JPH01133621A - Die rotating apparatus for turret punching press machine - Google Patents
Die rotating apparatus for turret punching press machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタレットパンチプレス機における金型回転装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mold rotation device in a turret punch press machine.
タレットパンチプレス機において、タレット上のパンチ
、ダイ等の金型を回転する装置としては、例えば特開昭
６２−１７９８２３号に開示された装置が知られている
。すなわち、上記装置はフレーム上の上下動ラム等の駆
動手段の周囲にパンチング加工軸（ラムの上下動軸）を
中心とする第１の回転部材を設け、同じくフレーム上の
ロアータレット下方には、パンチング加工軸を中心とす
る第２の回転部材を設けて、上記第１の回転部材とパン
チ工具ホルダーとの間を、さらに第２の回転部材とダイ
工具ホルダーとの間を夫々直接、係脱自在なクラッチで
連結し、工具回転時には上記双方のクラッチを共に係合
状態として、フレーム上の第１１第２の回転部材の回転
を直接タレット上のパンチ、ダイ工具に伝達し、タレッ
トの回転時には上記双方のクラッチを離脱状態として、
タレットをフレームから切離し、タレットを回転するよ
うにしたものである。In a turret punch press machine, as a device for rotating molds such as punches and dies on a turret, a device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 179823/1983 is known. That is, in the above device, a first rotating member centered around the punching axis (the vertical axis of the ram) is provided around a driving means such as a vertically moving ram on the frame, and below the lower turret on the frame, A second rotating member centered around the punching shaft is provided to directly engage and disengage between the first rotating member and the punch tool holder, and further between the second rotating member and the die tool holder. The rotation of the eleventh and second rotating members on the frame is directly transmitted to the punch and die tools on the turret, and when the tool is rotating, both clutches are engaged and the rotation of the eleventh and second rotating members on the frame is directly transmitted to the punch and die tool on the turret. With both the above clutches in the disengaged state,
The turret is separated from the frame and can be rotated.
ところが、上記のようなタイプにおいては、ダイ工具ホ
ルダーを回転させる第２の回転部材側のクラッチ片がロ
アータレットに搭載されたダイ工具の穴のタレット回転
軌道面下にあると、上記ダイ工具の穴から下方に切粉が
落ちて、第２の回転部材のクラッチ片に付着し、ダイ工
具ホルダーを回転させるための良好なクラッチの噛合が
得られずに、故障、加工精度の不良等の支障が生じてい
た。However, in the above type, if the clutch piece on the second rotating member side that rotates the die tool holder is below the turret rotation orbital surface of the die tool hole mounted on the lower turret, the die tool will Chips fall downward from the hole and adhere to the clutch piece of the second rotating member, making it impossible to obtain good clutch engagement to rotate the die tool holder, resulting in problems such as breakdowns and poor machining accuracy. was occurring.
上記問題点を解決するために、本発明はタレットパンチ
プレス機においてアッパータレットの上方およびロアー
タレットの下方のフレーム上に垂直軸まわりで回転する
回転部材を夫々設け、かつ該回転部材とパンチ工具、ダ
イ工具の各工具ホルダー間には夫々係脱自在なクラッチ
を設けると共に、該クラッチが回転部材側においては上
下フレームの前端部に、工具ホルダー側においては上下
タレットの周縁部に夫々位置するようにした。In order to solve the above problems, the present invention provides a turret punch press machine with rotating members that rotate about vertical axes on the frames above the upper turret and below the lower turret, and the rotating members and the punch tool. A clutch that can be engaged and disengaged is provided between each tool holder of the die tool, and the clutch is located at the front end of the upper and lower frames on the rotating member side, and at the peripheral edge of the upper and lower turrets on the tool holder side. did.
以下、図面に基づいて実施例を説明する。 Examples will be described below based on the drawings.
第１図において（１）（２）は夫々本体の上下部フレー
ムで、上部フレーム（１）にアッパータレット （３）
が回転自在に支持され、下部フレーム（２）にロアータ
レット （４）と同じく回転自在に支持されている。こ
のタレット（３）（４）は図示しない公知の駆動機構に
よって同調して回転されるようになっており、アッパー
タレット （３）にはパンチ工具（５）が、ロアータレ
ット（４）にはダイ工具（６）が、後に詳述する工具ホ
ルダー（７）（８）を介して支承されている。In Figure 1, (1) and (2) are the upper and lower frames of the main body, respectively, and the upper turret (3) is attached to the upper frame (1).
