JPH01141518A - Method and apparatus for cutting plant - Google Patents
Method and apparatus for cutting plantInfo
- Publication number
- JPH01141518A JPH01141518A JP62279008A JP27900887A JPH01141518A JP H01141518 A JPH01141518 A JP H01141518A JP 62279008 A JP62279008 A JP 62279008A JP 27900887 A JP27900887 A JP 27900887A JP H01141518 A JPH01141518 A JP H01141518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- line
- head
- rope
- centrifugal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 10
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 2
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N (2-chlorophenyl)-(4-fluorophenyl)-pyrimidin-5-ylmethanol Chemical compound C=1N=CN=CC=1C(C=1C(=CC=CC=1)Cl)(O)C1=CC=C(F)C=C1 SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- PJXISJQVUVHSOJ-UHFFFAOYSA-N indium(III) oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[In+3].[In+3] PJXISJQVUVHSOJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N queuine Chemical compound C1=2C(=O)NC(N)=NC=2NC=C1CN[C@H]1C=C[C@H](O)[C@@H]1O WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 208000037974 severe injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
イ０発明の背飛
刈取り、摘刈り、縁刈り及びその他日様の切断作業によ
って植物の除去を容易にする様々のタイプの装置が既に
提案されている。一般的に、これら装置は植物の除去を
行うために金属製の刃を使用している。この種の装置は
電動機、ガソリン礪関のような原動機を使用する。その
結果として、回転する金属刃は使用者に重くそしてひど
い傷を負わせる可能性がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Various types of devices have been proposed to facilitate the removal of plants by back-cutting, pruning, edging and other sun-cutting operations of the invention. Generally, these devices use metal blades to perform plant removal. This type of device uses a prime mover, such as an electric motor or a gasoline engine. As a result, the rotating metal blade can cause severe and severe injuries to the user.
１９６０年頃、植物を切断するために回転ヘツドから延
びる可撓ポリマー綱を使用する刈込縁刈機（１−シマ／
エツジヤ）がヨーロッパで開発された。この装置はその
構造及び作動パラメータにＪ３ける幾つかの欠点の故に
適正に働かなかった。米国においては、回転ヘッド上に
担持される可撓非金属綱を使用するいくつかの実用的な
植物切断装置が開発された。これら装置は米国特許第３
７０８９６７号、第３８２６０６８号、第３８５９７６
６号、第４０３５９１２号、第４０５２７８９号、第４
０５４９９２号及び第４０６７１０８号にそれぞれ開示
されている。これら諸特許装置は、これら米国製開発機
構が植物の切断、縁刈り及び摘刈り作業のため安全な電
動工具またはガソリン駆動工具を提供することによって
非常な成功を収めている。Circa 1960, a cutting edge trimmer (1-sima/
Etsiya) was developed in Europe. This device did not work properly due to several deficiencies in J3 in its construction and operating parameters. In the United States, several practical plant cutting devices have been developed that use flexible non-metallic rope carried on a rotating head. These devices are covered by U.S. Pat.
No. 708967, No. 3826068, No. 385976
No. 6, No. 4035912, No. 4052789, No. 4
No. 054992 and No. 4067108, respectively. These patented devices have been very successful by providing safe power or gasoline powered tools for cutting, edging and pruning plants.
前掲諸特許に開示される諸装置は、可撓切断綱例えばナ
イロンポリマーから製造される綱を使用する。前記切断
綱は、通常、回転ヘッドの内部に収容されるスプールに
担持される。綱の補充または綱の追加長さの延伸が希望
されるときは、前記ヘッドの回転が停止されそして綱が
手作業によって前記スプールから延伸される。前記諸特
許装置にお番ノるかくのごとき綱延伸方法は便利で、簡
単で且つ信頼できると認められている。より強力な装置
、特に電ｆＪｌｎによって駆動される装置、の多くにお
いては、切断作業を中断することなしにヘッドから切断
綱を延伸するシステムが長らく求められている。The devices disclosed in the above-identified patents use flexible cutting lines, such as lines made from nylon polymers. The cutting line is usually carried on a spool housed inside a rotating head. When it is desired to replenish the line or draw additional lengths of line, the rotation of the head is stopped and the line is manually drawn from the spool. The rope drawing method described in the patents described above has been found to be convenient, simple and reliable. In many of the more powerful machines, especially those powered by electric fJln, there has long been a need for a system to extend the cutting line from the head without interrupting the cutting operation.
最も望ましいシステムは、必要が生じるに従って、操作
者のいかなる関与にも依存することなしに、ヘッドから
自動的に切断綱を給送するそれであろう。かかる目的に
指向された構造が、米国特許第３８９５４４０号、第４
０２０５５０号及び第４０３５９１５ ｊ”に記載され
ている。これら構造は、共通して、切断綱の篭城補給源
を円板周縁上に担持させて特別のボスト部材の背後から
綱を繰出すようにされている。これらボスト部材は切断
摩耗エツジを備え、従って、前記篭城補給源から送られ
る切断綱は、切断平面内に延びるその自由運動端部分に
おいて前記エツジに沿って曲げられる。前記エツジ、綱
、角速度などの総合機能は、そのようなエツジを備えた
綱ポストが、前記切断綱が非有効長さにまで摩耗された
とき、該綱の自由端部分を切断するように構成されてい
る。実際において、これら構造は前記ポストのエツジに
おいて綱の過度の長さ例えば７．６０ｃｍ（３“）が切
断されるから綱の約２５％を無駄にすることが知られて
いる。The most desirable system would be one that automatically feeds the cutting line from the head as the need arises, without relying on any operator involvement. Structures directed to such a purpose are disclosed in U.S. Pat. No. 3,895,440, no.
No. 020550 and No. 4035915. These boss members are provided with a cutting wear edge, so that the cutting line fed from said gauntlet supply source is bent along said edge at its free-moving end portion extending in the cutting plane. Integrated features such as angular velocity are such that a rope post with such an edge is configured to cut the free end portion of the cutting rope when the cutting rope is worn to an ineffective length. It has been found that these constructions waste about 25% of the tether because an excessive length of tether, e.g. 3", is cut off at the edge of the post.
口９発明の概要
本発明は、切断綱がその望ましからざる短い長さにまで
摩耗または破断されたときは必ず、植物切断作業を中断
することなしに、または、独立的に課される操作者の関
与を必要とすることなしに、該切断綱をその好適な作用
長さまで延伸する機構を備えた回転ヘッドを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a means for implementing an operation that can be imposed without interrupting the plant cutting operation or independently whenever the cutting rope is worn or broken to its undesirably short length. To provide a rotating head with a mechanism for extending the cutting rope to its suitable working length without requiring human intervention.
本発明に従えば、回転軸線を中心として回転し得るヘッ
ドを有する植物を切断する装置が提供される。前記ヘッ
ドは可撓切断綱（好ましくは非金属単繊維材料から或る
）の補給源を収容する空所を有し、前記切断綱は前記ヘ
ッドからそこに設けた穴を通って外方へ延びる外綱端部
分であって前記ヘッドから外方へ突出する切断平面内で
該ヘッドによって回転されるものを有する。前記ヘッド
から前記切断平面内に延びる綱に及ぼされる遠心力から
生じる引張力は、固定即ち基準平衡錘に作用する遠心力
に対して平衡され、そして交換網の繰出しは非平衡遠心
力に対して応動する機構によって制御される。遠心力が
存在しないとき即ち前記ヘッドが回転していないときは
、前記綱の繰出しは阻止される。基準力が綱引張力を超
えるとき即ち前記ヘッドが回転しておりそして前記綱が
所望長さよりも短いときは、綱は釈放されてさらに繰出
される。綱引張力が基準力を超えるとき即ち前記綱が所
望長さである、または、それより長いときは、追加綱繰
出しは阻止される。もし前記ヘッドが回転しておりそし
て綱引張力が爾後において前記平衡踵部ち基準力より低
落する即ち前記綱が所望の切断長さよりも短くなるなら
ば、綱は所望長さが得られるまで再び繰出される。垣根
に綱が絡み付くなど綱引張力を不自然に増加させるいが
なる事態も前記基準力との平衡をさらに失わ１ｔ１その
結果、綱は全く繰出されない。かように、綱の延伸を許
す唯一つの条件は、部組の短縮である。According to the invention, a device for cutting plants is provided which has a head that is rotatable about an axis of rotation. The head has a cavity for accommodating a supply of flexible cutting cable (preferably of a non-metallic monofilament material), the cutting cable extending outwardly from the head through a hole provided therein. It has an outer cable end portion rotated by the head in a cutting plane projecting outwardly from the head. The tensile force resulting from the centrifugal force exerted on the line extending from the head into the cutting plane is balanced against the centrifugal force acting on a fixed or reference counterweight, and the payout of the exchange net is balanced against the unbalanced centrifugal force. Controlled by a responsive mechanism. When there is no centrifugal force, ie when the head is not rotating, payout of the line is prevented. When the reference force exceeds the rope tension, ie when the head is rotating and the rope is shorter than the desired length, the rope is released and further paid out. When the rope tension exceeds the reference force, i.e. when the rope is at or above the desired length, additional rope payouts are prevented. If the head is rotating and the rope tension subsequently drops below the equilibrium heel or reference force, i.e. the rope becomes shorter than the desired cutting length, the rope is unwound again until the desired length is obtained. be done. A situation that unnaturally increases the tug tension, such as the rope becoming entangled in a fence, further loses the balance with the reference force, and as a result, the rope is not let out at all. Thus, the only condition that allows the lengthening of the rope is the shortening of the sections.
綱は回転によって発生される遠心力に反応してのみ釈放
されるから、綱は始動間には延伸され得ない。このシス
テムは、ばね力に対してではなく、平衡する遠心力に対
してのみ依存するから、それは回転速度またはヘッドの
方向とは然関係であり、従って、ガソリン機関及び電ｖ
Ｊｌｌで駆動される装置の両方で使用するのに好適にさ
れる。苦うまでもなく、前記切断綱が摩耗により短くな
るにつれて、ヘッドの回転速度を増加させる傾向があり
、それにより、部組及び基準質量の遠心力を二次関数と
して増加させる。Since the rope is released only in response to the centrifugal force generated by rotation, the rope cannot be stretched during start-up. Since this system relies only on the balancing centrifugal force and not on the spring force, it is independent of the rotational speed or direction of the head, and therefore
It is made suitable for use in both Jll powered devices. Needless to say, as the cutting rope becomes shorter due to wear, it tends to increase the rotational speed of the head, thereby increasing the centrifugal force on the assembly and reference mass as a quadratic function.
別の一実施例においては、綱が巻付けられているスプー
ルを回転しないように締付け、かくして、爾後の綱繰出
しを阻止するように非平衡の力が使用される。In another embodiment, an unbalanced force is used to clamp the spool around which the line is wound against rotation, thus preventing further line payout.
本発明の一実施例においては、ｍ後のｒｓ出しを阻止す
るために、レバー機構を通じて部組に対し直接に摩擦的
に係合霞−るように非平衡の力が使用される。In one embodiment of the invention, an unbalanced force is used to directly frictionally engage the subassembly through a lever mechanism to prevent rs from exiting after m.
本発明の極めて重要な一局面に従えば、作動の安全性は
、綱において最大引張力を常時維持するように、綱が繰
出されるにつれて、部組に増加された予測されるドラグ
力を供給し、それによって、前記綱における遠心力が仝
作ｆｌＪ様式間正確に感知されるようにすることによつ
″Ｃ達成される。これは被制御繰出し、即ち綱繰出し間
の全段階において部組にＪ３ける遠心力に事実り等しい
逆張力即ちドラグ力が部組の繰出しにともなって部組に
供給されるように繰出し速度がυ１限される様式、と見
なされ得る。他種式では、前記綱は顕著な引張力を有せ
ず、従って綱における遠心力は部組にお【プる引張力な
検知号−ることによって正確に測定され得す、この検知
された力を用いて綱の繰出しを終わらせることができな
い。According to one very important aspect of the invention, the safety of operation is achieved by providing an increased expected drag force on the assembly as the line is paid out, so as to maintain maximum tension in the line at all times. This is achieved by ensuring that the centrifugal force in the rope is accurately sensed during the working mode. This can be considered as a mode in which the feeding speed is limited to υ1 so that a reverse tension force, that is, a drag force, which is in fact equal to the centrifugal force at J3, is supplied to the part assembly as it is paid out.In other types, the above-mentioned The rope does not have a significant tensile force, so the centrifugal force in the rope can be accurately measured by applying a tensile force detection signal to the subassembly, and this sensed force can be used to determine the tension on the rope. Unable to finish the rollout.
第１と第２の実施例においては、枢動自在に支持された
平衡要素が、回転による遠心力に反応する基準質量を形
成するように不均衡にされる。該平衡要素はドラグ礪構
の係合及び係合解除を生じさぜる。該ドラグ機構は綱の
被制御延伸を抑制するため綱に被制御逆張力を及ぼし、
それによって、部組における引張力が常に感知され得る
ことを保証するとともに前記１横が綱をその所望長さに
おいてそれ以上延伸しないように適正に締付けるまで１
１ｍ出し速度を遅くするように機能する。In the first and second embodiments, the pivotably supported balance elements are unbalanced to form a reference mass responsive to rotational centrifugal forces. The balancing element causes the drag arrangement to engage and disengage. the drag mechanism exerts a controlled reverse tension on the rope to inhibit controlled elongation of the rope;
Thereby it is ensured that the tensile force in the section can always be sensed and until said one side is properly tightened to prevent any further stretching of the rope at its desired length.
It functions to slow down the 1m exit speed.
第１と第２の実施例に組込まれた本発明のさらにより特
別の局面は、綱が轡付けられる前記ヘッド内のスプール
を含む。カム歯機構が前記スプールをそれが綱における
遠心力に反応（）て軸方向に往復動するように強制する
。スプールにその方向を逆転させるのに必要な力は、綱
繰出しに対し主として慣性による抵抗を提供し、該抵抗
がａｍ出し間部組における最大引張力を維持する。これ
は綱における遠心力が平衡腕によて感知されることを可
能にするとともに綱の繰出しを遅くし、それによって、
余分の綱が繰出される前に機構時間が反応して綱を適正
な長さにおいて停めることを可能にする。An even more particular aspect of the invention incorporated in the first and second embodiments includes a spool in said head to which the line is threaded. A cam tooth mechanism forces the spool to reciprocate axially in response to centrifugal forces on the line. The force required to cause the spool to reverse its direction provides a primarily inertial resistance to line payout that maintains maximum tension in the drawer assembly. This allows the centrifugal force in the line to be sensed by the counterbalancing arm and slows down the payout of the line, thereby
Mechanism time reacts to allow the line to be parked at the proper length before the extra line is let out.
