JPH01139452A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機等の装置から排出されるコピーを、後
処理装置に向けて搬送する途中で横移動を行わせるだめ
の装置に関し、特に、用紙を搬送方向に対して直角方向
に移動させることによって、その位置決めの動作を正確
に行い得るようにする機構に関する。

〈従来の技術） 複写機に紙折り機を接続して、大サイズのコピーの折込
みを行い、大サイズの用紙を小サイズの用紙と同一のサ
イズに形成し、ソーターのトレイに整列した状態で堆積
させるための装置においては、複写機の排出位置に対し
て、紙折り機の用紙導入位置が一致しない場合があり、
その両装置を接続するための用紙搬送路に横移動装置を
設け、用紙の位置ズレを補正するようなことが行なわれ
ている。

また、複写機に綴込み装置を接続し、複写機から排出さ
れるコピーを順次まとめて綴込むようにする装置におい
ては、用紙の角の部分等の綴込み部分を、綴込み装置の
所定の位置に合せるために、両装置を接続する用紙搬送
路に整列装置を設けることが必要となる。

上記したような目的のためには、従来より特公昭５５−
１１５８６号公報等に示されるような装置が用いられて
いる。

この従来例の装置において、用紙搬送路の用紙搬送方向
に対して、所定の角度でローラ軸を傾斜させて配置し、
該斜めローラの軸に対して直角な方向に用紙をスキュー
させ、用紙搬送路の側部に設りたガイド板に突ぎ当てた
状態で、用紙の巾寄ぜの動作を行うようにしている。

そして、上記したような用紙の横移動の勅使に際して、
１組の斜めローラ装置により行い得るように構成するこ
とによって、比較的簡単な機構により装置を構成出来る
ようにされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記したような従来の用紙の横移動の装
置において、斜めローラを用いる場合に、該ローラ軸を
ユニバーザルジヨイント等を介して駆動軸に接続するこ
と等によって、コス１〜が上昇する原因となる。

また、斜めローラの傾斜角度を大きく設定することが出
来ないので、水平方向の搬送距離に対して平行移動距離
が小さく、巾方向の移動距離を大きく設定しようとする
と、用紙搬送路を長く形成することが必要となる。

斜めローラによる搬送の途中で、用紙が傾いたりするこ
とがあり、用紙の乱れを防止づ−るｌｊめには、用紙の
移動方向に用紙ガイド等を設けることが必要となる等の
多くの不都合な点が発生ずる。

また、これに対して、斜めローラを用いずに、斜行ベル
ト装置を用いることもあるが、該ベルト機構を用いる場
合には、ベルトに対して用紙を抑圧するだめの吸引機構
を設けたり、押圧機構を設けることが必要とされる等の
装置を複雑化する多くの要因を持っている。

（発明の目的） 本発明は、上記したような従来より用いられている装置
の欠点を解消するもので、用紙搬送方向に対して直角な
方向に向けて、用紙を移動させるＪ：うにすることによ
って、平行移動の動作を容易に行い得るようにするとと
もに、用紙搬送路を短縮出来るようにする装置を提供す
ることを目的としている。

（問題点を解決するＩＣめの手段および作用）本発明の
用紙の平行移動装置は、用紙搬送路内での用紙の搬送を
行うための搬送機構と、該用紙搬送方向に対して直角な
方向への用紙移動機構とを設け、該用紙搬送路内での用
紙に対して巾寄せを行うように構成してなる装置におい
て、用紙の搬送方向に対して湾曲させ、用紙を湾曲させ
た状態で移動させるように構成した用紙搬送路と、該用
紙搬送路の所定の位置に設けられ、用紙を用紙搬送路の
中方向に移動させるための直交搬送部材とを設けたこと
を特徴とする装置である。

また、本発明の前記直交搬送部材による用紙の横移動速
度を、サイクロイド曲線状に設定し、前記直交搬送部材
が用紙を押圧した後で、スプリング等の手段によって急
激に戻り得るように構成することが出来る。

本発明の用紙の平行移動装置は、上記したような構成の
装置であるから、用紙搬送路に対して用紙の直角移動距
離を十分な長さに設定出来、その移動に際しては、用紙
の搬送方向に向けての搬送距離を大きく設定することが
必要とされず、コンパクトな装置を構成することが出来
る。

また、本発明の装置は、斜めの状態で送られてくる用紙
に対しても、その斜め送りの状態を補正しながら、その
巾寄せの動作を正確に行い得るものであり、用紙の紙質
等に対応させて抑圧力を微調整することなしに、斜め送
りの動作を正確に行い得るものとなる。

（実施例） 図示される例にしたがって、本発明の用紙の平行移動装
置の構成を説明する。

第１図に示される本発明の用紙搬送路１は、複写機等の
コピー作成装置に接続される挿入口２と、後処理装置に
接続される排出口３の間を上ガイド板６．６ａと、下ガ
イド板７とで構成し、その搬送路の途中に、上方に向け
て凸部を形成した上方湾曲部５を設けている。