The lower turret (4) is rotatably supported by the lower frame (2). The turrets (3) and (4) are rotated synchronously by a known drive mechanism (not shown), and the upper turret (3) is equipped with a punch tool (5), and the lower turret (4) is equipped with a punch tool (5). A tool (6) is supported via tool holders (7) and (8), which will be explained in detail later.
（９）は上部フレーム（１）を貫いて上下動自在に設け
られたラムであり、（１１）は該ラム（９）に連結した
ピットマンであり、該ピットマン（１１）上部に連結し
たクランク軸（１２）が回転駆動されるとラム（９）が
上下駆動され、ラム（９）の下部に形成したＣ字状の係
合溝（１３）内にパンチ工具（５）上部のつまみ状フラ
ンジ部（５ａ）が散大していると該パンチ工具（５）が
上下動してパンチング加工が行われるようになっている
。(9) is a ram provided vertically movably through the upper frame (1), (11) is a pitman connected to the ram (9), and a crankshaft connected to the upper part of the pitman (11). When (12) is rotationally driven, the ram (9) is driven up and down, and the punch tool (5) is inserted into the upper knob-shaped flange portion of the punch tool (5) in the C-shaped engagement groove (13) formed at the lower part of the ram (9). When (5a) is enlarged, the punch tool (5) moves up and down to perform punching.
上記ラム（９）下部の係合溝（１３）はタレット（３）
の円周方向に延びていて、ラム（９）が静止していてタ
レット（３〉が回転する際には、上記パンチ工具（５）
のフランジ部（５ａ）は係合＊ （１３）を自由に往来
するが、タレット（３）が停止し、ラム（９）が上下動
する際にはパンチ工具（５）のフランジ部（５ａ）が係
合溝（１３）の内向き爪部に係合して、ラム（９）と一
体となってパンチ工具（５）が上下動するのである。The engagement groove (13) at the bottom of the ram (9) is connected to the turret (3).
When the ram (9) is stationary and the turret (3) rotates, the punch tool (5)
The flange part (5a) of the punch tool (5) freely moves back and forth between the engagement* (13), but when the turret (3) stops and the ram (9) moves up and down, the flange part (5a) of the punch tool (5) engages with the inward pawl of the engagement groove (13), and the punch tool (5) moves up and down together with the ram (9).
そして、上記工具（５）（６）のホルダー（７）（８）
は夫々タレット （３）（４）に対して回転自在になっ
ており、上記ラム（９）の上下動軸（パンチング加工軸
）（Ｐ）を中心に回転自在になして上下のフレーム（１
）（２）に設けた後述の第１、第２の回転部材（１４）
（１５）に直接クラッチ連結されることによって回転駆
動されるようになっている。And the holders (7) and (8) for the tools (5) and (6) above.
are rotatable relative to the turrets (3) and (4), respectively, and the upper and lower frames (1) are rotatable about the vertical movement axis (punching axis) (P) of the ram (9)
)(2) The first and second rotating members (14) described below are provided in (2).
It is designed to be rotationally driven by being directly connected with the clutch to (15).
なお、上下フレーム（１）（２）上の回転部材（１４）
（１５）への駆動の入力は、第１図示のように、各回
転部材（１４） （１５） の外周に形成したギア部
（１４ａ） （１５ａ）に噛合うウオームギア（１６）
（１７） と、該ウオームギア軸（１８） （１９
）にタイミングプーリ （２１） （２２） および
タイミングベル） （２３）を介して連結した上下の伝
動軸（２４） （２５） に、同じくタイミングプー
リ（２６） （２７） およびタイミングベルト （
２８）を介してサーボモータ（２９）を連結することに
よって駆動の入力を行っており、この実施例においては
伝動軸（２４） （２５） 同士をタイミングプーリ
（３１） （３２） およびタイミングベルト（３３
）を介して連結することによって、サーボモータ（２９
）は一方の伝動軸（２５）側のみに設ければよく、しか
も上下の伝動軸（２４）（２５）同士の回転数の一致も
必然的に図れるようになっているが、上下の伝動軸（２
４） （２５＞に個別のサーボモータを連結してもよい
。In addition, the rotating member (14) on the upper and lower frames (1) and (2)
The drive input to (15) is a worm gear (16) that meshes with gear parts (14a) (15a) formed on the outer periphery of each rotating member (14) (15), as shown in the first diagram.
