JPH0113064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動化学分析装置における駆動制御方
法、特に反応容器保持部移送ライン上の反応容器
供給位置に反応容器保持部移送装置により順次移
送される反応容器保持部へ反応容器供給装置によ
り反応容器を順次供給し、反応容器を保持した反
応容器保持部を前記反応容器保持部移送装置によ
り反応容器保持部移送ラインに沿つて移送し、分
析すべき試料を収容した試料容器を保持する試料
容器保持部を試料容器保持部移送装置により順次
試料吸引位置へ移送し、前記反応容器保持部に保
持された反応容器が反応容器保持部移送ライン上
の試料分注位置に位置するときに、試料分注装置
を駆動してこの時試料吸引位置にある試料容器に
収容されている試料を前記反応容器へ分注し、反
応容器が反応容器保持部移送ライン上の試薬分注
位置に位置するときに、試薬分注装置を駆動して
所定の試薬を反応容器へ分注し、試料と試薬とを
含む検液を測定装置により測定して所定の分析を
行なうようにした自動化学分析装置において、反
応容器供給装置、試料分注装置、試薬分注装置、
測定装置の駆動を制御する方法に関するものであ
る。

このような自動化学分析装置の試料容器保持部
移送装置はサンプラと呼ばれており、例えばスネ
ークチエインに試料を収容した多数の試料容器を
装填し、これら試料容器を順次に試料吸引位置へ
移送し、ここで試料分注装置により所定量の試料
を反応容器へ分注するようになつている。

このような自動化学分析装置においては、通常
はサンプラの試料容器保持部に試料を収容した試
料容器が空きなく装填されており、反応容器保持
部には反応容器が同じく空きなく供給され、した
がつて反応容器供給装置、試料分注装置、試薬分
注装置、測定装置等は所定のタイミングで中断な
く動作するようになつている。しかし、試料容器
保持部には必らずしも空きなく試料容器が装填さ
れておらず、このような場合にも反応容器供給装
置、試料分注装置、試薬分注装置、測定装置を動
作させることは、反応容器や試薬、多くの場合希
釈液を無駄に消費することになり、得策ではな
い。

このように試料容器保持部に試料容器が充填さ
れない原因としてはサンプラに試料容器をセツト
するときに誤つて空きを作つてしまつた場合に限
られず、試料容器を継ぎ足してセツトする場合と
が、試料を識別し易くセツトする場合（分析項目
別に試料を並べたり、二台以上の分析機を用いる
場合にそれらの間の対応をつけ易くしたり、数え
易くしたりする場合）とか故意に空きを作る場合
もある。

通常自動化学分析装置の各部の動作はコンピユ
ータによつて制御しているので、上述したように
試料容器保持部に空きがある場合、コンピユータ
にその情報をキー入力して各部の動作制御を変更
することにより上述した不都合を解消することが
考えられるが、制御が著しく複雑となり、好まし
くない。また、試料容器保持部に空きがある場合
には、試料容器保持部移送装置により空き部分を
高速で移送することも考えられるが、空き部分が
長いときは反応容器保持部移送ラインでの移送ピ
ツチ内で空き部分を移送することは困難になると
共に、空き部分を送つた後の試料容器保持部移送
装置により送られる試料容器と、反応容器供給装
置により反応容器保持部移送ラインに沿つて送ら
れる反応容器との対応を付けるのが非常に面倒と
なる。さらに反応容器の無駄をなくすという点だ
けに着目すると、試料容器を装填していない試料
容器保持部が試料吸引位置を通過する時間中、反
応容器供給装置を不作動とすると共に反応容器保
持部移送装置を不作動とすることも考えられる
が、反応容器保持部移送ラインは反応ラインでも
あるので、既に反応容器に分注した試料に対する
反応時間（検波作成時から測定までの時間）が変
動してしまい正確な分析は不可能となつてしま
う。

本発明の目的は、上述したように試料容器保持
部に試料容器が誤つて或は故意に装填されていな
い空き部分がある場合にも、反応容器や試薬が無
駄に消費されることがないようにし、しかも試料
と反応容器との対応を容易かつ正確に得ることが
できると共に既に分注した試料に対しては通常の
ように正確な分析を行なうことができるようにし
た自動化学分析装置における駆動制御方法を提供
しようとするものである。

