1).
右側のりフタロが溶接ロボット１１による加工ステージ
の近傍にさしかかると上記リニアモータ５により逆推力
を作用させて制動を行い、プレート１２をブレーキ装置
１３のパッド１４で挟持することによってフレーム２を
停止させる。When the right side Norifthalo approaches the processing stage by the welding robot 11, the linear motor 5 applies reverse thrust to perform braking, and the frame 2 is stopped by clamping the plate 12 between the pads 14 of the brake device 13.
このようにして、溶接ロボット１１による加工ステージ
に搬送されたワーク９は、リフタ６が上昇位置Ｚから中
間位置Ｙに下がることで図示しない治具に受は渡されて
溶接ロボット１１によるスポット溶接が施される。In this way, the workpiece 9 transported to the processing stage by the welding robot 11 is transferred to a jig (not shown) as the lifter 6 lowers from the raised position Z to the intermediate position Y, and spot welding is performed by the welding robot 11. administered.
一方、ワーク９の加工中に上記リフタ６は下降位置Ｘま
で下がり更にリニアモータ５の駆動によりフレーム２が
搬入側へ移動することで次のワーク９の受は取り位置、
即ち第１図右側位置に至り、ここにおいて中間位置Ｙま
で下がった状態で次のワーク９が投入され、投入後リフ
タ６は上昇位置Ｚで停止する。On the other hand, while processing the workpiece 9, the lifter 6 is lowered to the lowering position
That is, the lifter 6 reaches the right-hand position in FIG. 1, and the next workpiece 9 is introduced while being lowered to the intermediate position Y. After being introduced, the lifter 6 stops at the raised position Z.
一方、溶接ロボット１１による加工が終了したワーク９
は下降位置Ｘにある第１図左側のりフタロの上昇により
リフタ６の中間位置Ｙにおいて治具から受は渡され、上
昇位置Ｚまでリフタ６によりリフトアップされる。On the other hand, the workpiece 9 that has been processed by the welding robot 11
As the lifter on the left side of FIG. 1 rises from the lowered position
このようにして、各リフタ６に載置された各ワーク９は
フレーム２がリニアモータ５により搬出側に移動するこ
とで、加工済のワーク９は外部へ搬出され、未加工のワ
ーク９は前述と同様に溶接ロボット１１により溶接加工
される。In this way, the frame 2 of each workpiece 9 placed on each lifter 6 is moved to the carryout side by the linear motor 5, so that the processed workpiece 9 is carried out to the outside, and the unprocessed workpiece 9 is carried out as described above. The welding process is performed by the welding robot 11 in the same manner as in the above.
ここで、上記フレーム２はリニアモータ５を駆動源とし
ているため、ラック＆ピニオンや減速機等を用いないリ
ニアモータ５の性質からフレーム２のフロアｌからの高
さを低く抑えることができ、走行安定性が高まる。Here, since the frame 2 uses the linear motor 5 as its driving source, the height of the frame 2 from the floor l can be kept low due to the nature of the linear motor 5, which does not use a rack and pinion or a speed reducer. Increased stability.
また、リフタ６にもパンタグラフタイプのものを使用し
ているためフレーム２のフロアｌからの高さを低く抑え
られることも相俟ってワーク９の支持高さを低くでき、
ワーク９を安定して支持することができると共に溶接ロ
ボット１１のベースを廃止できたり、治具高さを低くで
きるため、加工精度、治具精度が向上する等の点で有利
となる。In addition, since the lifter 6 is of a pantograph type, the height of the frame 2 from the floor 1 can be kept low, and together with this, the support height of the workpiece 9 can be made low.
The workpiece 9 can be stably supported, the base of the welding robot 11 can be eliminated, and the height of the jig can be lowered, which is advantageous in terms of improved processing accuracy and jig precision.
また、各リフタ６が独立して昇降できるため、各リフタ
６をそのステージに合わせた最適高さに設定することが
できる。Moreover, since each lifter 6 can be raised and lowered independently, each lifter 6 can be set at an optimum height according to its stage.
そして、昇降装置を配置するために従来必要であったピ
ットが廃止できるためライン設置のための自由度が高ま
る。Furthermore, the pit that was conventionally necessary for arranging the lifting device can be eliminated, increasing the degree of freedom in line installation.
