JPH01164607A - タイヤの修理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬＬ立且立方ユ ニ１明は、タイヤ表面に形成された（セの修理を自動的
に行う装置に関するものである。

ｉＪ」ＬＩ タイヤ表面に形成された傷の修理は、タイヤ外面のバフ
を行なったのち偏部をスカイブ加工しクリーニングした
後セメントを塗布されて穴埋用ゴム材で穴埋めされるも
のである。

この工程を実際に行う場合、従来ではまず前工程でバフ
されたタイＶを入手により昨即場所まで運搬し、運搬さ
れたタイヤをスカイブ器具にセットし、修理箇所を作業
者が目視で選別検査して修理を必要とする箇所をハンド
グラインダで切削しスカイブ加工をする。

スカイブ加工完了後タイヤをスカイブ器具から取り外し
、クリーニング位置まで運搬して自ｖＪクリーニング装
欝に送入しスカイブ加工された部分をクリーニングする
。

クリーニング後自動セメンティング装置によりセメント
が塗布されてタイヤは台車で穴埋め作業所に運ばれゴム
埋め工具を作業者が操作して修理箇所の穴埋めが行われ
る。

次いで穴埋めされた箇所を平坦にならして作業を終了す
る。

°　し　　　　　と　　　　　。

以上のように従来は各工程で人手を必要とし安定した品
質を維持することが困難であるとともに騒音と塵埃の生
じ易い環境内で作業するのは衛生上好ましくない。

また各工程間でタイヤの運搬をしなければならないのも
それだけ労力を要するとともに生産効率を下げさらに作
業スペースも多く必要とした。

口　　　　゛　るための　　よ゛よび：本発明はかかる
点に鑑みなされたものでタイヤ修理の各工程および移動
を自動化して品質の安定化、労力の軽減、設置スペース
の削減を図るとともに衛生上好ましい修理装置を供する
点にある。

本発明の構成を第１図に基づき説明する。

Ａは、バフ済みのタイヤである。

Ｂは、バフ済みタイヤＡを内側より保持し回転角度を設
定できるタイヤ支持手段である。

Ｃは、タイヤ表面の傷の位置および大きさを５１測しそ
の値を記憶しかつ穴埋め容積を演鈴する検査用ビジョン
装置である。

Ｄは、タイヤＡの傷に対向し同傷部をスカイブ加工する
とともにクリーニングを行うスカイブ手段である。

Ｅは、タイヤＡのスカイブ加工された部分に対向して同
部分にセメントを塗布するセメント塗布手段である。

Ｆは、タイヤＡのスカイブ加工されセメン１〜を塗布さ
れた部分に対向して同部分に穴埋めゴムを注入するゴム
注入手段である。

Ｇは、制御手段であり、前記検査用ビジョン装置Ｃに記
憶された１！３の位置に基づき前記タイヤ支持手段Ｂの
回転制御および前記スカイブ手段り。

セメント塗布゛手段Ｅ、ゴム注入手段Ｆの移動制御を行
い各スカイブ手段り、セメント塗布手段Ｅ。

ゴム注入手段Ｆを順次タイヤの修理箇所に対向せしめる
ものである。

タイヤ八をタイヤ支持手段Ｂに装着し、タイヤＡの表面
の傷の位置、大きさを計測し、その値を検査用ビジョン
装置Ｃに入力しておくことにより、以後検査用ビジョン
装ｖ１Ｃに記憶された傷の位置に基づき制御手段Ｇに制
御されて、まずスカイブ手段りがタイヤＡの偏部に対向
してスカイブ加工およびクリーニングがなされ、次いで
セメント塗布手段Ｅが同スカイブ加工部分に対向してセ
メントの塗布がなされ、次いで同セメント塗布部にゴム
注入手段Ｆが対向して穴埋めゴムを注入することができ
る。

初期の段階でのタイヤＡのタイヤ支持手段Ｂへの装着お
よびタイヤＡの偏部の４測および検査用ビジョン装置Ｃ
への入力その他検査を人力による以外、全て自動的に行
うことができるので、安定した品質を確保し、労力の軽
減を図るとともにスカイブ加工、セメント塗布、ゴム注
入時には人手を要しないので塵埃内での作業を最小限に
とどめ衛生上好ましいものとすることができる。

