JPH01118715A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH01118715A JPH01118715A JP27464787A JP27464787A JPH01118715A JP H01118715 A JPH01118715 A JP H01118715A JP 27464787 A JP27464787 A JP 27464787A JP 27464787 A JP27464787 A JP 27464787A JP H01118715 A JPH01118715 A JP H01118715A
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- Japan
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- optical head
- pitch
- scale
- photointerrupter
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- Pending
Links
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 54
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241000668842 Lepidosaphes gloverii Species 0.000 description 1
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば光デイスク装置のよう<’に情報処
理装dにおける光学ヘッド等の位置検出に用いられる位
置検出装置に関する。
理装dにおける光学ヘッド等の位置検出に用いられる位
置検出装置に関する。
(従来の技術)
光ディスクを情報記憶媒体とする情報処理装置は、磁気
的な情報処理装置等と比べると、情報収容機を大幅に増
大することができる、ノイズが少なく外部の影響を受け
にくい、記憶状態が極めて安定している、そしてさらに
非接触状態で情報処理を行なうことができて情報記憶媒
体及びヘッド等の損傷が極めて少ない等の諸種の利点を
有するところから、近年多用されているものである。
的な情報処理装置等と比べると、情報収容機を大幅に増
大することができる、ノイズが少なく外部の影響を受け
にくい、記憶状態が極めて安定している、そしてさらに
非接触状態で情報処理を行なうことができて情報記憶媒
体及びヘッド等の損傷が極めて少ない等の諸種の利点を
有するところから、近年多用されているものである。
ところで、この種の情報処理装置には、光学ヘッドを、
光ディスクの半経方向に移動制御して所定の記録トラッ
クと対向させるために、その光学ヘッドの位置を検出づ
る位置検出装置が組込まれている。
光ディスクの半経方向に移動制御して所定の記録トラッ
クと対向させるために、その光学ヘッドの位置を検出づ
る位置検出装置が組込まれている。
このような光デイスク装置に組込まれた従来の位置検出
装置としては、例えば第6図及び第7図に示すようなも
のがある。
装置としては、例えば第6図及び第7図に示すようなも
のがある。
第7図中、31は被位置検出体としての光学ヘッド、3
2は光学ヘッド31により所要の情報処理がなされる情
報記憶媒体としての光ディスクであり、光学ヘッド31
は、ガイドシャフト33a133bにより往tl!動自
在に案内されるスライダ34上に搭載されている。そし
て、このスライダ34に多数のスリット35が等間隔に
形成されたスケール36が固定され、スケール36は光
学ヘッド31と一体的に移動するように構成されている
。
2は光学ヘッド31により所要の情報処理がなされる情
報記憶媒体としての光ディスクであり、光学ヘッド31
は、ガイドシャフト33a133bにより往tl!動自
在に案内されるスライダ34上に搭載されている。そし
て、このスライダ34に多数のスリット35が等間隔に
形成されたスケール36が固定され、スケール36は光
学ヘッド31と一体的に移動するように構成されている
。
また、スケール36が往復動される移動路の中間位置に
