JPH0113587B2

JPH0113587B2 -

Info

Publication number: JPH0113587B2
Application number: JP57216731A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Domen
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1989-03-07
Also published as: JPS59106093A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、投入硬貨の合計金額以内の販売価
格の商品に対して釣銭の払出しが可能か否かを判
断して販売の可否を判定する自動販売機の制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

投入硬貨の合計金額（以下これを投入金額とも
記す）以内の販売価格に対して販売が可能か否か
を判定するようにした自動販売機としては、第１
図に示すような装置が知られている（特開昭52−
37496号公報）。第１図において、１は投入硬貨の
合計金額を算出する主カウンタ、２は販売商品の
販売価格を設定する価格設定部、３，４は主カウ
ンタ１の記憶内容と価格設定部２に設定された商
品の販売価格とをそれぞれ比較する比較器、５は
釣銭用10円硬貨が収納された硬貨収納筒に対応し
て設けられた当該硬貨収納筒内に収納されている
10円硬貨の収納枚数を検出する釣銭用10円硬貨枚
数検出部、６は釣銭用50円硬貨が収納された硬貨
収納筒に対応して設けられ当該硬貨収納筒内に収
納されている50円硬貨の収納枚数を検出する釣銭
用50円硬貨枚数検出部である。前記釣銭用10円硬
貨枚数検出部５は10円硬貨を収納した硬貨収納筒
内の硬貨が９枚以上のとき信号線９９を介してオ
ア回路OR₁の一方の入力端子に論理信号「１」を
送出し、かつ10円硬貨を収納した硬貨収納筒内の
硬貨が４枚以上のとき信号線S₄を介してアンド回
路ADの一方の入力端子に論理信号「１」を送出
する。釣銭用50円硬貨枚数検出部６は50円硬貨を
収納した硬貨収納筒内の硬貨が１枚以上のとき信
号線S₁を介してアンド回路ADの他の入力端子に
論理信号「１」を送出する。アンド回路ADの出
力端子はオア回路OR₁の他の入力端子に接続され
ており、釣銭として10円硬貨が少なくとも９枚あ
るときまたは10円硬貨が少なくとも４枚と50円硬
貨が少くとも１枚あるとき、すなわち釣銭として
釣銭最大額90円があるときにはオア回路OR₁から
論理信号「１」が送出される。このオア回路OR₁
からの論理信号「１」により比較器３が動作可能
となり、一方比較器４は反転回路NOTによりオ
ア回路OR₁からの論理信号「１」が反転された論
理信号「０」によつて不動作状態となる。またオ
ア回路OR₁から論理信号「０」が出力されると前
記とは逆に比較器４が動作可能となり比較器３が
不動作状態となる。これにより釣銭として釣銭最
大額90円がある場合に主カウンタ１の記憶内容
（すなわち投入金額）が価格設定部２に設定され
た商品の販売価格以上となる比較器３から論理信
号「１」が送出されオア回路OR₂を介して販売可
能信号VENDが送出され、釣銭が90円未満のと
きは投入金額が商品の販売価格と一致したときの
み比較器４から論理信号「１」が送出されオア回
路OR₂を介して販売可能信号VENDが送出され
る。

この従来装置において、釣銭用10円硬貨と釣銭
用50円硬貨の組合せで釣銭として少なくとも釣銭
最大額90円があれば投入金額以内の販売価格の商
品に対して販売可能信号VENDを送出するよう
に構成されており、10円硬貨と50円硬貨とを組合
せて釣銭とすることができるが、釣銭として少な
くとも釣銭最大額90円以上の保有がなければ投入
金額に対して釣銭を必要とする販売価格の商品の
販売可能信号VENDは送出されず、販売は許可
されない。

ところで、いわゆる連続販売の可能な自動販売
機においては、たとえば100円の商品を２個購入
するために100円硬貨を２個投入することがある
のであるが、この場合、投入金額200円＞販売価
格100円となり、釣銭の保有が釣銭最大額90円以
上なければ販売は許可されず、連続販売は不可能
となつて１個ずつ購入しなければならないという
不都合がある。

