JPH01155233A - Automatic alignment apparatus for tire rim in uniformity machine - Google Patents
Automatic alignment apparatus for tire rim in uniformity machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ユニフォミティーマシンに於けるタイヤ・
リムの自動調芯装置に係わり、更に詳しくはタイヤユニ
フォミティ−マシンにおける主軸の軸芯に対して調芯を
行いながらタイヤ・リムを装着することを可能としたタ
イヤ・リムの自動調芯装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to the use of tires and
This relates to an automatic rim alignment device, and more specifically to an automatic tire/rim alignment device that makes it possible to install a tire/rim while aligning it with the axis of the main shaft in a tire uniformity machine. It is.
従来、タイヤユニフォミティ−を測定する場合、ユニフ
ォミティーマシンの主軸にタイヤ・リムを装着した後、
タイヤをリムに嵌合させて行っている。Conventionally, when measuring tire uniformity, after installing the tire and rim on the main shaft of a uniformity machine,
This is done by fitting the tire onto the rim.
ところで、上記のようなタイヤユニフォミティ−マシン
において、タイヤ・リムの段替を行う場合には、例えば
第１６図〜第２０図に示すように、油圧チャック部１を
備えた上部主軸２と、この主軸の軸線Ｘ−Ｘに沿って昇
降可能な下部主軸３とに、図示しないリム・ストック装
置から人手を介して上下タイヤ・リム４ａ、４ｂを運搬
し、そし、て上部主軸２には、上方のタイヤ・リム４ａ
を嵌合装着した後、第１６図。By the way, when changing the tire and rim in the tire uniformity machine as described above, for example, as shown in FIGS. The upper and lower tire rims 4a and 4b are manually transported from a rim stock device (not shown) to the lower main shaft 3 which can be raised and lowered along the axis X-X of the main shaft, and the upper main shaft 2 is provided with an upper Tire/rim 4a
Figure 16.
第１７図、第１９図、第２０図に示す六角ネジ等の油圧
チャック作動ネジ５を人手により操作してピストン７を
介して油圧Ｑによりシェル６を膨出させることにより、
リムチャックを行っている。 また、下部主軸３にも下
方のタイヤ・リム４ｂを運搬して嵌合装着させている。By manually operating the hydraulic chuck operating screw 5 such as a hexagonal screw shown in FIGS. 17, 19, and 20, the shell 6 is bulged by the hydraulic pressure Q via the piston 7.
Performing rim chuck. Further, the lower tire rim 4b is also transported and fitted onto the lower main shaft 3.
然しなから、ユニフォミティーマシンの主軸とタイヤ・
リムとのクリアランスは、５／１０００程度であって、
リムの装着時における位置決め作業が非常に難しと言う
問題がある。However, the main shaft and tires of a uniform machine
The clearance with the rim is about 5/1000,
There is a problem in that positioning work when installing the rim is extremely difficult.
従って、芯合わせ精度の信頬性を高めるためには、タイ
ヤ・リムの重量（約６０ｋｇ）によるフレームの撓みや
、主軸とタイヤ・リムとの芯合わせの為に、フレームの
剛性を高くする必要があり、装置が大型化すると共にコ
ストアップになると言う問題があった。Therefore, in order to increase the reliability of centering accuracy, it is necessary to increase the rigidity of the frame to prevent the frame from bending due to the weight of the tires and rims (approximately 60 kg) and to align the main shaft with the tires and rims. There was a problem in that the size of the device increased and the cost increased.
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは装置のフレーム等の剛
性を高めることなく主軸とタイヤ・リムとの芯合わせを
容易に行うことが出来、芯合わせ精度の信頼性を高める
と共に、作業能率を著しく向上させることが出来るユニ
フォミティーマシンに於けるタイヤ・リムの自動調芯装
置を提供するものである。This invention was devised by focusing on such conventional problems, and its purpose is to easily align the main shaft and the tire/rim without increasing the rigidity of the frame of the device. To provide an automatic alignment device for tires and rims in a uniformity machine, which can increase the reliability of alignment accuracy and significantly improve work efficiency.
この発明は上記目的を達成するため、ユニフォミティー
マシンのフレームに設けられた上部主軸及びこの主軸の
軸線に沿って昇降可能な下部主軸と、タイヤ・リムを収
容しているリム・ストック装置との間でタイヤ・リムの
自動段替えを行うリム交換キャリッジであって、前記リ
ム交換キャリッジの支持プレートの数箇所に、上方から
の荷重に対して弾性的に収縮作動する摺動機構を配設し
、この摺動機構上に、タイヤ・リムを固定するリム固定
板を設け、前記摺動ｉ構により左右方向の芯ずれを吸収
して自動的に芯合わせを行うことが出来るようにしたこ
とを要旨とするものである。In order to achieve the above object, this invention has an upper main shaft provided on the frame of a uniformity machine, a lower main shaft that can be moved up and down along the axis of this main shaft, and a rim stock device that accommodates a tire rim. A rim changing carriage that automatically changes tires and rims between the rims, the rim changing carriage having sliding mechanisms that elastically contract and operate in response to loads from above are disposed at several locations on the support plate of the rim changing carriage. A rim fixing plate for fixing the tire rim is provided on this sliding mechanism, and the sliding i structure absorbs misalignment in the left and right direction and automatically aligns the tire rim. This is a summary.
