JPH0115030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばデイジタルオーデイオデイ
スク（DAD）プレイヤシステム等に用いて好適
なヘツド送り装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a head feeding device suitable for use in, for example, a digital audio disk (DAD) player system.

従来のヘツド送り装置として例えばヘツド送り
用に直流モータを用い、このモータの回転速度を
ギヤー機構で減速してヘツドに伝達するもの等が
あるが、このような従来のヘツド送り装置の場
合、機械的なギヤー機構を使用しているため、ギ
ヤーのバツクラツシユや騒音を伴い、あるいは寿
命的にも限度がある等の不都合があつた。またギ
ヤー機構を使用していると、多種モードで送り制
御する機器、例えばDADプレイヤシステム等で
は再生時の通常の送り速度と早送り時等の送り速
度の比が大きくとれず、結果として早送り時等の
送り速度が実質的に遅くなるために所望の曲をさ
がし出す為のアクセス時間が長くなる等の不都合
があつた。 Some conventional head feeding devices use, for example, a DC motor to feed the head, and use a gear mechanism to reduce the rotational speed of this motor before transmitting it to the head. Because it uses a conventional gear mechanism, there are disadvantages such as gear bumping, noise, and a limited lifespan. In addition, when a gear mechanism is used, the ratio between the normal feed speed during playback and the feed speed during fast forwarding cannot be kept large in devices that control feeding in various modes, such as DAD player systems, and as a result, during fast forwarding, etc. This has resulted in disadvantages such as a longer access time to search for a desired song because the feed speed is substantially slower.

この考案は斯る点に鑑み、信頼性に優れ、しか
もアクセス時間の短かいヘツド送り装置を提供す
るものである。 In view of these points, this invention provides a head feeding device that is highly reliable and has a short access time.

以下この考案を、DADプレイヤシステムに適
用した場合を例にとり、第１図乃至第６図に基づ
いて詳しく説明する。 Hereinafter, this invention will be explained in detail based on FIGS. 1 to 6, taking as an example a case where this invention is applied to a DAD player system.

先ず、この考案の前提となる技術を第１図〜第
３図を参照して説明する。 First, the technology on which this invention is based will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図はこの考案の前提となる基本構成を概略
的に示すものである。同図において、１は光学式
ヘツド、２はヘツド１が装架される送り台、３は
送り台２を矢印で示すように左右に案内するガイ
ドレール、４はガイドレールの両端を固定する基
台である。 FIG. 1 schematically shows the basic configuration that is the premise of this invention. In the figure, 1 is an optical head, 2 is a feed base on which the head 1 is mounted, 3 is a guide rail that guides the feed base 2 from side to side as shown by the arrows, and 4 is a base that fixes both ends of the guide rail. It is a stand.

また５はヘツド送り用のパルスモータであつ
て、このモータ５の回転軸５ａにはスチールワイ
ヤ６が巻架され、このワイヤ６の両端は夫々ガイ
ドプーリー７，８を介して送り台２の各端に接続
される。９は回転デイスク、１０はデイスク９用
のスピンドルモータである。モータ５をステンピ
ング駆動することによりワイヤ６を介して送り台
２が移動し、もつてこの送り台２に装架されたヘ
ツド１がデイスク９上を半径方向に移動すること
になる。 Reference numeral 5 denotes a pulse motor for feeding the head, and a steel wire 6 is wound around the rotating shaft 5a of this motor 5, and both ends of the wire 6 are connected to each of the feed bases 2 through guide pulleys 7 and 8, respectively. connected to the end. 9 is a rotating disk, and 10 is a spindle motor for the disk 9. By driving the motor 5 in a stamping manner, the feed base 2 is moved via the wire 6, and the head 1 mounted on the feed base 2 is moved in the radial direction on the disk 9.

ヘツド１は図示せずもレーザー光源、ハーフミ
ラー、反射ミラー、集束レンズ、光検出器等を含
み、レーザー光源からのレーザービームを集光し
てデイスク９面に照射する。デイスク９に記録さ
れているピツト（信号が記録されている凹凸）
は、入射光の波長の略々1/4の深さを持ち、この
ピツトのあるところでは、入射光と反射光の位相
が180゜ずれ、互いに干渉しあつて暗くなり、一方
ピツトのないところではほとんどの光が反射さ
れ、これ等の光が光検出器に導かれて光電変換さ
れる。光検出器としては通常機能別に複数個の光
検出素子例えばフオトダイオードが使用されてお
り、例えば６個のフオトダイオードを使用し、そ
のうちの４個が本来の信号を取り出すための再生
信号用として使用されると共にレンズとデイスク
の信号面が非常に高い精度で、レンズで決まる一
定の距離を保つためのフオーカスサーボ用として
使用され、残りの２個が常に１本のトラツクを追
従するためのトラツキングサーボ用として使用さ
れる。 The head 1 includes a laser light source, a half mirror, a reflecting mirror, a focusing lens, a photodetector, etc. (not shown), and condenses a laser beam from the laser light source and irradiates it onto the disk 9 surface. Pitts recorded on disk 9 (irregularities where signals are recorded)
has a depth that is approximately 1/4 of the wavelength of the incident light, and where there is a pit, the phase of the incident light and reflected light are 180 degrees out of phase, and they interfere with each other, resulting in darkness.On the other hand, where there is no pit, Most of the light is reflected, and this light is guided to a photodetector and photoelectrically converted. As a photodetector, a plurality of photodetecting elements such as photodiodes are usually used for each function.For example, 6 photodiodes are used, and 4 of them are used for reproduction signals to extract the original signal. At the same time, the signal plane of the lens and disk is used as a focus servo to maintain a certain distance determined by the lens with very high precision, and the remaining two are used as a focus servo to always follow one track. Used for king servo.

この考案では上述のトラツキングサーボ用の信
号を更に処理してパルスモータ５に供給し、うず
巻状に記録されているトラツクの位置変化分に、
光学系全体を送り台２で移動するための送りサー
ボをかけようとするものである。従つて、ここで
は、再生信号系及びフオーカスサーボ系はこの考
案には直接関係しないので省略し、トラツキング
サーボ系及び送りサーボ系のみを示している。 In this invention, the above-mentioned tracking servo signal is further processed and supplied to the pulse motor 5, and the track position change recorded in a spiral shape is
This is intended to apply a feed servo to move the entire optical system using the feed base 2. Therefore, here, the reproduction signal system and the focus servo system are omitted because they are not directly related to this invention, and only the tracking servo system and the feed servo system are shown.