第１の実施例において、枢動自在に支持される平衡要素
は、前記スプールの軸方向往復運動をロックし、それに
より、該スプールの回転をロックして綱の繰出しを阻止
する平衡腕である。In a first embodiment, the pivotably supported counterbalancing element is a counterbalancing arm that locks the axial reciprocating movement of said spool, thereby locking rotation of said spool and preventing line payout. .
第２の実施例において、枢動自在に支持される平衡要素
は、前記スプールの周縁に形成された歯と係合して該ス
プールの回転を直接に阻止する平衡ビームである。In a second embodiment, the pivotably supported balancing element is a balancing beam that engages teeth formed on the periphery of the spool to directly prevent rotation of the spool.
本発明の第３の実施例においては、高てこ比を付与され
た非平衡ピボット腕が綱を挟締する、または、掴保する
ように使用される。この実施例においては、綱は＋を擦
面に沿って通されたのち前記ピボット腕上を通過し、そ
れによって、力僧侶手段として機能する前記高てこ比ピ
ボット腕が、綱が固締されるように該腕が所望長さに達
したとき基準力に対して平衡を失わせるのに十分な締付
引張力を前記綱に維持することによって綱繰出しを制御
するための摩擦摺動力を発揮することを保証するのに十
分な最小の被制御逆張力を保証するようにされる。In a third embodiment of the invention, a non-balanced pivot arm with high leverage is used to clamp or hold the line. In this embodiment, the rope is passed along the friction surface and then over the pivot arm, whereby the high leverage pivot arm, which acts as a force-clamping means, allows the rope to be tightened. exerts a frictional sliding force to control line payout by maintaining sufficient clamping tension on the line to cause the arm to be out of balance with respect to a reference force when the arm reaches a desired length. The control is made to ensure a minimum controlled reverse tension sufficient to ensure that the
ハ、実施例
第１図を参照すると、本発明に従って構成された植物切
開装置が図示される。ここでは説明１該装置は草刈機２
１であるが、それは芝刈り機、芝縁整刈機またはその他
の植物切断用の装置であり得る。前記草刈機２１は管２
３によってハンドル組立体２４に相互に結合された下ハ
ウジング２２を有する。ハンドル組立体２４は、コード
２７によって受取られる電力をＦハウジング２２内に担
持される電動機に選択的に供給するためのスイッチ２６
を有する。前記草刈ｌ１４２１を両手で操作するために
、補助ハンドル２８が前記管２上に設置される。前記下
ハウジング２２はそれを通過する軸線を中心として回転
し得る成形されたプラスナック製のヘッド２９と、前記
ヘッドの回転軸線に対して実質的に垂直の切断平面内に
延びる切断綱３１とを担持する。C. Embodiment Referring to FIG. 1, a plant cutting device constructed according to the present invention is illustrated. Here, explanation 1. The device is a lawn mower 2.
1, but it can be a lawn mower, a lawn trimmer or other equipment for cutting plants. The mower 21 has a pipe 2
3 has a lower housing 22 interconnected to a handle assembly 24 by a handle assembly 24. Handle assembly 24 includes a switch 26 for selectively supplying power received by cord 27 to an electric motor carried within F housing 22.
has. An auxiliary handle 28 is installed on the tube 2 in order to operate the mowing l1421 with both hands. The lower housing 22 has a molded plastic head 29 rotatable about an axis passing therethrough, and a cutting line 31 extending in a cutting plane substantially perpendicular to the axis of rotation of the head. to carry.
第２図には、前記下ハウジング２２に収容された原動！
１３３上に冷加用空気流を導入するｌζ：めの複数個の
空気導入口３２を有する下ハウジング２２が図示される
。、原初機３３はト方へ延びる駆動軸３４を有し、該原
ｉｇ機に前記ヘッド２９が螺合されている。ヘッド２９
の上面は、族ヘッドの回転間それかう半径方向外方へ空
気を運動させるだめの遠心送風装置として働く複数個の
羽根３７によって包囲され得る。その結果として、導入
空気流は前記下ハウジング２２内の原動機３３を冷却す
る。FIG. 2 shows the prime mover housed in the lower housing 22!
Lower housing 22 is shown having a plurality of air inlets 32 for introducing a cooling air flow over 133. , the original machine 33 has a drive shaft 34 extending in the toward direction, and the head 29 is screwed onto the original ig machine. head 29
The upper surface may be surrounded by a plurality of vanes 37 which act as centrifugal blowers to move the air radially outwardly during rotation of the family head. As a result, the introduced air flow cools the prime mover 33 within said lower housing 22.
前記ヘッド２９はハブ３６と下カバー３５とを有し、該
ハブ３６はその横局面に穴３８を有し、該穴３８を通過
して前記切１１ｉ綱３１が半径方向外方に切開平面に延
びる。前記穴３８における円滑なささえ面は、切断綱３
１がその過度の摩耗及び破断を生じないように保護する
。The head 29 has a hub 36 and a lower cover 35, the hub 36 having a hole 38 in its lateral surface through which the cutter 11i thread 31 radially outwards to the cutting plane. Extends. The smooth supporting surface in the hole 38
1 from excessive wear and tear.
前記下ハウジング２２は後りへ延びる返品４２を有し、
該返品は使用者が回転中の切断１１１３１と偶然に接触
するのを防止する保護手段として役立つ。また、前記返
品４２はヘッド２９からの切断綱３１の延長度を自動的
にυ１限する手段を提供する。明細に述べると、返品４
２は金属製の切刃４４が植設された下方へ延びる突起４
３を有する。the lower housing 22 has a return 42 extending rearward;
The return serves as a protective measure to prevent the user from accidentally coming into contact with the rotating cutting 11131. The return 42 also provides a means for automatically limiting the extent of extension of the cutting line 31 from the head 29 by υ1. In detail, returned goods 4
2 is a downwardly extending protrusion 4 having a metal cutting blade 44 implanted therein;
It has 3.
その結果として、前記切断ｔＩＡ３１は、それがヘッド
２９によって切断平面に沿って回転されるとき、前記切
刃４４を過酸して延びる作動長さを決して有し得ない。As a result, the cutting tIA 31 can never have an operating length extending beyond the cutting edge 44 when it is rotated along the cutting plane by the head 29.
切断綱の初めのいかなるより大きい良さの部分も、前記
切刃４４によって自動的に切開される。Any larger portion at the beginning of the cutting line is automatically cut open by said cutting blade 44.
次に第３図〜第５図を参照すると、ヘッド２９は、原初
機の駆動＠３４の下端に形成されたねじ付きの下スタッ
ド部分４７によって前記駆ｅ軸３４にねじ結合されてい
る。前記ハブ３６は、そのばね締付タブ３９と前記下カ
バー３５内の相補形の溝（図示せず）とによって該下カ
バー３５と相互嵌合するようにされている。アーム４０
が前記駆動軸３４から下スタッド部分４７を受（」るよ
うに軸方向にねじを切られており、そして前記ハブ３６
内の下垂する管形のキャップ柱５６と該アーム４０に形
成された肩との間において前記ヘッド２９の内部に固定
されている。前記下カバー３５は安定のために前記アー
ム４０の下端を受ける環状リップ４５を有号−る。全体
として参照番号６５によって表される綱スプールは切断
１Ｉ３１の貯持補給源を収容しそして前記アーム４０に
回転自在且つ往復運動自在に支持されている。Referring now to FIGS. 3-5, the head 29 is threadedly connected to the drive shaft 34 by a threaded lower stud portion 47 formed at the lower end of the drive shaft 34 of the original machine. The hub 36 is adapted to interfit with the lower cover 35 by means of its spring tightening tabs 39 and complementary grooves (not shown) in the lower cover 35. arm 40
is axially threaded to receive a lower stud portion 47 from said drive shaft 34 and said hub 36
It is fixed within the head 29 between an inner depending tubular cap post 56 and a shoulder formed on the arm 40 . The lower cover 35 has an annular lip 45 for receiving the lower end of the arm 40 for stability. A rope spool, generally designated by the reference numeral 65, contains a storage supply of cuts 1I31 and is rotatably and reciprocatably supported on said arm 40.
前記ヘッド２９は本発明の重要な局面を構成する慣性角
速度！’ｉ速装置と呼ばれ（（ｉるものを設置される。The head 29 has an inertial angular velocity which constitutes an important aspect of the present invention! It is called an i-speed device ((i) is installed.
以下説明される態様にａ３いて、前記調速装置は切断綱
３１が平衡腕６８上を通過するとき部組３１の引張力を
それが該平衡腕６８によって感知されることを保証する
ように維持する。第８図へ一第１０図に最も明らかに示
されるように、前記平衡腕６８は概ＩＱ ｔＪ字形状に
曲げられた剛性のワイヤから構成され１７る。平換１腕
６８は直Ｘ′Ｚ′１Ｊる真つずぐな脚７０及び概ねそれ
に平衡して対向する脚７６を画成するＪ：うに形作られ
ている。前記脚７０はスリーブ７２（第３図）内に枢動
自在に受容されており、そして該スリーブ７２は成形さ
れたプラスデック製の前記ハブ３６の垂直のボケツ１−
７４内に摩擦嵌合されている。前記対向する脚７６は中
間片寄部分即ち弓形部分７８を有し、該弓形部分７８を
越えて切断１１４３１が綱スプール６５から穴３８へ案
内される。弧形部分８０が、前記２本の脚を１靖におい
て互いに結合しそして、以Ｐ説明されるように前記ハブ
３６と綱スプール６５との間において中間配置状態にな
ることによって、前記綱スプール６５の往復運動を阻止
するように使用される。前記ヘッド２９が回転されるに
つれて、遠心力が前記平衡腕６８を逆時計回りの方向に
第３図に破線で示される位置、以下締付位置と呼ぶ（第
５図も見よ）、から第３図に実線で示される位置、以下
釈放位置と呼ぶ（第４図も児よ）、まで圧迫する傾向を
発揮する。弓形部分７８へ伝達されそして前記釈放位置
から前記締付位置まで平衡腕６８を圧迫する傾向を発揮
する前記切断綱３１に及ぼされる引張力から生じる対抗
力ベクトルＦ３が前記遠心力に対抗する。In the embodiment described below a3, the governor maintains the tensile force of the section 31 as the cutting line 31 passes over the balancing arm 68 to ensure that it is sensed by the balancing arm 68. do. As shown most clearly in FIGS. 8-10, the counterbalance arm 68 is comprised of a rigid wire bent into a generally IQ-tJ shape. The flattened arm 68 is shaped like a straight leg 70 extending in the direction X'Z'1J and a leg 76 generally counterbalanced thereto. The leg 70 is pivotally received within a sleeve 72 (FIG. 3), which extends over the vertical socket 1- of the molded plastic deck hub 36.
74. The opposing leg 76 has an intermediate offset or arcuate portion 78 over which the cut 11431 is guided from the rope spool 65 into the hole 38. An arcuate portion 80 connects the two legs to each other at one stroke and is intermediately disposed between the hub 36 and the line spool 65 as will be described below. used to prevent reciprocating movement. As the head 29 is rotated, centrifugal force forces the balance arm 68 in a counterclockwise direction from the position shown in dashed lines in FIG. 3, hereinafter referred to as the tightened position (see also FIG. 5), to the third The patient exhibits a tendency to compress up to the position shown by the solid line in the figure, hereinafter referred to as the release position (see Figure 4, too). Opposing the centrifugal force is a counterforce vector F3 resulting from the tensile force exerted on the cutting rope 31 which is transmitted to the arcuate portion 78 and tends to compress the counterbalance arm 68 from the release position to the clamping position.
前記綱スプール６５は、第３図〜第７図を特に参照して
説明されるように、中心孔７５を有する管形のスリーブ
７３であって前記アーバ４０の周囲に運動自在に嵌装さ
れて回転可能且つ往復運動可能に支持されるようにされ
たものを有する。該スリーブ７３の下遠端は、使用者が
綱スリーブをその整備のためにヘッド２９から容易に取
外すことを可能にするスプール引出しノブ８１を画成す
るように拡大されている。前記スリーブ７３には環状の
同心フランジ６９．７１を有するドラム６０が結合され
ており、前記同心フランジ６９，７１の間には、コイル
の状態にされた切断１４３１の巻付補給源を閉込めるた
め介在する空所７７が形成されている。、前記７ランジ
６９の上面には複数の均等に離された而取りされた凹所
８２（第４図及び第１１図〜第１４図を児よ）が形成さ
れている。前記凹所８２は、それらの各隣接する対の中
間に、傾斜した側壁を有するカム歯８４を形成する。同
様に、前記７ランジ７１の下側には複数の同様の凹所８
６が形成されており、これら凹所８Ｇの間には、前記カ
ム歯８４に対し整合して位置される傾斜した側壁を有す
るカム歯８８が画成されている。前記スリーブ７３は、
複数の弧形の軸方向に延びる凹所７９によって、前記ド
ラム６０から全体として離されている（第３図及び第６
図を見よ）、、該ドラム６ｏ上の切断綱３１は、前記平
衡腕６８の弓形部分７８と外方へ貫通した穴３８とに沿
うルートに従って進むようにハブ空所８９を通って延び
る。The rope spool 65 is a tubular sleeve 73 having a central hole 75 that is movably fitted around the arbor 40, as described with particular reference to FIGS. It has something that is rotatably and reciprocably supported. The lower distal end of the sleeve 73 is enlarged to define a spool withdrawal knob 81 that allows the user to easily remove the rope sleeve from the head 29 for servicing thereof. A drum 60 having an annular concentric flange 69,71 is coupled to the sleeve 73, between which a coiled supply source of cuts 1431 in the form of a coil is confined. An intervening cavity 77 is formed. A plurality of equally spaced recesses 82 (see FIGS. 4 and 11-14) are formed in the upper surface of the seven flange 69. Said recesses 82 form cam teeth 84 with sloped side walls intermediate each adjacent pair thereof. Similarly, a plurality of similar recesses 8 are provided on the underside of the 7 langes 71.
6 are formed, and between these recesses 8G are defined cam teeth 88 having inclined side walls positioned in alignment with said cam teeth 84. The sleeve 73 is
It is generally spaced from said drum 60 by a plurality of arcuate axially extending recesses 79 (FIGS. 3 and 6).
(see figure), the cutting rope 31 on the drum 6o extends through the hub cavity 89 following a route along the arcuate portion 78 of the counterbalancing arm 68 and the outwardly penetrating hole 38.