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.
第１図は、ユニフォミティーマシンに於けるタイヤ・リ
ム自動段替装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は第１図の平面図を示し、上記タイヤ・リム自動段
替装置は、ユニフォミティーマシン本体１０と、リム・
ストック装置５０と、ユニフォミティーマシン本体１０
とリム・ストック装置５０との間で、タイヤ・リムＷを
自動的に段取り替えを行うリム交換キャリンジ装置１０
０と、これらの装置全体を自動制御する図示しない制御
装置とから構成されている。Fig. 1 is a front view of the automatic tire/rim changer in a uniformity machine, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, and Fig. 3 is a plan view of Fig. 1. The automatic gear changing device includes the uniformity machine main body 10 and the rim.
Stock device 50 and uniformity machine main body 10
and a rim stock device 50, a rim change carrying device 10 automatically changes the setup of a tire rim W.
0, and a control device (not shown) that automatically controls all of these devices.
次に、上記の各装置の構成を具体的に説明する。Next, the configuration of each of the above devices will be specifically explained.
まず、タイヤＴのユニフォミティーを測定するユニフォ
ミティーマシン本体１０は、フレーム１１にタイヤＴの
搬送手段１２（搬送コンベヤー）を挟んで、その上下部
に油圧チャック部１３を備えた上部主軸１４と、昇降可
能な下部主軸１５とが垂直に配設され、上部主軸１４は
上部フレームｌｌａに設置された回転駆動機構１６を介
して駆動モータ１７（ＤＣモータ）により回動駆動され
るようになっている。First, a uniformity machine main body 10 for measuring the uniformity of a tire T includes an upper main shaft 14 having a frame 11 sandwiching a transport means 12 (transport conveyor) for the tire T, and a hydraulic chuck section 13 at the upper and lower parts thereof. A lower main shaft 15 that can be raised and lowered is disposed vertically, and the upper main shaft 14 is rotationally driven by a drive motor 17 (DC motor) via a rotational drive mechanism 16 installed on the upper frame lla. .
回転駆動機構１６は、上部主軸１４の上端部に設けられ
たプーリ１８と、駆動モータ１７の出力軸１９に設けら
れたブーＩＪ２０とに駆動ベルト２１が掛は廻されて構
成され、駆動モータ１７からの回転駆動力を上部主軸１
４に伝達している。The rotation drive mechanism 16 is configured by a drive belt 21 being wound around a pulley 18 provided at the upper end of the upper main shaft 14 and a boo IJ 20 provided on the output shaft 19 of the drive motor 17. The rotational driving force from
4.
この上部主軸１４には、第１８図〜第２０図の従来例で
説明した物と同様な油圧チャック部１３を使用し、上部
主軸１４のチャック部に油圧により膨出するシェルリン
グ２２が嵌合されている。This upper main shaft 14 uses a hydraulic chuck part 13 similar to the one explained in the conventional example shown in FIGS. has been done.
油圧チャック部１３のチャック作動ネジ（図示せず）は
、後述するフレーム１１に設けられたインパクトレンチ
装置２４により自動的に操作し、ピストン（図示省略）
を作動させることにより油圧を調整してシェルリング２
２を操作するようになっている。A chuck operating screw (not shown) of the hydraulic chuck section 13 is automatically operated by an impact wrench device 24 provided on the frame 11, which will be described later, and a piston (not shown)
Adjust the oil pressure by operating the shell ring 2.
It is designed to operate 2.
また、下部主軸１５は上部主軸１４の軸線下部に設置さ
れ、昇降シリンダ２５により軸線に沿って昇降するよう
に構成されている。Further, the lower main shaft 15 is installed below the axis of the upper main shaft 14 and is configured to be raised and lowered along the axis by a lifting cylinder 25.
前記、インパクトレンチ装置２４は、上部フレーム１１
から垂設されたガイドロッド２７に沿って摺動自在に支
持され、上下方向の移動は上下シリンダ２８により行わ
れて、また左右方向の移動は左右シリンダ２９により行
われるようになっている。The impact wrench device 24 includes the upper frame 11
It is supported so as to be slidable along a guide rod 27 vertically disposed from above, and movement in the vertical direction is performed by a vertical cylinder 28, and movement in the horizontal direction is performed by a left and right cylinder 29.