また、前記凸部に対応する所定の位置には、搬送ローラ
１０と、ニップローラ１１とを対向させて設けた搬送［
１−ラ装置を設けており、さらに、排出口３の手前の部
分には排出ローラ１７を設け、その排出ローラ１７に近
接した位置には、用紙搬送路に対し出没可能なグー１〜
１６を配置している。

前記搬送ローラ１０に対応して設けられるニップローラ
１１は、アーム１２により支持され、該アーム１２が軸
にしたがって回転可能に設けられ、図示を省略した駆動
機構によって、アームが揺動されることによって搬送ロ
ーラ１０に対する押圧と、その解除の動作とを行い得る
ようにする。

前記用紙搬送路内でのゲート１６の手前部分は、直交搬
送部材２０を設けている。この直交搬送部材２０として
は、第２図に示されるように、可動ガイド板２１と横押
圧板２２とから構成される用紙押圧部材と、該用紙押圧
部材の駆動を行うための駆動装置２５から構成される。

そして、上記した直交搬送部材２０は、用紙搬送路１の
巾方向Ｙ方向に移動され、用紙搬送方向である矢印Ｘ方
向に搬送される用紙に対して、前記したように用紙搬送
路のｌ］方方向力方向用紙を平行移動させ、次の処理装
置に向けて搬送出来るようにしている。

前記第２図に示される本発明の実施例においては、可動
ガイド板２１と横押圧板２２とから構成される押圧部材
は、該部材の端部に設けられたガイド溝２３に、駆動円
板３０のガイドピン３１が係合し、該駆動円板３０が矢
印六方向に回転される。そして、その回転により、該ガ
イドピン３１を介して、押圧部材を用紙搬送方向Ｘに対
して直角な方向に移動させ、横押圧板２２の停止位置に
用紙の側面を位置決めして、次の処理装置に向けて送り
出すようにする。

したがって、本発明の第１図に示される実施例の装置で
は、複写機から用紙搬送路１に向けて供給される用紙に
対して、該用紙搬送路内で上方湾曲部５を通過させる際
に、該用紙をその巾方向に用紙搬送路の形状にしたがっ
て湾曲させる。

したがって、該用紙はその湾曲によって腰が強くなり、
用紙を横方向に移動させる際に、横押圧板２２にＪ：っ
て用紙を横から押圧したとしても、その押圧力に十分に
対応が出来、用紙が座屈したりすることを防止出来るも
のとなる 上記したような駆動円板３０を用いて直交搬送＝　９　
− 部材２０の駆動を行う場合には、用紙の移動を行う動作
の都度、駆動円板３０が一回転されるように駆動装置２
５が構成されるものとなり、用紙の移動の指令が出力さ
れることによって、駆動機構のモータが駆動される。

また、該横押圧板２２よる矢印Ｙ方向への用紙の押圧の
動作は、第７図に示されるように、ザイクロイド曲線に
おけるｙ方向の速度成分による単位速度で行われるもの
となり、そのような動作を行わせることによって、用紙
の横送りの際の加速／減速の動作をスムーズに行い得る
。

さらに、本発明の駆動装置２５においては、駆動円板３
０の駆動を行うために、通常用いられているモータの他
に、サーボモータ、リニアモータ等の任意の種類のモー
タを用いることが出来る。

そして、用紙搬送路内での横送りに際しての加速曲線は
、第７図に示されるような、なだらかなザイクロイド曲
線になるようにすることに代えて、第８図に示されるよ
うに、クイックリターンに近似する線を描くようにして
、移動機構の運動を行わせ得るようにすることも可能で
ある。

本発明の駆動装置２５は、第２図に示されたように、駆
動円板３０を一回転ずつ駆動するように構成しても、そ
の初期の平行移動の目的を達成することが出来るもので
あるけれども、この駆動装置２５を、第３図に示される
ような機構の装置として構成することによって、より一
層、用紙の移動をスムーズに行わせ得るようにすること
が出来る。

この本発明の駆動装置２５において、第３図ないし第５
図に示されるように、可動ガイド板２１の側部に設けた
ガイド溝２３に係合するガイドピン３１は、駆動円板３
０の上部に突出した状態で設（プられており、該駆動円
板３０の駆動を行うために、駆動円板３０の下部にクラ
ッチ板４０を設りている。

