JPH01136835A - Moving device - Google Patents
Moving deviceInfo
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- JPH01136835A JPH01136835A JP29655987A JP29655987A JPH01136835A JP H01136835 A JPH01136835 A JP H01136835A JP 29655987 A JP29655987 A JP 29655987A JP 29655987 A JP29655987 A JP 29655987A JP H01136835 A JPH01136835 A JP H01136835A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 2
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の移動装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mobile device such as an automobile.
従来の技術
近年、エレクトロニクス技術の発達に伴い、自動車等の
移動装置にもその技術が取り入れられており、雑誌「自
動車工学」８７年５月号臨時増刊号のＰ、 ２５２〜Ｐ
、 ２６２に掲載されているように、自動車等に使われ
ている変速装置であるオートマチック・トランスミッシ
ョンも電子制御され、より簡単な操作でより走行状況に
通した変速比を得ることが出来るようになってきている
。Conventional technology In recent years, with the development of electronics technology, this technology has been incorporated into mobile devices such as automobiles.
, 262, automatic transmissions, which are transmission devices used in automobiles, are now electronically controlled, making it possible to obtain gear ratios that are more appropriate for driving conditions with easier operation. It's coming.
発明が解決しようとする問題点
しかし、現状では雑誌「自動車工学」８７年５月号臨時
増刊号のＰ、 ２５２〜Ｐ、 ２６２にも書かれている
ように、電子制御化されたオートマチック・トランスミ
ッションの変速制御は、アクセル開度と車速によって行
っている。ところが曲り角を曲るとき、あるいは下り坂
をおりるとき、マニュアル・トランスミッションの車の
場合、曲り角に入る前（坂道の場合速度を減速したい時
）に運転者が現在走行しているトランスミッションの減
速比よりも一段（もしくは２段）低い減速比に落として
、つまりエンジン・、ブレーキを利用して車の速度を減
速することが出来るのであるが、オートマチック・トラ
ンスミッションの車の場合、運転者がブレーキを踏むこ
とによって減速するか、あるいは運転者が意識的に減速
比を落とす操作をしなければならない。しかるに前者の
場合、ブレーキの摩耗や焼き付きやフェード現象が起っ
たりするので、安全上問題がある。また、後者の場合は
、オートマチック・トランスミッションとしての存在意
義を果さないという問題点があった。Problems that the invention aims to solve However, as it is written in the May 1987 special issue of the magazine "Automotive Engineering" on pages 252-262, electronically controlled automatic transmissions Shift control is performed by accelerator opening and vehicle speed. However, when turning a corner or going down a hill, in the case of a car with a manual transmission, the reduction ratio of the transmission that the driver is currently driving must be It is possible to reduce the speed of the car by lowering the speed reduction ratio by one (or two) steps lower than the engine speed, in other words by using the engine and brakes, but in the case of cars with automatic transmissions, the driver has to apply the brakes. Either the driver must decelerate by stepping on the pedal, or the driver must consciously lower the deceleration ratio. However, in the former case, there are safety problems because brake wear, seizure, and fade phenomena occur. In addition, in the latter case, there was a problem that it did not fulfill its purpose as an automatic transmission.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、本体を移動する
移動手段と、移動手段を駆動する駆動手段と、駆動手段
の駆動力を変倍して移動手段に伝達する変倍伝達手段と
、本体の角速度を検出する検出手段と、検出手段の出力
信号によって変倍伝達手段の変倍率を制御する制御手段
とから構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a moving means for moving the main body, a driving means for driving the moving means, and a driving force of the driving means that is magnified to be used as the moving means. It is composed of a variable power transmitting means for transmitting power, a detecting means for detecting the angular velocity of the main body, and a control means for controlling the variable power of the variable power transmitting means based on the output signal of the detecting means.
