JPH01163891A - Apparatus for depositing and withdrawing coins - Google Patents
Apparatus for depositing and withdrawing coinsInfo
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- JPH01163891A JPH01163891A JP62323450A JP32345087A JPH01163891A JP H01163891 A JPH01163891 A JP H01163891A JP 62323450 A JP62323450 A JP 62323450A JP 32345087 A JP32345087 A JP 32345087A JP H01163891 A JPH01163891 A JP H01163891A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の分野)
この発明は、金融機関に設置されるATM (自動預金
支払機)等として好適な硬貨入出金装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a coin depositing and dispensing device suitable for use as an ATM (Automated Teller Machine) installed in a financial institution.
(発明の概要)
この発明は、硬貨入出金装置の支払用補充硬貨を各金種
毎の収納筒へ自動補給する際、各収納筒内の硬貨枚数が
全て規定枚数に達したとき、補充モード動作を停止し、
余分な補充硬貨が回収金庫へ回収されないようにして次
回の補充用硬貨として用い資金の運用効率を高めたもの
でおる。(Summary of the Invention) This invention provides a replenishment mode in which when the coin depositing and dispensing device automatically supplies replenishment coins for payment to storage cylinders of each denomination, when the number of coins in each storage cylinder reaches a specified number, stop working,
The extra replenishment coins are prevented from being collected in the collection safe and used as the next replenishment coins to improve the efficiency of fund management.
(従来技術とその問題点)
従来、硬貨入出金装置(以下rATMJという)は、入
出金硬貨を受け入れるための硬貨受証と、硬貨受皿の排
出動作により装置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機
構と、鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨を一時貯溜する
一時ストアと、一時ストアの排出動作により排出された
硬貨を各金種毎に選別する選別機構と、選別された各硬
貨を各金種毎に収納するための複数の収納筒と、収納筒
へ収納される硬貨を計数するためのセンサと、収納筒内
の硬貨を任意枚数排出するための排出機構と、排出機構
から排出された硬貨を硬貨受皿に搬送するための出金用
搬送機構と、出金用の補充硬貨を収納するための補充金
庫と、補充金庫内の補充硬貨を選別機構へ送出するため
の送出機構と、収納筒内の収納規定枚数を越えた補充硬
貨または入金硬貨を回収するための回収金庫とを備えて
構成されている。(Prior art and its problems) Conventionally, a coin depositing and dispensing machine (hereinafter referred to as rATMJ) has a coin receipt for accepting coins to be deposited and withdrawn, and a coin received into the machine by the ejecting operation of a coin tray. A discrimination mechanism, a temporary store that temporarily stores coins that have been discriminated as genuine coins by the discrimination mechanism, a sorting mechanism that sorts coins ejected by the ejection operation of the temporary store into each denomination, and a sorting mechanism that sorts each sorted coin by denomination. A plurality of storage tubes for storing each denomination, a sensor for counting the coins stored in the storage tube, an ejection mechanism for ejecting a desired number of coins from the storage tube, and ejection from the ejection mechanism. a dispensing conveyance mechanism for conveying collected coins to a coin receptacle, a replenishment safe for storing replenishment coins for withdrawal, and a delivery mechanism for transmitting replenishment coins in the replenishment safe to a sorting mechanism. , and a collection safe for collecting supplementary coins or deposited coins exceeding the specified number of coins stored in the storage cylinder.
この従来の入出金装置は、入金モードのときに硬貨受皿
内の入金硬貨を鑑別機構で鑑別し、正貨は一時ストアに
貯溜したのち選別機構を介して各金種毎の収納筒に収納
して入金処理を行ない、また出金モードのときに支払要
求金額に応じた硬貨を収納筒から排出機構を介して放出
し、放出された硬貨を出金用搬送機構を介して硬貨受皿
に搬送して出金処理を行ない、ざらに補充モードのとき
補充金庫内の補充硬貨を送出機構を動作させて選別機構
に送出して選別し、各金種毎の収納筒へ収納して支払用
硬貨を補充するようにしていた。In this conventional deposit/withdrawal device, when in the deposit mode, deposited coins in the coin tray are discriminated by a discrimination mechanism, and genuine coins are temporarily stored in a store and then stored in storage cylinders for each denomination via a sorting mechanism. In addition, when in the withdrawal mode, coins corresponding to the requested payment amount are discharged from the storage tube via the ejection mechanism, and the ejected coins are conveyed to the coin receiving tray via the dispensing conveyance mechanism. Then, when in the replenishment mode, the replenishment coins in the replenishment safe are sent to the sorting mechanism by operating the delivery mechanism to be sorted, and then stored in the storage tubes for each denomination and used as payment coins. I was trying to replenish it.