そして、左右シリンダ２９の先端部には、前述したよう
に、チャック作動ネジ２３を操作する操作ロッド３０が
設けられている。As described above, the operating rod 30 for operating the chuck operating screw 23 is provided at the distal ends of the left and right cylinders 29.
このインパクトレンチ装置２４の作動は、全て図示しな
い制御装置からの指令により行われている。All operations of the impact wrench device 24 are performed by commands from a control device (not shown).
前記、ユニフォミティーマシン本体１０のフレーム１１
の一側部には、前記搬送手段１２と接続するタイヤ搬入
コンベヤー３１が配設され、このタイヤ搬入コンベヤー
３１上には、タイヤガイド装置３２と、タイヤセンター
リング機構３３とが設置され、測定タイヤＴをセンター
リングした状態で前記搬送手段１２に送り込むようにな
っている。The frame 11 of the uniformity machine main body 10
A tire carry-in conveyor 31 connected to the conveyance means 12 is disposed on one side, and a tire guide device 32 and a tire centering mechanism 33 are installed on this tire carry-in conveyor 31, and a tire guide device 32 and a tire centering mechanism 33 are installed on the tire carry-in conveyor 31. The T is fed into the conveying means 12 in a centered state.
また、フレーム１１の他側部には、測定タイヤＴの側面
にマーキングを施すマーキング装置４０が設けられてい
る。Furthermore, a marking device 40 for marking the side surface of the tire T to be measured is provided on the other side of the frame 11.
次に、リム・ストック装置５０は、第３図〜第７図に示
すように、ユニフォミティーマシン本体１０の近傍に設
置され、このリム・ストック装置５０は、コ字状のフレ
ーム５１の左右両側壁に、複数個のスプロケット５２ａ
、５２ｂ。Next, the rim stock device 50 is installed near the uniformity machine main body 10, as shown in FIGS. Multiple sprockets 52a on the wall
, 52b.
５３ａ、５３ｂ （片側４個一対のものを２個）を介し
て２本−組のエンドレスチェーン５４ａ。53a, 53b (four on each side, two in pairs), and a pair of endless chains 54a.
５４ｂ、５５ａ、５５ｂが二組位相をずらせて、かつ幅
を異ならせて配設され、このエンドレスチェーン５４ａ
、５４ｂ、５５ａ、５５ｂには、第５図〜第７図に示す
ように所定の間隔を隔てて複数個のリム受は架台５６が
取付けられている。このリム受は架台５６の先端側は、
第５図に示すように、幅の狭いエンドレスチェーン５４
ａ、５４ｂに連結され、また後端側は、幅広のエンドレ
スチェーン５５ａ、５５ｂに水平に取付けられている。54b, 55a, 55b are arranged in two sets with different phases and different widths, and this endless chain 54a
, 54b, 55a, and 55b, a plurality of rim supports 56 are attached at predetermined intervals as shown in FIGS. 5 to 7. This rim holder is located on the tip side of the pedestal 56.
As shown in FIG. 5, a narrow endless chain 54
a, 54b, and the rear end side is horizontally attached to wide endless chains 55a, 55b.
前記、フレーム５１の下部側に配設されたスプロケット
５２ｂ、５３ｂの一つは、駆動モータ５７の駆動軸５８
に連結され、各エンドレスチェーン５４ａ、５４ｂ、５
５ａ、５５ｂは、常に一定方向（この実施例では時計廻
り方向）に同期して回転すると共に、エンドレスチェー
ン５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂに取付けられた複数
個のリム受は架台５６も水平状、態を保持しながら旋回
するようになっている。One of the sprockets 52b and 53b disposed on the lower side of the frame 51 is connected to the drive shaft 58 of the drive motor 57.
and each endless chain 54a, 54b, 5
5a and 55b always rotate synchronously in a fixed direction (clockwise in this embodiment), and the plurality of rim supports attached to the endless chains 54a, 54b, 55a, and 55b also keep the pedestal 56 horizontal. It is designed to rotate while maintaining its position.
次に、リム交換キャリッジ装置１００は、第８図〜第１
３図に示すように、ユニフォミティーマシン本体１０の
上部フレーム１１の一側部に、第８図及び第９図に示す
ようなガイドレール１１０が取付けられ、このガイドレ
ール１１０には、キャリッジフレーム１１１が軸受を介
して摺動自在に取付けられている。Next, the rim exchange carriage device 100 is operated as shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a guide rail 110 as shown in FIGS. 8 and 9 is attached to one side of the upper frame 11 of the uniformity machine main body 10. is slidably mounted via a bearing.
前記、キャリッジフレーム１１１は、上部フレームｌｌ
ａの一端に取付けられたエアーシリンダー１１２を介し
てガイドレール１１０に沿って移動するようになってい
る。The carriage frame 111 includes an upper frame ll
It is configured to move along a guide rail 110 via an air cylinder 112 attached to one end of a.
