JPH01130234A - 障害探索方式 - Google Patents
障害探索方式Info
- Publication number
- JPH01130234A JPH01130234A JP62288924A JP28892487A JPH01130234A JP H01130234 A JPH01130234 A JP H01130234A JP 62288924 A JP62288924 A JP 62288924A JP 28892487 A JP28892487 A JP 28892487A JP H01130234 A JPH01130234 A JP H01130234A
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- Japan
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- external subroutine
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- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 208000005244 familial abdominal 2 aortic aneurysm Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
計算機にて、外部サブルーチンにジャンプする命令を持
つプログラム実行時、暴走を発生する外部サブルーチン
を探索する障害探索方式に関し、暴走が発生した時、ど
の外部サブルーチンが不良か又はどの外部サブルーチン
の入力情報が間違っているかが、手間がかからず早く検
索出来る障害探索方式の提供を目的とし、 外部サブルーチンにジャンプ直前の入力情報をメモリの
第1領域に格納し又外部サブルーチンからの戻り直後の
出力情報をメモリの第2 fief域に格納する格納手
段を設ける構成とする。
つプログラム実行時、暴走を発生する外部サブルーチン
を探索する障害探索方式に関し、暴走が発生した時、ど
の外部サブルーチンが不良か又はどの外部サブルーチン
の入力情報が間違っているかが、手間がかからず早く検
索出来る障害探索方式の提供を目的とし、 外部サブルーチンにジャンプ直前の入力情報をメモリの
第1領域に格納し又外部サブルーチンからの戻り直後の
出力情報をメモリの第2 fief域に格納する格納手
段を設ける構成とする。
本発明は、計算機にて、外部サブルーチンにジャンプす
る命令を持つプログラム実行時、暴走を発生する外部サ
ブルーチンを探索する障害探索方式の改良に関する。
る命令を持つプログラム実行時、暴走を発生する外部サ
ブルーチンを探索する障害探索方式の改良に関する。
計算機は通常第4図に示す如く、少なくともプロセッサ
4.ROM5.・メモリ6にて構成され、プログラムは
ROM5に格納しておき、プログラムを実行する時は、
プロセッサ4がこれを読み出し、メモリ6の領域を使用
する等して実行する。
4.ROM5.・メモリ6にて構成され、プログラムは
ROM5に格納しておき、プログラムを実行する時は、
プロセッサ4がこれを読み出し、メモリ6の領域を使用
する等して実行する。
ROM5に格納されている、外部サブルーチンにジャン
プする命令を持つプログラムを、プロセッサ4が実行時
、暴走が発生すると障害を発生する外部サブルーチンを
見つけ、更に、外部サブルーチンが不良か、該外部サブ
ルーチンにジャンプする直前のレジスタに記憶している
入力情報が不良かの判定を行うが、この障害探索は手間
がかからず早く出来ることが望ましい。
プする命令を持つプログラムを、プロセッサ4が実行時
、暴走が発生すると障害を発生する外部サブルーチンを
見つけ、更に、外部サブルーチンが不良か、該外部サブ
ルーチンにジャンプする直前のレジスタに記憶している
入力情報が不良かの判定を行うが、この障害探索は手間
がかからず早く出来ることが望ましい。
第5図は1例の外部サブルーチンにジャンプする命令を
持つ主プログラム及び従来例の主プログラムを解析する
為のプログラムを示す図で、(A)は主プログラム、