は、それぞれそのスケール36を間に挟むように光源と
受光素子とが向い合わせに構成された第1のフォトイン
タラプタ37及び第2のフォトインタラプタ38が、ス
リットピッチP2の4分の1ピツチだけ配設間隔がずれ
るようにされて基台39上に固定されている。41.4
2は、光学ヘッドの移動終端検出用の第3、第4のフォ
トインクラブタであり、スケール36の移動路の両端位
品に配置されている。
は、それぞれそのスケール36を間に挟むように光源と
受光素子とが向い合わせに構成された第1のフォトイン
タラプタ37及び第2のフォトインタラプタ38が、ス
リットピッチP2の4分の1ピツチだけ配設間隔がずれ
るようにされて基台39上に固定されている。41.4
2は、光学ヘッドの移動終端検出用の第3、第4のフォ
トインクラブタであり、スケール36の移動路の両端位
品に配置されている。
そして光学ヘッド31の移動制御に伴って、これと一体
的になってスケール36が移動すると、そのスリット3
5が第1、第2のフォトインタラプタ37.38により
光学的に検知され、両フォトインタラプタ37.38か
らπ/2ラジアンのイQ相差を有する2種の検知信号が
発生して、これにより光学ヘッド31の移動方向の判別
及びその移動位置が検出される。
的になってスケール36が移動すると、そのスリット3
5が第1、第2のフォトインタラプタ37.38により
光学的に検知され、両フォトインタラプタ37.38か
らπ/2ラジアンのイQ相差を有する2種の検知信号が
発生して、これにより光学ヘッド31の移動方向の判別
及びその移動位置が検出される。
(発明が解決しようとりる問題点)
従来の位置検出装置にあっては、スケールが、被位置検
出体である光学ヘッド側に取fsJけられて光学ヘッド
と一体的に移動するようになっていたため、その長いス
ケールによる移動スペースが大きくなり、その移動スペ
ースには他の所要機構を配設することかできないので、
装置の小形化に際して妨げとなっていた。また、スケー
ルは、通常a板で形成されているので、その移動の際に
共振を引起し易く、これが光学ヘッドに伝わって位置t
II+御に悪影響を及ぼされる場合があるという問題点
があった。そして、この共振を抑えるためには複雑で高
価なナーボ回路の付設が必要とされていた。
出体である光学ヘッド側に取fsJけられて光学ヘッド
と一体的に移動するようになっていたため、その長いス
ケールによる移動スペースが大きくなり、その移動スペ
ースには他の所要機構を配設することかできないので、
装置の小形化に際して妨げとなっていた。また、スケー
ルは、通常a板で形成されているので、その移動の際に
共振を引起し易く、これが光学ヘッドに伝わって位置t
II+御に悪影響を及ぼされる場合があるという問題点
があった。そして、この共振を抑えるためには複雑で高
価なナーボ回路の付設が必要とされていた。
この発明は上記事情に基づいてなされたもので、設置ス
ペースを小さくすることができるとともに被位置検出体
に悪影響の及ぶような共振を引起すことのない位置検出
装置を提供することを目的とする。
ペースを小さくすることができるとともに被位置検出体
に悪影響の及ぶような共振を引起すことのない位置検出
装置を提供することを目的とする。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
この発明は上記問題点を解決するために、多数のスリッ
トが等間隔に形成され基台側に固定されるスケールと、
該スケールを挟んで被位置検出体と一体的に前記基台を
移動し、前記スリットを光学的に検知して2分のπラジ
アンの位相差を有する2種の検知信号を発生する2組の
フォトインタラプタが組込まれた複合フォトインタラプ
タとを有することを要旨とする。
トが等間隔に形成され基台側に固定されるスケールと、
該スケールを挟んで被位置検出体と一体的に前記基台を
移動し、前記スリットを光学的に検知して2分のπラジ
アンの位相差を有する2種の検知信号を発生する2組の
フォトインタラプタが組込まれた複合フォトインタラプ
タとを有することを要旨とする。
(作用)
スクールは基台側に固定され、2組のフォトインタラプ
タが組込まれたコンパクトな構成の複合フォトインタラ