また、キャリッジフレーム１１１には、長手方向に二本
の平行なレール１１２ａ、１１２ｂが敷設され、このレ
ール１１２ａ、１１２ｂには、キャリッジヘッド１１３
を取付けた支持プレート１１４が摺動可能に設けられて
いる。Further, two parallel rails 112a and 112b are laid on the carriage frame 111 in the longitudinal direction, and the carriage head 113 is attached to these rails 112a and 112b.
A support plate 114 with an attached support plate 114 is slidably provided.
支持プレート１１４は、前記キャリッジフレーム１１１
の側部に取付けられた昇降シリンダ１１５により、レー
ル１１２ａ、１１２ｂに沿って上下方向に昇降するもの
である。The support plate 114 is attached to the carriage frame 111.
The lift cylinder 115 attached to the side allows the lift to move up and down along the rails 112a and 112b.
前記、支持プレート１１４上には、キャリッジへラド１
１３を旋回させるハイロータ１１６（駆動モータ）が設
置され、このハイロータ１１６の出力軸１１７には、カ
ンプリング１１８を介して旋回駆動軸１１９が連結され
ている。On the support plate 114, the rad 1 is attached to the carriage.
A high rotor 116 (drive motor) for rotating the high rotor 13 is installed, and a rotation drive shaft 119 is connected to an output shaft 117 of the high rotor 116 via a camp ring 118.
上記、旋回駆動軸１１９には、ブラケット１２０を介し
てフォーク状に形成されたキャリッジ本体１２１が取付
けられ、このキャリッジ本体１２１の断面り字状に形成
された支持プレ−ト１２２には、第１１図に示すように
、タイヤ・リムＷの自動調芯装置１２３が設けられてい
る。A fork-shaped carriage body 121 is attached to the swing drive shaft 119 via a bracket 120, and a support plate 122 of the carriage body 121, which has an angular cross-section, has an eleventh As shown in the figure, an automatic alignment device 123 for tire/rim W is provided.
前記、自動調芯装置１２３は、前記支持プレート１２２
の数箇所（この実施例では３箇所）に、上方からの荷重
に対して弾性的に収縮作動する摺動機構１２４が配設さ
れ、この摺動機構１２４上には、タイヤ・リムＷを固定
するリム固定板１２５が設けられている。The automatic alignment device 123 has the support plate 122
A sliding mechanism 124 that elastically contracts in response to a load from above is disposed at several locations (three locations in this embodiment), and a tire rim W is fixed on this sliding mechanism 124. A rim fixing plate 125 is provided.
上記゛摺動機構１２４は、支持プレート１２２に形成さ
れた貫通孔１２６に、ボルト１２７を下方から摺動可能
に挿通させ、そしてボルト１２７の先端は、リム固定板
１２５の下面に固定されたナツト１２８に螺着され、更
に支持プレート１２２とナツト１２８との間隙には、ボ
ルト１２７に挿通された一定の弾性力を有するスプリン
グ１２９が介装されている。In the sliding mechanism 124, a bolt 127 is slidably inserted from below into a through hole 126 formed in the support plate 122, and the tip of the bolt 127 is connected to a nut fixed to the lower surface of the rim fixing plate 125. A spring 129 having a certain elastic force is inserted into the bolt 127 and is interposed in the gap between the support plate 122 and the nut 128.
従って、リム固定板１２５上に載置されたタイヤ・リム
Ｗは、スプリング１２９の弾性力により支持された状態
となり、またこのようなスプリング１２９は、支持プレ
ート１２２上の数箇所に配設されていることから、タイ
ヤ・リムＷの３次元方向の移動を許容することが出来る
ようになっている。Therefore, the tire rim W placed on the rim fixing plate 125 is supported by the elastic force of the spring 129, and such springs 129 are arranged at several locations on the support plate 122. Because of this, it is possible to allow the tire/rim W to move in three dimensions.
即ち、上部主軸１４の先端部１４ａは、テーパ状に形成
されるとともに、上部タイヤ・リムＷ１の挿入部Ｗｘも
テーパ状に形成されているので、上部タイヤ・リムＷ１
の挿入部Ｗｘに上部主軸１４の先端部１４ａを挿入する
につれて上下部タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２及びリム固定板
１２５が摺動機構１２４を通して軸芯０−０に上下部タ
イヤ・リムＷ１．Ｗ２の芯が自動的に調芯されることに
なる。That is, the distal end portion 14a of the upper main shaft 14 is formed in a tapered shape, and the insertion portion Wx of the upper tire/rim W1 is also formed in a tapered shape, so that the upper tire/rim W1
As the tip portion 14a of the upper main shaft 14 is inserted into the insertion portion Wx of the upper main shaft 14, the upper and lower tire/rims W1, W2 and the rim fixing plate 125 are moved through the sliding mechanism 124 to the axis 0-0 of the upper and lower tire/rims W1. The core of W2 will be automatically aligned.