(17) and the worm gear shaft (18) (19
) are connected to the upper and lower transmission shafts (24) (25) via timing pulleys (21) (22) and timing bells (23), which are also connected to timing pulleys (26) (27) and timing belts (
Drive input is performed by connecting a servo motor (29) via a servo motor (28), and in this embodiment, the transmission shafts (24) and (25) are connected to a timing pulley.
(31) (32) and timing belt (33)
), the servo motor (29
) need only be provided on one side of the transmission shaft (25), and the rotation speeds of the upper and lower transmission shafts (24) and (25) are necessarily matched. (2
4) An individual servo motor may be connected to (25>).
また、この実施例のサーボモータ（２９）はその回転数
の原点を、パンチ工具く５）の工具ホルダー（７）に設
けた図示しないドックが上部フレーム（１）の図示しな
い近接スイッチによって検出された時点で設定されるよ
うになっているが、ダイ側の工具ホルダー（８）を基準
にしてもよいし、上下別のサーボモータを設ける場合に
は、夫々の工具の工具ホルダー（７）（８）を基準にし
て原点設定してもよい。Further, the origin of the rotation speed of the servo motor (29) of this embodiment is detected by a dock (not shown) provided in the tool holder (7) of the punch tool 5) by a proximity switch (not shown) of the upper frame (1). It is designed to be set when the tool holder (8) on the die side is used as a reference, or if separate upper and lower servo motors are provided, the tool holder (7) ( The origin may be set based on 8).
〈３４）はカップリング、（３５）は夫々軸受ブラケッ
トである。〈34〉 is a coupling, and 〈35〉 is a bearing bracket.
以下、上下の工具ホルダー（７）（８）および第１、第
２の回転部材（１４） （１５） についてｊ頃に説
明する。Below, the upper and lower tool holders (7) (8) and the first and second rotating members (14) (15) will be explained at around j.
先ず、パンチ工具（５）の工具ホルダー（７）と、該ホ
ルダー（７）に係合する第１の回転部材（１４）につい
て説明すると、第２．３図に示したように、本実施例の
工具ホルダー（７）はアクバータレット （３）に固定
した支承筒（３６）内に回転自在に装填した上部フラン
ジ（７ａ）付きの筒状体であり、パンチ工具（５）との
間は、図示しない縦方向のキーによりまわり止めがなさ
れると共に、パンチ工具（５）自身の側面に設けた、ス
プリング（３７）により常時下方へ付勢されている係合
部材（３８）が工具ホルダー（７）内面に形成した縦方
向のスリ７） （３９）に係合することで落下を防止し
ている。First, the tool holder (7) of the punch tool (5) and the first rotating member (14) that engages with the holder (7) will be explained.As shown in FIG. 2.3, this embodiment The tool holder (7) is a cylindrical body with an upper flange (7a) that is rotatably mounted in a support tube (36) fixed to the Akbar turret (3), and the space between it and the punch tool (5) is as follows. The engagement member (38) is prevented from rotating by a vertical key (not shown) and is always urged downward by a spring (37) provided on the side of the punch tool (5) itself. ) It is prevented from falling by engaging with the vertical slot 7) (39) formed on the inner surface.
したがって、パンチ工具（５）と工具ホルダー（７）間
は常時、相対回転不能で、かつ上下動自在になっている
が、工具ホルダー（７）と支承筒（３６）すなわちアク
バータレット（３）間には以下説明するような回り止め
機構（４０）が設けられている。Therefore, although the punch tool (5) and the tool holder (7) cannot rotate relative to each other at all times and are vertically movable, the gap between the tool holder (7) and the support cylinder (36), that is, the akubar turret (3) is provided with a rotation prevention mechanism (40) as described below.