プタが、そのスクールの長さ範囲内で移動して被位置検
出体の位置検出が行なわれるので、設置スペースが小さ
くされ、また位置検出の作用時に共振の発生することが
なくなる。
タが組込まれたコンパクトな構成の複合フォトインタラ
プタが、そのスクールの長さ範囲内で移動して被位置検
出体の位置検出が行なわれるので、設置スペースが小さ
くされ、また位置検出の作用時に共振の発生することが
なくなる。
(実施例)
以下、この発明の実施例を第1図ないし第5図に基づい
て説明する。
て説明する。
この実施例は、情報処理装置にお【ノる光学ヘッドの位
置検出装置に適用されている。
置検出装置に適用されている。
まず、第3図を用いて情報処理装置及び情報記憶媒体用
カートリッジ(以下、単にカートリッジという)の構成
から説明すると、情報処理装置1は、フロントパネルの
上部にカートリッジ挿脱口2が形成され、内部には情報
処理i構としてのドライブベース機構3、媒体の取込/
装着11構としてのローディング機構4及びこれらの機
構を駆動するための図示省略の制(社)装置等が装備さ
れている。
カートリッジ(以下、単にカートリッジという)の構成
から説明すると、情報処理装置1は、フロントパネルの
上部にカートリッジ挿脱口2が形成され、内部には情報
処理i構としてのドライブベース機構3、媒体の取込/
装着11構としてのローディング機構4及びこれらの機
構を駆動するための図示省略の制(社)装置等が装備さ
れている。
5はカートリッジであり、カートリッジ5内には情報記
憶媒体としての光ディスク6が収納されている。光ディ
スク6は、カートリッジ挿脱口2からカートリッジ5ご
と情報処理装置1に挿入されるものであり、カートリッ
ジ5ごと挿入された光ディスク6は、ローディング機構
4により、水平状態で所定位置まで自動的に取込まれる
。このとき、カートリッジ5を構成しているケース5a
、5bが、光ディスク6の回転中心部を露出するように
開状態とされる。そしてこの後、カートリッジ5は、挿
入方向と直交方向、即ち面方向に変位駆動されて光ディ
スク6がドライブベース機構3における図示省略のター
ンテーブルに装着されるように構成されている。
憶媒体としての光ディスク6が収納されている。光ディ
スク6は、カートリッジ挿脱口2からカートリッジ5ご
と情報処理装置1に挿入されるものであり、カートリッ
ジ5ごと挿入された光ディスク6は、ローディング機構
4により、水平状態で所定位置まで自動的に取込まれる
。このとき、カートリッジ5を構成しているケース5a
、5bが、光ディスク6の回転中心部を露出するように
開状態とされる。そしてこの後、カートリッジ5は、挿
入方向と直交方向、即ち面方向に変位駆動されて光ディ
スク6がドライブベース機構3における図示省略のター
ンテーブルに装着されるように構成されている。
上述のドライブベース機構3には、上述のターンテーブ
ルを備えた媒体駆動手段の他に、被位置検出体としての
光学ヘッドを光ディスク6の半径方向に移動制御してそ
の記録股上の所定位置、即ち所定の記録トラックに対向
させ、記録膜に対する情報の書込み又は読出し等の所要
の情報処理を行なわせ得るようにした光学ヘッド駆動装
置が備えられている。
ルを備えた媒体駆動手段の他に、被位置検出体としての
光学ヘッドを光ディスク6の半径方向に移動制御してそ
の記録股上の所定位置、即ち所定の記録トラックに対向
させ、記録膜に対する情報の書込み又は読出し等の所要
の情報処理を行なわせ得るようにした光学ヘッド駆動装
置が備えられている。
゛そして、第4図及び第5図に示すように、光学ヘッド
駆動装置7に、その主要構成要素として、ガイド手段8
により光デイスク60半径方向に往 。
駆動装置7に、その主要構成要素として、ガイド手段8
により光デイスク60半径方向に往 。
復動自在に案内される光学ヘッド9と、この光学ヘッド
9を移動制御して光ディスク6の記録膜の所定位置に対
向させる光学ヘッド移動手段とじてのリニアモータ16
と、このリニアモータ16により移動される被位置検出
体としての光学ヘッド9の位置を検出する位置検出装置
10とが備えられている。
9を移動制御して光ディスク6の記録膜の所定位置に対
