JPH01152510A - Automatic preparing method for part program - Google Patents
Automatic preparing method for part programInfo
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- JPH01152510A JPH01152510A JP31120387A JP31120387A JPH01152510A JP H01152510 A JPH01152510 A JP H01152510A JP 31120387 A JP31120387 A JP 31120387A JP 31120387 A JP31120387 A JP 31120387A JP H01152510 A JPH01152510 A JP H01152510A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパートプログラム作成方法に関し、特にその加
工データ作成方法の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for creating a part program, and particularly to an improvement in a method for creating machining data.
本発明は、自動パートプログラム作成方法において、あ
らかじめ定義されている複数の図形形状を自動的に選択
された工具の径を基準にして、加工可能な領域と不可能
な領域に分け、加工可能な領域においてはその工具での
加工データを出力し、又、加工不可能な領域においては
、工具を再選折重その工具を基中に加工可能領域を自動
的に生成し、上記同様の処理を加工不可能な領域がなく
なるまで再帰的に適用することにより、どんなに複雑な
図形形状であっても、その加工データを簡単且つ短時間
に作成できるようにしたものである。In an automatic part program creation method, the present invention automatically divides a plurality of predefined figures into machinable areas and non-machinable areas based on the diameter of a selected tool. In the area, the machining data with that tool is output, and in the area that cannot be machined, the tool is reselected, a machinable area is automatically generated based on the tool, and the same process as above is performed. By recursively applying the process until there are no impossible areas, processing data can be created easily and in a short time, no matter how complex the shape.
従来のパートプログラム作成方法は、
ａ）図形を定義する図形定義文を人力する工程と、
ｂ）工具通路を定義する運動定義文を入力する工程と、
Ｃ）上記図形定義文と上記運動定義文より、加工データ
を作成する工程とから成っている。The conventional part program creation method includes: a) manually inputting a figure definition statement that defines a figure, b) inputting a motion definition statement that defines a tool path, and C) inputting the above figure definition statement and the above motion definition statement. It consists of a step of creating processing data.
上記工程のうち特にｂ）工程においては、指定された図
形形状の正確且つ効率的な加工データを作成するために
、プログラマ−が取り残しや削り過ぎがないように細心
の注意を払いながら運動定義文を入力しなければ成らな
かった。そのためパートプログラム作成に要する時間が
長（、プログラミング・ミスも生じやすかった。また相
当な経験がプログラマ−に要求されていた。Of the above steps, especially in step b), in order to create accurate and efficient machining data for the specified shape, the programmer takes great care to avoid leaving anything out or cutting too much into the motion definition. It would not have been possible without inputting. As a result, it took a long time to create a part program (and programming errors were easy to occur), and the programmer was required to have considerable experience.
即ち、−従来のパートプログラム作成方法では、初心者
が簡単に短時間でパートプログラムを作成することは不
可能であった。That is, - With conventional part program creation methods, it has been impossible for beginners to easily create part programs in a short time.
かかる従来のパートプログラム作成方法においては、運
動定義文人力を必要とするためパートプログラム作成に
要する時間も長く、プログラミング−ミスも生じやすか
った。また、パートプログラムを作成するのに、相当な
経験がプログラマ−に要求されていた。In such conventional part program creation methods, the time required to create a part program is long and programming errors are likely to occur because the skill of a movement definition writer is required. Furthermore, the programmer was required to have considerable experience in creating a part program.
そこで、本発明は従来のこのような問題点を解決するも
ので、その目的とするところは、運動定義文人カニ程を
排除し、自動的に加工データを作成することによって、
初心者でもほとんど全ての図形形状のパートプログラム
を自動的に且つ短時間で作成することができる方法を提
供することである。Therefore, the present invention is intended to solve these conventional problems, and its purpose is to eliminate the intricacies of movement definition and automatically create processed data.
To provide a method by which even a beginner can automatically create a part program of almost any graphic shape in a short time.
