JPH01125231A - Metallic plate offset press - Google Patents
Metallic plate offset pressInfo
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- JPH01125231A JPH01125231A JP63206093A JP20609388A JPH01125231A JP H01125231 A JPH01125231 A JP H01125231A JP 63206093 A JP63206093 A JP 63206093A JP 20609388 A JP20609388 A JP 20609388A JP H01125231 A JPH01125231 A JP H01125231A
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Landscapes
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- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は金属板オフセット印刷装置における見当ずれ
の検出に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to the detection of misregistration in a metal plate offset printing device.
紙用オフセット印刷装置では、従来からセンサによる天
地／左右の見当ずれの検知が行われている。給紙部から
給紙された紙は送出し部を介して印刷ユニット（ブラン
ケット胴と圧胴との間）に搬送され、圧胴に咥えられる
。この咥えるタイミングを決めるために、送出し部には
前当てがあり、紙は、ここで、−旦搬送が停止される。2. Description of the Related Art In paper offset printing apparatuses, sensors have conventionally been used to detect vertical/horizontal misregistration. The paper fed from the paper feed section is conveyed to the printing unit (between the blanket cylinder and the impression cylinder) via the delivery section, and is held in the impression cylinder. In order to determine the timing of this gripping, the feeding section has a front stopper, at which the conveyance of the paper is stopped once.
この前当て付近に紙の位置を検出するセンサが設けられ
、この前当てに当たった時の紙の静止位置がセンサによ
り測定される。そして、所定の位置であるかどうかによ
り、印刷ユニットに搬送して印刷した結果、天地／左右
の見当が合うかずれるかが予測できる。そして、見当ず
れが予測される場合は、印刷が行われないようになって
いる。A sensor for detecting the position of the paper is provided near this front pad, and the stationary position of the paper when it hits the front pad is measured by the sensor. Then, depending on whether the paper is in a predetermined position or not, it can be predicted whether the top/bottom/left/right registration will match or deviate as a result of being conveyed to the printing unit and printed. If misregistration is predicted, printing is not performed.
しかしながら、金属板オフセット印刷装置では、給紙部
から一枚ずつ送出された金属板は送出し部で後部から当
て機構により前面に送出され、圧胴の前当てに当り、タ
イミングをほぼ同じくじて爪で咥えられる構成になって
いるので、送出し部には前当てがない。このため、印刷
ユニットに搬入される直前に金属板が静止している状態
がないので、印刷前に見当ずれをセンサにより予知でき
なかった。However, in a metal plate offset printing device, the metal plates are sent out one by one from the paper feed section, and are sent out from the rear at the delivery section to the front by the backing mechanism, and hit the front end of the impression cylinder, at almost the same timing. Since it is configured to be held in the mouth with a claw, there is no front stopper on the delivery section. For this reason, since the metal plate is not in a stationary state immediately before being carried into the printing unit, misregistration cannot be predicted by the sensor before printing.
そのため、印刷後に作業員が目視で製品検査をしていた
。ここで、全製品を検査するため、検品作業の負荷が大
きく、作業員の人件費による印刷物の価格増加や、検査
時間の長時間化が問題になっていた。Therefore, workers visually inspect the product after printing. Here, since all products are inspected, the burden of inspection work is heavy, and there have been problems such as an increase in the price of printed matter due to the labor costs of the workers, and a long inspection time.
そのため、近年、金属板オフセット印刷装置において印
刷前に見当ずれを自動的に検知する装置が開発されてい
る。実開昭５９−１１０６３２号公報に記載の見当ずれ
検出装置がある。この装置では圧胴内にスプリングによ
り支持されている測定部材が組込まれている。金属板が
咥えられると、その先端がこの測定部材をスプリング力
に抗して後退移動させる。この時の測定部材の後端位置
を同じく圧胴内に設けたセンサヘッドで検出することに
より、見当ずれを予測している。Therefore, in recent years, devices have been developed that automatically detect misregistration before printing in metal plate offset printing apparatuses. There is a misregistration detection device described in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-110632. In this device, a measuring element supported by a spring is installed in the impression cylinder. When the metal plate is held in the mouth, its tip causes the measuring member to move backward against the spring force. Misregistration is predicted by detecting the rear end position of the measuring member at this time with a sensor head also provided within the impression cylinder.
この従来例は、スプリングによりフローティング状態に
ある測定部材の金属板による移動量をセンサにより間接
測定することに基づいているので、回転する圧胴の慣性
モーメントにより測定部材の変位に誤差が生じることが
あり、センサの測定値に信頼がおけなかった。同様に、
フローティングさせるために用いる嵌め合いの劣化、ス
プリングの劣化等の機械的な劣化によっても変位量が変
わってしまい広範囲にわたって高精度の安定した測定が
困難であった。This conventional example is based on using a sensor to indirectly measure the amount of movement of the measuring member, which is in a floating state due to a spring, by the metal plate. Therefore, errors in the displacement of the measuring member due to the moment of inertia of the rotating impression cylinder are avoided. Yes, the sensor readings were unreliable. Similarly,
The amount of displacement also changes due to mechanical deterioration such as deterioration of the fitting used for floating and deterioration of the spring, making it difficult to perform highly accurate and stable measurement over a wide range.
また、板厚等の違いにより金属板が不安定であると、測
定できないことがあった。Furthermore, if the metal plate is unstable due to differences in plate thickness, measurements may not be possible.
