JPH01122737A - Constant speed control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent erroneous operation of a vacuum pump and to limit the lowering of vehicle speed to a minimum degree by inhibiting the operation of a vacuum pump for compensating a negative pressure in an actuator when a plurality of elapsed times satisfy a specified term. CONSTITUTION:A CPU 2 as a main component of a ECU constituting a constant speed running control device controls an actuator 10 so as to sustain an actual vehicle speed detected by a vehicle speed sensor 3 as a set vehicle speed when a set switch 4 is turned off, so as to open and close a throttle valve 14. Further, when a predetermined term by which a climbing slope is determined is established, the CPU 2 actuates a vacuum pump 15 so as to compensate a negative pressure in the vacuum pump 15. In this arrangement, if an elapsed time from the time when constant speed running control is set is within a first time period, and if an elapsed time from the time when the predetermined term by which the climbing slope is determined is established is within a second predetermined time period which is shorter than the first predetermined time period, the operation of the vacuum pump is inhibited.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスロットル開度を制御するアクチュエータの動
力源にエンジン負圧を利用する定速走行制御装置に係り
、特に登坂路での負圧の低下を補うためにバキュームポ
ンプを備えた定速走行制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a constant speed cruise control device that utilizes engine negative pressure as a power source for an actuator that controls throttle opening, and particularly to a constant speed cruise control device that uses engine negative pressure as a power source for an actuator that controls throttle opening. The present invention relates to a constant speed cruise control device equipped with a vacuum pump for supplementary purposes.

従来の技術 インテークマニホールドにおけるエンジン負圧をアクチ
ュエータ内に導入してスロットル開度を制御する定速走
行制御装置では、登坂路等でスロットル開度が増大して
エンジン負圧が減少するとスロ７）ルバルブを引く力が
不足して定速走行制御が困難になる。このため補助的な
負圧としてバキュームポンプを使用し、エンジン負圧の
低下を補っている。Conventional technology In a constant speed cruise control device that controls the throttle opening by introducing the engine negative pressure in the intake manifold into the actuator, when the throttle opening increases on an uphill road and the engine negative pressure decreases, the throttle valve 7) The pulling force is insufficient, making constant speed control difficult. For this reason, a vacuum pump is used as an auxiliary negative pressure to compensate for the drop in engine negative pressure.

このバキューム染ンプは登坂路で作動させればよいが直
接登坂路を検出するのは困難なため、エンジンパラメー
タに基づき、間接的に登坂路を検出してバキュームポン
プを作動させている。バキュームポンプの作動条件及び
解除条件の一例を次に示す。This vacuum dyeing pump can be operated on an uphill road, but since it is difficult to directly detect an uphill road, the vacuum pump is operated by indirectly detecting an uphill road based on engine parameters. Examples of operating conditions and release conditions for the vacuum pump are shown below.

・作動条件二〇バキュームスイッチニオン（負圧約１７
０ｍａ＋Ｈｇ以下） または ■Ｖ≦ＶＭ−３Ｋｍ が成立したとき（ｖ：実車速、ｖＭ：設定車速）・解除
条件：前記作動条件が一定時間（例えば１４秒）不成立
となったとき 尚、解除条件に一定時間の不成立を採用しているのはバ
キュームポンプの頻繁なオン／オフを防止するためであ
る。また、ここでの負圧とはインテークマニホールド圧
力と大気圧との差である。・Operating condition 20 Vacuum switchion (negative pressure approx. 17
0ma+Hg or less) or ■V≦VM-3Km is established (v: actual vehicle speed, vM: set vehicle speed)・Release condition: When the above operating condition is not satisfied for a certain period of time (for example, 14 seconds), the release condition is The reason why the condition is not established for a certain period of time is to prevent the vacuum pump from being turned on and off frequently. Moreover, the negative pressure here is the difference between the intake manifold pressure and atmospheric pressure.

一方、現状のシステムでは定速走行制御をセットすると
きアクセルペダルから足を離すがアクチュエータはすぐ
には動作せず若干の応答遅れがあるためスロットルバル
ブは一旦全閉状態となりそこから開いていくことになる
。On the other hand, in the current system, when setting constant speed driving control, when you take your foot off the accelerator pedal, the actuator does not operate immediately and there is a slight response delay, so the throttle valve is once fully closed and then opens. become.