しかしながら、上記従来のATVにおいては、支払硬貨
を補充する際、補充金庫内に供給された硬貨が空になる
まで補充モードを継続するようになっており、たとえ全
ての各金種毎の収納等が規定枚数(例えば100枚)に
達している場合でも、余分な補充硬貨は全て回収金庫へ
回収されるようになっていた。However, in the above-mentioned conventional ATV, when replenishing payment coins, the replenishment mode continues until the coins supplied in the replenishment safe are empty, and even if all coins are stored for each denomination etc. Even if the number of coins reached the specified number (for example, 100 coins), all extra supplementary coins were collected into the collection safe.
従って、次回の補充モード時には、係員は回収金庫等か
ら補充硬貨を再び補充金庫へ供給してから補充モードを
開始しなければならない不便があり、また余分な補充硬
貨が回収金庫に収納されている間、その硬貨は出金用と
して利用されないため、資金運用効率を低下させる原因
となっていた。Therefore, in the next replenishment mode, the staff member has to resupply the replenishment coins from the collection safe to the replenishment safe before starting the replenishment mode, which is inconvenient, and the extra replenishment coins are stored in the collection safe. During that time, the coins were not used for withdrawals, which caused a decline in fund management efficiency.
また、補充金庫内の仝硬貨が空になるまで補充されるた
め、補充モード時間が長く、その量大出金処理が制限さ
れるので稼動効率が低下し、顧客サービスが低下すると
いう問題点があった。In addition, since the coins in the replenishment safe are replenished until they are empty, the replenishment mode time is long, and processing of large withdrawals is restricted, reducing operational efficiency and reducing customer service. there were.
(発明の目的)
この発明目的は、この種ATMk:おいて補充モード時
間を短縮し、かつ補充硬貨枚数を最小限とし、資金の効
率的運用ができるようにしたものである。(Object of the Invention) The object of the invention is to shorten the replenishment mode time in this type of ATMk, minimize the number of replenishment coins, and enable efficient use of funds.
(発明の構成と効果)
この発明は、上記目的達成のため、入出金硬貨を受け入
れるための硬貨受皿と、該硬貨受皿の排出動作により装
置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機構と、前記鑑別
機構で正貨と鑑別された硬貨を一時貯溜する一時ストア
と、該一時ストアの排出動作により排出された硬貨を各
金種毎に選別する選別機構と、該選別された硬貨を各金
種毎に収納するための複数の収納筒と、該収納筒へ収納
される硬貨を計数するためのセンサと、前記収納筒内の
硬貨を任意枚数排出するための排出機構と、該排出機構
から排出された硬貨を前記硬貨受皿に搬送するための出
金用搬送機構と、出金用の補充硬貨を収納するための補
充金庫と、該補充金庫内の補充硬貨を前記選別機構へ送
出するための送出機構と、前記収納筒の収納規定枚数を
越える補充硬貨または入金硬貨を収納するための回収金
庫とを備え、
入金モードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前記
鑑別機構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜したの
ち前記選別機構を介して前記各金種毎の収納筒または回
収金庫に収納して入金処理を行ない、
出金モードのときは、支払要求金額に応じた硬貨を前記
収納筒から前記排出機構を介して放出し、放出された硬
貨を前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送し
て出金処理を行ない、補充モードのときは、前記補充金
庫内の補充硬貨を前記送出機構を作動させて前記選別機
構に送出して選別し、各金種毎の収納筒へ収納して支払
用硬貨を補充処理するようにした硬貨入出金装置におい
て、
前記補充モードのときに、各収納筒内の硬貨枚数が全て
規定枚数に達したとき前記送出機構の動作を停止させる
手段を設けたことを特徴とするものである。(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a coin tray for receiving deposited and withdrawn coins, and a discrimination mechanism for discriminating coins taken into the device by the ejection operation of the coin tray. a temporary store that temporarily stores coins that have been discriminated as genuine coins by the discrimination mechanism; a sorting mechanism that sorts coins ejected by the ejecting operation of the temporary store into each denomination; A plurality of storage tubes for storing each type of coins, a sensor for counting coins stored in the storage tubes, an ejection mechanism for ejecting a desired number of coins from the storage tubes, and from the ejection mechanism. a withdrawal conveyance mechanism for conveying ejected coins to the coin receiving tray; a replenishment safe for storing replenishment coins for withdrawal; and a replenishment safe for sending the replenishment coins in the replenishment safe to the sorting mechanism. and a collection safe for storing replenishment coins or deposited coins exceeding the stipulated number of coins stored in the storage tube, and when in the deposit mode, the deposited coins in the coin tray are discriminated by the discrimination mechanism. After the specie coins are stored in the temporary store, they are stored in the storage cylinder or collection safe for each denomination via the sorting mechanism and deposit processing is performed, and when in the withdrawal mode, the deposit is processed according to the payment request amount. Coins are ejected from the storage cylinder via the ejecting mechanism, and the ejected coins are transferred to the coin receiving tray via the dispensing transport mechanism to perform a dispensing process. In a coin depositing and dispensing device, the coin depositing and dispensing device operates the delivery mechanism to send the replenishment coins to the sorting mechanism for sorting, and stores the coins in storage cylinders for each denomination to replenish the coins for payment. The present invention is characterized in that, in the replenishment mode, means is provided for stopping the operation of the delivery mechanism when the number of coins in each storage cylinder reaches a specified number.