綱スプール６５の互いに離された面取りされた凹所８２
．８６及びそれぞれ介在する傾斜した側壁を有づ−るカ
ム歯８４．８８は、前記ハブ３６の内側下面に形成され
たカム歯９２間の凹所９０（第１１図〜第１４図を見よ
）及び前記下カバー３５の内側面に形成されたカム歯９
６間の凹所９４と協働するように位置されている。前記
綱スプール６５のカムｖＡ８４．８８は、既に言及され
たごとく整合されるように設計されるが、下カバー３５
及びハブ３６のカムｆ！１９２．９６は、やがて説明さ
れるように、前記綱スプール６５の軸方向往復運動を生
じさせるように相対的に整合されないように設計されて
いる。カム歯のかくのごとき整合及び不整合配列は、代
替的に、前記と逆にされ骨、または、それらの組合せ形
式でも使用され得る。Spaced chamfered recesses 82 in the rope spool 65
．． 86 and cam teeth 84,88, respectively, with intervening sloped sidewalls, recesses 90 (see FIGS. 11-14) between cam teeth 92 formed on the inner lower surface of the hub 36; Cam teeth 9 formed on the inner surface of the lower cover 35
6. The recesses 94 between the six holes are positioned to cooperate with each other. The cam vA84.88 of said rope spool 65 is designed to be aligned as already mentioned, but the lower cover 35
and the cam f! of the hub 36! 192.96 are designed to be relatively unaligned to create axial reciprocating movement of said tow spool 65, as will be explained in due course. Such aligned and misaligned arrangements of cam teeth may alternatively be used with inverted bones or combinations thereof.
前記慣性角速度調速装置６６の作用を理解するためには
、第７図において、前記カム歯間の締付けが係合及び係
合解除の過程で生じ得ないように前記カム歯の輪郭が傾
斜角度゛ゝＡ“を以て対称的に形成されていることが注
目されなくてはならない。前記角度゛ゝＡ ＋７は例え
ば約３０度であり、該角度は、互いに対向するカム歯が
綱スプール６５を摺動関係を以て軸方向に交互に上方向
及び下方向に片寄らせるように、相互接触するカム歯間
における摺動状態を保証し得る。前記対向するカム歯が
それに基いて係脱するシーケンスは、後に説明されるよ
うに、第１１図〜第１４図に概略的に描かれる反復作動
シーケンスを順次に検討することによって最も明らかに
理解され得る。説明上、下カバー３５及びハブ３６は矢
印９８の方向に回転し、そして前記綱スプール６５は矢
印１００により表される方向に（綱繰出し間に）切断ｗ
４３１における引張力によって回転されると仮定する。In order to understand the operation of the inertial angular velocity governor 66, in FIG. It must be noted that the angle "A" is symmetrically formed. Said angle "A +7" is, for example, about 30 degrees, which angle is such that the mutually opposing cam teeth slide on the rope spool 65. A sliding condition can be ensured between the mutually contacting cam teeth such that they are offset upwardly and downwardly in the axial direction alternately in a dynamic relationship.The sequence in which the opposing cam teeth engage and disengage is based on this, as will be described later. As illustrated, this can be most clearly understood by sequentially considering the repetitive actuation sequence schematically depicted in FIGS. and said rope spool 65 is cut w (during rope payout) in the direction represented by arrow 100.
Assume that it is rotated by a tensile force at 431.
前記綱スプール６５が遠心力から生じる綱引張力によっ
て矢印１００の方向に回転するように強ｔｉ＋１される
につれて、綱スプールの上下のカム６１６８４゜８８は
ハブ３６及び下カバー３５の互いに対向する整合しない
それぞれのカム歯９２．９６との間において交互に作動
して、綱スプール６５を軸方向に往復動させる。As the rope spool 65 is forced to rotate in the direction of arrow 100 by the tug tension generated from the centrifugal force, the upper and lower cams 61684° 88 of the rope spool are moved from the hub 36 and the lower cover 35 to the mutually opposing misaligned respective ones. cam teeth 92 and 96 to reciprocate the rope spool 65 in the axial direction.
前記平衡腕６８（第３図）は、第３図において破線輪郭
で示す締イ１位置から実線輪郭で示す釈放位置まで逆時
言４回りの方向に平衡腕６８の枢動を生じさせる傾向を
発揮する回転に基づく遠心力Ｆ２を受ける非平衡基準質
量を構成する。切断綱３１における引張力から生じる対
抗力ベクトルＦ３は、前記平衡腕６３を時計回りに前記
釈放位置から前２締付位置まで枢動さぜる方向に平衡腕
６３に対し作用する。前記平衡腕６３が前記締付位置に
在るとき、該腕の弧形部分８０は、第５図に示されるよ
うに、綱スプール６５の上７ランジ６９とハブ３６との
間に位置し、従って該綱スプール６５は上方へ運動し得
す、相Ｈ係合する綱スプールの下カム歯８８と下カバー
３５のカム歯９６とによってロックされる。切断綱３１
が繰出さるべきときは、枢着された平衡腕６８の非平衡
基ｔ９Ｐ−質吊によって生じる遠心基準力Ｆ２が平衡腕
６８に作用する切所綱３１の対抗力Ｆ３に打勝ち、従っ
て平衡腕６８は上フランジ６９の円周を越えて外方へ枢
動されて該平衡腕６８の垂直運動を可能にし、従って綱
スプール６５の回転を可能にし、かくして該前記綱スプ
ールが切断綱３１を慣性によって切断綱の繰出しを精密
に訓御しそしてＮ滞させることを可能にする。The counterbalancing arm 68 (FIG. 3) has a tendency to cause the counterbalancing arm 68 to pivot in a 4-circle direction from a tightened 1 position shown in dashed outline in FIG. 3 to a released position shown in solid outline in FIG. It constitutes an unbalanced reference mass that receives centrifugal force F2 based on the rotation exerted. A counterforce vector F3 resulting from the tensile force in the cutting rope 31 acts on the balance arm 63 in a direction that causes the balance arm 63 to pivot clockwise from the release position to the front two tightening position. When the counterbalancing arm 63 is in the clamped position, the arcuate portion 80 of the arm is located between the upper flange 69 of the tow spool 65 and the hub 36, as shown in FIG. The line spool 65 can therefore move upwardly and is locked by the lower cam teeth 88 of the line spool and the cam teeth 96 of the lower cover 35 which engage in phase. Cutting rope 31
When the balance arm 68 is to be let out, the centrifugal reference force F2 generated by the unbalanced base t9P-polar suspension of the pivoted balance arm 68 overcomes the counterforce F3 of the cut rope 31 acting on the balance arm 68, and therefore the balance arm 68 is pivoted outwardly beyond the circumference of the upper flange 69 to allow vertical movement of the counterbalance arm 68 and thus rotation of the line spool 65, which in turn inertizes the cutting line 31. This makes it possible to precisely control the feeding out of the cutting line and to hold it in place.
前記平衡腕６８がその釈放位置に在ると仮定される第１
１図の綱スプール６５の配置から開始すると、綱スプー
ルのカムＦａ８８は、下カバー３５の次の連続するカム
歯９６と係合するまで矢印１００の方向へ増分回転する
ように下カバーの凹所９４内に底を降下されている。第
１２図に示されるように、次に、該カム歯８８はカム歯
９６から離れ去るまで該カム歯９６の連接する傾斜面に
沿って上方へ摺動する。綱スプール６５が第１３図に示
、すその位置へ向かって上方へ往復動するにつれて、前
記綱スプールのカム歯８４はカム歯８８がカム歯９６か
ら離れてしまうまでハブ３６の凹所９０に貫入する。そ
の時点までに、前記カム歯８４はハブ３６の次の連続す
るカム歯９２まで回転によって増分前進している（第１
４図）ａこのシーケンスは、綱スプール６５の前記カム
歯が連続的に前進し、係合しそして垂直方向に摺動する
にともなって繰返される。従って、綱スプール６５の各
カム歯が底を降下させそして対向するハブ３６または下
カバー３５の凹所内に弧状に変位されるにつれて、相互
に係合するカム歯間の爾後の囲動変位は、綱スプール６
５を反対軸方向に押圧する。摺動するカム歯間の或る程
度までの摩擦、しかし遥により重要なのは、軸線に沿っ
て綱スプール６５を往復方向に加速するのに必要なエネ
ルギ、は逆張力即ちドラグ力が常に切断綱３１上に維持
されることを保証し、従って切断綱３１の引張力が大き
くなればなるほど、綱スプール６５を軸方向に加速する
のに必要な力がより大きくなり、そして逆張力がより大
きくなる。このことは、繰出し間における切断綱３１の
引張力が、法網における遠心りから生じる引張力、少な
くとも＾い周波数の間欠的引張力、に等しくなり、その
結果、前記綱に引張力を生じさせるこの力が前記枢着さ
れた平衡腕６８の基準質量に及ぼされる遠心力の作用に
対して平衡され得ることを保証する。The first time the balance arm 68 is assumed to be in its released position.
Starting from the arrangement of the tow spool 65 of FIG. It has bottomed out in 94. As shown in FIG. 12, the cam tooth 88 then slides upwardly along the adjacent sloped surface of the cam tooth 96 until it moves away from the cam tooth 96. As the tow spool 65 reciprocates upwardly toward the skirt position shown in FIG. penetrate. By that point, said cam tooth 84 has been rotationally incrementally advanced to the next successive cam tooth 92 on hub 36 (first
Figure 4)a This sequence is repeated as the cam teeth of the line spool 65 are successively advanced, engaged and slid vertically. Thus, as each cam tooth of the tow spool 65 is bottomed out and displaced arcuately into a recess in the opposing hub 36 or lower cover 35, the subsequent circumferential displacement between the mutually engaging cam teeth is Rope spool 6
5 in the opposite axial direction. To some extent the friction between the sliding cam teeth, but much more importantly, the energy required to accelerate the line spool 65 reciprocatingly along the axis, the reverse tension or drag force is always present on the cutting line 31. The greater the tension on the cutting line 31, the greater the force required to accelerate the line spool 65 axially and the greater the reverse tension. This means that the tensile force on the cutting rope 31 during the payout is equal to the tensile force resulting from centrifugation in the net, at least the intermittent tensile force at a high frequency, resulting in a tensile force on said rope. It is ensured that this force can be balanced against the action of centrifugal force exerted on the reference mass of said pivoted balance arm 68.
それによって前記綱スプール６５が前述の態様で作動さ
れそして停動される関連する力を理解するために、第３
図を再び検討すると、該図面から前記引張力Ｆ１は、前
記綱スプール６５が相互に係合するカム歯により生じる
慣性及びａｍの作用によって綱繰出し間に回転しないよ
うに固定されるまたは遅滞されることによって維持され
る前記切断綱３１上の遠心力から生じる力であることが
理解されるであろう。前記引張力Ｆ１は前記ヘッド２９
から追加切断綱を外方へ引出すように作用する＃Ｊ記綱
の６遠心繰出力“と呼ばれ得る。前記力Ｆ４は綱３１に
おける引張力の対抗力ベクトルＦ３と前記平衡腕６８の
基Ｑ！質吊における遠心基準力Ｆ２との正味差である。To understand the forces involved by which the tow spool 65 is actuated and deactivated in the aforementioned manner, the third
Considering the figure again, it can be seen from the drawing that the tension force F1 is fixed or retarded so that the line spool 65 does not rotate during line payout by the action of inertia and am caused by the interengaging cam teeth. It will be understood that the force resulting from the centrifugal force on the cutting line 31 maintained by the The tensile force F1 is applied to the head 29.
The force F4 is the result of the counter force vector F3 of the tensioning force in the rope 31 and the base Q of the balancing arm 68. !This is the net difference from the centrifugal reference force F2 in suspension.
第３図に図示される関係において、穴３８の外方のｇＪ
断１ｊ１３１は、説明の目的で、平衡腕６８に及ぼされ
た綱３１の前記対抗力ベクトルＦ３即ち引張対抗力が、
前記正味の力Ｆ４が第３図で見たときに左方へ指向され
るように前記平衡腕６８における前記遠心基準力Ｆ２を
超過するように予決定されて維持される長さＬｌである
と仮定される。従って、平衡腕６８は綱スプール６５の
往復運動従って回転を阻止する前記締付位置に在り、そ
の結果、該綱スプール６５は締付けられて切断綱３１の
繰出しを阻止する。In the relationship illustrated in FIG.
Section 1j131 shows, for the purpose of explanation, that the counterforce vector F3 of the rope 31 exerted on the balance arm 68, that is, the tension counterforce is
a length Ll that is predetermined and maintained to exceed the centrifugal reference force F2 in the balance arm 68 such that the net force F4 is directed to the left when viewed in FIG. It is assumed. The counterbalance arm 68 is therefore in the clamped position which prevents reciprocating movement and therefore rotation of the line spool 65, so that the line spool 65 is tightened and prevents the cutting line 31 from being paid out.
外方に延ばされた切断綱３１の部分の長さが摩耗し始め
る、または、切断綱の破開が生じるにともなって、切断
綱３１上の遠心繰出力Ｆ１従って該切断綱３１からの対
抗力Ｆ３は、平衡腕６８上の遠心基準力Ｆ が部組の対
抗力Ｆ３に対して平衡を失い、その時点において前記正
味の力Ｆ４が第３図において見たとき右方へ指向された
状態になり、そして平衡腕６８が外方へ枢動して綱スプ
ール６５を釈放するにいたるまで減じられる。次いで、
綱スプール６５は、切所績３１上の抵抗ドラグカ即ち逆
恨力を維持しつつ、軸方向に最初上方へ次いで下方へ加
速される。特に注目に値する＾逆張力が、連続的にカム
歯が係合されるとき、短い回転の後に軸方向加速の開始
時において発生される。このことは、もし外方へ延ばさ
れた細部分の長さが、前記平衡腕６８上の遠心基準力Ｆ
２に対する対抗力Ｆ３の平衡を喪失させるほどであるな
らば、前記平衡ｒ＠６８が実際上内方へ枢動されそして
再び前記綱スプール６５を締付けて切断綱３１の爾後の
繰出し阻止することを保証する。As the length of the outwardly extended portion of the cutting line 31 begins to wear out, or as the breaking of the cutting line occurs, the centrifugal payout force F1 on the cutting line 31 and therefore the opposition from the cutting line 31 increases. The force F3 is such that the centrifugal reference force F on the balance arm 68 is out of balance with the opposing force F3 of the assembly, at which point the net force F4 is directed to the right as viewed in FIG. is reduced until the balance arm 68 pivots outwardly and releases the line spool 65. Then,
The line spool 65 is accelerated axially first upwardly and then downwardly while maintaining a drag force on the cutting point 31. A particularly noteworthy reverse tension is generated at the onset of axial acceleration after a short rotation when successive cam teeth are engaged. This means that if the length of the outwardly extended strip is such that the centrifugal reference force F on said balance arm 68
2, the balance r@68 is actually pivoted inwardly and tightens the line spool 65 again to prevent further payout of the cutting line 31. Guarantee.
