JPH01129167A - Apparatus for detecting rotary state - Google Patents
Apparatus for detecting rotary stateInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
この発明は回転体の回転の状態等を、検出する装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a device for detecting the rotational state of a rotating body.
（ロ） 従来の技術
回転板に切り欠きを設け、光センサー等により回転状態
等の検出を行なっていたが、この方式では切り欠き部を
、光センサ一部で細かく動かすと、誤動作をし巻線機等
で問題となっていた。(b) Conventional technology: A notch was provided in the rotary plate, and the rotation status was detected using an optical sensor, etc. However, with this method, if the notch was moved minutely by the optical sensor, it could malfunction and cause damage. This was a problem with line machines, etc.
（八） 発明が解決しようとする問題点この発明は巻
線機等において誤差の生じない回転状態等の検出装置を
安価に得ることを目的とする。(8) Problems to be Solved by the Invention The object of the present invention is to obtain at a low cost a device for detecting the rotational state, etc., of a winding machine, etc., which does not cause errors.
（ニ） 問題を解決するための手段
この発明を実施した、実施例を図面にもとづいて説明す
れば、次の通りである。(d) Means for Solving the Problems An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の実施例を示す電子回路の説明図で、
ｌから４は４個の光センサー受光部。FIG. 1 is an explanatory diagram of an electronic circuit showing an embodiment of the present invention.
1 to 4 are four optical sensor light receiving sections.
５からｌＯは６個のＲ−Ｓフリップ、フロップ素子、
＋１から１８は２人カアンド素子、１９は４人力ノア素
子、２０は２人力ノア素子、２１から２５は遅延効果を
有する波形整形部、２６・２７はコンデンサを示す、２
８は加減算出力信号、２９は計数用出力信号を示す。5 to lO are 6 R-S flips, flop elements,
+1 to 18 are two-man power NOR elements, 19 is a four-man power NOR element, 20 is a two-man power NOR element, 21 to 25 are waveform shaping units having a delay effect, 26 and 27 are capacitors, 2
8 indicates an addition/subtraction calculation output signal, and 29 indicates a counting output signal.
第２図は回転状態検出部を示す説明図で、ｌ ｈ）ら４
は４個の光センサー受光部、３０は２個の光センサー受
光部が同時に受光出来る幅の切り大部、３１は４個の光
センサー受光部を同時に遮蔽出来る幅の突起部、３２は
３０および３１を各々１０個備えた、回転軸に連動した
回転板を示す。Figure 2 is an explanatory diagram showing the rotational state detection section,
30 is a cut-out portion with a width that allows two photosensor light-receiving portions to simultaneously receive light, 31 is a protrusion with a width that can simultaneously shield four photosensor light-receiving portions, 32 is 30 and 31 are shown, each having ten rotary plates linked to a rotary shaft.
次にこの発明の実施例の回路を説明する。Next, a circuit according to an embodiment of the invention will be explained.
受光部ｌの出力は、遅延効果を有する波形整形部２！を
経て、４人力ノア素子！９の入力端子の一方とＲ−Ｓフ
リップ、フロップ素子７のＳ端子と、２人カアンド素子
１２の一方の入力端子に接続されている。The output of the light receiving section l is processed by the waveform shaping section 2 which has a delay effect! After that, Noah Motoko, a four-man force! 9 is connected to one of the input terminals of the R-S flip, the S terminal of the flop element 7 , and one input terminal of the two-person couple element 12 .
受光部２の出力は、遅延効果を有する波形整形部２１を
経て、４人力ノア素子Ｉ９の入力端子の残りの一方と、
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子５のＲ端子と、Ｒ−Ｓフ
リップ、フロップ素子８のＳ端子に接続されている。The output of the light receiving section 2 passes through a waveform shaping section 21 having a delay effect, and is then connected to the remaining input terminal of the four-power NOR element I9.
It is connected to the R terminal of the R-S flip flop element 5 and the S terminal of the R-S flip flop element 8 .