すなわち、工具ホルダー（７）の下部に設けられた下部
フランジ部（７ｂ）には、スプリング（４１）によって
上方に付勢されているピン（４２）があり、支承筒（３
６）に設けられたノツチ（４３）と上記ピン（４２）が
係合することで回り止めがなされているが、第１の回転
部材（１４）から延びる後述の係合ビン（４６）が工具
ホルダー（７）上部に設けられたくさび型１ （４７）
に挿入係合されることで第１の回転部材（１４）と工具
ホルダー（７）が一体となって回転すると、上記ノツチ
（４３）とピン（４２）による係合は解かれる。That is, the lower flange part (7b) provided at the lower part of the tool holder (7) has a pin (42) that is biased upward by a spring (41), and the support cylinder (3)
The notch (43) provided in the tool 6) engages with the pin (42) to prevent rotation, but an engagement pin (46), which will be described later, extending from the first rotating member (14) is inserted into the tool. Wedge type 1 (47) provided on the top of the holder (7)
When the first rotating member (14) and the tool holder (7) rotate together by being inserted and engaged with each other, the engagement between the notch (43) and the pin (42) is released.
次に、第１の回転部材（１４）は第２図に示したように
、上部フレーム（１）のラム（９）を上下動自在に支承
するスリーブ部（１ａ）のまわりに、回転自在に装填し
た筒状体であり、その外周には前述の通り、ギア部（１
４ａ） が形成してあり、噛合したウオームギア（１
６）の回転により任意の回転角度に駆動される。Next, as shown in FIG. 2, the first rotating member (14) is rotatably mounted around the sleeve portion (1a) that supports the ram (9) of the upper frame (1) in a vertically movable manner. It is a loaded cylindrical body, and as mentioned above, the gear part (1
4a) is formed, and the engaged worm gear (1
6), it can be driven to any rotation angle.
なお、上記スリーブ部（１ａ）と回転部材（１４）間に
はクロスローラベアリング（４４）が介装されている。Note that a cross roller bearing (44) is interposed between the sleeve portion (1a) and the rotating member (14).
また、上部フレーム（１）先端部上面には、第２図示の
ように流体圧シリンダ（４Ｂ）が設けられている。該シ
リンダ（４８）のピストン（４９）の下方先端はＣ字状
の爪部材（５０）を介して、前述の係合ピン（４６）と
連結している。上記ピストン（４９）は流体圧シリンダ
（４８）内に形成した流体室（５１）の上下ポー） （
５２）（５３） への流体制御によって上下動され、
ピストン（４９）が最下降位置に移動した時のみ、前記
係合ビン（４６）が爪部材（５０）から離れ、回転部材
（１４）と共に、回転しうるのである。また、ピストン
（４９）の上面にはセンサーロッド（５５）を−体に固
定してあり、該センサーロッド（５５）上端を２カ所の
近接センサー（５６） （５７） で検出することに
より、係合ビン（４６）の出没状態を検出するようにな
っている。Further, a fluid pressure cylinder (4B) is provided on the upper surface of the tip of the upper frame (1) as shown in the second figure. The lower tip of the piston (49) of the cylinder (48) is connected to the aforementioned engagement pin (46) via a C-shaped claw member (50). The piston (49) is the upper and lower ports of the fluid chamber (51) formed in the fluid pressure cylinder (48).
52) (53) It is moved up and down by fluid control to
Only when the piston (49) moves to the lowest position, the engagement pin (46) separates from the pawl member (50) and can rotate together with the rotating member (14). Further, a sensor rod (55) is fixed to the upper surface of the piston (49), and the upper end of the sensor rod (55) is detected by two proximity sensors (56) and (57). The state of appearance of the bin (46) is detected.
以上のように、第１の回転部材（１４）から出没自在に
突出する係合ビン（４６）と工具ホルダー（７）のフラ
ンジｍ （７ａ）に形成したくさび型溝（４７）とでク
ラッチを構成する。As described above, the clutch is operated by the engagement pin (46) projecting freely from the first rotating member (14) and the wedge-shaped groove (47) formed in the flange m (7a) of the tool holder (7). Configure.