さらに、金属板の長さに応じて前当ての位置を前後させ
ると、測定値が変化してしまうので、センサの位置も同
様に前後させる、あるいは測定値のレベルを調整する必
要があり、手間がかかった。Furthermore, if the position of the front plate is moved back and forth depending on the length of the metal plate, the measured value will change, so it is necessary to move the sensor position back and forth in the same way, or adjust the level of the measured value, which is time-consuming and time-consuming. It took a while.
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
どのような金属板に対しても常に正確に見当ずれを検知
できる金属板オフセット印刷装置を提供することをその
目的とする。This invention was made to deal with the above-mentioned circumstances,
It is an object of the present invention to provide a metal plate offset printing device that can always accurately detect misregistration of any metal plate.
この発明の他の目的は前当ての位置が変化してもセンサ
の位置調整が不要である金属板オフセット印刷装置を提
供することをその目的とする。Another object of the present invention is to provide a metal plate offset printing apparatus that does not require sensor position adjustment even if the position of the front cover changes.
〔問題点を解決するための手段および作用〕この発明に
よる金属板オフセット印刷装置は、圧胴内に左右一対の
光学的センサを設け、ブランケット胴と圧胴との間に搬
送され圧胴により咥えられた金属板の先端の位置を直接
ｎ１定することにより見当ずれを検出し、検出結果に応
じて金属板の印刷を中止させ、または別途排出させる。[Means and effects for solving the problem] The metal plate offset printing apparatus according to the present invention includes a pair of left and right optical sensors in the impression cylinder, and the metal plate is conveyed between the blanket cylinder and the impression cylinder and is picked up by the impression cylinder. Misregistration is detected by directly determining the position n1 of the tip of the obtained metal plate, and depending on the detection result, printing of the metal plate is stopped or the metal plate is separately ejected.
また、この発明による金属板オフセット印刷装置によれ
ば、光学的センサは前当て機構と一体的に設けられ、前
当て部材内に埋め込まれた発光素子と、前当て部材の上
部に設けられ咥え爪ホルダの開閉軸に接続されたホルダ
内に設けられた受光素子を具備することにより、前当て
の位置を変化させても、受光素子の検出値が影響を受け
ることがない。Further, according to the metal plate offset printing apparatus according to the present invention, the optical sensor is provided integrally with the front cover mechanism, and includes a light emitting element embedded in the front cover member, and a light emitting element provided in the upper part of the front cover member and mounted in the mouth. By providing the light receiving element provided in the holder connected to the opening/closing shaft of the claw holder, the detection value of the light receiving element is not affected even if the position of the front cover is changed.
以下、図面を参照してこの発明による金属板オフセット
印刷装置の実施例を説明する。第１図に第１実施例にお
ける一色分の印刷ユニットのブロック図を示す。−色分
の印刷ユニットは給紙部（金属板の供給部） １０、送
出し部１２、印刷部１４、排紙部（金属板の排出部）
１８を有する。多色の印刷では、複数の印刷ユニットが
直列に設けられ、排紙部１Ｂの後に次の色の印刷ユニッ
トの送出し部１２が接続される。金属板の送り、印刷部
１４の駆動のためにモータ２０が設けられている。Hereinafter, embodiments of a metal plate offset printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a printing unit for one color in the first embodiment. - Color printing units include a paper feed section (metal plate supply section) 10, a delivery section 12, a printing section 14, and a paper ejection section (metal plate ejection section)
It has 18. In multicolor printing, a plurality of printing units are provided in series, and the delivery section 12 of the printing unit of the next color is connected after the paper delivery section 1B. A motor 20 is provided to feed the metal plate and drive the printing section 14.
印刷部１４はインキングローラ２２、湿しローラ２４、
版胴２Ｂ、ブランケット胴２８、圧胴３０からなる。版
胴２６の版面にはインキングローラ２２によりインキが
塗布される。版面のインキはブランケット胴２８の表面
のゴム膜２８ａに移される。圧胴３０はブランケット胴
２８に接している。金属板は圧胴３０とブランケット胴
２８との間に搬入され、圧胴３０によりブランケット胴
２８に抑圧され、これにより印刷が行われる。The printing section 14 includes an inking roller 22, a dampening roller 24,
It consists of a plate cylinder 2B, a blanket cylinder 28, and an impression cylinder 30. Ink is applied to the plate surface of the plate cylinder 26 by the inking roller 22. The ink on the printing plate is transferred to the rubber film 28a on the surface of the blanket cylinder 28. The impression cylinder 30 is in contact with the blanket cylinder 28. The metal plate is carried between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28, and is pressed against the blanket cylinder 28 by the impression cylinder 30, whereby printing is performed.
第１実施例は見当ずれの検知のために圧胴３０内に金属
板の位置ずれを直接検知できる光学的センサを左右に一
対設けたことに特徴がある。次に、この光学的センサの
配置について説明する。The first embodiment is characterized in that in order to detect misregistration, a pair of optical sensors that can directly detect the misalignment of the metal plate are provided inside the impression cylinder 30 on the left and right sides. Next, the arrangement of this optical sensor will be explained.
第２図は圧胴３０の平面図である。第３図は第２図にお
いて右側から見た圧胴３０の側面図である。FIG. 2 is a plan view of the impression cylinder 30. FIG. 3 is a side view of the impression cylinder 30 seen from the right side in FIG.