このような構成によれば、各金種毎の収納筒内の硬貨枚
数が全て規定枚数に達すると補充モードが停止する。According to such a configuration, when the number of coins in the storage cylinder for each denomination all reaches the specified number, the replenishment mode is stopped.
従って余分な補充硬貨が回収金庫へ回収されずに補充金
庫へ残留するため、次回の補充モード時の補充硬貨とし
て利用され資金の効率的運用が図られるとともに、全て
の収納筒が規定枚数に達すると補充モードが終了するの
で、補充モード時間を短縮することができ、この短縮分
だけ稼動効率が高くなり、従って顧客サービスを向上さ
せることができる。Therefore, excess replenishment coins are not collected into the collection safe and remain in the replenishment safe, so they are used as replenishment coins in the next replenishment mode, allowing efficient use of funds, and all storage cylinders reach the specified number of coins. Since the replenishment mode is then terminated, the replenishment mode time can be shortened, and the operating efficiency can be increased by this shortened amount, thereby improving customer service.
(実施例の説明)
第1図は本発明に係るATVの一実施例を示す概略断面
図であって、特に補充モード時の硬貨の流れが示されて
いる。(Description of the Embodiment) FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the ATV according to the present invention, and particularly shows the flow of coins in the replenishment mode.
ATM本体aの衷側には、第2図に示されるような補充
硬貨供給部bffi設けられている。A supplementary coin supply section bffi as shown in FIG. 2 is provided on the side of the ATM main body a.
補充硬貨供給部すは係員によって供給される補充硬貨を
受け入れるための補充金庫1と、この補充金庫1内の硬
貨を搬送するための補充モータ(図示せず)によって駆
動されるベルトコンベア2およびこのベルトコンベア2
で搬送されてきた硬貨を後述の選別機構に送出するため
の補充ゲート3の付設されたシュート4とから形成され
る送出機構を有している。The replenishment coin supply section includes a replenishment safe 1 for receiving replenishment coins supplied by an attendant, a belt conveyor 2 driven by a replenishment motor (not shown) for conveying coins in the replenishment safe 1, and Belt conveyor 2
It has a delivery mechanism formed of a chute 4 provided with a replenishment gate 3 for delivering the coins transported by the machine to a sorting mechanism to be described later.
補充金庫1への補充硬貨は各金種(1円、5円。Replenishment coins to the replenishment safe 1 are of various denominations (1 yen, 5 yen).
10円、50円、100円、500円)毎に定まった枚
数、例えば200枚の合計1200枚が収納できる容積
を有している。It has a capacity that can accommodate a total of 1200 sheets, for example, 200 sheets, for each denomination (10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen).
補充ゲート3は、補充ソレノイド5がオンとなって吸引
動作したときに、リンク機構6を介して開となり、補充
ソレノイド5がオフのときスプリング7の作用によって
リンク機構6を逆動作させて閉となるように構成されて
いる。The replenishment gate 3 is opened via a link mechanism 6 when the replenishment solenoid 5 is turned on and performs a suction operation, and is closed by reversely operating the link mechanism 6 by the action of a spring 7 when the replenishment solenoid 5 is off. It is configured to be.
選別機構Cの詳細は第3図に示されている。すなわち補
充金庫1から供給された硬貨を1枚ずつ放出するための
選別フィーダ10.この選別フィーダ10から放出され
た硬貨を搬送するためのチェーン11.搬送途中の硬貨
の金種を外径により判断する選別器12および選別され
た各硬貨を所定の位置に放出するためのソレノイド13
とから構成される。Details of the sorting mechanism C are shown in FIG. That is, a sorting feeder 10 for discharging coins supplied from the replenishment safe 1 one by one. Chain 11 for conveying coins discharged from this sorting feeder 10. A sorter 12 that determines the denomination of coins being transported based on their outer diameter, and a solenoid 13 that discharges each sorted coin to a predetermined position.
It consists of
選別フィーダ10は選別モータ14により回転され、内
部に有する2枚の整流板15.16とピン17とにより
構成されていて、選別フィーダ10内の硬貨を1枚ずつ
チェーン11上に放出するように作動する。The sorting feeder 10 is rotated by a sorting motor 14, and is composed of two internal rectifying plates 15, 16 and a pin 17, and is configured to discharge coins in the sorting feeder 10 one by one onto the chain 11. Operate.
チェーン11は2つのスプロケット18.19間に張設
され、このうちスプロケット18は選別フィーダ10の
外周に設けられた歯車と噛み合わされ、選別フィーダ1
0が回転するとチェーン11も回動するように構成され
ている。なおこのチェーン11には、図示しないピンが
植設されており、選別フィーダ10から放出された硬貨
を1枚ずつ搬送できるように形成されている。The chain 11 is stretched between two sprockets 18 and 19, and the sprocket 18 is meshed with a gear provided on the outer periphery of the sorting feeder 10.