受光部３の出力は、遅延効果を有する波形整形ｓ２１を
経て、４人力ノア素子１９の入力端子の残りの一方と、
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子６のＳ端子と、Ｒ−Ｓフ
リップ、フロップ素子７のＲ端子に接続されている。The output of the light receiving section 3 passes through waveform shaping s21 having a delay effect, and is then connected to the remaining one of the input terminals of the four-man NOR element 19,
It is connected to the S terminal of the R-S flip flop element 6 and the R terminal of the R-S flip flop element 7.
受光部４の出力は、遅延効果を有する波形整形部２１を
経て、４人力ノア素子１９の残りの端子と、Ｒ−５７リ
ツプ、フロップ素子５のＳ端子と、２人カアンド素子１
４の入力端子の一方に接続されている。The output of the light receiving section 4 passes through a waveform shaping section 21 having a delay effect, and then is sent to the remaining terminals of the four-man NOR element 19, the R-57 lip, the S terminal of the flop element 5, and the two-man NOR element 1.
It is connected to one of the 4 input terminals.
４人力ノア素子１９の出力はＲ−Ｓフリップ、フロップ
素子６・８・９・■０のそれぞれのＲ端子と２人カアン
ド素子１７・１８のそれぞれの入力端子の一方に接続さ
れている。The output of the four-man NOR element 19 is connected to each of the R terminals of the R-S flip and flop elements 6, 8, 9, and 10, and to one of the input terminals of each of the two-man couple elements 17 and 18.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子５の出力Ｑは、２人カア
ンド素子＋１の入力端子の一方に接続されている。The output Q of the R-S flip flop element 5 is connected to one of the input terminals of the two-person couple element +1.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子６の出力Ｑは２人カアン
ド素子Ｈの入力端子の残りに接続され、逆出力端子０は
２人カアンド素子１２の入力端子の残りに接続されてい
る。The output Q of the R-S flip flop element 6 is connected to the remaining input terminals of the two-person couple element H, and the inverse output terminal 0 is connected to the remaining input terminals of the two-person couple element 12.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子７の出力Ｑは２人カアン
ド素子！３の入力端子の一方に接続されている。R-S flip, the output Q of flop element 7 is a two-man and element! It is connected to one of the input terminals of No. 3.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子８の出力Ｑは２人カアン
ド素子＋３の入力端子の残りに、逆出力端子０は２人カ
アンド素子！４の入力端子の残りに接続されている。R-S flip, the output Q of the flop element 8 is the remaining input terminal of the two-person couple element +3, and the reverse output terminal 0 is the two-person couple element! It is connected to the remaining input terminals of No. 4.
２人カアンド素子目の出力は２人カアンド素子１５の入
力端子の一方に接続されている。The output of the second couple element is connected to one of the input terminals of the two person couple element 15.
２人カアンド素子１２の出力はＲ−Ｓフリップ。The output of the two-person couple element 12 is an R-S flip.
フロップ素子９のＳ端子に接続されている。It is connected to the S terminal of the flop element 9.
２人カアンド素子１３の出力は２人カアンド素子１６の
入力端子の一方に接続されている。The output of the two-person group element 13 is connected to one of the input terminals of the two-person group element 16.
２人カアンド素子１４の出力はＲ−Ｓフリップ。The output of the two-man AND element 14 is an R-S flip.
フロップ素子ｌＯのＳ端子に接続されている。It is connected to the S terminal of the flop element IO.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子９の出力Ｑは２人カアン
ド素子■５の入力端子の残りに接続されている。The output Q of the R-S flip and flop element 9 is connected to the remaining input terminals of the two-person couple element 5.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子１０の出力Ｑは２人カア
ンド素子■６の入力端子の残りに接続されている。The output Q of the R-S flip and flop element 10 is connected to the remaining input terminals of the two-person couple element 6.
２人カアンド素子Ｉ５の出力は遅延効果を有する波形整
形部２２を経て２人カアンド素子１７の入力端子の残り
に接続され、また、これはコンデンサ２６により容量的
に接地されている。The output of the two-person couple element I5 is connected to the remaining input terminals of the two-person couple element 17 via a waveform shaping section 22 having a delay effect, and is capacitively grounded by a capacitor 26.