なお、１３０はキャリッジフレーム１１１に取付けられ
たキャリッジストッパである。Note that 130 is a carriage stopper attached to the carriage frame 111.
また、第１１図においてＷｌは、上部主軸１４に装着さ
れた上部タイヤ・リム、Ｗ２は下部主軸１５に装着され
た下部タイヤ・リムであって、これらの上下部タイヤ・
リムＷｌ、Ｗ２はリム固定スペーサ１３１を介在させた
状態で搬送させるものである。Further, in FIG. 11, Wl is an upper tire rim mounted on the upper main shaft 14, W2 is a lower tire rim mounted on the lower main shaft 15, and these upper and lower tires
The rims Wl and W2 are transported with a rim fixing spacer 131 interposed therebetween.
更に、第１３図は、中心線０−０の左図は上下部タイヤ
・リムＷ１．Ｗ２を上下部主軸１４゜１５に装着後の状
態を示しており、右図は装着時の状態を示している。Furthermore, in FIG. 13, the left side of the center line 0-0 shows the upper and lower tires and rims W1. The figure shows the state after the W2 is mounted on the upper and lower main shafts 14°15, and the right figure shows the state when it is mounted.
次に、リム・ストック装置５０の作動状態と、タイヤ・
リムＷの自動段替方法を、第１４図（ａ）〜第１４図（
ｅ）及び第１５図（ａ） 〜第１５図（ｆ）を参照しな
がら説明する。Next, the operating state of the rim stock device 50 and the tire stock device 50 will be explained.
The automatic step change method for the rim W is shown in Figs. 14(a) to 14().
This will be explained with reference to e) and FIGS. 15(a) to 15(f).
まず、リム・ストック装置５０の作動状態を第５図及び
第１４図（ａ）〜第１４図（ｅ）を参照しながら説明す
ると、リム・ストック装置５０のリム受は架台５６上に
載置されているタイヤ・リムＷ（上下部タイヤ・リムＷ
ｌ、Ｗ２）と、ユニフォミティーマシン本体１０の上下
主軸１４゜１５に装着されているタイヤ・リムＷ（上下
部タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２）とを自動交換させる場合に
は、リム交換キャリッジ装置１００を作動させてユニフ
ォミティーマシン本体１０の上下主軸１４．１５の位置
まで移動させる。First, the operating state of the rim stock device 50 will be explained with reference to FIG. 5 and FIGS. 14(a) to 14(e). Tires and rims W (upper and lower tires and rims W)
1, W2) and the tire/rim W (upper and lower tire/rim Wl, W2) mounted on the upper and lower main shafts 14-15 of the uniformity machine main body 10, the rim exchange carriage device 100 is used. is operated to move the uniformity machine main body 10 to the position of the vertical main shaft 14, 15.
そして、上下主軸１４．１５に装着されている上下部タ
イヤ・リムＷｌ、Ｗ２の間にリム固定スペーサ１３１を
介在させて上下部タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２を一体化し、
この状態で上部主軸１４に取付けられているインパクト
レンチ装置２４を自動操作して油圧チャック部１３のチ
ャック作動ネジを操作することにより上部タイヤ・リム
Ｗ１を上部主軸１４から解除し、上部タイヤ・リムＷ１
をリム固定スペーサ１３１を介して下部タイヤ・リム前
２上に載置させる。Then, a rim fixing spacer 131 is interposed between the upper and lower tires and rims W1 and W2 mounted on the upper and lower main shafts 14.15 to integrate the upper and lower tires and rims W1 and W2,
In this state, the upper tire/rim W1 is released from the upper main shaft 14 by automatically operating the impact wrench device 24 attached to the upper main shaft 14 and operating the chuck operating screw of the hydraulic chuck part 13. W1
is placed on the lower tire rim front 2 via the rim fixing spacer 131.
このような状態から、上下部タイヤ・リムＷ１、Ｗ２を
リム交換キャリッジ装置１００のキャリッジ本体１２１
上に載置させ、そして、エアーシリンダ１１２．昇降シ
リンダ１１５．ノ１イロータ１１６等を順次作動させて
、キャリッジ本体１２１を上下左右方向に移動させると
共に、旋回させてリム・ストック装置５０の所定位置ま
で移動させる。In this state, the upper and lower tire rims W1 and W2 are moved to the carriage body 121 of the rim exchange carriage device 100.
and air cylinder 112. Lifting cylinder 115. The main rotor 116 and the like are sequentially operated to move the carriage body 121 vertically and horizontally, and also to rotate it and move it to a predetermined position on the rim stock device 50.