本発明は、試料吸引位置へ順次移送される試料
容器保持部に試料容器が装填されているか否かを
検出し、試料容器保持部に試料容器が装填されて
いないことを検出したときは、試料容器保持部移
送装置および反応容器保持部移送装置の動作は変
更せずに、当該試料容器保持部に装填されるべき
試料容器に収容される試料に対して行なうべきタ
イミングにおいて、反応容器供給装置、試料分注
装置、試薬分注装置および測定装置の動作を中断
させることを特徴とするものである。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の駆動制御方法を適用するのに
好適な自動分析装置の原理的構成を示す線図であ
る。本例の装置はバツヂプロセスを採用するデイ
スクリート方式で、しかも多項目の分析を順次連
続して行なうシーケンシヤルマルチ方式の自動分
析装置である。それぞれ分析すべき試料を収容し
た試料容器１は、例えばスネークチエイン状の試
料容器保持部２に保持され、試料容器保持部移送
装置３により矢印Ａ方向に間欠的に移送される。
試料容器１内に収容された試料は、分析項目数に
応じ所定の試料吸引位置Ｂにおいて順次試料分注
装置４により所定量吸引され、試料分注位置Ｃに
ある反応容器であるキユベツト内に希釈液５と共
に分注される。キユベツト６はキユベツト保持部
７に保持されながら、反応容器保持部移送装置８
により矢印Ｄで示すように反応容器保持部移送ラ
イン、すなわち反応ラインに沿つて、例えば１ス
テツプ６秒で間欠的に移送される。また、このキ
ユベツト６はキユベツト供給装置９により、順次
反応ライン上の反応容器供給位置Ｅにあるキユベ
ツト保持部７に供給する。試料の分注を受けたキ
ユベツト６は更に数ステツプ移送し、反応ライン
上の所定の試薬分注位置Ｆにおいて該キユベツト
６に試薬分注装置１０により希釈液１１と共に分
析項目に応じた試薬を分注する。分析に必要な試
薬は、それぞれ試薬容器１２₁〜１２_oに収容し、
両矢印Ｇで示す方向に移動可能な試薬容器移送機
構１３に保持して、所定の試薬吸引位置Ｈにおい
て試薬分注装置１０によ分析項目に応じた試薬が
吸引されるよう構成する。試料と試薬との撹拌
は、例えば試薬分注装置１０により試薬と希釈液
とを適当な流速でキユベツト６内に吐出すること
により十分に行なうことができる。このようにし
て試薬の分注を受けたキユベツト６を、反応ライ
ンＤ上の所定の複数箇所、例えば試薬分注位置Ｆ
から12秒、24秒、36秒および60秒後の位置、すな
わち試薬の分注を受けたキユベツト６が２、４、
６および10ステツプ移動する位置の４箇所にそれ
ぞれ設けた光源と受光素子とより成る光電比色計
１４〜１７により測光し、当該キユベツト６内の
検液の反応状態を監視する。

反応状態の監視は、特に酵素反応の測定に重要
なことである。すなわち酵素反応測定において
は、NADH／NADレベル対時間の直線部分で測
定しなければ正確な反応速度を求めることはでき
ない。第２図は代表的な反応曲線を示す線図で、
縦軸は吸光度（O.D）を横軸は試薬を添加してか
らの反応時間（ｔ）を表わしている。第２図にお
いて、領域ａは検液の加熱時間や撹拌等による反
応の遅れ部分（ラグフエーズ）を表わし、領域ｂ
は反応速度を確実に測定できる直線部分（リニア
フエーズ）を表わす。また領域ｃは試薬（基質）
あるいは試料中の成分が消耗した部分（エンドポ
イント）を表わし、この範囲での測定は誤つた低
値を示すことになる。リニアフエーズｂの時間
は、基質濃度や反応総液量を調整することによつ
て適当に変えることができるが、その調整は破線
で示す反応速度の速い検液および遅い検液であつ
ても、殆んどの検液に対して光電比色計１４〜１
７（第１図参照）の位置でラグフエーズａの終
点、すなわち光電比色計１４〜１７において吸光
度変化が検出されるようにする。好適には、リニ
アフエーズｂの時間を正常な検液で１〜２分、ラ
グフエーズａの終点を決定する吸光度変化を、最
も反応が遅い検液に対して試薬添加から12秒間
（光電比色計１４の位置）で最低0.05となるよう
に、基質濃度および反応総液量を設定する。この
ように設定することにより、順次に搬送される検
波のラブフエーズを光電比色計１４〜１７におい
てほぼ完全にモニターすることができる。

