JPH01171475A - Needle feeder in apparatus for transplanting colony - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive continuous feeding of a sterilized transplanting needle, by providing a constitution in which a wire to be a transplanting needle is projected from a bobbin thereof positioned in a sterilization chamber outward above the sterilization chamber by a prescribed length using a specific wire delivering mechanism, then cut and formed into the shape of the transplanting needle. CONSTITUTION:A needle feeder provided with (a) a sterilization chamber 111, (b) a bobbin 123, rotatably placed in the sterilization chamber and having a wound wire 124, (d) guide means 133, 135, etc., for forming a wire leading passage to guide the wire upward from a bobbin, lead and guide the wire to the outside of the sterilization chamber, (d) delivering mechanisms 129, 127, 126, 133, 135 and 137 for projecting the wire upward from the sterilization chamber by a prescribed length, (e) a wire chuck 136, fixed and placed on the outside of the sterilization chamber and capable of holding the lower part of the wire part projected upward from the sterilization chamber and (f) a forming and cutting mechanism 138, placed in the course of the wire leading passage in the sterilization chamber and capable of cutting the wire in a state held by the wire chuck from a prescribed part, forming a transplanting needle 141 and simultaneously bending the lower part of the transplanting needle into a prescribed shape.

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の技術的分野」 この発明は、コロニー移植設備において、この移植設備
に組込まれ、移植針を連続的に供給するための移植針供
給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a transplant needle supply device that is incorporated into a colony transplant facility and continuously supplies transplant needles.

「発明の技術的背景とその問題点」 近年、遺伝子工学の研究が急速に進められているが、こ
の遺伝子工学の研究には、各種のコロニーを多量に培養
して準備しておく必要がある。このようなコロニーの培
養には、コロニーが培養保菌されている保菌管から試験
管の培養液にコロニーを移植する。いわゆるコロニー移
植作業を伴う。"Technical background of the invention and its problems" Research on genetic engineering has been progressing rapidly in recent years, but this research requires cultivating and preparing large quantities of various colonies. . To culture such a colony, the colony is transferred from a storage tube in which the colony is cultured to a culture solution in a test tube. It involves so-called colony transplantation work.

このコロニー移植作業は、移植針を使用して、保菌管か
らコロニーを採取し、このコロニーを試験管中の培養液
に移すことでなされるが、この移植作業は、従来手作業
でもってなされているために作業効率が悪い。しかも、
多種のコロニーの移植を取扱うには、雑菌の混入を阻止
するため、１回の移植作業毎に移植針の消毒滅菌を行な
うか、又は、移植作業毎に新たな移植針を使用しなけれ
ばならないが、コロニーの移植を自動的に行ない、移植
作業の能率化を図るコロニー移植設備にとっては、１回
のコロニー移植作業毎に、新たな移植針を供給すること
のできる移植針供給装置が望まれている。This colony transplantation work is done by collecting a colony from a storage tube using a transplantation needle and transferring this colony to a culture medium in a test tube, but this transplantation work has traditionally been done manually. Because of this, work efficiency is poor. Moreover,
When handling transplants of many types of colonies, it is necessary to disinfect and sterilize the transplant needle after each transplant operation or use a new transplant needle for each transplant operation in order to prevent the contamination of bacteria. However, for colony transplantation equipment that automatically transplants colonies and aims to streamline the transplant operation, a transplant needle supply device that can supply a new transplant needle for each colony transplant operation is desired. ing.

このような移植針供給装置は、例えば、特開昭６１−１
１５４８２号公報に開示されている。この公知の移植針
供給装置は、ワイヤが巻回されてなるボビンを備えてお
り、このボビンのワイヤは、このボビンの下方に向けて
所定の長さずつ繰出され、そして、切断されることによ
り、個々の移植針が形成されるようになっている。また
、このような移植針の切断形成と同時に、移植針の切断
部、即ち、その下端部はコロニーの移植に好適した所定
の形状に曲成される。Such a transplant needle supply device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 61-1
It is disclosed in Japanese Patent No. 15482. This known transplant needle supply device is equipped with a bobbin in which a wire is wound, and the wire of this bobbin is paid out downwardly by a predetermined length and then cut. , so that individual implant needles are formed. Further, at the same time as such cutting and forming of the transplant needle, the cut portion of the transplant needle, that is, the lower end thereof, is bent into a predetermined shape suitable for transplanting a colony.

ところで、上述した移植針供給装置においては、ワイヤ
から移植針を成形して得る場合、この移植・針を落下さ
せずに保持しておくためのチャックを備えているが、こ
のチャックは、単に成形後の移植針を保持するのみなら
ず、ボビンからワイヤを所定の長さずつ繰出す機能をも
有している。このため、このような可動チャックは、上
下方向に往復移動可能に構成する必要があり、このため
、可動チャックの移動機構が複雑なものとなる不具合を
有している。By the way, the above-mentioned transplant needle supply device is equipped with a chuck to hold the transplant/needle so that it does not fall when the transplant needle is obtained by molding the wire. It not only holds the subsequent transplant needle, but also has the function of feeding out a predetermined length of wire from the bobbin. Therefore, such a movable chuck needs to be configured to be able to reciprocate in the vertical direction, which has the disadvantage that the moving mechanism of the movable chuck becomes complicated.

更に、上述の移植針供給装置においては、移植針を成形
すべ（ワイヤの切断をなす際には、移植針を予め移送ア
ーム自体のチャックより挟持しておかなければならず、
このことからも、移送アームのチャックの作動に関して
可動チャックの動きが複雑になってしまう不具合がある
。Furthermore, in the above-mentioned transplant needle supply device, the transplant needle must be held in advance by the chuck of the transfer arm itself when shaping the transplant needle (when cutting the wire).
For this reason as well, there is a problem in that the movement of the movable chuck becomes complicated regarding the operation of the chuck of the transfer arm.

「発明の目的」 この発明は、上述した事情に基づきなされたもので、そ
の目的とするところは、効果的な殺菌処理を施して、移
植針を連続的に供給することのでき、しかも、その構造
を簡単にすることのできるコロニー移植設備に好適する
移植針供給装置を提供することにある。``Object of the Invention'' This invention was made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to continuously supply transplant needles after effective sterilization treatment, and to It is an object of the present invention to provide a transplant needle supply device suitable for a colony transplant facility that can have a simple structure.

「発明の概要及びその効果」 この発明の移植針供給装置は１、殺菌室を備えており、
この殺菌室には、ボビンが回転自在に配置されている。"Summary of the invention and its effects" The transplant needle supply device of the present invention includes 1. a sterilization chamber;
A bobbin is rotatably arranged in this sterilization chamber.

このボビンには、移植針の材料であるワイヤが多量に巻
回して蓄えられている。また、殺菌室内には、ボビンか
らワイヤを上方に向けて導き、このワイヤを殺菌室の外
側に導出案内するためのワイヤ導出経路が形成されてお
り、ボビンのワイヤは、繰出機構により、ワイヤ導出経
路に沿って殺菌室の外側上方に導出可能となっている。A large amount of wire, which is the material for the transplant needle, is wound and stored in this bobbin. In addition, a wire lead-out path is formed in the sterilization chamber to guide the wire upward from the bobbin and guide the wire out to the outside of the sterilization chamber. It can be led out and above the sterilization chamber along the path.

ここで、殺菌室から上方に導出されるワイヤの部位は、
所定の長さに設定されている。Here, the part of the wire led upward from the sterilization chamber is
It is set to a predetermined length.

一方、殺菌室の外側には、殺菌室から突出されたワイヤ
の下部を把持可能なワイヤチャックが固定して配置され
ており、また、殺菌室内には、ワイヤ導出経路の途中に
、上記ワイヤチャックによりワイヤが把持された状態で
、ワイヤを所定の部位から切断して移植針を形成すると
同時に、この移植針の下部をコロニーの採取に適した所
定の形状に曲成する成形切断機構が配置されている。On the other hand, a wire chuck that can grip the lower part of the wire protruding from the sterilization chamber is fixedly placed outside the sterilization chamber, and the wire chuck is placed in the middle of the wire lead-out path inside the sterilization chamber. A shaping cutting mechanism is arranged to cut the wire from a predetermined part to form a transplant needle while the wire is being held by the machine, and at the same time bend the lower part of the transplant needle into a predetermined shape suitable for collecting colonies. ing.

上述した移植針供給装置よれば、移植針の成形切断時、
この移植針は、ワイヤチャックにより保持された状態に
あり、しかも、移植針の上端部は、殺菌室から突出した
状態にあるので、移植針の上端部を例えば、３軸方向に
移動可能な移植チャックにより容易に把持することがで
きる。そして、この後、ワイヤチャックを開けば、この
移植チャックにより、移植針を所望の場所、即ち、コロ
ニー移植位置まで移送することができる。また、移植針
における下端部、つまり、コロニーの採取に使用される
部位は、上述した移植チャックにより移送されるまで、
殺菌室内に位置付けられていることから、移植針におけ
るコロニー採取部に雑菌等が付着するのを確実に防止す
ることができる。According to the above-mentioned transplant needle supply device, when forming and cutting the transplant needle,
This transplant needle is held by a wire chuck, and the upper end of the transplant needle protrudes from the sterilization chamber, so that the upper end of the transplant needle can be moved in three axial directions. It can be easily gripped by a chuck. Thereafter, when the wire chuck is opened, the transplant needle can be transported to a desired location, ie, the colony transplant position, by the transplant chuck. In addition, the lower end of the transplant needle, that is, the part used for colony collection, is
Since it is located in the sterilization chamber, it is possible to reliably prevent bacteria from adhering to the colony collection part of the transplant needle.