上述の如くヘツド１において、２個のフオトダ
イオードで検出されたトラツキングエラー信号
は、夫々増幅回路１１，１２で増幅された後引算
器１３に供給され、その両者の差信号がトラツキ
ングエラー信号としてトラツキングサーボ回路１
４へ供給され、このトラツキングサーボ回路１４
の出力信号がヘツド１へ帰還されてトラツキング
サーボがかけられ、ヘツド１はデイスク９上のト
ラツクを正確に追従する。なおこのトラツキング
サーボ系は慣用されているものであり、この時引
算器１３の出力側に得られる差信号すなわちトラ
ツキングエラー信号の周波数は通常直流成分より
高周波成分にわたる広い範囲の周波数である。 As mentioned above, in the head 1, the tracking error signals detected by the two photodiodes are amplified by the amplifier circuits 11 and 12, respectively, and then supplied to the subtracter 13, and the difference signal between the two is the tracking error signal. Tracking servo circuit 1 as a signal
4 and this tracking servo circuit 14
The output signal is fed back to the head 1 and tracking servo is applied, so that the head 1 accurately follows the track on the disk 9. Note that this tracking servo system is commonly used, and the frequency of the difference signal, that is, the tracking error signal obtained at the output side of the subtracter 13 at this time is usually in a wide range of frequencies covering higher frequency components than the DC component. .

１５は低域波器であつて、引算器１３の出力
側に得られる差信号からその低周波成分のみを
波する。低域波器１５の出力信号は増幅回路１
６を介して全波整流回路１７に供給されて、ここ
で実質的に直流電圧に変換される。１８は電圧−
周波数変換回路例えば電圧制御型発振器であつ
て、この発振器１８は整流回路１７からの直流電
圧に応じてその発振周波数すなわちクロツクパル
スの周期が変化する。１９はアクセス用の発振器
であつて、発振器１８より高い発振周波数すなわ
ち高速のクロツクパルスを発生する。２０は発振
器１８，１９の出力側を切換えるスイツチ、２１
はパルスモータ５を駆動するための駆動回路であ
る。従つて再生中はスイツチ２０を接点ａ側に接
続すると、発振器１８からのクロツクパルスが駆
動回路２１へ供給され、この駆動回路２１からの
出力信号（パルス）によりモータ５はステツピン
グ駆動される。一方アクセスモードとしたい場合
はスイツチ２０を接点ｂ側に切換える。すると発
振器１９からの高速のクロツクパルスが駆動回路
２１へ供給され、今度はこの高速のクロツクパル
スに対応した駆動回路２１からの出力信号により
モータ５はステンピング駆動されるので、迅速な
選曲等高速のアクセスモードが可能となる。な
お、モータ５の最小送りステツプは上述のフオー
カスサーボ及びトラツキングサーボでカバー出来
る制御範囲内に位置するように設定される。 Reference numeral 15 denotes a low-frequency wave filter, which waves only the low-frequency component from the difference signal obtained at the output side of the subtracter 13. The output signal of the low frequency amplifier 15 is sent to the amplifier circuit 1.
6 to a full-wave rectifier circuit 17, where it is substantially converted into a DC voltage. 18 is voltage -
The frequency conversion circuit is, for example, a voltage controlled oscillator, and the oscillation frequency, that is, the period of the clock pulse, of the oscillator 18 changes in accordance with the DC voltage from the rectifier circuit 17. An access oscillator 19 generates a higher oscillation frequency than the oscillator 18, that is, a faster clock pulse. 20 is a switch for switching the output sides of the oscillators 18 and 19; 21;
is a drive circuit for driving the pulse motor 5. Therefore, when the switch 20 is connected to the contact a side during reproduction, the clock pulse from the oscillator 18 is supplied to the drive circuit 21, and the output signal (pulse) from the drive circuit 21 drives the motor 5 in a stepping manner. On the other hand, if the access mode is desired, the switch 20 is switched to the contact b side. Then, a high-speed clock pulse from the oscillator 19 is supplied to the drive circuit 21, and in turn, the motor 5 is driven by stamping based on the output signal from the drive circuit 21 corresponding to this high-speed clock pulse, so that high-speed access such as quick song selection is possible. mode is possible. Note that the minimum feed step of the motor 5 is set so as to be within the control range that can be covered by the above-mentioned focus servo and tracking servo.

また増幅回路１６の出力側にバツフア増幅回路
２２を介して比較回路例えば電圧比較器２３が設
けられる。この電圧比較器２３はモータ５の回転
方向を決定するもので、例えばバツフア回路２２
の出力側の信号が基準値より小さい場合は順
（FWD）方向、大きい場合は逆（REV）方向を
示す信号を発生し、駆動回路２１を介してモータ
５に供給するように働く。 Further, a comparison circuit such as a voltage comparator 23 is provided on the output side of the amplifier circuit 16 via a buffer amplifier circuit 22. This voltage comparator 23 determines the rotation direction of the motor 5, and for example, the buffer circuit 22
When the signal on the output side of is smaller than the reference value, a signal indicating the forward (FWD) direction is generated, and when it is larger than the reference value, a signal indicating the reverse (REV) direction is generated, and the signal is supplied to the motor 5 via the drive circuit 21.

２４は電圧制御器２３の出力側を切換えるスイ
ツチ、２５はスイツチ２０，２４及び駆動回路２
１のゲート回路等の動作を制御する切換制御回路
である。スイツチ２０，２４は通常の再生モード
では接点ａ側に接続されているも、アクセスモー
ドでは切換制御回路２５により接点ｂ側に切換え
られる。スイツチ２４が接点ｂ側に切換えると、
上述の接点ａ側での動作同様、切換制御回路２５
の動作により、アクセスモードでもモータ５の回
転方向を決定する信号が作られ、任意の方向に回
転可能である。また切換制御回路２５は通常の動
作中は駆動回路２１のゲート回路を開いてその出
力信号をモータ５へ供給するも、停止指令に応じ
て駆動回路２１のゲート回路を閉じてモータ５へ
の信号を遮断するように働く。 24 is a switch for switching the output side of the voltage controller 23; 25 is the switch 20, 24 and the drive circuit 2;
This is a switching control circuit that controls the operation of the gate circuit, etc. of No. 1. The switches 20 and 24 are connected to the contact a side in the normal reproduction mode, but are switched to the contact b side by the switching control circuit 25 in the access mode. When the switch 24 switches to the contact b side,
Similar to the operation on the contact a side described above, the switching control circuit 25
By this operation, a signal is generated that determines the rotation direction of the motor 5 even in the access mode, and the motor 5 can be rotated in any direction. Furthermore, during normal operation, the switching control circuit 25 opens the gate circuit of the drive circuit 21 and supplies the output signal to the motor 5, but in response to a stop command, it closes the gate circuit of the drive circuit 21 and supplies the signal to the motor 5. It works to block.

第２図は第１図における低域波器１５より駆
動回路２１へ至る回路の具体的な一例を示すもの
で、第２図において第１図と対応する部分には同
一符号を付して説明する。 FIG. 2 shows a specific example of a circuit from the low frequency converter 15 to the drive circuit 21 in FIG. 1. In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. do.