なお、光電比色計１４〜１７はラグフエーズａ
のみならず、リニアフエーズｂをもモニターする
ものである。すなわち光電比色計１４〜１７の１
つでラグフエーズの終点が検出された検液は、そ
の比色計よりも後方に位置する別の比色計により
検液がリニアフエーズにある間に測光された後、
キユベツト６ごと廃棄する。

上述した試料容器保持部移送装置３、試料分注
装置４、反応容器保持部移送装置８、反応容器供
給装置９、試薬分注装置１０、試料容器移送装置
１３の動作は機構制御装置１８により制御され、
比色計１４〜１７の測光データはデータ演算装置
１９において処理される。さらにこれら機構制御
装置１８およびデータ演算装置は中央情報処理装
置２０により制御される。中央情報処理装置２０
には入力装置２１により外部から情報を入力でき
ると共に分析結果等の出力情報は出力装置２２に
より出力することができる。

本発明の駆動制御方法は、試料容器保持部２に
試料容器１がセツトされているか否かを検出し、
セツトされていないときに、本来ここにセツトさ
れるべき試料容器に収容されている試料に対して
行なうべきタイミングにおける反応容器供給装置
９、試料分注装置４、試薬分注装置１０、試薬容
器移送装置１３、測光部１４〜１７および測光デ
ータ演算装置１９の動作を中断するようにしたも
のである。このために試料容器保持部２の移送ラ
イン上の位置（この位置は試料吸引位置Ｂよ
りも上流側にある）において試料容器を検出する
試料容器検出装置２３を設け、試料容器の有無を
表わす情報を機構制御装置１８へ供給する。本例
ではさらに試料容器保持部２の検出装置２４をも
設ける。第３図はこれらの検出装置２３および２
４と試料容器１および試料容器保持部２との関係
を示す斜視図である。本例では試料容器１は試験
管状のものであり、試料容器保持部２は筒状のも
のであり、これらの筒をスネークチエイン状に連
結したものである。このような試料容器保持部移
送装置３としてはスプロケツトホイールを以つて
構成することができる。試料容器保持部２の一方
の側面には切欠き２Ａを形成し、試料容器検出装
置２３はこの切欠き２Ａを通して試料容器１を検
出するものである。さらに試料容器検出装置２３
は矢印Ｊで示すように試料容器１の軸線方向に移
動して試料容器１に貼付したカードに記録してあ
るバーコードを読取るようになつている。このバ
ーコードは例えば分析項目の指定をするものであ
る。試料容器保持部２の反対側には開口２Ｂを形
成し、これを試料容器保持部検出装置２４で検出
するようにする。本例では最大で３つの開口を縦
に並べて形成し得るようにし、その組合せによつ
て当該試料容器保持部にセツトされている試料の
種類を指定できるようにする。すなわち、自動分
析装置においては検量線を作成したり、較正をし
たりする際には特定の液体を使用するが、その液
体を特定するために開口２Ｂを用いるものであ
る。さらに本例では、この試料容器保持部２の検
出装置２４からの信号をカウントすることによつ
て試料番号の指定を行なつている。

第１図において試料容器検出位置において試
料容器検出装置２３が試料容器を検出しないとき
は、その情報を機構制御装置１８に送り、さらに
ここから中央情報処理装置２０へ送る。この中央
情報処理装置２０はこの情報を受け、予じめ設定
されているプログラムにしたがつて各部の動作を
次のように制御する。

(a) 試料容器保持部移送装置３および反応容器保
持部移送装置８の動作は何んら変更しない。

(b) 当該試料容器保持部２′が試料吸引位置Ｂに
来るまでは試料分注装置４の動作は変更しな
い。

(c) 試料容器が装填されていない試料容器保持部
２′が試料吸引位置Ｂに来たときは、試料分注
装置４の動作は中断する。

(d) 当該試料容器保持部２′に装填されるべき試
料容器に収容される試料に対して為すべきタイ
ミングにおいて（すなわち第１図の状態におい
て）、反応容器供給装置９の動作を中断する。
したがつて当該反応容器保持部７′には反応容
器はセツトされない。