0 rotates, the chain 11 also rotates. Note that this chain 11 has a pin (not shown) implanted therein, and is formed so that the coins discharged from the sorting feeder 10 can be conveyed one by one.
選別器12は、チェーン11により移動されてくる硬貨
によって上方へ移動可能なベアリング20と、このベア
リング20の移動により回動する遮光板21で光電式セ
ンサ22を遮光するように形成され、硬貨の径に応じた
遮光量で金種が判定される。The sorter 12 is formed so as to shield a photoelectric sensor 22 from light using a bearing 20 that can be moved upward by the coins moved by the chain 11 and a light shielding plate 21 that rotates as the bearing 20 moves. The denomination is determined by the amount of light shielded according to the diameter.
ソレノイド13は各金種毎および偽貨用の計7個がチェ
ーン11の移動方向に所定間隔保ち、かつチェーン11
が移動してきた硬貨を支持するように配置されている。A total of seven solenoids 13, one for each denomination and one for counterfeit coins, are maintained at a predetermined interval in the direction of movement of the chain 11.
is arranged to support the coins as they move.
収納筒23は、各金種毎の硬貨を規定枚数(例えば10
0枚)収納できるように形成され、ソレノイド13の真
下に開口部を位置させて設けられている。このため、ソ
レノイド13が作動し、その硬貨が落下してきたときに
は、その硬貨を収納筒23内に収納することができる。The storage cylinder 23 stores coins of each denomination in a specified number (for example, 10 coins).
It is formed so that it can be stored (0 sheets), and is provided with an opening positioned directly below the solenoid 13. Therefore, when the solenoid 13 is activated and the coin falls, the coin can be stored in the storage cylinder 23.
24は回収金庫であって、スプロケット19の下方に位
置して設けられ、いずれのソレノイド13も作動しない
ときは、チェーン11によって移送されてきた硬貨を受
け入れることができるように構成されている。A collection safe 24 is located below the sprocket 19 and is configured to receive coins transferred by the chain 11 when none of the solenoids 13 is activated.
ソレノイド13と収納筒23間にはセンサ25が設けら
れている。このため収納筒23に収納される硬貨はこの
センサ25により検出され、その検出信号は図示しない
制御部へ送出されて、収納枚数がチエツクされる。A sensor 25 is provided between the solenoid 13 and the storage tube 23. Therefore, the coins stored in the storage tube 23 are detected by the sensor 25, and the detection signal is sent to a control section (not shown) to check the number of coins stored.
選別タイミング検出器26は、チェーン11によって回
動され、選別器12が選別した硬貨の種類により、どの
ソレノイド6を作動させるかのタイミングをとるように
作動する。The sorting timing detector 26 is rotated by the chain 11 and operates to determine the timing of which solenoid 6 to operate depending on the type of coins sorted by the sorter 12.
第4図は、出金モード時および入金モード時の硬貨の流
れが示された概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the flow of coins in the withdrawal mode and the deposit mode.
すなわち、各収納筒23の下部には収納硬貨を1枚ずつ
放出可能な排出機構27が設けられており、この排出機
構27から排出された出金用硬貨は、排出機構27の下
方位置に設けられた出金用搬送機構28上に落下するよ
うに形成されている。That is, a discharge mechanism 27 that can discharge the stored coins one by one is provided at the bottom of each storage cylinder 23, and the coins for withdrawal discharged from this discharge mechanism 27 are disposed at a lower position of the discharge mechanism 27. It is formed so as to fall onto the conveyance mechanism 28 for dispensing money.
排出機構27には、図示しないが排出硬貨枚数を検出す
るセンサが設けられており、この検出信号は制御部へ送
出される。The ejection mechanism 27 is provided with a sensor (not shown) that detects the number of ejected coins, and this detection signal is sent to the control section.
出金用搬送機構28の端部は、入出金口29の近くに設
けられた硬貨受皿20に臨ませて位置されているので、
出金硬貨はこの出金用搬送機構28により硬貨受皿30
に放出される。Since the end of the withdrawal conveyance mechanism 28 is positioned facing the coin tray 20 provided near the deposit/withdrawal port 29,
The coins to be withdrawn are transferred to the coin receiving tray 30 by this withdrawal conveyance mechanism 28.
is released.
一方、硬貨受皿30は、反転機構を有しているため、こ
こに導入された硬貨は硬貨受皿30の下方位置に設けら
れている鑑別機構dに排出される。On the other hand, since the coin tray 30 has a reversing mechanism, the coin introduced therein is ejected to the discrimination mechanism d provided at a lower position of the coin tray 30.