２人カアンド素子１６の出力は遅延効果を有する波形整
形部２３を経て２人カアンド素子Ｉ８の入力端子の残り
に接続され、また、これはコンデンサ２７により容量的
に接地されている。The output of the two-person couple element 16 is connected to the rest of the input terminals of the two-person couple element I8 via a waveform shaping section 23 having a delay effect, and is capacitively grounded by a capacitor 27.
２人カアンド素子１７の出力は２入力ノア素子２０の入
力端子の一方に接続されている。The output of the two-man AND element 17 is connected to one of the input terminals of the two-input NOR element 20.
２人カアンド素子１８の出力は２入力ノア素子２０の入
力端子の残りに接続されている。The output of the two-man AND element 18 is connected to the remaining input terminals of the two-input NOR element 20.
２人カアンド素子鳳５の出力は、遅延効果を有する波形
整形部２２を経た後さらに逆出力で遅延効果を有する波
形整形部２４を経て、加減算出力信号２８となる。The output of the two-person chain element 5 passes through a waveform shaping section 22 having a delay effect, and further passes through a waveform shaping section 24 having a delay effect as an inverse output, and becomes an addition/subtraction output signal 28.
２入力ノア素子２０の出力は、逆出力で遅延効果を有す
る波形整形部２５を経て、計数用出力信号２９となる。The output of the two-input NOR element 20 passes through a waveform shaping section 25 which is an inverse output and has a delay effect, and becomes an output signal 29 for counting.
（ホ） 作 用
第１図はこの発明による実施例の回路図であり、その構
成は前述の通りである。(e) Operation FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment according to the present invention, and its configuration is as described above.
第２図は実施例の回転状態検出部を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the rotation state detection section of the embodiment.
切り大部３０は光センサー受光部２個が同時に受光出来
る幅であり、突起部３１は４個の光センサー受光部を同
時に全部遮蔽出来る幅があり、回転板３２の周辺に各々
１０個備えられており、１０分の１回転を検出するもの
である。The cutout portions 30 have a width that allows two photosensor light-receiving portions to receive light at the same time, and the protrusions 31 have a width that allows them to simultaneously shield all four photosensor light-receiving portions, and ten protrusions are provided around the rotating plate 32. It detects one-tenth of a rotation.
（へ）実施例
この発明を、巻線機の回転状態の検出装置に使用した実
施例について、説明すると、次の通りである。(F) Embodiment An embodiment in which the present invention is used in a device for detecting the rotational state of a winding machine will be described as follows.
光センサー受光部は光りが当たると、出力を出す、つま
りｌとなり、遮蔽されると出力が無くなる、つまりＯと
なるものを用いた。The photo sensor light-receiving part outputs an output, ie, 1, when exposed to light, and outputs no output, ie, 0, when it is shielded.
今、４個の光センサー受光部が全部遮蔽されると、その
各出力はＯとなり、４入力ノア素子１９の全ての入力は
０となり、その出力はｌとなる。Now, when all four photosensor light receiving parts are shielded, their respective outputs become O, all inputs of the 4-input NOR element 19 become 0, and its output becomes l.
このため、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子６・８・９・
ＩＯのＲ端子が１となりリセットされ、それぞれの出力
Ｑは０となる。For this reason, R-S flip, flop elements 6, 8, 9,
The R terminal of the IO becomes 1 and is reset, and each output Q becomes 0.
このため、２人カアンド素子１１の入力端子の一方がＯ
となり、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子５の出力Ｑがど
のような状態であっても、２人カアン１素子目の出力は
０となる。For this reason, one of the input terminals of the two-person couple element 11 is
Therefore, no matter what state the output Q of the R-S flip and flop element 5 is, the output of the first element of the two-person circuit becomes 0.
他の２人カアンド素子１２も一方の入力端子に接続され
ている受光部ｌの出力が０であるため、他の一方の入力
端子に接続されているＲ−Ｓフリップ、フロップ素子６
の逆出力端子ごがｌであっても、出力はＯとなる。Since the output of the light receiving section l connected to one input terminal of the other two-man AND element 12 is 0, the R-S flip and flop element 6 connected to the other input terminal
Even if each reverse output terminal of is l, the output will be o.