(e) 前記の反応容器がセツトされていない反応容
器保持部７′が試料分注位置Ｃに達するときに
試料分注装置４の動作を中断する。第１図の例
では空の反応容器保持部７′が試料分注位置Ｃ
に達するタイミングと、空の試料容器保持部
２′が試料吸引位置Ｂに達するタイミングとは
同じである。

(f) 空の反応容器保持部７′が試薬分注位置Ｆに
達するときに試薬分注装置１０および試薬容器
移送装置１３の動作を中断する。

〓 空の反応容器保持部７′が比色計１４〜１７
の位置に達したときに、これら比色計の動作お
よびデータ演算装置１９の動作を中断する。

(h) 反応容器保持部７から反応容器６を廃棄する
装置を用いる場合には、空の反応容器保持部
７′がこの廃棄位置に達したときに、廃棄装置
の動作を中断する。

(i) 出力装置２２により試料容器が試料容器保持
部に装填されていないことを示す特定の記号等
を表示する。

位置において再び試料容器１が検出される
と、この試料容器に収容されている試料に対する
タイミングにおいて試料分注装置４、反応容器供
給装置９、試薬分注装置１０、比色計１４〜１７
およびデータ演算装置１９は再び動作を開始する
ようになる。

このように各部の動作を、試料容器が試料容器
保持部に装填されていないことを検出することに
より制御することにより、各部の無駄な動作を省
くことができ、反応容器６、希釈液５，１１およ
び試薬の無駄な消費を無くすことができる。ま
た、試料容器保持部移送装置３および反応容器保
持部移送装置８の動作は何んら変更しないので、
試料と検液との対応関係には何んら影響がなく、
制御プログラムが複雑にならないと共に分析の信
頼度が向上する。この場合、試料番号は試料容器
保持部２に対する検出装置２４の出力をカウント
するが、試料容器がセツトされていないときには
カウントしないようにしておくことにより対応関
係がずれることはない。試料容器保持部２に試料
容器１をセツトする場合に積極的に空きを作つて
も正常に分析装置は動作するので、この空きを利
用して試料を継ぎ足してセツトしたり、判別し易
いように並べることができる。したがつてオペレ
ータの操作が容易になると共に分析を効率良く行
なうことができる。

上述した例では試料容器保持部２の検出装置２
４を設けたため、位置において試料容器保持部
の有無を検出することもできる。上述したように
試料容器１が無いことを検出したときの各部の動
作の停止は一時的なものであつたが、試料容器保
持部２がないことが検出されたときは装置全体が
停止状態に向つて進み、既に処理された試料に対
する正常の分析が全て終了したときに装置は停止
する。この場合は試料容器保持部２を再びセツト
した後スタートスイツチを入れることにより再び
分析装置を始動させる。

第４図は上述した反応容器であるキユベツト６
を配列収納したマガジン３０を示すものである。
本例のキユベツト６はほぼ箱状のものである。こ
のマガジン内への収納は使用者が行なうものでは
なく、使用者はキユベツト６の収納されたマガジ
ンを入手することができる。したがつて、キユベ
ツト６に傷や指紋が付く恐れはない。マガジン３
０は合成樹脂の成形品または金属製とすることが
でき、本例ではその中に矢印Ｘで示す横方向に10
個、これと垂直な矢印Ｙで示す縦方向にも10個、
合計で100個のキユベツト６を配列収納してある。
マガジン３０の一方の側壁３１ａの一端にキユベ
ツト６の厚さにほぼ等しい幅を有する出口３１ｂ
を形成するキユベツト６がこの出口３１ｂから正
しい姿勢で排出されるように幅の狭い前側壁３１
ａの出口３１ｂと隣接する部分に弾力性を有する
突片３１ｃを形成する。マガジン３０にはさらに
上壁３１ｄから後側壁３１ｅまで延在する３本の
溝３１ｆを形成する。さらにキユベツト配列体と
後側壁３１ｅとの間には押板３２を介在させ、後
述するようにこの押板３２を矢印Ｙ方向に移送さ
せることによりキユベツト配列体をＹ方向へ同時
に移動できるようになつている。さらに側壁３１
ａの右端には切欠き３１ｇを形成し、マガジン３
０を反応容器供給装置９に装填するときに、装置
の凸起が切欠き３１ｇに嵌合するようにして、逆
挿入を防止する。