もしそうでないならば、前記綱スプール６５は、綱３１
の対抗力Ｆ３が平衡腕６８をその内側締付位置へ移動さ
せるまで、引き続いて往復運動し、回転しそして前記綱
３１を繰出す。If not, the line spool 65 is attached to the line 31.
continues to reciprocate, rotate and pay out the rope 31 until the counterforce F3 moves the counterbalance arm 68 into its inner clamping position.
切断綱３１の繰出しは、速度増加に基づく該綱３１上の
遠心繰出ノＪＦ１のいかなる増加も前記平衡腕６８の基
ｔ￥質量に作用する遠心基準力Ｆ２の対応する増加によ
って平衡されるから、前記ヘッド２９の回転速度に本質
的に依存することに注目することが重要である。かくし
て、本発明装置は濃厚燃料、汚染点火プラグなどの故に
重要な毎分回転数範囲が一定せず、しかも綱損耗に基づ
いて毎分回転数を変更し得ないガソリン機関によって駆
動される装置において良好に機能する。しかも、本発明
装置は毎分回転数が切断綱３１が短くなるにつれて実質
的に増加する電力駆動装置においても機能する。また、
ヘッド２９の回転のみが平衡腕６８に綱スプール６５を
釈放させるから該ヘッドが静止している間は切断綱３１
は繰出され得ないことに注目することも重要である。さ
らに、万−切断綱３１が鎖リンク、垣根などに引っ掛か
った場合、過度の力が常に平衡腕６８における遠心力に
打ち勝ちそして前記綱スプール６５が回転しないように
締付けられることを保証する。The payout of the cutting line 31 is such that any increase in the centrifugal payout force F1 on said line 31 due to an increase in speed is balanced by a corresponding increase in the centrifugal reference force F2 acting on the base t mass of said balancing arm 68. It is important to note that it essentially depends on the rotational speed of the head 29. Thus, the device of the present invention is useful in systems driven by gasoline engines where the critical RPM range is not constant due to rich fuel, contaminated spark plugs, etc., and where the RPM cannot be changed based on line wear. Works well. Moreover, the device of the invention also functions in power drives where the number of revolutions per minute increases substantially as the cutting line 31 becomes shorter. Also,
Only the rotation of the head 29 causes the counterbalance arm 68 to release the line spool 65 so that the cutting line 31 remains stationary while the head is stationary.
It is also important to note that cannot be played. Furthermore, it ensures that if the rope 31 becomes caught in a chain link, hedge, etc., excessive force will always overcome the centrifugal force in the counterbalance arm 68 and the rope spool 65 will be tightened against rotation.
本発明の別の一実施例が第１５図及び第１６図に図示さ
れている。該実施例は、既に説明された第１の実施例と
実質的には同じであるが、平衡ビーム１０４が綱スプー
ルの周縁の締付歯と係合して該綱スプールの回転の締付
は及び釈放を行う点において異なる。説明を容易にする
ため、第１６図の綱スプール６５は、軸線に沿って分割
され、そして回転軸線の左側において、カム歯８４がハ
ブ３６のカム＠９２との係合から解除され、一方、下の
カムＦＡ８８が下カバー３５のカム歯９６と係合されて
該綱スプール６５の下柱復動位置において図示されてい
る。対照的に、この装置は回転軸線の右側においては該
カムｍ８４がハブ３６のカム歯９２と噛み合い、一方、
下のカム歯８８が下カバー３５のカム歯９６との係合か
ら解除されて図示されている。Another embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 15 and 16. This embodiment is substantially the same as the first embodiment previously described, except that the counterbalancing beam 104 engages clamping teeth on the periphery of the line spool to prevent rotational tightening of the line spool. and release. For ease of explanation, the tow spool 65 of FIG. 16 is split along the axis, and on the left side of the axis of rotation, the cam teeth 84 are disengaged from the cam @ 92 of the hub 36, while The lower cam FA88 is shown engaged with the cam teeth 96 of the lower cover 35 in the lower post return position of the line spool 65. In contrast, on the right side of the axis of rotation, the cam m84 meshes with the cam teeth 92 of the hub 36, while
Lower cam teeth 88 are shown disengaged from cam teeth 96 on lower cover 35 .
この実施例のために、ヘッド２９は第１の実施例の場合
と同様に原動機３３の駆動軸３４に結合される。綱スプ
ール６５は同様にドラム６ｏを有し、該ドラム６０の周
囲に沿って切断１１１３１がフランジ６９．７１間にコ
イル巻ぎされている。慣性ドラグブレーキ６６が、前記
７ランジ６９から直立しそしてその周囲に均等に離され
て介在する弧形空間８２を設けられたカム歯８４によっ
て形成される。この実施例においては、凹所よりはむし
ろ、カム歯８４．８８が而取りされており、−方、相隣
するカム歯間に形成されて介在する凹所は第１の実施例
とは対照的に面取りされていない。For this embodiment, the head 29 is connected to a drive shaft 34 of a prime mover 33 as in the first embodiment. The rope spool 65 likewise has a drum 6o along the circumference of which cuts 11131 are coiled between flanges 69,71. An inertial drag brake 66 is formed by cam teeth 84 upright from said seven flange 69 and provided with an intervening arcuate space 82 evenly spaced around its periphery. In this embodiment, the cam teeth 84,88 are removed rather than recesses, whereas the intervening recesses formed between adjacent cam teeth are in contrast to the first embodiment. It is not chamfered.
同様に、フランジ６９はスペーサ８６とカム歯８８とを
有し、該カム歯８８は前記下カバー３５のカム歯９６と
スペーサ９４を係合させるためのカム歯８４に対し整合
されている。スリーブ７３は複数のスポーク１０２を介
して前記ドラム６０に結合されている。Similarly, flange 69 has a spacer 86 and cam teeth 88 aligned with cam teeth 84 for engaging cam teeth 96 of lower cover 35 and spacer 94 . The sleeve 73 is coupled to the drum 60 via a plurality of spokes 102.
この実施例においては、前記慣性ドラグブレーキ６６の
作動及び浮動を行うための作動手段は、型打金属製の平
衡ビーム１０４であり、該平衡ビームはその中心で鈍角
を以て１０６において屈曲されそしてピボット軸１１０
に取付けるために１０８においで分けられている。前記
ピボット軸１１０はそれぞれハブ３６及び下カバー３５
に整合凹設されたポケット１１２．１１４内に支持され
る。前記平衡ビーム１０４は、比較的軽量の第１の部分
１１６と、比較的用い１最にされた第２の部分１１８と
を有し、その結果、正味基準質量の非平衡は、ヘッド２
９が回転されるとき、第１５図を参照するとき逆時計回
りの方向へ前記平衡ビーム１０４を枢動させる傾向を発
揮する。前記第２の部分１１８は、内方へ突出する端部
１３０であって綱スプールの周縁から突出する（綱スプ
ールのカム歯の半径方向外端部分により画成された）締
付歯と係合しそして該綱スプールを回転しないように締
付ける鋤きをするものを有する。前記切断綱３１は綱ス
プール６５から延びて穴１２５を通り、次いで前記平衡
ビーム１０４の端上に鉄綱３１を案内する円滑な曲面を
越えて、第１の実施例と同じように穴３８から出現し、
その結果、回転による遠心力に起因する鉄綱３１の引張
力は、平衡ビーム１０４の基準質量非平衡時の遠心力に
対抗して前記ピボット軸１１０の軸線を中心として前記
平衡ビーム１０４を時計回りに枢動させるのに役立つベ
クトル力成分を生じさせる。In this embodiment, the actuation means for actuating and floating the inertial drag brake 66 is a stamped metal balance beam 104 bent at an obtuse angle 106 at its center and pivoted at a pivot axis. 110
It is divided into 108 sections for installation. The pivot shaft 110 is connected to the hub 36 and the lower cover 35, respectively.
is supported within pockets 112, 114 aligned and recessed therein. The balanced beam 104 has a relatively lightweight first portion 116 and a relatively unused second portion 118 such that the net reference mass imbalance is
When 9 is rotated, it exerts a tendency to pivot the balance beam 104 in a counterclockwise direction when referring to FIG. 15. Said second portion 118 is an inwardly projecting end 130 that engages a clamping tooth (defined by the radially outer end portion of the cam tooth of the rope spool) projecting from the periphery of the rope spool. and has a plow that tightens the rope spool to prevent it from rotating. The cutting line 31 extends from the line spool 65 through the hole 125 and then over the smooth curved surface guiding the steel line 31 over the end of the balancing beam 104 and out of the hole 38 as in the first embodiment. appeared,
As a result, the tensile force of the steel rope 31 caused by the centrifugal force due to rotation moves the balanced beam 104 clockwise around the axis of the pivot shaft 110 against the centrifugal force when the reference mass of the balanced beam 104 is unbalanced. produces a vector force component that helps pivot the
細長くされた板ばね１４０がその端部１４２゜１４４に
おいてｎいに反対向きに突出して一つの選択的特色とし
てここに包含される。置板ばね１４０はヘッド２９の平
衡を提供するように該ヘッド２９の前記平衡ビーム１０
４から反対の側に設置される。置板ばね１４０はその端
部１４４を介して前記ハブ３６のポケット１４６内に固
定され、そこから空所１４８内の柱１５２を過ぎて延び
たのち、前記端部１４２がカム歯８８の縁を過ぎて内方
へ属人する。この関係において、前記板ばね１４０は、
遠心力がばね力に打ち勝って綱スプールを釈放するまで
、比較的低い毎分回転数において綱スプールを締付は固
定する働きをする。低毎分回転数は、運転間における綱
の部分的絡み合いの後に、または、始動時に最小毎分回
転数が得られるまで生じる可能性がある。前記板ばね１
４０は２段階始動作用を提供し、それにより、綱絡み合
いまたは始動の間におけるいかなる無秩序組込り動作の
可能性をも防止し得る。Elongated leaf springs 140 projecting in opposite directions at their ends 142 and 144 are included here as an optional feature. A resting plate spring 140 supports the balancing beam 10 of the head 29 to provide balance for the head 29.
It is installed on the opposite side from 4. A retaining leaf spring 140 is secured via its end 144 into a pocket 146 of the hub 36 and extends therefrom past a post 152 in a cavity 148 before said end 142 touches the edge of the cam tooth 88. Go too far and turn inward. In this relationship, the leaf spring 140 is
Tightening serves to secure the line spool at relatively low revolutions per minute until the centrifugal force overcomes the spring force and releases the line spool. Low revolutions per minute can occur after partial entanglement of the rope between runs or during start-up until a minimum revolutions per minute is obtained. Said leaf spring 1
40 provides a two-stage start-up action, which may prevent the possibility of tethering or any random assembly operation during start-up.
運転間、平衡ビーム１０４の作動は既に説明された平衡
腕６８のそれと酷似する。該平衡ビーム１０４は部分１
１６に比較して部分１１８において比較的重くされてい
るから該ビームは正味の平衡力Ｆ４に反応して内締付位
置と外釈放力との間において枢動される。前述のごとく
、前記正味の力Ｆ４を構成する力成分は、時計回りの回
転を強ｉｌｌする遠心繰出力Ｆ１から生じる綱３１上の
引張力のベクトル力成分により対抗される前記ピボット
軸１１０を中心として逆時計回りに平衡ビーム１０４を
枢動させる遠心力によって表される。切断綱３１が規定
長さであるような時間は、前記平衡ビーム１０４はその
被締付位置に在り、それにより、遠い内油がりの端部１
３０は、綱スプールを締付けるカム歯８４と係合して該
綱スプール６５の回転を阻止する位置に在る。切断綱３
１の繰出しが綱長さを回復するために行われるべき時は
、前記力は前記平衡ビーム１０４を逆時］回りに回転さ
せて綱スプール６５を釈放する。次いで、憤性繰出調速
装置即ちドラグブレーキ６６が第１１図〜第１４図を参
照して説明された態様で作動して切断綱３１の被制御繰
出しを生起させる。綱長さの回復が達成されると同時に
、前記平衡ビーム１０４に働く力は該平衡ビームを内締
付位置まで時言１回りに枢動させ、該位置において端部
１３０は上または上締付用カム歯８４または８８と係合
して前記綱スプール６５の爾後の回転を抑止する。During operation, the operation of the balance beam 104 is very similar to that of the balance arm 68 previously described. The balanced beam 104 is part 1
Because it is relatively weighted at section 118 compared to section 16, the beam is pivoted between the inward clamping position and the outward releasing force in response to the net balance force F4. As previously mentioned, the force component constituting the net force F4 is centered around the pivot axis 110, which is opposed by the vector force component of the tensile force on the line 31 resulting from the centrifugal repulsion force F1, which forces a clockwise rotation. is represented by the centrifugal force that pivots the balance beam 104 counterclockwise as . During the time when the cutting line 31 is at the specified length, the balance beam 104 is in its tightened position, thereby allowing the far inner end 1
30 is in a position to engage cam teeth 84 that tighten the line spool to prevent rotation of the line spool 65. cutting rope 3
When one payout is to be performed to restore the line length, the force causes the balance beam 104 to rotate in the opposite direction and release the line spool 65. The drag brake 66 is then operated in the manner described with reference to FIGS. 11-14 to effect a controlled payout of the cutting line 31. At the same time that line length recovery is achieved, the forces acting on the balance beam 104 cause it to pivot around to the inner clamping position, where the end 130 is in the upper or upper clamp position. cam teeth 84 or 88 to prevent further rotation of the rope spool 65.