鑑別機構dは上記選別フィーダ10と同一構成を有して
いて、1枚ずつ放出可能な入金フィーダ31と、ここか
ら放出された硬貨の種別と偽貨(鑑別不能硬貨をも含む
)を鑑別するための鑑別機32と、この鑑別器32が偽
貨と鑑別した硬貨を出金用搬送機構28へ放出するりジ
エクトソレノイド33とから構成されている。The discrimination mechanism d has the same configuration as the above-mentioned sorting feeder 10, and distinguishes between a deposit feeder 31 that can eject coins one by one, and the types of coins ejected therefrom and counterfeit coins (including coins that cannot be identified). The discriminator 32 includes a discriminator 32 for discriminating coins, and a dispensing solenoid 33 for discharging coins that the discriminator 32 discriminates as counterfeit coins to the dispensing conveyance mechanism 28.
鑑別機構dで正貨と鑑別された硬貨は、一時ストア34
に一時的に貯溜された後、搬送機35により上記選別フ
ィーダ10に送出される。このため、硬貨受皿30に投
入された硬貨も選別機構Cにより選別されて収納筒23
または回収金庫24に収納される。Coins that are identified as genuine coins by the identification mechanism d are stored in the temporary store 34.
After being temporarily stored in , it is sent to the sorting feeder 10 by the conveyor 35 . Therefore, the coins put into the coin tray 30 are also sorted by the sorting mechanism C and placed in the storage tube 23.
Or stored in the collection safe 24.
以上の構成からなるATM本体aは、CPUを中心とし
た制御部(図示せず)により統括制御されて作動する。The ATM main body a having the above-mentioned configuration operates under the overall control of a control unit (not shown) centered on a CPU.
次に、本実施例の動作を第5,6図のフローチャートを
参照しながら説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.
第5図のフローチャートは補充モード時の動作を示すも
のであって、今、係員によって補充金庫1に各収納筒2
3の収納規定枚数の2倍量の硬貨(各収納筒の規定枚数
が100枚であれば合計600枚の硬貨)が混合状態で
供給され、これがATV本体aにセットされた後、補充
硬貨供給部すに設けられている補充キー(図示せず)が
押されると、ATM本体aは入出金処理が一時停止状態
となり補充モードに設定される(ステップ100〜10
4)。The flowchart in FIG. 5 shows the operation in the replenishment mode.
Coins twice the specified number of coins to be stored in step 3 (if the specified number of coins in each storage cylinder is 100, a total of 600 coins) are supplied in a mixed state, and after this is set in the ATV main unit a, a supplementary coin supply is performed. When a replenishment key (not shown) provided in the ATM is pressed, the ATM main body a temporarily suspends deposit and withdrawal processing and is set to replenishment mode (steps 100 to 10).
4).
補充モードが開始されると、補充ソレノイド5がオンと
なり補充ゲート3が開かれ、ベルトコンベア2によって
運ばれてきた硬貨がシュート4を介して選別フィーダ1
0内に供給される(ステップ106)。When the replenishment mode is started, the replenishment solenoid 5 is turned on, the replenishment gate 3 is opened, and the coins carried by the belt conveyor 2 are sent through the chute 4 to the sorting feeder 1.
0 (step 106).
従って、補充モードが開始されるとベルトコンベア2も
補充モータにより駆動される。Therefore, when the replenishment mode is started, the belt conveyor 2 is also driven by the replenishment motor.
選別フィーダ10内の硬貨は、選別機構Cにより各収納
筒23への補充動作が行なわれる(ステップ108)。The coins in the sorting feeder 10 are replenished into each storage tube 23 by the sorting mechanism C (step 108).
すなわち、選別フィーダ10から1枚ずつ放出された硬
貨は、選別器12により外径の相違で1円〜500円の
金種が判別される(ステップ108.110)。That is, the coins discharged one by one from the sorting feeder 10 are determined by the sorter 12 into denominations of 1 yen to 500 yen based on the difference in outer diameter (steps 108 and 110).
例えば、その選別硬貨が500円硬貨と判断されたとき
は、500円収納筒23に余裕があるか否かを収納規定
枚数(例えば満杯枚数の100枚)から現在の収納枚数
を減算した値CがOより大きいか小さいかにより判断さ
れる(ステップ114〜118)。For example, when the sorted coin is determined to be a 500 yen coin, whether or not there is enough room in the 500 yen storage cylinder 23 is calculated by subtracting the current number of stored coins from the specified number of coins to be stored (for example, the full number of 100 coins). is larger or smaller than O (steps 114 to 118).
500円収納筒23に余裕があれば(ステップ118肯
定)、500円硬貨用のソレノイド13がタイミング検
出器26によりオンとなり(ステップ120)、500
円硬貨は収納筒23内に落下して収納される。この際セ
ンサ25により収納硬貨が検出され(ステップ122)
、新たな収納枚数が検出され、その値は制御部に送られ
記憶される(ステップ124)。If there is enough room in the 500 yen storage cylinder 23 (Yes at step 118), the timing detector 26 turns on the solenoid 13 for 500 yen coins (step 120),
The yen coin falls into the storage tube 23 and is stored therein. At this time, the stored coin is detected by the sensor 25 (step 122).
, a new number of stored sheets is detected, and the value is sent to the control section and stored (step 124).