第５図および第６図は上述したマガジン３０内
に収納したキユベツト６を一個づつ反応容器保持
部移送装置８の順次の反応容器保持部７を構成す
る切欠きに順次に装填するための反応容器供給装
置の一例の構成を示すものであり、第５図は平面
図、第６図は断面図である。ターンテーブル状の
反応容器保持部移送装置８は第５図において矢印
Ｄで示すように反時計方向に所定のピツチで回動
するものであり、その周縁には多数の切欠きより
成る反応容器保持部７が等間隔で形成されてい
る。

反応容器供給装置は基板４０を具え、第６図に
示すようにこの基板の底面にはマガジン収納部４
１が固着されている。マガジン収納部４１内には
マガジン受け４２を上下方向に移動自在に配置
し、このマガジン受け４２はプーリー４３に掛け
渡したワイヤ４４の一端を固着し、このワイヤの
他端は円筒状ガイド４５内に移動自在に配置した
錘り４６に固着する。ガイド４５にはリニアベア
リング４７を介してマガジン受け４２を支持させ
る。したがつてマガジン受け４２は常に上方に偏
倚されることになる。マガジン収納部４１内には
第４図に示すように多数のキユベツト６を収納し
たマガジン３０を複数個装填することができる。

マガジン収納部４１の上方の基板４０にはマガ
ジンが通過する第１の開口４０ａを形成する。基
板４０の上面にはこの第１開口４０ａを挾むよう
に一対のＬ字状のレバー４８および４９をそれぞ
れ軸４８ａおよび４９ａを中心として回動自在に
設ける。これらレバー４８および４９にはリング
状のストツパ５０および５１をそれぞれ軸５０ａ
および５１ａにより取付けると共に後述するよう
にこれらレバーを回動させるためのローラ５２お
よび５３を軸５２ａおよび５３ａにより取付け
る。さらにこれらレバー４８および４９の遊端に
は係合突片４８ｂおよび４９ｂを形成する。基板
４０の第１開口４０ａの側方にはさらにＬ字状の
支柱５４および５５を設け、これら支柱の先端に
ストツパ５４ａおよび５５ａを取付ける。

基板４０にはさらにマガジンが通過する第２の
開口４０ｂを形成する。この第２開口４０ｂの側
方には一対のマガジン受けレバー５６および５７
をそれぞれ軸５６ａおよび５７ａを中心として回
動するように設ける。これらのレバー５６および
５７の遊端近傍にはピン５６ｂおよび５７ｂをそ
れぞれ植設し、これらのピンと前記レバー４８お
よび４９の係合突片４８ｂおよび４９ｂと係合さ
せる。レバー５６および５７にはさらにピン５６
ｃおよび５７ｃを植設し、これらのピンを、第５
図の平面に平行に延在する軸５８ａおよび５９ａ
を中心として回動する押しレバー５８および５９
の突片と係合させる。これらのレバー４８，４
９，５６，５７，５８および５９にはそれぞれば
ねを取付け、実線で示す位置になるように偏倚す
る。押しレバー５８および５９は、レバー５６お
よび５７が仮想線で示すように変位するとき、第
５図に示す平面に対して垂直な面内で回動するも
のである。

基板４０には第１および第２の開口４０ａおよ
び４０ｂの上方に延在する２本のガイド軸６０ａ
および６０ｂを脚部６１ａおよび６１ｂを介して
固着する。これ一対のガイド軸６０ａおよび６０
ｂには第１のスライダ６２をリニアベアリングを
介して摺動自在に設け、この第１スライダ６２に
はワイヤー６３の一端を固着し、このワイヤを脚
部６１ａに取付けたプーリ６４、モータ６５の駆
動軸に取付けたプーリ６６および脚部６１ｂに取
付けたプーリ６７に掛け渡し、他端を同じくスラ
イダ６２に固着する。したがつてモータ６５を可
逆回転させることによつてスライダ６２をガイド
軸６０ａおよび６０ｂに沿つてＹ方向に往復移動
できるようになつている。この移動は、第１の開
口４０ａの上方に位置するマガジン３０を第２の
開口４０ｂの上方の装填位置まで移動させると共
にマガジン３０内のキユベツト６をＹ方向に送る
ためのものである。このため、第６図に示すよう
にスライダ６２の下方にはマガジン３０に形成し
た溝３１ｆ内に侵入し得る３本のアーム６２ａを
取付ける。

