JPH01116956A - Carriage for floppy disk drive - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of the carriage while keeping the weight balance of an arm body by including a common support spring which has one end fixed to the tail end part of the arm body and the other end fixed to a carriage body and composing the tail end part of a member with high specific gravity. CONSTITUTION:The carriage consists of the carriage body 12 which moves reciprocally in a radial direction of a floppy disk 28 and the arm body 16 where an upper arm 20 and a lower arm 24 carrying upper and lower heads 18 and 22 for clamping the disk 28 on both upper and lower surfaces are supported on the tail end side. Further, the common spring 14 which has one end fixed to the tail end part of the arm body 16 while the other end extended from the tail end part to the head side is fixed to the carriage side is provided and the tail end part is composed of the member with high specific gravity. Therefore, both heads 18 and 22 easily follow the vertical waving displacement of the disk 28 by the arm body 16 and the common support spring 14 puts the fulcrum and center of gravity of the arm body 16 close to each other to prevent a difference in attitude due to cantilever supporting from being generated. Consequently, the carriage can be made compact while the weight balance of the arm body is kept.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフロッピディスクドライブのキャリッジ、特に
アーム体の重量バランスを取ることにより小型軽量化を
図ったキャリッジの構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a carriage for a floppy disk drive, and particularly to a structure of a carriage that is made smaller and lighter by balancing the weight of the arm body.

［従来の技術］ コンピュータの外部記憶素子等として用いられるフロッ
ピディスクには、その表面に同心円状に情報が磁気記録
されており、このようなフロッピディスクのリード／ラ
イトを行うために、フロッピディスクドライブにはフロ
ッピディスクの径方向に沿ってヘッドを所定トラックに
移動及び位置決めするためのキャリッジが設けられてい
る。[Prior Art] A floppy disk used as an external storage element of a computer has information magnetically recorded in concentric circles on its surface.In order to read/write from and to such a floppy disk, a floppy disk drive is used. A carriage is provided for moving and positioning the head to a predetermined track along the radial direction of the floppy disk.

前記フロッピディスクはそれ自身任意に装置に差し替え
可能であるが、リード／ライトヘッドはディスク表面に
確実に所定の微小間隔を持って、あるいは密接して保持
されなければならず、このようなヘッド支持を行うアー
ム体はリード／ライト特性に大きな影響を与える。特に
、リード／ライトヘッドが所定のトラックから径方向に
ずれる、いわゆるオフトラックが生じた場合には、充分
な読み取り出力を得ることができないという問題が生じ
る。The floppy disk itself can be replaced in any device, but the read/write head must be reliably held on the disk surface at a predetermined minute distance or closely, and such head support is required. The arm body that performs this has a large effect on read/write characteristics. In particular, when a so-called off-track occurs, in which the read/write head deviates from a predetermined track in the radial direction, a problem arises in that a sufficient reading output cannot be obtained.

このようなオフトラックは、リード／ライトヘッドの組
み付は時におけるずればかりでなく、フロッピディスク
の回転時における上下方向のうねり変位にも大きく依存
し、従来からこのようなオフトラックを抑制する各種キ
ャリッジが提案されている。Such off-tracks depend not only on the timing deviation of the read/write head assembly, but also on the vertical waviness of the floppy disk as it rotates. A carriage is proposed.

例えば第８図のように、キャリッジ体１２はガイドレー
ル１０によって左右に往復移動可能に支持されていて、
このキャリッジ体１２には支持バネ１４を介してアーム
体１６が支持されている。For example, as shown in FIG. 8, the carriage body 12 is supported by a guide rail 10 so as to be able to reciprocate from side to side,
An arm body 16 is supported by the carriage body 12 via a support spring 14.