上述したようにして移植針が移植チャックにより移送さ
れた後には、ボビンからワイヤを繰出し、そして、成形
切断機構により、新たな移植針を成形して、この移植針
を殺菌室から突出させることができ、これにより、移植
針を連続して供給することができる。After the transplant needle is transferred by the transplant chuck as described above, the wire is paid out from the bobbin, and a new transplant needle is formed by the shaping and cutting mechanism, and this transplant needle is made to protrude from the sterilization chamber. This allows continuous supply of implant needles.

更に、この発明の移植針供給装置によれば、ワイヤチャ
ックは、切断成形後の移植針を挟持しておくだけの機能
を有していればよいことから、このワイヤチャックを、
固定して配置することができる。一方、このようにワイ
ヤチャックを固定して配置すると、ボビンからワイヤを
繰出すための繰出機構が別に必要となるが、この繰出機
構は、例えば、一対の繰出しローラなどで簡単に実現す
ることができ、繰出機構自体による構造の複雑化を招く
ことはない。しかも、この発明の移植針供給装置は、上
述した移植チャックの作動とは独立して移植針の切断成
形をなすことができることから、装置全体の構造を簡単
に出来るばかりでなく、その作動制御をも簡単なものと
なる。Furthermore, according to the transplant needle supply device of the present invention, the wire chuck only needs to have the function of holding the transplant needle after cutting and shaping.
It can be fixed and placed. On the other hand, when the wire chuck is fixedly arranged in this way, a separate feeding mechanism is required to feed the wire from the bobbin, but this feeding mechanism can be easily realized using, for example, a pair of feeding rollers. The mechanism itself does not complicate the structure. Moreover, since the transplant needle supply device of the present invention can cut and shape the transplant needle independently of the operation of the above-mentioned transplant chuck, not only can the structure of the entire device be simplified, but also its operation can be easily controlled. It will also be easy.

「実施例」 以下、図面を参照して、この発明の一実施例に係わるコ
ロニートランスファー装置を説明する。"Embodiment" Hereinafter, a colony transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コロニートランスファー装置は、第１図に示されるよう
に、ハウジング１を備えている。このハウジング１は、
密閉された箱形状をなしており、その内部は、第２図に
示されるように、中間床２により上部室３と下部室４と
に区画されている。The colony transfer device includes a housing 1, as shown in FIG. This housing 1 is
It has the shape of a closed box, and its interior is divided into an upper chamber 3 and a lower chamber 4 by an intermediate floor 2, as shown in FIG.

ハウジング１の外側には、第１図中Ａ地点で示される準
備位置に、コロニー移植用の試験管スタンド５が準備さ
れており、この試験管スタンド５は、Ａ地点からハウジ
ング１の下部室４内に移送されるようになっている。A test tube stand 5 for colony transplantation is prepared on the outside of the housing 1 at a preparation position indicated by point A in FIG. It is designed to be transferred inside.

試験管スタンド５の移送について説明する前に、試験管
スタンド５の構造について説明する。この試験管スタン
ド５は、第３図及び第４図に示されているようにボック
ス形状をなしたフレーム６と、このフレーム６の下部、
中間部及び上部に夫々配置された３枚の仕切りプレー）
７，８．９とから構成されている。仕切りプレート８．
９には、試験管１０・・・を挿通可能な多数の孔が対応
して形成されており、仕切リプレードアにもまた、仕切
りプレート８，９における孔と対応して、つまり、同軸
的にして貫通孔１１・・・が形成されている。ここで、
各貫通孔１１の内径は、試験管１ｏの外径よりも小さく
、これにより、試験管スタンド５１；挿通された各試験
管１０の閉塞端は、第３図に示されるように、仕切りプ
レート７の貫通孔１１に若干底め込まれた状態で止どま
ることとなり、各試験管１０の立役が可能となる。また
、第４図に示されるように、この実施例の場合、試験管
スタンド５には、５０本の試験管１０・・・をマトリク
ス状に配置して立設可能となっている。尚、試験管スタ
ンド５の各試験管１０は、上述したＡ地点にあるとき、
既に消毒滅菌された空の状態にあり、その開口端は、ゴ
ム等からなる栓１２によって閉塞されている。Before explaining the transfer of the test tube stand 5, the structure of the test tube stand 5 will be explained. As shown in FIGS. 3 and 4, this test tube stand 5 includes a box-shaped frame 6, a lower part of this frame 6,
(3 partition plays placed in the middle and top respectively)
It consists of 7, 8, and 9. Partition plate 8.
9 is formed with a number of corresponding holes through which the test tubes 10 can be inserted, and the partition replay door is also formed with holes corresponding to the holes in the partition plates 8 and 9, that is, coaxially. Through holes 11... are formed. here,
The inner diameter of each through hole 11 is smaller than the outer diameter of the test tube 1o, so that the test tube stand 51; The test tubes 10 will remain slightly recessed in the through-holes 11, allowing each test tube 10 to stand upright. Further, as shown in FIG. 4, in the case of this embodiment, the test tube stand 5 is capable of erecting 50 test tubes 10 arranged in a matrix. Incidentally, when each test tube 10 of the test tube stand 5 is at the above-mentioned point A,
It is already sterilized and empty, and its open end is closed with a stopper 12 made of rubber or the like.

Ａ地点に位置した試験管スタンド５は、第２図に概略的
に示されているチェーンコンベア１３上に裁置されてお
り、このチェーンコンベア１３は、Ａ地点からハウジン
グ１における下部室４の所定の位置、第２図中Ｂ地点に
まで延びている。第２図中、符号１４は、チェーンコン
ベア１３の駆動モータであり、この駆動モータ１４は、
その出力軸に取付けられたスプロケット１５及びチェー
ン１６を介して、チェーンコンベア１３の駆動スプロケ
ット１７に連結されている。このようなチェーンコンベ
ア１３の駆動機構は、第５図にも示されている。The test tube stand 5 located at point A is placed on a chain conveyor 13 schematically shown in FIG. It extends to point B in Figure 2. In FIG. 2, reference numeral 14 is a drive motor for the chain conveyor 13, and this drive motor 14 is
It is connected to a drive sprocket 17 of a chain conveyor 13 via a sprocket 15 attached to its output shaft and a chain 16. Such a drive mechanism for the chain conveyor 13 is also shown in FIG.

チェーンコンベア１３上に載置された試験管スタンド５
は、このチェーンコンベア１３の走行に伴い、第２図中
矢印方向にＡ地点からハウジング１内のＢ地点まで移送
されることになる。尚、第２図には、図示されていない
けれども、ハウジング１の外壁には、このハウジング１
内への試験管スタンド５の侵入を可能とする開閉シャッ
ターが設けられており、また、第５図には、試験管スタ
ンド５がＢ地点に達したことを検出する近接センサ１８
も図示されている。この近接センサ１８は、試験管スタ
ンド５がＢ地点に達した時点で、チェーンコンベア１３
における駆動モータ１４の駆動を停止するための信号を
出力する。Test tube stand 5 placed on chain conveyor 13
As the chain conveyor 13 runs, it is transported from point A to point B inside the housing 1 in the direction of the arrow in FIG. Although not shown in FIG. 2, the outer wall of the housing 1 has a
An opening/closing shutter is provided to allow the test tube stand 5 to enter the interior, and a proximity sensor 18 is provided to detect when the test tube stand 5 has reached point B.
is also illustrated. This proximity sensor 18 detects when the test tube stand 5 reaches the point B on the chain conveyor 13.
A signal for stopping the driving of the drive motor 14 is output.

一方、第５図には、矩形形状をなした昇降テーブル１９
が示されている。この昇降テーブル１９は、第５図でみ
て、上述したＢ地点の側方に隣接して配置され、試験管
スタンド５を載置可能な大きさを有してている。この昇
降テーブル１９は、上述したチェーンコンベア１３と共
通の架台２０に取付けられ、この架台２０に対して上下
動可能となっている。即ち、昇降テーブル１９における
下面において、その４つの角部には、４本のガイドロッ
ド２１が取付けられており、これらガイドロッド２１の
各々は、架台２０に設けられたガイド筒２１ａを摺動自
在に貫通するとともに、更に架台２０を貫通して下方に
延びている。尚、第５図においては、２本のガイドロッ
ド２１しか示されていない。そして、昇降テーブル１９
における下面の中央には、ラック形状をなした昇降ロッ
ド２２が取付けられている。この昇降ロッド２２は、架
台２０に取付けられたリニアヘッド２３及び架台２０を
貫通して下方に延びている。リニアヘッド２３は、例え
ば、ステッピングモータなどの電動モータと、この電動
モータの駆動力を上記昇降ロッド２２に伝達して、この
昇降ロッド２２を上下動させるための伝達機構とから構
成されている。On the other hand, FIG. 5 shows a rectangular lifting table 19.
It is shown. This elevating table 19 is disposed adjacent to the side of the above-mentioned point B as seen in FIG. 5, and has a size on which the test tube stand 5 can be placed. This elevating table 19 is attached to a common pedestal 20 with the chain conveyor 13 described above, and is movable up and down with respect to this pedestal 20. That is, four guide rods 21 are attached to the four corners of the lower surface of the lifting table 19, and each of these guide rods 21 is slidable in a guide tube 21a provided on the pedestal 20. It penetrates through the frame 20 and further extends downward through the frame 20. Note that in FIG. 5, only two guide rods 21 are shown. And elevating table 19
A rack-shaped lifting rod 22 is attached to the center of the lower surface of the rack. This elevating rod 22 extends downward through the linear head 23 attached to the pedestal 20 and the pedestal 20 . The linear head 23 includes, for example, an electric motor such as a stepping motor, and a transmission mechanism for transmitting the driving force of the electric motor to the lifting rod 22 to move the lifting rod 22 up and down.