同様に、２人カアンド素子！３・１４も出力はＯとなる
。Similarly, two people and Motoko! 3.14 also has an output of O.
Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子９・ＩＯもリセットされ
ているため、出力ＱはＯである。Since the R-S flip and flop elements 9 and IO have also been reset, the output Q is O.
２人カアンド素子１５・１６も入力端子の全てが０であ
るため、その出力は０である。Since all of the input terminals of the two-person couple elements 15 and 16 are 0, their outputs are 0.
２人カアンド素子１７・＋８は、それぞれの入力端子の
一方が４人力ノア素子＋９の出力に接続されているため
、ｌであるが、他の一方がそれぞれ２人カアンド素子１
５・！６の出力に接続されており、その出力が０である
ため、出力は０となる。One of the input terminals of the two-person couple elements 17 and +8 is connected to the output of the four-person NOR element +9, so it is l, but the other one is connected to the two-person couple element 1.
5.! Since it is connected to the output of 6 and the output is 0, the output is 0.
これにより、２入力ノア素子２０の入力端子金て０であ
り、出力はｌとなるが、逆出力の遅延効果を有する波形
整形部２５を通した出力はＯとなる。As a result, the input terminal of the two-input NOR element 20 is 0, and the output is 1, but the output through the waveform shaping section 25, which has an inverse output delay effect, is 0.
また、２人カアンド素子１５の出力がＯであるため、逆
出力の遅延効果を有する波形整形部２４の出力はｌとな
り、加算指示となっている。Further, since the output of the two-person couple element 15 is O, the output of the waveform shaping section 24 having a delay effect of reverse output is l, which is an addition instruction.
計数用出力信号２９の出力が１となる条件は、２入力ノ
ア素子２０の入力端子の一方が１となった時であり、そ
れは２人カアンド素子１７・１８のいづれか一方の出力
が１となった時である。２人カアンド素子１７・鳳８は
この発明では、同時に１になることはない。The condition for the output of the counting output signal 29 to become 1 is when one of the input terminals of the 2-input NOR element 20 becomes 1, which means that the output of one of the 2-input NOR elements 17 and 18 becomes 1. It was time. In this invention, the two-man controller elements 17 and 8 do not become 1 at the same time.
また、この時２人カアンド素子１７が１になり、出力さ
れた時は、逆出力遅延効果を有する波形整形部２４の出
力はＯとなり、減算指示となる。Further, at this time, when the two-person couple element 17 becomes 1 and is output, the output of the waveform shaping section 24 having an inverse output delay effect becomes O, indicating a subtraction instruction.
今２人カアンド素子１７の出力を１にするには、２人カ
アンド素子１５の出力が１になり、しかも４入力ノア素
子１９の出力もｌ、つまり４個の光センサー受光部会て
が遮蔽される事が条件となる。Now, in order to make the output of the two-person couple element 17 1, the output of the two-person couple element 15 becomes 1, and the output of the 4-input NOR element 19 is also 1, that is, the light receiving parts of the four photosensors are shielded. The condition is that
４人力ノア素子＋９の出力が１になると、Ｒ−Ｓフリッ
プ、フロップ素子６・９・８・！０はＲ端子が１となり
、リセットされ、それぞれの出力Ｑは０となり、２人カ
アンド素子１１・１５・＋３・璽６の出力もＯとなり、
２人カアンド素子１７・１８の一方の入力端子もＯとな
り、出力も０となってしまい、計数用出力信号２９に１
の出る条件が失われる。When the output of 4-power Noah element +9 becomes 1, R-S flip, flop element 6, 9, 8,! 0, the R terminal becomes 1 and is reset, each output Q becomes 0, and the outputs of the two-man couple elements 11, 15, +3, and 6 also become O,
One of the input terminals of the two-man AND elements 17 and 18 also becomes O, and the output also becomes 0, and the counting output signal 29 becomes 1.