夫−」Ｌ−舅 以下第２図ないし第１０図に図示した本発明に係る一実
施例について説明する。

第２図は本実施例のタイヤ修理装置１の上面図であり、
第３図はそＱ正面図である。

右側に配置され、タイヤ２を垂直に支持しているのがタ
イヤ支持装置３であり、ホイール部４がタイヤ２を内側
から保持している。

ホイール部４は回転駆動部５によって回転可能でタイヤ
２を保持して、回転角度を自由に設定することができる
。

またタイヤ支持装置３はタイヤ２を支持するとともにタ
イヤ２内部のワークにエアを注入することができる。

タイヤ支持装置３に支持されてタイヤ２の右側に配設さ
れたものがタイヤ２のトレッド表面の傷の位置等を計測
する計測装置７であり、図示されない検知用ビジョン装
置６の一部である。

計測装置７を操作してタイヤ２の傷をモニタリングし、
傷の位置、大きさ、深さを胴側する。

傷の位置は基準点からの回転角θと回転軸方向の変位Ｘ
とを計測することで決定される。

これらの傷の情報は各開部に番号が符され、検知用ビジ
ョン装置６に入力され登録される。

その際傷の大きさ、深さ等からスカイブｍおよび穴埋め
ゴムの注入１等が計算され同時に記録される。

以後、検知用ビジョン装置６に記録された傷の位置情報
（回転角θ）をもとに回転駆０Ｊ部５が駆動してタイヤ
２を適当な角度回転させることが可能である。

一方タイヤ支持装置３の左側には各工作機器が配設され
る。

いまタイヤ２の回転軸方向をＸ軸、Ｘ＠と直角な水平方
向をＹ軸とする。

支持台１０の上面でＸ軸方向に指向して２本のレール１
１が敷設され、同レール１１上に摺動受部材１２を介し
て基台１３がＸ軸方向に摺動自在に設けられている。

２本のレール１１の中央には平行にねじ棒１４が回転自
在に支持されて、その後端はサーボモータ１５の駆動軸
に連結されている。

該ねじ棒１４は基台１３の下面に突設された突設部に貫
通螺合しているため、サーボモータ１５の駆動によりね
じ棒１４が回転し、ねじ捧１４の回転は突設部を介して
基台１３を前後に摺動することができる。

基台１３上にはＸ軸とは直角なＹ軸方向に指向してレー
ル１６が敷設され、同レール１６上に摺動受部材１７を
介してざらに摺動基板１８がＹ軸方向に（習動自在に支
持されている。

基台１３上にあってレール１６に平行に回転自在にねじ
棒１９が架設され、その左端部が基台１３に固定された
サーボモータ２０の駆動軸にｊ１結されている。

該ねじ棒１９は摺動基板１８の下面に突設された突設部
を貫通螺合しており、したがってＶ−ボモータ２０の駆
動でねじ棒１９が回転され、ねじ棒１９の回転は突設部
を介して摺動基板１８をＹ軸方向に慴動することができ
る。

摺動基板１８上には各工作機器が搭載されており、Ｘ軸
方向の手前から奥側に順にスカイブ加工装置３０、セメ
ント塗布装置４０．ゴム注入装置５０等が並設されてい
る。

まずスカイブ加工装ｅ３０は摺動基板１８上に立設され
たギヤボックス３１の右側面より右方に突設された腕部
３２に略４５度の傾きを持って回転自在に回転基台３３
が設けられている。

回転基台３３はテーパしておりテーパ面に等間隔に４箇
所から外側に突出するようにモータ駆動軸３４が設けら
れており、各モータ駆動軸３４の先端に種類の異なる砥
石３５（３０φ荒砥石、３０φ仕上砥石。

１５φ荒砥石、１５φ仕上砥石）が嵌着されている。

なお荒砥石は特殊超硬エンドミルで正回転し、仕上砥石
は特殊砥石で逆回転する。

回転基台３３からは各砥石３５の先端に向けてエアホー
ス３６が延出されており、その先端よりエアを吹き出す
ことができる。

なお図示されないが４箇所のモータ駆動軸３４゜砥石３
５．エアホース３６はそれぞれ一組として先端部を除い
てカバーで蓋ねれるようになっている。

ギヤボックス３１の左側面にはモータ３７が固定されて
いて、その駆動軸をギアボックス３１内に貴人してギヤ
ボックス３１内のギアの噛合わせにより回転基台３３を
回転することができ、モータ３７を駆動制御することで
４種類の砥石３５のうち１つの砥石３５を選択してタイ
ヤ２に対向する水平位置にセットすることができる。