(B)は主プログラムを解析する為のプログラム、 (
C)はメモリ領域を示す。第6図は1例の、外部サブル
ーチンにジャンプする命令を複数持っているプログラム
を示す図である。
持つ主プログラム及び従来例の主プログラムを解析する
為のプログラムを示す図で、(A)は主プログラム、
(B)は主プログラムを解析する為のプログラム、 (
C)はメモリ領域を示す。第6図は1例の、外部サブル
ーチンにジャンプする命令を複数持っているプログラム
を示す図である。
外部サブルーチンにジャンプする命令関連が、例えば第
5図(A)に示す如く、メモリ5000番地−5002
番地に書き込んであり、内容は夫々、データ500をレ
ジスタR1に設定、データ1000をレジスタR2に設
定、ラベルDGMSGEDの外部サブルーチンにジャン
プし戻り先番地(次の番地5003番地)をレジスタR
7に設定、とする。
5図(A)に示す如く、メモリ5000番地−5002
番地に書き込んであり、内容は夫々、データ500をレ
ジスタR1に設定、データ1000をレジスタR2に設
定、ラベルDGMSGEDの外部サブルーチンにジャン
プし戻り先番地(次の番地5003番地)をレジスタR
7に設定、とする。
又ラベルDGMSGEDの外部サブルーチンは、レジス
タR1の内容をメモリ領域AAAに格納2、レジスタR
2の内容をメモリ領域BBHに格納であったとする。
タR1の内容をメモリ領域AAAに格納2、レジスタR
2の内容をメモリ領域BBHに格納であったとする。
すると、このプログラムを実行する時は、レジスタR1
,R2に設定したデータ500.1000を入力情報と
し、5002番地の命令にてラベルDGMSGEDの外
部サブルーチンにジャンプし、この例のラベルDC,M
SGEDの外部サブルーチンは、レジスタR1の内容を
メモリ領域AAAに格納、レジスタR2の内容をメモリ
領域BBBに格納するコピー命令の為に、サブルーチン
を実行しても出力情報としてのレジスタR1,R2の内
容はd化せず、サブルーチンを実行完了す着と5003
番地に戻り、この番地の命令を実行する。
,R2に設定したデータ500.1000を入力情報と
し、5002番地の命令にてラベルDGMSGEDの外
部サブルーチンにジャンプし、この例のラベルDC,M
SGEDの外部サブルーチンは、レジスタR1の内容を
メモリ領域AAAに格納、レジスタR2の内容をメモリ
領域BBBに格納するコピー命令の為に、サブルーチン
を実行しても出力情報としてのレジスタR1,R2の内
容はd化せず、サブルーチンを実行完了す着と5003
番地に戻り、この番地の命令を実行する。
この時、プログラムに不良が有ると、暴走が発生ずるが
、この不良箇所を見つける為に、(B)に示す、主プロ
グラムを解析する為のプログラムを持っており、現在実
行中の命令をメモリ領域irに格納し、現在実行中の命
令のアドレスをメモリ領域pswに格納するようにして
いる。
、この不良箇所を見つける為に、(B)に示す、主プロ
グラムを解析する為のプログラムを持っており、現在実
行中の命令をメモリ領域irに格納し、現在実行中の命
令のアドレスをメモリ領域pswに格納するようにして
いる。
暴走が発生すると、プログラムの不良を見つける為に、
命令実行をストップし、再度主プログラムをスタートさ
せ、上記メモリ領域pswに格納される実行中の命令の
アドレスが、指示した番地と等しくなつたら命令実行を
ストップさせるプログラムを用い、第5図(A)の如く
外部サブルーチンにジャンプする命令が1個の場合なら
、外部サブルーチン実行後の戻り先の5003番地を指
示する。
命令実行をストップし、再度主プログラムをスタートさ
せ、上記メモリ領域pswに格納される実行中の命令の
アドレスが、指示した番地と等しくなつたら命令実行を
ストップさせるプログラムを用い、第5図(A)の如く
外部サブルーチンにジャンプする命令が1個の場合なら
、外部サブルーチン実行後の戻り先の5003番地を指
示する。
暴走が外部サブルーチン関連で発生していれば命令実行
は5003番地に帰ってこないので、外部サブルーチン
関連に不良があることが判る。
は5003番地に帰ってこないので、外部サブルーチン