The conditions for this to occur are lost.
しかし、この時４人力ノア素子１９の出力は、直接２人
カアンド素子１７・１８の入力端子の一方に接続されて
おり、４人力ノア素子１９の出力ｌは短時間に２人カア
ンド素子１７・！８に伝達されるが、他のそれぞれの一
方の入力端子は、Ｒ−Ｓフリップフロップ素子６・９・
８・ｌＯと、２人カアンド素子１５・１６と、遅延効果
を有する波形整形部２２・２３をそれぞれ通り、コンデ
ンサ２６・２７も加わり、このため０信号の伝達は遅延
する。However, at this time, the output of the four-man power NOR element 19 is directly connected to one of the input terminals of the two-man power NOR element 17, 18, and the output l of the four-man power NOR element 19 is quickly connected to the two-man power NOR element 17, 18. ! 8, but one input terminal of each of the other R-S flip-flop elements 6, 9,
8.lO, two-person couple elements 15, 16, and waveform shaping sections 22, 23 having a delay effect, and capacitors 26, 27 are also added, so that the transmission of the 0 signal is delayed.
これにより、４人力ノア素子１９の出力ｌが伝達された
時は他の入力端子にはｌが保持されているため、０信号
が到達するまでの間、計数用出力信号２９に出力ｌが出
る。As a result, when the output l of the four-power NOR element 19 is transmitted, l is held at the other input terminals, so the output l is output to the counting output signal 29 until the 0 signal arrives. .
計数用出力信号２９に出力ｌが出た後０信号が到達し出
力は０となり、この状態が、回転状態の検出の際の基準
となる。After the output 1 appears in the counting output signal 29, a 0 signal arrives and the output becomes 0, and this state becomes the reference for detecting the rotation state.
計数用出力信号２９に出力ｌの出る条件は前述の通り２
人カアンド素子鳳７・１８の入力端子のそれぞれが、ｌ
になることであり、一方は４人力ノア素子１９の出力が
１つまり０．４個の光センサー受光部が全て遮蔽される
事が条件となり、他の一方は、２人カアンド素子１５・
１６の出力が１になる事が条件となる。As mentioned above, the conditions for the output l to appear on the counting output signal 29 are 2.
Each of the input terminals of the input terminals 7 and 18 is l
One condition is that the output of the four-person NOR element 19 is 1, that is, all of the 0.4 photosensor light receiving parts are shielded, and the other condition is that the two-person NOR element 15.
The condition is that the output of 16 becomes 1.
２人カアンド素子１５・１６の出力が１になるには２人
カアンド素子ｌｌ−１３の出力が１となり、Ｒ・Ｓフリ
ップ、フロップ素子９・ｌＯの出力Ｑもｌとなる事が条
件となる。In order for the outputs of the two-person couple elements 15 and 16 to become 1, the outputs of the two-person couple element 11-13 must become 1, and the outputs Q of the R/S flip and flop elements 9 and 10 must also become 1.
２人カアンド素子■・１３の出力がｌとなる条件は、Ｒ
−Ｓフリップ、フロップ素子５・６・７・８の出力Ｑが
１となる事が条件となる。The condition for the output of the two-person circuit element ■・13 to be l is R
-S flip, the condition is that the output Q of the flop elements 5, 6, 7, and 8 be 1.
以上の事から、全てのＲ−Ｓフリップ、フロップ素子の
出力Ｑが１になる事、つまりＳ端子に一度ｌが加わりセ
ットされる事が条件となり、そのうえで４個の光センサ
ー受光部の出力がＯｌつまり、光センサー受光部全てが
遮蔽される事が条件となり、このことが次の動作の基準
となるものである。From the above, the condition is that the output Q of all R-S flip and flop elements becomes 1, that is, that l is added to the S terminal once and set, and then the output of the four photosensor light receiving parts becomes In other words, the condition is that all of the light-receiving parts of the photosensor are shielded, and this becomes the standard for the next operation.