前記端部１４２に対し及ぼされる遠心力Ｆ５に反応して
前記柱１５２を中心として曲げモーメントにさらされる
前記板ばね１０４は、前記ヘッド２９が最小毎分回転数
以上を以て回転しないかぎり、前記綱スプールの回転を
阻止するのに用いられる。渡板ばね１４０の特性は、前
記ヘッド２９の回転速度が規定大きさを超えるとき綱ス
プール６５の釈放を可能にするように選択され、その結
果、低減速度条件下における綱繰出しは未然に防止され
る。既に言及されたように、板ばね１４０の使用は選択
的であり、何らかの衝撃力が露出された切断綱３１上に
及ぼされ、それにより、綱スプールの抑止が前記平衡ビ
ーム１０４により適正に生起される以前に綱繰出しが開
始される場合における支援手段を提供することを主とし
て意図する。従ってこの機構においては、前記遠心力Ｆ
５に反応して板ばね１４０の端部１４２は第１５図にお
いで実線で示される位置に在り、綱スプールの規定最小
低減速邸時に締付用のカム歯８４間の空間８２内に介入
するとともに前記綱スプール６５の作動を抑ｌ卜する。The leaf spring 104, which is subjected to a bending moment about the post 152 in response to the centrifugal force F5 exerted on the end 142, will not move the rope spool unless the head 29 rotates with more than a minimum revolutions per minute. Used to prevent rotation. The characteristics of the spanplate spring 140 are selected to permit release of the line spool 65 when the rotational speed of said head 29 exceeds a predetermined magnitude, so that line payout under reduced speed conditions is obviated. Ru. As already mentioned, the use of the leaf spring 140 is optional, so that some impact force is exerted on the exposed cutting line 31 so that the restraint of the line spool is properly generated by the balancing beam 104. It is primarily intended to provide a means of support in cases where line payout is initiated before the line is released. Therefore, in this mechanism, the centrifugal force F
5, the end 142 of the leaf spring 140 is in the position shown in solid lines in FIG. 15 and intervenes in the space 82 between the clamping cam teeth 84 during the specified minimum deceleration of the rope spool. At the same time, the operation of the cable spool 65 is suppressed.
、設定速度が超えられるとき、前記板ばね１４０は外方
に曲げられて鎖線で示す位置に達し、該時点において、
前記平衡ビーム１０４４よ前記綱スプール６５の慣性抑
制回転の作動及び停動を制御する。, when the set speed is exceeded, the leaf spring 140 is bent outward and reaches the position shown in dashed lines, at which point:
The balance beam 1044 controls the activation and deactivation of the inertia suppressed rotation of the rope spool 65.
第１７図〜第２１図において、本発明に従う１勅切断ヘ
ッドのもう一つの実施例が全体として参照番号２００に
よって図示される。、該切断ヘッド２００は軸２０２に
よって駆動され、該軸２０２内体は好適な原動機例えば
何れも図示されてはいないが電動機またはガソリン機関
によって駆動される。切断ヘッド２００は上ハウジング
部分２０４を有し、該上ハウジング部分は全体として倒
立したカップ形であり、そして前記＠２０２上に螺合さ
れたアーム２０５を有する。前記上ハウジング部分２０
４は外円筒形用２０６と内円筒形Ｉｎ２Ｏ３とを有する
。下ハウジング半部分２１０は、自動切断ヘッド２００
の内部への接近を可能にするため、容易に取外されるよ
うに任意の好適な方式により前記外円筒形１ｉ１２０６
に結合されるキャップを構成する。上ハウジング部分２
０４はボビン型スプール２１４内に便利に保持され得る
単繊維材料から或る切断綱２１２のコイル状補給源を受
けるための補給空所２１１を構成する。ボビン型スプー
ル２１４は前記内円筒形用２０８内で自由に回転し得る
ように上ハウジング部分２０４の該内円筒形４２０８よ
りも小さい寸法にされている。切断綱２１２の補給部分
は、やがて極めて詳細にされるであろうように、ボビン
型スプール２１４の中心開口２１８を通じて前記コイル
状補給源の中間部から引出される。前記３要素、即ち前
記上ハウジング部分２０４、下ハウジング半部分２１０
及びボビン型スプール２１４、は成形プラスチック材料
から容易に形成され得る。17-21, another embodiment of a single cutting head according to the present invention is illustrated generally by the reference numeral 200. , the cutting head 200 is driven by a shaft 202, the inner body of which is driven by a suitable prime mover, such as an electric motor or a gasoline engine, neither of which is shown. The cutting head 200 has an upper housing portion 204 that is generally inverted cup-shaped and has an arm 205 threaded onto the @202. The upper housing part 20
4 has an outer cylindrical shape 206 and an inner cylindrical shape In2O3. The lower housing half 210 includes an automatic cutting head 200
said outer cylindrical shape 1i1206 in any suitable manner so as to be easily removed to allow access to the interior of the
constitutes a cap that is coupled to the Upper housing part 2
04 constitutes a supply cavity 211 for receiving a coiled supply of some cutting line 212 from a monofilament material that may be conveniently held within a bobbin-type spool 214. The bobbin-type spool 214 is sized smaller than the inner cylinder 4208 of the upper housing portion 204 to allow free rotation within the inner cylinder 208. A supply portion of cutting line 212 is withdrawn from the middle of the coiled supply source through a central opening 218 in bobbin-type spool 214, as will be seen in greater detail in due course. The three elements, namely the upper housing part 204 and the lower housing half part 210
and bobbin-type spool 214, can be easily formed from molded plastic material.
金属板２２０は中心にボス２２２を有し、該ボス２２２
は駆動軸２０２に嵌合されそして第１８図の底面図にお
いて最も明らかに見られる腕部分２２４を有する。該腕
部分２２４はそ側壁即ち前記外円筒形１１ａ２０６と内
円筒形側２０８とに形成された綱通過空隙２０９を通っ
て延びる。鳩目金２２４８が前記腕部分２２４の端部に
形成され、それにより、やがて説明されるように前記切
断綱２１２のための確実な案内を提供する。ボス２２２
に隣接して金属板２２０に穴２２６が形成され、その結
果、該切断綱２１２は前記ボビン型スプール２１４内の
補給コイルの内部から引出され、穴２２６を通過し、ボ
ス２２２の背側に沿ってそれとＦＪ擦摺動係合関係を保
って通過しく第１７図及び第１８図参照）、次いで枢着
された腕部材２３０を通過し、ロー５２４０に沿って通
過しく第２０図参照）、そして最後に前記鳩目金２２４
８を通過する。The metal plate 220 has a boss 222 at the center, and the boss 222
has an arm portion 224 that fits over the drive shaft 202 and is most clearly seen in the bottom view of FIG. The arm portion 224 extends through a cable passage gap 209 formed in the side walls, i.e., the outer cylindrical side 11a 206 and the inner cylindrical side 208. An eyelet 2248 is formed at the end of the arm portion 224, thereby providing positive guidance for the cutting line 212, as will be explained shortly. boss 222
A hole 226 is formed in the metal plate 220 adjacent to the hole 226 so that the cutting line 212 is pulled out from inside the supply coil in the bobbin-type spool 214, passes through the hole 226, and runs along the dorsal side of the boss 222. (see FIGS. 17 and 18), then passes through the pivoted arm member 230, and passes along the row 5240 (see FIG. 20); Finally, the eyelet gold 224
Pass 8.
前記腕部材２３０は金属板２２０から下方へ突出するピ
ボットビン２３２に取付けられる。咳腕部材２３０の構
造は第２０図及び第２１図に最も明らかに図示されてお
り、平行する板２３４．２３６から成り、渡板２３４，
２３６は、枢着端においてはスペーサ２３８により、そ
１ノで自由端においてはローラ２４０のための支持柱２
３９によつて〃いから分離される。前記スペーサ２３８
はカム面を構成し、該カム面は腕部材２３０が第２１図
において時計回りの方向に枢動されるにつれて実質的な
機械的利益を提供する楔のような作用によって前記綱２
１２を前記ボス２２２に対して漸進的に締付【プ、そし
て最鴇に前記ｌ１２１２を摩擦によって固定してその繰
出しを阻止する。この位置が第１８図及び第２１図に全
体的に図示されて、１３す、以下において、縮締付位置
と呼称される。The arm member 230 is attached to a pivot pin 232 that protrudes downward from the metal plate 220. The structure of the cough arm member 230 is most clearly illustrated in FIGS. 20 and 21, and consists of parallel plates 234, 236, with a gangplank 234,
236 is supported by a spacer 238 at the pivoted end and by a support post 2 for the roller 240 at its free end.
It is separated from 〃 by 39. The spacer 238
constitutes a camming surface which engages said rope 2 by a wedge-like action that provides substantial mechanical benefits as arm member 230 is pivoted in a clockwise direction in FIG.
12 is gradually tightened against the boss 222, and at the highest position, the l1212 is fixed by friction to prevent it from being drawn out. This position is generally illustrated in FIGS. 18 and 21 and is hereinafter referred to as the crimping position.
前記腕部材２３０が逆時計回りに枢動されて第１９図に
全体的に示される位置まで達するとき、前記スペーサ２
３８の表面は前記ボス２２２から遠ざかるように漸進的
に運動されて、前記綱２１２に対する締付けを漸進的に
解除するとともに、やがて説明されるように、前記綱２
１２が摺動自在１つ制御自在に繰出されることを可能に
する。When the arm member 230 is pivoted counterclockwise to the position generally shown in FIG. 19, the spacer 2
The surface of 38 is progressively moved away from the boss 222 to progressively release the clamping force on the line 212 and as will be explained in due course.
12 is slidable to allow it to be unwound in a controllable manner.
かようにして、前記切断１１２１２は補給空所２１１内
のコイル状綱補給源から、前記穴２２６を通過し、スペ
ーサ２３８即ちカム面とボス２２２との間を通り、ロー
ラ２４０を回り、そして次いで前記鳩目金２２４ａを通
過してそれからの規定長さまで延伸する。前記ヘッド２
９が高毎分回転数を以て回転されるにつれて、前記鳩目
金２２４８から延びる綱２１２の自由端は、駆動軸２０
２に対し実質的に直角に配置された切断平面内において
旋回される。切断円板の直径はやがて説明されるように
綱２１２の長さを自動的に維持することによって所望の
規定直径に維持される。Thus, the cut 11212 passes from the coiled line supply source in the supply cavity 211, through the hole 226, between the spacer 238 or cam surface and the boss 222, around the roller 240, and then It passes through the eyelet 224a and extends to a specified length from there. The head 2
9 is rotated at a high revolutions per minute, the free end of the line 212 extending from the eyelet 2248
2 in a cutting plane arranged substantially perpendicular to the cut plane. The diameter of the cutting disc is maintained at the desired defined diameter by automatically maintaining the length of the rope 212, as will be explained shortly.
既に説明されたように、枢着された前記腕部材２３０は
ピボットビン２３２を中心として質量の非平衡を有し、
それは、回転時において、前記腕部材２３０を第１９図
の底面図を参照するとき逆時計回りの方向へ外方に枢動
させるように働く。As previously explained, the pivoted arm member 230 has a mass imbalance about the pivot bin 232;
It serves, upon rotation, to pivot the arm members 230 outwardly in a counterclockwise direction when referring to the bottom view of FIG. 19.
遠心力から生じる切断綱２１２における引張力は、前記
腕部材２３０を時計回りの方向に回転させるように働く
力ベクトルを生じさせる。言うまでもなく、該＄１１２
１２の引張力は切断平面内へ延びる綱の長さの関数であ
る。前記鳩目金２２４ａがら延びた綱２１２の長さが所
望の長さであるときは、前記腕部材２３０に働く力ベク
トルは該腕部材２３０に動く遠心力よりも大ぎい。その
結果として、前記腕部材２３０は半径方向内方へ枢動さ
れ、従って、スペーサ２３８即ちカム面は前記綱２１２
を緊密に掴保し、即ち締付けて動けないようにし、爾後
の繰出しを阻止する。切断１１９２１２に及ぼされる何
らかの追加の力、例えば垣根またはその他の障害物に絡
み付くことから生じる力、は爾後の繰出しを阻止する締
付力を増大させるに過ぎない。The tensile force in the cutting line 212 resulting from centrifugal force creates a force vector that acts to rotate the arm member 230 in a clockwise direction. Needless to say, the $112
The tensile force at 12 is a function of the length of the rope extending into the cutting plane. When the length of the rope 212 extending from the eyelet 224a is a desired length, the force vector acting on the arm member 230 is greater than the centrifugal force acting on the arm member 230. As a result, the arm member 230 is pivoted radially inward so that the spacer 238 or cam surface
It is held tightly, ie, tightened, so that it cannot move and prevents further dispensing. Any additional force exerted on the cut 119212, such as that resulting from entangling a hedge or other obstruction, only increases the clamping force that prevents subsequent payout.
さらに、腕部材２３０が内方へ運動するにつれて、前記
腕の買置の有効中心半径が減少され、従って前記腕部材
２３０を開くように働く遠心基準力も少し減少すること
も注目さるべきである。これは１１２１２に対し積極的
なオーバーセンター様式の締付作用を及ぼす。基準質量
における遠心力が腕部材２３０を半径方向外方へ枢動さ
せるのに適切である程度にまで前記綱２１２がその摩耗
または破断によって短縮されたとき、法網２１２を締付
ける力は減少される。これが生じ始めるにつれて、綱２
１２はスペーサ２３８叩ちカム面とボス２２２との間に
おいてスリップし始め、従って綱２１２が所望長ざまで
繰出されると同時に前記腕部材２３０を締付位置まで戻
すように枢動させるのに要求される前記ローラ２４０に
作用する力ベクトルを生起させるのに必要な通張力を前
記綱２１２において維持し得る。さらに、穴２２６がら
スペーサ２３８即ちカム面と前記ボス２２２との間の挟
締点まで該ボス２２２に添って摺動する綱２１２のキャ
プスタン効果は、綱２１２における引張力が前記腕部材
２３０によって効果的に感知され得ることを保証する規
定逆張力を提供する。この逆張力は前記綱２１２がより
大きい速度でその繰出しを試みようとするにつれて顕著
に増加する傾向を有し、それによって、綱２１２が挟締
点を通過するに従って前記スペーサ２３８即ちカム面は
法網２１２に対して常にドラグを及ぼす状態に保たれる
。ストッパ２２３が前記腕部材２３０の運動が前記綱２
１２に十分に近い最大開き位置に限定し、それにより、
前記穴２２６がら挟締点まで前記ボス２２２との摺動接
触を維持するとともに、かようにして全逆恨力を維持す
るために前記網２１２において要求される最小通張力を
保証する。Additionally, it should be noted that as the arm members 230 move inwardly, the effective center radius of the arm is reduced, and therefore the centrifugal reference force acting to open the arm members 230 is also slightly reduced. This exerts a positive over-center style clamping action on 11212. When the lines 212 are shortened by wear or breakage to the extent that the centrifugal force at the reference mass is adequate to pivot the arm members 230 radially outward, the force tightening the gauze 212 is reduced. As this begins to occur, rope 2
12 begins to slip between the spacer 238 striking cam surface and the boss 222, thus requiring the arm member 230 to pivot back to the tightened position at the same time as the rope 212 is paid out to the desired length. The necessary threading tension can be maintained in the rope 212 to create a force vector that acts on the roller 240. Further, the capstan effect of the rope 212 sliding along the boss 222 through the hole 226 to the pinching point between the spacer 238, i.e., the cam surface, and the boss 222, is such that the tensile force on the rope 212 is caused by the arm member 230. Provides a defined back tension that ensures that it can be sensed effectively. This reverse tension tends to increase significantly as the line 212 attempts to pay out at greater speeds, such that as the line 212 passes the clamping point, the spacer 238 or cam surface It is maintained in a state where it always exerts drag on the net 212. A stopper 223 prevents the movement of the arm member 230 from stopping the rope 2.