従って、セット直後、設定車速に対し速度低下即ちアン
ダーシュートが生じ、スロットル開度は設定車速に復帰
するべくかなり大きくなる。そのためバキュームポンプ
作動の不要な平坦路においてもセット直後に負圧の低下
または車速の低下により前記作動条件が成立し、バキュ
ームポンプが作動してしまう場合がある。従って、不要
なバキュームポンプの作動によりその寿命が短くなる。Therefore, immediately after setting, a speed decrease or undershoot occurs with respect to the set vehicle speed, and the throttle opening becomes considerably large in order to return to the set vehicle speed. Therefore, even on a flat road where the vacuum pump does not need to operate, the above-mentioned operating conditions may be met due to a decrease in negative pressure or a decrease in vehicle speed immediately after setting, and the vacuum pump may operate. Therefore, unnecessary operation of the vacuum pump shortens its life.

しかもセット直後はスロットルバルブがほぼ全閉状態と
なることからエンジン回転数が低下しており、バキュー
ムポンプの作動音が耳につき易く運転者らに不快感を与
えてしまう。Furthermore, immediately after setting, the throttle valve is almost fully closed, which causes the engine speed to drop, and the operating noise of the vacuum pump can easily be heard, causing discomfort to drivers.

この問題を解決するために本出圓人は特願昭６２−１０
５８１５号を提案した。この概要を簡単に説明すると、
定速走行制御のセット時において前記作動条件が成立す
る一時的な負圧低下または車速低下は１〜２秒程度であ
るという点に着目し、セット直後から所定時間はバキュ
ームポンプの作動を禁止するというものである。In order to solve this problem, Enjin Honde applied for a patent application in 1986-10.
No. 5815 was proposed. A brief overview of this is:
Focusing on the fact that when constant speed driving control is set, the temporary negative pressure drop or vehicle speed drop that satisfies the above operating conditions is about 1 to 2 seconds, and the operation of the vacuum pump is prohibited for a predetermined period of time immediately after setting. That is what it is.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この解決手段には次のような新たな問題
点を有する°ことが判明した。Problems to be Solved by the Invention However, it has been found that this solution has the following new problems.

即ち、定速走行制御をセフ）してからバキュームポンプ
の作動条件が成立するまでには若干の遅れがあり、しか
もその遅れ時間が車両によってばらつきがある。従って
、その遅れ時間及びばらつきを考慮すると前記セット直
後からの禁止時間をある程度長く設定する必要がある（
例えば５秒程度）。そのため登坂路でセットしたときそ
の禁止時間の間はバキュームポンプが作動せず、禁止時
間経過後に初めて作動するので大幅な車速低下が生じて
しまう。That is, there is a slight delay from when the constant speed driving control is activated until the operating conditions for the vacuum pump are satisfied, and the delay time varies depending on the vehicle. Therefore, considering the delay time and variation, it is necessary to set the prohibition time immediately after the above set to a certain length (
For example, about 5 seconds). Therefore, when the vacuum pump is set on an uphill road, the vacuum pump does not operate during the prohibited time, and only operates after the prohibited time has elapsed, resulting in a significant reduction in vehicle speed.

本発明はこのような問題点を解決しようとするものであ
り、前記遅れ時間及びばらつきの影響をなくし禁止時間
をできるだけ短縮して平坦路でセントしたときのバキュ
ームポンプの誤作動を防止し、また登坂路でセットした
ときの車速低下を最小限に抑えることを目的とする。The present invention aims to solve such problems, and eliminates the influence of the delay time and variation, shortens the prohibition time as much as possible, and prevents malfunction of the vacuum pump when centrifuging on a flat road. The purpose is to minimize the reduction in vehicle speed when set on an uphill road.