関連に不良があることが判る。
この場合、障害の原因としては、外部サブルーチンにジ
ャンプする直前の、レジスタR1,R2゜(通常はレジ
スタは10個位ある)に格納した入力情報が間違ってい
る場合と、外部サブルーチン自身が不良の場合とがある
。
ャンプする直前の、レジスタR1,R2゜(通常はレジ
スタは10個位ある)に格納した入力情報が間違ってい
る場合と、外部サブルーチン自身が不良の場合とがある
。
そこで、再度命令実行をストップし、再度主プログラム
をスタートさせ、外部サブルーチンにジャンプする直前
の5001番地を指示し、ここで命令をストップさせ、
レジスタR1,R2に格納している内容を見る。
゛ この内容が間違っていればこれが暴走の原因であり、間
違っていなければ、外部サブルーチン自身が不良である
ことが判る。
をスタートさせ、外部サブルーチンにジャンプする直前
の5001番地を指示し、ここで命令をストップさせ、
レジスタR1,R2に格納している内容を見る。
゛ この内容が間違っていればこれが暴走の原因であり、間
違っていなければ、外部サブルーチン自身が不良である
ことが判る。
第6図に示す如く外部サブルーチンにジャンプする命令
が複数で例えばNo、1〜NO4と4個ある場合は、上
記の動作を、No、1よりNO64迄順次繰り返し、ど
の外部サブルーチンへの入力情報が間違っているか、ど
の外部サブルーチン自身が不良であるかを探索する。
が複数で例えばNo、1〜NO4と4個ある場合は、上
記の動作を、No、1よりNO64迄順次繰り返し、ど
の外部サブルーチンへの入力情報が間違っているか、ど
の外部サブルーチン自身が不良であるかを探索する。
しかしながら、上記従来の障害探索方式では、暴走が発
生すると、外部サブルーチンにジャンプする命令の数に
よって多くなるが、命令実行を少なくとも3回繰り返し
て行うので、手間がかかり又時間がかかる問題点がある
。 。
生すると、外部サブルーチンにジャンプする命令の数に
よって多くなるが、命令実行を少なくとも3回繰り返し
て行うので、手間がかかり又時間がかかる問題点がある
。 。
本発明は、外部サブルーチンにジャンプする命令を持つ
プログラムを実行し、暴走が発生した時、どの外部サブ
ルーチンが不良か又はどの外部サブルーチンの入力情報
が間違っているかが、手間がかからず早く検索出来る障
害探索方式の提供を目的としている。
プログラムを実行し、暴走が発生した時、どの外部サブ
ルーチンが不良か又はどの外部サブルーチンの入力情報
が間違っているかが、手間がかからず早く検索出来る障
害探索方式の提供を目的としている。
第1図は本発明の原理ブロック図である。
第1図に示す如く、計算機にて、外部サブルーチンにジ
ャンプする命令を持つプログラムを実行するに際し、 外部サブルーチンにジャンプ直前の入力情報をメモリの
第1領域1に格納し又外部サブルーチンからの戻り直後
の出力情報をメモリの第2領域2に格納する格納手段3
を設けた構成とする。
ャンプする命令を持つプログラムを実行するに際し、 外部サブルーチンにジャンプ直前の入力情報をメモリの
第1領域1に格納し又外部サブルーチンからの戻り直後
の出力情報をメモリの第2領域2に格納する格納手段3
を設けた構成とする。
本発明によれば、格納手段3にて、外部サブルーチンに
ジャンプ直前の入力情報〔使用可能なレジスタ全てに格
納しである内容〕をメモリの第1・領域lに格納し、又
外部サブルーチンからの戻り直後の出力情報(外部サブ
ルーチンにて使用可能なレジスタ全てに格納しである内
容)をメモリの第2領域2に格納するようにしている。
ジャンプ直前の入力情報〔使用可能なレジスタ全てに格
納しである内容〕をメモリの第1・領域lに格納し、又
外部サブルーチンからの戻り直後の出力情報(外部サブ
ルーチンにて使用可能なレジスタ全てに格納しである内
容)をメモリの第2領域2に格納するようにしている。
このようにすれば、外部サブルーチン関連で暴走が発生
すると、第2領域2には何も記憶されないので、外部サ
ブルーチン関連で暴走が発生したことが判り、第1領域
1の内容を見ることで入力情報が間違っているかどうか
が判り、これにより入力情報かまたは外部サブルーチン