作用
本発明は、上記した構成により従来の電子制御化された
オートマチ・ツク・トランスミッションの変速判断基準
と異なり、運転者のアクセルの開度と車速によって変速
するのではなく、アクセルの開度と車速と本体の角速度
を検出して、変倍伝達手段の変速を行い、曲り角や坂道
を走行する際、変倍伝達手段の減速比を現在走行してい
る減速比よりも一段（もしくは２段）低い減速比に落と
すように制御することによって、エンジン・ブレーキを
積極的に利用して、ブレーキ・バットの摩耗や焼き付き
やフェード現象を防止することが出来る移動装置を提供
するものである。Effects Due to the above-described configuration, the present invention differs from the speed change judgment criteria of conventional electronically controlled automatic transmissions in that the speed change is not based on the driver's accelerator opening and the vehicle speed, but based on the accelerator opening and the vehicle speed. Detects the angular velocity of the main body and changes the speed of the variable power transmission means, and when driving around a corner or on a slope, the reduction ratio of the variable power transmission means is set one step (or two steps) lower than the reduction ratio at which the vehicle is currently traveling. The purpose of the present invention is to provide a moving device that can proactively utilize the engine brake by controlling the speed reduction ratio to be lowered to prevent wear, seizure, and fade of the brake butt.
実施例
以下、本発明の一実施例の移動装置について図面を参考
にしながら説明する。図は本発明の移動装置の概観図で
ある。Embodiment Hereinafter, a moving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The figure is a general view of the mobile device of the present invention.
車体１には、車体の進行方向に対して略々直角な面内で
の角速度を検出する角速度センサー２と進行方向面内の
角速度を検出する角速度センサー３とアクセルの開度を
検出するスロットル・センサー４と車体１の車速を検出
する車速センサー５が取り付けられている。また、車体
１には車体１を駆動するためのエンジン６と、車体１を
移動させるための駆動軸７と、エンジン６の駆動力を変
倍して駆動軸７に伝達する変速機８とが設けられている
。ここで、変速機８にはエンジン６の駆動力を変倍する
ために４種類の減速比が設けられている（その４種類の
減速比を減速比の大きい順に１速、２速、３速、４速と
呼ぶ）。また、変速機８の減速比の制御は、角速度セン
サー２．３と、スロットル・センサー４と車速センサー
５の出力信号により、制御回路９によって行われている
。The vehicle body 1 includes an angular velocity sensor 2 that detects angular velocity in a plane substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle body, an angular velocity sensor 3 that detects angular velocity in a plane in the traveling direction, and a throttle sensor that detects the opening degree of the accelerator. A sensor 4 and a vehicle speed sensor 5 for detecting the vehicle speed of the vehicle body 1 are attached. The vehicle body 1 also includes an engine 6 for driving the vehicle body 1, a drive shaft 7 for moving the vehicle body 1, and a transmission 8 for varying the power of the engine 6 and transmitting it to the drive shaft 7. It is provided. Here, the transmission 8 is provided with four types of reduction ratios in order to vary the driving force of the engine 6 (the four types of reduction ratios are arranged in descending order of reduction ratio: 1st speed, 2nd speed, 3rd speed). , 4-speed). Further, the reduction ratio of the transmission 8 is controlled by a control circuit 9 using output signals from an angular velocity sensor 2.3, a throttle sensor 4, and a vehicle speed sensor 5.