このような不都合を解消するものとしてたとえ
ば特開昭57−157386号公報に記載されているもの
のように、投入貨幣と払出し貨幣を金種別に加減
算することにより釣銭用貨幣の金種別保有枚数を
求める保有枚数計数手段と、前記釣銭用貨幣の不
足を金種別に検出する釣銭不足検出手段（釣銭切
れ検出センサ）と、投入金額以下の販売価格に対
応して釣銭（予定）額を算出する演算手段と、前
記計数手段で求められた金種別保有枚数と前記釣
銭不足検出手段の検出結果とにもとづいて前記釣
銭（予定）額が払出し可能か否かを判定する釣銭
払出し可否判定手段とを具え、釣銭払出し可と判
定されたとき前記販売設定価格に関する販売を許
可するようにしたものが知られている。

すなわち、この従来装置によれば、100円の商
品を２個購入するために100円硬貨を２個投入し
た場合には、釣銭用貨数の金種別保有枚数として
投入された100円硬貨の２枚が計数されているの
で、他の釣銭用貨幣が全くなかつたとしても、投
入金額200円に対する販売価格100円の商品の釣銭
額100円は、保有枚数として計数された２枚の100
円硬貨のうちの１枚を用いて払出し可能と判定さ
れ、販売が許可される。従つて、釣銭切れ検出セ
ンサにより釣銭切れが検出されている場合であつ
ても連続販売が可能となるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この従来装置は、釣銭切れ検出セン
サが釣銭切れを検出していない場合には、釣銭額
はその額に関係なく払出し可能であるとして販売
を許可するものであり、投入硬貨は釣銭用貨幣貯
蔵装置（硬貨収納筒）に収納されるものである。

このため、釣銭切れのときに硬貨が投入され、
その硬貨が硬貨収納筒内を落下すれば、その途中
に設けられた釣銭切れ検出センサの釣銭切れ検出
信号を変化（釣銭切れ→釣銭有り）させる場合が
発生する。釣銭切れ検出センサの釣銭切れ検出信
号が釣銭切れでなくなれば釣銭額に関係なく販売
が許可されるのであるから、実際には払出すべき
釣銭用硬貨が収納されていないにもかかわらず、
販売が許可され、その結果、釣銭が払出されない
という誤動作が発生する可能性がある。

本発明は、上述の点に鑑み、釣銭切れ検出セン
サの検出信号は１枚目の硬貨が投入された時点の
もののみを用い、しかもそのとき釣銭切れ検出セ
ンサが検出した所定枚を投入枚数に加算して販売
可否の判定に用いることにより、投入硬貨により
釣銭切れ検出センサの検出信号が変化させられた
としても販売可否の判定には影響しないようにし
た自動販売機の制御装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するため、投入硬
貨を釣銭用硬貨として収納する複数の金種別の硬
貨収納筒と、該硬貨収納筒のそれぞれについて所
定枚数以上の硬貨の収納の有無を検出する前記複
数の金種別の釣銭切れ検出センサと、投入硬貨の
合計金額および該合計金額による商品販売後の残
額を記憶する金額記憶手段と、硬貨が投入される
ごとに記憶枚数に１が加算される前記複数の金種
別の投入枚数記憶部と、前記合計金額から販売価
格を減算して釣銭額を算出する釣銭額算出手段
と、該釣銭額が前記投入枚数記憶部の記憶枚数以
内の硬貨で払出し可能か否かを判別する払出可否
判別手段と、該手段の判別結果が払出し可である
ときに前記販売価格の商品の販売を許可し、払出
し不可であるときに不許可とする販売許可手段
と、該手段により販売許可された商品の販売後必
要とする釣銭額を前記投入枚数記憶部の記憶枚数
以内の硬貨で前記硬貨収納筒から払出す釣銭払出
手段とを備えた自動販売機の制御装置において、
硬貨の投入によりセツトされると共に前記金額記
憶手段の記憶金額が零になるとリセツトされる硬
貨投入記憶手段と、該硬貨投入記憶手段がリセツ
トされている否かを判別する記憶判別手段と、前
記釣銭切れ検出センサの検出信号により所定枚数
以上の硬貨の収納の有無を前記複数の金種別に判
別する釣銭切れ判別手段と、該手段により所定枚
数以上の硬貨の収納有りと判別された金種の前記
投入枚数記憶部に前記所定枚数を前記記憶判別手
段のリセツト判別に応答してプリセツトするプリ
セツト手段とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