基板４０にはさらに、第２の開口４０ｂの側縁
に沿い、ガイド軸６０ａおよび６０ｂに対して直
交する方向に延在する一対のガイド軸６８ａおよ
び６８ｂを脚部６９ａおよび６９ｂを介して取付
ける。このガイド軸にはスライダ７０を摺動自在
に設け、ワイヤ７１の一端をこのスライダ７０に
固着すると共にこのワイヤ７１を脚部６９ａに設
けたプーリ７２、モータ７３の駆動軸に取取付け
たプーリ７４および脚部６９ｂに取付けたプーリ
７５に掛け渡し、他端をスライダ７０に固着す
る。したがつてモータ７３を正逆転させることに
よりスライダ７０をガイド軸６８ａ，６８ｂに沿
つてＸ方向に移動させることができ、これにより
マガジン３０内からキユベツト６を１個づつ反応
容器保持部７を構成する切欠き内に装填すること
ができる。このためにスライダ７０にはピン７０
ａを設け、その先端に押し爪７０ｂを固着し、ピ
ン７０ａにはコイルバネ７０ｃを挿入し、この押
し爪７０ｂによつて一番端のキユベツト６の側壁
を押すことができるようにする。

ガイド軸６８ｂと脚部６９ａとの間にはコイル
バネ７６を介挿すると共に脚部６９ｂに対しては
摺動自在とするため、ガイド軸６８ａ，６８ｂは
第５図の平面において右方へ偏倚される。また第
６図に示すようにスライダ７０はガイド軸６８ａ
にはリニアベアリングを介して摺動自在に挿入さ
れているが、ガイド軸６８ｂにはコイルバネ７７
およびボール７８により摩擦係合している。した
がつてスライダ７とガイド軸６８ｂとは或る範囲
に亘つては一緒に移動するようになつている。こ
のガイド軸６８ｂの他端にはＬ字状のレール受け
７９を固着し、このレール受けにはキユベツト６
の厚みにほぼ等しい幅の凹所を有するガイドレー
ル８０を固着する。このガイドレールはガイドロ
ーラ８１ａ〜８１ｄにより案内され、Ｘ方向に僅
かに往復動する。ガイドレール８０の先端付近に
は先端にあるキユベツト６を押える押えバネ８２
を取付ける。

次に本例装置の動作を説明する。今説明の便宜
上マガジン収納部４１内には数個のマガジン３０
が装填されており、最上位置にあるマガジンの上
面は実線位置にあるレバー４８，４９に取付けた
ストツパ５０および５１と係合しているものとす
る。また第２開口４０ｂの上方にはマガジン３０
が位置しており、実線位置にあるレバー５６およ
び５７により支えられ下方には落下しないように
なつている。すなわちこのマガジン３０はキユベ
ツト装填位置にあり、その内に収納したキユベツ
ト６を順次に切欠き７内に挿入できるようになつ
ている。すなわち、モータ７３を正転させること
によりワイヤ７１は第５図において時計方向に動
き、これに伴なつてスライダ７０はＸ方向に動
く。このときガイド軸６８ｂもＸ方向に動き、し
たがつてレール受け７９およびガイドレール８０
もＸ方向へ動く。この際キユベツト列（第５図に
おいて、一番上方に水平方向に配されているキユ
ベツト）もＸ方向へ動く。次にガイド軸６８ｂの
右端のナツト６８ｃが脚部６９ａに当接するとガ
イド軸６８ｂは最早や移動せず、スライダ７０の
みがＸ方向に動く。これによりキユベツト列はさ
らにＸ方向に押出され、左端のキユベツトはガイ
ドレール８０から外れ、反応容器保持部移送装置
８の切欠き７内に挿入される。キユベツト６には
弾性突条が形成されているため切欠き７内に弾性
的に嵌合されることになる。次にモータ７３を逆
転させると、スライダ７０およびガイド軸６８ｂ
は共にＸ方向において反対方向に戻り、レール受
け７９を脚部６９ｂに当接させる。この間スライ
ダ７０の押し爪７０ｂはキユベツトと当接したま
まである。以上の動作を繰返し行なつて順次のキ
ユベツト６を切欠き７内に挿入することができ
る。一番上側のキユベツト列の挿入が終了した
ら、モータ７３を逆転させ、スライダ７０を右端
位置へ戻す。次にモータ６５を所定量正転させ、
ワイヤ６３を反時計方向に回動させ、スライド６
２をＹ方向へ所定ピツチ（キユベツトの厚さに等
しい）だけ移動させる。これによりマガジン３０
内のキユベツト６は押し板３２により押され、第
５図において上方へ移動する。