前記アーム体１６は上ヘツド１８を担持した上アーム２
０と、下ヘツド２２を担持した下アーム２４を含んでお
り、揺動バネ２６によって上アーム２０が下アーム２４
に向は付勢されている。The arm body 16 is an upper arm 2 carrying an upper head 18.
0 and a lower arm 24 carrying a lower head 22, the upper arm 20 is moved by a swing spring 26 to the lower arm 24.
The direction is energized.

以上により、前記アーム体１６は支持バネ１４によって
キャリッジ体１２に揺動自在に支持されることになり、
フロッピディスクの上下方向のうねりに対して両ヘッド
を容易に追従させることができる。As a result of the above, the arm body 16 is swingably supported by the carriage body 12 by the support spring 14.
Both heads can easily follow the vertical undulations of the floppy disk.

しかし、この従来技術によると、前記支持バネ１４が上
下ヘッド１８．２２の後端に位置しているため、アーム
体１６が自重により下向きモーメントを有しヘッド１８
．２２が下方に垂れてしまうと共に、アーム体１６とキ
ャリッジ体１２を含むキャリッジ全長が長くなるという
問題があった。However, according to this prior art, since the support spring 14 is located at the rear end of the upper and lower heads 18.22, the arm body 16 has a downward moment due to its own weight, and the head 18.
．． 22 hangs downward, and the overall length of the carriage including the arm body 16 and carriage body 12 becomes long.

この問題を解決するために、第９図に示されるように、
支持バネ１４をアーム体１６の内側に配置してその一端
をキャリッジ体１２に支持すると共に、アーム体１６の
尾端側にバランサ３０を設けることで、アーム側と尾端
側の重さをバランスさせ、重量によるモーメントの発生
をなくすようにしていた。In order to solve this problem, as shown in Figure 9,
The support spring 14 is disposed inside the arm body 16 and one end thereof is supported by the carriage body 12, and a balancer 30 is provided on the tail end side of the arm body 16 to balance the weight between the arm side and the tail end side. This was done to eliminate moment generation due to weight.

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の問題点 しかしながら、前述した第９図の従来技術によると、バ
ランサ３０があるためにアーム体１６の尾端側を含むキ
ャリッジ全体が長くなり、コンパクト設計が図れないと
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional Problems However, according to the prior art shown in FIG. There was a problem that it was not possible to

発明の目的 この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、アーム体の重量バランスを取りつつコンパクト設計
を図り得るフロッピディスクドライブのキャリッジの提
供を目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a carriage for a floppy disk drive that can achieve a compact design while balancing the weight of the arm body.

［問題点を解決するための手段及び作用］前記目的を達
成するために、本発明は、フロッピディスクの系方向に
沿って往復動可能なキャリッジ体と、前記フロッピディ
スクを両面から対向位置で挾持する上下ヘッドをそれぞ
れ担持した上アームと下アームとが尾端側で支持された
アーム体と、一端が前記アーム体の尾端部に固定され該
尾端部からヘッド側に伸長された他端が前記キャリッジ
側に固定されている共通支持バネとを含み前記尾端部は
高比重部材で構成されていること杢特徴とする。[Means and operations for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a carriage body capable of reciprocating along the system direction of the floppy disk, and a carriage body that clamps the floppy disk at opposite positions from both sides. an arm body in which an upper arm and a lower arm supporting upper and lower heads, respectively, are supported on the tail end side; and the other end is fixed to the tail end of the arm body and extends from the tail end toward the head side. includes a common support spring fixed to the carriage side, and the tail end is made of a high specific gravity member.

従って、本発明によれば、両ヘッドはアーム体によりフ
ロッピディスクの上下方向うねり変位に容易に追従する
ことができ、また、アーム体は上下ヘッドに対してディ
スクとの間で均一な動きを行い、オフトラック量も均一
にすることができる。Therefore, according to the present invention, both heads can easily follow the vertical waviness displacement of the floppy disk by the arm body, and the arm body can move uniformly between the disk and the upper and lower heads. , the amount of off-track can also be made uniform.