第２図において、引算器１３（第１図）の出力
側に接続された低域波器１５の入力端子３１
は、トラツキングエラー信号中の低域成分のみを
波するようにその定数を設定された抵抗器３２
及びコンデンサ３３を介して接地され、これ等抵
抗器３２及びコンデンサ３３の共通接続点とアー
ス間に利得設定用の可変抵抗器３４が接続され
る。可変抵抗器３４の摺動端子は抵抗器３５を介
してアンプ３６の反転入力端子に接続され、アン
プ３６の非反転入力端子は抵抗器３７を介して接
地される。またアンプ３６の出力端子と反転入力
端子の間に抵抗器３８が接続される。 In FIG. 2, the input terminal 31 of the low frequency filter 15 is connected to the output side of the subtracter 13 (FIG. 1).
is a resistor 32 whose constant is set so as to wave only the low frequency component in the tracking error signal.
and ground via a capacitor 33, and a variable resistor 34 for gain setting is connected between the common connection point of the resistor 32 and capacitor 33 and the ground. A sliding terminal of the variable resistor 34 is connected to an inverting input terminal of an amplifier 36 via a resistor 35, and a non-inverting input terminal of the amplifier 36 is grounded via a resistor 37. Further, a resistor 38 is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the amplifier 36.

アンプ３６の出力端子すなわち増幅回路１６の
出力側は抵抗器３９を介してアンプ４０の反転入
力端子に接続され、アンプ４０の非反転入力端子
は抵抗器４１を介して接地される。またアンプ４
０の反転入力端子は抵抗器４２及びダイオード４
３を介して自己の出力端子に接続され、この出力
端子は更にダイオード４４を介して再度自己の反
転入力端子に接続される。抵抗器４２及びダイオ
ード４３の共通接続点は抵抗器４５を介してアン
プ４６の反転入力端子に接続され、この反転入力
端子は更に抵抗器４７を介してアンプ３６の出力
側に接続されると共に抵抗器４８を介してアンプ
４６の出力側に接続され、アンプ４６の非反転入
力端子は抵抗器４９を介して接地される。 The output terminal of the amplifier 36, that is, the output side of the amplifier circuit 16, is connected to the inverting input terminal of the amplifier 40 via a resistor 39, and the non-inverting input terminal of the amplifier 40 is grounded via a resistor 41. Also amplifier 4
0 inverting input terminal is connected to resistor 42 and diode 4
3 to its own output terminal, and this output terminal is further connected to its own inverting input terminal via a diode 44. A common connection point between the resistor 42 and the diode 43 is connected to an inverting input terminal of an amplifier 46 via a resistor 45, and this inverting input terminal is further connected to the output side of the amplifier 36 via a resistor 47. The non-inverting input terminal of the amplifier 46 is grounded via a resistor 49.

アンプ４６の出力端子すなわち全波整流回路１
７の出力側は抵抗器５０及び５１を夫々介してア
ンプ５２の反転入力端子及び非反転入力端子に接
続される。アンプ５２の反転入力端子は更にコン
デンサ５３を介して自己の出力端子に接続される
と共に抵抗器５４及びトランジスタ５５のコレク
タ−エミツタ路を介して接地され、アンプ５２の
非反転入力端子は抵抗器５６を介して接地され
る。アンプ５２の出力端子は抵抗器５７を介して
アンプ５８の反転入力端子に接続され、アンプ５
８の非反転入力端子は抵抗器５９を介して正の電
源端子＋Vccに接続されると共に抵抗器６０を介
して接地される。アンプ５８の出力端子は、抵抗
器６１を介して自己の非反転入力端子に接続され
ると共に抵抗器６２を介してトランジスタ５５の
ベースに接続され、更に抵抗器６３を介してスイ
ツチ２０の接点ａ側に接続される。これによつて
発振器１８及び１９の出力がスイツチ２０により
選択的に駆動回路２１内の駆動器６４のクロツク
端子CLKに供給される。 Output terminal of amplifier 46, that is, full wave rectifier circuit 1
The output side of 7 is connected to an inverting input terminal and a non-inverting input terminal of an amplifier 52 via resistors 50 and 51, respectively. The inverting input terminal of the amplifier 52 is further connected to its own output terminal via a capacitor 53 and grounded via a resistor 54 and the collector-emitter path of a transistor 55, and the non-inverting input terminal of the amplifier 52 is connected to a resistor 56. grounded via. The output terminal of the amplifier 52 is connected to the inverting input terminal of the amplifier 58 via a resistor 57.
The non-inverting input terminal of No. 8 is connected to the positive power supply terminal +Vcc via a resistor 59 and grounded via a resistor 60. The output terminal of the amplifier 58 is connected to its own non-inverting input terminal via a resistor 61, to the base of the transistor 55 via a resistor 62, and further to the contact a of the switch 20 via a resistor 63. connected to the side. As a result, the outputs of the oscillators 18 and 19 are selectively supplied by the switch 20 to the clock terminal CLK of the driver 64 in the drive circuit 21.

駆動器６４の出力側には、モータ５の複数個の
駆動コイル５ｂ，５ｃ，５ｄ，及び５ｅに対応し
て複数個のゲート回路例えばアンド回路６５，６
６，６７及び６８が設けられる。アンド回路６５
乃至６８の各一方の入力端は夫々駆動器６４の出
力端子φ₁，φ₂，φ₃及びφ₄に接続され、各他方の
入力端は共通接続された後抵抗器６９を介して正
の電源端子＋Vccに接続されると共に停止用スイ
ツチ７０の共通端子に接続される。またアンド回
路６５乃至６８の各出力端は夫夫抵抗器７１，７
２，７３及び７４を介してトランジスタ７５，７
６，７７及び７８の各ベースに接続され、トラン
ジスタ７５乃至７８の各コレクタは夫々駆動コイ
ル５ｂ乃至５ｅを介して正の電源端子＋Vccに接
続される。 On the output side of the driver 64, a plurality of gate circuits, for example, AND circuits 65, 6, corresponding to the plurality of drive coils 5b, 5c, 5d, and 5e of the motor 5 are provided.
6, 67 and 68 are provided. AND circuit 65
One input terminal of each of 68 is connected to the output terminals φ ₁ , φ ₂ , φ ₃ and φ ₄ of the driver 64, and the other input terminals of each of the input terminals are connected in common and then connected to the positive terminal through a resistor 69. It is connected to the power supply terminal +Vcc and also to the common terminal of the stop switch 70. Further, each output terminal of the AND circuits 65 to 68 is connected to a resistor 71, 7.
Transistors 75, 7 via 2, 73 and 74
6, 77, and 78, and the collectors of transistors 75 to 78 are connected to the positive power supply terminal +Vcc via drive coils 5b to 5e, respectively.

また増幅回路１６の出力側に抵抗器７９を介し
てバツフア増幅回路２２のアンプ８０の非反転入
力端子が接続され、このアンプ８０の出力端子は
抵抗器８１を介して電圧比較器２３のアンプ８２
の反転入力端子に接続される。アンプ８２の非反
転入力端子は接地され、アンプ８２の出力端子は
抵抗器８３を介してトランジスタ８４のベースに
接続され、このベースとアース間に、カソード側
をベース側にしてダイオード８５が接続される。
トランジスタ８４のエミツタは接地され、そのコ
レクタは抵抗器８６を介して正の電源端子＋Vcc
に接続されると共にスイツチ２４の接点ａ側に接
続される。 Further, the non-inverting input terminal of an amplifier 80 of the buffer amplifier circuit 22 is connected to the output side of the amplifier circuit 16 via a resistor 79, and the output terminal of this amplifier 80 is connected to the amplifier 82 of the voltage comparator 23 via a resistor 81.
is connected to the inverting input terminal of A non-inverting input terminal of the amplifier 82 is grounded, an output terminal of the amplifier 82 is connected to the base of a transistor 84 via a resistor 83, and a diode 85 is connected between this base and the ground with the cathode side facing the base. Ru.
The emitter of transistor 84 is grounded, and its collector is connected to the positive power supply terminal +Vcc through resistor 86.
It is also connected to the contact a side of the switch 24.