従って、リニアヘッド２３を駆動することにより、昇降
ロッド２２を介して、昇降テーブル１９を昇降させるこ
とができる。ここで、昇降テーブル１９は、第５図に示
される最下位位置にあるときには、チェーンコンベア１
３と同一の高さレベルに位置付けられ、一方、想像線で
示される最上位位置にあるとき、上述した中間床２と同
一の高さレベルに位置付けられるようになっている。即
ち、第５図に示されるように、中間床２において、昇降
テーブル１９と対応する部位は、この昇降テーブル１９
よりも若干大きく切欠かれている。Therefore, by driving the linear head 23, the elevating table 19 can be raised and lowered via the elevating rod 22. Here, when the elevating table 19 is at the lowest position shown in FIG.
On the other hand, when it is in the uppermost position shown by the imaginary line, it is positioned at the same height level as the intermediate floor 2 described above. That is, as shown in FIG. 5, the portion of the intermediate floor 2 that corresponds to the lifting table 19 is
The notch is slightly larger than that of the original.

更に、第２図及び第５図に示されるように、チェーンコ
ンベア１３の上方には、スライドシリンダ２４が配置さ
れている。このスライドシリンダ２４は、第５図でみて
、チェーンコンベア１３の上方から昇降テーブル１９の
領域まで、チェーンコンベア１３と直交する方向に延び
ており、また、第２図に示される如く、スライドシリン
ダ２４は、サポート板２５を介して中間床２の下面に取
付けられている。Further, as shown in FIGS. 2 and 5, a slide cylinder 24 is arranged above the chain conveyor 13. As seen in FIG. 5, the slide cylinder 24 extends in a direction perpendicular to the chain conveyor 13 from above the chain conveyor 13 to the area of the lifting table 19, and as shown in FIG. is attached to the lower surface of the intermediate floor 2 via a support plate 25.

スライドシリンダ２４においては、そのスライドヘッド
が空圧により、チェーンコンベア１３と直交する方向に
往復動可能となっており、スライドヘッドには、押出し
プレート２６が連結されている。この押出しプレート２
６は、第２図から明らかなように、チェーンコンベア１
３の方向に所定の長さ、つまり、上述したＢ地点に試験
管スタンド５が位置付けられたとき、この試験管スタン
ド５とオーバラップする長さを有している。The slide head of the slide cylinder 24 is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the chain conveyor 13 by pneumatic pressure, and an extrusion plate 26 is connected to the slide head. This extrusion plate 2
6 is the chain conveyor 1, as is clear from FIG.
It has a predetermined length in the direction of 3, that is, a length that overlaps with the test tube stand 5 when the test tube stand 5 is positioned at the above-mentioned point B.

従って、第５図に示されるように、スライドシリンダ２
４の押出しプレート２６が最右端位置に位置付けられた
状態において、試験管スタンド５がｉ地点まで移送され
ると、この後、スライドシリンダ２４を駆動して押出し
プレート２６を第５図中左方向に移動させることにより
、Ｂ地点にある試験管スタンド５を昇降テーブル１９上
に移送することができる。Therefore, as shown in FIG.
When the test tube stand 5 is transferred to point i with the extrusion plate 26 of No. 4 positioned at the rightmost position, the slide cylinder 24 is then driven to move the extrusion plate 26 to the left in FIG. By moving, the test tube stand 5 at point B can be transferred onto the lifting table 19.

そして、この後、押出しプレート２６を第５・図中右方
向に戻した後、昇降テーブル１９を上昇させれば、試験
管スタンド５を分注地点、つまり、第５図中に示された
中間床２と同一の高さレベルのＣ地点に位置付けること
ができる。ここで、上述したチェーンコンベア１３．昇
降テーブル１９並びにスライドシリンダ２４の押出しプ
レート２６は、試験管スタンド５を分注地点に供給する
ための第１供給機構を構成している。Then, after returning the push-out plate 26 to the right in FIG. It can be located at point C, which is at the same height level as the floor 2. Here, the above-mentioned chain conveyor 13. The elevating table 19 and the pushing plate 26 of the slide cylinder 24 constitute a first feeding mechanism for feeding the test tube stand 5 to the dispensing point.

中間床２上、並びに、中間床２の上方には、試験管スタ
ンド５に対する分注機構が設けられており、以下に、分
注機構について説明する。この分注機構は、第１図に示
されるように、Ｃ地点の近傍に位置したＸＹ子テーブル
７を備えている。このＸＹ子テーブル７は、チェーンコ
ンベア１３の走行方向と直交する方向に、第１送りねじ
２８により往復動される第１テーブル２９を有している
。A dispensing mechanism for the test tube stand 5 is provided on the intermediate floor 2 and above the intermediate floor 2, and the dispensing mechanism will be described below. This dispensing mechanism is equipped with an XY child table 7 located near point C, as shown in FIG. This XY child table 7 has a first table 29 that is reciprocated by a first feed screw 28 in a direction perpendicular to the running direction of the chain conveyor 13.

この第１テーブル２９は、チェーンコンベア１３の走行
方向に延びており、その自由端は、第７図に示されるよ
うに、ローラ２９ａを介して、中間床２上に移動自在に
支持されている。そして、第１テーブル２９には、チェ
ーンコンベア１３の走行方向に沿う方向に第２送りねじ
３０により往復動される第２テーブル３１が取付けられ
ている。This first table 29 extends in the running direction of the chain conveyor 13, and its free end is movably supported on the intermediate floor 2 via rollers 29a, as shown in FIG. . A second table 31 is attached to the first table 29 and is reciprocated by a second feed screw 30 in a direction along the running direction of the chain conveyor 13.

尚、第１図中、符号２８ａ、３０ａは、第１及び第２送
りねじ２８．３０の駆動モータを示している。In FIG. 1, reference numerals 28a and 30a indicate drive motors for the first and second feed screws 28 and 30.

ＸＹ子テーブル７における第２テーブル３１には、第６
図及び第７図に最も良く示されているように、スタンド
チャック３２が取付けられている。The second table 31 in the XY child table 7 has the sixth
A stand chuck 32 is attached as best shown in the Figures and FIG.

このスタンドチャック３２は、第２テーブル３１の移動
方向に離間した一対のチャック爪３３゜３３を冑してお
り、これらチャック爪３３．３３は、スライドシリンダ
３４によって開閉可能となっている。上述したスタンド
チャック３２は、昇降テーブル１９により上昇された試
験管スタンド５を把持することができる。そして、この
ようにしてスタンドチャック３２に把持された試験管ス
タンド５は、ＸＹ子テーブル７を駆動することにより、
昇降テーブル１９及び中間床２上を互いに直交する方向
に移動することができる。This stand chuck 32 has a pair of chuck claws 33.33 spaced apart in the moving direction of the second table 31, and these chuck claws 33.33 can be opened and closed by a slide cylinder 34. The stand chuck 32 described above can grip the test tube stand 5 that has been raised by the lifting table 19. Then, the test tube stand 5 held by the stand chuck 32 in this manner is moved by driving the XY child table 7.
It can move on the lifting table 19 and the intermediate floor 2 in directions orthogonal to each other.

ＸＹ子テーブル７における第２テーブル３１の上方には
、試験管スタンド５の各試験管１０内に、コロニーの培
養液を分注するための分注部３５が配置されている。こ
の分注部３５は、第８図及び第９図に示されるように、
前述したハウジング１の天井面に固定された取付はプレ
ート３′６を備えている。この取付はプレート３６には
、前記スライドシリンダ２４とＸＹ子テーブル７におけ
る第２テーブル３１の移動方向と同一の方向に、スライ
ドシリンダ２４と同様なスライドシリンダ３７が取付け
られており、このスライドシリンダ３７によって駆動さ
れるキャリア３９は、一対の案内ロッド３８を介して往
復動可能となっている。Above the second table 31 in the XY child table 7, a dispensing section 35 for dispensing the colony culture solution into each test tube 10 of the test tube stand 5 is arranged. This dispensing section 35, as shown in FIGS. 8 and 9,
The aforementioned mounting fixed to the ceiling surface of the housing 1 is provided with a plate 3'6. In this installation, a slide cylinder 37 similar to the slide cylinder 24 is attached to the plate 36 in the same direction as the movement direction of the second table 31 in the slide cylinder 24 and the XY child table 7. The carrier 39 driven by is capable of reciprocating via a pair of guide rods 38.

キャリア３９には、一対のスライドシリンダ４１．４２
がスライドシリンダ３７の軸線方向に所定の間隔だけ離
間して取付けられている。これらスライドシリンダ４１
．４２は、第８図から明らかなように、鉛直方向に配置
されており、これにより、スライドシリンダ４１．４２
のスライドヘッド４３．４４は、上下方向に往復動可能
となっている。The carrier 39 includes a pair of slide cylinders 41 and 42.
are attached at a predetermined distance in the axial direction of the slide cylinder 37. These slide cylinders 41
．． As is clear from FIG. 8, the slide cylinders 41 and 42 are arranged in the vertical direction.
The slide heads 43 and 44 are capable of reciprocating in the vertical direction.

一方のスライドシリンダ４１におけるスライドヘッド４
３には、分注器４５が取付けられている。Slide head 4 in one slide cylinder 41
3, a dispenser 45 is attached.

この分注器４５は、下端にチップ部４６を有していると
ともに、その上端部からはプランジャ軸４７が突出され
ており、このプランジャ軸４７の上端には、ブツシュボ
タン４８が取付けられている。そして、分注器４５は、
インレットチューブ４９を介して、培養液容器５０に接
続されている。This dispenser 45 has a tip portion 46 at its lower end, and a plunger shaft 47 protrudes from its upper end, and a bushing button 48 is attached to the upper end of this plunger shaft 47. There is. Then, the dispenser 45
It is connected to a culture solution container 50 via an inlet tube 49.