第４図（ａ ） ＋ （ｂ ） ＋ （Ｃ）はそれ
ぞれ第２図におけるａ−ａ＝線、ｂ−ｂ−線、ｃ−ｃ−
線から見た圧胴の断面図である。第２図のＰａ、Ｐｂは
咥えられた時の金属板であり、それぞれ正常に搬送され
た場合、曲がって搬送されたため見当ずれの起る場合で
ある。Figure 4 (a) + (b) + (C) are the a-a = line, bb- line, and c-c- in Figure 2, respectively.
FIG. 3 is a sectional view of the impression cylinder taken along the line. Pa and Pb in FIG. 2 are the metal plates when they are held in their mouths, and when they are conveyed normally, they are when they are conveyed crookedly, causing misregistration.
圧胴３０の内部には、圧胴３０とブランケット胴２８の
接触面（図中二点鎖線）の手前に複数の咥え爪３２ａ〜
３２ｎが等間隔に設けられる。第２図では、簡単化のた
めに両側の咥え爪３２ａ 、 ３２ｎのみを示す。Inside the impression cylinder 30, in front of the contact surface between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28 (double-dashed line in the figure), there are a plurality of gripping claws 32a to 32a.
32n are provided at equal intervals. In FIG. 2, only the gripping claws 32a and 32n on both sides are shown for simplicity.
咥え爪３２ａの断面図を第４図（ａ）に示す。咥え爪３
２ａは咥え爪ホルダ３３に設けられ、咥え爪ホルダ３３
は開閉軸４４に固定され、開閉軸４４の回動により回動
する。これにより、咥え爪３２ａは圧胴３゜に対して上
下動し、圧胴３ｏ内に埋め込まれた爪台４６との間に金
属板を咥えたり、開放する。金属板は咥え爪３２ａ〜３
２ｎと爪台４６との間に咥えられた状態で、圧胴３０の
回転により、圧胴３０とブランケット胴２８との間を通
過し、印刷される。ただし、紙用オフセット印刷装置と
は異なり、金属板は圧胴３０に巻きつく程には咥えられ
ずに、圧胴３０とブランケット胴２８との間を通過した
後、適宜角度だけ回転すると、咥え爪３２ａ〜３２ｎは
上方向に回動し、金属板を開放する。このため、金属板
は圧胴３０から離され、排紙部１６に向かう。A cross-sectional view of the gripping claw 32a is shown in FIG. 4(a). Claw 3
2a is provided in the gripping claw holder 33;
is fixed to the opening/closing shaft 44 and rotates as the opening/closing shaft 44 rotates. As a result, the gripping claw 32a moves up and down with respect to the impression cylinder 3°, and grips and releases the metal plate between it and the claw base 46 embedded in the impression cylinder 3o. The metal plate is held by the claws 32a to 3.
While being held between the blanket cylinder 2n and the blanket cylinder 46, the printing cylinder 30 passes between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28 as the impression cylinder 30 rotates, and is printed. However, unlike a paper offset printing device, the metal plate is not held in the impression cylinder 30 so much as to wrap around it, but after passing between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28, if the metal plate is rotated by an appropriate angle, The gripping claws 32a to 32n rotate upward to release the metal plate. Therefore, the metal plate is separated from the impression cylinder 30 and heads toward the paper discharge section 16.
咥え爪３２ａ〜３２ｎの先端より僅かに接触面側には、
２個の前当て機構３４ａ 、 ３４ｂが圧胴３０の軸方
向において左右に設けられる。なお、前当て機構の個数
は２個に限らず、それ以上でもよい。Slightly on the contact surface side of the tips of the gripping claws 32a to 32n,
Two front support mechanisms 34a and 34b are provided on the left and right sides in the axial direction of the impression cylinder 30. It should be noted that the number of front support mechanisms is not limited to two, but may be more than two.
前当て機構３４ａの断面図を第４図（ｂ）に示す。A sectional view of the front cover mechanism 34a is shown in FIG. 4(b).
前当て機構３４ａ 、 ３４ｂも咥え爪ホルダ３３と同
じく開閉軸４４に固定され、開閉軸４４の回動により回
動する。ただし、前当て機構３４ａ 、 ３４ｂと咥え
爪３２ａ〜３２ｎの位相角は異なっていて、金属板は咥
え爪３２ａ〜３２ｎにより咥えられる前に、その先端が
前当て機構３４ａ 、 ３４ｂに接触するようになって
いる。すなわち、咥え爪３２ａ〜３２ｎは金属板の先端
が前当て機構３４ａ 、 ３４ｂに接触し、金属板の移
動が停止した後に下方向に回動し咥え状態になる。The front cover mechanisms 34a and 34b are also fixed to the opening/closing shaft 44 in the same way as the gripping claw holder 33, and are rotated by the rotation of the opening/closing shaft 44. However, the phase angles of the front protection mechanisms 34a, 34b and the gripping claws 32a to 32n are different, and the tip of the metal plate comes into contact with the front protection mechanisms 34a, 34b before being gripped by the gripping claws 32a to 32n. It is supposed to be done. That is, the tips of the metal plates of the gripping claws 32a to 32n come into contact with the front support mechanisms 34a and 34b, and after the movement of the metal plate has stopped, they rotate downward and enter the gripping state.
