JPH01116402A - 矩形シートの寸度測定方法及び装置 - Google Patents
矩形シートの寸度測定方法及び装置Info
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- JPH01116402A JPH01116402A JP27484787A JP27484787A JPH01116402A JP H01116402 A JPH01116402 A JP H01116402A JP 27484787 A JP27484787 A JP 27484787A JP 27484787 A JP27484787 A JP 27484787A JP H01116402 A JPH01116402 A JP H01116402A
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、紙、プラスチック、金属薄膜等の矩形シート
の各辺の長さ、対角線の長さ、及び各頂点の角度の非接
触同時測定を行う方法及び装置に関する。
の各辺の長さ、対角線の長さ、及び各頂点の角度の非接
触同時測定を行う方法及び装置に関する。
更には写真フィルム、印画紙、フォトタイプセツティン
グ材料等の感光材料の矩形シートの寸度を簡単に精度良
く測定する方法及び装置に関する。
グ材料等の感光材料の矩形シートの寸度を簡単に精度良
く測定する方法及び装置に関する。
(従来の技術)
従来から、移動距離により寸度等の測定を行う装置は多
数知られているが、簡便にしかも精度良くなし得るもの
は少ない。例えば、磁気式IJ ニアスケールなどが実
用化されているが、移動距離検出を精度良く行う場合高
価となる。
数知られているが、簡便にしかも精度良くなし得るもの
は少ない。例えば、磁気式IJ ニアスケールなどが実
用化されているが、移動距離検出を精度良く行う場合高
価となる。
また、寸法と角度を同時に、簡単Kかつ精度良く測定で
きるものは少ない。
きるものは少ない。
簡単な操作で寸法と直角度を同時に測定する装置として
、特公昭40−37003号公報K[被測定シートの縦
・横コ辺を案内する直交するガイドを基準平面上に配設
した測定台と、原点のコーナー及び各ガイドの延長部に
位置する該被測定シ−トの2つのコーナーの計3箇所の
コーナーに配置して、それぞれのコーナーを挾む2辺の
位置を検出できるようKした光学的センサと、該光学的
センナの出力に基づいて該被測定シートの寸法・直角度
の基準値からの偏差を演算する演算回路、の各要素から
成るシートの寸法及び直角度測定装置」が記載されてい
る。
、特公昭40−37003号公報K[被測定シートの縦
・横コ辺を案内する直交するガイドを基準平面上に配設
した測定台と、原点のコーナー及び各ガイドの延長部に
位置する該被測定シ−トの2つのコーナーの計3箇所の
コーナーに配置して、それぞれのコーナーを挾む2辺の
位置を検出できるようKした光学的センサと、該光学的
センナの出力に基づいて該被測定シートの寸法・直角度
の基準値からの偏差を演算する演算回路、の各要素から
成るシートの寸法及び直角度測定装置」が記載されてい
る。
即ち、第1参図に示すように、矩形シート参の3箇所の
コーナー近傍にそれぞれ一個ずつのセンサA/、Aコ、
Bi%Bコ、CI、Cコを配置し、該矩形シート≠の辺
#/、 4Lλ、≠3がセンナの視野を遮る面積によっ
て、各センサの中心位置からの備差を求め、センサA/
%C/の出力からは辺4AIの基準線からの角度を算出
することKより直角度を(第is図)、また、センナA
λ、C2の出力から辺弘/の寸法を(第76図)、それ
ぞれ測定することができる。
コーナー近傍にそれぞれ一個ずつのセンサA/、Aコ、
Bi%Bコ、CI、Cコを配置し、該矩形シート≠の辺
#/、 4Lλ、≠3がセンナの視野を遮る面積によっ
て、各センサの中心位置からの備差を求め、センサA/
%C/の出力からは辺4AIの基準線からの角度を算出
することKより直角度を(第is図)、また、センナA
λ、C2の出力から辺弘/の寸法を(第76図)、それ
ぞれ測定することができる。
特公昭6O−4700J号公報記載の装置によれば、簡
単な装置と操作によシ矩形シートの寸法・直角度を同時
に測定することが可能である。しかしながら、矩形シー