今、４個の光センサー受光部の全てが遮蔽されている基
準点から、回転遮蔽板３２を右回りに回転させると、受
光部ｌの出力が１となる。Now, when the rotary shielding plate 32 is rotated clockwise from the reference point where all four photosensor light receiving sections are shielded, the output of the light receiving section l becomes 1.
そのため４人力ノア素子１９の入力端子の一部がｌとな
るため、その出力はＯとなり、Ｒ−Ｓフリップ、フロッ
プ素子６・９・８・ＩＯのＲ端子が０となり、これらは
次の入力があるまで、現状を維持している。Therefore, some of the input terminals of the four-power NOR element 19 become 1, so its output becomes 0, and the R terminals of R-S flip and flop elements 6, 9, 8, and IO become 0, and these are the next inputs. The status quo will be maintained until there is.
この時、２人カアンド素子１２の入力端子の一方が１に
なるが、他の入力端子はＲ−Ｓフリップ。At this time, one of the input terminals of the two-person couple element 12 becomes 1, but the other input terminal is R-S flip.
フロップ素子６がリセット状態にあるため、逆出力端子
０はｌになっており、そのため出力はｌとなる。Since the flop element 6 is in the reset state, the inverse output terminal 0 is at l, so the output is at l.
このため、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子９のＳ端子が
１となり、Ｓ−Ｒフリップ、フロップ素子９はセットさ
れる。Therefore, the S terminal of the R-S flip and flop element 9 becomes 1, and the S-R flip and flop element 9 is set.
一方、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子７もセットされる
。On the other hand, the R-S flip and flop element 7 is also set.
さらに回転板が回り、受光部ｌ・２が受光すると、Ｒ−
Ｓフリップ、フロップ素子５はリセットされ、Ｒ−Ｓフ
リップ、フロップ素子８がセットされる。When the rotary plate further rotates and the light receiving section 1/2 receives light, R-
S flip, flop element 5 is reset, and R-S flip, flop element 8 is set.
さらに回転板が回り、受光部２・３が受光すると、Ｒ−
Ｓフリップ、フロップ素子６がセットされ、先にセット
されていたＲ−Ｓフリップ、フロップ素子７はリセット
される。When the rotating plate further rotates and the light receiving parts 2 and 3 receive light, R-
The S flip and flop element 6 is set, and the previously set R-S flip and flop element 7 is reset.
さらに回転板が回り、受光部３・４が受光すると、先に
リセットされていたＲ−Ｓフリップ、フロップ素子５が
セットされ、この時点で、 Ｒ−Ｓフリップ、フロップ
素子６・９は先にセットされているため、２人カアンド
素子１７の一方の入力端子に１が出る。When the rotary plate rotates further and the light receiving sections 3 and 4 receive light, the R-S flip and flop elements 5 that were reset earlier are set, and at this point, the R-S flip and flop elements 6 and 9 are set first. Since it is set, 1 is output to one input terminal of the two-man AND element 17.
さらに回転板が回り、受光部４のみ受光した場合はＲ−
Ｓフリップ、フロップ素子は今迄の状態を維持しており
、２人カアンド素子＋７の一方の入力端子はｌになった
ままである。If the rotating plate rotates further and only the light receiving section 4 receives light, then R-
The S flip and flop elements maintain their current states, and one input terminal of the two-person couple element +7 remains at l.
また、２人カアンド素子１４の入力端子の一方はｌにな
るが、他方はＲ−Ｓフリップ、フロップ素子８がセット
されたままのため、その逆出力端子Ｑの出力はＯである
。Further, one of the input terminals of the two-man AND element 14 becomes 1, but the other input terminal becomes 0 because the R-S flip and flop element 8 remains set.
このため、２人カアンド素子１４の出力は０であり、Ｒ
−Ｓフリップ、フロップ素子ｌＯはリセットされたまま
である。Therefore, the output of the two-person coupler element 14 is 0, and R
-S flip, flop element lO remains reset.