そして、第１４図（ａ）、 （ｂ）に示すよううに取外
しタイヤ・リムＷａを、リム・スト・ツク装置５０のリ
ム受は架台５６上に載置させ、そして駆動モータ５７を
駆動してエンドレスチェーン５４ａ、５４ｂ、５５ａ、
５５ｂを所定の方向に回動させ、取外しタイヤ・リムＷ
ａを載置させたリム受は架台５６を送り出す一方、スト
ックタイヤ・リムｗｂを、第１４図（Ｃ）に示すように
キャリッジ本体１２１の支持プレート１２２の近傍位置
まで移動させる。そして、この位置にてキャリッジ本体
１２１を水平方向に移動させてリム受は架台５６上に載
置されているストックタイヤ・リムｗｂを、キャリッジ
本体１２１の支持プレート１２２上に移載させる（第１
４図（ｄ））。このようにしてストックタイヤ・リムｗ
ｂの移載操作が終了したら、上述と同様にエアーシリン
ダ１１２．昇降シリンダ１１５．ハイロータ１１６等を
順次作動させて、キャリッジ本体１２１を上下左右方向
に移動させると共に、旋回させて上下主軸１４．１５の
センター位置まで上下部タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２を移動
する。この状態で、上下部タイヤ・リムＷｌ。Then, as shown in FIGS. 14(a) and 14(b), the removed tire rim Wa is placed on the rim support of the rim holding device 50, and the drive motor 57 is driven. Endless chains 54a, 54b, 55a,
55b in a predetermined direction and remove the tire/rim W.
The rim receiver on which the tire a is placed sends out the frame 56, while moving the stock tire rim wb to a position near the support plate 122 of the carriage body 121, as shown in FIG. 14(C). Then, by moving the carriage body 121 in the horizontal direction at this position, the rim receiver transfers the stock tire rim wb placed on the pedestal 56 onto the support plate 122 of the carriage body 121 (first
Figure 4(d)). In this way, stock tires and rims lol
When the transfer operation of b is completed, the air cylinder 112. Lifting cylinder 115. The high rotor 116 and the like are sequentially operated to move the carriage body 121 vertically and horizontally, and also to rotate the upper and lower tires and rims W1 and W2 to the center position of the vertical main shaft 14.15. In this state, the upper and lower tires and rims Wl.
Ｗ２を自動調芯させながら上部主軸１４に装着すると共
に、油圧チャック部１３のチャック作動ネジを操作する
ことにより上部タイヤ・リムＷ１を上部主軸１４に固定
させ、また下部主軸１５にも下部タイヤ・リムＷ２を装
着させるのである。The upper tire rim W1 is fixed to the upper main shaft 14 by automatically aligning the W2 and attaching it to the upper main shaft 14, and by operating the chuck operating screw of the hydraulic chuck part 13, the lower tire rim W1 is fixed to the upper main shaft 14. The rim W2 is then attached.
以上のような一連の作動がリム・ストック装置５０とリ
ム交換キャリッジ装置１００との作動状態であり、リム
交換キャリッジ装置１００の作動状態を更に詳細に示し
たのが第１５図（ａ）〜第１５図＜ｒ＞である。The series of operations described above are the operating states of the rim stock device 50 and the rim exchange carriage device 100, and the operating states of the rim exchange carriage device 100 are shown in more detail in FIGS. 15(a) to 15(a). Figure 15 is <r>.
第１５図（ａ） 〜第１５図（ｆ）は、上下主軸１４゜
１５に上下部タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２を装着させる作動
状態を示したものであり、リム固定スペーサ１３１を介
在させた上下一対のタイヤ・リムＷｌ、Ｗ２を、キャリ
ッジ本体１２１のキャリッジヘッド１１３上に載置させ
た状態でエアーシリンダ１１２．昇降シリンダ１１５．
ハイロータ１１６等を作動させ、所定位置まで移動させ
る（第１５図（ａ）、 （ｂ）） 。15(a) to 15(f) show the operating state in which the upper and lower tire rims Wl, W2 are attached to the upper and lower main shafts 14°15, and the upper and lower tires and rims W1 and W2 are mounted on the upper and lower main shafts 14°15. With the pair of tires and rims Wl and W2 placed on the carriage head 113 of the carriage body 121, the air cylinder 112. Lifting cylinder 115.
The high rotor 116 etc. are activated and moved to a predetermined position (FIGS. 15(a) and 15(b)).
この状態から、エアーシリンダ１１２を作動させて、上
下主軸１４．１５のセンター位置にタイヤ・リムＷｌ、
Ｗ２のセンターを一致させるように移動させ（第１５図
（０））、そして昇降シリンダ１１５を作動させること
により、上部タイヤ・リムＷ１を自動調芯させながら上
部主軸１４に装着させる（第１５図（ｄ））。この状態
で、下部主軸１５を上昇させて、下部タイヤ・リムＷ２
に下方から挿入させ、上下部主軸１４゜１５にタイヤ・
リムＷｌ、Ｗ２を夫々装着させる（第１５図（ｅ））。From this state, operate the air cylinder 112 to move the tire/rim Wl to the center position of the vertical main shaft 14.15.