トの多様なサイズに対応するKは、次のような制約があ
った。即ち、矩形シートの測定箇所においては、該矩形
シートを案内するガイドを切り欠き、また測定台に光学
的センサの投受光のための穴を予め開けておく必要があ
シ、決められた何種類かのサイズに限定されていた。
単な装置と操作によシ矩形シートの寸法・直角度を同時
に測定することが可能である。しかしながら、矩形シー
トの多様なサイズに対応するKは、次のような制約があ
った。即ち、矩形シートの測定箇所においては、該矩形
シートを案内するガイドを切り欠き、また測定台に光学
的センサの投受光のための穴を予め開けておく必要があ
シ、決められた何種類かのサイズに限定されていた。
(技術的課題)
本発明の目的は、上記のような制約を解決し、矩形シー
トの多様なサイズ・形状に対応して、各辺の長さ、対角
線の長さ、各頂点の角度を、光学的に簡便に精度良く測
定する方法及び装置を提供しようとするものである。
トの多様なサイズ・形状に対応して、各辺の長さ、対角
線の長さ、各頂点の角度を、光学的に簡便に精度良く測
定する方法及び装置を提供しようとするものである。
(技術的手段)
かかる目的は、矩形シートの三つの頂点とその近傍に配
置した基準目盛りとの投影画像情報及び基準目盛りの位
置情報を基に、該矩形シートの各辺の長さ・対角線の長
さ・及び各頂点のなす角度を算出することを特徴とする
矩形シートの寸度測定方法、並び釦、直交する2個の線
状光源、原点光源、基準目盛りを有する透明の載置台、
−次元イメージセンナと光電センサとを有し該載置台を
挾んで該光源と反対位置に移動可能に取り付けた読み取
り部、及び該読み取り部から位置情報及び投影画像情報
を受けて該載置台上の矩形シートの各辺の長さ・対角線
の長さ−及び各頂点の表す角度を算出する画像演算処理
装置からなることを特徴とする矩形シートの寸度測定装
置によって達成される。
置した基準目盛りとの投影画像情報及び基準目盛りの位
置情報を基に、該矩形シートの各辺の長さ・対角線の長
さ・及び各頂点のなす角度を算出することを特徴とする
矩形シートの寸度測定方法、並び釦、直交する2個の線
状光源、原点光源、基準目盛りを有する透明の載置台、
−次元イメージセンナと光電センサとを有し該載置台を
挾んで該光源と反対位置に移動可能に取り付けた読み取
り部、及び該読み取り部から位置情報及び投影画像情報
を受けて該載置台上の矩形シートの各辺の長さ・対角線
の長さ−及び各頂点の表す角度を算出する画像演算処理
装置からなることを特徴とする矩形シートの寸度測定装
置によって達成される。
(作用)
以下添付した図面に基づいて本発明の構成と作用につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図は、本発明による装置の外観図であジ、透明の載
置台/の上に基準目盛り板!を押さえ板よ3で固定し、
その上にX動用線状光源j/、Y動用線状光源3.2、
及び原点用光源33が配置されている。また、画惰及び
演算結果を出力するCRT/、2、プリンタ13と操作
盤/≠が右側に配置されている。
置台/の上に基準目盛り板!を押さえ板よ3で固定し、
その上にX動用線状光源j/、Y動用線状光源3.2、
及び原点用光源33が配置されている。また、画惰及び
演算結果を出力するCRT/、2、プリンタ13と操作
盤/≠が右側に配置されている。
第2図に示す如く、本発明による装置は直交する一個の
線状光源3113λ、及び原点光源33、基準目盛りj
を有する透明の載置台112次元イメージ七ンサコよと
光電センサ、2tとを有し、載置台/を挾んで該光源3
1.J2、JJと反対位置に移動可能に取り付けた読み
取り部コ及び読み取υ部から位置情及び投影画像情報を
受けて載置台l上の矩形シート≠の各辺の長さ・対角線
の長さ・及び各頂点のなす角度を測定する画像演算処理
装置//から構成される。読み取り部2は、移動機構−
7によりX軸及びY軸方向に移動可能にしである。
線状光源3113λ、及び原点光源33、基準目盛りj
を有する透明の載置台112次元イメージ七ンサコよと
光電センサ、2tとを有し、載置台/を挾んで該光源3
1.J2、JJと反対位置に移動可能に取り付けた読み
取り部コ及び読み取υ部から位置情及び投影画像情報を
受けて載置台l上の矩形シート≠の各辺の長さ・対角線