更に、アーム体を支持する共通支持バネはアーム体の尾
端部からヘッドに向って伸長されてキャリッジ体に固定
されていると共に、尾端部が高比重部材で構成されてい
ることにより、キャリッジ全体の長さを短縮しながらア
ーム体の支点と重心とを近接させ、片持ち支持による姿
勢差の発生等を改善することができる。Furthermore, the common support spring that supports the arm body extends from the tail end of the arm body toward the head and is fixed to the carriage body, and the tail end is made of a high specific gravity member, so that the carriage By bringing the fulcrum of the arm body and the center of gravity closer to each other while shortening the overall length, it is possible to improve posture differences caused by cantilever support.

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。[Example] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図および第２図には本発明の好適な実施例が示され
ており、マイクロフロッピディスク（３，５吋）のリー
ド／ライトを行うフロッピディスクドライブのキャリッ
ジが例示されている。A preferred embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2, illustrating a carriage of a floppy disk drive for reading/writing a microfloppy disk (3.5 inches).

本発明の特徴的なことは、前記キャリッジは、フロッピ
ディスクの径方向に沿って往復動可能なキャリッジ体と
、前記フロッピディスクを上下両面から対向位置で挾持
する上下ヘッドをそれぞれ担持した上アームと下アーム
とが尾端側で支持されたアーム体と、一端が前記アーム
体の尾端部に固定され該尾端部からヘッド側に伸長され
た他端が前記キャリッジ側に固定されている共通支持バ
ネとを含んでいることである。A characteristic feature of the present invention is that the carriage includes a carriage body that can reciprocate along the radial direction of the floppy disk, and an upper arm that respectively carries upper and lower heads that sandwich the floppy disk at opposing positions from both upper and lower surfaces. An arm body in which a lower arm is supported on the tail end side, and one end fixed to the tail end of the arm body and extending from the tail end toward the head side, and the other end fixed to the carriage side. It also includes a support spring.

前記キャリッジ体１２は、実施例ではプラスチックの射
出成形にて形成されており、ガイドレール１０によって
フロッピディスク２８の径方向に沿って往復移動可能に
支持されている。また、前記アーム体１６は、上アーム
２０と下アーム２４及びこれらを尾端側で支持するクリ
ップスペーサ３２を含み、上下アーム２０．２４にはフ
ロッピディスク２８を上下両面から対向位置で挾持する
上ヘツド１８及び下ヘツド２２がそれぞれ担持されてい
る。前記上下ヘッド１８．２２にはフレキシブルケーブ
ル３４を介して電気信号が供給される。In the embodiment, the carriage body 12 is formed by injection molding of plastic, and is supported by the guide rail 10 so as to be able to reciprocate along the radial direction of the floppy disk 28. The arm body 16 also includes an upper arm 20, a lower arm 24, and a clip spacer 32 that supports these on the tail end side. A head 18 and a lower head 22 are each supported. Electric signals are supplied to the upper and lower heads 18.22 via a flexible cable 34.

前記共通支持バネ１４はリーフスプリングから成り、一
端がアーム体１６の尾端部であるクリップスペーサ３２
側に固定されており、他端はこの固定部から上下ヘッド
１８．２２が担持された位置に向は伸長されている。そ
して、支持バネ　１４の他端はキャリッジ体１２の支持
脚４６に固定されている。The common support spring 14 is made of a leaf spring, and one end is a clip spacer 32 that is the tail end of the arm body 16.
It is fixed to the side, and the other end extends in the direction from this fixed part to the position where the upper and lower heads 18, 22 are carried. The other end of the support spring 14 is fixed to a support leg 46 of the carriage body 12.

