JPH01139304A - 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、例えば横ピロー包装機等の横型製袋充填包装
機における製品搬出コンベア、特に、ボックスモーショ
ン型加熱溶断封緘装置に組込まれるベルトコンベアに関
する。

〈従来技術及びその問題点〉 先ず、従来の横型製袋充填包装機のボックスモーション
型加熱溶断封緘装置について概略を説明する。この装置
は、」二下一対のヒーターがボックスモーションするよ
うになっている。ここで、ボックスモーションの動作を
説明すると、上下−対のヒーターが上下に開いた状態で
上流位置において包装紙のレジマークに合わされて閉じ
、包装紙の速度に同調して所定距離を移動し、下流位置
で再び上下に開いて上流位置に復帰する動作であり、回
転カッターに比べて包装紙を熱シールしている時間が多
くとれる特長がある。

上下一対のヒーターをボックスモーションさせるための
機構は、種々あり、例えば、上下ヒーターのそれぞれ両
端を、ダブルクランク機構の連接リンクに取付けた構造
のものや、上下ヒーターのそれぞれ両端を、正面カム（
溝カム）に係合するとともに、クランクによって正面カ
ムの偏平円形なカム溝を旋回させる構造のもの（例えば
、実開昭８２−５ｔ９１０号）がある。

上下ヒーターがボックスモーションするということは、
ヒーターの上流側と下流側において、ヒーターに近接し
て速度同調してテーブル面積が実質的に変化するコンベ
アが必要であり、該コンベアには、従来において、全く
構造を殊にする二つのタイプがあり、現在でも両者が使
用されている。一つは、エンドレスなローラーコンベア
で、すなわち、左右に垂直にエンドレスな搬送チェーン
を捲掛けして、該搬送チェーンに多数のローラーを掛渡
し、かつ、一定間隔でローラーの掛渡しを間引きして、
核間引きした空間より、下部ヒーターが出没するように
なっている構造であり、他ノーつは、ベルトコンベアで
、ベルト搬送面の中途が隙間が開いた状態に落込んでい
て、しかも該隙間が往復移動するように、コンベアベル
トが捲掛けされていて、該隙間より、下部ヒーターが出
没するようになっている構造である。

ローラーコンベアは、組付けが面倒で、大きな騒音を発
生し、さらにローラー間に隙間がある等により顧客がき
らう場合があるが、ローラーが掛渡されていない間引き
空間が下流側末端まで行っていって下方へ逃げるので、
包装品が短尺品、小物品、重量品あるいはばらものであ
っても、該包装品がローラーが設けられていない部分よ
り落下することはない。

これに対し、ベルトコンベアは、静かな運転が行われる
が、包装品が小さいと、ベルト搬送面の中途の隙間に下
部ヒーターが没したときに下流側のテーブル面に分離さ
れた包装品が落下する不具合があるので、小物品等の包
装には適用できない。そこで、下部ヒーターがテーブル
面から没したときに、ベルト搬送面の中途の隙間を閉じ
て、小物品等の包装にも適用できるようにした考案があ
る（実公昭４９−２８１３３号）。

しかし、この考案は、高速運転すると、下部ヒーターの
上昇速度が速くなり、該下部ヒーターにより、ベルト搬
送面の中途の隙間を閉じている小ローラーが強くはね上
げられる。小ローラーは耐久性が小さいため、短期間の
交換が必要となる。また、騒音の発生源となる。さらに
、小ローラーは、包装品に対して能動的な送りを与える
ものでないので、短尺品、小物品の包装ができるといっ
ても大きさには限度があり、一定の大きさ以下の短尺品
、小物品になると、やはりベルト搬送面の中途の隙間に
包装品が落下する不具合がある。なおさらに、被包装物
の種類によっては底面を痛めることになる虞れがある。

く本発明の目的〉 本発明は、加熱溶断封緘装置の下部ヒーターが没したと
きにベルト搬送面が隙間をほぼ完全に埋めるように搬送
面の長さを変化することにより、短尺品、小物品、重量
品等の包装にも適用できる横型製袋充填包装機のボック
スモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベアを提
供することを目的としている。