By moving the centers of W2 to match (FIG. 15 (0)) and operating the lifting cylinder 115, the upper tire rim W1 is automatically aligned and attached to the upper main shaft 14 (FIG. 15 (0)). (d)). In this state, raise the lower main shaft 15 and lower the tire/rim W2.
Insert the tire from below and attach the tire to the upper and lower main shafts 14°15.
The rims Wl and W2 are respectively attached (FIG. 15(e)).
そして、この状態で上部主軸１４に取付けられているイ
ンパクトレンチ装置２４を自動操作して油圧チャック部
１３のチャック作動ネジを操作することにより上部タイ
ヤ・リムＷ１を上部主軸１４に完全に固着させ、この後
に下部主軸１５を下降させて、タイヤ・リムＷ１．Ｗ２
の間からリム固定スペーサ１３１を取外す（第１５図（
ｆ））。Then, in this state, the upper tire/rim W1 is completely fixed to the upper main shaft 14 by automatically operating the impact wrench device 24 attached to the upper main shaft 14 and operating the chuck operating screw of the hydraulic chuck part 13. After this, the lower main shaft 15 is lowered and the tire/rim W1. W2
Remove the rim fixing spacer 131 from between (Fig. 15 (
f)).
このようにして、上下部主軸１４．１５にタイヤ・リム
Ｗｌ、Ｗ２の装着作業が完了したら第１図に示すタイヤ
搬入コンベヤー３１からセンターリングされた測定タイ
ヤＴを上下部主軸１４．１５のセンター位置まで搬送さ
せて、タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２にタイヤＴを装着すると
共に、インフレートさせて所定のタイヤユニフォミティ
−の測定を行うものである。In this way, when the installation work of the tires and rims Wl and W2 on the upper and lower main shafts 14.15 is completed, the centered measurement tires T are transferred from the tire carrying-in conveyor 31 shown in FIG. 1 to the center of the upper and lower main shafts 14.15. The tire T is transported to a position, the tire T is mounted on the tire rim Wl, W2, and the tire uniformity is measured by inflating the tire T.
また、タイヤ・リムＷｌ、Ｗ２の段替時に、上記の操作
と逆の操作を行うことで容易に行うことが出来るもので
ある。Further, when changing the tire/rim Wl, W2, this can be easily done by performing the operation opposite to the above.
この発明は、上記のようにユニフォミティーマシンのフ
レームに設けられた上部主軸及びこの主軸の軸線に沿っ
て昇降可能な下部主軸と、タイヤ・リムを収容している
リム・ストック装置との間でタイヤ・リムの自動段替え
を行うリム交換キャリッジであって、前記リム交換キャ
リッジの支持プレートの数箇所に、上方からの荷重に対
して弾性的に収縮作動する摺動機構を配設し、この摺動
機構上に、タイヤ・リムを固定するリム固定板を設けた
ため、前記摺動機構により左右方向の芯ずれを吸収して
自動的に芯合わせを行うことが出来、また装置のフレー
ム等の剛性を高めることなく主軸とタイヤ・リムとの芯
合わせを容易に行うどとが出来、芯合わせ精度の信頼性
を高めると共゛に、作業能率を著しく向上させることが
出来る効果がある。The present invention provides a structure in which an upper main shaft provided on the frame of a uniformity machine as described above, a lower main shaft that can be raised and lowered along the axis of this main shaft, and a rim stock device that accommodates a tire rim. A rim changing carriage that automatically changes tires and rims, in which sliding mechanisms that elastically contract in response to loads from above are provided at several locations on the support plate of the rim changing carriage. A rim fixing plate for fixing the tire and rim is provided on the sliding mechanism, so the sliding mechanism absorbs misalignment in the left and right direction and automatically aligns the center. It is possible to easily align the main shaft and the tire/rim without increasing the rigidity, and this has the effect of increasing the reliability of alignment accuracy and significantly improving work efficiency.