この培養液容器５０は、第１図に示されているように、
中間床２上に配置されている。This culture solution container 50, as shown in FIG.
It is placed on the intermediate floor 2.

上述した分注器４５は、そのブツシュボタン４８、つま
り、プランジャ軸４７を所定の長さだけ上下動させるこ
とにより、所定量の培養液を培養液容器５０から、チッ
プ部４６を通じて噴出できるように構成されている。The above-mentioned dispenser 45 can squirt a predetermined amount of culture fluid from the culture solution container 50 through the tip portion 46 by moving its button 48, that is, the plunger shaft 47, up and down by a predetermined length. It is composed of

上述した分注器４５のブツシュボタン４８を作動させる
ため、スライドシリンダ４１におけるスライドヘッド４
３には、更に、分注器４５の作動機構が取付けられてい
る。この作動機構は、このリニアヘッド５１と、このリ
ニアヘッドｍ−によ′フり上下動される駆動ロッド５２
と、この駆動ロッド５２と分注器４５のプランジャ軸４
７とを連結する連結アーム５３とから構成されている。In order to operate the bush button 48 of the dispenser 45 described above, the slide head 4 in the slide cylinder 41 is
3 is further attached with an operating mechanism for a dispenser 45. This operating mechanism consists of this linear head 51 and a drive rod 52 that is swung up and down by this linear head m-.
This driving rod 52 and the plunger shaft 4 of the dispenser 45
7, and a connecting arm 53 that connects the 7.

尚、リニアヘッド５１の作動は、分注器４５のプランジ
ャ軸４７、即ち、連結アーム５３の移動量を検出する一
対の近接センサ５４ａ、５４ｂによって制御されるよう
になっている。The operation of the linear head 51 is controlled by a pair of proximity sensors 54a and 54b that detect the amount of movement of the plunger shaft 47 of the dispenser 45, that is, the connecting arm 53.

他方のスライドシリンダ４２におけるスライドヘッド４
４には、栓チャック５５が取付けられている。この栓チ
ャック５５は、一対の板ばね５６からなり、これら板ば
ね５６の上端は、上記スライドヘッド４４に固定されて
いるとともに、その下端は拡開されて所定の間隔、つま
り、試験管１０の栓１２を把持できるような間隔に離間
されている。更に、スライダヘッド４４には、栓チャッ
ク５５を開閉するための駆動部５７が取付けられている
。この駆動部５７は、エアシリンダ部５８と、このエア
シリンダ部５８の作動により開閉可能な一対のアーム５
９とから構成されており、これらアームの下端部は、上
述した栓チャック５５の板ばね５６を外側から挟むよう
に位置付けられている。従って、駆動部５７が作動され
ると、アーム５９．５９を介して栓チャック５５を開閉
することができる。Slide head 4 in the other slide cylinder 42
4, a stopper chuck 55 is attached. This stopper chuck 55 is made up of a pair of leaf springs 56. The upper ends of these leaf springs 56 are fixed to the slide head 44, and the lower ends are expanded to hold the test tube 10 at a predetermined distance. They are spaced apart at such intervals that the stopper 12 can be gripped. Further, a drive unit 57 for opening and closing the stopper chuck 55 is attached to the slider head 44. The drive unit 57 includes an air cylinder unit 58 and a pair of arms 5 that can be opened and closed by the operation of the air cylinder unit 58.
9, and the lower ends of these arms are positioned so as to sandwich the leaf spring 56 of the above-mentioned plug chuck 55 from the outside. Therefore, when the drive part 57 is actuated, the stopper chuck 55 can be opened and closed via the arms 59,59.

一方、前述した昇降テーブル１９には、第１０図及び第
１１図に示されるように、栓チャック５７と協働して、
試験管スタンド５における各試験管１０の栓１２を抜く
ための試験管保持機構６０が取付けられている。この試
験管保持機構６０は、昇降テーブル１９の下面に、ブラ
ケット６１を介して鉛直方向に取付けられたエアシリン
ダ６２を備えている。このエアシリンダ６２におけるピ
ストンロッド６３の上端には、連結板６４を介して吸引
ホース６５が取付けられており、この吸引ホース６５の
下端は、図示しない真空源に接続されている。一方、吸
引ホース６５の上端部は、第１０図に示されるように、
昇降テーブル１９に形成した挿通孔６６内を挿通可能と
なっており、ま、た、その上端には、ゴム等からなる吸
着パッド６７が取付けられている。この吸着パッド６７
もまた、挿通孔６６内を挿通可能な大きさに設定されて
いることは勿論のこと、吸着パッド６７は、試験管スタ
ンド５における仕切リプレードアの貫通孔１１内にも侵
入できる大きさに設定されている。On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, the above-mentioned elevating table 19 is provided with
A test tube holding mechanism 60 for removing the stopper 12 of each test tube 10 in the test tube stand 5 is attached. This test tube holding mechanism 60 includes an air cylinder 62 vertically attached to the lower surface of the lifting table 19 via a bracket 61. A suction hose 65 is attached to the upper end of the piston rod 63 of the air cylinder 62 via a connecting plate 64, and the lower end of this suction hose 65 is connected to a vacuum source (not shown). On the other hand, as shown in FIG. 10, the upper end of the suction hose 65 is
It can be inserted into an insertion hole 66 formed in the lifting table 19, and a suction pad 67 made of rubber or the like is attached to the upper end thereof. This suction pad 67
Needless to say, the suction pad 67 is set to a size that allows it to be inserted into the insertion hole 66, and the suction pad 67 is also set to a size that allows it to enter the through hole 11 of the partition replay door in the test tube stand 5. ing.

更に、挿通孔６６、つまり、吸着パッド６７は、分注機
構３５における分注器４５及び栓チャック５７の移動経
路の直下に配置されている。Further, the insertion hole 66, that is, the suction pad 67 is arranged directly below the movement path of the dispenser 45 and the stopper chuck 57 in the dispensing mechanism 35.

従って、昇降テーブル１９上の試験管スタンド５を前述
したスタンドチャック３２で把持し、そして、この試験
管スタンド５の所定の試験管１０が昇降テーブル１９の
挿通孔６６上に位置するように、ＸＹテーブル２７を作
動させることで、これら試験管１０と挿通孔６６相互の
位置合せを行なうことができる。この後、試験管保持機
構６０のエアシリンダ６２を伸長させ、第１０図に示さ
れるように、吸着パッド６７を試験管１０の閉塞端、即
ち、その下端に当接させれば、試験管１０を吸着パッド
６７の吸引力により、吸着保持することができる。Therefore, the test tube stand 5 on the lifting table 19 is held by the stand chuck 32 described above, and the XY By operating the table 27, the test tubes 10 and the insertion holes 66 can be aligned with each other. After that, the air cylinder 62 of the test tube holding mechanism 60 is extended, and the suction pad 67 is brought into contact with the closed end, that is, the lower end of the test tube 10, as shown in FIG. can be suctioned and held by the suction force of the suction pad 67.

このような状態で、分注部３５のキャリア３９を移動さ
せることにより、栓チャック５７を吸着パッド６７に保
持されている試験管１０の直上に位置付け、そして、こ
の後、スライドシリンダ４２を作動させ、第１０図に示
されるように、試装管１０の栓−を把持出来る位置まで
、栓チャック５７を下降させる。この後、栓チャック５
７を閉じ、再び、この栓チャック５７を上昇させれば、
上述したように試験管１０自体は吸着パッド６７によっ
て吸着保持されているので、試験管ｌλ １０から栓ｍを確実に抜取ることができる。In this state, by moving the carrier 39 of the dispensing section 35, the stopper chuck 57 is positioned directly above the test tube 10 held by the suction pad 67, and then the slide cylinder 42 is operated. As shown in FIG. 10, the stopper chuck 57 is lowered to a position where the stopper of the test tube 10 can be grasped. After this, stopper chuck 5
7 and raise this stopper chuck 57 again,
As described above, since the test tube 10 itself is suctioned and held by the suction pad 67, the stopper m can be reliably removed from the test tube lλ 10.

この後、分注部３５のキャリア３９を再び移動させ、今
度は、分注器４５を試験管１０の直上に位置付け、そし
て、スライドシリンダ４１を介して、分注器４５を下降
させることにより、第１１図に示される如く、分注器４
５のチップ部４６を試験管１０内に挿入させる。そして
、この後、前述した作動機構により、分注器４５のプラ
ンジャ軸５３を作動させて、試験管１０内に所定量の培
養液を注入することができる。試験管１０内への培養液
の注入が終了すると、上述の動作が逆に行われ、これに
より、試験管１０の開口端、即ち、／２− 上端には栓−が再び差込まれることになる。After this, the carrier 39 of the dispensing unit 35 is moved again, this time the dispenser 45 is positioned directly above the test tube 10, and the dispenser 45 is lowered via the slide cylinder 41. As shown in FIG.
The tip portion 46 of No. 5 is inserted into the test tube 10. Thereafter, the plunger shaft 53 of the dispenser 45 is actuated by the actuation mechanism described above, and a predetermined amount of the culture solution can be injected into the test tube 10. When the injection of the culture solution into the test tube 10 is completed, the above-mentioned operation is performed in reverse, and the stopper is inserted again into the open end of the test tube 10, that is, the upper end. Become.

上述の説明は、１本の試験管１０に対する培養液の分注
作業であるが、この分注作業は、試験管スタンド５に保
持された全ての試験管１０・・・、即ち、５０本金石の
試験管１０・・・に対して順次実施される。The above explanation is about dispensing the culture solution to one test tube 10, but this dispensing work is performed for all the test tubes 10 held in the test tube stand 5, that is, 50 test tubes. The test tubes 10 are sequentially tested.