く上記目的の達成手段〉 本発明の横型製袋充填包装機のボックスモーション型加
熱溶断封緘装置用ベルトコンベアを説明すると、第１図
に示すように、 ボックスモーションを行う上下のヒーター２．３の中、
下部ヒーター２の下方を迂回しかつ該下部ヒーター２の
両側にテーブル面１ａ、１ｂを形成するようにエンドレ
スベルトｌが捲掛けられているどともに、該下部ヒータ
ー２の両側近接位置においてエンドレスベルｌ−１の捲
掛は案内をしている二本のベルトロール４（および／ま
たは５）、ヒーター２．３のボックスモーションの水平
成分速度と同調してベルト搬送方向に往復直線移動する
ように設けられた左右一対の可動ブロック８にそれぞれ
枢着された揺動レバー６（および／または７）に回転可
能に両端支持され、かつ、ボックスモーション動作を行
うヒーターブロック１１（または１６）の両端に設けら
れたカム板１２によって揺動されるようになっており、
該カム板１２は、ヒーター２．３が開いたときには、前
記ベルトロール４（および／または５）が、下部ヒータ
ー２の」−ブ〕を閉しるように揺動レバー６（および／
または７）を案内するとともに、ヒーター２．３が閉じ
るときには、それに先行して前記ベルトロール４（およ
び／または５）が、下部ヒーター２の」一方を開くよう
に揺動レバー６（および／または７）を案内してしてお
り、さらに、前記ベルトロール４（および／または５）
が下部ヒーター２の上方を閉じるのに対応して前記エン
ドレスベル）１の繰り出しを許容するベル］・デンショ
ン手段１３が付設されていることを特徴とするものであ
る。

次に、作用について第１図ないし第４図を参照して説明
する。

第１図の状態から、ヒーター２．３とカム板１２がボッ
クスモーションを行うと、可動ブロック８が該ボックス
モーションに同期してその水平成分速度でベルト搬送方
向に往復移動することになり、第２図、第３図、第４図
の順に変動して再び第１図の状態に戻る。

第１図は加熱溶断封緘装置のヒーター２．３がボックス
モーションの」二流端Ｐ２に位置して開いている状態を
示す。ヒーターブロック１１が下降すると、カム板１２
のカム溝１２ａ、＋２ｂによってカムフォロアー９．１
０は開かれ、揺動レバー６．７の上端に枢支されたベル
］・ロール４．５は接近して、テーブル面より下方に没
した加熱溶断封緘装置の下部ヒーター２の」三方を閉じ
る。

第２図は、ヒーター２．３が、位置Ｐ３に水平移動する
とともに、ヒーター２がベルトロール４．５に干渉直前
のレベルに」二Ｊｉ’　した互いに接近中の状態を示す
。ベルトロール４．５は、ヒーター２にモ渉しないよう
に離隔される。ヒーター２と一体にカム板１２が上宿し
カム溝１２ａ、１２ｂによってカムフォロアー９．１０
が閉じ、揺動レバー６．７の上端に枢支されたベルトロ
ール４．５が離隔される。

第３図は、ヒーター２．３が、位置Ｐ４に水平移動する
とともに、横シール・カットしている状態を示す。離隔
維持されるベルトロール４．５の間を上昇したヒーター
２と、これに対向して下降したヒーター３とが、被包装
物Ｗ、Ｗ間において包装フィルムｆを挟持して加熱シー
ルするとともに、加熱溶断封緘装置の」一部ヒーター３
に組込まれたカッター１４がレジマークに一致して包装
フィルムｆをカットする。

第４図は、ヒーター２．３が、位置Ｐ５に移動した時点
で開き始めて、ボックスモーションの下流端Ｐ６まで移
動した時点で完全に開いた状態を示す。カム板１２はヒ
ーター２とともに下降し、カム溝１２ａ、１２ｂによっ
てカムフォロアー９．１０が開くので、ベルトロール４
．５は接近した状態になり、下部ヒーター２の上方を閉
じる。

引続イて、ヒーター２．３がボックスモーションを行う
と、ベルトロール４．５が下部ヒーター２の上方を閉じ
たまま、第１図の状態に復帰する。このとき、ベルトコ
ンベア上の被包装物Ｗが一個、ベルトロール４．５間を
通過するが、ベルトロール４．５が下部ヒーター２の」
一方を閉じているので、重量が大きい短尺品、小物品で
ある場合でも、ベルトロール４．５間に落込んだり、落
下したすせずに、ベルトロール４．５間を良好に通過で
きる。