そして、開閉軸４４が開放側に回動されると、先ず、前
当て機構３４ａ 、 ３４ｂが金属板の先端から離れて
、その後、咥え爪３２ａ〜３２ｎが金属板を開放する。When the opening/closing shaft 44 is rotated toward the opening side, first, the front stop mechanisms 34a and 34b move away from the tip of the metal plate, and then the gripping claws 32a to 32n open the metal plate.
前当て機構３４ａ 、 ３４ｂにより静止された金属板
の先端位置は圧胴３０の軸方向において左右対称な位置
に設けられた一対のミクロセンサ３８ａ 、 ３Ｂｂに
より検出される。The position of the tip of the metal plate held still by the front cover mechanisms 34a, 34b is detected by a pair of microsensors 38a, 3Bb provided at symmetrical positions in the axial direction of the impression cylinder 30.
ミクロセンサ３８ａの断面図を第４図（Ｃ）に示す。ミ
クロセンサ３６ａ 、 ３８ｂは光学式のセンサであり
、発光素子と受光素子を有していて、被検知対象である
ところの金属板に遮られることにより変化する光量を測
定することにより、金属板の先端の位置（変位）を測定
するものである。さらに、搬送方向の両側で変位を測定
しているので、その両側定値の差により、搬送方向に対
する金属板の先端の曲がり角度を検出できる。A cross-sectional view of the microsensor 38a is shown in FIG. 4(C). The microsensors 36a and 38b are optical sensors that have a light emitting element and a light receiving element, and measure the amount of light that changes when it is blocked by the metal plate that is the object to be detected. It measures the position (displacement) of the tip. Furthermore, since the displacement is measured on both sides of the conveyance direction, the bending angle of the tip of the metal plate with respect to the conveyance direction can be detected from the difference between the constant values on both sides.
ここで、発光素子８０は圧胴３０内に埋め込まれ、受光
素子８２は咥え爪ホルダ３３と同様な形状の受光素子ホ
ルダ８４の爪部８Ｂに設けられる。受光素子ホルダ８４
も開閉軸４４に接続され、咥え爪ホルダ３３と同しタイ
ミングで回動し、受光素子８２は圧胴３０に対して上下
動する。そして、咥え爪により金属板が咥えられると同
時に、受光素子８２も発光素子８０からの光ビームを受
光するようになっている。Here, the light emitting element 80 is embedded in the impression cylinder 30, and the light receiving element 82 is provided in the claw portion 8B of a light receiving element holder 84 having the same shape as the gripping claw holder 33. Photodetector holder 84
is also connected to the opening/closing shaft 44 and rotates at the same timing as the gripping claw holder 33, and the light receiving element 82 moves up and down with respect to the impression cylinder 30. The light receiving element 82 also receives the light beam from the light emitting element 80 at the same time that the metal plate is held in the holding claw.
なお、発光素子８０からの光ビームの発光タイミングも
開閉軸４４の回動に連動している。ｎ１定に用いられる
光としては赤外線が好ましい。通常、印刷の見当ずれの
限度は４／１００〜５／１００ （＋ａｍ ） テあ
るので、センサの精度（検知能力）は２／１００〜３／
１００ （＋ｕｉ）に設定されている。そのため、発
光素子８０からの光ビームの径φは３龍位に設定されて
いる。Note that the timing of emitting the light beam from the light emitting element 80 is also linked to the rotation of the opening/closing shaft 44. Infrared rays are preferable as the light used for n1 constant. Normally, the limit for printing misregistration is 4/100 to 5/100 (+am), so the sensor accuracy (detection ability) is 2/100 to 3/100.
It is set to 100 (+ui). Therefore, the diameter φ of the light beam from the light emitting element 80 is set to 3 degrees.
ミクロセンサ３８ａ 、 ３８ｂの出力電流信号は圧胴
３０の内部を通り、ロータリコネクタ４０を介して制御
部４２に供給される。ロークリコネクタ４０は無機水銀
入りである。図示していないが、圧胴３０の回転位相は
口〜クリエンコーダにより検出されている。Output current signals from the microsensors 38a and 38b pass through the impression cylinder 30 and are supplied to the control unit 42 via the rotary connector 40. The low reconnector 40 contains inorganic mercury. Although not shown, the rotational phase of the impression cylinder 30 is detected by an encoder.
第３図に示すように、圧胴３０の軸にはエキセンメタル
５０が組込まれた構成になっている。エキセンメタル５
０はリンク５２を介して、エアーシリンダ５４に接続さ
れる。そのため、エアーシリンダ５４の変位によって圧
胴３０とブランケット胴２８との圧の着脱を行っている
。As shown in FIG. 3, an eccentric metal 50 is incorporated into the shaft of the impression cylinder 30. Exen Metal 5
0 is connected to an air cylinder 54 via a link 52. Therefore, the pressure between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28 is attached and detached by displacement of the air cylinder 54.