本発明の硬貨投入記憶手段は、硬貨が投入され
るとセツトされ、金額記憶手段の記憶金額が零に
なるとリセツトされるものであるので、１枚目の
硬貨が投入されてセツトされるまではリセツト状
態である。そして、リセツト手段は、この硬貨投
入記憶手段の状態を判別する記憶判別手段のリセ
ツト判別に応答し、釣銭切れ検出センサの検出信
号に応じて所定枚数を投入枚数記憶部にプリセツ
トするものである。従つて、１枚目の硬貨が投入
されて硬貨投入記憶手段がセツトされると、その
後硬貨が投入されても投入枚数記憶部にはプリセ
ツトは行われず、１枚目の硬貨が投入されて硬貨
投入記憶手段がセツトされる直前の時点の釣銭切
れ検出センサの検出信号に応じて所定枚数をプリ
セツトすることができ、この所定枚数に投入枚数
が加算されて記憶される。販売可否の判定では、
このようにして記憶される投入枚数記憶部の記憶
枚数以内の釣銭額が払出し可能か否かを判定する
のみで、釣銭切れ検出センサの検出信号は参照す
る必要がないので、投入硬貨により釣銭切れ検出
センサの検出信号が変化させられても影響はな
い。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第２図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第３図〜第５図はフローチヤートであ
る。

第２図において、１０は投入された硬貨のうち
正貨として受入れられた投入硬貨を検出する硬貨
検出部であり、投入硬貨を10円，50円，100円硬
貨とすると各硬貨を検出する都度その金種を示す
コイン信号Ｃを出力する。硬貨検出部１０を通り
過ぎた各硬貨は特開昭48−95896号公報にて良く
知られているように自動的に金種別の硬貨収納筒
に収納される。硬貨検出部１０からコイン信号Ｃ
が入力される中央処理装置２０（以下CPUとい
う）は、前記コイン信号に基づいて金種別の投入
枚数を投入枚数記憶部３０に計数記憶させるとと
もに後述する販売可否の判定を行なう演算部とし
て用いられる。４０は商品の販売価格を設定する
販売価格設定部、５０はCPU２０からの精算指
令により投入硬貨が自動補給される硬貨収納筒か
ら硬貨を払出すとともに、実開昭51−66495号公
報にて知られているように、前記硬貨収納筒内に
所定枚数以上の硬貨が収納されているか否かを検
出する釣銭切れ検出センサによりCPU２０に釣
銭切れ信号EMPを送出する釣銭払出装置、６０
はCPU２０からの販売可能信号VENDにより商
品の販売価格に対応した選択ボタンをランプ表示
する表示部である。前記CPU２０は購入者が１
枚目の硬貨を投入する都度、釣銭払出装置５０か
らの釣銭切れ検出信号EMPを読み込み、釣銭切
れ信号EMPが発生していないときには前記金種
別の投入枚数記憶部３０を所定値Ｎ、例えば釣銭
切れ検出信号EMPが発生しない所定枚数が９枚
であるとすると９にプリセツトする。そしてこの
投入枚数記憶部３０は投入硬貨の枚数を加算して
記憶するとともに釣銭払出装置５０より硬貨が払
出される都度その払出し枚数を対応する金種の計
数値から減算する。

次にCPU２０の動作について第３図ないし第
５図を用いて説明する。第３図は投入金額を算出
するとともに投入硬貨を金種別に計数記憶する動
作を示し、投入硬貨の金種は10円，50円および
100円硬貨の３金種の場合を示す。