したがって傷の大きさに対応する所定の砥石３５を水平
位置にセットした状態において、タイヤ支持装置３に支
持されたタイヤ２を所定角度θ回転させ、サーボモータ
１５の駆動で基台１３を所定ｆｉｘだけＸ軸方向に摺動
させることでタイヤ２のタイヤトレッド表面の山部に所
定の砥石３５を対向させることができる。

次いで第４図に図示するように該砥石３５を回転しつつ
、サーボモータ２０の駆動で摺動基板１８をＹ軸右方に
摺動させると、砥石３５が山部に接近し山部を切削しス
カイブ加工する。

スカイブ量は傷の深さによって決められＹ軸方向の変位
が制御されて適当なスカイブ量で加工される。

このスカイブ加工はまず荒砥石で荒削りされたのち仕上
げ砥石で仕上げがなされる。

なおスカイブ加工に供される水平に位置した砥石３５の
下方位置には成度用バキューム３８の間口が向けられて
おり、砥石３５により削ったゴム屑をエアホース３６か
ら吹き出されるエアによりクリーニングして取り出し成
度用バキューム３８により吸引する。

エアの吹き出し、成度用バキューム３８による吸引はス
カイブ加工時は連続して行なわれ加工終了後は若干時間
をおいて停止する。

したがってスカイブ加工された偏部はエア吹きつけによ
りクリーニングされ、削られたゴム屑はカバー内で成度
用バキューム３８により吸引されるので周囲にゴム屑を
まき散らすことはない。

このようにして１つの偏部がスカイブ加工されるととも
にクリーニングされると、タイヤ２の回転および基台１
３のＸ軸方向の摺動により次の偏部に選択された所定の
砥石３５を対向させて該偏部のスカイブ加工およびクリ
ーニングがなされる。

次にスカイブ加工装置３０に隣接して設けられたセメン
ト孕布装置４０について第５図に基づき説明する。

摺動基板１８上でスカイブ加工装置３０の隣りにＹ軸方
向に指向して自動塗装機用ガン４１が固定されており、
その先端のノズル４２よりセメント４３が噴射されるよ
うになっている。

ノズル４２の周囲にはカバー４４が設けられて、回りに
飛び散らないようにしている。

自動塗布機用ガン４１は後端にエア供給ホース４５が接
続されてスロットルバルブ４６を介してエアがノズル４
２に向けて流出し、その間にセメント注入口が設けられ
ている。

セメント注入口にはセメント４３を蓄えたタンク４１よ
り延出された管４８が接続されている。

したがってスロットルバルブ４６の開作動によりガン内
をエアが流れ、セメント注入口よりセメントを吸引して
ノズル４２より噴射させることができる。

なお自動塗布機用ガン４１には絞り弁４９が備えられて
いて噴射■の調整ができるようになっている。

該セメント塗布装置４０を作動するときは、前記同様タ
イヤ２を所定角θだけ回転させ、基台１３をＸ軸方向に
所定分Ｘ移動させることで自動塗布機用ガン４１の先端
ノズル４２を所定の修理箇所すなわちすでにスカイブ加
工およびクリーニングを終えた箇所に対向させるように
しセメントをＩｆ！ｌさせる。

なおノズル近傍には振動を検知するセンサーが取付けら
れていて詰りを生じたとき、これを振動変化としてとら
え検知できるようになっている。

セメントを塗布された修理箇所は所定時間エアのみの吹
きつけがなされ乾燥される。

次にセメント塗布装置４０に、隣接するゴム注入装置５
０について第６図ないし第８図に基づき説明する。

摺動基板１８はセメント塗布装置４０の奥側に矩形の切
欠き１８ａを有し、摺！ＩＩＩ基板１８上に固定された
軸受５１によりＸ軸方向に指向して回転自在に枢軸５２
が支持され、軸受５１より前方において同枢軸５２に中
心を固定れて垂直に保持された円板５３がその下端部に
おいて摺！ｌＪ基板１８の前記切欠き１８ａに嵌まり込
んだ形となっている。