このようにしてキユベツト装填位置にあるマガ
ジン３０内のキユベツト６をすべて反応容器保持
部７内に装填した後、モータ６５を逆転させ、ス
ライド６２をＹ方向において反対方向に移動させ
る。この移動の最後において、スライド６２がレ
バー４８および４９のローラ５２および５３に当
接し、これを押すので、これらレバーは仮想線で
示すように回動する。この回動によりリング５０
および５１がマガジンから外れ、マガジン収納部
４１にある一番上方のマガジンが錘り４６の作用
により上方へ移動し、ストツパ５４ａおよび５５
ａに当接する。一方アーム４８および４９が回動
すると、突片４８ｂおよび４９ｂとピン５６ｂお
よび５７ｂとの係合によりレバー５６および５７
が回動し、第２の開口４０ｂ上方にある空のマガ
ジン３０はこの開口を経て落下し、装填位置から
排出される。この排出動作を助けるために、アー
ム５６および５７の回動と連動して押しレバー５
８および５９が回動し、マガジンを下方へ押し下
げる。

次にモータ６５を正転させるとスライド６２は
第５図において上方へ移動し、レバー４８，４
９，５６，５７，５８および５９は実線の位置に
復帰する。このように新たなマガジン３０をキユ
ベツト装填位置に移送することができる。

本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく、幾多の変更、変形が可能である。例えば本
発明を適用すべき自動化学分析装置は上述した形
式のものに限定されず、種々の形式の分析装置に
適用できることは勿論である。また、試料容器検
出装置は試料容器に貼付したカードのバーコード
を読取るものとしたが、単に試料容器のみを検出
するものであつても差支えない。また、反応容器
供給装置も上述した例にのみ限定されず、選択的
に反応容器を反応容器保持部へ供給できるもので
あればどのような構成のものでもよい。さらに上
述した例では測定装置の比色計は反応容器保持部
移送ラインに沿つて配置したが、このライン外に
測定装置を設け、検液を反応容器ごとまたは反応
容器から測定装置へ移送することもできる。この
ような場合にはこの移送装置の動作も所定のタイ
ミングで中断させることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動制御方法を適用する
のに好適な自動化学分析装置の一例の構成を線図
的に示す図、第２図は代表的な反応曲線を示す
図、第３図は試料容器検出装置および試料容器保
持部の一例の構成を示す斜視図、第４図は反応容
器供給装置に用いる反応容器マガジンを示す斜視
図、第５図は第４図に示すマガジンを用いる反応
容器供給装置の一例の構成を示す平面図、第６図
は同じくその断面図である。 １……試料容器、２……試料容器保持部、３…
…試料容器保持部移送装置、４……試料分注装
置、６……反応容器、７……反応容器保持部、８
……反応容器保持部移送装置、９……反応容器供
給装置、１０……試薬分注装置、１４〜１７……
光電比色計、１８……機構制御装置、１９……デ
ータ演算装置、２０……中央情報処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 反応容器保持部移送装置により順次移送され
   る反応容器保持部へ反応容器供給装置により反応
   容器を順次供給し、分析すべき試料を収容した試
   料容器を保持する試料容器保持部を試料容器保持
   部移送装置により順次試料吸引位置へ移送し、前
   記反応容器保持部に保持された反応容器が試料分
   注位置に位置するときに、試料分注装置を駆動し
   てこの時試料吸引位置にある試料容器に収容され
   ている試料を前記反応容器へ分注し、反応容器が
   試薬分注位置に位置する時に、試薬分注装置を駆
   動して所定の試薬を反応容器へ分注し、試料と試
   薬とを含む検液を測定装置により測定して所定の
   分析を行なうようにした自動化学分析装置におい
   て、前記試料吸引位置へ順次移送される試料容器
   保持部に試料容器が装填されているか否かを検出
   し、試料容器保持部に試料容器が装填されていな
   いことを検出したときは、試料容器保持部移送装
   置および反応容器保持部移送装置の動作は変更せ
   ずに、当該試料容器保持部に装填されるべき試料
   容器に収容される試料に対して行なうべきタイミ
   ングにおいて、反応容器供給装置、試料分注装
   置、試薬分注装置および測定装置の動作を中断さ
   せることを特徴とする自動化学分析装置における
   駆動制御方法。