図を用いてその動作を説明する。車体１が高低差の少な
い道路を走行しているときの変速機８の減速比の制御は
、スロットル・センサー４によって検出されたアクセル
の開度と車速センサー５によって検出された車速とによ
って制御回路９によって制御されている。ここで、車体
１が矢印Ｒ（右）方向に曲ってコーナーリング状態にな
ると、車体１には車体の進行方向に対して直角な面内の
角速度が発生し、角速度センサー２は車体の進行方向に
対して直角な面内の角速度を検出する。The operation will be explained using figures. When the vehicle body 1 is traveling on a road with little height difference, the reduction ratio of the transmission 8 is controlled by a control circuit based on the accelerator opening detected by the throttle sensor 4 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 5. 9. Here, when the vehicle body 1 turns in the direction of arrow R (right) and enters a cornering state, an angular velocity in a plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle body is generated in the vehicle body 1, and the angular velocity sensor 2 is detected in the traveling direction of the vehicle body. Detects the angular velocity in a plane perpendicular to the
その検出信号が設定値以上になると、制御回路９は変速
機８の減速比を現在使用している減速比よりも一段（も
しくは２段）低い減速比に落とすように制御する。即ち
、現在走行している減速比が３速だとすると、制御回路
９によって２速くもしくはｌ速）に落とされる。その結
果、車体１には、エンジン・ブレーキがかかり、運転者
がフット・ブレーキ（図示せず）を踏まなくても（ある
いは運転者が強制的に減速比を落とさなくても）車速が
減速される。そして、曲り角を脱出するときは、減速比
が一段（もしくは２段）低い減速比であるので、スムー
ズに増速か出来る。また、車体１が坂を走行する時は車
体１には車体の進行方向面内の角速度が発生し、角速度
センサー３は車体の進行方向面内の角速度を検出する。When the detection signal exceeds the set value, the control circuit 9 controls the reduction ratio of the transmission 8 to be lowered by one step (or two steps) lower than the reduction ratio currently in use. That is, if the speed reduction ratio at which the vehicle is currently running is 3rd speed, the control circuit 9 reduces the speed to 2nd speed or 1st speed. As a result, engine braking is applied to the vehicle body 1, and the vehicle speed is reduced without the driver stepping on the foot brake (not shown) (or without the driver forcibly reducing the reduction ratio). Ru. When exiting a corner, the reduction ratio is one step (or two steps) lower, so the speed can be increased smoothly. Further, when the vehicle body 1 travels on a slope, an angular velocity in the plane in the traveling direction of the vehicle body is generated in the vehicle body 1, and the angular velocity sensor 3 detects the angular velocity in the plane in the traveling direction of the vehicle body.
その検出信号が設定値以上になると、制御回路９は、変
速機８の減速比を現在使用している減速比よりも一段（
もしくは２段）低い減速比に落とすように制御する。When the detection signal exceeds the set value, the control circuit 9 changes the reduction ratio of the transmission 8 to one step higher than the currently used reduction ratio (
or 2nd stage) control to reduce the reduction ratio to a lower one.
即ち、現在走行している減速比が３速だとすると、制御
回路９によって２連（もしくは１速）に落とされる。そ
の結果、坂が下り坂の場合、車体１には、エンジン・ブ
レーキがかかり、運転者がフット・ブレーキ（図示せず
）を踏まなくても（あるいは運転者が強制的に減速比を
落とさなくても）車速が減速される。また上り坂の場合
、いわゆるキックダウン現象と呼ばれている現象と同じ
なので、現在走行している減速比が３速だとすると、制
御回路９によって２速くもしくは１速）に落とされるの
で、スムーズに坂を登ることが出来る。That is, if the speed reduction ratio at which the vehicle is currently running is 3rd speed, the control circuit 9 reduces the speed to 2nd speed (or 1st speed). As a result, when the slope is downhill, engine braking is applied to the vehicle body 1 without the driver stepping on the foot brake (not shown) (or without the driver forcibly reducing the reduction ratio). vehicle speed will be reduced. In addition, when driving uphill, this is the same phenomenon as the so-called kickdown phenomenon, so if the current speed reduction ratio is 3rd, the control circuit 9 will reduce the speed to 2nd or 1st speed, so you can move uphill smoothly. can be climbed.
なお、本実施例では、角速度センサーが角速度を検出し
、その検出信号が設定値以上になったとき、変速機の減
速比を一段（もしくは２段）落とすように構成している
が、角速度センサーの出力と車速センサーの出力が設定
範囲にある間は、アクセルの開度に関わらず、減速比を
維持するように制御回路によって制御してもよい。In this embodiment, the angular velocity sensor detects the angular velocity, and when the detection signal exceeds a set value, the reduction ratio of the transmission is reduced by one stage (or two stages). As long as the output of the vehicle speed sensor and the output of the vehicle speed sensor are within the set range, the control circuit may maintain the reduction ratio regardless of the opening degree of the accelerator.
また、本実施例では、角速度センサーが角速度を検出し
、その検出信号が設定値以上になったとき、変速機の減
速比を一段（もしくは２段）落とすように構成している
が、角速度センサーとスロットル・センサーと車速セン
サーの出力を総合して、最適な減速比になるように制御
してもよい。In addition, in this embodiment, the angular velocity sensor detects the angular velocity, and when the detection signal exceeds a set value, the reduction ratio of the transmission is reduced by one stage (or two stages). The outputs of the throttle sensor, vehicle speed sensor, and throttle sensor may be combined to control the optimum reduction ratio.