次に、ダイ工具（６）の工具ホルダー（８）および該ホ
ルダー（８）に係合する第２の回転部材（１５）につい
て説明すると、第４図に示したように、本実施例の工具
ホルダー（８）はロアータレット（４）に一体に固定し
た支承筒（６１）内に、回転自在に装填した上部７ラン
ジ付きの筒状体であり、上部に公知の手段によってダイ
工具（６）を締着固定してあり、支承筒（６１）と該工
具ホルダー（８）との間には、以下説明するような回り
止め機構（６２）が設けられている。Next, the tool holder (8) of the die tool (6) and the second rotating member (15) that engages with the holder (8) will be explained.As shown in FIG. The holder (8) is a cylindrical body with seven flange at the upper part which is rotatably loaded in a support tube (61) integrally fixed to the lower turret (4), and a die tool (6) is attached to the upper part by a known means. A rotation prevention mechanism (62) as described below is provided between the support cylinder (61) and the tool holder (8).
すなわち、工具ホルダ（８）上部フランジ下面にノツチ
（６３）が設けられ、一方支承筒（６１）上面には上記
ノツチ（６３）と係合するようにスプリング（６４）に
よって上方に付勢されたピン（６５）が設けられ、上記
ピン（６５）とノツチ（６３）で工具ホルダー（８）と
ロアータレット（４）間の回り止めがなされている。ま
た、第２の回転部材（１５）から延びる後述の係合ピン
（６７）が工具ホルダー（８）下部に設けられたくさび
型溝（６８）と係合し、工具ホルダー（８）が回転部材
（１５）と一体となって回転すると上記ピン（６５）と
ノツチ（６３）による係合は解かれる。That is, a notch (63) is provided on the lower surface of the upper flange of the tool holder (8), while a notch (63) is provided on the upper surface of the support cylinder (61) and is urged upwardly by a spring (64) so as to engage with the notch (63). A pin (65) is provided, and the tool holder (8) and the lower turret (4) are prevented from rotating by the pin (65) and the notch (63). Further, an engagement pin (67), which will be described later, extending from the second rotating member (15) engages with a wedge-shaped groove (68) provided at the bottom of the tool holder (8), and the tool holder (8) becomes a rotating member. (15), the engagement between the pin (65) and the notch (63) is released.
次に、第２の回転部材（１５）は第４図に示したように
、下部フレーム（２）上のパンチング加工位置（Ｐ）に
設けた支持筒（６９）内に、回転自在に装填した筒状体
であり、その外周には前述の通りギア部（１５ａ） が
形成してあり、噛合したウオームギア（１７）の回転に
より任意の回転角度に駆動される。なお、支持筒（６９
）と回転部材（１５）間にはクロスローラベアリング（
７０）が介装されている。また、支持筒（６９）内には
第４図示のように流体圧シリンダ（７１）が設けられて
いる。該流体圧シリンダ（７１）のピストン（７２）は
下方を向いており、その下方先端にはピストン（７２）
と共に上下動するエレベータ部材（７３）が横方向に設
けられている。該エレベータ部材（６６）はピストン（
７２）側とは逆の端部において、上記係合ピン（６７）
の下方を支持している。なお、（７６）はガイドロッド
である。Next, as shown in FIG. 4, the second rotating member (15) is rotatably loaded into the support tube (69) provided at the punching position (P) on the lower frame (2). It is a cylindrical body, and the gear part (15a) is formed on its outer periphery as described above, and is driven to an arbitrary rotation angle by the rotation of the meshed worm gear (17). In addition, the support tube (69
) and the rotating member (15) is a cross roller bearing (
70) is interposed. Furthermore, a fluid pressure cylinder (71) is provided within the support tube (69) as shown in the fourth figure. The piston (72) of the fluid pressure cylinder (71) faces downward, and the piston (72) is located at the lower end of the piston (72).
An elevator member (73) that moves up and down together with the elevator is provided in the lateral direction. The elevator member (66) has a piston (
At the end opposite to the side (72), the engaging pin (67)
It supports the lower part of . Note that (76) is a guide rod.