第１図は、この発明を実施したユニフオミティーマシン
に於けるタイヤ・リムの自動段替装置あ正面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は
リム・ストック装置の平面図、第５図はリム・ストック
装置のエンドレスチェーンの構成説明図、第６図はリム
・ストック装置の側面図、第７図はリム・ストック装置
の正面図、第８図はリム交換キャリッジ装置の正面図、
第９図は第８図の側面図、第１０図は第８図の平面図、
第１１図はリム交換キャリッジ装置に設けられた自動調
芯装置の正面図、第１２図は第１１図の平面図、第１３
図は上下部主軸に上下部タイヤ・リムを装着した状態を
示す拡大断面図、第１４図（ａ）〜第１４図（ｅ）はリ
ム・ストック装置の作動状態を示す説明図、第１５図（
ａ）〜第１５図（ｆ）はリム交換キャリッジ装置の作動
状態を示す説明図、第１６図及び第１７図は、従来の上
下部主軸に上下部タイヤ・リムを装着した状態を示す一
部縦断正面図、第１８図は従来の上部主軸に設けられた
油圧チャック部の一部拡大半断面図、第１９図は油圧チ
ャック部の横断平面図、第２０図は油圧チャック部の半
断面図である。
１０・・・ユニフォミティーマシン本体、１１・・・フ
レーム、１３・・・油圧チャック、１４・・・上部主軸
、１５・・・下部主軸、２４・・・インパクトレンチ装
置、５０・・・リム・ストック装置、１００・・・リム
交換キャリッジ装置、１２３・・・自動調芯装置、１２
２・・・支持プレート、１２４・・・摺動機構、１２５
・・・リム固定板、Ｗｌ・・・上部タイヤ・リム、Ｗ２
・・・下部タイヤ・リム。
第１図
第４図
５２ａ ５３ａ
［＝＝＝＝ニーー；＝＝：＝＝＝：二二−コー第５図
第６図 第７図
第１８図
第１９図
第２０図Figure 1 is a front view of an automatic tire/rim changer in a uniformity machine implementing this invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, and Figure 3 is a plan view of Figure 1. , Fig. 4 is a plan view of the rim stock device, Fig. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the endless chain of the rim stock device, Fig. 6 is a side view of the rim stock device, and Fig. 7 is a diagram of the rim stock device. Front view, FIG. 8 is a front view of the rim exchange carriage device,
Figure 9 is a side view of Figure 8, Figure 10 is a plan view of Figure 8,
FIG. 11 is a front view of the automatic alignment device provided in the rim exchange carriage device, FIG. 12 is a plan view of FIG. 11, and FIG.
The figure is an enlarged sectional view showing the state in which the upper and lower tires and rims are attached to the upper and lower main shafts, Figures 14(a) to 14(e) are explanatory diagrams showing the operating state of the rim stock device, and Figure 15 (
Figures a) to 15(f) are explanatory diagrams showing the operating state of the rim exchange carriage device, and Figures 16 and 17 are partial diagrams showing the state in which the upper and lower tires and rims are mounted on the conventional upper and lower main shafts. 18 is a partially enlarged half-sectional view of the hydraulic chuck section provided on the conventional upper main shaft, FIG. 19 is a cross-sectional plan view of the hydraulic chuck section, and FIG. 20 is a half-sectional view of the hydraulic chuck section. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Uniformity machine body, 11... Frame, 13... Hydraulic chuck, 14... Upper main shaft, 15... Lower main shaft, 24... Impact wrench device, 50... Rim. Stock device, 100... Rim exchange carriage device, 123... Automatic alignment device, 12
2...Support plate, 124...Sliding mechanism, 125
...Rim fixing plate, Wl...Upper tire rim, W2
...lower tire rim. Figure 1 Figure 4 52a 53a [====nee;==:===: 22-co Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 18 Figure 19 Figure 20
Claims (1)
軸及びこの主軸の軸線に沿って昇降可能な下部主軸と、
タイヤ・リムを収容しているリム・ストック装置との間
でタイヤ・リムの自動段替えを行うリム交換キャリッジ
であって、前記リム交換キャリッジの支持プレートの数
箇所に、上方からの荷重に対して弾性的に収縮作動する
摺動機構を配設し、この摺動機構上に、タイヤ・リムを
固定するリム固定板を設けたことを特徴とするユニフォ
ミティーマシンに於けるタイヤ・リムの自動調芯装置An upper main shaft provided on the frame of the uniformity machine and a lower main shaft that can be moved up and down along the axis of the main shaft;
A rim exchange carriage that automatically changes tires and rims between a rim stock device that accommodates the tires and rims, and a support plate of the rim exchange carriage is provided with a support plate at several locations to prevent loads from above. Automatic tire and rim adjustment in a uniformity machine, characterized in that a sliding mechanism is provided that elastically contracts and a rim fixing plate is provided on the sliding mechanism to fix the tire and rim. Alignment device
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314179A JPH01155233A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Automatic alignment apparatus for tire rim in uniformity machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314179A JPH01155233A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Automatic alignment apparatus for tire rim in uniformity machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155233A true JPH01155233A (en) | 1989-06-19 |
Family
ID=18050207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314179A Pending JPH01155233A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Automatic alignment apparatus for tire rim in uniformity machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155233A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019150556A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | Rim exchanger, rim holding device, and tire test system |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP62314179A patent/JPH01155233A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019150556A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | Rim exchanger, rim holding device, and tire test system |
| JPWO2019150556A1 (en) * | 2018-02-02 | 2021-02-04 | 三菱重工機械システム株式会社 | Rim changer, rim holder, and tire test system |
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