切換制御回路２５内には操作モードに応じて複
数個のスイツチ８７，８８及び８９が設けられ、
ここでは例えばスイツチ８７は早送り（FF）用、
スイツチ８８は所謂テープの巻き戻しに相当する
送り戻し（REW）用、スイツチ８９は停止
（STOP）用に夫々対応している。これ等のスイ
ツチ８７乃至８９の各一端は正の電源端子＋Ｂに
接続され、そしてスイツチ８７，８８の各他端が
夫々ダイオード９０，９１を介して抵抗器９２の
一端に接続され、この抵抗器９２の他端がトラン
ジスタ９３のベースに接続されると共に抵抗器９
４を介して接地される。トランジスタ９３のエミ
ツタは接地され、そのコレクタは並列接続のコイ
ル９５及びダイオード９６を介して正の電源端子
＋Vccに接続される。コイル９５はスイツチ２０
及び２４と一種のリレーを構成しており、スイツ
チ２０及び２４は通常の再生モードでは常時接点
ａ側に接続されているも、スイツチ８７及び８８
が閉成するとコイル９５により付勢されて接点ｂ
側に切換えられるようになされている。つまり斯
る構成により通常の再生モードと選局等のアクセ
スモードの切換えが可能となる。 A plurality of switches 87, 88, and 89 are provided in the switching control circuit 25 depending on the operation mode.
For example, switch 87 is for fast forward (FF),
The switch 88 corresponds to rewinding (REW) corresponding to so-called rewinding of the tape, and the switch 89 corresponds to stopping (STOP). One end of each of these switches 87 to 89 is connected to the positive power supply terminal +B, and the other ends of each of the switches 87 and 88 are connected to one end of a resistor 92 via diodes 90 and 91, respectively. The other end of 92 is connected to the base of transistor 93 and resistor 9
Grounded via 4. The emitter of transistor 93 is grounded, and its collector is connected to the positive power supply terminal +Vcc via a coil 95 and diode 96 connected in parallel. Coil 95 is switch 20
and 24 constitute a kind of relay, and although switches 20 and 24 are always connected to the contact a side in normal playback mode, switches 87 and 88
When closed, it is energized by the coil 95 and the contact b
It is designed so that it can be switched to the side. In other words, such a configuration makes it possible to switch between normal playback mode and access mode such as channel selection.

またスイツチ８７の一端は抵抗器９７を介して
トランジスタ９８のベースに接続されると共に、
更に抵抗器９９を介して接地される。トランジス
タ９８のエミツタは接地され、そのコレクタは並
列接続のコイル１００及びダイオード１０１を介
して正の電源端子＋Vccに接続される。またスイ
ツチ１０２が設けられ、このスイツチ１０２の接
点ａは接地され、その接点ｂは直流電源１０３の
正側に接続され、更にスイツチ１０２の共通端子
はスイツチ２４の接点ｂに接続される。コイル１
００及びスイツチ１０２も一種のリレーを構成し
ており、スイツチ１０２はスイツチ８７が閉成さ
れない状態では常時接点ａ側に接続されている
も、スイツチ８７が閉成されると、コイル１００
により付勢されて接点ｂ側に切換えられるように
なされている。なお、駆動器６４は、スイツチ２
４に接続されて方向決定用の信号が供給される端
子Ｄのレベルが例えば高レベル(H)の時はヘツド１
（第１図）を順方向、すなわちデイスク９（第１
図）上でヘツド１を現在トラツキング中の位置よ
り外周方向へ送るようにモータ５（第１図）を駆
動し、一方、端子Ｄのレベルが例えば低レベル(L)
の時はヘツド１を逆方向、すなわちデイスク９上
でヘツド１を現在トラツキング中の位置より内周
方向へ送るようにモータ５を駆動する。この駆動
器６４の動作はスイツチ２４が接点ａ又はｂのい
ずれの側に接続されていても同様であり、従つて
通常の再生モードではスイツチ２４が接点ａ側に
接続されているので、トランジスタ８４がオフで
駆動器６４の端子Ｄのレベルが“Ｈ”となつて、
駆動器６４によりモータ５がヘツド１を順方向に
送るように駆動され、逆にトランジスタ８４のオ
ンで駆動器６４の端子Ｄのレベルが“Ｌ”となつ
て、駆動器６４によりモータ５がヘツド１を逆方
向に送るように駆動される。同様にアクセスモー
ドではスイツチ２４が接点ｂ側に切換えられるの
で、これに伴つてスイツチ１０２を選択的に切換
えることにより、スイツチ１０２が接点ａ側に接
続されている時は駆動器６４によりモータ５がヘ
ツド１を逆方向に送るように駆動され、逆にスイ
ツチ１０２が接点ｂ側に接続されている時は駆動
器６４によりモータ５がヘツド１を順方向に送る
ように駆動されることになる。 Further, one end of the switch 87 is connected to the base of a transistor 98 via a resistor 97, and
Furthermore, it is grounded via a resistor 99. The emitter of transistor 98 is grounded, and its collector is connected to the positive power supply terminal +Vcc via a coil 100 and diode 101 connected in parallel. Further, a switch 102 is provided, the contact a of this switch 102 is grounded, the contact b thereof is connected to the positive side of the DC power supply 103, and the common terminal of the switch 102 is connected to the contact b of the switch 24. coil 1
00 and the switch 102 also constitute a kind of relay, and the switch 102 is always connected to the contact a side when the switch 87 is not closed, but when the switch 87 is closed, the coil 100
The switch is biased by the contact b and switched to the contact b side. Note that the driver 64 is connected to the switch 2
For example, when the level of terminal D connected to head 4 and supplied with a direction determining signal is high level (H), head 1
(Fig. 1) in the forward direction, that is, disk 9 (first
The motor 5 (see Fig. 1) is driven so as to send the head 1 toward the outer circumference from the position currently being tracked, while the level of the terminal D is set to a low level (L).
At this time, the motor 5 is driven to move the head 1 in the opposite direction, that is, to move the head 1 on the disk 9 toward the inner circumference from the position currently being tracked. The operation of this driver 64 is the same regardless of whether the switch 24 is connected to the contact a or b. Therefore, in the normal playback mode, since the switch 24 is connected to the contact a side, the transistor 84 is off and the level of terminal D of the driver 64 becomes "H",
The motor 5 is driven by the driver 64 to send the head 1 in the forward direction, and conversely, when the transistor 84 is turned on, the level of the terminal D of the driver 64 becomes "L", and the driver 64 causes the motor 5 to move the head 1 forward. 1 is driven in the opposite direction. Similarly, in the access mode, the switch 24 is switched to the contact b side, so by selectively switching the switch 102 accordingly, when the switch 102 is connected to the contact a side, the motor 5 is activated by the driver 64. The motor 5 is driven to send the head 1 in the reverse direction, and when the switch 102 is connected to the contact b side, the motor 5 is driven by the driver 64 to send the head 1 in the forward direction.