上述したようにして、５０本金石の試験管１０・・・に
培養液が分注された試験管スタンド５は、この後、第１
図に示されたＣ地点から、中間床２上の移植地点である
Ｄ地点に移動される。このような試験管スタンド５の移
動は、第２図及び第５図に示されてなる移動機構によっ
てなされる。即ち、移動機構は、中間床２の下面に一対
のブラケット７０．７０　（第５図に一方のみ図示され
ている）＆介して取付けられたガイドロッド７１を備え
ている。このガイドロッド７１は、チェーンコンベア１
３の上方から昇降テーブル１９の側方を通過し、更に、
Ｄ地点を越えて延びている。ガイドロッド７１には、こ
のガイドロッド７１に沿って摺動自在な摺動体７２が取
付けられており、この摺動体７２には、押出しプレート
７３が連結されている。As described above, the test tube stand 5 in which the culture solution was dispensed into the 50 test tubes 10...
It is moved from point C shown in the figure to point D, which is the transplant point on intermediate bed 2. Such movement of the test tube stand 5 is performed by a movement mechanism shown in FIGS. 2 and 5. That is, the moving mechanism includes a guide rod 71 attached to the lower surface of the intermediate floor 2 via a pair of brackets 70, 70 (only one of which is shown in FIG. 5). This guide rod 71 is connected to the chain conveyor 1
Pass through the side of the lifting table 19 from above 3, and further,
It extends beyond point D. A sliding body 72 that is slidable along the guide rod 71 is attached to the guide rod 71, and an extrusion plate 73 is connected to the sliding body 72.

この押出しプレート７３は、第２図から明らかなように
、摺動体７２から中間床２に形成した開ロア４を通じて
中間床２上に延出し、この中間床２上を摺動自在に配置
されている。尚、上記開ロア４がガイドロッド７１に沿
って延びていることは勿論である。As is clear from FIG. 2, this extrusion plate 73 extends from the sliding body 72 onto the intermediate floor 2 through the open lower 4 formed on the intermediate floor 2, and is arranged to be able to freely slide on the intermediate floor 2. There is. It goes without saying that the opening lower 4 extends along the guide rod 71.

更に、摺動体７２には、第５図中に一点鎖線で示されて
いる駆動チェーン７５に連結されている。Furthermore, the sliding body 72 is connected to a drive chain 75, which is indicated by a dashed line in FIG.

この駆動チェーン７５は、中間床２の下面にガイドロッ
ド７１の軸線方向に離間して取付けられた駆動プーリ７
６と従動プーリ７７との間に架渡されており、第５図中
、符号７８．７９は、テンションスプロケットを示して
おり、また、符号８０は、駆動チェーン７５の方向変換
スプロケットを示している。テンションスプロケット７
８．７９は、中間床２の下面に取付けられており、方向
変換スプロケット８０は、架台２０上に取付けられてい
る。更に、中間床２上には、駆動チェーン７５の駆動モ
ータ８１が配置されている。この駆動モータ８１の出力
軸には、スプロケットが取付けられているとともに′、
駆動スプロケット７６１；もまた図示しないスプロケッ
トが同軸的に設けられており、これらスプロケット間に
はチェーンが架渡されている。The drive chain 75 is connected to a drive pulley 7 attached to the lower surface of the intermediate floor 2 at a distance in the axial direction of the guide rod 71.
6 and the driven pulley 77, and in FIG. . Tension sprocket 7
8.79 is attached to the lower surface of the intermediate floor 2, and the direction changing sprocket 80 is attached on the frame 20. Furthermore, a drive motor 81 of the drive chain 75 is arranged on the intermediate floor 2 . A sprocket is attached to the output shaft of this drive motor 81, and
The driving sprocket 761 is also provided with sprockets (not shown) coaxially, and a chain is stretched between these sprockets.

上述した移動機構によれば、駆動モータ８１の駆動によ
り、駆動チェーン７５を走行させ、摺動体７２、即ち、
押出しプレート７３をガイドロッド７１に沿って所定の
範囲で往復動させることが出来る。従って、第５図に示
されている押出しプレート７３の位置から、この押出し
プレート７３を図中左方向に移動させることにより、Ｃ
地点にある試験管スタンド５を左方向に移動させて、第
１図中に示されたＤ地点に位置付けることが出来る。According to the above-mentioned moving mechanism, the drive chain 75 is driven by the drive motor 81, and the sliding body 72, that is,
The extrusion plate 73 can be reciprocated along the guide rod 71 within a predetermined range. Therefore, by moving the extrusion plate 73 to the left in the figure from the position of the extrusion plate 73 shown in FIG.
The test tube stand 5 at this point can be moved to the left and positioned at point D shown in FIG.

一方、ハウジング１の外側のＣ地点からは、上述した試
験管スタンド５とは別に、コロニー保存株用の保菌管ス
タンド８２がハウジング１内に供給されるようになって
おり、この保菌管スタンド８２は、第１図に示されるよ
うに、中間床２上において、移植地点、つまり、Ｄ地点
近傍のＨ地点に先ず位置付けられるようになっている。On the other hand, a storage tube stand 82 for colony preservation stocks is supplied into the housing 1 from point C outside the housing 1, in addition to the test tube stand 5 described above. As shown in FIG. 1, is first positioned on the intermediate bed 2 at the transplantation point, that is, at point H near point D.

ここで、Ｃ地点からＨ地点への保菌管スタンド８２の供
給をなす第２供給機構には、前述した移動機構と同様な
機構が採用されている。Here, the second supply mechanism that supplies the storage tube stand 82 from point C to point H employs a mechanism similar to the above-mentioned moving mechanism.

保菌管スタンド８２は、前述した試験管スタンド５と同
様な構造を有しており、従って、多数本、例えば５０本
の保菌管８３・・・を立設可能となっている。これら保
菌管８３・・・は、試験管１０・・・と同様な形状を有
しているが、その大きさは異なっている。各保菌管８３
内には、予め寒天等の培地が収容されており、この培地
には、所定のコロニーが培養して保存されている。また
、各保菌管８３内における培地は、培養面積を大きく確
保するために一定の角度に傾斜された傾斜培地となって
いる。The storage tube stand 82 has a structure similar to that of the test tube stand 5 described above, and therefore can stand up a large number of storage tubes 83, for example, 50 storage tubes. These storage tubes 83... have the same shape as the test tubes 10... but are different in size. Each storage tube 83
A medium such as agar is stored in advance in the container, and predetermined colonies are cultured and stored in this medium. Further, the culture medium in each storage tube 83 is a slanted culture medium that is inclined at a certain angle in order to ensure a large culture area.

更に、ハウジング１内における中間床２上には、Ｄ地点
及びＨ地点の近傍に位置して、試験管ホルダ８５及び保
菌管ホルダ８６が配置されている。Further, on the intermediate floor 2 in the housing 1, a test tube holder 85 and a storage tube holder 86 are arranged near the D point and the H point.

これら試験管ホルダ及び保菌管ホルダ８５．８６は、第
１２図及び第１３図に洋画されており、以下には、これ
らホルダ８５．８６について説明する。These test tube holders and storage tube holders 85 and 86 are shown in Western drawings in FIGS. 12 and 13, and these holders 85 and 86 will be explained below.

先ず、試験管ホルダ８５は、中間床２上に配置された試
験管１０の第１受は台８７を備えている。First, the test tube holder 85 includes a first holder 87 for the test tube 10 placed on the intermediate floor 2 .

この第１受は台８７には、試験管１０の下端部が嵌合可
能な凹み８８が形成されており、第１受は台８７の下端
は、第１３図に示されるように、中間床２に形成された
穴８９を貫通してハウジング１の下部室４に延び、偏心
回転機構に連結されている。この偏心回転機構は、第１
受は台８７の下端に連結された電動モータ９０を備え、
ここで、電動モータ９０の回転軸９１と第１受は台８７
とは、互いに偏心して相互に連結されている。尚、電動
モータ９０は、第１３図に示されるように中間床２の下
面に吊持された支持台９２に支持されている。A recess 88 into which the lower end of the test tube 10 can fit is formed in the base 87 of the first receiver. It extends into the lower chamber 4 of the housing 1 through a hole 89 formed in the housing 1, and is connected to the eccentric rotation mechanism. This eccentric rotation mechanism
The receiver includes an electric motor 90 connected to the lower end of the stand 87,
Here, the rotating shaft 91 and the first receiver of the electric motor 90 are mounted on a stand 87.
are eccentrically connected to each other. The electric motor 90 is supported by a support stand 92 suspended from the lower surface of the intermediate floor 2, as shown in FIG.

一方、試験管ホルダ８５は、中間床２上において第１受
は台８７の近傍に、試験管チャック９３を備えている。On the other hand, the test tube holder 85 is provided with a test tube chuck 93 on the intermediate floor 2 in the vicinity of the first holder 87 .

この試験管チャック９３は、中間床２上に立設された支
持プレート９４を有しており、この支持プレート９４に
は、中間床２から所定の高さに位置して、水平方向に互
いに平行に延びる一対の案内軸９５が取付けられている
。これら案内軸９５には、ラックピニオン式に互いに接
離する方向に案内軸９５．９５上を移動可能な一対の平
行レバー９６が取付けられている。これら平行レバー９
６には、第１受は台８７の上方まで延びるとともに、円
弧形状をなしたチャック爪９７が互いに向き合うように
夫々取付けられており、また、これらチャック爪９７の
内面には、ゴムなどの弾性体９８が夫々張付けられてい
る。This test tube chuck 93 has a support plate 94 erected on the intermediate floor 2, and the support plate 94 has a support plate 94 located at a predetermined height from the intermediate floor 2 and parallel to each other in the horizontal direction. A pair of guide shafts 95 are attached that extend to. A pair of parallel levers 96 are attached to these guide shafts 95 and are movable on the guide shafts 95 and 95 in directions toward and away from each other in a rack and pinion manner. These parallel levers 9
6, the first receiver extends above the stand 87, and arc-shaped chuck claws 97 are attached to face each other, and the inner surfaces of these chuck claws 97 are made of elastic material such as rubber. The bodies 98 are attached to each other.