問題点を解決するための手段 そのため本発明は、スロットル開度を制御するアクチュ
エータの動力源にエンジン負圧を利用し、登坂路と判断
できる所定条件が成立したときバキュームポンプを作動
させて前記負圧の低下を補うようにした定速走行制御装
置において、定速走行制御のセット時点からの経過時間
を計測する第１のタイマ手段と、前記登坂路と判断でき
る所定条件が成立した時点からの経過時間を計測する第
２のタイマ手段を設け、前記°第１のタイマ手段の経過
時間が第１の所定時間内であり、且つ前記第２のタイマ
手段の経過時間が該第１の所定時間より短い第２の所定
時間内にあるとき前記バキュームポンプの作動を禁止す
るようにしたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems Therefore, the present invention utilizes engine negative pressure as a power source for an actuator that controls the throttle opening, and when a predetermined condition that can be determined to be an uphill road is established, a vacuum pump is activated to reduce the negative pressure. A constant speed cruise control device configured to compensate for a drop in pressure includes a first timer means for measuring the elapsed time from the time when the constant speed cruise control is set, and a first timer means for measuring the elapsed time from the time when the road is determined to be an uphill road. A second timer means for measuring elapsed time is provided, and the elapsed time of the first timer means is within a first predetermined time, and the elapsed time of the second timer means is within the first predetermined time. The present invention is characterized in that the operation of the vacuum pump is prohibited during a second, shorter predetermined time period.

作　　用 第２のタイマ手段はセット直後から計数を開始するので
はなく、作動条件が成立した時点から計数を開始し、第
２の所定時間の間バキュームポンプの作動を禁止する。Operation The second timer means does not start counting immediately after being set, but starts counting when the operating condition is satisfied, and prohibits the operation of the vacuum pump for a second predetermined time.

従って、セット時点から作動条件成立までの遅れ時間及
びそのばらつきを考慮する必要がなく、作動禁止時間を
短くすることができる。そのため、平坦路では確実にバ
キュームポンプの誤作動を防止できると共に登坂路でセ
ットしたときでも車速低下を最小限におさえることがで
きる。但し、作動条件の成立時点をバキュームポンプの
作動禁止開始点にすると、セット時における不要な作動
条件成立か定速走行制御中における正規の作動条件成立
（平坦路から登坂路にさしかかった場合）かが区別でき
ないため、後者の場合に大幅な車速低下が生じてしまう
（正規の場合は直ちにバキュームポンプを作動させる必
要がある。）。その問題を解消すべく第１のタイマ手段
がセント直後から計数を開始し、前記第２の所定時間よ
り長い第１の所定時間内であって、且つ前記第２の所定
時間内のみバキュームポンプの作動が禁止される。これ
によりセント直後の誤作動のみ防止できる。Therefore, there is no need to take into consideration the delay time from the time of setting until the establishment of the operating condition and its variation, and the operation prohibition time can be shortened. Therefore, it is possible to reliably prevent the vacuum pump from malfunctioning on a flat road, and it is also possible to minimize a decrease in vehicle speed even when set on an uphill road. However, if you set the moment when the operating condition is met as the point at which the vacuum pump is prohibited from operating, it will be determined whether the unnecessary operating condition is met at the time of setting or the normal operating condition is met during constant speed driving control (when approaching an uphill road from a flat road). Since the latter cannot be distinguished, the vehicle speed will be significantly reduced in the latter case (in the normal case, the vacuum pump must be activated immediately). In order to solve this problem, the first timer means starts counting immediately after cents, and the vacuum pump is activated only within the first predetermined time period, which is longer than the second predetermined time period, and only within the second predetermined time period. Operation is prohibited. This makes it possible to prevent malfunctions only immediately after cents.

発明の実施例 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。Examples of the invention Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第１図は定速走行制御装置のシステム構成図であり、Ｅ
ＣＵｌは定速走行制御用の電子制御装置、ＣＰＵ２はそ
の中心となるマイクロコンピュータであり、車速センサ
３からの割り込みにより実車速を検出し、セットスイッ
チ４がオンからオフになったときセットされてそのとき
の実車速を設定車速として記憶する。以後、この設定車
速を維持するようアクチエエータ１０を制御し、もって
スロットルバルブ１４の開度を制御する。クラッチスイ
ッチ６、パーキングスイッチ７、及びブレーキスイッチ
８は解除スイッチであり、これらがオンするとＣＰＵ２
は定速走行制御を解除する。Figure 1 is a system configuration diagram of the constant speed cruise control device, and
CUl is an electronic control unit for constant speed driving control, and CPU2 is a microcomputer that is the central part of the electronic control unit, which detects the actual vehicle speed by an interrupt from the vehicle speed sensor 3, and is set when the set switch 4 is turned from on to off. The actual vehicle speed at that time is stored as the set vehicle speed. Thereafter, the actuator 10 is controlled to maintain this set vehicle speed, thereby controlling the opening degree of the throttle valve 14. The clutch switch 6, parking switch 7, and brake switch 8 are release switches, and when they are turned on, the CPU 2
cancels constant speed driving control.