これらの駆動機構において、上記駆動円板３０とクラッ
チ板４０どは、第４図及び第５図に示されるように、垂
直軸線上に設（プられた軸に支持され、２つの円板状部
拐の回拡巾心を一致させた状態で設（プられる。これら
の各部材を支持する軸は、駆動円板３ｏの軸３／１をク
ラッチ板４０の軸４１に対して、上下方向に摺動可能に
設（プ、さらに、前記軸４１の下部は駆動機構の軸拡巾
に対して、摺動可能に設（プられている。したがって、
クラッチ板４０は駆動機構の軸に対して、軸４１を介し
て上下方向に移動可能に設けられているが、該クラッチ
板の十王動に対して、駆動円板３０が一定の高さの位置
に設定され、回転のみが行われるよう（こなっている。

駆動円板３０の上に突出して設けられるガイドピン３１
には、図示されるように、装置のフレームとの間にスプ
リング３２が接続されており、それによって、後述する
ように、駆動円板がフリーな状態となっだ場合に、該ス
プリング３２の力によって、駆動円板を急激に戻す動作
を行い、次の用紙に対応させて、待機状態に設定するこ
とが出来るようになる。

前記駆動円板３０の下部に設けられるクラッチ板４０は
、下面の所定の位置に係合ピン４３を突出して設（プて
おり、そのピン４３が駆動円板３０に設けたピン孔３３
に係合することによって、クラッチ板４０に駆動円板３
０が連動して回転される。

また、前記クラッチ板４０は、モータ４５の駆動により
ギヤ装置４６を介して、軸４１が回転され、該軸４１に
連動して駆動が行われるようになっているクラッチ板４
０が回転されるようになっている。そして、前記クラッ
チ板４０は、軸の下部に設りた支持部材から上昇用スプ
リング４２を介して、上方に向けて付勢される状態で設
けられているために、クラッチ板４０を押し■げるよう
な力が働いた場合には、一定の高さの位置に設（プられ
る駆動円板３０に対して、下方に離間するように動作が
行われるものとなる。

さらに、上記しｌ〔本発明のクラッチ板４０においては
、該クラッチ板の周囲の端の部分に離間用突起４４を設
けている。この離間用突起４４は、円板の回転方向の先
端側に傾斜路を設け、それに続いて一定の高ざの部分を
設けていて、それによって、後述するように、爪部材を
上昇させ、２つの円板状部材を離間させ、同期回転状態
を解除するように構成している。

本発明の上記２つの円板の横の部分には、前述したよう
に、先端部に爪部材５０を設（プたアーム５１を揺動可
能に配置している。この爪部材５０は、図示されるよう
に、略コの字状に構成されているもので、その開口部に
駆動円板の側部が入り込む状態となり、駆動円板３０に
対しては、その上下に爪部片が位置されるようになる。

このアーム５１は、軸５２を中心にして揺動可能に支持
されており、爪部材の反対側には、ソレノイド５３どス
プリング５４とを対向させて配置し、それらの両部利の
作用によって、爪部材５０を駆動円板３０に向けて離接
させ得るようにする。

次に、上記した構成の本発明の駆動装置にＪ：す、用紙
の平行移動装冒を駆動づ−る場合の例について、各部材
の動作を説明する。

直交搬送部月２０が駆動装置２５により駆動される場合
に、第３図に示されるアーム５１の構成では、ソレノイ
ド５３をオフにすると、スプリング５４の力によって、
爪部材５ｏが駆動円板３０の周囲の部分に係合する状態
に設定されている。

そして、前記したように、スプリング５４の力によって
、爪部材５０が駆動円板３０の周囲の部分に接する状態
にある場合には、常時回転が行われるクラッチ板４０に
対して、駆動円板３０の回転が以下に示されるように、
スムーズな立ち上がりの動作ど、急激な戻し作用とが行
われるように設定される。

つまり、クラッチ板に対して駆動円板を同期回転さμる
場合には、係合ピン／４３がピン孔３３に係止されるこ
とによって、クラッチ板４０とともに回転される駆動円
板３０は、該クラッチ板４０の餡間用突起４４が、爪５
０の下面に摺動し、その斜面によって押し下げられるこ
とによりクラッチ板４０を下降さゼ、係合ピン４３をピ
ン孔３３から離間させ、両拡巾の連動関係を切り離す。

したがって、上記したように、フリーな状態となった駆
動円板３０は、スプリング３２の力によって急激に回転
され、その動作によって、直交搬送部材２０を急激に戻
すような動作を行うものとなる。

この実施例におけるガイドピン３１の動作は、第７図に
示される曲線のｂの部分のように、急激に戻しの動作を
行うものとなり、その後で、第３図のピン孔の位置で駆
動円板３０が停止し、クラッチ板４０が回転し、係合ピ
ン４３が停止しているピン孔３３に係合されるまでの間
、直交搬送部材の駆動は行なわれない。すなわち、前述
したように、駆動円板３０が停止している位置が、駆動
円板の初期停止位置として設定される位置であり、その
状態では、横押圧板２２が用紙搬送路の側部に最も接近
した位置となる。