12 to a maximum opening position sufficiently close to 12, thereby
The holes 226 maintain sliding contact with the bosses 222 up to the pinch point, thus ensuring the minimum through tension required in the mesh 212 to maintain full counterforce.
これに関連して、前記ボビン型スプール２１４が綱補給
凹所２１１内において最低可能摩擦を提供することが注
目されるであろう。同様に、前記ローラ２４０は挟締点
と綱２１２の自由端との間における＊ｎを最小限にする
。かくして、前記ボス２２２のキャプスタン効果及び前
記スペーサ２３８即ちカム面により提供されるドラグに
よって前記網２１２において維持される通張力は高度に
安定されそして最適運転を達成するために予測可能であ
る。In this connection, it will be noted that the bobbin-type spool 214 provides the lowest possible friction within the line supply recess 211. Similarly, the rollers 240 minimize *n between the clamping point and the free end of the rope 212. Thus, the through tension maintained in the mesh 212 by the capstan effect of the boss 222 and the drag provided by the spacer 238 or cam surface is highly stable and predictable to achieve optimal operation.
本発明の数個の好適実施例に関し２以上詳細に述べた説
明から、操作者の指令または注意を要することなしに運
転間に切断綱の予選択された長さ、従って切断直径、を
自動的に維持する可１尭綱草刈装置が説明されたことが
理解されるであろう。数個の特定実施例が説明されたが
、様々の変更、代替及び修正が特許請求の範囲に記載さ
れたごとき本発明の精神並びに範囲から逸脱することな
しに為され得ることが理解さるべきである。From the more than one detailed description of several preferred embodiments of the present invention, it is clear that the preselected length of the cutting rope, and therefore the cutting diameter, can be automatically determined during operation without operator command or attention. It will be appreciated that a single rope mowing device has been described that maintains the mowing system. Although several specific embodiments have been described, it should be understood that various changes, substitutions and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims. be.
第１図は本発明に従って構成された植物切断装置の電動
機駆動による一実施例を示す斜視図である。
第２図は第１図に示された装置の下部分の一部破断拡大
図である。
第３図は第４図の３−３ｒＡに沿って取られた本発明装
置の他の一実施例の切断ヘッドの横断面図である。
第４図は第３図の４−４線に沿って取られた切断ヘッド
の横断面図である。
第５図は第４図の右側部分の断片図であり、構成要素の
変更相対配列方向を示す図面である。
第６図は第３図の切断ヘッドの綱スプールの軸線に沿っ
て取られた断面図である。
第７図は第３図の７−７線に沿って取られた第３図の装
置の下スプールカム歯の断面図である。
第８図は第３図及び第４図の平衡腕の下面図である。
第９図は第８図の平衡腕の右側面図である。
第１０図は第８図の平衡腕の斜視図である。
て、綱スプールが図解目的のため軸方向に短縮されて図
示された図面である。
第１５図は本発明の別の切断ヘッド実施例の下面図であ
って、図解目的のため該ヘッドの下カバ一部分が除去さ
れ且つハブの下田周方向部分が破断されている図面であ
る。
第１６図は第１５図の１６−１６線に沿って取られた断
面図であって、その下切断ヘッドカバーが原位置に復さ
れて示される図面である。
第１７図は本発明に従った切断ヘッドの他の一実施例の
断面図である。
第１８図は第１７図の１８−１８線に沿って取られた第
１７図に示す切断ヘッドの横断面図である。
第１９図は装置の作動を説明するのに役立つ第１８図の
切断ヘッドの綱繰出機横の下面図である。
第２０図は第１８図及び第１９図に示した作動機構の斜
視図である。
第２１図は平衡腕が異なる位置に在る第１９図の綱繰出
機構の下面図である。
図面上、２１・・・草刈機、２２・・・下ハウジング、
２９・・・ヘッド、３１・・・切断綱、３４・・・駆動
軸、３５・・・下カバー、３６・・・ハブ、３８・・・
穴、４０・・・アーム、４４・・・切刃、６０・・・ド
ラム、６５・・・綱スプール、６８・・・平衡腕、６９
．７１・・・７ランジ、７０．７６・・・脚、７７・・
・空所、７８・・・弓形部分、８０・・・弧形部分、８
２．８６，９４．９６・・・凹所、８４．８８．９２．
９６・・・カム歯、３３・・・原動機、Ｆｌ・・・遠心
繰出力、Ｆ２・・・Ｕ準遠心力、Ｆ３・・・対抗力、Ｆ
４・・・正味力。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plant cutting device constructed according to the present invention driven by an electric motor. FIG. 2 is an enlarged partially cutaway view of the lower portion of the device shown in FIG. 1; 3 is a cross-sectional view of the cutting head of another embodiment of the apparatus of the present invention taken along line 3-3rA of FIG. 4; FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting head taken along line 4--4 of FIG. FIG. 5 is a fragmentary view of the right side of FIG. 4, and is a drawing showing the changed relative arrangement direction of the components. 6 is a cross-sectional view taken along the axis of the cable spool of the cutting head of FIG. 3; FIG. 7 is a cross-sectional view of the lower spool cam teeth of the apparatus of FIG. 3 taken along line 7--7 of FIG. 3; 8 is a bottom view of the balance arm of FIGS. 3 and 4; FIG. 9 is a right side view of the balance arm of FIG. 8. FIG. 10 is a perspective view of the balance arm of FIG. 8; FIG. FIG. 6 is a drawing in which the rope spool is shown axially shortened for illustrative purposes. FIG. 15 is a bottom view of another cutting head embodiment of the present invention with a portion of the lower cover of the head removed and the circumferential portion of the hub broken away for illustrative purposes. FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line 16--16 of FIG. 15, showing the lower cutting head cover returned to its original position. FIG. 17 is a cross-sectional view of another embodiment of a cutting head according to the present invention. 18 is a cross-sectional view of the cutting head shown in FIG. 17 taken along line 18--18 of FIG. 17; FIG. 19 is a bottom view of the cutting head of FIG. 18 next to the line payer to help explain the operation of the device; FIG. 20 is a perspective view of the actuation mechanism shown in FIGS. 18 and 19. 21 is a bottom view of the line payout mechanism of FIG. 19 with the balance arm in a different position; FIG. On the drawing, 21...Mower, 22...Lower housing,
29... Head, 31... Cutting rope, 34... Drive shaft, 35... Lower cover, 36... Hub, 38...
Hole, 40... Arm, 44... Cutting blade, 60... Drum, 65... Rope spool, 68... Balance arm, 69
．． 71...7 lunges, 70.76...legs, 77...
・Vacancy, 78... Arcuate part, 80... Arcuate part, 8
2.86, 94.96... recess, 84.88.92.
96...Cam tooth, 33...Motor, Fl...Centrifugal force, F2...U quasi-centrifugal force, F3...Counter force, F
4... Net force.
Claims (33)
有する植物切断装置であって、前記綱が前記ヘッドから
外方へ突出する外綱端部分を有し、そして該外綱端部分
が前記ヘッドからの該綱の繰出しを強制する遠心繰出力
を前記外綱端部分に生じさせるように切断平面内におい
て前記ヘッドによつて回転されるものにおいて、前記外
綱端部分を規定長さに維持するように自動的に前記綱を
給送する方法であつて、 第１の、遠心力の作用により発生される力を、前記遠心
繰出力によって前記外綱端部分の長さに比例して前記綱
に生起される第２の、対抗する力に対して平衡させる段
階、 前記外綱端部分が前記規定長さよりも短い長さにまで短
縮することに反応して前記第１の力が前記第２の力を超
えるとき、前記遠心繰出力が綱繰出しを生じさせるのを
許す段階、 少なくとも前記遠心繰出力に近似し、前記外綱端部分が
前記規定長さにまで再び長くされたとき制御自在に綱繰
出しを抑制し、そして前記第２の力を前記第１の力に比
し超えさせる綱ドラグ力を綱繰出し間に生起させる段階
、及び 前記第２の力が前記第１の力を超えるとき綱繰出しを終
了させる段階、 を有する自動的に綱を給送する方法。(1) A plant cutting device having a rotating head carrying a storage quantity of flexible rope, the rope having an outer rope end portion projecting outwardly from the head, and wherein the outer rope has an outer rope end portion projecting outwardly from the head; defining said outer rope end portion, said end portion being rotated by said head in a cutting plane so as to produce a centrifugal payout force on said outer rope end portion forcing said rope to pay out from said head; A method for automatically feeding the rope so as to maintain the length thereof, the method comprising: first applying a force generated by the action of centrifugal force to the length of the outer rope end portion by the centrifugal feeding force; a second, counterbalancing force produced on said rope in proportion to said first force in response to shortening of said outer rope end portion to a length less than said predetermined length; When the force exceeds the second force, allowing the centrifugal payout force to cause line payout, at least approximating the centrifugal payout force, the outer rope end portion is lengthened again to the predetermined length. producing a rope drag force during line payout that controllably inhibits line payout and causes said second force to exceed said second force relative to said first force; terminating the line payout when the force is exceeded.
の綱の前記貯持量が、前記回転するヘッドの一部分を画
成するスプール部材であって回転自在でありそして前記
ヘッドの平衡手段に対して軸方向へ往復動可能であるも
のに巻付けられ、そして 綱が前記遠心繰出力によって前記スプール部材から引出
されるにつれて、綱繰出しの間、前記スプール部材を回
転させると同時に前記ヘッドの平衡手段に対して軸方向
へ往復動させることによって、綱ドラグ力を生起させる
前記段階が遂行される、 自動的に綱を給送する方法。(2) The method of claim 1, wherein the stored amount of flexible rope is a spool member defining a portion of the rotating head and is rotatable, and said head at the same time as it rotates said spool member during line payout as the line is withdrawn from said spool member by said centrifugal payout force. A method of automatically feeding a line, wherein the step of creating a line drag force is carried out by reciprocating the line axially relative to a balancing means of the line.
スプール部材を回転させると同時に軸方向へ往復動させ
る前記段階が、前記スプール部材の一端部と前記ヘッド
の平衡手段の対向第１表面とに第１の協働するカム装置
を形成することと、前記スプール部材の反対端部と前記
ヘッドの平衡手段の対向第２表面とに第２の協働するカ
ム装置を形成することと、そして綱繰出しによつて生起
される前記ヘッドの平衡手段に対する前記スプール部材
の回転間前記第１と第２の協働するカム装置の交互の作
動を生じさ往ることとによつて遂行される、 自動的に綱を給送する方法。(3) In the method according to claim 2, the step of simultaneously rotating the spool member and reciprocating it in the axial direction includes the first surface of the opposite end of the spool member and the balancing means of the head. forming a first cooperating cam arrangement at the opposite end of the spool member and an opposing second surface of the head balancing means; and by causing alternating actuation of the first and second cooperating cam devices during rotation of the spool member relative to the balancing means of the head caused by line payout. , How to feed the rope automatically.
記平衡させる段階が、前記第１の力を生起させるために
締付位置から釈放位置へ向かつて前記ヘッドに対し遠心
運動するように制御部材を前記ヘッドに取付ける段階と
、前記第２の力を前記制御部材に及ぼしてそれを前記締
付位置に向かつて推進し、それによつて前記制御部材が
、前記第２の力が前記第１の力を超えるときは前記締付
位置へ移動され、前記第１の力が前記第２の力を超える
ときは前記釈放位置へ移動されるように、前記綱の一部
分を前記制御部材と係合させる段階とを有し、そして 前記終了させる段階が、前記制御部材が前記締付位置に
在るとき前記ヘッドの平衡手段に対する前記スプール部
材の回転及び軸方向往復運動を前記制御部材に阻止させ
ることにより遂行される、自動的に綱を給送する方法。4. The method of claim 3, wherein the balancing step is controlled to provide centrifugal movement relative to the head from a clamped position to a released position to generate the first force. attaching a member to the head; and applying a second force to the control member to urge it toward the tightened position, whereby the control member a portion of the rope is engaged with the control member such that it is moved to the tightened position when the first force exceeds the second force and moved to the release position when the first force exceeds the second force. and the terminating step causes the control member to prevent rotational and axial reciprocating movement of the spool member relative to the head balancing means when the control member is in the tightened position. A method of automatically feeding the line carried out by.
スプール部材の回転及び往復運動を前記制御部材に阻止
させる段階が、前記スプール部材の軸方向往復運動を阻
止するように前記制御部材の一部分を前記スプール部材
の端部とそれに対する前記ヘッドの平衡手段の対向表面
との間に中間配置することによつて遂行される自動的に
綱を給送する方法。(5) The method according to claim 4, wherein the step of causing the control member to prevent the rotation and reciprocating motion of the spool member is such that the control member is configured to prevent the spool member from reciprocating in an axial direction. A method of automatically feeding the line carried out by interposing a portion between the end of the spool member and the opposing surface of the counterbalancing means of the head thereto.
第１及び第２の協働するカム装置を形成する段階が、前
記スプール部材の前記端部上に互いに離された軸方向に
突出するカム歯を形成する段階を有し、そして 前記スプール部材の回転及び軸方向往復運動を前記制御
部材に阻止させる前記段階が、前記ヘッドの平衡手段に
対して前記スプール部材の回転を阻止する態様で前記カ
ム歯の一つに前記制御部材を係合させることによって遂
行される、 自動的に綱を給送する方法。(6) The method of claim 4, wherein the step of forming said first and second cooperating cam devices comprises spaced apart axially projecting cam devices on said ends of said spool member. forming cam teeth that prevent the control member from rotating and axially reciprocating the spool member, and wherein the step of causing the control member to prevent rotation of the spool member with respect to a balancing means of the head; engaging said control member with one of said cam teeth at said method of automatically feeding a line.