本発明の自動パートプログラム作成方法は、ＮＣマシン
、数値制御装置並びにパートプログラム作成装置よりな
る数値制御工作システムを使用して、ワーク上の加工部
分の数値制御加工を実行させるパートプログラム作成方
法において、ａ）加工データを作成する場合に、図形形
状データより使用する工具径を自動的に複数本選択する
手段と、
ｂ）図形形状データから上記工具径を用いての加工デー
タを作成する場合、加工可能な領域データ並びに加工不
可能な領域データを自動的に作成する手段と、
Ｃ）上記加工不可能な領域データが存在した場合、新た
な図形形状データを自動的に作成する手段と、
ｄ）上記新たな図形形状データが存在した場合上記工具
径を自動的に再選択し、ｂ）からの手段を再帰的に適用
する手段
とからなることを特長とする。The automatic part program creation method of the present invention is a part program creation method for executing numerical control machining of a machining part on a workpiece using a numerical control machining system consisting of an NC machine, a numerical control device, and a part program creation device. a) means for automatically selecting a plurality of tool diameters to be used from the figure shape data when creating machining data; and b) means for automatically selecting multiple tool diameters to be used from the figure shape data; C) means for automatically creating new figure shape data when the unprocessable area data exists; d) The present invention is characterized by comprising means for automatically reselecting the tool diameter when the new graphic shape data exists, and recursively applying the means from b).
本発明は、このような目的を達成するために最善のパー
トプログラム作成方法を提供することにある。The object of the present invention is to provide the best method for creating part programs to achieve these objectives.
第１又は本発明による方法を実施する処理の流れ図であ
る。第２図（ａ）は本発明の実施例としての図形形状説
明図である。ここで第２図（ａ）の図中符号１は輪郭形
状を示し、図中符号２は島形状を示す。3 is a flowchart of a process implementing the first or method according to the invention; FIG. FIG. 2(a) is an explanatory diagram of a graphic shape as an embodiment of the present invention. Here, the reference numeral 1 in FIG. 2(a) indicates a contour shape, and the reference numeral 2 in the figure indicates an island shape.
第２図（ｂ）は第２図（ａ） （７）Ａ−Ｂ断面図であ
る。以下、本発明について、処理の流れ図、並びに図形
形状説明図に基づき詳細に説明していく。FIG. 2(b) is a sectional view taken along the line AB in FIG. 2(a) (7). Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on a process flowchart and a figure shape explanatory diagram.
（ａ）第２図中の図形形状−１・図形形状−２を図形定
義文を入力することによって定義する。(a) Graphic shape-1 and graphic shape-2 in FIG. 2 are defined by inputting a graphic definition sentence.
（ｂ）第２図（ａ）の加工領域を加工するためのデータ
を作成するのに必要な工具の工具径を（ａ）で定義した
図形定義文の全てのコーナー情報より自動的に複数本選
択する。選択された工具の工具径は、大きい順にソーテ
ィングし図示しないコンピュータのメモリー上へ登録し
ておく。(b) The tool diameters of the tools necessary to create the data for machining the machining area in Figure 2 (a) are automatically calculated using all the corner information of the shape definition statement defined in (a). select. The tool diameters of the selected tools are sorted in descending order and registered in the memory of a computer (not shown).
（Ｃ）ついで（ｂ）で登録された工具径情報の内、現時
点で最大径の工具を変数ｒ１に格納し、また、図示しな
いコンピュータのメモリー上からは消去する。(C) Next, among the tool diameter information registered in (b), the tool with the maximum diameter at the present time is stored in variable r1, and is also deleted from the memory of the computer (not shown).
（ｄ）第２図（ａ）で定義された輪郭形状−島形状に対
しての工具中心軌跡を計算により求める。この時、輪郭
形状については形状の内側に、島形状については形状の
外側に、それぞれ工具中心軌跡を計算する。(d) Calculate the tool center locus for the contour-island shape defined in FIG. 2(a). At this time, the tool center trajectory is calculated inside the contour shape and outside the island shape.
第３図（ａ）は線分要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、線分要素１の始点座標２及び終点座標３より
垂直方向にオフセット４だけ離れた工具中心軌跡５を求
める。FIG. 3(a) shows an example in which the tool center locus of a line segment element is determined, and a tool center locus 5 that is vertically separated from the start point coordinates 2 and end point coordinates 3 of the line segment element 1 by an offset 4 is determined.
第３図（ｂ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径〉オフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧の中心座標３に向いオフセット４だけ離
れた工具中心軌跡５を求める。FIG. 3(b) shows an example in which the tool center locus of an arc element is determined, and it is assumed that the condition (arc radius>offset) is satisfied. From the starting point coordinates 1 and ending point coordinates 2 of the circular arc element, a tool center locus 5 that is directed toward the center coordinates 3 of the circular arc and separated by an offset 4 is determined.
第３図（Ｃ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径＝オフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧要素の中心座標３に向いオフセット４だ
け離れた工具中心軌跡（点）を求める。FIG. 3(C) is an example in which the tool center trajectory of an arc element is determined, and it is assumed that the condition (arc radius=offset) is satisfied. From the starting point coordinates 1 and ending point coordinates 2 of the circular arc element, a tool center locus (point) directed toward the center coordinate 3 of the circular arc element and separated by an offset 4 is determined.