電源の投入があるとステツプ２０１で投入金額
を記憶する金額記憶手段としての主カウンタおよ
び投入硬貨の金種別投入枚数記憶部３０としての
各枚数カウンタがリセツトされ待機状態となる。
第２図に示す硬貨検出部１０からのコイン信号Ｃ
が入力するとステツプ２０２からステツプ２０３
へ進み、ステツプ２０３で後述にて明らかになる
がタイマのリセツトを行なう。次にステツプ２０
４に進むのであるがここで理解し易いようにステ
ツプ２０４の説明の前にステツプ２０５について
説明する。ステツプ２０５では購入者により１枚
目の硬貨が投入されると硬貨が投入されたことを
不図示の続出し・書込み可能な記憶装置RAMの
Ｎ番地の１ビツト目（硬貨投入記憶手段）に記憶
する。前記ステツプ２０４ではこの記憶装置
RAMのＮ番地の１ビツト目に硬貨の投入が記憶
されているとステツプ２１２へ進み、購入者が１
枚目の硬貨を投入したときには前記記憶装置
RAMのＮ番地の１ビツト目にはまだ硬貨が投入
されたことが記憶されていないのでステツプ２０
５へ進んでステツプ２０５で前述のとおり記憶装
置RAMに１枚目の硬貨が投入されたことを記憶
する。ステツプ２０５からステツプ２０６へ進む
と釣銭用10円硬貨の釣銭切れ検出信号EMPの状
態を判断し、当該釣銭切れ検出信号EMPが発生
していないとステツプ２０７に進み釣銭切れ検出
信号EMPが発生しているとステツプ２０８へ進
む。ステツプ２０７では10円硬貨投入枚数記憶部
（以下これを10円枚数カウンタという）を所定値
Ｎ、例えば10円硬貨用釣銭切れ検出センサが10円
硬貨収納筒に10円硬貨が９枚未満となつた時点で
釣銭切れ検出信号EMPを発生すると９にプリセ
ツトしてステツプ２０８へ進む。ステツプ２０８
では同様に釣銭用50円硬貨の釣銭切れ検出信号
EMPの状態を判断し、当該釣銭切れ検出信号
EMPが発生していないとステツプ２０９へ進み
釣銭切れ検出信号EMPが発生しているとステツ
プ２１０へ進む。ステツプ２０９では50円硬貨用
投入枚数記憶部（以下これを50円枚数カウンタと
いう）を所定値Ｎ、例えば９にプリセツトしてス
テツプ２１０へ進む。ステツプ２１０でも同様に
釣銭用100円硬貨の釣銭切れ検出信号EMPの状態
を判断し、当該釣銭切れ検出信号EMPが発生し
ているとステツプ２１２へ進み、釣銭切れ検出信
号EMPが発生していないとステツプ２１１へ進
む。ステツプ２１１では100円硬貨用投入枚数記
憶部（以下これを100円枚数カウンタという）を
所定値Ｎ、例えば５にプリセツトしてステツプ２
１２へ進む。

ステツプ２１２，２１４，２１６は投入硬貨の
金種が10円，50，100円硬貨であるか否かを判断
するステツプであり、投入硬貨の金種が10円硬貨
であるとステツプ２１２からステツプ２１３へ進
んで10円枚数カウンタに１（すなわち10円）を加
算し、そして投入金額を算出する主カウンタの記
憶内容Ｋに10を加算してステツプ２１４，２１６
からステツプ２１８まで進む。投入硬貨が50円硬
貨であるとステツプ２１２からステツプ２１４に
進み、ステツプ２１５で50円枚数カウンタに１
（すなわち50円）を加算し主カウンタの記憶内容
Ｋに50を加算してステツプ２１６からステツプ２
１８まで進む。投入硬貨の金種が100円硬貨であ
るとステツプ２１２，２１４からステツプ２１６
に進み、ステツプ２１７で100円枚数カウンタに
１（すなわち100円）を加算し主カウンタの記憶内
容Ｋに100を加算してステツプ２１８に進む。ス
テツプ２１８ではタイマの動作を開始させる。こ
のタイマが動作を開始したのちステツプ２１９で
タイマの限時時間が終了したか否かが判断され、
タイマの限時時間経過以前にはステツプ２２０で
硬貨の投入を待ち、硬貨の投入があるとステツプ
２２０からステツプ２０３に戻つてタイマはリセ
ツトされる。そしてタイマの限時時間経過以前に
硬貨の投入がないと端子に進む。従つてタイマ
の限時動作以前に硬貨が順次投入されるとステツ
プ２０３からステツプ２０４へ進んでステツプ２
１２〜２２０の閉ループで投入金額Ｋと投入硬貨
の金種別枚数が各金種別カウンタに加算記憶され
る。このよううにステツプ２０６からステツプ２
１１までの処理により各金種別のカウンタには釣
銭切れが生じていない場合（すなわち釣銭切れ検
出信号EMPがない場合）投入硬貨の枚数と釣銭
切れ検出センサが検出する所定枚数とが加算記憶
され、釣銭切れが生じている場合（すなわち釣銭
切れ検出信号EMPがある場合）投入硬貨の枚数
が加算記憶される。