尚、この発明は上記実施例に限られるものではなく、ワ
ークは自動車の車体以外のものであっても良い。またリ
フタはパンタグラフタイプのものに限らず、例えば互い
に嵌合する複数の異径の筒状部材を組み合わせた所謂テ
レスコタイプのものであっても良い。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the workpiece may be other than the body of an automobile. Further, the lifter is not limited to the pantograph type, but may be of the so-called telescopic type in which a plurality of mutually fitting cylindrical members of different diameters are combined, for example.
発明の詳細
な説明してきたようにこの発明によれば、装置全高を低
く抑えることができるため、ワークを安定して搬送でき
ると共に例えばワークに対して加工を行う場合に用いら
れる治具あるいは加工機の高さを低くでき、したがって
治具精度、加工精度を高めることができるという効果が
ある。As described in detail, according to the present invention, the overall height of the device can be kept low, so the workpiece can be transported stably, and the jig or processing machine used when processing the workpiece can be This has the effect that the height of the jig can be lowered, and therefore jig precision and processing precision can be improved.
また、フロアにピットを設ける必要がなくなるためライ
ン設置のための自由度が高まるという効果もある。Additionally, since there is no need to provide a pit on the floor, there is also the effect of increasing the degree of freedom in line installation.
第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図はフ
ロアの全体平面図、第４図はフロアの全体側面図、第５
図は第１図の要部側面図、第６図は第２図の要部平面図
、第７図は第３図の要部拡大図、第８図は第４図の要部
拡大図、第９図はブレーキ装置の正面図である。
ｌ・・・フロア、２・・・フレーム、５・・・リニアモ
ータ、５ａ・・・コイル体（−次側）、５ｂ・・・リア
クションプレート（二次側）、６・・・リフタ、８・・
・油圧ユニット（昇降駆動源）、９・・・ワーク。Fig. 1 is an overall side view, Fig. 2 is an overall plan view, Fig. 3 is an overall plan view of the floor, Fig. 4 is an overall side view of the floor, and Fig. 5 is an overall side view of the floor.
The figure is a side view of the main part of Fig. 1, Fig. 6 is a plan view of the main part of Fig. 2, Fig. 7 is an enlarged view of the main part of Fig. 3, and Fig. 8 is an enlarged view of the main part of Fig. 4. FIG. 9 is a front view of the brake device. l... Floor, 2... Frame, 5... Linear motor, 5a... Coil body (-next side), 5b... Reaction plate (secondary side), 6... Lifter, 8・・・
- Hydraulic unit (lifting drive source), 9... Work.
Claims (1)
往復動自在に配置され、このフレームの下面に対向する
フロア上にリニアモータの一次側が配置される一方、フ
レームの下面にはリニアモータの二次側が配置され、上
記フレーム上の所定位置に下降位置における高さが低く
、かつ、独立した昇降駆動源を備えたワーク載置用のリ
フタが設けられていることを特徴とする搬送装置。(1) A long frame is placed along the production line so as to be able to reciprocate on the floor, and the primary side of the linear motor is placed on the floor opposite the bottom of the frame. A conveying device characterized in that a secondary side of the frame is disposed, and a lifter for placing a workpiece is provided at a predetermined position on the frame, the height is low in a lowered position, and the lifter is equipped with an independent elevating drive source. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33057987A JPH01171734A (en) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | Conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33057987A JPH01171734A (en) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | Conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171734A true JPH01171734A (en) | 1989-07-06 |
Family
ID=18234230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33057987A Pending JPH01171734A (en) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | Conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01171734A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126727U (en) * | 1989-03-24 | 1990-10-18 | ||
| JPH0366531A (en) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Work transport device |
| JPH03122015U (en) * | 1990-03-28 | 1991-12-12 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349785A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-06 | Toyota Motor Corp | Method of outfitting and installing bodies moving vertically and related carrier |
| JPS56108625A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear motor conveyer |
| JPS60240575A (en) * | 1984-05-16 | 1985-11-29 | Honda Motor Co Ltd | Workpiece conveyor |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP33057987A patent/JPH01171734A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349785A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-06 | Toyota Motor Corp | Method of outfitting and installing bodies moving vertically and related carrier |
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