向させる光学ヘッド移動手段とじてのリニアモータ16
と、このリニアモータ16により移動される被位置検出
体としての光学ヘッド9の位置を検出する位置検出装置
10とが備えられている。
光学ヘッド9は、光学へラドベース1フ上に取付けられ
ており、上記のガイド手段8は、光学へラドベース17
に装着された軸受面の断面が真円の真円軸受18及び軸
受面の断面が長孔の長孔軸受19と、基台20上に保持
手段21を介して両端部が保持され上記の真円軸受18
及び長孔軸受19をそれぞれ貫通される第1、第2のガ
イドシャフト22a、22bとで構成されている。
ており、上記のガイド手段8は、光学へラドベース17
に装着された軸受面の断面が真円の真円軸受18及び軸
受面の断面が長孔の長孔軸受19と、基台20上に保持
手段21を介して両端部が保持され上記の真円軸受18
及び長孔軸受19をそれぞれ貫通される第1、第2のガ
イドシャフト22a、22bとで構成されている。
また、リニアモータ16における駆動コイル23が巻回
されたボビン24の上部には腕部25が連設され、リニ
アモータ16はその移動部であるボビン24の中心位置
が第1のガイドシャフト22aの真下又は真下よりもや
や外側寄りとなるように、その腕部25の部分で光学へ
ラドベース17の下面に連結されている。駆動コイル2
3に駆動電流が流れることにより、光学ヘッド9は、リ
ニアモータ16に駆動されて、第4図中のX矢印方向、
即ち光ディスク6の半径方向に移動制御される。
されたボビン24の上部には腕部25が連設され、リニ
アモータ16はその移動部であるボビン24の中心位置
が第1のガイドシャフト22aの真下又は真下よりもや
や外側寄りとなるように、その腕部25の部分で光学へ
ラドベース17の下面に連結されている。駆動コイル2
3に駆動電流が流れることにより、光学ヘッド9は、リ
ニアモータ16に駆動されて、第4図中のX矢印方向、
即ち光ディスク6の半径方向に移動制御される。
次に、第1図及び第2図を用いて位置検出装置10をさ
らに詳述する。
らに詳述する。
第1図中、11は多数のスリット12がピッチP1で等
間隔に形成されたスケールであり、スケール11は、支
持部材26を介して基台20側に固定されている。また
、13は複合フォトインタラプタであり、複合フォトイ
ンタラプタ13には、それぞれスケール11を間に挟む
ように光源と受光素子とが向い合わせに構成された第1
、第2のフォトインクラブタ14.15がスリットピッ
チP1の4分の1ピツチだけ配設間隔がずれるようにし
て内蔵されている。
間隔に形成されたスケールであり、スケール11は、支
持部材26を介して基台20側に固定されている。また
、13は複合フォトインタラプタであり、複合フォトイ
ンタラプタ13には、それぞれスケール11を間に挟む
ように光源と受光素子とが向い合わせに構成された第1
、第2のフォトインクラブタ14.15がスリットピッ
チP1の4分の1ピツチだけ配設間隔がずれるようにし
て内蔵されている。
そして、複合フォトインタラプタ13は、取付板27に
半田付けされ、この取付板27がリニアモータ16の腕
部25にねじ止め固定されている。
半田付けされ、この取付板27がリニアモータ16の腕
部25にねじ止め固定されている。
したがって複合フォトインタラプタ13は、リニア七−
夕16の移動部であるボビン24と一体、即ら、被位置
検出体である光学ヘッド9と一体的に移動する。
夕16の移動部であるボビン24と一体、即ら、被位置
検出体である光学ヘッド9と一体的に移動する。
また、腕部25と反対側の光学へラドベース17の側部
には、比較的小ざな寸法形状の遮光板28が取付けられ
、この遮光板28が往復動される移動路の両端位置には
、光学ヘッド9の移動終端検出用のフォトインタラプタ
29がそれぞれ配置されている。なお、第4図には両端
位置の2個のフォトインタラプタのうち、その1個は図
示省略されている。
には、比較的小ざな寸法形状の遮光板28が取付けられ
、この遮光板28が往復動される移動路の両端位置には
、光学ヘッド9の移動終端検出用のフォトインタラプタ
29がそれぞれ配置されている。なお、第4図には両端
位置の2個のフォトインタラプタのうち、その1個は図
示省略されている。