また停止用のスイツチ８９の他端は抵抗器１０
４を介してトランジスタ１０５のベースに接続さ
れると共に、更に抵抗器１０６を介して接地され
る。トランジスタ１０５のエミツタは接地され、
そのコレクタは並列接続のコイル１０７及びダイ
オード１０８を介して正の電源端子＋Vccに接続
される。コイル１０７及びスイツチ７０も又一種
のリレーを構成しており、スイツチ７０はスイツ
チ８９が閉成されない状態では開放端とされてい
る接点ａ側に常時接続されてアンド回路６５乃至
６８のゲートを開くようにするも、スイツチ７０
が閉成されると、コイル１０７により付勢されて
接点ｂ（アース）側に切換えられ、アンド回路６
５乃至６８のゲートを閉じるように働く。 The other end of the stop switch 89 is connected to a resistor 10.
4 to the base of the transistor 105, and is further grounded via a resistor 106. The emitter of transistor 105 is grounded,
Its collector is connected to the positive power supply terminal +Vcc via a coil 107 and diode 108 connected in parallel. The coil 107 and the switch 70 also constitute a kind of relay, and the switch 70 is always connected to the open end contact a side when the switch 89 is not closed, and opens the gates of the AND circuits 65 to 68. Although I tried to do so, the switch 70
When closed, the coil 107 is energized and switched to the contact b (ground) side, and the AND circuit 6
It works to close gates 5 to 68.

次に第１図の動作を第３図の信号波形を参照し
乍ら説明する。いま、デイスク９上でヘツド１を
半径方向に移動させて再生モード中、引算器１３
の出力側には第３図Ａに示すような低域より高域
までの広い範囲にわたる周波数成分を含むトラツ
キングエラー信号S₁が出力される。第３図Ａにお
いて、正の半サイクルはトラツキングがヘツド１
の移動方向に対して逆（REV）方向、すなわち
内周方向にずれ、負の半サイクルはトラツキング
ヘツド１の移動方向に対して順（FWD）方向、
すなわち外周方向にずれていることを表わしてい
る。従つて、トラツキングエラー補正としてはこ
のエラー信号S₁の振幅が零となるようにすればよ
く、それにはオフセツト分が残らないように常に
ずれた方向にヘツド１を移動し追従させてオフセ
ツト分を相殺させるように制御すればよい。 Next, the operation of FIG. 1 will be explained with reference to the signal waveforms of FIG. 3. Now, while moving the head 1 in the radial direction on the disk 9 and in the playback mode, the subtracter 13
A tracking error signal _S1 containing frequency components over a wide range from low to high frequencies is output as shown in FIG. 3A. In Figure 3A, in the positive half cycle, tracking is at head 1.
The negative half cycle is in the forward (FWD) direction with respect to the direction of movement of tracking head 1.
In other words, it indicates that it is shifted in the outer circumferential direction. Therefore, in order to correct the tracking error, it is sufficient to make the amplitude of this error signal _S1 zero, and to do so, the head 1 must be constantly moved and tracked in the deviated direction so that no offset remains. It is only necessary to control it so that they cancel each other out.

引算器１３の出力側に現われるトラツキングエ
ラー信号S₁は上述の如くトラツキングサーボ回路
１４に供給されてトラツキングサーボ用として使
用されると共に低域波器１５でその高域成分を
除去され、もつて増幅回路１６の出力側には第３
図Ｂに示すような低域成分のみを含む信号S₂が出
力される。この信号S₂は全波整流回路１７で整流
されて第３図Ｃに示すような信号S₃に変換された
後次段の発振器１８へ供給される。 The tracking error signal _S1 appearing on the output side of the subtracter 13 is supplied to the tracking servo circuit 14 and used for tracking servo as described above, and its high frequency components are removed by the low frequency filter 15. , there is a third circuit on the output side of the amplifier circuit 16.
A signal _S2 including only low-frequency components as shown in FIG. B is output. This signal S ₂ is rectified by a full-wave rectifier circuit 17 and converted into a signal S ₃ as shown in FIG. 3C, which is then supplied to an oscillator 18 at the next stage.

発振器１８は入力される信号S₃のレベルに応じ
て、レベルが大きい時はその周期が早くなり、レ
ベルが小さい時はその周期が遅くなる第３図Ｄに
示すようなパルス信号S₄を発生する。この信号S₄
はスイツチ２０の接点ａ側を介して駆動器６４の
クロツク端子CLKに供給される。従つて駆動器
６４は、入力された信号S₄に対応した出力信号を
順次出力側のアンド回路６５乃至６８を介してト
ランジスタ７５乃至７８に供給し、これ等のトラ
ンジスタ７５乃至７８のオンによりモータ５のコ
イル５ｂ乃至５ｅが順次付勢され、もつてモータ
５は低域波器１５の出力信号S₂すなわちトラツ
キングエラーに対応した信号のレベルに応じてそ
の速度を制御される。 The oscillator 18 generates a pulse signal _S4 , as shown in FIG. 3D, in accordance with the level of the input signal _S3 , in which the period becomes faster when the level is large and the period becomes slower when the level is small. do. This signal S ₄
is supplied to the clock terminal CLK of the driver 64 through the contact a side of the switch 20. Therefore, the driver 64 sequentially supplies output signals corresponding to the input signal _S4 to the transistors 75 to 78 via the AND circuits 65 to 68 on the output side, and turns on these transistors 75 to 78 to turn on the motor. The coils 5b to 5e of the motor 5 are sequentially energized, and the speed of the motor 5 is controlled according to the level of the output signal _S2 of the low-frequency wave generator 15, that is, the signal corresponding to the tracking error.