この状態でリジュームスイッチ５をオンすると元の設定
車速まで復帰して定速走行制御を再開する、ＣＰＵ２は
セットされるとリリースパルプ１２を閉じダイヤフラム
１３の室内を大気から遮断する一方、設定車速と実車速
との差に応じたデユーティ信号でコントロールパルプ１
１をオン、オフ制御する。コントロールバルブ１１がオ
ンされるとアクチュエータ負圧がダイヤフラム１３の室
内に導入されダイヤフラム１３は図面左側に移動してス
ロットルバルブ１４を開く。また、コントロールバルブ
１１がオフされると大気がダイヤフラム１３の室内に導
入され、ダイヤフラム１３は図面右側に移動してスロッ
トルバルブ１４を閉じる。従って、このオン、オフ比（
デユーティ）を制御することで、スロットルバルブ１４
の開度を調整し、設定車速を維持することができる。In this state, when the resume switch 5 is turned on, the vehicle speed returns to the original set speed and constant speed driving control is resumed. Control pulp 1 with a duty signal according to the difference from the actual vehicle speed
1 is turned on and off. When the control valve 11 is turned on, actuator negative pressure is introduced into the chamber of the diaphragm 13, and the diaphragm 13 moves to the left in the drawing to open the throttle valve 14. Further, when the control valve 11 is turned off, the atmosphere is introduced into the chamber of the diaphragm 13, and the diaphragm 13 moves to the right side of the drawing to close the throttle valve 14. Therefore, this on/off ratio (
by controlling the throttle valve 14 (duty).
You can adjust the opening degree to maintain the set vehicle speed.

バキュームポンプ１５は図示せぬインテークマニホール
ドとアクチュエータｌＯのアクチュエータ負圧導入口の
間に設けられ、不作動時はインテークマニホールド負圧
をそのままアクチュエータ１０に導入し、作動時はイン
テークマニホールド負圧から遮断して自己で作成する負
圧をアクチュエータ負圧としてアクチュエータ１０に導
入するバキュームスイッチ９は例えばインテークマニホ
ールドに設けられる差圧式スイッチであり、インテーク
マニホールド負圧が１７０ｍｍＨｇ以下、即ち大気圧と
インテークマニホールド負圧との差が１７０ｍｍＨｇ以
下のときオンする。The vacuum pump 15 is provided between an intake manifold (not shown) and the actuator negative pressure inlet of the actuator IO, and when inactive, the vacuum pump 15 directly introduces the intake manifold negative pressure into the actuator 10, and when activated, it is shut off from the intake manifold negative pressure. The vacuum switch 9, which introduces the negative pressure created by itself into the actuator 10 as actuator negative pressure, is, for example, a differential pressure switch installed in the intake manifold, and the intake manifold negative pressure is 170 mmHg or less, that is, the difference between atmospheric pressure and intake manifold negative pressure. Turns on when the difference between the two is 170 mmHg or less.

バキュームスイッチ９がオンしたとき、または実車速が
設定車速より３Ｋｍ／ｈ低下したときバキュームポンプ
の作動条件が成立し、後述の作動禁止期間以外であれば
ＣＰＵ２はバキュームポンプ１５を作動させる一方、こ
の作動条件が不成立となった時点から１４秒間不成立が
続けばバキュームポンプ１５の作動を解除する。When the vacuum switch 9 is turned on or when the actual vehicle speed decreases by 3 km/h from the set vehicle speed, the vacuum pump operation condition is met, and if it is outside the operation prohibition period described later, the CPU 2 operates the vacuum pump 15, while If the operating condition continues to be unsatisfied for 14 seconds from the time when it becomes unsatisfactory, the operation of the vacuum pump 15 is canceled.