〈実施例・・・第１図ないし第４図〉 この実施例の説明は、上記目的達成手段の項で述べた発
明の構成の必須要件の説明と重複しないように簡単に行
う。

エンドレスベルト１は、モータ２３によって回転される
大径な駆動ロール２４に捲掛けされ、該駆動下部ヒータ
ー２の下方を迂回しており、下部ヒーター２の両側には
、ベルトロール２６．４によりテーブル面１ａが形成さ
れており、また、ベルト３：３ ０−ル５、粋によりテーブル面１ｂが形成されている。

ベルトロール４．５の両端が揺動レバー６．７の上端に
枢支され、揺動レバー６．７を揺動することにより接近
・離隔される。該揺動レバー６、移動するように設けら
れた左右一対の可動ブロック８にそれぞれ中途を枢着さ
れている。各揺動レバー６．７の下端に設けられたカム
フォロアー９．１０は、下部ヒーター２を支持してボッ
クスモーション動作を行うヒーターブロック１１の両端
に設けられたカム板１２のカム溝１２ａ、１２ｂに嵌合
されている。

カム溝１２ａ、１２ｂは、互いの間隔が狭く保たれた下
部平行部分と、互いの間隔が広く保たれた上部平行部分
と、下部平行部分と上部平行部分とをつないでいる中間
傾斜部分とからなるカム曲線となっていて、下部平行部
分において、ヒーター２がベルトロール４．５よりも所
要下□ のレベルにあるとき、カムフォロアー９．１０を互いに
接近保持するように案内しており、中間傾斜部分におい
て、ヒーター２がベルトロール４．５本 の僅か下のレベルｒで上昇する工程のとき、カムフォロ
アー９．１０を離隔させるように案内しており、上部平
行部分において、カムフォロアー９．１０を引続き離隔
した状態に案内している。

ベルトロール４．５を支持する揺動レバー６．７は、ヒ
ーター２．３のボックスモーションの水平成分速度と同
調してベルト搬送方向に往復直線移動するように設けら
れた左右一対の可動ブロック８にそれぞれ中途を枢着さ
れている。これら揺動レバー６．７を揺動するカム板１
２は、下部ヒーター２のボックスモーションと一体に動
作するように構成されている。ヒーター２．３が上下に
開くときは、カム板１２が下降しカムフォロアー９．１
０がカム溝１２ａ、１２ｂに規制されて離隔し、ベルト
ロール４．５が下降した下部ヒーター２の上方を閉じる
ようになっている。また、ヒーター２．３が閉じるとき
は、カム板１２が上昇しカムフォロアー９．１０がカム
溝１２ａ、１２ｂに規制されて接近し、ベルトロール４
．５が離隔してその間を下部ヒーター２がコンベア上の
製品の半分の高さまでスイングアーム１３ａと、該スイ
ングアーム１３ａを持上げるばね１３ｂとからなるベル
トテンション手　　　。

段１３が付設されており、ベルトロール４．５が離　　
　１隔したり接近する際のエンドレスベルト１の長さ　
　　１の調節を行う。

なお、上述の説明から分かるように、本発明の　　　（
ベルトコンベアはボックスモーション型加熱溶断　　　
１封緘装置に組込まれるものなので、以下に、加熱溶断
封緘装置について説明しておく。