が不良かが判る。
すると、第2領域2には何も記憶されないので、外部サ
ブルーチン関連で暴走が発生したことが判り、第1領域
1の内容を見ることで入力情報が間違っているかどうか
が判り、これにより入力情報かまたは外部サブルーチン
が不良かが判る。
尚外部サブルーチンにジャンプする命令が複数ある場合
は、この命令が来る度にメモリの第1゜第2領域1.2
の内容は書き替えられるが、第1゜第2領域1.2の内
容を見れば、例えば、第1領域には、N002の外部サ
ブルーチンへの入力情報が有り、第2領域2にはNo、
1の外部サブルーチンの出力情報が記憶されていれば、
No、2の外部サブルーチンにより暴走が発生しており
、この場合第1領域の内容が間違っていれば、N022
の外部サブルーチンへの入°力情報が間違っていて暴走
していることが判る。
は、この命令が来る度にメモリの第1゜第2領域1.2
の内容は書き替えられるが、第1゜第2領域1.2の内
容を見れば、例えば、第1領域には、N002の外部サ
ブルーチンへの入力情報が有り、第2領域2にはNo、
1の外部サブルーチンの出力情報が記憶されていれば、
No、2の外部サブルーチンにより暴走が発生しており
、この場合第1領域の内容が間違っていれば、N022
の外部サブルーチンへの入°力情報が間違っていて暴走
していることが判る。
従って、との゛外部サブルーチンが不良か又はどの外部
サブルーチンの入力情報が間違っているかが判る。
サブルーチンの入力情報が間違っているかが判る。
即ち、特にプログラム実行をストップさせることもせず
に障害探索が出来るので、手間もかからず早く障害探索
が出来る。
に障害探索が出来るので、手間もかからず早く障害探索
が出来る。
第2図は本発明の実施例の障害探索のプログラムのフロ
ーチャートであり、(A)にメモリ領域を示す。
ーチャートであり、(A)にメモリ領域を示す。
本発明の場合は、外部サブルーチンにジャンプする命令
を含むプログラムを実行させる時は、第2図のプログラ
ムもスタートさせる。
を含むプログラムを実行させる時は、第2図のプログラ
ムもスタートさせる。
以下第2図のプログラムに従って、第5図(A)の主プ
ログラムの場合を対象にしてまず説明する。
ログラムの場合を対象にしてまず説明する。
従来と同じ(、ステップ1にて、現在実行中の命令をメ
モリ領域irに格納し、ステップ2にて現在実行中の命
令のアドレスをメモリ領域pswに格納する。
モリ領域irに格納し、ステップ2にて現在実行中の命
令のアドレスをメモリ領域pswに格納する。
次に、ステップ3にて、外部サブルーチンにジャンプし
ろとの命令かを判定し、そうであれば、ステップ4にて
、レジスタR7のリターンアドレスをメモリ領域r7に
格納し、ステップ5にて、外部サブルーチンにジャンプ
する直前の入力情報(使用可能なレジスタ全ての内容)
を、メモリ領域Aに格納してステップ1に帰り、ステッ
プ1゜2にて上記と同じことを実行し、ステップ3にて
、外部サブルーチンにジャンプしろとの命令かを判定す
る。
ろとの命令かを判定し、そうであれば、ステップ4にて
、レジスタR7のリターンアドレスをメモリ領域r7に
格納し、ステップ5にて、外部サブルーチンにジャンプ
する直前の入力情報(使用可能なレジスタ全ての内容)
を、メモリ領域Aに格納してステップ1に帰り、ステッ
プ1゜2にて上記と同じことを実行し、ステップ3にて
、外部サブルーチンにジャンプしろとの命令かを判定す
る。
この時、そうでなければ(通常はそうでない)、ステッ
プ6に進み、現在実行中の命令のアドレスとメモリ領域
r7に格納したリターンアドレスと等しいかを見、等し
くない場合はステップ1に帰り上記のことを繰り返し、
等しければステップ7に進み、外部サブルーチンよりリ
ターン時の出力情報(外部サブルーチンにて使用可能な
レジスタ全ての内容)をメモリ領域Bに格納させる。
プ6に進み、現在実行中の命令のアドレスとメモリ領域
r7に格納したリターンアドレスと等しいかを見、等し
くない場合はステップ1に帰り上記のことを繰り返し、
等しければステップ7に進み、外部サブルーチンよりリ
ターン時の出力情報(外部サブルーチンにて使用可能な