ステツプ２１９でタイマ動作が終了したことが
検知されると第３図の端子から第４図の端子
に進み投入金額Ｋに対して商品の販売可否が判定
される。第４図において、ステツプ３０１では第
２図に示す販売価格設定部４０にて設定された複
数の販売設定価格SP₁〜SP_oのうちから定められ
た順序で１つの販売設定価格を読み出して販売設
定価格を読み出して販売設定価格SPとして設定
する。ステツプ３０２では投入金額Ｋと読み出さ
れた販売設定価格SPとの比較が行なわれ、投入
金額Ｋが販売設定価格SPと同一または投入金額
Ｋが販売設定価格SPを超過しているとステツプ
３０４に進む。投入金額Ｋが販売設定価格SPよ
り小さいとステツプ３０３に進みステツプ３０３
では販売設定価格SPが最後の販売設定価格SP_oか
を判断し、最後の販売設定価格SP_oであると待機
状態に入り、最後の販売設定価格SP_oでなければ
ステツプ３０１で次の販売設定価格SPとして読
み出してステツプ３０２に入る。ステツプ３０２
で投入金額Ｋと販売設定価格SPとが一致若しく
は投入金額Ｋが販売設定価格SPを超過している
とステツプ３０４で投入金額Ｋより販売設定価格
SPを減算して釣銭額K₁を算出し、ステツプ３０
５に進む。ステツプ３０５では釣銭額K₁が100円
以上であるか、或いは釣銭額K₁が100円未満であ
るかが判断され、釣銭額K₁が100円未満の場合は
ステツプ３０９に進む。ステツプ３０５で釣銭額
K₁が100円以上と判断されるとステツプ３０６へ
進む。ステツプ３０６では100円枚数カウンタの
記憶内容が１（すなわち100円）以上か否かが判断
され、100円枚数カウンタの記憶内容が１以上の
ときはステツプ３０７へ進み、それ以外のときは
ステツプ３０９へ進む。ステツプ３０７では１０
０円枚数カウンタの記憶内容より１（すなわち100
円）を減算してステツプ３０８へ進み、ステツプ
３０８では釣銭額K₁より100円を減算しステツプ
３０５へ戻る。従つてステツプ３０５〜３０８は
釣銭額K₁が100円以上で100円枚数カウンタに記
憶された枚数以内で釣銭額K₁が100円未満になる
まで、或いは釣銭額K₁が100円未満になる以前に
100円枚数カウンタの記憶内容が０となるまで釣
銭額K₁から100円を減算しており、釣銭額K₁から
100円硬貨で払出し可能な分を減算している。

次にステツプ３０９では釣銭額K₁が50円以上
か或いは釣銭額K₁が50円未満かを判断し、釣銭
額K₁が50円未満のときはステツプ３１３に進み、
釣銭額K₁が50円以上のときはステツプ３１０へ
進む。ステツプ３１０では50円枚数カウンタに記
憶内容があるか否かが判断され50円枚数カウンタ
に記憶がないとステツプ３１３へ進むが50円枚数
カウンタに記憶があるとステツプ３１１へ進み50
円枚数カウンタより１（すなわち50円）を減算す
る。ステツプ３１１からステツプ３１２へ進むと
釣銭額K₁より50円を減算したのち再びステツプ
３０９へ戻る。従つて、ステツプ３０９〜３１２
では釣銭額K₁が50円以上で50円枚数カウンタに
記憶された枚数以内で釣銭額K₁が50円未満にな
るまで、或いは釣銭額K₁が50円未満になる以前
に50円枚数カウンタの記憶内容が０となるまで釣
銭額K₁から50円を減算しており、釣銭額K₁から
50円硬貨で払出し可能な分を減算している。