第３図（ｄ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径くオフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧要素の中心座標３に向いオフセット４だ
け離れた工具中心軌跡５を求める。このとき円弧要素の
回転方向を逆転させる。FIG. 3(d) is an example in which the tool center locus of an arc element is determined, and it is assumed that the conditions (arc radius and offset) are satisfied. From the starting point coordinates 1 and ending point coordinates 2 of the circular arc element, a tool center locus 5 that is directed toward the center coordinates 3 of the circular arc element and separated by an offset 4 is determined. At this time, the direction of rotation of the arc element is reversed.
第４図（ａ）は、第２図（ａ）の図中符号１の輪郭形状
を工具径ｒ１の刃具を使用して加工する場合の工具中心
軌跡をあられす。FIG. 4(a) shows the tool center locus when processing the contour shape indicated by reference numeral 1 in FIG. 2(a) using a cutting tool having a tool diameter r1.
また、第４図（ｂ）は、第２図（２Ｌ）の図中符号２の
島形状を工具径ｒ１の刃具を使用して加工する場合の工
具中心軌跡をあられす。Further, FIG. 4(b) shows the tool center locus when machining the island shape indicated by reference numeral 2 in FIG. 2(2L) using a cutting tool having a tool diameter r1.
（ｅ）工具中心軌跡を形成する各々の要素に対して、１
つの工具中心軌跡と他の全ての工具中心軌跡との交点計
算を工具中心軌跡要素の全てと行う。このとき、交点が
存在していればその交点を図示しないコンピュータのメ
モリー上へ記ｔαしておくと共に、交点が存在している
要素については、交点を境にその要素を分割する。(e) For each element forming the tool center trajectory, 1
The intersection point between one tool center trajectory and all other tool center trajectory is calculated with all tool center trajectory elements. At this time, if an intersection exists, the intersection is written tα on a computer memory (not shown), and if an element exists, the element is divided at the intersection.
第、５図の図中符号１に実施例としての輪郭形状・島形
状、図中符号２に実施例としての輪郭工具中心軌跡形状
・島工具中心軌跡形状、図中符号３に実施例としての交
点座標を示す。In Fig. 5, reference numeral 1 indicates a contour shape/island shape as an example, reference numeral 2 indicates a contour tool center locus shape/island tool center locus shape as an embodiment, and reference numeral 3 indicates an embodiment. Indicates the intersection coordinates.
（ｆ）上記、工具中心軌跡を形成する各々の要素をｒｌ
の工具径で加工可能な領域の工具中心軌跡を形成する要
素と、加工不可能な領域の工具中心軌跡を形成する要素
とに分ける。(f) Each element forming the tool center trajectory above is rl
It is divided into elements that form the tool center trajectory in the area that can be machined with a tool diameter of , and elements that form the tool center trajectory in the area that cannot be machined.
第６図に加工可能領域と加工不可能領域とに分ける場合
のフローチャートを示す。FIG. 6 shows a flowchart in the case of dividing into a processable area and an unprocessable area.
このような処理を経て第７図の図中符号１の工具径ｒ１
で加工可能工具中心領域と、図中符号２の工具径ｒ１で
加工不可能工具中心領域が得られる。Through such processing, the tool diameter r1 indicated by reference numeral 1 in Fig. 7 is obtained.
A machinable tool center area is obtained with , and an unprocessable tool center area is obtained with a tool radius r1 indicated by reference numeral 2 in the figure.
（ｇ）第７図のｒｌで加工可能な領域に関しては、例え
ば、第８図のような工具軌跡を生成することができる。(g) Regarding the region that can be machined at rl in FIG. 7, for example, a tool trajectory as shown in FIG. 8 can be generated.
第８図の図中符号１は、工具径ｒ１での輪郭形状ｅ島形
状の仕上げデータ軌跡であり、図中符号２は、工具径ｒ
１での中取りデータである。The reference numeral 1 in FIG. 8 is the finishing data locus of the contour shape e island shape at the tool radius r1, and the reference numeral 2 in the figure is the finishing data locus of the contour shape e island shape at the tool radius r1.
This is the intermediate data of 1.
（ｈ）第７図の図中符号２の工具径ｒ１で加工不可能な
工具中心軌跡領域に関しては、工具径ｒ１で加工すると
他の図形形状へ干渉してしまい、削りすぎを生じてしま
う。(h) Regarding the tool center locus area indicated by reference numeral 2 in FIG. 7 that cannot be machined with the tool radius r1, if it is machined with the tool radius r1, it will interfere with other figures and cause over-cutting.