硬貨の収納が完了した後、500円用のソレノイド13
がオフとなり(ステップ126L再びステップ108に
戻り500円硬貨収納筒23が規定枚数に達するまで繰
り返される。After the coin storage is completed, solenoid 13 for 500 yen
is turned off (step 126L) and returns to step 108 again until the number of 500 yen coin storage tubes 23 reaches the specified number.
500円硬貨の収納筒23が規定枚数に達したとき(ス
テップ118否定)、500円フルフラグがセットされ
、再びステップ108に戻る。When the storage cylinder 23 of 500 yen coins reaches the specified number (No in step 118), the 500 yen full flag is set and the process returns to step 108 again.
以俊、選別器12が500円硬貨と選別しても500円
用のソレノイド13がオンとなることがないので、その
硬貨はチェーン11により回収金庫24の位置まで運ば
れて回収される。Even if the sorter 12 separates the coins from 500 yen coins, the solenoid 13 for 500 yen coins is not turned on, so the coins are carried by the chain 11 to the collection safe 24 and collected.
以上の動作は、100円、50円、10円、5円および
1円の各硬貨についても行なわれるが、上述の500円
硬貨と同一動作なのでその説明は省略する。The above operation is also performed for 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen, and 1 yen coins, but since it is the same operation as for the 500 yen coin described above, the explanation thereof will be omitted.
選別器12は、硬貨選別を外径の相違で行なうようにな
っているので、チェーン11上の相前後する硬貨同士は
所定距離離れて移動される。すなわち、選別器12は外
径の判別動作と非判別動作を交互に繰り返しながら選別
している。 ・この非判別動作中(ステップ110否定
)、全収納筒23が規定枚数に達しているか否かが判断
される。すなわち、各硬貨のフルフラグがセットされて
いるか否かが判断される(ステップ130゜132)。Since the sorter 12 sorts coins based on the difference in outer diameter, successive coins on the chain 11 are moved a predetermined distance apart from each other. That is, the sorter 12 performs sorting while alternately repeating an outer diameter discrimination operation and a non-discrimination operation. -During this non-discrimination operation (No in step 110), it is determined whether all the storage tubes 23 have reached the specified number of sheets. That is, it is determined whether the full flag of each coin is set (steps 130 and 132).
全ての硬貨のフラグがセットされているということは(
ステップ132肯定)、全ての収納筒23が規定枚数に
達していることであるから、補充の必要がないので選別
フィーダ10への補充硬貨の供給が停止される。The flags for all coins are set (
Step 132 (Yes), since all storage cylinders 23 have reached the specified number of coins, there is no need to replenish coins, and the supply of replenishment coins to the sorting feeder 10 is stopped.
従って、このときは補充ソレノイド5をオフにして補充
ゲート3を閉にするとともに、補充モータもオフにして
コンベア2も停止させる(ステップ134)。Therefore, at this time, the replenishment solenoid 5 is turned off, the replenishment gate 3 is closed, the replenishment motor is also turned off, and the conveyor 2 is also stopped (step 134).
ところで、選別機構Cは、入金モード時の入金硬貨処理
と共用しているので、選別フィーダ10内およびチェー
ン11上に硬貨が残留していることは好ましくない。そ
こで、補充ゲート3が閉になった後も選別モータ14を
所定時間駆動12゜残留硬貨を回収金庫24に回収させ
る。By the way, since the sorting mechanism C is also used to process deposited coins in the deposit mode, it is not preferable for coins to remain in the sorting feeder 10 and on the chain 11. Therefore, even after the replenishment gate 3 is closed, the sorting motor 14 is driven 12 degrees for a predetermined period of time to collect the remaining coins into the collection safe 24.
すなわち、補充ゲート3が閉になると、タイマがセット
され(ステップ136Lこのタイマ設定中に選別器12
が選別した硬貨は全て回収金庫24へ回収される(ステ
ップ138,140>。That is, when the replenishment gate 3 is closed, a timer is set (step 136L).
All the coins sorted by are collected into the collection safe 24 (steps 138, 140>).
タイムオーバーした後選別玉−夕14を停止して選別フ
ィーダ10を回転停止して終了する(ステップ142.
144>。After the time has elapsed, the sorting ball 14 is stopped, the sorting feeder 10 is stopped rotating, and the process ends (step 142.
144>.
第6図は出金モード時の動作フローが示されている。FIG. 6 shows the operation flow in the withdrawal mode.
すなわち、顧客により、ATM本体aの接客部パネルの
キー(図示せず)操作により、出金額が指示されると、
その出金用の硬貨が選択される。That is, when the customer instructs the withdrawal amount by operating a key (not shown) on the customer service panel of the ATM main body a,
The coin for the withdrawal is selected.
例えば、出金硬貨に500円硬貨が含まれるときは(ス
テップ202肯定)、所定の枚数D(500)が排出機
構27を介して排出用搬送機構28上に放出される(ス
テップ204,206>。For example, when the coins to be dispensed include 500 yen coins (Yes in step 202), a predetermined number D (500) is ejected onto the ejection transport mechanism 28 via the ejection mechanism 27 (steps 204, 206> .