次にステツプ３１３では釣銭額K₁が10円以上
であるか或いは釣銭額K₁が10円未満であるかを
判断し、釣銭額K₁が10円未満すなわち釣銭の払
出しが可能なときはステツプ３１７へ進み、釣銭
額K₁が10円以上のときステツプ３１４へ進む。
ステツプ３１４では10円枚数カウンタの記憶内容
が１（すなわち10円）以上であるか否かが判断さ
れ、10円枚数カウンタの記憶内容が１以上であれ
ばステツプ３１５へ、10円枚数カウンタの記憶内
容が１未満、すなわち計数記憶内容が０のときは
ステツプ３１７へ進む。ステツプ３１４からステ
ツプ３１５へ進むと10円枚数カウンタから１が減
算されたのち、ステツプ３１６で釣銭額K₁より
10円が減算されてステツプ３１３へ戻る。このス
テツプ３１３からステツプ３１６では10円枚数カ
ウンタに記憶された枚数以内で釣銭額K₁が10円
未満になるまで、或いは10円枚数カウンタの記憶
内容が０となるまで釣銭額K₁から10円を減算し、
釣銭額K₁から10円硬貨で払出し可能な分を減算
している。従つて、ステツプ３１３からステツプ
３１７へ進むということは釣銭の払出しが可能で
当該販売設定価格SPの商品は販売をすることが
できるので販売可となり、ステツプ３１３からス
テツプ３１４を介してステツプ３１７へ進むと釣
銭の払出しが不可能であり、当該販売設定価格
SPの商品は販売することができず販売不可とな
る。ステツプ３１７ではこのような販売可または
販売不可を判断し、販売可のときはステツプ３１
８で当該販売設定価格SPの商品について第２図
の表示部６０にランプ表示したのちステツプ３１
９へ進む。ステツプ３１７で販売不可と判断され
ると同じくステツプ３１９へ進み、ステツプ３１
９では販売設定価格SPが最後の販売設定価格SP_o
であるか否かが判断される。ステツプ３１９で販
売設定価格SPが最後の販売設定価格SP_oであると
判断されると待機状態となり、販売設定価格SP
が最後の販売設定価格SP_oでないと判断されると
ステツプ３１９からステツプ３０１へ進んで新た
な販売設定価格を読込んで前述と同一の動作にて
当該販売設定価格の商品に対して販売可否を判定
する。

次に利用者が商品の購入を終えて精算ボタンを
押した場合について第５図を用いて説明する。精
算ボタンが押されると精算モードに入り、ステツ
プ４０１で釣銭額K₂が100円以上であるか或いは
釣銭額K₂が100円未満であるかの判断がなされ、
釣銭額K₂が100円未満のときはステツプ４０６へ
進み、釣銭額K₂が100円以上のときステツプ４０
２へ進む。ステツプ４０２では100円枚数カウン
タの記憶内容が１以上であるか否かが判断され、
100円枚数カウンタの記憶内容が１以上のときは
ステツプ４０３へ進み、100円枚数カウンタの計
数記憶内容が１以下のときはステツプ４０６へ進
む。ステツプ４０３では100円硬貨を収納した硬
貨収納筒からの100円硬貨の払出しを実行して、
ステツプ４０４へ進みステツプ４０４では釣銭額
K₂から100円を減算し、次いでステツプ４０５で
100円枚数カウンタの記憶内容から１（すなわち
100円）を減算してステツプ４０１へ戻る。ステ
ツプ４０１〜４０５では釣銭として100円硬貨の
払出しを実行し、釣銭額K₂が100円未満或いは釣
銭額K₂が100円未満になる以前に100円枚数カウ
ンタの記憶内容が０となるとステツプ４０６へ進
む。

ステツプ４０６では釣銭額K₂が50円未満か50
円以上かの判断を行ない、、釣銭額K₂が50円未満
のときはステツプ411へ進み、釣銭額K₂が50円以
上のときはステツプ４０７へ進んで50円枚数カウ
ンタの記憶内容が１以上か否かを判断し、50円枚
数カウンタの記憶内容が１以上のときはステツプ
４０８へ進み、50円枚数カウンタの記憶内容が１
未満、すなわち０のときステツプ４１１へ進む。
ステツプ４０８では50円枚数カウンタの記憶内容
がありということで50円硬貨を収納した硬貨収納
筒からの50円硬貨の払出しを実行し、次いでステ
ツプ４０９で釣銭額K₂から50円を減算し、ステ
ツプ４１０で50円枚数カウンタの記憶内容から１
（すなわち50円）を減算してステツプ４０６へ戻
る。ステツプ４０６〜４１０では釣銭として50円
硬貨の払出しを実行し、釣銭額K₂が50円未満或
いは釣銭額K₂が50円以上であつても50円枚数カ
ウンタの記憶内容が０となるとステツプ４１１へ
入る。