またこの際にヘツド１の送り方向を順方向とす
るか、或いは逆方向とするかはバツフア増幅回路
２２からスイツチ２４へ至る系路で決定される。
すなわち増幅回路１６の出力側に第３図Ｂに示す
ような信号S₂が現われている時点では、この信号
S₂がバツフア増幅回路２２を介して電圧比較器２
３のアンプ８２に供給され、ここで基準値すなわ
ちこの場合零電位と比較される。この結果アンプ
８２の出力側には第３図Ｅに示すような信号S₂と
逆相の矩形波信号S₅が出力され、トランジスタ８
４のベースに供給される。トランジスタ８４は信
号S₅が正の時はオンし、負の時はオフし、この結
果、トランジスタ８４のコレクタ側すなわち電圧
比較器２３の出力側には第３図Ｆに示すような２
値信号S₆が出力され、この信号S₆はスイツチ２４
の接点ａ側を介して駆動器６４の端子Ｄに供給さ
れる。 At this time, whether the head 1 is fed in the forward direction or in the reverse direction is determined by the path from the buffer amplifier circuit 22 to the switch 24.
That is, at the time when the signal _S2 as shown in FIG. 3B appears on the output side of the amplifier circuit 16, this signal
_S2 is connected to the voltage comparator 2 via the buffer amplifier circuit 22.
3, where it is compared with a reference value, ie, zero potential in this case. As a result, a rectangular wave signal S ₅ having an opposite phase to the signal S ₂ as shown in FIG. 3E is output to the output side of the amplifier 82, and the transistor 8
4 base. The transistor 84 is turned on when the signal _S5 is positive and turned off when the signal S5 is negative, and as a result, the collector side of the transistor 84, that is, the output side of the voltage comparator 23 has a voltage of 2 as shown in FIG. 3F.
A value signal S ₆ is output, which signal S ₆ is applied to the switch 24.
is supplied to the terminal D of the driver 64 through the contact a side of the .

駆動器６４は上述の如く端子Ｄのレベルが
“Ｈ”の時はヘツド１を順方向、“Ｌ”の時はヘツ
ド１を逆方向に送るようモータ５を駆動制御する
ので、いま端子Ｄに信号S₆が供給されると、信号
S₆が０レベルすなわち“Ｌ”の時はヘツド１を逆
方向、＋Vccレベルすなわち“Ｈ”の時はヘツド
１を順方向に送るようモータ５を駆動制御する。
つまり第３図Ａの信号S₁と第３図Ｆの信号S₆の対
比からもわかるように、トラツキングがずれた方
向にヘツド１を追従するように移動せしめること
になり、この結果上述のスイツチ２０等の系路に
よる速度制御との協働により、うず巻状に記録さ
れているトラツクの位置変化分に、光学系全体を
送り台２で移動するための送りサーボがかけられ
ることになる。 As mentioned above, the driver 64 drives and controls the motor 5 so that when the level of the terminal D is "H", the head 1 is sent in the forward direction, and when the level is "L", the head 1 is sent in the reverse direction. When the signal S ₆ is supplied, the signal
When _S6 is at the 0 level, that is, "L", the motor 5 is driven and controlled so that the head 1 is sent in the reverse direction, and when it is at the +Vcc level, that is, "H", the motor 5 is sent in the forward direction.
In other words, as can be seen from the comparison between signal S ₁ in FIG. 3A and signal S ₆ in FIG. In cooperation with the speed control by the system such as 20, the feed servo for moving the entire optical system by the feed base 2 is applied to the position change of the track recorded in a spiral shape.

またアクセスモードとしたい場合にはその移送
方向に応じてスイツチ８７，８８を閉成する。例
えば早送りするときはスイツチ８７を閉成する。
すると、トランジスタ９３がオンし、このトラン
ジスタ９３のオンによりコイル９５が付勢されて
スイツチ２０及び２４が接点ｂ側に切換わり、こ
れと同時にトランジスタ９８のオンによりコイル
１００が付勢されてスイツチ１０２が接点ｂ側に
切換わる。この結果、駆動器６４には発振器１９
から再生モードより高速のクロツクパルスが供給
されると共に切換制御回路２５より順方向を指示
する信号が供給され、駆動回路２１はヘツド１を
高速で順方向すなわち外周方向に移送するようモ
ータ５を駆動する。 Further, when the access mode is desired, the switches 87 and 88 are closed depending on the transfer direction. For example, when fast forwarding, the switch 87 is closed.
Then, transistor 93 is turned on, and as transistor 93 is turned on, coil 95 is energized, switches 20 and 24 are switched to the contact b side, and at the same time, transistor 98 is turned on, which energizes coil 100 and switch 102 is turned on. switches to contact b side. As a result, the driver 64 has the oscillator 19
A clock pulse faster than that in the reproduction mode is supplied from the switching control circuit 25, and a signal instructing the forward direction is supplied from the switching control circuit 25, and the drive circuit 21 drives the motor 5 to move the head 1 at high speed in the forward direction, that is, in the outer circumferential direction. .

また送り戻しをするときはスイツチ８８を閉成
する。すると上述同様トランジスタ９３のオンに
よりコイル９５が付勢されてスイツチ２０及び２
４が接点ｂ側に切換わるも、今度はトランジスタ
９８はオンされないのでコイル１００も付勢され
ず、スイツチ１０２は接点ｂ側すなわちアースさ
れたままである。従つて駆動器６４には発振器１
９から上述同様高速のクロツクパルスが供給され
ると共に切換制御回路２５より、今度は逆方向を
指示する信号が供給され、駆動回路２１はヘツド
１を高速で逆方向すなわち内周方向に移送するよ
うモータ５を駆動する。 Also, when sending back, the switch 88 is closed. Then, as described above, the coil 95 is energized by turning on the transistor 93, and the switches 20 and 2 are turned on.
4 is switched to the contact b side, but since the transistor 98 is not turned on this time, the coil 100 is not energized either, and the switch 102 remains on the contact b side, that is, grounded. Therefore, the driver 64 includes the oscillator 1.
9 supplies a high-speed clock pulse as described above, and the switching control circuit 25 also supplies a signal instructing the reverse direction, and the drive circuit 21 operates the motor to move the head 1 at high speed in the reverse direction, that is, in the inner circumferential direction. Drive 5.

そして動作停止したい場合はスイツチ８９を閉
成する。すると、トランジスタ１０５がオンし、
このトランジスタ１０５のオンによりコイル１０
７が付勢されてスイツチ７０が接点ｂ側に切換わ
り、アンド回路６５乃至６８の各他方の入力端の
レベルが“Ｌ”となる。この結果アンド回路６５
乃至６８のゲートが閉じるので駆動器６４よりト
ランジスタ７５乃至７８に供給される出力信号が
遮断され、動作は停止モードとなる。 If the user wishes to stop the operation, the switch 89 is closed. Then, transistor 105 turns on,
By turning on this transistor 105, the coil 10
7 is energized, the switch 70 is switched to the contact b side, and the level at the other input terminal of each of the AND circuits 65 to 68 becomes "L". As a result, AND circuit 65
Since the gates of transistors 75 to 68 are closed, output signals supplied from driver 64 to transistors 75 to 78 are cut off, and the operation becomes a stop mode.

このように、第１図の基本構成によれば、パル
スモータの微動性により正確且つ微少な送りが可
能であり、また早いアクセスの為に強いトルクで
早い動きを行うことができる。また再生モード時
の送り速度と、早送りや送り戻し等のアクセスモ
ード時の送り速度の比は発振器１８と１９の発振
周波数すなわちクロツクパルスの周期を適当に設
定することにより任意の速度比を得ることができ
る。 As described above, according to the basic configuration shown in FIG. 1, accurate and minute feeding is possible due to the fine movement of the pulse motor, and fast movement can be performed with strong torque for quick access. Furthermore, the ratio of the feed speed in playback mode to the feed speed in access modes such as fast-forward and forward-back can be set to an arbitrary speed ratio by appropriately setting the oscillation frequency of oscillators 18 and 19, that is, the period of the clock pulse. can.

