JPH01151997U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01151997U JPH01151997U JP4652888U JP4652888U JPH01151997U JP H01151997 U JPH01151997 U JP H01151997U JP 4652888 U JP4652888 U JP 4652888U JP 4652888 U JP4652888 U JP 4652888U JP H01151997 U JPH01151997 U JP H01151997U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- jig
- carry
- cart
- intermediate position
- Prior art date
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を例示し、第１図は溶接
ロボツトにおけるパレツト治具自動搬送装置の平
面図、第２図は同側面図、第３図はパレツト治具
の外形斜視図、第４図はパレツト治具搬送経路の
従来例を説明するブロツク図である。 １……溶接ロボツト、２……ポジシヨナ、３…
…パレツト治具、４……パレツトチヤツキング治
具、５……パレツト治具自動搬送装置、３１……
床レール、３２……パレツト搬入台車、３３……
パレツト搬出台車、３４……搬入出手段、Ｗ……
ワーク、Ｃ……搬送路、Ａ……搬入位置、Ｍ……
中間位置、Ｂ……搬出位置。
ロボツトにおけるパレツト治具自動搬送装置の平
面図、第２図は同側面図、第３図はパレツト治具
の外形斜視図、第４図はパレツト治具搬送経路の
従来例を説明するブロツク図である。 １……溶接ロボツト、２……ポジシヨナ、３…
…パレツト治具、４……パレツトチヤツキング治
具、５……パレツト治具自動搬送装置、３１……
床レール、３２……パレツト搬入台車、３３……
パレツト搬出台車、３４……搬入出手段、Ｗ……
ワーク、Ｃ……搬送路、Ａ……搬入位置、Ｍ……
中間位置、Ｂ……搬出位置。
Claims (1)
- ワークを着脱可能に保持するパレツト治具が、
溶接ロボツトのポジシヨナに回動及び傾斜可能に
設けたパレツトチヤツキング治具に対して搬入、
搬出されるパレツト治具自動搬送装置において、
前記ポジシヨナに沿つた搬送路の床レール上には
、搬送路の搬入位置と前記パレツトチヤツキング
治具に相対する中間位置との両位置間にパレツト
搬入台車が、中間位置と搬出位置との両位置間に
パレツト搬出台車がそれぞれ往復駆動可能に乗架
され、前記中間位置の側方には、パレツト治具を
前記各台車上からパレツトチヤツキング治具上ま
で往復移動させるための搬入出手段が付設されて
なることを特徴とする溶接ロボツトにおけるパレ
ツト治具自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652888U JPH0527273Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652888U JPH0527273Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151997U true JPH01151997U (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0527273Y2 JPH0527273Y2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=31272796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4652888U Expired - Lifetime JPH0527273Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527273Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
| US11929655B2 (en) | 2017-09-25 | 2024-03-12 | Canon Kabushiki Kaishi | Transport system and processing system |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP4652888U patent/JPH0527273Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
| US11929655B2 (en) | 2017-09-25 | 2024-03-12 | Canon Kabushiki Kaishi | Transport system and processing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527273Y2 (ja) | 1993-07-12 |
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