レジスタ全ての内容)をメモリ領域Bに格納させる。
このようにすれば、暴走が発生すると、メモリ領域Bに
は何も格納されないので、外部サブルーチン関連の暴走
であることが判り、又メモリ領域Aの内容を見ることで
、入力情報が間違っているかが判り、間違っていれば入
力情報が原因であり、間違っていなければ外部サブルー
チンが不良であることが判る。
は何も格納されないので、外部サブルーチン関連の暴走
であることが判り、又メモリ領域Aの内容を見ることで
、入力情報が間違っているかが判り、間違っていれば入
力情報が原因であり、間違っていなければ外部サブルー
チンが不良であることが判る。
第6図に示す如く、外部サブルーチンにジャンプする命
令が複数有る場合は、メモリ領域A、 Bに書き込まれ
る内容は、外部サブルーチンにジャンプする命令が来る
度に書き替えられるが、メモリ領域A、Bを見ていれば
、例えば、メモリ領域Aには、No、2の外部サブルー
チンへの入力情報が有り、メモリ領域BにはNO,1の
外部サブルーチンの出力情報が記憶されていれば、N0
02の外部サブルーチンにより暴走が発生しており、こ
の場合メモリ領域Aの内容が間違っていれば、No、2
の外部サブルーチンへの入力情報が間違っていて暴走し
ていることが判る。
令が複数有る場合は、メモリ領域A、 Bに書き込まれ
る内容は、外部サブルーチンにジャンプする命令が来る
度に書き替えられるが、メモリ領域A、Bを見ていれば
、例えば、メモリ領域Aには、No、2の外部サブルー
チンへの入力情報が有り、メモリ領域BにはNO,1の
外部サブルーチンの出力情報が記憶されていれば、N0
02の外部サブルーチンにより暴走が発生しており、こ
の場合メモリ領域Aの内容が間違っていれば、No、2
の外部サブルーチンへの入力情報が間違っていて暴走し
ていることが判る。
従って、どの外部サブルーチンが不良か又はどの外部サ
ブルーチンの入力情報が間違っているかが判る。
ブルーチンの入力情報が間違っているかが判る。
第3図は本発明の他の実施例の障害探索のプログラムの
フローチャートで(A)にメモリ領域を示しである。
フローチャートで(A)にメモリ領域を示しである。
第3図のプログラムは、第6図に示す如く外部サブルー
チンにジャンプする命令が複数有る場合に適用するもの
で、第2図の場合と異なるのは、ステップ5,6.8で
、ステップ7は、第2図のステップ6に等しい。
チンにジャンプする命令が複数有る場合に適用するもの
で、第2図の場合と異なるのは、ステップ5,6.8で
、ステップ7は、第2図のステップ6に等しい。
従って異なる点につき説明する。
この場合は、外部サブルーチンにジャンプしろとの命令
が来て、ステップ4にて、レジスタR7のリターンアド
レスをメモリ領域r7に格納する度に、カウンタを1つ
カウントアンプし、ステップ6にて、外部サブルーチン
にジャンプする直前の入力情報を、メモリ領域Aにカウ
ント値を加えたアドレスの領域A+1.A+2. ・
・・に格納するようにした点と、現在実行中の命令のア
ドレスが、メモリ領域r7に格納しているリターンアド
レスと等しい時は、ステップ8にて、外部サブルーチン
よりリターン時の出力情報を、メモリ領域Bにカウント
値を加えたアドレスの領域B+1゜8+2.・・・に格
納するようにした点である。
が来て、ステップ4にて、レジスタR7のリターンアド
レスをメモリ領域r7に格納する度に、カウンタを1つ
カウントアンプし、ステップ6にて、外部サブルーチン
にジャンプする直前の入力情報を、メモリ領域Aにカウ
ント値を加えたアドレスの領域A+1.A+2. ・
・・に格納するようにした点と、現在実行中の命令のア
ドレスが、メモリ領域r7に格納しているリターンアド
レスと等しい時は、ステップ8にて、外部サブルーチン
よりリターン時の出力情報を、メモリ領域Bにカウント
値を加えたアドレスの領域B+1゜8+2.・・・に格
納するようにした点である。
このようにすると、(A)に示す如(、外部サブルーチ
ンにジャンプしろとの命令毎に順次、直前の入力情報は
、メモリ領域A、A+1.A+2゜・・・に、又リター
ン直後の出力情報は、メモリ領域B、B+1.B+2.