そこで、加工不可能工具中心軌跡に対しては、使用刃具
を再選択し、新たに加工領域を設定する必要がある。第
９図に実施例としての加工領域設定方法のフローチャー
トを示す。また、第１０図は、第９図中の（処理１）の
領域設定図であり、図中符号１が第９図中の終点Ａ１図
中符号２が第９図中の始点０１図中符号３が第９図中の
次の工具径ｒ２、図中符号４が新たな加工領域である。Therefore, for a tool center locus that cannot be machined, it is necessary to reselect the cutting tool to be used and set a new machining area. FIG. 9 shows a flowchart of a processing area setting method as an example. Moreover, FIG. 10 is an area setting diagram of (processing 1) in FIG. 9, where the reference numeral 1 in the figure is the end point A1 in FIG. 9, the reference numeral 2 is the starting point 01 in FIG. 3 is the next tool radius r2 in FIG. 9, and numeral 4 in the figure is a new machining area.
第１１図に実施例としての新しい加工領域を示す。図中
符号１に加工不可能工具中心軌跡、図中符号２に新しい
加工領域、図中符号３に次に使用する工具径を示す。FIG. 11 shows a new processing area as an example. Reference numeral 1 in the figure shows the center locus of the tool that cannot be machined, reference numeral 2 in the figure shows the new machining area, and reference numeral 3 in the figure shows the diameter of the tool to be used next.
また、第１１図で設定したような新しい加工領域につい
ては、（Ｃ）からの処理を同様に繰り返し適用させ、も
しｒｌで加工不可能な領域が存在しなければ、全工程が
終了したことと成る。Furthermore, for a new machining area as set in Fig. 11, the process from (C) is repeatedly applied in the same way, and if there is no area that cannot be machined in rl, it is considered that the entire process has been completed. Become.
以上述べたように本発明によれば、指定された図形形状
がどんなに複雑な場合であったとしても、順次使用工具
を自動的に選択しながら、この使用工具で加工可能な領
域を処理し、また、加工不可能な領域に関しては、使用
工具を再ｉｆ！訳して同様な処理を加工不可能な領域が
な（なるまで自動的に適応して行くため、従来のような
運動定義文工程を一切必要とせずに簡単且つ短時間でパ
ートプログラムを作成することが出来るようになった。As described above, according to the present invention, no matter how complex the specified graphic shape is, the tools to be used are automatically selected sequentially, and the area that can be machined with the tools to be used is processed. Also, for areas that cannot be machined, reuse the tools! The program automatically adapts until there is a region where similar processing cannot be performed, so part programs can be created easily and in a short time without any need for the conventional motion definition statement process. is now possible.
また、従来はパートプログラム作成に相当な経験と時間
を必要としていたが、本発明によって初心者でも、簡単
且つ迅速にしかも正確にパートプログラムを作成するこ
とが出来、極めて任用である。Further, conventionally, creating a part program required considerable experience and time, but with the present invention, even a beginner can easily, quickly, and accurately create a part program, making it extremely useful.
第１図は、本発明の自動パートプログラム作成方法の処
理の流れ図。
第２図（ａ）・（ｂ）は、実施例としての図形形状を示
す平面図並びに断面図。
１・・・輪郭形状
２・・・島形状
第３図（ａ）は、線分要素の工具中心軌跡の求め方を示
す説明図。
１・・・元の線分要素
２・・・始点ｘ−ｙ座標
３・・・終点Ｘ １１ ｙ座標
４・・・オフセット量
５・・・工具中心軌跡
第３図（ｂ）・（Ｃ）・（ｄ）は、円弧要素の工具中心
軌跡の求め方を示す説明図。
１・・・始点Ｘ・ｙ座標
２・・・終点Ｘ ＩＩ ｙ座標
３・・・中心ｘ＠ｙ座標
４・・・オフセット量
５・・・工具中心軌跡
第４図（ａ）・（ｂ）は、使用工具ｒ１での工具中心軌
跡図。
１・・・図形形状
２・・・工具中心軌跡形状
第５図は、工具中心軌跡形状と交点図。
■・・・図形形状
２・・・工具中心軌跡形状
３・・・交点
第６図は、加工可能領域と加工不可能領域とに分割する
場合のフローチャート。
第７図は、工具径ｒ１で加工可能な領域並びに加工不可
能な領域図。
１・・・加工可能領域
２・・・加工不可能領域
第８図は、工具径ｒ１で加工可能な領域の加工データ。
１・・・仕上げ加工データ
２・・・中取り加工データ
第８図は、新たな加工領域を設定する場合の処理フロー
チャート。
第１０図は、第０図（処理１）の領域設定をあられす領
域設定図。
１・・・始点ｘ＠ｙ座標
２・・・終点ｘ”ｙ座標
３・・・次の使用工具径
４・・・領域データ
第１１図は、新しい加工領域図。
１・・・工具中心軌跡
２・・・新しい領域データ
３・・・次の使用工具径
以 上
第１図
第２図（ａ）
第２図（ｂ）
第３図（ｂ）
第３図（Ｃ）
第３図（ｄ）
第４図（ａ）
第４図（ｂ）
第７図
第９図FIG. 1 is a flow chart of the process of the automatic part program creation method of the present invention. FIGS. 2(a) and 2(b) are a plan view and a sectional view showing a graphic shape as an example. 1...Contour shape 2...Island shape FIG. 3(a) is an explanatory diagram showing how to obtain the tool center locus of a line segment element. 1...Original line segment element 2...Start point x-y coordinates 3...End point - (d) is an explanatory diagram showing how to obtain the tool center locus of an arc element. 