ピストン（７２）はシリンダ（７１）’内に形成された
流体室（７３）の上下ポート（７４） （７５） への
流体制御によって上下動され、ピストン（７２）が最上
昇位置にある時、すなわちエレベータ部材（６６）が最
上位位置に引上げられた時にのみ、係合ピン（６７）は
エレベータ部材（６６）より離れ回転部材（１５）と共
に回転しろる。第２の回転部材（１５）上面に設けられ
た係合ピン（６７）の出没する（７７）の位置はロアー
タレット （４）に搭載されたダイ工具（６）のダイ孔
のロアータレット（４）の回転に伴う軌跡から外れた位
置にある。すなわち、本実施例においては、係合ピン（
６７）、の出没孔（７７）の位置は下部フレーム（２）
の最先端部付近にあるので、該出没孔（７７）は切粉づ
まりにはならない。The piston (72) is moved up and down by fluid control to the upper and lower ports (74) and (75) of the fluid chamber (73) formed in the cylinder (71)', and when the piston (72) is at the highest position, That is, only when the elevator member (66) is pulled up to the uppermost position, the engagement pin (67) separates from the elevator member (66) and rotates together with the rotating member (15). The position (77) where the engagement pin (67) provided on the upper surface of the second rotating member (15) appears and retracts is located at the lower turret (4) of the die hole of the die tool (6) mounted on the lower turret (4). ) is located outside the trajectory of the rotation. That is, in this embodiment, the engagement pin (
67), the location of the exit hole (77) is the lower frame (2)
Since the hole (77) is located near the leading edge of the hole (77), the hole (77) will not become clogged with chips.
なお、上記シリンダ（７１）のピストン（７２）はセン
サーロッドを兼ねており、該ピストン（７２）の下端を
２ケ所の近接センサー（８１）（８２）で検出すること
で、係合ピン（６７）の出没状態を検出しろるようにな
っている。なお、（７８）は回転部材（１５）と共に回
転する円筒状の切粉カバーである。The piston (72) of the cylinder (71) also serves as a sensor rod, and by detecting the lower end of the piston (72) with two proximity sensors (81) and (82), the engagement pin (67) ) can be detected. Note that (78) is a cylindrical chip cover that rotates together with the rotating member (15).
以上のように、第２の回転部材（１５）から出没自在に
突出する係合ピン（６７）と工具ホルダー（８）下部に
形成したくさび型溝（６８）とでクラッチを構成してい
る。As described above, the clutch is constituted by the engagement pin (67) that protrudes freely from the second rotating member (15) and the wedge-shaped groove (68) formed in the lower part of the tool holder (8).
以上のように第１、第２の回転部材（１４）（１５）が
夫々上部フレーム（１）のスリーブ部（ｌａ）、下部フ
レーム（２）の支持筒（６９）１１１１Ｊヲクロスロー
ラベアリング（４４） （７０） を介して回転する
のでトルクが軽い。また、係合ピン（４６） （６７）
を上下させるシリンダ（４８）（７１）が第１、第
２の回転部材（１４） （１５）外に設けられているの
で、流体漏れは生じない。As described above, the first and second rotating members (14) and (15) are connected to the sleeve portion (la) of the upper frame (1) and the cross roller bearing (44) of the support tube (69) 1111J of the lower frame (2), respectively. ) (70) so the torque is light. Also, engagement pins (46) (67)
Since the cylinders (48) and (71) for raising and lowering are provided outside the first and second rotating members (14) and (15), no fluid leakage occurs.
本実施例は以上のような構成から、以下説明するような
作用をする。The present embodiment has the above-described configuration and operates as described below.
すなわち、タレット（３）（４）が回転して所望のパン
チ工具（５）、ダイ工具（６）がラム（９）位置、すな
わちパンチング加工位置（Ｐ）に持たらされた後、上下
２つの流体圧シリンダ（４８） （７１） を作動さ
せて、各係合ビン（４６） （６７） を夫々突出さ
せると、係合ビン（４６） （４７）先端が各ホルダ（
７）（８）に形成したくさび型溝（４７） （６８）
に嵌入係合し、第１の回転部材（１４）とパンチ工具
ホルダー（７）および第２の回転部材（１５）とダイ工
具ホルダー（８）とが夫々連結される。That is, after the turrets (3) and (4) are rotated to bring the desired punch tool (5) and die tool (6) to the ram (9) position, that is, the punching position (P), the upper and lower two When the fluid pressure cylinders (48) and (71) are actuated to cause each engagement bottle (46) and (67) to protrude, the tips of the engagement bottles (46 and 47) touch each holder (
7) Wedge-shaped groove formed in (8) (47) (68)
The first rotating member (14) and the punch tool holder (7) and the second rotating member (15) and the die tool holder (8) are connected to each other.