第５図は１．（Ｊ １部４２の回路図である。ミクロセ
ンサ（変位センサ） ３６ａ 、 ３８ｂの出力電流信
号は変位センサ用コントローラ５６に入力されて電流／
電圧変換されて電圧信号（ＤＣＯ〜２Ｖ）として制御部
４２に入力される。圧胴３ｏと同回転軸、または整数倍
回転軸に接続される角度センサ（例えばロークリエンコ
ーダ）５８の出力信号も制御部４２に入力される。この
他、見当ずれとして検知する変位の限界を設定する上下
限設定スィッチ６ｏ１変位センサ３８ａ 、 ３８ｂの
出力信号の取込みのタイミングを決めるための角度セン
サ用設定スイッチ６２も設けられ、これらの出力が制御
部４２に供給される。Figure 5 shows 1. (This is a circuit diagram of the J1 section 42. The output current signals of the microsensors (displacement sensors) 36a and 38b are input to the displacement sensor controller 56 and the current/current signal is input to the displacement sensor controller 56.
The voltage is converted and inputted to the control unit 42 as a voltage signal (DCO~2V). An output signal from an angle sensor (for example, a low angle encoder) 58 connected to the same rotation axis as the impression cylinder 3o or an integral multiple rotation axis is also input to the control unit 42. In addition, an upper and lower limit setting switch 6o1 is provided to set the limit of displacement to be detected as misregistration, and an angle sensor setting switch 62 is also provided to determine the timing of capturing the output signals of the displacement sensors 38a and 38b, and these outputs are controlled. 42.
これらの両設定スイッチ６０．８２はデジタルスイッチ
からなる。Both setting switches 60 and 82 are digital switches.
変位センサ用コントローラ５Ｂの出力電圧信号はバッフ
ァ６４を介してアナログ信号として表示回路６Ｂに供給
されるとともに、Ａ／Ｄ変換器６８を介してディジタル
データとしても表示回路６６に供給される。Ａ／Ｄ変換
器６８の出力は比較回路７０にも入力される。角度セン
サ５８、上下限設定スイッチ６０゜角度センサ用設定ス
イッチ６２の出力は比較回路７０に供給される。角度セ
ンサ用設定スイッチ６２は圧胴３０の１回転期間中の咥
え爪３２ａ〜３２ｎが金属板を咥えている期間内の検知
位相角度を設定する。The output voltage signal of the displacement sensor controller 5B is supplied to the display circuit 6B as an analog signal via the buffer 64, and is also supplied to the display circuit 66 as digital data via the A/D converter 68. The output of the A/D converter 68 is also input to a comparison circuit 70. The outputs of the angle sensor 58, the upper and lower limit setting switch 60, and the angle sensor setting switch 62 are supplied to a comparison circuit 70. The angle sensor setting switch 62 sets the detection phase angle during the period in which the gripping claws 32a to 32n grip the metal plate during one rotation of the impression cylinder 30.
比較回路７０は角度センサ５８の出力がこの角度に一致
すると、Ａ／Ｄ変換器６８の出力である変位センサ３８
ａ 、 ３８ｂの出力ディジタルデータのそれぞれを上
下限設定スイッチＢＯの設定範囲以内であるかどうか判
定する。これにより、金属板が所定位置まで搬送されて
きたか否か、および搬送状態が傾いているか否かが判定
でき、これにより見当ずれが予測できる。各金属板の見
当ずれの検出に先立って、比較回路７０には、正常に搬
送されてきて圧胴に正常に咥えられた金属板における受
光量が基準値として設定される。When the output of the angle sensor 58 matches this angle, the comparison circuit 70 outputs the displacement sensor 38 which is the output of the A/D converter 68.
It is determined whether each of the output digital data of a and 38b is within the setting range of the upper and lower limit setting switch BO. As a result, it is possible to determine whether the metal plate has been conveyed to a predetermined position and whether the conveyance state is tilted, thereby making it possible to predict misregistration. Prior to detecting misregistration of each metal plate, the amount of light received by a metal plate that has been normally conveyed and is normally held in the impression cylinder is set as a reference value in the comparison circuit 70.
なお、図示してはいないが、送出し部１２に金属板の通
過を検知するセンサを設けておいて、このセンサの出力
がある時だけ見当ずれの検出が行われる。Although not shown, a sensor for detecting the passage of the metal plate is provided in the delivery section 12, and misregistration is detected only when there is an output from this sensor.
比較回路７０の比較結果は表示回路６６に供給されると
ともに、出力回路７２に供給される。見当ずれが検出さ
れると、表示回路６Ｂはメータ７４で電圧、あるいは位
置精度データとしてずれ量を表示する。The comparison result of the comparison circuit 70 is supplied to the display circuit 66 and also to the output circuit 72. When misregistration is detected, the display circuit 6B displays the amount of misregistration as a voltage or position accuracy data on the meter 74.
出力回路７２はフォトカブラ絶縁されており、リレー出
力や、トランジスタ出力により、ブザー付勢、ランプ点
灯、胴逃がし、排紙コンベア等の処理を行う。ブザー付
勢、ランプ点灯は見当ずれの警告である。胴逃がしとは
、第３図に示したエアーシリンダ５４の変位により圧胴
３０を瞬時にブランケット胴２８から逃がすことである
。このため、印刷部１４の６胴は回転しているが、当該
金属板のみ印刷が行われない。次の金属板の通過が検知
されると、エアーシリンダ５４の変位は解除され、圧胴
３０は再びブランケット胴２８に接触される。排紙コン
ベア処理とは、胴逃がしにより、印刷が行われなかった
金属板を上下動する排紙コンベア上で通常の印刷物とは
別の排紙部へ別途排出する動作である。The output circuit 72 is photocoupled, and processes such as buzzer energization, lamp lighting, barrel release, and paper discharge conveyor are performed by relay output and transistor output. The activation of the buzzer and lighting of the lamp are warnings of misplacement. Cylinder release means to instantly release the impression cylinder 30 from the blanket cylinder 28 by displacing the air cylinder 54 shown in FIG. Therefore, although the six cylinders of the printing section 14 are rotating, only the metal plate concerned is not printed. When the passage of the next metal plate is detected, the displacement of the air cylinder 54 is released and the impression cylinder 30 is brought into contact with the blanket cylinder 28 again. Paper discharge conveyor processing is an operation in which metal plates that have not been printed are separately discharged onto a vertically moving paper discharge conveyor to a paper discharge section different from normal printed matter by cylinder relief.