ステツプ４１１では釣銭額K₂が10円未満か10
円以上かを判断し、釣銭額K₂が10円未満、すな
わち釣銭額K₂＝０のときは釣銭の払出しを終了
する。ステツプ４１１で釣銭額K₂が10円以上の
ときはステツプ４１２へ進む。ステツプ４１２で
は10円硬貨を収納した硬貨収納筒から10円硬貨を
１枚払出し、ステツプ４１３で釣銭額K₂から10
円を減算し、ステツプ４１４で10円枚数カウンタ
の記憶内容から１（すなわち10円）を減算してス
テツプ４１１へ戻る。ステツプ４１１〜４１４で
は釣銭として１０円硬貨をステツプ４１１で釣銭
額K₂が10円未満、すなわち０となるまでの払出
しを実行する。ここでステツプ４１１〜４１４で
は10円枚数カウンタの記憶内容があるか否かを判
断していないが、これは第４図にて説明した販売
可否の判定により、釣銭の払出しが可能な商品の
みを販売可能としており、この第５図に示す精算
では確実に釣銭の払出しが保障されているからで
ある。このようにして釣銭の払出しが完了し主カ
ウンタの記憶内容、すなわち投入金額が零になる
と、10円枚数カウンタ、50円枚数カウンタおよび
100円枚数カウンタの記憶内容がリセツトされ、
更に第３図に示したステツプ２０５で実行された
購入者により１枚目の硬貨が投入されたことを記
憶する記憶装置RAMの記憶内容がリセツトされ
る。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、１枚目の硬貨投
入時点の釣銭切れ検出センサの検出信号に応じて
プリセツトされた所定枚数に投入枚数が加算され
た枚数以内で釣銭額が払出し可能か否かを判定
し、投入硬貨により釣銭切れ検出センサの検出信
号が変化させられても販売可否の判定に影響しな
いようにしたので、従来のように釣銭切れ検出セ
ンサの検出信号を参照しながら販売可否の判定を
行うものと比較して誤判定の機会を低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロツク図、第２図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図ない
し第５図はそれぞれこの実施例の動作説明用のフ
ローチヤートである。２０……中央処理装置（CPU）、３０……投入
枚数記憶部、５０……釣銭払出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１投入硬貨を釣銭用硬貨として収納する複数の
金種別の硬貨収納筒と、該硬貨収納筒のそれぞれ
について所定枚数以上の硬貨の収納の有無を検出
する前記複数の金種別の釣銭切れ検出センサと、
投入硬貨の合計金額および該合計金額による商品
販売後の残額を記憶する金額記憶手段と、硬貨が
投入されるごとに記憶枚数に１が加算される前記
複数の金種別の投入枚数記憶部と、前記合計金額
から販売価格を減算して釣銭額を算出する釣銭額
算出手段と、該釣銭額が前記投入枚数記憶部の記
憶枚数以内の硬貨で払出し可能か否かを判別する
払出可否判別手段と、該手段の判別結果が払出し
可であるときに前記販売価格の商品の販売を許可
し、払出し不可であるときに不許可とする販売許
可手段と、該手段により販売許可された商品の販
売後必要とする釣銭額を前記投入枚数記憶部の記
憶枚数以内の硬貨で前記硬貨収納筒から払出す釣
銭払出手段とを備えた自動販売機の制御装置にお
いて、硬貨の投入によりセツトされると共に前記
金額記憶手段の記憶金額が零になるとリセツトさ
れる硬貨投入記憶手段と、該硬貨投入記憶手段が
リセツトされているか否かを判別する記憶判別手
段と、前記釣銭切れ検出センサの検出信号により
所定枚数以上の硬貨の収納の有無を前記複数の金
種別に判別する釣銭切れ判別手段と、該手段によ
り所定枚数以上の硬貨の収納有りと判別された金
種の前記投入枚数記憶部に前記所定枚数を前記記
憶判別手段のリセツト判別に応答してプリセツト
するプリセツト手段とを備えることを特徴とする
自動販売機の制御装置。