第２図はＣＰＵ２における要部フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of main parts in the CPU 2.

ＣＰＵ２はセントスイッチ４によりセントされるとセッ
トモードを実行するが、その前に設定車速の記憶、リリ
ースパルプのオン、制御デユーティの演算及び出力等定
速走行制御に必要な処理を実行する。When the CPU 2 is turned on by the center switch 4, it executes the set mode, but before that, it executes processes necessary for constant speed running control such as storing the set vehicle speed, turning on the release pulp, calculating the control duty, and output.

セットモードではまず、ステップＳｌにおいてフラグＦ
が１か否かが判断される。このステップはセントモード
の実行が１回目か否かを判断するものであり、フラグＦ
は当初リセットされている。そのため最初にステップＳ
１を実行したときのみステップＳ２に移り第１のタイマ
手段である第１タイマＴＩに第１の所定時間、例えば５
秒を設定し、次いでステップＳ３でフラグＦに１をたて
る。この所定時間は例えばセット時点からそのときに生
じるアンダーシュートがな（なるまでの時間以上であれ
ばよい。２回目以降はステップＳｌからステップＳ４に
移る。ステップＳ４では第１タイマＴ１の計数値がゼロ
か否かが判断され、ゼ口でなければ即ち定速走行制御の
セフ）から５秒経過していなければステップＳ５に移り
第１タイマＴ１の計数値をデクリメントしていく。次い
でステップＳ６でバキュームスイッチ９がオンか否かが
判断され、オフであればステップＳ７に移って更に実車
速■と設定車速ＶＭとを比較し、実車速Ｖが設定車速Ｖ
Ｍより３Ｋｍ／ｈ以上低下していなければステップ５ｉ
ｌｌに移って、第２のタイマ手段である第２タイマＴ２
に第１の所定時間より短い第２の所定時間、例えば２秒
を設定し、ステップＳｌｌに移る。即ち、ステップＳ６
及びステップＳ７からなるバキュームポンプ作動条件が
不成立であればステップＳ９に移る。セット直後はバキ
ュームスイッチ９はオフであり、また実車速■と設定車
速ＶＭとは等しいため作動条件は成立しておらずステッ
プＳ９が実行され、第２タイマＴ２に２秒が設定される
。この値はセット時に一時的に作動条件が成立する時間
に対応する。前記第１タイマにより５秒経過するまで作
動条件が成立しなければステップＳ９にて第２タイマＴ
２は２秒が設定され続け、計数は行われない。しかし、
セット直後のアンダーシュートにより第１タイマＴ１の
５秒が経過するまでに作動条件が成立すると、第２タイ
マＴ２が計数を開始する。即ちステップＳ６またはステ
ップＳ７のどちらかがＹＥＳになるとステップＳ８に移
って第２タイマＴ２の計数値がゼロか否かが判断され、
ゼロでなければ即ち２秒経過していなければステップＳ
ＩＯで第２タイマＴ２の計数値をデクリメントしていき
ステップＳｌｌでバキュームポンプ１５をオフにする。In the set mode, first, in step Sl, the flag F
It is determined whether or not is 1. This step is to judge whether or not cent mode is being executed for the first time, and the flag F
was initially reset. Therefore, first step S
1 is executed, the process moves to step S2, and the first timer TI, which is the first timer means, is set for a first predetermined period of time, for example, 5.
The second is set, and then flag F is set to 1 in step S3. This predetermined time may be, for example, longer than the time from the time of setting to when the undershoot that occurs at that time disappears. From the second time onwards, the process moves from step Sl to step S4. In step S4, the count value of the first timer T1 is It is determined whether or not it is zero, and if it is not zero, that is, if 5 seconds have not elapsed since the end of the constant speed running control, the process moves to step S5 and the count value of the first timer T1 is decremented. Next, in step S6, it is determined whether or not the vacuum switch 9 is on, and if it is off, the process moves to step S7, where the actual vehicle speed ■ and the set vehicle speed VM are further compared, and the actual vehicle speed V is determined to be the set vehicle speed V.
If it is not lower than M by 3Km/h or more, proceed to step 5i.
ll, the second timer T2 which is the second timer means
A second predetermined time shorter than the first predetermined time, for example, 2 seconds, is set, and the process moves to step Sll. That is, step S6
If the vacuum pump operation condition consisting of step S7 is not satisfied, the process moves to step S9. Immediately after the setting, the vacuum switch 9 is off, and since the actual vehicle speed ■ and the set vehicle speed VM are equal, the operating condition is not satisfied, and step S9 is executed, and the second timer T2 is set to 2 seconds. This value corresponds to the time during which the operating condition is temporarily met at the time of setting. If the operating condition is not satisfied until 5 seconds have elapsed by the first timer, the second timer T is set in step S9.
2 continues to be set to 2 seconds and no counting is performed. but,
If the operating condition is satisfied before 5 seconds of the first timer T1 elapse due to undershoot immediately after setting, the second timer T2 starts counting. That is, when either step S6 or step S7 becomes YES, the process moves to step S8, where it is determined whether or not the count value of the second timer T2 is zero.
If it is not zero, that is, if 2 seconds have not elapsed, step S
The count value of the second timer T2 is decremented in IO, and the vacuum pump 15 is turned off in step Sll.