上記連結された際のパンチ工具（５）の回転角とダイ工
具（６）の回転角は予め同一位相に調整してあり、この
際のサーボモータ（２９）の回転角を、前述の方法によ
り原点に設定しである。The rotation angle of the punch tool (5) and the rotation angle of the die tool (6) when connected are adjusted in advance to be in the same phase, and the rotation angle of the servo motor (29) at this time is adjusted by the method described above. Set it to the origin.
そして、上記係合ビン（４６） （６７） の嵌入に
よる各くさび型溝（４７） （６８） との係合が確
実か否かをセンサーロッド（５５） （７２） の上
下位置を近接センサー（５７） （８２） によって
確認し、さらに係合ビン（４６） （６７） を突出し
続けるようにピストン（４９）が最下降位置にピストン
（７２）が最上昇位置に停止するように流体室（５１）
（７３） の流体圧が所定の圧力に達していること
をプレッシャースイッチで確認した上で、サーボモータ
（２９）が所定角度回転され、前記伝動軸（２４） （
２５） ウオームギア（１６） （１７）等からなる
伝動系を介して第１、第２の回転部材（１４） （１５
） が同一の所定角度回転され、結局パンチ工具（５
）、ダイ工具（６）が同一角度回転されるのである。Then, the proximity sensor ( 57) (82), and the fluid chamber (51) is moved so that the piston (49) stops at the lowest position and the piston (72) stops at the highest position so as to continue protruding the engaging bottles (46) and (67). )
After confirming with a pressure switch that the fluid pressure of (73) has reached a predetermined pressure, the servo motor (29) is rotated by a predetermined angle, and the transmission shaft (24) (
25) The first and second rotating members (14) (15) are connected via a transmission system consisting of worm gears (16) (17), etc.
) are rotated by the same predetermined angle, and eventually the punch tool (5
), the die tool (6) is rotated by the same angle.
上記のようにして、各工具（５）（６）が回転された後
、ラム（９）が上下動して所定のパンチング加工を行い
、その後再びサーボモータ（２９）が回転されて、第１
、第２の回転部材（１４） （１５） が原点位置に
戻され、すなわち、パンチ工具（５）、ダイ工具（６）
共に原点の角度に戻される。パンチ工具（５）、ダイ工
具（６）共に原点角度に戻されると同時に、夫々ビン（
４２） （６５） とノツチ（４３） （６３）によ
って各工具（５）（６’）を搭載している工具ホルダー
（７）（８）が各タレット（３）（４）に対して回り止
めがなされる。その後、各係合ビン（４６） （ｌｌｉ
７ ）が夫々第１１第２の回転部材（１４） （１５）
内へと退入し、各工具ホルダー（７）（８）と第１
、第２の回転部材（１４） （１５）との連結が外れる
。また、各工具ホルダ（７）（８）と第１、第２の回転
部材（１４） （１５） との連結が外れたこと、す
なわち、各係合ビン（４６） （６７） が第１、第
２の回転部材（１４） （１５）へ退入したことを確認
するのは、各センサーウッド（５５） （７２） の
移動を近接センサー（５６）（８１）で検知することに
よって行い、上記確認がないと、各タレッ） （３）（
４）は回転をしない構成となっている。After the tools (5) and (6) are rotated as described above, the ram (9) moves up and down to perform the prescribed punching process, and then the servo motor (29) is rotated again and the first
, the second rotating members (14) and (15) are returned to their original positions, i.e., the punch tool (5) and the die tool (6).
Both are returned to the origin angle. Both the punch tool (5) and the die tool (6) are returned to their original angles, and at the same time, they are moved to the bin (
42) (65) and notches (43) (63) prevent the tool holder (7) (8) on which each tool (5) (6') is mounted from rotating relative to each turret (3) (4). will be done. Then each engagement bin (46) (lli
7) are the 11th and 2nd rotating members (14) and (15), respectively.
each tool holder (7) (8) and the first
, the connection with the second rotating members (14) and (15) is removed. Furthermore, it is also possible that the respective tool holders (7) and (8) are disconnected from the first and second rotating members (14) and (15), that is, the respective engagement pins (46) and (67) are Confirmation of retraction to the second rotating member (14) (15) is performed by detecting the movement of each sensor wood (55) (72) with the proximity sensor (56) (81), and If there is no confirmation, each turret) (3) (
4) has a non-rotating configuration.