・・・に格納される。
ンにジャンプしろとの命令毎に順次、直前の入力情報は
、メモリ領域A、A+1.A+2゜・・・に、又リター
ン直後の出力情報は、メモリ領域B、B+1.B+2.
・・・に格納される。
従って、暴走を発生している外部サブルーチン対応の出
力情報格納領域例えばB+3には何も書き込まれないの
で、N004の命令の所の外部サブルーチン関連の所が
不良であることが判り、メモリ領域A+3の入力情報を
見ることで入力情報が間違って−いるかがわかるので、
どの外部サブルーチンが不良か又はどの外部サブルーチ
ンの入力情報が間違っているかが判る。
力情報格納領域例えばB+3には何も書き込まれないの
で、N004の命令の所の外部サブルーチン関連の所が
不良であることが判り、メモリ領域A+3の入力情報を
見ることで入力情報が間違って−いるかがわかるので、
どの外部サブルーチンが不良か又はどの外部サブルーチ
ンの入力情報が間違っているかが判る。
第6図の場合は、No、1とN004の命令は、入力情
報は異なるも同じ外部サブルーチンを使うようにしてい
るので、第2図の方法では、どの外部サブルーチンが不
良か又はどの外部サブルーチンの入力情報が間違ってい
るかが検索しにくいも第3図の場合では夫々側々のメモ
リ領域に記憶されているので明確に検索出来る。
報は異なるも同じ外部サブルーチンを使うようにしてい
るので、第2図の方法では、どの外部サブルーチンが不
良か又はどの外部サブルーチンの入力情報が間違ってい
るかが検索しにくいも第3図の場合では夫々側々のメモ
リ領域に記憶されているので明確に検索出来る。
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、外部サブルー
チンにジャンプする命令を持つプログラムを実行し、暴
走が発生した時、どの外部サブルーチンが不良か又はど
の外部サブルーチンの入力情報が間違っているかが、手
間がかからず早く検索出来る効果がある。
チンにジャンプする命令を持つプログラムを実行し、暴
走が発生した時、どの外部サブルーチンが不良か又はど
の外部サブルーチンの入力情報が間違っているかが、手
間がかからず早く検索出来る効果がある。
第1図は本発明の原理ブロック図、
第2図は本発明の実施例の障害探索のプログラムのフロ
ーチャート、 第3図は本発明の他の実施例の障害探索のプログラムの
フローチャート、 第4図は1例の計算機のブロック図、 第5図は1例の外部サブルーチンにジャンプする命令を
持つ主プログラム及び従来例の主プログラムを解析する
為のプログラムを示す図、第6図は1例の、外部サブル
ーチンにジャンプする命令を複数持っているプログラム
を示す図である。 図において、 1はメモリの第1 fii域、 2はメモリの第2領域、 3は格納手段、 4はプロセッサ、 5はROM。 1例の計算機のブロック図 第4図
ーチャート、 第3図は本発明の他の実施例の障害探索のプログラムの
フローチャート、 第4図は1例の計算機のブロック図、 第5図は1例の外部サブルーチンにジャンプする命令を
持つ主プログラム及び従来例の主プログラムを解析する
為のプログラムを示す図、第6図は1例の、外部サブル
ーチンにジャンプする命令を複数持っているプログラム
を示す図である。 図において、 1はメモリの第1 fii域、 2はメモリの第2領域、 3は格納手段、 4はプロセッサ、 5はROM。 1例の計算機のブロック図 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 計算機にて、外部サブルーチンにジャンプする命令を持
つプログラムを実行するに際し、 外部サブルーチンにジャンプ直前の入力情報をメモリの
第1領域(1)に格納し又外部サブルーチンからの戻り
直後の出力情報をメモリの第2領域(2)に格納する格
納手段(3)を設けたことを特徴とする障害探索方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288924A JPH01130234A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 障害探索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288924A JPH01130234A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 障害探索方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01130234A true JPH01130234A (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=17736562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62288924A Pending JPH01130234A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 障害探索方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01130234A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7878082B2 (en) | 2004-05-13 | 2011-02-01 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Sliding device for use in confined spaces |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP62288924A patent/JPH01130234A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7878082B2 (en) | 2004-05-13 | 2011-02-01 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Sliding device for use in confined spaces |
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