２秒経過するまでに作動条件が不成立になると再びステ
ップＳ７からステップＳ９に移って第２タイマＴ２が初
期化され、計数を停止する。If the operating condition is not satisfied before 2 seconds have elapsed, the process moves from step S7 to step S9 again, where the second timer T2 is initialized and the counting is stopped.

従って、バキュームポンプ１５が作動することはなく、
平坦路でのセットにより生じるバキュームポンプ１５の
誤作動を防止できる。また作動条件が成立した状態で第
２タイマの計数値が２秒経過すればステップＳ８からス
テップＳ１２に移りバキュームポンプ１５を作動し、次
いでステップ３１３にてバキュームポンプオフタイマＴ
３に１４秒を設定する。Therefore, the vacuum pump 15 does not operate,
Malfunction of the vacuum pump 15 caused by setting on a flat road can be prevented. Further, when the count value of the second timer elapses for 2 seconds while the operating condition is satisfied, the process moves from step S8 to step S12, and the vacuum pump 15 is activated, and then, in step 313, the vacuum pump off timer T is activated.
Set 14 seconds to 3.

このように、セット時点から５秒以内であれば作動条件
が成立しても２秒間はバキュームポンプ１５の作動が禁
止されることになる。しかし、２秒経過しても作動条件
が成立していれば登坂路でのセットと考えられ、このと
きはバキュームポンプ１５が作動する。In this way, the operation of the vacuum pump 15 is prohibited for 2 seconds even if the operating conditions are met within 5 seconds from the time of setting. However, if the operating conditions are still met even after 2 seconds have elapsed, it is considered that the setting is on an uphill road, and in this case, the vacuum pump 15 is activated.

一方セット時点から５秒が経過すると、ステップＳ４か
らステップＳ１４に移り再度作動条件が成立したか否か
が判断される。即ち、ステップＳ１４で実車速■が設定
車速ＶＭより３にｍ／ｈ以上低下しているか、或いはス
テッ゛プ３１５にてバキュームスイッチ９がオンしてい
ると判断すればステップＳ１２に移って直ちにバキュー
ムポンプ１５を作動させるが、作動条件が成立していな
ければステップＳ１５からステップＳ１６に移りバキュ
ームポンプ１５が作動しているか否かが判断される。作
動していなければステップＳｌｌに移ってバキュームポ
ンプ１５をそのままの状態にし、作動していればステッ
プＳ１７に移ってバキュームポンプオフタイマＴ３がゼ
ロか否か、即ち作動条件が不成立となってから１４秒経
過したかが判断される。経過していなければステップ５
１ＢにてタイマＴ３をデクリメントしていきやがて１４
秒経過するとステップＳｌｌに移ってバキュームポンプ
１５の作動を停止させる。従って、セント時点から５秒
経過した後、即ち安定した定速走行状態になった後は登
坂路等にさしかかることにより作動条件が成立すれば、
直ちにバキュームポンプ１５が作動するため、車速低下
は生じない。On the other hand, when 5 seconds have elapsed from the set time, the process moves from step S4 to step S14, and it is determined again whether the operating condition is satisfied. That is, if it is determined in step S14 that the actual vehicle speed has decreased by 3 m/h or more from the set vehicle speed VM, or that the vacuum switch 9 is turned on in step 315, the process moves to step S12 and the vacuum is immediately activated. The pump 15 is operated, but if the operating conditions are not satisfied, the process moves from step S15 to step S16, and it is determined whether the vacuum pump 15 is operating. If the vacuum pump 15 is not operating, the process moves to step Sll and leaves the vacuum pump 15 as it is; if it is operating, the process moves to step S17 to check whether the vacuum pump off timer T3 is zero, that is, after the operating condition becomes unfulfilled. It is determined whether seconds have elapsed. If not, step 5
At 1B, timer T3 is decremented and eventually becomes 14.
When seconds have elapsed, the process moves to step Sll and the operation of the vacuum pump 15 is stopped. Therefore, after 5 seconds have elapsed from the cent point, that is, after the stable constant speed running condition has been reached, if the operating conditions are satisfied by approaching an uphill road, etc.
Since the vacuum pump 15 operates immediately, the vehicle speed does not decrease.