平衡させる段階が、前記第１の力を生起させるために締
付位置から釈放位置へ向かって前記ヘッドに対し遠心枢
動運動するように制御部材を前記ヘッドに取付ける段階
と、前記第２の力を前記制御部材に及ぼしてそれを前記
締付位置に向かって枢動的に推進し、それによって前記
制御部材が、前記第２の力が前記第１の力を超えるとき
は前記締付位置へ移動され、前記第１の力が前記第２の
力を超えるときは前記釈放位置へ枢動的に移動されるよ
うに、前記綱の一部分を前記制御部材と係合させる段階
とを有し、 前記方法が、さらに、前記綱を前記ヘッドの一部分と前
記制御部材の一部分との間を通過させる段階を有し、 前記終了させる段階が、前記制御部材が前記締付位置へ
枢動されるとき、綱を繰出されないように締付けるため
十分な力を以て前記ヘッド及び前記制御部材の前記部分
間に前記綱が挟まれるように強制することによつて遂行
され、そして 綱ドラグ力を生起させる前記段階が、綱繰出しを許すが
前記綱ドラグ力を摩擦によつて生じさせる比較的小さい
力を以て前記ヘッド及び前記制御部材の前記部分間に前
記綱が挟まれるように強制することによつて遂行される
、 自動的に綱を給送する方法。7. The method of claim 3, wherein the balancing step includes a centrifugal pivoting movement relative to the head from a tightening position toward a release position to generate the first force. attaching a control member to the head; and applying a second force to the control member to pivotally propel it toward the tightened position, whereby the control member The rope is moved to the tightened position when a force exceeds the first force and pivoted to the release position when the first force exceeds the second force. engaging a portion of the head with the control member, the method further comprising passing the rope between the portion of the head and the portion of the control member; and the terminating step. and forcing the line to be pinched between the head and the portion of the control member with sufficient force to tighten the line against payout when the control member is pivoted to the clamping position. and said step of creating a line drag force is carried out between said head and said portion of said control member with a relatively small force that allows line payout but causes said line drag force to be created by friction. A method of automatically feeding the line, accomplished by forcing the line to pinch.
動されるヘッドを有する植物切断装置であって、前記綱
が切断平面内で前記ヘッドによって回転され得る規定長
さの外綱端部分を有し、該外綱端部分が前記ヘッドから
追加の綱を外方へ引出すように働く遠心繰出力を前記綱
に生じさせるために前記ヘッドから外方へ突出するもの
において、前記外綱端部分の長さが前記規定長さより短
いとき前記外綱端部分を前記規定長さにまで延長するた
め前記ヘッドからその回転間に外方へ自動的に綱を給送
する方法であって、該方法が、 制御部材を前記ヘッドにそれに対して第１と第２の位置
間で運動するように架装する段階、前記制御部材に遠心
基準力を生じさせてそれを前記第１の位置へ推進するよ
うに前記ヘッドの回転を利用する段階、 前記制御部材を前記第２の位置へ推進する、前記外綱端
部分の長さに比例する遠心力を前記綱に生じさせるよう
に前記遠心繰出力を利用する段階、前記外綱端部分がそ
の規定長さであるとき、前記遠心基準力に打勝って前記
制御部材を前記第２の位置へ移動させるように前記対抗
力を作用させる段階、 前記制御部材の前記第２の位置への移動に反応して、前
記遠心繰出力によって生起される繰出しを阻止するよう
に、前記綱を締付ける段階及び前記外綱端部分がその規
定長さよりも短い長さを有するとき前記対抗力に打勝っ
て前記制御部材を前記第１の位置へ移動させるように前
記遠心基準力を作用させる段階、 前記遠心繰出力が前記制御部材の前記第１の位置への移
動に反応して綱の繰出しを生起させることを可能にする
段階、及び 綱締付け及び綱繰出しの両状態間において前記遠心繰出
力と前記対抗力との間に本質的に同一の関係を維持する
段階 を有する自動的に綱を給送する方法。(8) A plant cutting device having a rotatably driven head for securing a stored length of flexible rope, the length of which said rope can be rotated by said head in a cutting plane. having an outer cable end portion, the outer cable end portion projecting outwardly from the head to create a centrifugal payout force on the cable that acts to draw additional cable outwardly from the head; In order to extend the outer rope end portion to the specified length when the length of the outer rope end portion is shorter than the specified length, the rope is automatically fed outward from the head during its rotation. The method includes: mounting a control member to the head for movement between first and second positions relative to the control member; utilizing the rotation of the head to propel the control member to the second position; producing a centrifugal force on the rope proportional to the length of the outer rope end portion that propels the control member to the second position; utilizing the centrifugal force, applying the opposing force to overcome the centrifugal reference force and move the control member to the second position when the outer cable end portion is at its predetermined length; in response to movement of the control member to the second position, tightening the line so as to prevent payout caused by the centrifugal payout force; and tightening the line so that the outer line end portion has its defined length applying the centrifugal reference force to overcome the opposing force and move the control member to the first position when the centrifugal force has a length shorter than the first position of the control member; enabling the payout of the line to occur in response to movement into the position of the centrifugal payout force and the opposing force between the line tightening and line payout states. A method of automatically feeding leashes with steps of maintaining relationships.
維持する段階が、少なくとも前記遠心繰出力に厳密に近
似しそして綱繰出しを制御自在に抑制する綱ドラグ力を
綱繰出し間に生起させることによって遂行される自動的
に綱を給送する方法。(9) The method of claim 8, wherein the step of maintaining produces a line drag force during line payout that at least closely approximates the centrifugal payout force and controllably inhibits line payout. A method of automatically feeding the leash carried out by.
記ヘッドの一部分を画成しそして綱繰出し間に前記遠心
繰出力によって前記ヘッドの平衡手段に対して運動し得
るスプール部材に前記綱が巻付けられ、そして 前記維持する段階が、制御されたドラグ力を、出て行く
綱に維持するため、綱繰出し間に慣性ブレーキとして前
記スプール部材を利用する段階を有する、 自動的に綱を給送する方法。10. A method according to claim 8, in which the rope is mounted on a spool member defining a portion of the head and movable relative to balancing means of the head by the centrifugal payout force during rope payout. automatically feeding the line, wherein said maintaining step comprises utilizing said spool member as an inertia brake during line payout to maintain a controlled drag force on the outgoing line; How to send.
可能且つ軸方向往復動可能であり、前記スプール部材を
慣性ブレーキとして利用する段階が、綱繰出し間、前記
ヘッドの平衡手段に対して前記スプール部材の回転及び
軸方向往復運動を同時に生じさせる段階を有する、 自動的に綱を給送する方法。(11) The method according to claim 10, wherein the spool member is rotatable and axially reciprocatable relative to the balancing means of the head, and the step of utilizing the spool member as an inertia brake. A method for automatically feeding a line, comprising the step of simultaneously causing rotational and axial reciprocating movement of the spool member relative to balancing means of the head during line payout.
前記スプール部材の回転及び軸方向往復運動を同時に生
じさせる段階が、前記スプール部材の一端部と前記ヘッ
ドの平衡手段の対向第１表面とに第１の協働するカム装
置を形成する段階、前記スプール部材の反対端部と前記
ヘッドの平衡手段の対向第２表面とに第２の協働するカ
ム装置を形成する段階、及び綱繰出しによって生起され
る前記ヘッドの平衡手段に対する前記スプール部材のの
回転間前記第１と第２の協働するカム装置の交互の作動
を生じさせる段階を有する自動的に綱を給送する方法。(12) In the method according to claim 11,
the step of causing simultaneous rotational and axial reciprocating motion of the spool member includes forming a first cooperating cam arrangement between one end of the spool member and an opposing first surface of the balance means of the head; forming a second cooperating cam arrangement at the opposite end of the spool member and an opposing second surface of the head balancing means; and A method of automatically feeding a line comprising the steps of causing alternating actuation of said first and second cooperating cam devices during rotation.
綱を締付ける前記段階が、前記ヘッドの平衡手段に対す
る前記スプール部材の軸方向往復運動を阻止するように
前記スプール部材の一端部と前記ヘッドの平衡手段の対
向表面との間に前記第２の位置において前記制御部材の
一部分を中間配置することによって遂行される自動的に
綱を給送する方法。(13) In the method according to claim 11,
said step of tightening the rope is arranged in said second position between one end of said spool member and an opposing surface of said head balancing means such that said step of tightening the rope prevents axial reciprocating movement of said spool member relative to said head balancing means; A method of automatically feeding a line carried out by intermediately positioning a portion of said control member in a method.
綱を締付ける前記段階が、前記ヘッドの平衡手段に対す
る前記スプール部材の回転を阻止するように前記第２の
位置において前記制御部材の一部分を前記スプール部材
に対し係合させることによって遂行される自動的に綱を
給送する方法。(14) In the method according to claim 11,
Automatically, said step of tightening the line is carried out by engaging a portion of said control member relative to said spool member in said second position so as to prevent rotation of said spool member relative to said head counterbalancing means. How to feed the rope to.
記維持する段階が、綱繰出しを許すがそれを制御自在に
抑制する摩擦ドラグ力を前記綱に生起させるように、前
記制御部材が前記第１の位置に在るとき、前記制御部材
及び前記ヘッドの部分間に綱を挟む段階を有する自動的
に綱を給送する方法。15. The method of claim 8, wherein said control member is configured such that said maintaining step produces a frictional drag force on said line that permits but controllably inhibits line payout. A method for automatically feeding a line comprising the step of sandwiching the line between portions of the control member and the head when in a first position.
綱を挟む前記段階が、前記摩擦ドラグ力が前記遠心繰出
力と実質的に同等である態様で遂行される自動的に綱を
給送する方法。(16) In the method according to claim 15,
A method of automatically feeding a line, wherein said step of pinching the line is performed in such a manner that said frictional drag force is substantially equivalent to said centrifugal retraction force.
綱を挟む前記段階が、綱を繰出されないように締付ける
のに十分な力を以て、前記制御部材が前記第２の位置に
在るとき、前記制御部材及び前記ヘッドの部分間に前記
綱を挟む段階を有する自動的に綱を給送する方法。(17) In the method according to claim 15,
pinching the line between said control member and a portion of said head when said control member is in said second position with sufficient force to tighten the line against unwinding; A method of automatically feeding the rope with.
外綱端部分を有する可撓の綱の一貯持量を確保するため
の、軸線を中心として回転し得るヘッド手段であって、
前記外綱端部分が切断平面内において前記ヘッド手段に
よって回転され得、そして前記ヘッド手段から外方へ追
加の綱を引出すように働く遠心繰出力を該外綱端部分に
生起させるように前記ヘッド手段から外方へ突出するも
の、 前記軸線を中心として前記ヘッド手段を回転させるよう
に選択的に働き得る駆動手段、及び前記ヘッド手段によ
って担持されそしてその回転に応動する自動綱給送手段
であって、前記外綱端部分の短縮を感知するとともに前
記規定長さにまで該外綱端部分を再延長するように対応
的に綱を繰出すもの を有し、前記自動綱給送手段が、 前記遠心繰出力によって前記綱に生起される対抗力に抵
抗する遠心基準力を発生させるように働き、 前記外綱端部分が前記規定長さより短い長さを有するこ
とを示す第１の規定態様を以て前記遠心基準力と前記対
抗力とが関係づけられるとき前記遠心繰出力が綱繰出し
を生じさせることを可能にするように働き、 前記外綱端部分が前記規定長さであることを示す第２の
規定態様を以て前記遠心基準力と前記対抗力とが関係づ
けられるとき前記遠心繰出力が綱繰出しを生じさせるこ
とを不可能にするように働き、そして 前記ドラグ力が前記遠心繰出力に少なくとも近似して前
記外綱端部分が綱繰出し間に前記規定長さに達するとき
前記遠心基準力と前記対抗力とが前記第２の規定態様を
以て関係づけられることを保証するように、綱繰出しを
制御自在に抑制しそして前記対抗力を前記遠心基準力に
対し抵抗状態に維持するため前記綱にその繰出し間ドラ
グ力を生じさせるように働く ように構成された植物切断装置。(18) A plant cutting device, the device comprising head means rotatable about an axis for ensuring one storage amount of flexible rope having an outer rope end portion of a specified length,
said head means so as to cause said outer rope end portion to be rotated by said head means in a cutting plane and to produce a centrifugal retraction force on said outer rope end portion which acts to draw additional rope outwardly from said head means; projecting outwardly from the means; drive means selectively operable to rotate said head means about said axis; and automatic line feeding means carried by and responsive to rotation of said head means. the automatic rope feeding means has a device that senses the shortening of the outer rope end portion and correspondingly feeds out the rope so as to re-extend the outer rope end portion to the predetermined length; with a first specified aspect, which acts to generate a centrifugal reference force that resists the counterforce produced in the rope by the centrifugal reeling force, and indicates that the outer rope end portion has a length shorter than the specified length; a second force acting to enable the centrifugal payout force to cause line payout when the centrifugal reference force and the opposing force are related, and indicating that the outer line end portion is at the specified length; when said centrifugal reference force and said counterforce are related in a defined manner, said centrifugal retraction force acts to make it impossible to cause line payout, and said drag force at least approximates said centrifugal retraction force. and controlling the line payout to ensure that the centrifugal reference force and the counterforce are related in the second specified manner when the outer line end portion reaches the predetermined length during line payout. A plant cutting device configured to act to generate a drag force on said rope during its payout to freely suppress and maintain said counterforce in resistance to said centrifugal reference force.
前記自動綱給送手段が、 締付けられそして釈放されるように働くブレーキ手段で
あって、締付けられるときは、前記遠心繰出力が綱繰出
しを生じさせることを不可能にするように機能し、釈放
されるときは、前記遠心繰出力が前記ヘッド手段から綱
繰出しを生じさせることを可能にするが、該綱にその繰
出しの間前記ドラグ力を生起させるように機能するもの
、及び前記対抗力に抵抗する前記遠心基準力を発生させ
るため前記ヘッド手段によって担持される制御手段であ
って、前記遠心基準力と前記対抗力とが前記第１の規定
態様を以て関係づけられるときは前記ヘッド手段に対し
て第１の位置まで運動し得、そして前記遠心基準力と前
記対抗力とが前記第２の規定態様を以て関係づけられる
ときは前記ヘッド手段に対して前記第２の位置まで運動
し得、そして前記第１の位置においては前記ブレーキ手
段を釈放するように機能し、前記第２の位置においては
前記ブレーキ手段を締付けるように機能するもの を有する植物切断装置。(19) In the device according to claim 18,
said automatic line feeding means is a braking means which acts to tighten and release, and when tightened, said centrifugal payout force functions to make it impossible for line payout to occur; when the centrifugal payout force is capable of causing line payout from said head means, said centrifugal payout force is operable to cause said drag force on said line during its payout, and said counterforce is control means carried by said head means for generating said centrifugal reference force to resist said head means when said centrifugal reference force and said counterforce are related in said first defined manner; and is movable relative to the head means to a first position, and when the centrifugal reference force and the counterforce are related in the second defined manner, the head means is movable to the second position; A plant cutting device comprising: in said first position operative to release said braking means and in said second position operative to tighten said braking means.