このように、第１実施例によれば、咥えられた金属板の
先端位置を圧胴内に設けた光学式のミクロセンサにより
直接測定することにより、見当ずれを予測するので、回
転する圧胴の慣性モーメントや、機械的な劣化によって
測定値が変わってしまうことがなく、広範囲にわたって
高精度の安定した測定が可能である。また、金属板の材
質や板厚等が変わっても測定に影響がない。As described above, according to the first embodiment, misregistration is predicted by directly measuring the position of the tip of the held metal plate with an optical microsensor installed in the impression cylinder. Measured values do not change due to the moment of inertia of the cylinder or mechanical deterioration, allowing highly accurate and stable measurements over a wide range. Furthermore, even if the material or thickness of the metal plate changes, the measurement will not be affected.
次に、この発明の第２実施例を説明する。ここで、第１
実施例と同一部分は同一参照数字を付して、詳細な説明
は省略する。第２実施例は光学的センサ（ミクロセンサ
） ３６ａ 、 ３６ｂを前当て機構３４ａ 、 ３４
ｂと一体化したことが特徴である。Next, a second embodiment of the invention will be described. Here, the first
The same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, optical sensors (microsensors) 36a, 36b are placed in front of mechanisms 34a, 34.
It is characterized by being integrated with b.
第６図は圧胴３０の平面図である。圧胴３０の内部には
圧胴３０とブランケット胴２８の接触面の手前に圧胴３
０の軸方向に配列された複数の咥え爪３２が等間隔に設
けられる。ここでは、簡単化のため、４つの咥え爪３２
ａ〜３２ｄのみを示す。咥え爪３２ａ〜３２ｄの先端よ
り僅かに接触面側には、圧胴３０の軸方向において左右
対称な位置に一対の前当て機構３４ａ 、 ３４ｂが設
けられ、金属板は咥え爪３２ａ〜３２ｄにより咥えられ
る前に、その先端が前当て機構３４ａ 、 ３４ｂに接
触するようになっている。すなわち、咥え爪３２ａ〜３
２ｄは金属板の先端が前当て機構３４ａ 、 ３４ｂに
接触し、金属板の移動が停止した後に咥え動作を行う。FIG. 6 is a plan view of the impression cylinder 30. Inside the impression cylinder 30, there is an impression cylinder 3 in front of the contact surface between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28.
A plurality of gripping claws 32 arranged in the axial direction of 0 are provided at equal intervals. Here, for the sake of simplicity, four gripping claws 32 are used.
Only a to 32d are shown. A pair of front support mechanisms 34a and 34b are provided at symmetrical positions in the axial direction of the impression cylinder 30, slightly on the contact surface side of the tips of the gripping claws 32a to 32d, and the metal plates are attached to the gripping claws 32a to 32d. Before it is held in its mouth, its tip comes into contact with the front protection mechanisms 34a and 34b. That is, the gripping claws 32a to 3
2d, the tip of the metal plate comes into contact with the front support mechanisms 34a and 34b, and after the movement of the metal plate has stopped, the gripping operation is performed.
前当て機構３４ａ 、 ３４ｂはミクロセンサを含む構
成となっている。第７図は前当て機構３４ａと咥え爪３
２ａ 、 ３２ｂの付近の平面図、第８図は前当て機構
３４ａの詳細な平面図、第９図は圧胴３０の断面図、第
１０図は前当て機構３４ａの断面図、第１１図は前当て
部材の斜視図である。The front cover mechanisms 34a and 34b are configured to include microsensors. FIG. 7 shows the front support mechanism 34a and the gripping claw 3.
2a and 32b, FIG. 8 is a detailed plan view of the front cover mechanism 34a, FIG. 9 is a sectional view of the impression cylinder 30, FIG. 10 is a sectional view of the front cover mechanism 34a, and FIG. 11 is a detailed plan view of the front cover mechanism 34a. It is a perspective view of a front member.
第１０図に示すように、前当てホルダ１０Ｂは咥え爪ホ
ルダと同様に開閉軸４４に接続され、開閉軸４４の回動
により回動する。第８図に示すように、前当てホルダ１
０８は前当て部材１０Ｂを両側から挟むように保持する
。前当て部材１０Ｂは前当てホルダ１０８に対して固定
ネジ１１Ｂにより固定される。As shown in FIG. 10, the front holder 10B is connected to the opening/closing shaft 44 similarly to the gripping claw holder, and is rotated by the rotation of the opening/closing shaft 44. As shown in FIG. 8, the front holder 1
08 holds the front member 10B so as to sandwich it from both sides. The front member 10B is fixed to the front member holder 108 by fixing screws 11B.