この実施例に示された加熱溶断封緘装置は、従来に類例
が全くないタイプの新規な機構に構成されていてボック
スモーションを行いつつ、横シールやカットするように
なっている。ヒーター２．３は、ベルトコンベアの両側
に一体的に立設される４木のガイドロッド１５．１５に
嵌合案内されるヒーターブロック１１．１Ｂにそれぞれ
設置され、エアシリンダ１７．１８によって互いに接近
・離隔されるようになっている。ガイドロッド１５．１
５は可動テーブル１８に立設され、該可動テーブル１９
は、水平ガイドロッド２０に案内されているとともに、
ボールネジ２１に螺合されており、該ボールネジ２１が
減速機付きサーボ・モータ２２で回転されること１こよ
り、ベルトコンベアの搬送方向に平行に往復肋されるよ
うになっている。ボールネジ２１に螺合して水平移動さ
れる可動テーブル２２に立設されている。ボックスモー
ションの上流端である位置ＰＩｆ、ヒーター２．３の待
機位置である。サーボ・モータ２２は、ヒーター２．３
がボックスモーションの上流端Ｐ２に待機した状態にお
いて、該上流端Ｐよりも僅か上流に離れた位置Ｐ１に包
装フィルムｆの１／ジマ一クｍが来ると、この一致を検
出する図示しない上流位置に設置されたレジマークセン
サーの検出信号により、急速に立上り回転するようにな
っていて、ヒーター２．３が位置Ｐ３に移動した時点で
包装フィルムｆの流れ速度に速度同調を完了し、以後、
ヒーター２．３が位置Ｐ５に移動するまで速度同調し、
さらに、ヒーター２．３が位置Ｐ５に移動した時点で急
速に減速し、ヒーター２．３がボックスモーションの下
流端Ｐ６に一致した時点で回転を停止し、引続いて直ち
に急速な立上りで反対回転して、ヒーター２．３がボッ
クスモーションの」−流端Ｐ２に復帰するまで該反対回
転を行うようになっている。

ヒーター２．３の接近は、ボックスモーションの−１−
流端Ｐ２の上流端において、ヒーター２．３の移動開始
とともに行われ、ヒーター２が位置Ｐ３に移動した時点
では、該ヒーター２がベルトロール４．５に干渉直前の
レベルに上昇した状態となるように調整されている。ま
た、ヒーター２．３は、これらヒーター２．３が位置Ｐ
５に移動した時点で離隔開始し、ボックスモーションの
下流端Ｐ６に移動した時点で離隔を終了する。従って、
ヒーター２．３は、エアシリンダ１７．１８の伸縮作動
と可動テーブル２２の移動とが合成されたボックスモー
ションを行う。

続いて、本発明のベルトコンベアの作動と、ボックスモ
ーション型加熱溶断開成装置の作動とが合成された作動
を簡単に述べる。

第１図に示すように、ヒーター２．３がボックスモーシ
ョンの上流端Ｐ２に待機した状態では、ベルトロール４
．５が下降した下部ヒーター２の−に方を閉じており、
位置ＰＩに包装フィルムｆのレジマークｍが来ると、こ
の一致を検出する図示しない」−流位置に設置されたレ
ジマークセンサーの検出信号により、サーボΦモータ２
２が急速に立上り回転するとともに、若干送れた時間で
エアシリンダ１７．１８が伸張作動してヒーター２．３
が接近開始する。

そして、第２図に示すように、ヒーター２．３が位置Ｐ
３に移動した時点で、これらヒーター２．３が包装フィ
ルムｆの流れ速度に速度同調し、このとき、ベルトロー
ル４．５の僅か下に上昇接近したヒーター２と干渉しな
いように、これらベルトロール４．５が開動作を完了す
る。該速度同調は、第４図に示すように、ヒーター２．
３が位置Ｐ５に移動するまで行われる。続いて、第３図
に示すように、ヒーター２．３が位置Ｐ４に移動した時
点では、ヒーター２．３が包装フィルムｆを挟持して加
熱シールするどともに、カッター１４がレジマークに一
致して包装フィルムｆをカットする。

次いで、第４図に示すように、ヒーター２．３が位置Ｐ
５に移動した時点では、これらヒーター２．３が開き始
めて、ヒーター２．３がボックスモーションの下流端Ｐ
６まで移動した時点で完全に開き、これとともに、カム
板１２がヒーター２とともに下降するので、ベルトロー
ル４．５が下部ヒーター２の北方を閉じる。

引続いて、サーボ・モータ２２が直ちに急速な立−１ニ
リで反対回転することにより、ヒーター２．３が開いた
まま、また、ベルトロール４．５が下部ヒーター２の上
方を閉したまま、第１図の状態に復帰する。

以」−により、横シール・カットの一サイクルを完了し
、以後、これを反復する。

く本発明の周辺範囲〉 上記実施例では、ベルトロール４．５を可動して五部ヒ
ーター２の」一方を閉じるようにしているが、ベルトロ
ール４．５の少なくとも一方のみを可動できるようにし
て下部ヒーター２が下降したとき、その上方を閉じるよ
うにしても良い。その場合、非可動側のベルトロールは
、下部ヒーター２の」−昇と干渉しないように従来通り
の位置に設けられ、可動側のベルトロールは、板カムに
よって揺動リンクを揺動して下部ヒーターの上方を閉じ
得るようにする。