収納筒23から硬貨が放出されると、規定収納枚数以上
となるので、フルフラグをクリアしくステップ208)
、その放出枚数を基に収納筒23内の収納枚数を演算し
てその値B (500)が制御部に記憶される。この収
納枚数は次回の補充モード時のデータとして用いられる
。When the coins are released from the storage cylinder 23, the number of stored coins exceeds the specified number, so the full flag is cleared (step 208).
, the number of sheets stored in the storage cylinder 23 is calculated based on the number of sheets released, and the value B (500) is stored in the control section. This number of stored sheets is used as data for the next replenishment mode.
なお、放出後の検出枚数がOのとき、すなわちB (5
00)がOのときは、係員に収納筒23が空になった旨
が報知される。この場合、係員によって補充キーが操作
され、前述した補充モードの動作が開始される。もちろ
ん、この場合、自動的に補充モードに入るようにしても
良い。Note that when the number of sheets detected after ejection is O, that is, B (5
00) is O, the staff member is notified that the storage tube 23 is empty. In this case, the replenishment key is operated by the staff member, and the above-described replenishment mode operation is started. Of course, in this case, the replenishment mode may be automatically entered.
上記の出金モードは500円硬貨を基に説明したが、他
の硬貨についても同様の動作なので他の硬貨についての
動作説明は省略する。The above dispensing mode has been explained based on a 500 yen coin, but since the operation is similar for other coins, a description of the operation for other coins will be omitted.
なお、本実施例においては入金モード時の入金硬貨も一
時ストア34を介して選別フィーダ10に供給されて選
別される。従ってこの入金モードにおいても規定収納枚
数に達しない収納筒23が存在するときは、上述した補
充E−ドの動作に従って入金された硬貨により補充動作
が行なわれ、出金時に硬貨不足が起きないように工夫さ
れている。In this embodiment, deposited coins in the deposit mode are also supplied to the sorting feeder 10 via the temporary store 34 and are sorted. Therefore, even in this deposit mode, if there is a storage cylinder 23 that does not reach the specified number of stored coins, the replenishment operation is performed using the deposited coins according to the replenishment E-do operation described above, so that there will be no shortage of coins at the time of withdrawal. It has been devised.
ざらに、上述の実施例では規定枚数を収納筒23の満杯
としたが、これを任意の枚数(例えば50枚)に設定す
ることもできる。Roughly speaking, in the above-described embodiment, the prescribed number of sheets is the storage cylinder 23 being full, but this can also be set to any number (for example, 50 sheets).
以上説明したように、この実施例によれば補充モードに
おいて全ての収納筒23が規定枚数に達すると、補充ゲ
ート3が閉じられ、補充金庫1内。As explained above, according to this embodiment, when all the storage tubes 23 reach the specified number in the replenishment mode, the replenishment gate 3 is closed and the replenishment safe 1 is filled.
ベルト2上または補充ゲート3上に補充硬貨が残留し、
これらは次回の補充モード時に利用される。Replenishment coins remain on the belt 2 or the replenishment gate 3,
These will be used during the next replenishment mode.
従って、回収金庫24に回収される硬貨を最小限にする
ことができるので資金の有効利用が図られる。Therefore, the number of coins collected in the collection safe 24 can be minimized, and funds can be used effectively.
また、全ての収納筒23が規定枚数に達したときに、補
充モードが終了するので、補充モード時間を短縮するこ
とができ、その短縮分が入出金モード時間となって稼動
効率を高め、顧客へのサービス向上が図られるという効
果がある。In addition, the replenishment mode ends when all the storage cylinders 23 reach the specified number of sheets, so the replenishment mode time can be shortened, and the shortened time becomes the deposit/withdrawal mode time, increasing operating efficiency and providing customer support. This has the effect of improving services to the public.