そのため、ネジ１１６を外すと、前当て部材１０６はホ
ルダ１０８に対して前後に移動可能である。前当て部材
１０Ｂの前面が金属板との接触面となる。Therefore, when the screw 116 is removed, the front member 106 can be moved back and forth with respect to the holder 108. The front surface of the front cover member 10B becomes the contact surface with the metal plate.
前当て部材１０６とホルダ１０８との間には押しバネ１
１４が設けられ、ネジＬＬ８が外されると、前当て部材
１０６はホルダ１０８から離れる方向に付勢される。前
当て部材１０６の前後への移動は、偏心軸を有する調整
つまみ１０２を回転することにより行われる。調整つま
み１０２の円周上には前当て部材１０６の移動量を示す
目盛りがついている。ここで、この調整つまみ１０２の
調整しろ分だけネジ１１Ｂの穴を大きくしておくと、ネ
ジ１１６を外すことなく、緩めるだけで前当て部材１０
６を前後に移動できる。A push spring 1 is provided between the front member 106 and the holder 108.
14 is provided, and when the screw LL8 is removed, the front member 106 is urged away from the holder 108. The front member 106 is moved back and forth by rotating the adjustment knob 102 having an eccentric shaft. A scale indicating the amount of movement of the front member 106 is provided on the circumference of the adjustment knob 102. Here, if the hole of the screw 11B is made larger by the adjustment margin of this adjustment knob 102, the front cover member 11 can be adjusted by simply loosening the screw 116 without removing it.
You can move 6 forward or backward.
第１０図、第１１図に示すように、前当て部材１０６に
はその前面の金属板との接触面に対して斜めに穴が穿ら
れ、その中に発光素子１１０が埋め込まれる。As shown in FIGS. 10 and 11, a hole is formed in the front member 106 at an angle to the contact surface with the metal plate on the front side, and a light emitting element 110 is embedded in the hole.
第１０図に示すように、前当て部材１０Ｂの上には、咥
え爪ホルダと同様な形状の受光素子ホルダ１０４が設け
られ、その先端内に発光素子１１０に対向して受光素子
１００が埋め込まれる。As shown in FIG. 10, a light-receiving element holder 104 having a similar shape to the gripping claw holder is provided on the front member 10B, and a light-receiving element 100 is embedded in the tip thereof facing the light-emitting element 110. It will be done.
これにより、金属板が前当て部材１０Ｂに接触する際、
その搬送状態によって、発光素子１１０からの光を遮光
する程度が異なり受光素子１００への入射光量が変化す
るので、第１実施例と同様に、受光素子１００の出力か
ら金属板の先端の位置（変位）を測定できる。As a result, when the metal plate contacts the front member 10B,
Depending on the conveyance state, the degree to which light from the light emitting element 110 is blocked varies and the amount of light incident on the light receiving element 100 changes. displacement) can be measured.
受光素子ホルダ１０４は金属板を咥えるのではなく、上
から押え、オーバーランを防ぐ働きをする。The light receiving element holder 104 does not hold the metal plate in its mouth, but holds it down from above to prevent overrun.
そして、受光素子ホルダ１０４は金属板が圧胴３０とブ
ランケット胴２８との接触面を通過し、咥え爪３２ａ〜
３２ｎが上方向に回動し金属板を開放すると同時に、ホ
ルダ１０８が上方向に回動することにより、同様に上方
向に回動し、金属板を上から押えることを中止する。こ
れにより、金属板が圧胴３０に巻き付くことが防止され
る。なお、図示してはいないが、受光素子ホルダＩ（１
４は上下動の代りに前後移動して、金属板を上から押え
ることを中止してもよい。Then, the metal plate of the light-receiving element holder 104 passes through the contact surface between the impression cylinder 30 and the blanket cylinder 28, and the gripping claws 32a--
32n rotates upward to release the metal plate, and at the same time, the holder 108 rotates upward, thereby similarly rotating upward and stopping pressing the metal plate from above. This prevents the metal plate from wrapping around the impression cylinder 30. Although not shown, the light receiving element holder I (1
4 may move back and forth instead of moving up and down and stop pressing the metal plate from above.
このような第２実施例によれば、前当て機能に金属板の
先端位置を測定するミクロセンサを内蔵することにより
、前当ての位置を前後させた場合でも、センサの位置、
あるいは測定値のレベルを調整する必要がなく、作業、
操作の効率が向上する。According to the second embodiment, by incorporating a microsensor that measures the tip position of the metal plate in the front cover function, even when the position of the front cover is moved back and forth, the position of the sensor,
Or you can work without having to adjust the level of the measured value.
Improves operational efficiency.
なお、この発明は上述した実施例に限定されずに、種々
変形可能である。例えば、見当ずれが検出された時の動
作等は、上述の説明に限定されない。また、光学的セン
サとしては透過型のセンサを説明したが、反射型のセン
サを用いてもよい。Note that this invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways. For example, the operation when misregistration is detected is not limited to the above description. Furthermore, although a transmission type sensor has been described as an optical sensor, a reflection type sensor may also be used.
この発明によれば、圧胴内に左右一対の光学的センサを
設け、ブランケット胴と圧胴との間に搬送され圧胴によ
り咥えられた金属板の先端の位置を直接測定することに
より見当ずれを予測できる金属板オフセット印刷装置が
提供される。According to this invention, a pair of left and right optical sensors are provided in the impression cylinder, and the position of the tip of the metal plate conveyed between the blanket cylinder and the impression cylinder and held by the impression cylinder is directly measured. A metal plate offset printing device is provided that allows predictable deviations.