1... Starting point X and y coordinates 2... End point is a tool center locus diagram for the used tool r1. 1...Graphic shape 2...Tool center trajectory shape FIG. 5 is a diagram of the tool center trajectory shape and its intersection. ■...Graphic shape 2...Tool center locus shape 3...Intersection FIG. 6 is a flowchart when dividing into a machinable area and an unmachinable area. FIG. 7 is a diagram of a region that can be machined and a region that cannot be machined with the tool radius r1. 1... Machinable area 2... Unmachineable area FIG. 8 shows machining data for the area that can be machined with tool radius r1. 1... Finishing machining data 2... Intermediate machining data FIG. 8 is a processing flowchart when setting a new machining area. FIG. 10 is an area setting diagram showing the area setting of FIG. 0 (processing 1). 1... Start point x@y coordinates 2... End point x''y coordinates 3... Next tool diameter to be used 4... Area data Figure 11 is a new machining area diagram. 1... Tool center trajectory 2... New area data 3... More than the next used tool diameter Figure 1 Figure 2 (a) Figure 2 (b) Figure 3 (b) Figure 3 (C) Figure 3 (d ) Figure 4 (a) Figure 4 (b) Figure 7 Figure 9
Claims (1)
成装置よりなる数値制御工作システムを使用して、ワー
ク上の加工部分の数値制御加工を実行させるパートプロ
グラム作成方法において、ａ）加工データを作成する場
合に、図形形状データより使用する工具径を自動的に複
数本選択する手段と、 ｂ）図形形状データから上記工具径を用いての加工デー
タを作成する場合、加工可能な領域データ並びに加工不
可能な領域データを自動的に作成する手段と、 ｃ）上記加工不可能な領域データが存在した場合、新た
な図形形状データを自動的に作成する手段と、 ｄ）上記新たな図形形状データが存在した場合上記工具
径を自動的に再選択し、ｂ）からの手段を再帰的に適用
する手段 とからなることを特長とする自動パートプログラム作成
方法。[Scope of Claim] A part program creation method for executing numerical control machining of a machining part on a workpiece using a numerical control machining system consisting of an NC machine, a numerical control device, and a part program creation device, comprising: a) machining data; b) means for automatically selecting a plurality of tool diameters to be used from the figure shape data when creating a tool, and b) when creating machining data using the above tool diameter from the figure shape data, machinable area data and means for automatically creating area data that cannot be processed; c) means for automatically creating new figure shape data when said area data that cannot be processed exists; d) said new figure. An automatic part program creation method characterized by comprising means for automatically reselecting the tool diameter when shape data exists, and recursively applying the means from b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31120387A JPH01152510A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Automatic preparing method for part program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31120387A JPH01152510A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Automatic preparing method for part program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152510A true JPH01152510A (en) | 1989-06-15 |
Family
ID=18014343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31120387A Pending JPH01152510A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Automatic preparing method for part program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01152510A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01300306A (en) * | 1988-05-30 | 1989-12-04 | Fanuc Ltd | Automatic programming method |
Citations (3)
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| JPS5949608A (en) * | 1982-09-14 | 1984-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Numerically controlled working system |
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| JPS62147505A (en) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Seiko Epson Corp | Automatic producing method for part program |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP31120387A patent/JPH01152510A/en active Pending
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