ベルトロール４．５の両端を揺動レバー６．７の下端に
枢支し、揺動し八−６，７の中途を可動ブロック８にそ
れぞれ枢着し、さらに揺動し八−６．７の上端を、上部
ヒータープロ・ンク１６の両端に天地を逆にして垂下し
た板カム１２と係合させても良い。

実施例では、上下ヒーター２．３１こボ・ンクスモーシ
ョンを与える機構について、特番こ新規なメカニカル機
構を提案しているが、冒頭の従来技術の項で述べた種々
のボ・ンクスモーションを与える機構の採用が可能であ
る。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明の横型製袋充填包装機
のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコン
ベアによれば、 ボックスモーション型加熱溶断封緘装置の下部ヒーター
の少なくとも片側近傍のベルトロールを、ボックスモー
ションの水平成分速度と同調して移動するように設けた
可動プロ・ンクに枢着された揺動レバーによって支持し
、該揺動し／＜−をヒーターブロックに設けたカム板に
よって揺動されるようにし、上下のヒーターが開いたと
き（こは、前記ベルトロールが、下部ヒーターの上方に
移動するように揺動レバーを揺動させるようにし、上下
のヒーターが閉じるときには、それに先行してベルトロ
ールが下部ヒーターの上方から退くように揺動レバーを
揺動させるようにし、そしてベルトテンション手段を付
設して上下のヒーターの開閉に合わせてエンドレスベル
トの長さを調節するように構成したので、ボックスモー
ション型加熱溶断封緘装置に組込むことができ、ヒータ
ーがボックスモーションを行うと、横シール・カット時
以外は、下部ヒーターが没した直後にベルトロールが下
部ヒーターの上方を閉じてベルト搬送面が隙間をほぼ完
全に埋めるように搬送面の長さを変化することになるか
ら、重量が大きい短尺品、小物品である場合でも、ベル
トロール間に落込んだり、落下したすせずに、ベルトロ
ール間を良好に通過でき、短尺品、小物品、重量品等の
包装に好適な横型製袋充填包装機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の実施例に係す、横型製
袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置
用ベルトコンベアを説明するため、該ベルトコンベアを
新規なホ・ンクスモーション型加熱溶断封緘装置に組込
んだ構成を工程順番こ示す概略断面図である。 ｌ＠φ・エンドレスベルト、 １ａ、１ｂ・・・テーブル面、 ２．３・・・ヒーター、 ４．５争・・ベルトロール ６、７・・φ揺動レバー、 ８・−・可動ブロック、 １１・・・ヒーターブロック、 １２・・・カム板、 １３・・・ベルトテンション手段、 １６・・・ヒーターブロック、 特許出願人　　株式会社川島製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボックスモーションを行う上下のヒーターの中、下部ヒ
   ーターの下方を迂回しかつ該下部ヒーターの両側にテー
   ブル面を形成するようにエンドレスベルトが捲掛けられ
   ているとともに、該下部ヒーターの両側近接位置におい
   てエンドレスベルトの捲掛け案内をしている二本のベル
   トロールの中、少なくとも一本のベルトロールの両端が
   揺動レバーに枢支され、該揺動レバーは、ヒーターのボ
   ックスモーションの水平成分速度と同調してベルト搬送
   方向に往復直線移動するように設けられた左右一対の可
   動ブロックにそれぞれ枢着され、各揺動レバーが、ボッ
   クスモーション動作を行うヒーターブロックの両端に設
   けられたカム板によって揺動されるようになっており、 該カム板は、ヒーターが開いたときには、前記ベルトロ
   ールが、下部ヒーターの上方を閉じるように揺動レバー
   を案内するとともに、ヒーターが閉じるときには、それ
   に先行して前記ベルトロールが、下部ヒーターの上方を
   開くように揺動レバーを案内しており、さらに、前記ベ
   ルト ロールが下部ヒーターの上方を閉じるのに対応して前記
   エンドレスベルトの繰り出しを許容するベルトテンショ
   ン手段が付設されていることを特徴とする横型製袋充填
   包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベル
   トコンベア。