位置検出装置10は、上述のように構成されているので
、リニアモータ16により光学ヘッド9が移動制御され
ると、これと一体になって複合フォトインタラプタ13
が移動し、第1、第2のフォトインタラプタ14.15
から、スリット12の検知信号である第2図に承りよう
な三角波a、b又は正弦波の信号が発生する。同図の三
角波a1bの波形中、ピーク点が、フォトインクラブタ
14.15がスリット12の部分を通過したときの信号
電圧点であり、谷の最低点がスリット12問の遮光部の
部分を通過したときの信号電圧点である。
、リニアモータ16により光学ヘッド9が移動制御され
ると、これと一体になって複合フォトインタラプタ13
が移動し、第1、第2のフォトインタラプタ14.15
から、スリット12の検知信号である第2図に承りよう
な三角波a、b又は正弦波の信号が発生する。同図の三
角波a1bの波形中、ピーク点が、フォトインクラブタ
14.15がスリット12の部分を通過したときの信号
電圧点であり、谷の最低点がスリット12問の遮光部の
部分を通過したときの信号電圧点である。
そして、第1の7オトインタラプタ14と第2の7オト
インタラブタ15とは、スリットピッチP+の4分の1
ビッヂ分だけ門隔がずれるように紀行されているので、
第1の7オトインタラプタ14からの検知信号を三角波
aとし、第2のフォトインクラブタ15からの検知信号
を三角波すとすると、2つの三角波aXbは、π/2ラ
ジアンだけ位相がずれた2種の信号となり、第1の7オ
トインタラプタ14の検出位置の中間位置が第2のフォ
トインクラブタ15で検出されて、光学ヘッド9の移動
位置が精度よく検出され、また両三角波信号a、bから
光学ヘッド9の移動制御方向も判別される。
インタラブタ15とは、スリットピッチP+の4分の1
ビッヂ分だけ門隔がずれるように紀行されているので、
第1の7オトインタラプタ14からの検知信号を三角波
aとし、第2のフォトインクラブタ15からの検知信号
を三角波すとすると、2つの三角波aXbは、π/2ラ
ジアンだけ位相がずれた2種の信号となり、第1の7オ
トインタラプタ14の検出位置の中間位置が第2のフォ
トインクラブタ15で検出されて、光学ヘッド9の移動
位置が精度よく検出され、また両三角波信号a、bから
光学ヘッド9の移動制御方向も判別される。
このように、この実施例の位置検出装置10では、光学
ヘッド9の移動に伴なって紡くのは2つのフォトインタ
ラプタ14.15がコンパクトに内蔵された比較的小さ
な寸法形状の複合フォトインクラブタ13であり、スリ
ット12が形成されたスケール11は基台20側に固定
されているので、設置スペースの縮小化が図られる。ま
た、複合フォトインタラプタ13は、上述のように比較
的小さな寸法形状である上、軽いものなので、位置検出
の作用時に光学ヘッド9とリニアモータ16のボビン2
4との間で共振の発生することがなくなる。
ヘッド9の移動に伴なって紡くのは2つのフォトインタ
ラプタ14.15がコンパクトに内蔵された比較的小さ
な寸法形状の複合フォトインクラブタ13であり、スリ
ット12が形成されたスケール11は基台20側に固定
されているので、設置スペースの縮小化が図られる。ま
た、複合フォトインタラプタ13は、上述のように比較
的小さな寸法形状である上、軽いものなので、位置検出
の作用時に光学ヘッド9とリニアモータ16のボビン2
4との間で共振の発生することがなくなる。
また、移動終端検出用には、比較的小さな遮光板28と
2つのフォトインタラプタ29とがあればよいので、こ
れを加えても装置全体は小形コンパクトなものとなる。
2つのフォトインタラプタ29とがあればよいので、こ
れを加えても装置全体は小形コンパクトなものとなる。
なお、上述の実施例では、位置検出装置を情報処理装置
における光学ヘッドの位置検出に適用したが、この発明
の位置検出装置は、往復移動する被位置検出体であれば
その他のものにも適用することができる。
における光学ヘッドの位置検出に適用したが、この発明
の位置検出装置は、往復移動する被位置検出体であれば
その他のものにも適用することができる。
また、この実施例は、上述の実施例に限定されるもので
はなく、この発明の要旨を変えない範囲で種々の変形実