第１図はこの発明による金属板オフセット印刷装置の第
１実施例の概略的なブロック図、第２図は圧胴の平面図
、第３図は圧胴の側面図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）は圧胴の断面図、第５図は制御部のブロック図、第６
図は第２実施例の圧胴の平面図、第７図は前当て機構と
咥え爪の詳細な平面図、第８図は前当て機構の詳細な平
面図、第９図は圧胴の側面図、第１０図は前当て機構の
断面図、第１１図は前当て部材の斜視図である。
１０・・・給紙部、１２・・・送出し部、１４・・・印
刷部、１Ｇ・・・排紙部、２６・・・版胴、２Ｂ・・・
ブランケット胴、３０・・・圧胴、３２ａ〜３２ｎ・・
・咥え爪、３４ａ 、 ３４ｂ・・・前当て機構、３８
ａ 、 ３８ｂ・・・光学的センサ、４２・・・制御部
。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
（ａ）
第４図
第７図
第１１図Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a metal plate offset printing apparatus according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the impression cylinder, Fig. 3 is a side view of the impression cylinder, and Fig. 4(a). , (b), (c
) is a sectional view of the impression cylinder, Fig. 5 is a block diagram of the control section, and Fig. 6 is a sectional view of the impression cylinder.
The figure is a plan view of the impression cylinder of the second embodiment, FIG. 7 is a detailed plan view of the front support mechanism and gripping claw, FIG. 8 is a detailed plan view of the front support mechanism, and FIG. 9 is a detailed plan view of the impression cylinder. A side view, FIG. 10 is a sectional view of the front cover mechanism, and FIG. 11 is a perspective view of the front cover member. 10... Paper feeding section, 12... Feeding section, 14... Printing section, 1G... Paper discharge section, 26... Plate cylinder, 2B...
Blanket cylinder, 30... Impression cylinder, 32a-32n...
- Gripping claws, 34a, 34b...front mechanism, 38
a, 38b...optical sensor, 42...control unit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (a) Figure 4 Figure 7 Figure 11
Claims (4)
胴に接する圧胴の間を金属板が通過する際に印刷する金
属板オフセット印刷装置において、圧胴内に左右一対の
光学的センサを設け、前記ブランケット胴と圧胴との間
に搬入され圧胴により咥えられた金属板の先端の位置を
光学的に測定することにより見当ずれを検出し、検出結
果に応じて印刷動作を中止、または金属板を別途排出さ
せることを特徴とする金属板オフセット印刷装置。(1) In a metal plate offset printing device that prints when a metal plate passes between a blanket cylinder in contact with a plate cylinder and an impression cylinder in contact with the blanket cylinder, a pair of left and right optical sensors are provided in the impression cylinder, and a pair of left and right optical sensors are provided in the impression cylinder; Misregistration is detected by optically measuring the position of the tip of the metal plate carried between the blanket cylinder and the impression cylinder and held by the impression cylinder, and depending on the detection result, the printing operation is stopped or the metal plate is A metal plate offset printing device characterized by separately ejecting the plate.
ット胴から離間し、見当ずれの検出された金属板の印刷
を行わないことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の金属板オフセット印刷装置。(2) When a misregistration is detected, the impression cylinder is temporarily separated from the blanket cylinder, and the metal plate on which the misregistration is detected is not printed. Board offset printing equipment.
子と、咥え爪ホルダの開閉軸に接続されたホルダ内に設
けられた受光素子を具備することを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の金属板オフセット印刷装置。(3) The optical sensor includes a light emitting element embedded in the impression cylinder and a light receiving element provided in the holder connected to the opening/closing shaft of the gripping claw holder. The metal plate offset printing device according to item 1.
れ、前当て部材内に埋め込まれた発光素子と、前当て部
材の上部に設けられ咥え爪ホルダの開閉軸に接続された
ホルダ内に設けられた受光素子を具備することを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の金属板オフセット印
刷装置。(4) The optical sensor is provided integrally with the front cover mechanism, and includes a light emitting element embedded in the front cover member, and a holder provided on the upper part of the front cover member and connected to the opening/closing shaft of the gripping claw holder. The metal plate offset printing apparatus according to claim 1, further comprising a light receiving element provided within the metal plate offset printing apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63206093A JPH01125231A (en) | 1987-08-21 | 1988-08-19 | Metallic plate offset press |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-206499 | 1987-08-21 | ||
| JP20649987 | 1987-08-21 | ||
| JP63206093A JPH01125231A (en) | 1987-08-21 | 1988-08-19 | Metallic plate offset press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125231A true JPH01125231A (en) | 1989-05-17 |
Family
ID=26515445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63206093A Pending JPH01125231A (en) | 1987-08-21 | 1988-08-19 | Metallic plate offset press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01125231A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177825A (en) * | 1991-04-25 | 1993-07-20 | Heidelberger Druckmas Ag | Electrically or electronically monitoring apparatus for sheet paper |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP63206093A patent/JPH01125231A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177825A (en) * | 1991-04-25 | 1993-07-20 | Heidelberger Druckmas Ag | Electrically or electronically monitoring apparatus for sheet paper |
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