上述したような試験管ホルダ８５によれば、試験管スタ
ンド５の試験管１０を上方から降下させて一対のチャッ
ク爪９７間を通過させ、試験管１０の下端部を第１受は
台８７の凹み８８に嵌合させることができ、この後、チ
ャック爪９７゜９７を閉じることで、上記第１受は台８
７上に試験管１０を保持することができる。尚、試験管
チための載置台９９が配置されている。According to the test tube holder 85 as described above, the test tube 10 of the test tube stand 5 is lowered from above and passed between the pair of chuck claws 97, and the lower end of the test tube 10 is held in the first holder of the stand 87. The first receiver can be fitted into the recess 88, and then by closing the chuck claws 97°97, the first receiver can be fitted into the base 88.
A test tube 10 can be held on top of the test tube 7. Additionally, a mounting table 99 for test tubes is provided.

一方、保菌管ホルダ８６は、保菌管スタンド８２の保菌
管８３を保持するためのものであり、この保菌管ホルダ
８６は、上述した試験管ホルダ８５と基本的には同様な
構造を有している。従って、試験管ホルダ８５と同一の
部材には、同一の符号を付して、その説明は省略し、以
下には相違する点のみを説明する。On the other hand, the storage tube holder 86 is for holding the storage tube 83 of the storage tube stand 82, and this storage tube holder 86 has basically the same structure as the test tube holder 85 described above. There is. Therefore, the same members as those of the test tube holder 85 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the different points will be explained below.

保菌管ホルダ８６の場合、第１受は台８７に対応する第
２受は台８７ａの下端は、回転機構を構成するステッピ
ングモータ１００の出力軸１０１に連結されており、こ
こで、第２受は台８７とステッピングモータ１００の出
力軸１０１とは、試験管ホルダ８５の場合とは異なり、
同軸的に連結されている。また、保菌管ホルダ８６の場
合には、保菌管８３の回転位置を検出するための検出機
構１０２を備えている。この検出機構１０２は、この実
施例の場合、保菌管８３内における傾斜培地の上面に向
けて光を出射する発光素子１０３と、この発光素子１０
３から出射され、そして、上記傾斜培地の上面により反
射された反射光を受取る受光素子１０４とから構成され
ている。このような検出機構１０２によれば、発光素子
１０３から出射された光が受光素子１−０４に入射する
為には、保菌管８３内における傾斜培地の上面が試験管
８３の軸線回りでみて所定の回転位置になければならな
い。従って、ステッピングモータ１００を駆動して、第
２受は台８７ａ上の保菌管８３を回転させ、上記受光素
子１０４で発光素子１０３からの光を検出したときに、
ステッピングモータ１００の駆動を停止するようにすれ
ば、保菌管８３における傾斜培地の傾斜方向、つまり、
保菌管８３の回転位置を一義的に決定することができる
。In the case of the storage tube holder 86, the first holder corresponds to the stand 87, and the lower end of the second holder 87a is connected to the output shaft 101 of the stepping motor 100 constituting the rotation mechanism. The stand 87 and the output shaft 101 of the stepping motor 100 are different from the case of the test tube holder 85.
Coaxially connected. Further, in the case of the storage tube holder 86, a detection mechanism 102 for detecting the rotational position of the storage tube 83 is provided. In this embodiment, the detection mechanism 102 includes a light emitting element 103 that emits light toward the upper surface of the slanted medium in the storage tube 83, and a light emitting element 103 that emits light toward the upper surface of the slanted medium in the storage tube
and a light-receiving element 104 that receives the reflected light emitted from the slanted medium 3 and reflected by the upper surface of the slanted medium. According to such a detection mechanism 102, in order for the light emitted from the light emitting element 103 to enter the light receiving element 1-04, the upper surface of the slanted medium in the storage tube 83 must be at a predetermined position when viewed around the axis of the test tube 83. must be in the rotational position. Therefore, when the stepping motor 100 is driven, the second receiver rotates the storage tube 83 on the stand 87a, and the light receiving element 104 detects the light from the light emitting element 103.
If the driving of the stepping motor 100 is stopped, the tilt direction of the tilted culture medium in the storage tube 83, that is,
The rotational position of the storage tube 83 can be uniquely determined.

一方、試験管スタンド５及び保菌管スタンド８２の試験
管１０及び保菌管８３を対応する試験管ホルダ８５及び
保菌管ホルダ８６に移し変えるには、第１図及び第１４
図に示される移し変え機構１０５によってなされるよう
になっている。この実施例の場合、移し変え機構１０５
は、ハウジング１の外側に配置され、一方向に延びる移
動案内台１０６を備えており、この移動案内台１０６に
は、一方向に往復動可能である移動アーム１０７が取付
けられている。この移動アーム１０７は、第１図から明
らかなように、ハウジング１の外側からハウジング１内
に向けて、上記−方向とは直交する方向に延びている。On the other hand, in order to transfer the test tubes 10 and storage tubes 83 of the test tube stand 5 and storage tube stand 82 to the corresponding test tube holder 85 and storage tube holder 86, FIGS.
This is done by a transfer mechanism 105 shown in the figure. In this embodiment, the transfer mechanism 105
is provided with a movable guide stand 106 disposed outside the housing 1 and extending in one direction, and a movable arm 107 that is capable of reciprocating in one direction is attached to this movable guide stand 106. As is clear from FIG. 1, the moving arm 107 extends from the outside of the housing 1 into the housing 1 in a direction perpendicular to the - direction.

また、移動アーム１０７は、その長手方向に伸縮可能と
なっており、移動アーム１０７の自由端、つまり、その
先端には、第１４図に示されるように、アームヘッド１
０８が取付けられている。このアームヘッド１０８は、
移動アーム１０７に対して上下動可能となっており、従
って、アームヘッド１０８は、移動アーム１０７の移動
及び移動アーム１０７自体の伸縮により、互いに直交す
る３軸方向に移動可能となっている。Further, the movable arm 107 is extendable and retractable in its longitudinal direction, and an arm head 1 is provided at the free end of the movable arm 107, that is, at its tip, as shown in FIG.
08 is installed. This arm head 108 is
It is movable up and down with respect to the movable arm 107, and therefore, the arm head 108 is movable in three axes directions orthogonal to each other by the movement of the movable arm 107 and the expansion and contraction of the movable arm 107 itself.

アームヘッド１０８には、移植チャック１０９が取付け
られている。この移植チャック１０９は、前述した分注
部３５における栓チャック５７と同一の構造を有してお
り、従って、この栓チャック５７と同一の構成部材には
、同一の符号を付してその説明は省略する。A transplant chuck 109 is attached to the arm head 108. This transplant chuck 109 has the same structure as the stopper chuck 57 in the dispensing section 35 described above. Therefore, the same components as this stopper chuck 57 are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Omitted.

上述した移し変え機構１０５によれば、アームヘッド１
０８、即ち、移植チャック１０９が３軸方向に移動可能
であるから、第１図中、Ｄ地点にある試験管スタンド５
内の所定の試験管１０全体を移植チャック１０９で把持
し、この試験管１０を試験管スタンド５から抜取ること
ができる。この後、移植チャック１０９により把持され
た試験管１０は、試験管ホルダ８５の上方まで移動され
、そして、この試験管ホルダ８５の第１受は台８７上に
載置されるとともに、試験管チャック９３により保持さ
れる。更に、この後、移植チャック１０９は、試験管ホ
ルダ８５に保持された試験管ｌλ　　　　　　　　　　
　　／Ｌ １０の栓＃のみを把持して、この栓械を試験管１０から
抜取るとともに、載置台９９上に載置する。According to the transfer mechanism 105 described above, the arm head 1
08, that is, since the transplant chuck 109 is movable in three axial directions, the test tube stand 5 at point D in FIG.
A predetermined test tube 10 within the test tube 10 can be grasped in its entirety by the transplant chuck 109, and this test tube 10 can be pulled out from the test tube stand 5. Thereafter, the test tube 10 gripped by the transplant chuck 109 is moved above the test tube holder 85, and the first holder of the test tube holder 85 is placed on the stand 87, and the test tube chuck 93. Furthermore, after this, the transplant chuck 109 moves the test tube lλ held in the test tube holder 85.
/L Grasp only the stopper #10, remove this stopper from the test tube 10, and place it on the mounting table 99.

一方、保菌管スタンド８２内の所定の保菌管８３もまた
、上記試験管１０と同様にして、移植チャック１０９に
より、保菌管スタンド８２から抜取られ、そして、保菌
管ホルダ８６に保持される。また、保菌管８３の栓−も
また、保菌管８３から抜取られて、載置台９９上に裁置
される。On the other hand, a predetermined storage tube 83 in the storage tube stand 82 is also extracted from the storage tube stand 82 by the transplant chuck 109 and held in the storage tube holder 86 in the same manner as the test tube 10 described above. Further, the stopper of the storage tube 83 is also removed from the storage tube 83 and placed on the mounting table 99.

従って、第１３図に示されるように、試験管スタンド５
及び保菌管スタンド８２の試験管５及び保菌管８３は、
１本ずつ対応する試験管ホルダ８５及び保菌管ホルダ８
６に保持されることになる。Therefore, as shown in FIG.
And the test tube 5 and storage tube 83 of the storage tube stand 82 are
Test tube holder 85 and storage tube holder 8 corresponding to each tube
It will be held at 6.