第３図と第４図には上アーム２０を除いたアーム体１６
、すなわち下アーム２４とクリップスペーサ３２の組付
状態が示されており、下アーム２４はほぼ平板形状から
なり、その尾端側がクリップスペーサ３２の下アーム取
付座面３６に螺着（６６）されている。この下アーム２
４の先端には支持板３８を介して下ヘツド２２が接着等
によって固定されている。また、クリップスペーサ３２
の板バネ取付座面４０には、前述したように、支持バネ
１４の一端が支持バネ押え４２によって挾持固定゛され
、支持バネ１４の他端は、第１図のように、板バネ押え
４４によってキャリッジ体１２の支持脚４６に強固にネ
ジ固定されている。3 and 4 show the arm body 16 excluding the upper arm 20.
That is, the assembled state of the lower arm 24 and the clip spacer 32 is shown, and the lower arm 24 has a substantially flat plate shape, and its tail end side is screwed (66) to the lower arm mounting seat surface 36 of the clip spacer 32. ing. This lower arm 2
The lower head 22 is fixed to the tip of the head 4 via a support plate 38 by adhesive or the like. In addition, the clip spacer 32
As described above, one end of the support spring 14 is clamped and fixed to the leaf spring mounting seat surface 40 by the support spring holder 42, and the other end of the support spring 14 is held by the leaf spring holder 44 as shown in FIG. The support legs 46 of the carriage body 12 are firmly fixed to the support legs 46 by screws.

この支持バネ１４にはその撓み部に大きなスリット７０
が設けられていると共に、中央位置にバネ圧調整片４８
が設けられていて、前記板バネ押え４４に設けられた調
整ネジ７２（第２図参照）によって下アーム２４のバネ
圧が調整可能とされている。This support spring 14 has a large slit 70 in its flexible portion.
is provided, and a spring pressure adjustment piece 48 is provided at the center position.
is provided, and the spring pressure of the lower arm 24 can be adjusted by an adjustment screw 72 (see FIG. 2) provided on the leaf spring holder 44.

従って、下アーム２４は支持バネ１４によってキャリッ
ジ体１２に揺動自在に支持されることとなり、フロッピ
ディスクの上下方向のうねり変位に対して容易に追従す
ることができる。Therefore, the lower arm 24 is swingably supported by the carriage body 12 by the support spring 14, and can easily follow the vertical undulating displacement of the floppy disk.

第５図及び第６図には上アーム２０の外観が示されてお
り、この上アーム２０は、プラスチックによって揺動バ
ネ２６と一体的にモールド成形され、その自由端側にジ
ンバルバネ５０が配置されている。前記ジンバルバネ５
０は、その中央部に上ヘツド１８が接着等により固定さ
れている。前記揺動バネ２６はリーフスプリングからな
り、その一端は第２図及び第３図に示されるように、板
バネ押え４４によってクリップスペーサ３２の上アーム
取付座面５２に挟圧固定されている。前記上アーム２０
にＩ［ｌ持された上ヘラ下１８をフロッピディスク］二
面に密接付勢するために、ローディングバネ５４−１．
５４−２．が設けられている。5 and 6 show the external appearance of the upper arm 20, which is integrally molded with a rocking spring 26 from plastic, and has a gimbal spring 50 disposed at its free end. ing. The gimbal spring 5
0 has an upper head 18 fixed to its center by adhesive or the like. The rocking spring 26 is made of a leaf spring, and one end thereof is clamped and fixed to the upper arm mounting seat surface 52 of the clip spacer 32 by a leaf spring retainer 44, as shown in FIGS. 2 and 3. the upper arm 20
Loading springs 54-1.
54-2. is provided.

（第１図、第２図）このローディングバネ５４゜はクリ
ップスペーサ３２の左右両端に突設された軸５Ｂ−１，
５６−２に装着され、ローディングバネ５４の一端側が
前記支持バネ押え４２に設けられたバネ掛は部７４−１
．７４−２に掛けられ、その他端は」下アーム２０に設
けられたバネ掛は部７４−１．７４−２に掛は止めされ
ている。従って、このローディングバネ５４は上アーム
２０を時計方向に付勢する力を与える。(FIGS. 1 and 2) This loading spring 54° is connected to a shaft 5B-1, which is protruded from both left and right ends of the clip spacer 32.
56-2, and one end side of the loading spring 54 is provided in the support spring presser 42 at a portion 74-1.
．． 74-2, and the other end of the spring hook provided on the lower arm 20 is fixed to the portion 74-1 and 74-2. Therefore, this loading spring 54 provides a force that biases the upper arm 20 clockwise.