軸受５１より後方に突出した枢軸５２はギアボックス５
４に嵌入されており、摺動基板１８の後端に搭載された
モータ５５の駆動軸と同ギアボックス５４内において駆
動伝達可能に連結されている。

したがって同モータ５５の駆動で円板５３は回転する。

円板５３の前面には第７図に図示するよにゴム注入装置
５０．カッター６５および平溝装置７０が所定位置に配
設されている。

ゴム注入装置５０は生ゴム５６をヒータで加熱しスクリ
ュー５７で練ってノズル５８より修理箇所に注入するも
のであり、ノズル５８の注出口は円板５３の遠心方向に
向いている。

生ゴム５６は給送管５９より供給部６０に供給され、同
供給部６０に′設けられたヒータで加熱される。

供給部６０の後端にはスクリュー５７を駆動するモータ
６１が設けられるとともにエア供給部６２を有する。

かかるゴム注入装置５０と並んでカッター６５が円板５
３の前面に固定されている。

同カッター６５はモータ６６の駆動軸６６ａが前記ゴム
注入装置５０のノズル５８と平行に突設され、その先端
に略円板状をし一部膨出部を有する刃６７がその中心部
において嵌着されている。

この刃６７の膨出部の一辺に刃先６７ａが形成されてい
て、同月６７が回転したとき、この刃先６７ａが前記ノ
ズル５８の注出口近傍を通過するようになっている（第
８図参照）。

したがって第７図に図示するようにタイヤの修理箇所に
向けて注出された生ゴム５Ｇがノズル５８の注出口と修
理箇所との間でつながった状態になるのをモータ６６の
駆動により刃６７を回転させてその刃先６７ａで切断す
ることができる。

なお切断部にはセラミックヒータによる熱風が送られる
ようになっていて切断を容易にしている。

また刃先６７ａは備えっけのブラシ６８により洗浄され
るようになっている。

円板５３の前面において上記ゴム注入装置５０およびカ
ッター６５と略９０度回転した位置に平滑装置７０が配
置されている。

円板５３の前面に突設された枢軸７１に前後に２枚揺動
板７２が枢支されており、同揺動板７２の先端にならし
ローラ７３が回転自在に枢着されている。

一方の揺動板１２は枢支された基端部に対しならしＯ−
ラフ３とは反対側に延設部７２ａが延びており、その延
出部７２ａの先端と円板５３に固定されたシリンダ７４
のシリンダロッド７４ａの先端とが回動自在に係合され
ている。

したがってシリンダ７４の駆動によりシリンダロンドア
４ａを出没させると、揺動板７２はならしローラ７３と
一体に枢軸７１を中心に揺動する。

以上のようにゴム注入装置５０．カッター６５．平滑装
置１０が円板５３に固定されているので、モータ５５の
駆動により円板５３を回転させることでタイヤ２に対し
ゴム注入装置５０を対向させたり、平滑装置７０を対抗
させたりすることができ、第６図ないし第８図は円板５
３を回動してゴム注入装置５０をそのゴム注出方向を水
平になる位置にセットし基台１３をＸ＠力方向移動して
タイヤ２の修理箇所に対向させた状態を示している。

摺動基板１８をＹ軸方向に適当に移動して前工程でセメ
ント塗布され乾燥された修理箇所にゴムの注入を行って
いる状態を第７図が示しており、このとき生ゴム５６の
注入量は予め検知用ビジョン装置６により傷の大きさ、
深さをもとに決定されたスカイブ６より計専されており
適量が注入される。

そしてノズル５８よりつながった状態にある生ゴム５６
をカッター６５の刃６７が切断しく第８図参照）、次い
でモータ５５の駆動により円板５３が時計回りに約９０
度回転されると第９図に図示するように平滑装置７０が
タイヤ２の生ゴムの埋められた部分に対向する。

そこでシリンダ７４の駆動によりならしロー５７３が上
下に揺動すると、ならしローラ７３は埋められた生ゴム
５６の表面を回転しながら押圧して往復動し表面を平滑
にならすことができる。

１回ないし３回の往復動によりならし作業は完了する。

以上により各工程における装置およびその作用を説明し
てきたが、これらはコンピュータにより総合的に制御さ
れて作業が進行するものであり、途中修理状態の確認を
随時人間が行う。