第４図はこの考案の一実施例を示すもので、本
実施例では、上記第１図の基本構成におけるよ
り、ステツピング駆動をもつと円滑にし、更に正
確且つ微少な送りをしようとするものである。 Fig. 4 shows an embodiment of this invention.In this embodiment, compared to the basic configuration shown in Fig. 1 above, a stepping drive is used to achieve smoother, more accurate and minute feeding. be.

同図において、１１１は第２図のスイツチ２０
の共通端子に接続される入力端子、１１２は例え
ば６ビツト出力のアツプダウンカウンタ、１１３
は複数個のチヤンネル端子例えば０〜40チヤンネ
ル端子を有するアナログマルチプレクサであつ
て、このマルチプレクサ１１３に何チヤンネルの
ものを用いるかによつて、後述されるように１周
期の正弦波を何ステツプに分割するかが決定され
る。勿論このマルチプレクサ１１３は１周期を何
ステツプするかによつて任意のものを用いてもよ
い。ここではマルチプレクサ１１３が０〜40チヤ
ンネルであるので、第５図に示すように正弦波の
１周期は80ステツプに分割されている。従つて、
カウンタ１１２は０〜40の間を往復し、それに対
応したマルチプレクサ１１３のチヤンネル端子０
〜40を選択する。 In the same figure, 111 is the switch 20 in FIG.
112 is, for example, an up-down counter with a 6-bit output; 113 is an input terminal connected to a common terminal of
is an analog multiplexer having a plurality of channel terminals, for example, 0 to 40 channel terminals, and depending on how many channels are used for this multiplexer 113, one period of a sine wave is divided into how many steps as will be described later. It is decided whether to do so. Of course, any multiplexer 113 may be used depending on the number of steps in one cycle. Here, since the multiplexer 113 has 0 to 40 channels, one period of the sine wave is divided into 80 steps as shown in FIG. Therefore,
The counter 112 reciprocates between 0 and 40, and the corresponding channel terminal 0 of the multiplexer 113
~40 to choose.

１１４は上述のチヤンネル端子０〜40間に夫々
１個ずつ挿入され且つ電源端子＋Vcc及び−Vcc
に直列接続された複数個の抵抗器から成り、これ
等の抵抗器を利用して正弦波を量子化した電圧を
作るためのラダー回路であつて、チヤンネル端子
０〜40が選択された時点で対応する量子化電圧が
選択される。 114 is inserted one each between the above channel terminals 0 to 40, and is connected to the power terminals +Vcc and -Vcc.
It is a ladder circuit that uses these resistors to create a voltage that is a quantized sine wave.When channel terminals 0 to 40 are selected, A corresponding quantization voltage is selected.

１１５は例えばフリツプフロツプで構成され、
カウンタ１１２のアツプ／ダウンを制御するため
のリバース回路、１１６はモータの正転・逆転を
制御する信号すなわち第３図Ｆに示す信号S₆の立
ち上がり、立ち下がりを検出して反転パルスを出
力するエツヂ検出回路、１１７は第２図のスイツ
チ２４の共通端子に接続される入力端子である。
リバース回路１１５はカウンタ１１２の最初と最
終のカウントすなわち０と39を検出し、エツヂ検
出回路１１６からの反転パルスに応答してカウン
タ１１２のアツプ動作とダウン動作を交互に制御
する。従つてカウンタ１１２のカウント動作は０
〜39の間を常時往復することになる。 115 is composed of, for example, a flip-flop;
A reverse circuit 116 for controlling the up/down of the counter 112 detects the rise and fall of the signal _S6 shown in FIG. Edge detection circuit 117 is an input terminal connected to the common terminal of switch 24 in FIG.
Reverse circuit 115 detects the first and last counts of counter 112, ie, 0 and 39, and alternately controls up and down operations of counter 112 in response to an inversion pulse from edge detection circuit 116. Therefore, the counting operation of the counter 112 is 0.
It will be constantly going back and forth between ~39 and 39.

また、１１８はバツフアアンプであつて、この
出力側は第２図の駆動器６４の出力側に対応して
いる。そしてバツフアアンプ１１８の出力側は可
変抵抗器１１９を介して接地される。この可変抵
抗器１１９の調節によりモータ５（第１図）の駆
動信号のレベルが任意の値に設定される。可変抵
抗器１１９の摺動端子はアンプ１２０の反転入力
端子に接続され、このアンプ１２０の非反転入力
端子は接地され、その出力端子は抵抗器１２１を
介してトランジスタ１２２及び１２３の各ベース
に接続される。トランジスタ１２２及び１２３の
各エミツタは夫々抵抗器１２４及び１２５を介し
て共通接続され、この共通接続点が抵抗器１２６
を介してアンプ１２０の反転入力端子に接続され
ると共に出力端子１２７に接続される。この出力
端子１２７がモータ５の駆動コイルの１つに接続
される。またトランジスタ１２２のコレクタは正
の電源端子＋Vccに接続され、トランジスタ１２
３のコレクタは負の電源端子−Vccに接続され
る。そしてこれ等の諸回路を含む破線で囲んだ部
分が１相分に相当するものである。従つて、ここ
ではバツフアアンプ１１８の出力端子は第２図に
おける駆動器６４の出力端子φ₁に対応し、そし
て出力端子１２７には駆動コイル５ｂが接続され
ることになる。また第２図の回路では実質的に純
粋なパルス駆動であるため駆動器６４の出力側に
アンド回路６５乃至６８とこれ等に夫々対応した
トランジスタ７５乃至７８の組合わさつた回路を
用いたが、本実施例では正弦波に量子化された電
圧がバツフアアンプ１１８の出力側に得られるの
で、このアンプ１１８の出力側にアンプ１２０及
びトランジスタ１２２，１２３等を設け、バイポ
ーラでモータ５を駆動するようにしている。 Further, 118 is a buffer amplifier, the output side of which corresponds to the output side of the driver 64 in FIG. The output side of the buffer amplifier 118 is grounded via a variable resistor 119. By adjusting the variable resistor 119, the level of the drive signal for the motor 5 (FIG. 1) is set to an arbitrary value. A sliding terminal of the variable resistor 119 is connected to an inverting input terminal of an amplifier 120, a non-inverting input terminal of this amplifier 120 is grounded, and an output terminal thereof is connected to the bases of transistors 122 and 123 via a resistor 121. be done. The emitters of transistors 122 and 123 are commonly connected through resistors 124 and 125, respectively, and this common connection point is connected to resistor 126.
It is connected to the inverting input terminal of the amplifier 120 and to the output terminal 127 via the inverting input terminal of the amplifier 120 . This output terminal 127 is connected to one of the drive coils of the motor 5. Further, the collector of the transistor 122 is connected to the positive power supply terminal +Vcc, and the collector of the transistor 122 is connected to the positive power supply terminal +Vcc.
The collector of No. 3 is connected to the negative power supply terminal -Vcc. The portion surrounded by a broken line that includes these various circuits corresponds to one phase. Therefore, here, the output terminal of the buffer amplifier 118 corresponds to the output terminal φ ₁ of the driver 64 in FIG. 2, and the output terminal 127 is connected to the drive coil 5b. Furthermore, since the circuit of FIG. 2 is substantially pure pulse drive, a circuit consisting of AND circuits 65 to 68 and corresponding transistors 75 to 78, respectively, is used on the output side of the driver 64. In this embodiment, since a voltage quantized into a sine wave is obtained on the output side of the buffer amplifier 118, an amplifier 120, transistors 122, 123, etc. are provided on the output side of this amplifier 118, and the motor 5 is driven bipolarly. ing.