さらに回転板が回り、４個の光センサー受光部の全てが
遮蔽されると、２人力アンド素子１７の一方の入力端子
はｌになって居るため、前記の条件により、加減算出力
信号２８に加算出力信号が出力され、計数用出力信号２
９に計数用出力信号が出力される。When the rotary plate further rotates and all of the four light sensor light receiving parts are blocked, one input terminal of the two-man power AND element 17 becomes l, so it is added to the addition/subtraction calculation output signal 28 according to the above conditions. Output signal is output, counting output signal 2
A counting output signal is output at 9.
この時、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子７・８・ＩＯの
うち７・１０がリセットされたままのため、２人力アン
ド素子１８に出力は出ない。At this time, since 7 and 10 of the R-S flip and flop elements 7, 8, and IO remain reset, no output is output to the 2-manual AND element 18.
次に、回転遮蔽板を左回りに回転させると、受光部４が
受光し前記と同様に２人力アンド素子１４に１が出、Ｒ
−Ｓフリップ、フロップ素子１０がセットされ、Ｒ−Ｓ
フリップ、フロップ素子５もセットされる。Next, when the rotary shielding plate is rotated counterclockwise, the light receiving section 4 receives light, and 1 is output to the 2-man power AND element 14 in the same manner as above, and R
-S flip, flop element 10 is set, R-S
Flip and flop elements 5 are also set.
受光部３・４で、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子６がセ
ットされ、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子７はリセット
される。In the light receiving sections 3 and 4, the R-S flip and flop elements 6 are set, and the R-S flip and flop elements 7 are reset.
受光部３・２で、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子８がセ
ットされ、先にセットされたＲ−Ｓフリップ、フロップ
素子５はリセットされる。In the light receiving sections 3 and 2, the R-S flip and flop elements 8 are set, and the previously set R-S flip and flop elements 5 are reset.
受光部２・ｌで、先にリセットされたＲ−Ｓフリップ、
フロップ素子７がセットされる。The R-S flip that was reset earlier in the light receiving section 2.l,
Flop element 7 is set.
この時点でＲ−Ｓフリップ、フロップ素子８・１０は先
にセットされており、２人力アンド素子１８の一方の入
力端子に１が出る。At this point, the R-S flip and flop elements 8 and 10 have already been set, and 1 is output to one input terminal of the two-hand AND element 18.
受光部ｌのみで、２人カアンド素子Ｉ２の入力端子の一
方はｌになるが、他方はＲ−Ｓフリップ。With only the light receiving part l, one of the input terminals of the two-person couple element I2 becomes l, but the other is an R-S flip.
フロップ素子６がセットされたままでいるため、その逆
出刃端子０の出力は０で、このため２人力アンド素子１
２の出力は０となり、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子９
はリセットのままである。Since the flop element 6 remains set, the output of its reverse blade terminal 0 is 0, and therefore the 2-power AND element 1
The output of 2 becomes 0, R-S flip, flop element 9
remains reset.
光センサー受光部の全てが遮蔽されると、２人力アンド
素子１８の入力端子の一方はｌになっているため、前記
の条件により、加減算出力信号２８に減算出力信号が出
力され、計数用出力信号２９に計数用出力信号が出力さ
れる。When all of the light receiving parts of the optical sensor are shielded, one of the input terminals of the two-man power AND element 18 is set to l, so under the above conditions, a subtraction output signal is output to the addition/subtraction output signal 28, and a counting output is output. A counting output signal is output as a signal 29.
この回路では、Ｒ−Ｓフリップ、フロップ素子５・６・
９から、２人力アンド素子１７までは、右回りにのみ出
力を出す右回転専用回路であり、Ｒ・Ｓフリップ、フロ
ップ素子７・８・１０から、２人力アンド素子１８まで
は左回転専用回路である。In this circuit, R-S flip, flop elements 5, 6,
9 to 2-manpower AND element 17 are clockwise-only circuits that output only clockwise, and R/S flip and flop elements 7, 8, and 10 to 2-manpower AND element 18 are counterclockwise-only circuits. It is.