この後、保菌管ホルダ８６においては、前述したように
ステッピングモータ１００の回転及び検出機構１０５に
より、保菌管８３の回転位置が調節される。このような
保菌管８３の回転位置を調節する際、保菌管８３の回転
を容易になすため、その保菌管チャツク９３ａの把持力
を弱めるようにしてもよい。Thereafter, in the storage tube holder 86, the rotational position of the storage tube 83 is adjusted by the rotation of the stepping motor 100 and the detection mechanism 105, as described above. When adjusting the rotational position of the storage tube 83, the gripping force of the storage tube chuck 93a may be weakened to facilitate rotation of the storage tube 83.

第１３図に示されたように試験管ホルダ８５及び保菌管
ホルダ８６の双方に試験管１０及び保菌管８３が保持さ
れた状態で、保菌管８３内から試験管１０内の培養液へ
のコロニーの移植準備が完了するが、この後のコロニー
の移植には、移植針が使用される。この移植針は、第１
５図乃至第１７図に示されている移植針供給部１１０に
よって製造され、以下に、この移植針供給部１１０につ
いて説明する。As shown in FIG. 13, with the test tube 10 and the storage tube 83 held in both the test tube holder 85 and the storage tube holder 86, colonies are transferred from the storage tube 83 to the culture solution in the test tube 10. The preparation for transplantation of the colony is completed, and a transplant needle is used for subsequent transplantation of the colony. This transplant needle
It is manufactured by a transplant needle supply unit 110 shown in FIGS. 5 to 17, and this transplant needle supply unit 110 will be described below.

この移植針供給部１１０は、殺菌室１１１を備え、この
殺菌室１１１は、ハウジング１の下部室４内に区画され
ているとともに、その内壁には、一対の殺菌灯１１２，
１１２が取付けられている。The transplant needle supply section 110 includes a sterilization chamber 111, which is divided into the lower chamber 4 of the housing 1, and has a pair of sterilization lamps 112 on its inner wall.
112 is installed.

殺菌室１１１内の下部には、ボビン１２３が回転自在に
配置されており、このボビン１２３には、移植針の材料
となるワイヤ１２４が巻回されている。このワイヤは、
例えば、アルミニウムからなる細線である。A bobbin 123 is rotatably arranged in the lower part of the sterilization chamber 111, and a wire 124, which is a material for a transplant needle, is wound around the bobbin 123. This wire is
For example, it is a thin wire made of aluminum.

ボビン１２３の上方には、ローラプレート１２５が配置
されている。このローラブレート１２５は、第１６図に
示されるように、中間床２から吊持されている。ローラ
ブレート１２５には、上下に一対ずつのピンチローラ１
２６．１２６と、１２７．１２７とが回転自在に取付け
られており、また、ローラブレート１２５の下端には、
ブラケット１２８を介して、導出ローラ１２９が回転自
在に取付けられている。更に、上述したピンチローラ１
２７の一方は、繰出機構を構成する電動モータ１３０の
出力軸１３１に連結されており、この電動モータ１３０
は、ブラケット１３２を介して中間床２に支持されてい
る。A roller plate 125 is arranged above the bobbin 123. This roller plate 125 is suspended from the intermediate floor 2, as shown in FIG. The roller plate 125 includes a pair of upper and lower pinch rollers 1.
26.126 and 127.127 are rotatably attached to the lower end of the roller plate 125.
A lead-out roller 129 is rotatably attached via a bracket 128. Furthermore, the above-mentioned pinch roller 1
27 is connected to an output shaft 131 of an electric motor 130 that constitutes a feeding mechanism, and this electric motor 130
is supported by the intermediate floor 2 via a bracket 132.

また、中間床２の下面には、第１５図に示されるように
、ピンチローラ１２６．１２６の直上に位置して、筒形
状をなしたワイヤガイド１３３が取付けられており、こ
れにより、ボビン１２３から繰出されたワイヤ１２４は
、ワイヤ導出機構を構成する導出ローラ１２９．ピンチ
ローラ１２７゜１２７、ピンチローラ１２６，１２６、
並びに、ワイヤガイド１３３を介して、中間床２からハ
ウジング１の上部室３に導出されるようになっている。Further, as shown in FIG. 15, a cylindrical wire guide 133 is attached to the lower surface of the intermediate floor 2, located directly above the pinch rollers 126, 126. The wire 124 fed out from the wire 124 is passed through a lead-out roller 129 . which constitutes a wire lead-out mechanism. Pinch roller 127°127, pinch roller 126, 126,
Further, the wire is led out from the intermediate floor 2 to the upper chamber 3 of the housing 1 via the wire guide 133.

更に、中間床２上には、プレート１３４が立設されてお
り、このプレート１３４には、ワイヤガイド１３３と同
様な機能をなすワイヤガイド１３５が取付けられている
。即ち、このワイヤガイド１３５は、中間床２上に繰出
されたワイヤ１２４の上端部を案内するようになってい
る。Further, a plate 134 is erected on the intermediate floor 2, and a wire guide 135 having the same function as the wire guide 133 is attached to this plate 134. That is, this wire guide 135 is designed to guide the upper end of the wire 124 fed out onto the intermediate floor 2.

また、ワイヤガイド１３５の下方には、中間床２上にワ
イヤチャック１３６が配置されており、ワイヤガイド１
３５の上方には、上記プレート１３４に近接センサ１３
７が取付゛けられている。Further, below the wire guide 135, a wire chuck 136 is arranged on the intermediate floor 2, and a wire chuck 136 is arranged below the wire guide 135.
35, a proximity sensor 13 is attached to the plate 134.
7 is installed.

この近接センサ１３７は、中間床２上に繰出されたワイ
ヤ１２４の上端部の有無を検出し、これにより、電動モ
ータ１３０の作動を制御する。この点に関して、更に詳
述すれば、電動モータ１３０が駆動されて、この駆動モ
ータ１３０と連結されているピンチローラ１２７が回転
されると、このピンチローラ１２７の回転に伴いボビン
１２３からワイヤ１２４が繰出される。そして、このワ
イヤ１２４の上端部が近接センサ１３７によって検出さ
れた時点で、電動モータ１３０の駆動、即ち、ワイヤ１
２４の繰出が停止され、これにより、ワイヤ１２４は、
中間床２から所定の長さだけ、繰出されることになる。This proximity sensor 137 detects the presence or absence of the upper end of the wire 124 fed out onto the intermediate floor 2, and thereby controls the operation of the electric motor 130. In more detail regarding this point, when the electric motor 130 is driven and the pinch roller 127 connected to the drive motor 130 is rotated, the wire 124 is removed from the bobbin 123 as the pinch roller 127 rotates. It is brought out. When the upper end of the wire 124 is detected by the proximity sensor 137, the electric motor 130 is driven, that is, the wire 1
24 is stopped, so that the wire 124 is
It is fed out from the intermediate bed 2 by a predetermined length.

また、移植針供給部１１０は、殺菌室１１１内に位置し
てワイヤ１２４の成形切断機構１３８を備えている。こ
の成形′切断機構１３８は、中間床２の下面に、ワイヤ
ガイド１３３を挟むように配置された一対のスライドシ
リンダ１３９゜１３９を有しており、これらスライドシ
リンダ１３９．１３９のスライドヘッドには、互いに組
みをなすワイヤ１２４の成形切断金具１４０ａ。Furthermore, the transplant needle supply section 110 is located within the sterilization chamber 111 and includes a shaping and cutting mechanism 138 for the wire 124. This forming/cutting mechanism 138 has a pair of slide cylinders 139, 139 arranged on the lower surface of the intermediate floor 2 so as to sandwich the wire guide 133, and the slide heads of these slide cylinders 139, 139 have the following features: A molding/cutting fitting 140a for wires 124 that are assembled with each other.

１４０ｂが取付けられている。これら成形切断金具１４
０ａ、１４０ｂは、対応するスライドシリンダ１３９の
作動により、互いに接離する方向に往復動じ、これによ
り、ワイヤ１２４を挟んで、このワイヤ１２４の成形を
なすと同時に、ワイヤ１２４の切断をなすようになって
いる。ここで、ワイヤ１２４の成形及び切断をなす際、
ワイヤ１２４の中間床２から突出した部位は、第１７図
に示されるように、ワイヤチャック１３６によって把持
されており、これにより、ワイヤ１２４が成形切断金具
１４０ａ、１４０ｂによって切断されて第１７図に示す
移植針１４１が得られたとき、この移植針１４１が落下
することはない。また、第１７図から明らかなように、
移植針１４１の下端部は、成形切断金具１４０ａ、１４
０ｂに、よる７成形加工により、はぼ直角に曲成された
形状となっている。ここで、前述したワイヤガイド１３
３゜１３５のガイド面は、移植針１４１の下端との干渉
を避けるため、半円形の溝形状をなしている。140b is attached. These molded cutting fittings 14
0a and 140b reciprocate toward and away from each other by the operation of the corresponding slide cylinders 139, thereby sandwiching the wire 124, forming the wire 124, and cutting the wire 124 at the same time. It has become. Here, when forming and cutting the wire 124,
The portion of the wire 124 protruding from the intermediate floor 2 is held by a wire chuck 136, as shown in FIG. When the shown transplant needle 141 is obtained, this transplant needle 141 will not fall. Also, as is clear from Figure 17,
The lower end of the transplant needle 141 has molded cutting fittings 140a, 14
0b, it has a shape that is bent at a nearly right angle by the 7 forming process. Here, the wire guide 13 described above
The 3°135 guide surface has a semicircular groove shape to avoid interference with the lower end of the transplant needle 141.