実施例において、第１図、第２図に示されるように、ク
リップスペーサ３２とキャリッジ体１２の支持脚４６と
の間隙Ｃは著しく小さく、例えば１ｍｍｔこ設定されて
おり、この結果、支持バネ１４の支持によってもアーム
体１６が支持バネ１４の変形によって必要以上に上下に
移動することはなく、その撓みによって単なる揺動運動
のみを行い、常に所定位置に復元することができる。ま
た、前記間隙Ｃが極めて小さいのに比して両ヘッド１８
゜２２までの距離が充分に長いので、フロッピディスク
の上下方向のうねり変位に対して両ヘッド１８．２２は
確実に追従することができる。In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the gap C between the clip spacer 32 and the support leg 46 of the carriage body 12 is extremely small, for example, set to 1 mmt. Even with this support, the arm body 16 does not move up and down more than necessary due to the deformation of the support spring 14, and the arm body 16 performs only a simple rocking motion due to its flexure, and can always return to a predetermined position. Furthermore, although the gap C is extremely small, both heads 18
Since the distance to .degree. 22 is sufficiently long, both heads 18, 22 can reliably follow the vertical undulating displacement of the floppy disk.

また、本発明において、前記アーム体１６の尾端部が高
比重部材で構成されていることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the tail end portion of the arm body 16 is made of a high specific gravity member.

本実施例において、前記尾端部としてのクリップスペー
サ３２は亜鉛で構成されている。この亜鉛の比重は７．
１４であり、湿った空気中では塩基性炭酸亜鉛の被膜が
形成されて内部が保護されるため、メツキ等の保護膜が
不要となる。In this embodiment, the clip spacer 32 as the tail end is made of zinc. The specific gravity of this zinc is 7.
14, and a basic zinc carbonate film is formed in humid air to protect the inside, making a protective film such as plating unnecessary.

以上により、アーム体１６全体の重心は従来の片持ち支
持構造と異なり、アーム体の尾端側に移動するためアー
ム体１６の実質的な支点に近く設定されそのアンバラン
スを除去できることから姿勢差の除去に極めてを益であ
る。As described above, unlike the conventional cantilever support structure, the center of gravity of the entire arm body 16 is moved toward the tail end of the arm body, so it is set close to the substantial fulcrum of the arm body 16, and the unbalance can be removed, resulting in a difference in posture. It is extremely useful for removing.

そして、アーム体１６においてヘッド部が自重で変位し
ない条件は、本件出願人の出願に係る特開昭６２−１４
９０８５号公報に記載されているように、材料力学的に
求めることができ、アーム体１６の重心を支持バネ１４
のほぼ中央に定めれば、自重によってもヘッド１８．２
２の上下動が生じない配置が可能となる。従って、本実
施例の如く、アーム体１６の尾端部に比重の高い亜鉛そ
の他の高比重金属を用いることにより、アーム体１６の
重心を支持バネ１４の固定端近傍に定めることができ、
これによってクリップスペーサ３２、即ちキャリッジの
全長を短くすることかできる。The condition that the head portion of the arm body 16 does not displace due to its own weight is that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-14 filed by the present applicant.
As described in Japanese Patent No. 9085, it can be determined from material mechanics, and the center of gravity of the arm body 16 is the center of gravity of the support spring 14.
If it is set approximately in the center of the head 18.2
This allows for an arrangement that does not cause any vertical movement. Therefore, as in this embodiment, by using zinc or other high specific gravity metal at the tail end of the arm body 16, the center of gravity of the arm body 16 can be set near the fixed end of the support spring 14.
This allows the overall length of the clip spacer 32, that is, the carriage, to be shortened.