尚、第１タイマＴ１の設定時間、及び第２タイマＴ２の
設定時間は以上の説明で用いた値に限定されるものでは
ない。Note that the set time of the first timer T1 and the set time of the second timer T2 are not limited to the values used in the above explanation.

また、セント時のバキュームポンプの誤動作が車速低下
よりも負圧低下により生じる可能性が高ければ、第２タ
イマＴ２の起動をバキュームスイッチ９のみにより行っ
てもよく、逆の場合は車速低下のみにより行ってもよい
。Furthermore, if the malfunction of the vacuum pump at the time of centrifugation is more likely to be caused by a drop in negative pressure than a drop in vehicle speed, the second timer T2 may be activated only by the vacuum switch 9; You may go.

発明の効果 以上、詳細に説明したように本発明によればセソト時の
アンダーシュートによりバキュームポンプが不必要に作
動することを防止できるー。従って、バキュームポンプ
の寿命を伸ばすことができ、またその作動音による不快
感を防止することもできる。また登坂路でセットしたと
きには車速低下を最小限におさえることができる。Effects of the Invention As described in detail, according to the present invention, it is possible to prevent the vacuum pump from operating unnecessarily due to undershoot during sesometry. Therefore, the life of the vacuum pump can be extended, and discomfort caused by its operation noise can also be prevented. Also, when set on an uphill road, the reduction in vehicle speed can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は定速走行制御装置のシステム構成図、第２図は
要部フローチャートである。 図中、２はＣＰＵ、９はバキュームスイッチ、１０はア
クチュエータ、１５はバキュームポンプである。FIG. 1 is a system configuration diagram of a constant speed cruise control device, and FIG. 2 is a flowchart of main parts. In the figure, 2 is a CPU, 9 is a vacuum switch, 10 is an actuator, and 15 is a vacuum pump.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　スロットル開度を制御するアクチュエータの動力源に
エンジン負圧を利用し、登坂路と判断できる所定条件が
成立したときバキュームポンプを作動させて前記負圧の
低下を補うようにした定速走行制御装置において、定速
走行制御のセット時点からの経過時間を計測する第１の
タイマ手段と、前記登坂路と判断できる所定条件が成立
した時点からの経過時間を計測する第２のタイマ手段を
設け、前記第１のタイマ手段の経過時間が第１の所定時
間内であり、且つ前記第２のタイマ手段の経過時間が該
第１の所定時間より短い第２の所定時間内にあるとき前
記バキュームポンプの作動を禁止することを特徴とする
定速走行制御装置。A constant speed cruise control device that utilizes engine negative pressure as a power source for an actuator that controls throttle opening, and operates a vacuum pump to compensate for the drop in negative pressure when a predetermined condition that can be determined to be an uphill road is established. , a first timer means for measuring the elapsed time from the time when the constant speed driving control is set, and a second timer means for measuring the elapsed time from the time when the predetermined condition that can be determined as the uphill road is established, When the elapsed time of the first timer means is within a first predetermined time and the elapsed time of the second timer means is within a second predetermined time shorter than the first predetermined time, the vacuum pump A constant speed traveling control device characterized by prohibiting the operation of.