上述したようにして製造された移植針１４１は、その上
端部が前記移植チャック１０９に把持された後、ワイヤ
チャック１３６が開かれることで、移送可能となる。こ
の後、移植チャック１０９に把持された移植針１４１は
、第１８図に示す如く、保菌管ホルダ８６における保菌
管８３の上方に移動されるとともに、下降されて保菌管
８３内に導かれ、そして、その曲成された下端が保菌管
８３内の傾斜培地に当接される。この後、移植針１４１
は、傾斜培地を擦るようにして上昇され、これにより、
移植針１４１の曲成された下端にコロニーを採取するこ
とができる。このようにしてコロニーが採取された移植
針１４１は、この後、その下端が試験管ホルダ８５にお
ける試験管１０内の培養液中に浸漬され、そして、試験
管ホルダ８５の第１受は台８７は、電動モータ９０の駆
動に伴い偏心して回転される。これにより、試験管１０
内の培養液が撹拌されることから、移植針１４１に付着
したコロニーは、試験管１０内の培養液中に確実に移植
される。尚、このような移植が終了した後、移植針１４
１は、第１図に示されるように、中間床２上に配置され
た回収箱１４２に回収され、また、移植針供給部１１０
においては、新たな移植針１４１が製造されて準備され
ている。After the upper end of the transplant needle 141 manufactured as described above is gripped by the transplant chuck 109, the wire chuck 136 is opened, so that it can be transferred. Thereafter, the transplant needle 141 held by the transplant chuck 109 is moved above the storage tube 83 in the storage tube holder 86, lowered, and guided into the storage tube 83, as shown in FIG. , its curved lower end is brought into contact with the slanted medium in the storage tube 83. After this, the transplant needle 141
is raised by scraping the slanted medium, thereby
Colonies can be collected at the curved lower end of the transplant needle 141. The transplant needle 141 from which colonies have been collected in this way is then immersed in the culture solution in the test tube 10 in the test tube holder 85 at its lower end, and the first holder of the test tube holder 85 is placed on the stand 87. is rotated eccentrically as the electric motor 90 is driven. As a result, test tube 10
Since the culture solution in the test tube 10 is stirred, the colony attached to the transplant needle 141 is reliably transplanted into the culture solution in the test tube 10. In addition, after such a transplant is completed, the transplant needle 14
1 is collected in a collection box 142 placed on the intermediate floor 2, as shown in FIG.
In , a new transplant needle 141 is manufactured and prepared.

この後、移植チャック１０９により、試験管ノ２　　　
　　ｌλ １０及び保菌管８３の開口端には、栓←Ｌ中鴫が再び嵌
合され、そして、試験管１０及び保菌管８３は、試験管
ホルダ８５及び保菌管ホルダ８６から試験管スタンド５
及び保菌管スタンド８２の元の位置に戻される。After this, the test tube 2 is moved by the transplant chuck 109.
The open end of the lλ 10 and the storage tube 83 are fitted with stoppers ←L, and the test tube 10 and the storage tube 83 are moved from the test tube holder 85 and the storage tube holder 86 to the test tube stand 5.
and returned to its original position on the storage tube stand 82.

上述した試験管１０へのコロニーの移植作業が試験管ス
タンド５の全ての試験管１０・・・に対して実施された
後、試験管スタンド５は、第１図中、Ｄ地点からＥ地点
を経て、ハウジング１の外側であるＦ地点に移送され、
このＦ地点から次工程に向けて搬送される。一方、保菌
管スタンド８２においても、その全ての保菌管８３内の
コロニーが試験管１０に移植された後、第１図中のＨ地
点から１地点を経て、ハウジング１の外側であるＪ地点
に移送され、この後、図示しない保管室に搬送される。After the above-described operation of transplanting colonies into the test tubes 10 has been carried out for all the test tubes 10 in the test tube stand 5, the test tube stand 5 moves from point D to point E in FIG. Then, it is transferred to point F, which is outside the housing 1,
From this point F, it is transported to the next process. On the other hand, in the storage tube stand 82 as well, after all the colonies in the storage tubes 83 are transplanted into the test tubes 10, from point H in FIG. After that, it is transported to a storage room (not shown).

尚、これら試験管スタンド５及び保菌管スタンド８２の
移送は、試験管スタンド５をＣ地点からＤ地点に移送す
る移動機構と同様な機構を採用することで実施可能であ
る。The transfer of the test tube stand 5 and the storage tube stand 82 can be carried out by employing a mechanism similar to the transfer mechanism for transferring the test tube stand 5 from point C to point D.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、コロニ
ートランスファー装置全体の平面図、第２図は、コロニ
ートランスファー装置におけるハウジング内の一部横断
面図、第３図は、試験管スタンドの一部切欠いて示す側
面図、第４図は、試験管スタンドの平面図、第５図は、
上記ハウジング内の一部縦断面図、第６図は、試験管ス
タンドのスタンドチャックを示す平面図、第７図は、ス
タンドチャックの側面図、第８図は、培養液の分注機構
を示す正面図、第９１図は、分注機構の側面図、第１１
図及び第１２図は、分注作業を説明するための図、第１
２図は、試験管ホルダ及び保菌管ホルダの平面図、第１
３図は、試験管ホルダ及び保菌管ホルダの側面図、第１
４図は、移植チャックの側面図、第１５図は、移植針供
給部を示す正面図、第１６図は、移植針供給部の側面図
、第１７図は、移植針を拡大して示す正面図、第１８図
は、移植作業を説明するための図である。 ５・・・試験管スタンド、１０・・・試験管、１３・・
・チェーンコンベア、１９・・・昇降テーブル、３２・
・・スタンドチャック、３５・・・分注部、４５・・・
分注器、５５・・・栓チャック、６０・・・試験管保持
機構、７３・・・押出しプレート（移動機構）、８２・
・・試験管スタンド、８３・・・保菌管、８５・・・試
験管ホルダ、８６・・・保菌管ホルダ、１０９・・・移
植チャック。 出願人　日本たばこ産業株式会社 １１８図 １１９図 〕 Ｉ１１１図 手続補正書坊式） １．事件の表示 特願昭６２−３２９４８３号 ２、発明の名称 コロニー移植設備における移植針供給装置３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 ５、補正指令発送の日付 昭和６３年３月２９日 ７、補正の内容 １、　明細書中、第４０頁第５行目に、「第１１図及び
第１２図は、」とあるを、「第１０図及び第１１図は、
」と訂正する。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of the entire colony transfer device, FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion of the housing of the colony transfer device, and FIG. 3 is a test tube. A partially cutaway side view of the stand, FIG. 4 is a plan view of the test tube stand, and FIG. 5 is a partially cutaway side view of the stand.
A partial vertical cross-sectional view of the inside of the housing, FIG. 6 is a plan view showing the stand chuck of the test tube stand, FIG. 7 is a side view of the stand chuck, and FIG. 8 is a culture solution dispensing mechanism. Front view, Figure 91 is a side view of the dispensing mechanism, Figure 11.
Figures 1 and 12 are diagrams for explaining the dispensing work.
Figure 2 is a plan view of the test tube holder and storage tube holder.
Figure 3 is a side view of the test tube holder and storage tube holder, the first
4 is a side view of the transplant chuck, FIG. 15 is a front view showing the transplant needle supply section, FIG. 16 is a side view of the transplant needle supply section, and FIG. 17 is a front view showing the transplant needle in an enlarged manner. 18 are diagrams for explaining the porting work. 5... test tube stand, 10... test tube, 13...
・Chain conveyor, 19...Elevating table, 32・
...Stand chuck, 35...Dispensing section, 45...
Dispenser, 55... Stopper chuck, 60... Test tube holding mechanism, 73... Extrusion plate (moving mechanism), 82...
... Test tube stand, 83... Storage tube, 85... Test tube holder, 86... Storage tube holder, 109... Transplant chuck. Applicant: Japan Tobacco Inc. (Figure 118, Figure 119) Figure I111 Procedures Amendment Form) 1. Display of the case Japanese Patent Application No. 62-329483 No. 2, Name of the invention Transplant needle supply device in colony transplant facility 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant 2-2-1-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo, Amendment Date of dispatch: March 29, 1985 7 Contents of amendment 1: In the specification, on page 40, line 5, the phrase ``Figures 11 and 12'' was replaced with ``Figure 10.'' and FIG.
” he corrected.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 殺菌室と、 この殺菌室に回転自在に配置され、ワイヤが巻回されて
なるボビンと、 ボビンからワイヤを上方に向けて導き、このワイヤを殺
菌室の外側に導出案内するためのワイヤ導出経路を形成
する案内手段と、 ボビンからワイヤを導出経路に沿って繰出し、殺菌室か
らワイヤを所定の長さだけ上方に突出させる繰出機構と
、 殺菌室の外側に固定して配置され、この殺菌室から上方
に向けて突出されたワイヤの部位の下部を把持可能なワ
イヤチャックと、 殺菌室内においてワイヤ導出経路の途中に配置され、上
記ワイヤチャックによりワイヤが把持された状態で、ワ
イヤを所定の部位から切断して、ワイヤからなる移植針
を形成すると同時に、この移植針の下部を所定の形状に
曲成する成形切断機構とを具備したことを特徴とするコ
ロニー移植設備における移植針供給装置。[Claims] A sterilization chamber; a bobbin rotatably disposed in the sterilization chamber and having a wire wound thereon; and a bobbin that guides the wire upward from the bobbin and guides the wire to the outside of the sterilization chamber. a guide means for forming a wire lead-out path for the purpose of sterilization; a pay-out mechanism for feeding the wire from the bobbin along the lead-out path and projecting the wire upward by a predetermined length from the sterilization chamber; a wire chuck that is placed in the sterilization chamber and can grip the lower part of the wire that protrudes upward from the sterilization chamber; , a colony transplantation equipment characterized in that it is equipped with a shaping and cutting mechanism that cuts the wire from a predetermined part to form a transplant needle made of the wire and simultaneously bends the lower part of the transplant needle into a predetermined shape. Transplant needle supply device.