前記ブレーキ手段が、釈放されるとき、綱に前記ドラグ
力を慣性によつて生じさせるように働く植物切断装置。(20) In the device according to claim 19,
A plant cutting device in which the braking means, when released, act to cause the drag force on the line by inertia.
転及び軸方向往復運動を行うように担持されたスプール
部材であつてその周囲に可撓の綱の前記貯持量が巻き付
けられるものを有し、前記ブレーキ手段が前記スプール
部材と、綱繰出し間に前記スプール部材の回転及び軸方
向往復運動を同時に生じさせる手段とを有する 植物切断装置。(21) The apparatus according to claim 20, wherein the head means is a spool member carried by its counterbalancing means to perform rotational and axial reciprocating motion relative thereto; A plant cutting device having said storage amount of flexible line wrapped around said spool member, said braking means comprising said spool member and means for simultaneously causing rotational and axial reciprocating movement of said spool member during line payout. .
前記制御手段が前記第１の位置と前記第２の位置との間
において前記遠心基準力及び前記対抗力によつてそれに
対して運動するように前記ヘッド手段により担持される
制御部材を有し、該制御部材が前記第２の位置に在ると
き、前記ヘッド手段の平衡手段に対する前記スプール部
材の回転及び軸方向往復運動を阻止するように前記スプ
ール部材の端部と前記ヘッド手段の対向表面との間に中
間配置される一部分を前記制御部材が有する植物切断装
置。(22) In the device according to claim 21,
the control means comprising a control member carried by the head means for movement between the first position and the second position by and with respect to the centrifugal reference force and the counterforce; an end of the spool member and an opposing surface of the head means so as to prevent rotational and axial reciprocating movement of the spool member relative to the balancing means of the head means when the control member is in the second position; A plant cutting device in which the control member has a portion intermediately disposed between the control member and the control member.
前記制御手段が前記第１の位置と前記第２の位置との間
において前記遠心基準力及び前記対抗力によつてそれに
対して運動するように前記ヘッド手段により担持される
制御部材を有し、該制御部材が前記第２の位置に在ると
き、前記ヘッド手段の平衡手段に対する前記スプール部
材の回転を阻止するように前記スプールの一部分に対し
相互締付可能である一部分を前記制御部材が有する植物
切断装置。(23) In the device according to claim 21,
the control means comprising a control member carried by the head means for movement between the first position and the second position by and with respect to the centrifugal reference force and the counterforce; when the control member is in the second position, the control member has a portion that is interlockable with respect to a portion of the spool so as to prevent rotation of the spool member relative to the counterbalancing means of the head means; Plant cutting equipment.
前記スプール部材の回転及び軸方向往復運動を同時に生
じさせる前記手段が、前記スプール部材の一端部と前記
ヘッド手段の平衡手段の対向第１表面部分とに位置する
第１の協働するカム装置と、前記スプール部材の反対端
部と前記ヘッド手段の平衡手段の対向第２表面部分とに
位置する第２の協働するカム装置とを有し、前記第１及
び第２の協働するカム装置が、前記スプール部材の回転
間、前記ヘッド手段の平衡手段に対して前記スプール部
材の垂直往復運動を生じさせるように前記ヘッド手段の
平衡手段に対して交互に作動する植物切断装置。(24) In the device according to claim 21,
said means for simultaneously causing rotational and axial reciprocating motion of said spool member includes a first cooperating cam arrangement located at one end of said spool member and an opposing first surface portion of a counterbalancing means of said head means; a second cooperating cam arrangement located at an opposite end of the spool member and an opposing second surface portion of the counterbalancing means of the head means; is actuated alternately relative to the counterbalance means of the head means to cause a vertical reciprocating movement of the spool member relative to the counterbalance means of the head means during rotation of the spool member.
前記第１及び第２の協働するカム装置が、前記スプール
部材の前記一端部に形成された第１組の円周方向に互い
に離されたカム歯、 前記第１表面部分に形成された第２組の円周方向に互い
に離されたカム歯、 前記スプール部材の前記反対端部に形成された第３組の
円周方向に互いに離されたカム歯、及び前記第２表面部
分に形成された第４組の円周方向に互いに離されたカム
歯、 を有し、前記第１組と前記第３組のカム歯は互いに対し
て円周方向に整合され、そして前記第２組と前記第４組
のカム歯は互いに対して円周方向に整合されていないよ
うに構成された植物切断装置。(25) In the device according to claim 24,
The first and second cooperating cam devices include a first set of circumferentially spaced cam teeth formed on the one end of the spool member; a first set of circumferentially spaced cam teeth formed on the first surface portion; two sets of circumferentially spaced cam teeth; a third set of circumferentially spaced cam teeth formed on the opposite end of the spool member; and a third set of circumferentially spaced cam teeth formed on the second surface portion. a fourth set of circumferentially spaced cam teeth, wherein the first set and the third set of cam teeth are circumferentially aligned with respect to each other; A plant cutting device wherein the fourth set of cam teeth are configured not to be circumferentially aligned with respect to each other.
前記ブレーキ手段が、釈放されるときは、綱上に摩擦作
用によつて前記ドラグ力を生起させるように働きそして
、締付けられるときは、前記遠心繰出力が綱繰出しを生
じさせることを摩擦作用によつて阻止するように働く植
物切断装置。(26) In the device according to claim 19,
When the braking means is released, it acts to create the drag force on the line by a frictional action, and when tightened, the centrifugal payout force acts on the frictional action to cause the line to pay out. A plant cutting device that works to prevent the plant from twisting.
前記ブレーキ手段が、前記制御手段が前記第１及び第２
の位置のおのおのに在るとき前記制御手段の一部分と前
記ヘッド手段の一部分との間に綱を挟締する手段を有す
る植物切断装置。(27) In the device according to claim 26,
The brake means is configured such that the control means controls the first and second brake means.
A plant cutting device comprising means for clamping a line between a portion of said control means and a portion of said head means when in each position.
前記制御手段が、前記第１及び第２の位置間でそれに対
して枢動運動するように前記ヘッド手段により担持され
る制御部材を有し、該制御部材が前記制御手段の前記部
分を画成するカム面を有し、前記制御部材が前記第１及
び第２の位置間で枢動されるにつれて綱に可変挟締力を
及ぼすように前記カム面が形づくられている植物切断装
置。(28) In the device according to claim 27,
said control means comprising a control member carried by said head means for pivotal movement relative thereto between said first and second positions, said control member defining said portion of said control means; a plant cutting device having a cam surface configured to exert a variable clamping force on the rope as the control member is pivoted between the first and second positions.
前記第１の位置における前記制御部材による前記挟締力
が、前記第２の位置における前記制御部材による前記挟
締力よりも小さい植物切断装置。(29) In the device according to claim 28,
The plant cutting device, wherein the clamping force by the control member in the first position is smaller than the clamping force by the control member in the second position.
対し回転し得るスプール部材であつてその周囲に可撓の
綱の貯持量が巻付けられ得るものを有し、そして 前記装置が、さらに、前記ヘッド手段の回転速度が規定
回転速度よりも低いとき前記スプール部材が前記ヘッド
手段の平衡手段に対して回転しないようにそれを締付け
る手段を有する ように構成された植物切断装置。(30) The apparatus according to claim 18, wherein the head means is a spool member that can rotate with respect to the balancing means of the head means during rope payout, and a storage amount of flexible rope is arranged around the spool member. and the device further tightens the spool member against rotation relative to the counterbalancing means of the head means when the rotational speed of the head means is lower than a specified rotational speed. A plant cutting device configured to have means.
前記スプール部材を締付ける手段が締付部材を有し、該
締付部材が前記スプール部材と係合して前記ヘッド手段
の平衡手段に対するその回転を阻止する第１の位置から
前記締付部材が前記スプール部材との係合を解除される
第２の位置まで、前記締付部材が前記規定回転速度にお
ける前記ヘッド手段の回転によつて遠心力の作用で運動
し得る植物切断装置。(31) In the device according to claim 30,
The means for clamping the spool member includes a clamping member which engages the spool member to prevent rotation of the head means relative to the counterbalancing means. A plant cutting device in which said clamping member is movable under the action of centrifugal force by rotation of said head means at said specified rotational speed to a second position in which it is disengaged from the spool member.
前記ヘッド手段がそれから軸方向に離脱されるように該
ヘッド手段の平衡手段によつて担持されるスプール部材
であつて可撓の綱の貯持量を保持するようにされたもの
を有し、前記スプール部材が軸方向に突出する半径方向
中心端部分を有し、該中心端部分が、所望されるときは
前記スプール部材の軸方向離脱を促進するように容易に
握持されそして引張られ得るように、その外端部におい
て半径方向に拡大されている植物切断装置。(32) In the device according to claim 18,
a spool member adapted to retain a storage quantity of flexible line carried by the counterbalancing means of the head means such that the head means is axially disengaged therefrom; The spool member has an axially projecting radially central end portion that can be easily grasped and pulled to facilitate axial disengagement of the spool member when desired. The plant cutting device is radially enlarged at its outer end.
外綱端部分を有する可撓の綱の或る量を確保するための
、軸線を中心として回転し得るヘッド手段であつて、前
記外綱端部分が切断平面内において前記ヘッド手段によ
つて回転され得、そして前記ヘッド手段から外方へ追加
の綱を引出すように働く遠心繰出力を該外綱端部分に生
起させるように前記ヘッド手段から外方へ突出するもの
、 前記軸線を中心として前記ヘッド手段を回転させるよう
に選択的に働き得る駆動手段、及び前記ヘッド手段によ
つて担持されそしてその回転に応動する自動綱給送手段
であつて、前記規定長さより短い長さへの前記外綱端部
分の短縮を感知するとともにそれを前記規定長さにまで
再延長するように対応的に綱を繰出すもの を有し、前記自動綱給送手段が、 前記外綱端部分の所定長さに関連して、前記ヘッド手段
の回転速度から本質的に独立した規定態様を以て前記遠
心繰出力に対し関係づけられそして前記可撓の綱におけ
る逆張力によつて抵抗される基準力を発生させる手段、
及び 前記基準力に対する前記遠心繰出力の比が規定された大
きさであるときは綱をそれ以上繰出されないように締付
ける態様で前記可撓の綱に前記逆張力を維持し、そして
前記比が前記規定された大きさより小さいときは綱繰出
しを許すがそれを制御自在に抑制する、前記基準力発生
手段によつて働く手段であつて、前記可撓の綱に前記逆
張力を維持し、そして前記遠心繰出力と実質的に同等で
あるドラグ力を綱繰出し間に前記綱に生起させる手段を
有するもの、 を有する植物切断装置。(33) A plant cutting device, the device comprising a head means rotatable about an axis for securing a certain amount of flexible rope having an outer rope end portion of a defined length, the head means being rotatable about an axis; The outer cable end portion may be rotated by said head means in a cutting plane and said outer cable end portion may be rotated by said head means to cause a centrifugal retraction force to be produced on said outer cable end portion which acts to draw additional rope outwardly from said head means. projecting outwardly from the head means; drive means selectively operable to rotate the head means about the axis; and an automatic line feed carried by and responsive to rotation of the head means. means for sensing shortening of the outer rope end portion to a length shorter than the predetermined length and responsively paying out the rope so as to re-extend it to the predetermined length; said automatic line feeding means is related to said centrifugal payout force in relation to a predetermined length of said outer line end portion in a defined manner that is essentially independent of the rotational speed of said head means and said flexible line feeding means; means for generating a reference force resisted by a reverse tension in the rope;
and when the ratio of the centrifugal retracting force to the reference force is a predetermined value, the reverse tension is maintained in the flexible rope in a manner that tightens the rope so that the rope is not further retracted; Means operated by said reference force generating means which allows line payout but controllably restrains it when it is less than a prescribed amount, maintaining said reverse tension in said flexible line; A plant cutting device comprising: means for generating a drag force on said line during line payout that is substantially equivalent to a centrifugal payout force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279008A JPH0618487B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Plant cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279008A JPH0618487B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Plant cutting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141518A true JPH01141518A (en) | 1989-06-02 |
| JPH0618487B2 JPH0618487B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=17605116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62279008A Expired - Lifetime JPH0618487B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Plant cutting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618487B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013054880A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | 有限会社小林産業 | Rotary blade for lawn mower and lawn mower using same |
| JP2016041034A (en) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 株式会社ハートフル・ジャパン | Automatic cord feeding mechanism of brush cutter |
| JP2018007593A (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 有限会社小林産業 | Portable type power mower, and method for application thereof |
| WO2018103666A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Grass-cutting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5521793A (en) * | 1978-06-28 | 1980-02-16 | Stihl Andreas | Lawn mower |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP62279008A patent/JPH0618487B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5521793A (en) * | 1978-06-28 | 1980-02-16 | Stihl Andreas | Lawn mower |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013054880A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | 有限会社小林産業 | Rotary blade for lawn mower and lawn mower using same |
| JPWO2013054880A1 (en) * | 2011-10-14 | 2015-03-30 | 有限会社小林産業 | Rotary blade for mowing machine and mowing machine using the same |
| JP2016041034A (en) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 株式会社ハートフル・ジャパン | Automatic cord feeding mechanism of brush cutter |
| JP2018007593A (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 有限会社小林産業 | Portable type power mower, and method for application thereof |
| WO2018103666A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Grass-cutting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618487B2 (en) | 1994-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4835867A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| US5276968A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| US4244103A (en) | Mower of the centrifugal cord type with automatic payout of cutting cord | |
| US4852258A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| CA1079075A (en) | Rotary cutting assembly | |
| US4897923A (en) | Automatic line feed head apparatus for a flexible line trimmer or the like | |
| US4172322A (en) | Rotary cutting assembly | |
| CA2024981C (en) | Vegetation cutters | |
| US4483069A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| US5433006A (en) | Mowing apparatus | |
| US4136446A (en) | Rotary cutting assembly with mechanical line feed | |
| US20170347523A1 (en) | Spool for straight through line feed vegetation trimmer apparatus with modules and spokes | |
| EP3205200B1 (en) | Trimmer head having line cartridge | |
| US4211004A (en) | String-type weed cutter with mechanical line feed | |
| SE430943B (en) | EDGE CUTTING MACHINE OF A STEP TYPE WITH A ROTATE HOLE | |
| WO2003043404A1 (en) | Fixed line head for flexible line rotary trimmers | |
| US4310970A (en) | Vegetation cutting apparatus | |
| US4352243A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| US4493151A (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| US4205439A (en) | Grass cutting machine | |
| JPH01141518A (en) | Method and apparatus for cutting plant | |
| EP0313679B1 (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| EP0053129B1 (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| CA1296905C (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
| CA1065209A (en) | Apparatus for automatically anchoring, twisting, and winding filament, or the like, onto a spool |