第７図にはケーブル押え６２の外観が示されている。こ
のケーブル押え６２は、薄板スプリング状の固定アーム
片５ｇ−１，５８−２とケーブル係ＩＬ片６０を有し、
第１図及び第２図に示されるように、前記固定アーム片
５８はその弾発力でクリップスペーサ３２側に挟圧保持
され、同時にケーブル係止片６０はケーブル３４を上方
から押え込む。このケーブル押え６２によって、フレキ
シブルケーブル３４を所定のルートに布設することがで
きると共に、キャリッジ全体の軽二化の役割りを果して
いる。FIG. 7 shows the appearance of the cable presser 62. This cable holder 62 has fixed arm pieces 5g-1, 58-2 in the form of thin plate springs and a cable attachment IL piece 60,
As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing arm piece 58 is held against the clip spacer 32 by its elastic force, and at the same time, the cable locking piece 60 presses down the cable 34 from above. This cable holder 62 allows the flexible cable 34 to be laid along a predetermined route, and also serves to make the entire carriage lighter.

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明は、一端がアーム体の尾端部
に固定され他端がキャリッジ体に固定された共通支持バ
ネを含み、前記尾端部は高比重部材で構成されているこ
とにより、アーム体の重量バランスを取りつつ全長の短
い小型キャリッジを得ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a common support spring having one end fixed to the tail end of the arm body and the other end fixed to the carriage body, and the tail end is made of a high specific gravity member. By doing so, it is possible to obtain a compact carriage with a short overall length while maintaining the weight balance of the arm body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るフロッピディスクドライブのキャ
リッジの正面図、 第２図はその平面図、 第３図は上アームを除いたアーム体の正面図、第４図は
その平面図、 第５図は上アームの正面図、 第６図はその平面図、 第７図はケーブル押えの外観図、 第８図及び第９図は、それぞれ従来のフロッピディスク
ドライブのキャリッジの正面図である。 １２　・・・　キャリッジ体 １４　・・・　支持バネ １６　・・・　アーム体 １８　・・・　上ヘツド ２０　・・・　」下アーム ２２　・・・　下ヘツド ２４　・・・　下アーム ２６　・・・　揺動バネ ２８　・・・　フロッピディスク ３２　・・・　クリップスペーサ ６２　・・・　ケーブル押えFIG. 1 is a front view of the carriage of a floppy disk drive according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view of the arm body excluding the upper arm, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a front view of the upper arm, FIG. 6 is a plan view thereof, FIG. 7 is an external view of the cable holder, and FIGS. 8 and 9 are front views of the carriage of a conventional floppy disk drive. 12 Carriage body 14 Support spring 16 Arm body 18 Upper head 20 Lower arm 22 Lower head 24 Lower arm 26 Swing spring 28... Floppy disk 32... Clip spacer 62... Cable holder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] フロッピディスクの径方向に沿って往復動可能なキャリ
ッジ体と、前記フロッピディスクを上下両面から対向位
置で挾持する上下ヘッドをそれぞれ担持した上アームと
下アームとが尾端側で支持されたアーム体と、一端が前
記アーム体の尾端部に固定され該尾端部からヘッド側に
伸長された他端が前記キャリッジ側に固定されている共
通支持バネとを含み、前記尾端部は高比重部材で構成し
たことを特徴とするフロッピディスクドライブのキャリ
ッジ。A carriage body capable of reciprocating along the radial direction of a floppy disk, and an arm body supported at its tail end by an upper arm and a lower arm carrying upper and lower heads that sandwich the floppy disk at opposing positions from both upper and lower surfaces. and a common support spring having one end fixed to the tail end of the arm body and extending from the tail end toward the head side, and the other end fixed to the carriage side, and the tail end has a high specific gravity. A carriage for a floppy disk drive characterized by being constructed from parts.