施の再能なことは勿論である。
はなく、この発明の要旨を変えない範囲で種々の変形実
施の再能なことは勿論である。
[発明の効果]
以上説明したように、この発明によれば、スケールは基
台側に固定され、2組の7オトインタラブタが組込まれ
たコンパクトな構成の複合フォトインタラプタが、その
スケールの長さ範囲内で移動して被位置検出体の位置検
出が行なわれるので、設置スペースを小さくすることが
できるとともに、位置検出の作用時に共振の発生するこ
とがなくなって被位置検出体等に悪影響を及ぼすことが
ないという利点がある。
台側に固定され、2組の7オトインタラブタが組込まれ
たコンパクトな構成の複合フォトインタラプタが、その
スケールの長さ範囲内で移動して被位置検出体の位置検
出が行なわれるので、設置スペースを小さくすることが
できるとともに、位置検出の作用時に共振の発生するこ
とがなくなって被位置検出体等に悪影響を及ぼすことが
ないという利点がある。
第1図ないし第5図はこの発明に係る位置検出装置の実
施例を示し、第1図は正面図、第2図はフォトインタラ
プタから得られる検知信号の波形図、第3図は位置検出
装置が適用された情報処理装置の斜視図、第4図は同上
情報処理装置において位置検出装置が組込まれている光
学ヘッド駆動装置を示づ斜視図、第5図は第4図のv−
v線からみた図、第6図は従来の位置検出装置の正面図
、第7図は同上従来例が組込まれた光学ヘッド駆動装置
を承り斜視図である。 9:光学ヘッド(被位置検出体)、 10:位置検出装置、 11ニスケール、12ニスリ
ツト、 13:複合フォトインタラプタ、 14.15:2組のフォトインタラプタ、16′:リニ
アモータ(光学ヘッド移動手段)、20:基台。
施例を示し、第1図は正面図、第2図はフォトインタラ
プタから得られる検知信号の波形図、第3図は位置検出
装置が適用された情報処理装置の斜視図、第4図は同上
情報処理装置において位置検出装置が組込まれている光
学ヘッド駆動装置を示づ斜視図、第5図は第4図のv−
v線からみた図、第6図は従来の位置検出装置の正面図
、第7図は同上従来例が組込まれた光学ヘッド駆動装置
を承り斜視図である。 9:光学ヘッド(被位置検出体)、 10:位置検出装置、 11ニスケール、12ニスリ
ツト、 13:複合フォトインタラプタ、 14.15:2組のフォトインタラプタ、16′:リニ
アモータ(光学ヘッド移動手段)、20:基台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数のスリットが等間隔に形成され基台側に固定される
スケールと、 該スケールを挟んで被位置検出体と一体的に前記基台を
移動し、前記スリットを光学的に検知して2分のπラジ
アンの位相差を有する2種の検知信号を発生する2組の
フォトインタラプタが組込まれた複合フォトインタラプ
タと を有することを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27464787A JPH01118715A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27464787A JPH01118715A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01118715A true JPH01118715A (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=17544617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27464787A Pending JPH01118715A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01118715A (ja) |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP27464787A patent/JPH01118715A/ja active Pending
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