第1図は本発明装置の補充モード時の硬貨の流れが示さ
れた概略断面図、第2図は補充硬貨供給部の正面図、第
3図は選別機構の構成図、第4図は入出金モード時の硬
貨の流れが示された概略断面図、第5,6図は動作を示
すフローチャートであって、第5図は補充モード時の動
作を示すフローチャートおよび第6図は出金モード時の
動作を示すフローチャートである。。
a・・・硬貨入出金装置(ATM)本体b・・・補充硬
貨供給部
C・・・選別機構
d・・・鑑別機構
1・・・補充金庫
10・・・選別フィーダ
11・・・チェーン
12・・・選別器
13・・・ソレノイド
23・・・収納筒
27・・・排出機構
28・・・出金用搬送機構
30・・・硬貨受皿
31・・・入金フィーダ
32・・・鑑別器
33・・・リジェクトソレノイド
34・・・一時ストア
特許出願人 立石電機株式会社
代理人 弁理士 和 1)成 則
第2図Fig. 1 is a schematic sectional view showing the flow of coins in the replenishment mode of the device of the present invention, Fig. 2 is a front view of the replenishment coin supply section, Fig. 3 is a configuration diagram of the sorting mechanism, and Fig. 4 is an input/output diagram. A schematic sectional view showing the flow of coins in gold mode, Figures 5 and 6 are flowcharts showing operations, Figure 5 is a flowchart showing operations in replenishment mode, and Figure 6 is in withdrawal mode. 3 is a flowchart showing the operation of FIG. . a... Coin deposit/withdrawal device (ATM) body b... Replenishment coin supply section C... Sorting mechanism d... Discrimination mechanism 1... Replenishment safe 10... Sorting feeder 11... Chain 12 ... Sorter 13 ... Solenoid 23 ... Storage cylinder 27 ... Discharge mechanism 28 ... Transfer mechanism for withdrawal 30 ... Coin tray 31 ... Deposit feeder 32 ... Discriminator 33 ... Reject solenoid 34 ... Temporary store patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. agent Patent attorney Kazu 1) Narori Figure 2
Claims (1)
貨受皿の排出動作により装置内に取込まれた硬貨を鑑別
する鑑別機構と、前記鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨
を一時貯溜する一時ストアと、該一時ストアの排出動作
により排出された硬貨を各金種毎に選別する選別機構と
、該選別された硬貨を各金種毎に収納するための複数の
収納筒と、該収納筒へ収納される硬貨を計数するための
センサと、前記収納筒内の硬貨を任意枚数排出するため
の排出機構と、該排出機構から排出された硬貨を前記硬
貨受皿に搬送するための出金用搬送機構と、出金用の補
充硬貨を収納するための補充金庫と、該補充金庫内の補
充硬貨を前記選別機構へ送出するための送出機構と、前
記収納筒の収納規定枚数を越える補充硬貨または入金硬
貨を収納するための回収金庫とを備え、 入金モードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前記
鑑別機構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜したの
ち前記選別機構を介して前記各金種毎の収納筒または回
収金庫に収納して入金処理を行ない、 出金モードのときは、支払要求金額に応じた硬貨を前記
収納筒から前記排出機構を介して放出し、放出された硬
貨を前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送し
て出金処理を行ない、 補充モードのときは、前記補充金庫内の補充硬貨を前記
送出機構を作動させて前記選別機構に送出して選別し、
各金種毎の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充処理する
ようにした硬貨入出金装置において、 前記補充モードのときに、各収納筒内の硬貨枚数が全て
規定枚数に達したとき前記送出機構の動作を停止させる
手段を設けたことを特徴とする硬貨入出金装置。(1) A coin receiver for accepting deposited and withdrawn coins, a discrimination mechanism for discriminating coins taken into the device by the ejection operation of the coin receiver, and a temporary storage for coins discriminated as genuine coins by the discrimination mechanism. a temporary store for storing coins, a sorting mechanism for sorting coins ejected by the ejection operation of the temporary store into each denomination, a plurality of storage tubes for storing the sorted coins for each denomination, and a plurality of storage tubes for storing the sorted coins for each denomination. A sensor for counting coins stored in the storage tube, a discharge mechanism for discharging a desired number of coins from the storage tube, and an output for conveying the coins discharged from the discharge mechanism to the coin receiving tray. a gold conveyance mechanism, a replenishment safe for storing replenishment coins for withdrawal, a delivery mechanism for sending replenishment coins in the replenishment safe to the sorting mechanism, and a method for storing coins exceeding the stipulated number of coins stored in the storage tube. and a collection safe for storing supplementary coins or deposited coins, and when in the deposit mode, deposited coins in the coin receiving tray are discriminated by the discrimination mechanism, and genuine coins are stored in the temporary store and then sent to the sorting mechanism. The coins are deposited into the storage tube or collection safe for each denomination via the storage tube or collection safe, and when in the withdrawal mode, the coins corresponding to the requested payment amount are ejected from the storage tube through the ejection mechanism. , the ejected coins are conveyed to the coin receiving tray via the dispensing transport mechanism to perform a dispensing process, and when in the replenishment mode, the replenishment coins in the replenishment safe are operated by the dispensing mechanism and Sent to a sorting mechanism and sorted,
In a coin depositing and dispensing device that replenishes payment coins by storing them in storage tubes for each denomination, when the number of coins in each storage tube reaches a specified number in the replenishment mode, A coin depositing and dispensing device characterized by being provided with means for stopping the operation of a dispensing mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62323450A JPH01163891A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Apparatus for depositing and withdrawing coins |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62323450A JPH01163891A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Apparatus for depositing and withdrawing coins |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01163891A true JPH01163891A (en) | 1989-06-28 |
Family
ID=18154804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62323450A Pending JPH01163891A (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Apparatus for depositing and withdrawing coins |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01163891A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6126197A (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | 富士通株式会社 | Cash handler |
JPS61253595A (en) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Coin teller's machine |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP62323450A patent/JPH01163891A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6126197A (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | 富士通株式会社 | Cash handler |
JPS61253595A (en) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Coin teller's machine |
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