以上の説明で明らかなように、本発明に係るタレットパ
ンチプレス機における金型回転装置では、第１、第２の
回転部材と工具ホルダーとを連結するクラッチが回転部
材側においては上下フレームの前端部に、工具ホルダー
側においては上下タレットの周縁部に位置しているので
切粉によるクラッチの噛み合いの不良が生じず、高精度
な加工が得られる。As is clear from the above description, in the mold rotating device for the turret punch press machine according to the present invention, the clutch that connects the first and second rotating members and the tool holder is located at the front end of the upper and lower frames on the rotating member side. On the tool holder side, since it is located at the periphery of the upper and lower turrets, there will be no clutch engagement failure due to chips, and highly accurate machining can be achieved.
第１図は、本発明に係るタレットパンチプレス機の主に
タレット部分の側面図、第２図はパンチ工具と第１の回
転部材部分の一部断面側面図、第３図はパンチ工具部分
の縦断側面図、第４図はダイ工具と第２の回転部材部分
の一部断面側面図、第５図はダイ工具部分の縦断側面図
である。
（１） 上部フレーム
（２） 下部フレーム
（３） アッパータレット
（４） ロアータレット
（５） パンチ工具
（６） ダイ工具
（７）（８） 工具ホルダー
（１４） 第１の回転部材
（１５） 第２の回転部材
（２９） サーボモータ
（４６） （６７） 係合ビン
（４７）（６８）溝
（４８） （７１） 流体圧シリンダ（Ｐ） パン
チング加工軸
あ２ 回
東３図
３７ ５Ｃ３７
第５図Fig. 1 is a side view mainly of the turret part of the turret punch press machine according to the present invention, Fig. 2 is a partially sectional side view of the punch tool and the first rotating member part, and Fig. 3 is a side view of the punch tool part. FIG. 4 is a partially sectional side view of the die tool and the second rotating member portion, and FIG. 5 is a longitudinal side view of the die tool portion. (1) Upper frame (2) Lower frame (3) Upper turret (4) Lower turret (5) Punch tool (6) Die tool (7) (8) Tool holder (14) First rotating member (15) First Rotating member of 2 (29) Servo motor (46) (67) Engagement pin (47) (68) Groove (48) (71) Fluid pressure cylinder (P) Punching processing shaft A2 3rd figure 37 5C37 5th figure
Claims (1)
上の駆動手段を上記パンチ工具に係合せしめてパンチン
グ加工するタレットパンチプレス機において、上記アッ
パータレットの上方およびロアータレットの下方のフレ
ーム上に垂直軸まわりで回転する回転部材を 夫々設け、かつ該回転部材と上記パンチ工具、ダイ工具
の各工具ホルダー間には夫々係脱自在なクラッチを設け
ると共に、該クラッチが回転部材側においては上下フレ
ームの前端部に工具ホルダー側においては上下タレット
の周縁部に位置することを特徴とするタレットパンチプ
レス機における金型回転装置。[Scope of Claims] A turret punch press machine in which a punch tool is supported on an upper turret, a die tool is supported on a lower turret, and a driving means on a frame is engaged with the punch tool for punching processing, wherein the upper turret Rotating members that rotate around vertical axes are provided on the frames above and below the lower turret, and clutches that can be engaged and disengaged are provided between the rotating members and the tool holders of the punch tool and die tool, respectively. A mold rotation device for a turret punch press machine, wherein the clutch is located at the front end of the upper and lower frames on the rotating member side and at the peripheral edge of the upper and lower turrets on the tool holder side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29268987A JPH01133621A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Die rotating apparatus for turret punching press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29268987A JPH01133621A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Die rotating apparatus for turret punching press machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133621A true JPH01133621A (en) | 1989-05-25 |
Family
ID=17785026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29268987A Pending JPH01133621A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Die rotating apparatus for turret punching press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133621A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054846A (en) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | Punch press |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179823A (en) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Murata Mach Ltd | Apparatus for rotating die on turret punching press |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP29268987A patent/JPH01133621A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179823A (en) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Murata Mach Ltd | Apparatus for rotating die on turret punching press |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054846A (en) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | Punch press |
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