以下総合的な作業手順を第１０図に図示するフローｙ−
ヤードに基づき説明する。

まずタイヤ支持装置３のホイール部４にタイヤ２を装着
しくステップ■）、タイヤ２内のワークにエアを注入し
くステップ■）、作業準備を完了する。

そして図示されない押ボタンスイッチを押すと、検知用
ビジョン装置６の計測装置７にタイヤが移動され（ステ
ップ■）、目視により１０の補修の必要性が判定される
（ステップ■）。

補修の必要性が認められたものは計測装置７を操作して
傷の位置（回転角θ、ｘｑ＊方向の変位ｘ）、大きさ、
深さが計測され、傷番号とともに逐−検知用ビジョン装
置６に入力され登録される（ステップ■）。

このとき検知用ビジョン装置６は入力情報をもとに使用
する砥石の大きさを決定しスカイブ岱および穴埋め用ゴ
ムの注入口を予め耐算しておく。

次いで押ボタンスイッチ（図示せず）を押すと、傷の位
置情報をもとにタイヤ２が所定角θだけ回転され、基台
１３が所定変位ＸだけＸ軸方向に移動され位置決めがな
され、同時に既に傷の大きさに基づき決定されている荒
砥石３５が水平位胃にセットされると、該砥石３５は山
部に対向しスカイブ加工が始まる（ステップ■）。

すなわち砥石３５の回転と同時にエアホース３６よりエ
アが吹き出し、摺動基板１８がＹ軸方向に移動すると該
砥石３５が山部を荒削りテーバした穴を形成する。

砥石３５の移動量は予め算出されたスカイブ吊に対応し
て決められる。

次いで一度後退させて仕上げ用砥石３５に切り換え、再
び同砥石３５を回転させて前進させると穴の表面が滑ら
かに仕上がる。

この間エアホース３６よりエアが吹き出しており、削ら
れたゴム屑を取り出してクリーニングも同時に行ってお
り、ゴム屑は成度用バキューム３８により吸引される。

このような山部のスカイブ加工およびクリーニングがタ
イヤ２の全ての山部についてそれぞれ位置決めされて行
われると、次に目視により加工の良否が検査される（ス
テップ■）。

加工状態の悪い箇所は再び加工が施される。

そして全ての山部の加工が良好であると、基台１３がＸ
軸方向に移動されてセメント塗布装置４０がタイヤ２に
対向し、タイヤ２の各修理箇所の位置決めがなされ、逐
次セメント塗布装量４０によりセメントが塗布されかつ
乾燥される（ステップ■）。

次いで基台１３がＸ軸方向に移動されてゴム注入装量５
０がタイヤ２に対向し、セメントが塗布された修理箇所
を逐次位置決め後ゴム注入装置５０により生ゴムの穴埋
めがなされカッター６５で切断する（ステップ■）。

そして円板５３が９０度回転されて平滑装置７０がタイ
ヤ２に対向し、穴埋めされた修理箇所を逐次位置決め後
ならしローラ７３により平滑にならされる（ステップ［
株］）。

以上の加工が終了すると目視による検査がなされ（ステ
ップ■）、不良箇所は再度加工が施される。

全ての修理箇所が良好に補修されているときは押ボタン
スイッチ（図示せず）が押されて各装置が元のホームポ
ジションに移動され（ステップ＠）、タイヤ２がホイー
ル部４から外され（ステップ＠）、修理を完了する。

以上のように作業名が関与するのは初期の段階でタイヤ
の装着、傷の計測および入力そして加工途中の検査のみ
で、あとは押ボタン操作で各工程の修理加工が自動的に
なされるので、労力が大幅に削減されるとともに一人が
多台の装置を受は持つことが可能であり、さらに安定し
た品質が確保される。

またスカイブ加工時にはカバー内でクリーニングされ削
り取られたゴム屑が吸引されるので周囲に撒き散らすこ
とはなくセメント塗布時にもカバーに蓋われて周囲にセ
メントが飛び散ることはないが、それでもなお細い固が
漏れ、その池塵埃および騒音が生じる。