また、本実施例では、角速度センサーが角速度を検出し
、その検出信号が設定値以上になったとき、変速機の減
速比を一段（もしくは２段）落とすように構成している
が、角速度センサーの出力が設定値以上から設定値以下
になった時、変速機の減速比を一段（もしくは２段）上
げるように制御してもよく、制御事例は以上述べてきた
ものに限ったものではない。In addition, in this embodiment, the angular velocity sensor detects the angular velocity, and when the detection signal exceeds a set value, the reduction ratio of the transmission is reduced by one stage (or two stages). When the output of the transmission goes from above the set value to below the set value, the reduction ratio of the transmission may be controlled to increase by one step (or two steps), and control examples are not limited to those described above. .
また、本実施例では、角速度センサーを本体の進行方向
に対して略々直角面内の角速度と進行方向面内の角速度
を検出するように取り付けであるが、本体の進行方向に
対して略々直角面内の角速度だけ、あるいは本体の進行
方向面内の角速度だけを検出するように取り付けてもよ
い。Furthermore, in this embodiment, the angular velocity sensor is installed to detect the angular velocity in a plane approximately perpendicular to the traveling direction of the main body and the angular velocity in the traveling direction plane. The sensor may be installed so as to detect only the angular velocity in a perpendicular plane or only the angular velocity in a plane in the direction of movement of the main body.
また、本実施例の図では４個の駆動輪を持つ移動装置に
ついて書かれているが、駆動輪は何個あってもよい。例
えば、キャタピラ−であってもよく、駆動輪の個数は本
実施例に限ったものではない。Further, although the drawings of this embodiment describe a moving device having four drive wheels, there may be any number of drive wheels. For example, it may be a caterpillar, and the number of drive wheels is not limited to this embodiment.
また、本実施例では、駆動手段をエンジンとしであるが
、このエンジンは内燃機関、外燃機関あるいはモーター
等でもよくエンジンの形式にはとられれない。Further, in this embodiment, the driving means is an engine, but the engine may be an internal combustion engine, an external combustion engine, a motor, or the like, and does not take the form of an engine.
また、本実施例では、変倍伝達手段は４種類の減速比を
持つものを例に挙げているが、減速比の種類は何種類で
もよく、例えば、無段変速機であってもよく、変倍伝達
手段が持っている減速比の種類は、本実施例に限ったも
のではない。Further, in this embodiment, the variable power transmission means has four types of reduction ratios, but any number of types of reduction ratios may be used, for example, a continuously variable transmission may be used. The type of reduction ratio that the variable power transmission means has is not limited to this embodiment.
ここで、本実施例における角速度センサーに振動型角速
度センサーを用いると重量増加が少なくかつ、安価に実
現出来る。Here, if a vibration type angular velocity sensor is used as the angular velocity sensor in this embodiment, the increase in weight will be small and it can be realized at low cost.
以上のように本実施例によれば、本体を移動する移動手
段と、移動手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動
力を変倍して移動手段に伝達する変倍伝達手段と、本体
の角速度を検出する検出手段と、検出手段の出力信号に
よって変倍伝達手段の変倍率を制御する制御手段とから
構成したことにより、従来の電子制御化されたオートマ
チック・トランスミッションの変速判断基準と異なり、
運転者のアクセルの開度と車速によって変速するのでは
なく、アクセルの開度と車速と本体の角速度を検出して
、変倍伝達手段の変速を行い、曲り角や坂道を走行する
際、変倍伝達手段の減速比を現在走行している減速比よ
りも一段（もしくは２段）低い減速比に落とすように制
御することによって、エンジン・ブレーキを積極的に利
用して、ブレーキ・パットの摩耗や焼き付きを防止する
と共に、より簡単で安全かつ快適な運転をすることが出
来る移動装置を提供するものである。As described above, according to the present embodiment, there is a moving means for moving the main body, a driving means for driving the moving means, a variable power transmission means for transmitting the driving force of the driving means to the moving means, and a main body. The system is comprised of a detection means for detecting the angular velocity of ,
Instead of changing gears based on the driver's accelerator opening and vehicle speed, the variable power transmission means changes gears by detecting the accelerator opening, vehicle speed, and angular velocity of the main body. By controlling the reduction ratio of the transmission means to be one step (or two steps) lower than the current reduction ratio, engine braking is actively used to prevent wear and tear on the brake pads. To provide a moving device that prevents burn-in and allows easier, safer, and more comfortable driving.
