JPH01129852A

JPH01129852A - 三角車輪式階段昇降車いす

Info

Publication number: JPH01129852A
Application number: JP62288083A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sakakibara; 聖治榊原; Hirotsugu Ishigaki; 石垣　裕嗣; Takahiro Iwami; 隆広岩見
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Priority date: 1987-11-14
Filing date: 1987-11-14
Publication date: 1989-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、通常は平地走行ができると共に、階段にさし
かかっても特に車いす用の階段昇降機や補助台車等を使
用することなく、階段を昇降することができる三角車輪
式階段昇降車いすに関する。

〔従来の技術〕

従来、−船釣な車いすば平地を走行し、階段にさしかか
ると車いす用の階段昇降機や補助台車に車いすを乗せ、
階段を昇降している。

第５図はこのような従来の階段昇降機を示す図であり、
図中、５１は走行部、５２は操作ハンドル部、５３は軌
道フレーム、５４はベルトクローラ、５５は駆動輪、５
６は駆動軸、５７は駆動モータ、５８は減速機、５９は
バッテリー、６０は遊動輪、６１は取付孔、６２は運搬
用の車輪である。

この階段昇降機は走行部５１の上に車いすを搭載支持し
て階段を登るもので、一端を傾斜させて立ち上がらせで
ある左右一対の軌道フレーム５３を有し、この軌道フレ
ーム５３の先には駆動輪５５が、傾斜立ち上がりの先に
は遊動輪６０がそれぞれ設けられている。駆動輪５５と
遊動輪６０とは階段を２段以上跨げる間隔で設けられ、
これらの間にはベルトクローラ５４を巻回している。ま
た、軌道フレーム５３の一端の傾斜立ち上がりの基部に
は取付孔６１が設けられ、この階段昇降機を運搬する時
には運搬用の車輪６２を取付けるように構成されている
。

階段上昇時には駆動輪５５側を後方にし、遊動輪６０側
の傾斜立ち上がり部分で上の階段にぶつからないように
してキャタピラ走行して登り、下降時には駆動輪５５側
を前方にしてキャタピラ走行して降りる。

また、平地では車輪で走行し、階段ではキャタピラ走行
する車いすも提案されている。

〔発明が解決すべき問題点〕

しかしながら、上記のような階段昇降機あるいは車いす
がキャタピラ走行する場合は、第６図に示すように、階
段昇降装置の上昇開始の場合（同図（イ））、階段の上
り初めにおいて、キャタピラと階段のなす角度αが鋭角
となり、キャタピラの進行方向の傾斜立ち上がり部分Ａ
が上の階段の角にぶつかり、キャタピラの山が階段に引
っ掛かり難いため、介助者が引っ張り上げることもしば
しばで、その時に大きな衝撃が生じたりする。また、下
降終了の際、同図（ロ）の状態から、事実上、階段を踏
みはずすことになり、大きな衝撃が発生し、乗り心地が
悪く、不安感を与えてしまう欠点があった。

本発明は、階段上昇開始時及び下降終了の時の衝撃がな
くて乗り心地が良いと共に、キャタピラ走行郡全体の長
さが短く、しかも、階段にさしかかっても階段昇降機や
補助台車を取りつける必要がなく、さらに座面が低く、
安定感のある三角車輪式階段昇降車いすを提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の三角車輪式階段昇降車いすば、前輪
機構を有する車いす本体と、車いす本体を支持すると共
に、本体に対して前後に移動可能な三角形のｉｍの三角
車輪と、三角車輪の三角形の各頂点に設けられたプーリ
ーと、プーリー周囲に巻回されるキャタピラと、駆動手
段と、駆動手段からキャタピラへの動力伝達を制御する
第１のクラッチと、駆動手段から三角車輪への動力伝達
を制御する第２のクラッチとを備え、平地走行において
は前輪機構と各三角車輪のプーリーの１つとで車いすを
支持して走行し、階段昇降時は車いす本体の重心と三角
車輪の中心とを接近させた状態で第２のクラッチを係合
して三角車輪を回転させ、第１のクラッチを係合してキ
ャタピラ走行により昇降することを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明の三角車輪式階段昇降車いすば、通常は車いす本
体の前輪のキャスターと大車輪の代わりに三角形の三角
車輪の１つを平地につけて介助者により走行する。階段
を登る時には、三角車輪を車いす本体に対して移動し、
車いす本体の重心に三角車輪の中心を近づけ、第２のク
ラッチを結合して三角車輪のフレームを回動し、三角車
輪の１辺を階段の傾斜に沿わせる０次に、第１のクラッ
チを結合してキャタピラ走行により登り、登った時に、
第１のクラッチを解除し、第２のクラッチを結合して三
角車輪の１つが平地につくように三角車輪のフレームを
回転すると共に、三角車輪を車いす本体に対して後方に
移動して元の平地走行の状態に戻す。このように、三角
形の三角車輪の一辺を階段の傾斜に沿わせて昇降するこ
とができるため、階段の昇り初め及び階段の終了時に衝
撃を生ずることがなく、乗り心地がよく、乗る人に安心
感を与えることができる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は三角車輪の
正面図、第３図は三角車輪の支持関係を示す図である。