しかし上記の如き作業者が加工作業を直接行うのではな
いので塵埃内での作業を最小限に止どめることができ衛
生上好ましい。

また各工程の加工装置が一箇所に集約されているので運
搬工数が削減でき作業効率を上げることができる。

さらに設置スペースも小さくてすむ。

なお本実施例の作業手順では複数の傷に対し、まずスカ
イブ加工を全ての傷に対して行い次いでセメント塗布に
移るというように全ての傷について一工程の作業が終了
してから次の工程へ移るｊ：うにしていたが、一つの傷
について各工程の作業を施し次に他の傷について各工程
の作業を行うというように各個毎に全修理工程を施す作
業手順にしてもよい。

ｌ且Ｌ１皿 本発明は、タイヤ修理の各工程および移動を自勧化した
ので労力が大幅に削減でき、品質の安定化も図ることが
できる。

また作業者が加工作業に直接関与しないので衛生上好ま
しい。

さらに設置スペースも削減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る一実施例の修理装置の全体上面図、第３図は同正面図
、第４図はスカイブ加工装置の正面図、第５図はセメン
ト塗布装置の正面図、第６図は移動状態を示す修理装置
の要部上面図、第７図はゴム注入装置、カッターおよび
平滑装置のゴム注入時の正面図、第８図は第７図におけ
る■−■截断面断面図９図はゴム注入装置、カッターお
よび平滑装置の平滑加工時の正面図、第１０図は本実施
例における作業手順を示すフローチャートである。 Ａ・・・タイヤ、Ｂ・・・タイヤ支持手段”、Ｃ・・・
検査用ビジョン装置、Ｄ・・・スカイブ手段、Ｅ・・・
セメント塗布手段、Ｆ・・・ゴム注入手段、Ｇ・・・制
御手段、１・・・タイヤ修理装置、２・・・タイヤ、３
・・・タイヤ支持装置、４・・・ホイール部、５・・・
回転駆ｖＪ部、６・・・検知用ビジョン装置、７・・・
８１測装置、１０・・・支持台、１１・・・レール、１
２・・・摺動受部材、１３・・・基台、１４・・・ねじ
棒、１５・・・サーボモータ、１６・・・レール、１７
・・・摺動受部材、１８・・・摺動基板、１９・・・ね
じ棒、２０・・・サーボモータ、 ３０・・・スカイブ加工装置、３１・・・ギヤボックス
、３２・・・腕部、３３・・・回転基台、３４・・・モ
ータ駆動軸、３５・・・砥石、３６・・・エアホース、
３７・・・モータ、３８・・・成度用バキューム、 ４０・・・セメント塗布装置、４１・・・自動塗布機用
ガン、４２・・・ノズル、４３・・・セメント、４４・
・・カバー、４５・・・エア供給ホース、４６・・・ス
ロットルバルブ、４７・・・タンク、４８・・・管、４
９・・・絞り弁、５０・・・ゴム注入装置、５１・・・
軸受、５２・・・枢軸、５３・・・円板、５４・・・ギ
アボックス、５５・・・モータ、５６・・・生ゴム、５
７・・・スクリュー、５８・・・ノズル、５９・・・給
送管、６０・・・供給部、６１・・・モータ、６２・・
・エア供給部、６５・・・カッター、６６・・・モータ
、６６ａ・・・駆動軸、６７・・・刃、６７ａ・・・刃
先、６８・・・ブラシ、７０・・・平ＷＩ装置、７１・
・・枢軸、１２・・・揺動板、７２ａ・・・延設部、７
３・・・ならしローラ、７４・・・シリンダ、７４ａ・
・・シリンダロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バフ済みタイヤを内側より保持し回転角度を設定できる
   タイヤ支持手段と、タイヤ表面の傷の位置および大きさ
   を計測しその値を記憶しかつ穴埋め容積を演算する検査
   用ビジョン装置と、タイヤの傷に対向し同傷部をスカイ
   ブ加工するとともにクリーニングを行うスカイブ手段と
   、タイヤのスカイブ加工された部分に対向して同部分に
   セメントを塗布するセメント塗布手段と、タイヤのスカ
   イブ加工されセメントを塗布された部分に対向して同部
   分に穴埋めゴムを注入するゴム注入手段と、前記検査用
   ビジョン装置に記憶された傷の位置に基づき前記タイヤ
   支持手段の回転制御および前記スカイブ手段、セメント
   塗布手段、ゴム注入手段の移動制御を行い各スカイブ手
   段、セメント塗布手段、ゴム注入手段を順次タイヤの修
   理箇所に対向せしめる制御手段とを備えたことを特徴と
   するタイヤの修理装置。