そして本実施例ではモータ５として５相のもの
を考えると、第４図に破線で囲んだ部分が５相分
夫々必要になるわけである。ただしエツヂ検出回
路１１６は各相に対して共用される。また、１２
８は他の１相用のアツプダウンカウンタである。 In this embodiment, considering that the motor 5 has five phases, the portions surrounded by broken lines in FIG. 4 are required for each of the five phases. However, the edge detection circuit 116 is shared by each phase. Also, 12
8 is an up/down counter for another one phase.

従つて、モータ５を駆動する際には第５図に示
すような波形を有する信号が夫々36゜ずつずれた
ものが５相分必要になるので、ロード（LOAD）
端子１２９からのロード信号により各相の５個の
アツプダウンカウンタを同時に０，８，16，24，
32にプリセツトすることにより第６図に示すよう
に８クロツク分すなわち８／80×360＝36゜ずつ位相 がずれた信号（同図ではステツプ状を省略してい
る）をモータ５の駆動信号として得ることができ
る。 Therefore, when driving the motor 5, five phases of signals having waveforms as shown in FIG. 5, each shifted by 36 degrees, are required.
The load signal from terminal 129 simultaneously sets the five up-down counters of each phase to 0, 8, 16, 24,
32, a signal whose phase is shifted by 8 clocks, that is, 8/80 x 360 = 36 degrees as shown in Fig. 6 (the step shape is omitted in the figure) is used as the drive signal for the motor 5. Obtainable.

このようにして本実施例では正弦波を複数個の
ステツプに細かく分割した信号によりモータをス
テツピング駆動するようにしたので更に正確且つ
微少なヘツドの送りが可能となる。 In this way, in this embodiment, the motor is driven in a stepping manner using a signal obtained by finely dividing a sine wave into a plurality of steps, thereby making it possible to move the head more precisely and minutely.

上述の如くこの考案によれば、記録媒体上を走
行するヘツド送り用のパルスモータと、ヘツドの
トラツキングエラー信号を検出する検出手段と、
トラツキングエラー信号の低域成分を整流する整
流手段の出力に応じて発振周波数が制御される発
振手段と、この発振手段の出力に基づいて正弦波
に量子化された電圧発生手段とを備え、この電圧
発生手段の出力信号によりパルスモータを制御す
るようにしたので、ヘツドの正確且つ微少な送り
が可能になると共にアクセス時間も短縮すること
ができる。また従来の如くギヤー機構を用いない
ので、これに伴うバツクラツシヤや騒音がなくな
ると共にライフタイムも助長でき、装置の信頼性
を向上できる。 As described above, according to this invention, a pulse motor for feeding a head running over a recording medium, a detection means for detecting a tracking error signal of the head,
comprising an oscillation means whose oscillation frequency is controlled according to the output of a rectification means for rectifying the low-frequency component of the tracking error signal, and a voltage generation means quantized into a sine wave based on the output of the oscillation means, Since the pulse motor is controlled by the output signal of the voltage generating means, the head can be moved accurately and minutely, and the access time can also be shortened. In addition, since a gear mechanism is not used as in the prior art, the backlash and noise associated with this are eliminated, and the lifetime can be extended, thereby improving the reliability of the device.

なお、上述の実施例ではこの考案をDADプレ
イヤシステムに適用した場合に付いて説明した
が、これに限定されることなく、斯る機能を要す
るその他のものにも同様に適用できることは云う
までもない。 Although the above-mentioned embodiment describes the case where this invention is applied to a DAD player system, it goes without saying that the invention is not limited to this and can be similarly applied to other systems that require such a function. do not have.

また上述の実施例では１周期を80ステツプに分
割する場合に付いて説明したが、これに限定され
ることなく、例えば80ステツプ以上に更に細かく
することにより、より精密な分割能でモータを駆
動制御できる。 Furthermore, in the above embodiment, the case where one cycle is divided into 80 steps has been explained, but the invention is not limited to this. For example, by dividing the division into 80 steps or more, the motor can be driven with a more precise division power. Can be controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの考案の前提となる技術を示す構成
図、第２図は第１図の要部の具体的構成の一例を
示す回路図、第３図は第２図の動作説明に供する
ための信号波形図、第４図はこの考案の一実施例
を示す構成図、第５図及び第６図は第４図の動作
説明に供するための信号波形図である。 １は光学式ヘツド、５はパルスモータ、９は回
転デイスク、１１，１２，１６は増幅回路、１３
は引算器、１５は低域波器、１７は全波整流回
路、１８は電圧制御型発振器、１９はアクセス用
発振器、２０，２４はスイツチ、２１は駆動回
路、２３は電圧比較器、２５は切換制御回路であ
る。 Fig. 1 is a configuration diagram showing the technology that is the premise of this invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an example of a specific configuration of the main part of Fig. 1, and Fig. 3 is for explaining the operation of Fig. 2. FIG. 4 is a configuration diagram showing an embodiment of this invention, and FIGS. 5 and 6 are signal waveform diagrams for explaining the operation of FIG. 4. 1 is an optical head, 5 is a pulse motor, 9 is a rotating disk, 11, 12, 16 is an amplifier circuit, 13
15 is a subtracter, 15 is a low frequency filter, 17 is a full-wave rectifier circuit, 18 is a voltage controlled oscillator, 19 is an access oscillator, 20 and 24 are switches, 21 is a drive circuit, 23 is a voltage comparator, 25 is a switching control circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 記録媒体上を走行するヘツド送り用のパルスモ
ータと、上記ヘツドのトラツキングエラー信号を
検出する検出手段と、上記トラツキングエラー信
号の低域成分を整流する整流手段の出力に応じて
発振周波数が制御される発振手段と、該発振手段
の出力に基づいて正弦波に量子化された電圧発生
手段とを備え、該電圧発生手段の出力信号により
上記パルスモータを制御するようにしたことを特
徴とするヘツド送り装置。 The oscillation frequency is adjusted according to the outputs of a pulse motor for feeding the head running over the recording medium, a detection means for detecting a tracking error signal of the head, and a rectification means for rectifying the low-frequency component of the tracking error signal. The pulse motor is characterized by comprising an oscillation means to be controlled and a voltage generation means quantized into a sine wave based on the output of the oscillation means, and the pulse motor is controlled by the output signal of the voltage generation means. head feeding device.