第１図において、■は車いす本体、２はキャスター、３
はスライドレール、５は三角車輪、６，７．８はプーリ
ー、９はフレーム、ＩＯはシャフト、１１はキャタピラ
、１２は駆動用ベルト、１３は駆動用プーリー、１４は
ウオームホイール、１５はウオームギヤ、１６．１７は
傘歯車、１８は固定軸、２１は支持部材、２２はモータ
、２３はハーモニックドライブ、２４．２５は歯車、２
６．２７はプーリー、２８はベルト、２９．３０は軸、
３１は第１のクラッチ、３２は第２のクラッチである。

本発明は大別すると、車いす本体１と大車輪の代わりに
側面に設けられている略正三角形の三角車輪５とからな
り、本体１は支持部材２１により支持されたレール３上
に設けられ、本体１と三角車輪５とは互いに前後方向に
移動可能になっている。

三角車輪５の三角形の各頂点にはプーリー６゜７．８が
設けられ、それら３つのプーリー６．７゜８の周囲には
キャタピラ１１が巻回されている。

支持部材２１には三角車輪５の軸駆動手段であるモータ
２２、減速手段であるハーモニックドライブ２３、伝達
手段である歯車２４，２５、プーリー２６．２７、ベル
ト２８及び軸２９．３０等が設けられている。また、軸
２９．３０は第１のクラッチ３１及び第２のクラッチ３
２がそれぞれ配設されている。そして、モータ２２の回
転は、ハーモニックドライブ２３、歯車２４．２５を介
して軸３０に、さらにプーリー２６、ベルト２８、ブー
ＩＪ　−２７を介して軸２９に伝達されている。

軸２９の回転は、第１のクラッチ３！を係合することに
より駆動用プーリ１３へ伝達され、駆動用ベルト１２を
介してキャタピラ−１１が駆動される。

軸３０の回転は、第２のクラッチ３２を係合することに
より傘歯車１６，１７、ウオームギヤ１５、ウオームホ
イール１４、固定軸１８に伝達され、フレーム９、即ち
三角車輪が回転駆動される。

したがって、階段昇降時は第１のクラッチ３１を係合し
てキャタピラ−走行を行い、平地においては第１のクラ
ッチを解除して介助者による走行を行わせることができ
る。

後述するように、階段昇降前後に車いす本体１に対して
三角車輪５を前後方向に移動する時には、モーター２２
オフの状態で、第１のクラッチ３１を結合してプーリー
の回転を止めてキャスター２を用いて本体を移動させる
か、或いは第１のクラッチを解除してプーリーを回転可
能にし、キャスタを止めて三角車輪を移動させることに
より行う。

次に、第４図（イ）〜（ル）により本発明による三角車
輪弐階段界降車イスで階段を昇降する場合の動作を説明
する。

平地においては、第４図（イ）に示すように、三角車輪
５のブーＩＪ　−６と前輪のキャスター２により車いす
ｌを支持し、第１のクラッチ３１を解除してプーリーを
フリーにして介助者により走行する。

階段の前に来た時、そこで−旦車いすを停止し、階段を
背にするように向きを変え、三角車輪５と車いす本体と
をスライドさせて接近させる（第４図（ロ）参照）。こ
の状態で、第２のクラッチ３２を結合して駆動手段をＯ
Ｎにし、三角車輪５を６０°程度回転させて車いすの重
心が三角車輪５の三角形の下の頂点の上にくるようにし
て（第４図（ハ）参照）第２のクラッチ３２を解除する
。