発明の効果
以上のように、本体を移動する移動手段と、移動手段を
駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動力を変倍して移動
手段に伝達する変倍伝達手段と、本体の角速度を検出す
る検出手段と、検出手段の出力信号によって変倍伝達手
段の変倍率を制御する制御手段とから構成したことによ
り、従来の電子制御化されたオートマチック・トランス
ミッションの変速判断基準と異なり、本体の角速度を検
出して、変倍伝達手段の変速を行い、曲り角や坂道を走
行する際、変倍伝達手段の減速比を現在走行している減
速比よりも一段（もしくは２段）低い減速比に落とすよ
うに制御することによって、エンジン・ブレーキを積極
的に利用して、ブレーキ・バットの摩耗や焼き付きやフ
ェード現象を防止すると共に、より簡単で安全かつ快適
な運転をすることが出来る。Effects of the Invention As described above, there is provided a moving means for moving the main body, a driving means for driving the moving means, a variable power transmission means for varying the driving force of the driving means and transmitting it to the moving means, and a variable-power transmission means for changing the driving force of the driving means to the moving means. The structure consists of a detection means for detecting the transmission and a control means for controlling the magnification ratio of the variable power transmission means based on the output signal of the detection means. The angular velocity is detected and the speed of the variable power transmission means is changed, and when driving around a turn or a slope, the reduction ratio of the variable power transmission means is set to a reduction ratio one (or two) lower than the reduction ratio at which the vehicle is currently traveling. By controlling the brakes to drop, engine braking can be actively used to prevent brake butt wear, seizure, and fade, and to make driving easier, safer, and more comfortable.
図は本発明の移動装置の概観図である。
１・・・・・・車体、２，３・・・・・・角速度センサ
ー、６・・・・・・駆動輪、７・・・・・・エンジン、
８・・・・・・変速機、９・・・・・・制御回路。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名／−−−車
イ】ドThe figure is a general view of the mobile device of the present invention. 1... Vehicle body, 2, 3... Angular velocity sensor, 6... Drive wheel, 7... Engine,
8...Transmission, 9...Control circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1 person)
Claims (4)
する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を変倍して前記
移動手段に伝達する変倍伝達手段と、本体の角速度を検
出する検出手段と、前記検出手段の出力信号によって前
記変倍伝達手段の変倍率を制御する制御手段とを具備す
る移動装置。(1) A moving means for moving the main body, a driving means for driving the moving means, a variable power transmission means for scaling the driving force of the driving means and transmitting the same to the moving means, and detecting the angular velocity of the main body. A moving device comprising: a detection means; and a control means for controlling a magnification ratio of the magnification change transmission means based on an output signal of the detection means.
の角速度を検出する特許請求の範囲第（１）項記載の移
動装置。(2) The moving device according to claim (1), wherein the detection means detects an angular velocity in a plane substantially perpendicular to the traveling direction of the main body.
る特許請求の範囲第（１）項記載の移動装置。(3) The moving device according to claim (1), wherein the detection means detects the angular velocity within the plane of the main body in the traveling direction.
と本体の進行方向面内の角速度を検出する特許請求の範
囲第（１）項記載の移動装置。(4) The moving device according to claim (1), wherein the detection means detects angular velocity in a plane substantially perpendicular to the direction of movement of the main body and in a plane in the direction of movement of the main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29655987A JPH01136835A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29655987A JPH01136835A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Moving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136835A true JPH01136835A (en) | 1989-05-30 |
Family
ID=17835108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29655987A Pending JPH01136835A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01136835A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59231249A (en) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic transmission |
| JPS612954A (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Aisin Warner Ltd | Controller for four-wheel driving automatic transmission gear |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP29655987A patent/JPH01136835A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59231249A (en) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic transmission |
| JPS612954A (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Aisin Warner Ltd | Controller for four-wheel driving automatic transmission gear |
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