（ト）発明の効果
以上の如く、この発明によれば、４個の光センサー受光
部が、全てが遮蔽された状態を基準とし、光センサー受
光部が、受光した順に順次遮蔽され、全てが遮蔽された
時にのみ、計数用出力信号が出力される回路を、逆方向
用と併設することにより、回転遮蔽板が、上記の計数用
出力信号の出る条件以外の如何なる動きにおいても、計
数用出力信号の出ることが無い回転状態等の検出装置を
得る事が出来るものである。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the four light sensor light receiving sections are sequentially blocked in the order in which they receive light, and all of the four light sensor light receiving sections are shielded. By installing a circuit for the reverse direction that outputs a counting output signal only when it is shielded, the counting output can be output even when the rotating shield plate moves in any movement other than the above-mentioned conditions for outputting the counting output signal. It is possible to obtain a detection device for detecting rotational conditions, etc., which does not generate any signals.
第１図は実施例の回路図である。 第２図は回転状態検出部を示す説明図である。 特許出願人 株式会社 有田製作所 代表取締役 有田Ａ相 第２図 FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the rotation state detection section. Patent applicant: Arita Seisakusho Co., Ltd. Representative Director A-san Arita Figure 2
Claims (1)
部を、同時に受光出来る切り欠き部及全部の光センサー
受光部を、同時に遮蔽することの出来る突起部を備えた
回転板を有する、回転状態等の検出装置。 ２ ４個の光センサー受光部を、順次配列し、Ｒ・Ｓフ
リップ．フロップ機能を有する素子のＳ端子を１番目の
受光部の出力に接続し、Ｒ端子を３番目の受光部の出力
に接続し、他のＲ・Ｓフリップ．フロップ機能を有する
素子のＳ端子を４番目の受光部の出力に接続しＲ端子を
２番目の受光部の出力に接続した、特許請求の範囲１項
記載の回転状態等の検出装置。 ３ ４個の光センサー受光部の全部が遮蔽される事を回
転状態等の検出の際の基準とし、これより始め４個の光
センサー受光部を順次受光させ、次に受光した順に順次
遮蔽し、全部が遮蔽された場合にのみ、回転状態等の検
出用出力を出力し、同時に回転状態等の検出の際の基準
をも設定する、特許請求の範囲１項記載の回転状態等の
検出装置。 ４ ３項記載の方式を、逆方向用にも設定した特許請求
の範囲１項記載の回転状態等の検出装置。[Scope of Claims] 1. Includes four photosensor light-receiving parts, a notch part that can simultaneously receive light from two photosensor light-receiving parts, and a protrusion part that can simultaneously shield all the photosensor light-receiving parts. A device for detecting rotational conditions, etc., which has a rotary plate. 2 Arrange the four photosensor light-receiving parts in sequence and use the R/S flip. The S terminal of the element having a flop function is connected to the output of the first light receiving section, the R terminal is connected to the output of the third light receiving section, and the other R/S flip. 2. The device for detecting a rotational state, etc., according to claim 1, wherein the S terminal of the element having a flop function is connected to the output of the fourth light receiving section, and the R terminal is connected to the output of the second light receiving section. 3 Using the fact that all four photosensor light-receiving parts are shielded as a standard for detecting rotational conditions, etc., start by making the four photosensor light-receiving parts sequentially receive light, and then sequentially shield them in the order in which they received light. The apparatus for detecting the rotational state, etc., according to claim 1, which outputs an output for detecting the rotational state, etc. only when the entire rotational state, etc. is shielded, and also sets a reference for detecting the rotational state, etc. at the same time. . 4. The device for detecting the rotational state, etc., according to claim 1, in which the method described in claim 3 is also set for use in a reverse direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28865887A JPH01129167A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for detecting rotary state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28865887A JPH01129167A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for detecting rotary state |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129167A true JPH01129167A (en) | 1989-05-22 |
Family
ID=17733010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28865887A Pending JPH01129167A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for detecting rotary state |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129167A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222820A (en) * | 1990-12-20 | 1993-06-29 | Citizen Watch Co., Ltd. | Method and apparatus for improving paper handling in a printer |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP28865887A patent/JPH01129167A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222820A (en) * | 1990-12-20 | 1993-06-29 | Citizen Watch Co., Ltd. | Method and apparatus for improving paper handling in a printer |
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