次に車いすを後方に倒し、三角車輪５の１辺を構成する
キャタピラ１１の面を階段の傾斜に沿わせ（第４図（ニ
）参照）、第１のクラッチ３１を結合してキャタピラ走
行により階段を登る（第４図（ホ）参照）、車いす１の
重心が階段の最上階を越えた時、この状態で一旦止まり
（第４図（へ）参照）、介助者により車いす１を背の方
に倒し、踊場に乗せる（第４図（ト）参照）、この状態
で少しキャタピラ走行により後進させ（第４図（チ）参
照）、第１のクラッチ３１を解除し、キャスター２を床
につけ（第４図（ワ）参照）、再び第２のクラッチ３２
を結合して三角車輪５のフレーム９を回転させて状態を
復元する（第４図（ヌ）参照）、そして、三角車輪５を
後方にスライドさせて平地走行の状態に戻す（第４図（
ル）参照）。

こうして、１度階段を昇降すると、第４図のプーリー６
の位置で分かるように、三角形をしている三角車輪は１
２０度回軸回転次に階段を昇降するときは、三角形の別
の一辺が階段面を走行するようになる。

階段を下降する場合は、登る場合と逆の手順で行えばよ
い。

なお、三角車輪に代えて他の多角形の車輪を設けること
も考えられるが、階段面を走行する一辺の長さは安定し
て走行するには階段にして２段〜３段以上の長さを必要
とするため、多角形の中では三角形が全体の大きさに対
して最も辺の長さが長く、また、同じ辺の長さの多角形
の中では最も中心からの距離が短いので、特に補強部材
を設ける必要がなく、全体の重量を軽くすることができ
、駆動力に無駄がなく、従って、三角形が最も走行効率
が良い。

以上のように本発明によれば、大車輪の代わりにキャタ
ピラを巻回した三角形の三角車輪を設け、三角車輪のフ
レームを車いすに対して回転可能にしたので、階段上昇
開始時及び下降終了時に階段の傾斜にキャタピラの一辺
を沿わせることができ、振動等のショックやそれに伴う
スリップがなくなり、乗り心地がよく、階段昇降機等の
取付け、取り外しが不要で非常に便利であり、キャタピ
ラは側面にあるため、従来のように車いずの下方に設け
たものと比べて座面を低くすることができ、利用者の安
定感を与えることができる。また、三角車輪を前後方向
に移動可能としたので、平地走行時には後方へひいて利
用者の手の動きを妨げることがなく、階段昇降時には三
角車輪の中心を車いすの重心に近づけることができ、安
定した斜面走行が可能となる。そして、キャタピラは三
角形の車輪に巻回したので、キャタピラ全体の長さが従
来のものと比べて短くなり、車いすとしてもコンパクト
にまとまり、しかも、回転中心からキャタピラ走行を保
持するプーリーまでの距離が短いので伝達過程における
力の無駄がなく、軽ｈ１化を図ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は三角車輪の
正面図、第３図は三角車輪の支持関係を示す図、第４図
（イ）〜（ル）は本発明の実施例の動作を説明する図、
第５図は従来の階段昇降機を示す図、第６図（イ）（ロ
）は従来の階段昇降機における階段昇降時の状態を説明
するための図である。１・・・車いす本体、２・・・キャスター、３・・・ス
ライドレール、５・・・三角車輪、６，７．８・・・プ
ーリー、９・・・フレーム、１０・・・シャフト、１１
・・・キャタピラ、１２・・・駆動用ベルト、１３・・
・駆動用プーリー、１４・・・ウオームホイール、１５
・・・ウオームギヤ、１６．１７・・・傘歯車、２１・
・・支持部材、２２・・・モータ、２３・・・ハーモニ
ックドライブ、２４，２５・・・歯車、２６．２７・・
・プーリー、２８・・・ベルト、２９．３０・・・軸、
３１・・・第１のクラッチ、３２・・・第２のクラッチ
。第１図　ニーｊ＠・・ニー！、、−Ｎ；　５二坪１灸：　起：′　　７ゴ呼− １２ト区釦宅へル１１口）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪機構を有する車いす本体と、車いす本体を支
持すると共に、本体に対して前後に移動可能な三角形の
１組の三角車輪と、三角車輪の三角形の各頂点に設けら
れたプーリーと、プーリー周囲に巻回されるキャタピラ
と、駆動手段と、駆動手段からキャタピラへの動力伝達
を制御する第１のクラッチと、駆動手段から三角車輪へ
の動力伝達を制御する第２のクラッチとを備え、平地走
行においては前輪機構と各三角車輪のプーリーの１つと
で車いすを支持して走行し、階段昇降時は車いす本体の
重心と三角車輪の中心とを接近させた状態で第２のクラ
ッチを係合して三角車輪を回転させ、第１のクラッチを
係合してキャタピラ走行により昇降することを特徴とす
る三角車輪式階段昇降車イス。