また、ソレノイド５３が付勢されると、爪部材５０は駆
動円板３０の表面から離間することになるので、駆動円
板３０はクラッチ板４０とともに常時回転するので、第
７図に示されるように、サイクロイド曲線状の速度で、
矢印Ｙ方向に往復移動が行なわれるものとなる。

前述したような直交搬送部材による用紙の移動の動作は
、第６図に示されるグラフのように、その動作の制御が
行なわれる。すなわち、搬送ローラ装置による搬送の動
作と、ゲー１へ１６による用紙の停止の動作、直交搬送
部材による直交方向への用紙の移動、排出ローラによる
用紙の排出とが、順次行なわれるものであり、１枚目の
用紙と、２枚目の用紙・・・・・・・・・等が、順次処
理され得るようになる。

そして、その用紙の直交方向への移動に際しては、図示
されるにうに、直交搬送時間ｔ１、用紙待ち時間ｔ２と
が、順次設定されるが、本発明の装置において、駆動装
置２５を第３図に示すＪ：うに構成する揚台には、直交
搬送部材が用紙搬送路を塞ぐ時間が短縮されることにな
るために、用紙搬送路内での用紙の速度が比較的高速の
場合でも、用紙の移動に障害となることはなく、該用紙
の整列を良好な状態にすることが出来るものとなる。

なお、上記した本発明の装置は、実施例に示されたよう
に、装置間を接続する用紙搬送路において、用紙の位置
決めのためのみに用いられるものではなく、複写機やプ
リンター等のカット紙を用いる装置の内部での用紙搬送
路にも適用が可能である。さらに、本発明の用紙搬送路
に形成される湾曲部分の形状は任意に形成され得るもの
であり、特にその湾曲形状が限定されることはない。

（発明の効果） 本発明の用紙の平行移動装置は、」］記したような構成
の装置であるから、用紙の直交搬送機構を作動させる際
には、用紙がわん曲路によって曲げられた状態で、その
紙の腰が強いものとされており、横方向の移動に際して
は、比較的薄い紙の場合でも、座屈等が発生することな
く、確実な移動の作用を行い得るものであるとともに、
用紙の待ち時間の間に直交搬送部材を初期位置に戻すこ
とが出来るものとなる。

また、本発明の駆動装置においては、装置の構成を小形
化出来るとともに、用紙の平行移動の効率を向上させる
ことが可能であり、モータ等の装置として、従来より用
いられている装置を使用することも可能であるため、低
コストの装置を構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は直交搬送部材
の構成を示す平面図、第３図は駆動装置の平面図、第４
図及び第５図はそれぞれ駆動装置の側面図、第６図は本
発明の装置における用紙の移動のタイミングチャート、
第７図は駆動円板による駆動の速度の状態を示すグラフ
であり、Ｍ８図はその他の駆動機構による場合の直交搬
送部材の速度のグラフである。 図中の符号 １・・・・・・用紙搬送路、５・・・・・・上方湾曲部
、１０・・・・・・搬送ローラ、１１・・・・・・ニッ
プローラ、１５・・・・・・センサー、１６・・・・・
・ゲート、２０・・・・・・直交搬送部材、２１・・・
・・・可動ガイド板、２２・・・・・・横押圧板、２３
・・・・・・ガイド溝、２５・・・・・・駆動装置、３
０・・・・・・駆動円板、３１・・・・・・ガイドピン
、３２・・・・・・スプリング、３３・・・・・・ピン
孔、４０・・・・・・クラッチ板、４２・・・・・・上
昇用スプリング、４３・・・・・・係合ピン、４４・・
・・・・離間用突起、５０・・・・・・爪部材、５１・
・・・・・アーム、５３・・・・・・ソレノイド、５４
・・・・・・スプリング。 第３図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙搬送路内での用紙の搬送を行うための搬送機
   構と、該用紙搬送方向に対して直角な方向への用紙移動
   機構とを設け、該用紙搬送路内での用紙に対して巾寄せ
   を行うように構成してなる装置において、 用紙の搬送方向に対して湾曲させ、用紙を湾曲させた状
   態で搬送するように構成した用紙搬送路と、該用紙搬送
   路の所定の位置に設けられ、用紙を用紙搬送路の巾方向
   に移動させるための直交搬送部材とを設けたことを特徴
   とする用紙の平行移動装置。
2. （２）前記直交搬送部材による用紙の横移動速度を、用
   紙の直交搬送の際にはサイクロイド曲線状に設定し、前
   記搬送部材の戻りの動作を高速度で行うように構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の用紙の
   平行移動装置。
3. （３）前記直交搬送部材が用紙を押圧した後で、該直交
   搬送部材を高速度で戻すために、スプリング等の戻しの
   ための手段を駆動円板に設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の用紙の平行移動装
   置。