の長さ・及び各頂点のなす角度を測定する画像演算処理
装置//から構成される。読み取り部2は、移動機構−
7によりX軸及びY軸方向に移動可能にしである。
第3図は全体の装置構成を示すブロック図であシ、光源
3からの光が拡散板34!を通り、矩形シート≠の頂点
と基準目盛り板!の像を読み取り部コに投影し、該読み
取り部コからの画像信号が画像演算処理装置l/に送ら
れ、演算結果をCRT12及びプリンタ13に出力する
ことを示している。
3からの光が拡散板34!を通り、矩形シート≠の頂点
と基準目盛り板!の像を読み取り部コに投影し、該読み
取り部コからの画像信号が画像演算処理装置l/に送ら
れ、演算結果をCRT12及びプリンタ13に出力する
ことを示している。
光源部3は前述の如く直交する2個の線状光源3/、3
コ及び原点光源33から構成されている(第1図、第2
図)。光源としては例えば高周波螢光灯を用いる。
コ及び原点光源33から構成されている(第1図、第2
図)。光源としては例えば高周波螢光灯を用いる。
第μ図は、本発明の読み取り部コに用いる2次元イメー
ジセンサコ!の平面拡大図を示しており、横a(μm)
、縦b(μm)の同じ大きさのCCD受光素子2tが2
次元的に横に18個、縦にn7個配列されている。
ジセンサコ!の平面拡大図を示しており、横a(μm)
、縦b(μm)の同じ大きさのCCD受光素子2tが2
次元的に横に18個、縦にn7個配列されている。
第3図は、基準目盛シ板jにおいて横方向(X軸)に用
いる目盛りj/の配置を示している。この目盛り板には
λ次元イメージセンサ2jのCCD受光素子、2jの分
ν能よりも広い任意の線幅W′の目盛りj/が等間隔W
、に配列されている。−個だけ縦方向に離れた位置に設
けた目盛り!2はためのものである。
いる目盛りj/の配置を示している。この目盛り板には
λ次元イメージセンサ2jのCCD受光素子、2jの分
ν能よりも広い任意の線幅W′の目盛りj/が等間隔W
、に配列されている。−個だけ縦方向に離れた位置に設
けた目盛り!2はためのものである。
2次元イメージセンサ、2jのCCD受光素子コロの分
づ能は、既知の間隔Wx間、及びWy 関KCCD受光
素子JAがu8個及びu、個それぞれ含まれる場合、計
算式で求められる。
づ能は、既知の間隔Wx間、及びWy 関KCCD受光
素子JAがu8個及びu、個それぞれ含まれる場合、計
算式で求められる。
横方向の分p能 R,!W、/u!
このときの2次元イメージセンサJjの有効視野は、横
方向KL−=R,−n、、縦方向にLb=Rア・nアで
ある。
方向KL−=R,−n、、縦方向にLb=Rア・nアで
ある。
この視野内に少なくとも2つの目盛りj/が含まれるよ
うに配置している。
うに配置している。
基準目盛シ板jは寸度変化のない透明基板(例えばガラ
ス)を用い、これに目盛t)j/を金属蒸着(例えばク
ロム蒸着)により形成する。
ス)を用い、これに目盛t)j/を金属蒸着(例えばク
ロム蒸着)により形成する。
このような基準目盛り板!を用いて測定を行う場合(第
6図)、読み取り部コは、基準目盛シ板j上の目盛りj
/の列方向に対して平行に移動する。
6図)、読み取り部コは、基準目盛シ板j上の目盛りj
/の列方向に対して平行に移動する。
読み取り部−の位置は、Wx間隔で設けられた位置検出
用ワークコタを光電センサコlで検出し算出する。読み
取り部コはWx間隔のステップ送りとし、視野内に目盛
り31が少なくとも2つ以上現れる。
用ワークコタを光電センサコlで検出し算出する。読み
取り部コはWx間隔のステップ送りとし、視野内に目盛
り31が少なくとも2つ以上現れる。
光電3の照明光を、拡散板3係を通して広い面積に平均
化した光を照射し、基準目盛り板jの目盛りrlと矩形
シート参の頂点を取み取り部2に投影する。この読み取
り部コは、矩形シート参の頂点を映し出すようKCRT
/−の画面で確認しながら移動する(第3図)。以上の
構成は、縦方向(Y軸)についても同様である。
化した光を照射し、基準目盛り板jの目盛りrlと矩形
シート参の頂点を取み取り部2に投影する。この読み取
り部コは、矩形シート参の頂点を映し出すようKCRT
/−の画面で確認しながら移動する(第3図)。以上の
構成は、縦方向(Y軸)についても同様である。
読み取り部−は例えばX軸読取ヘッドJ/、Y軸読取ヘ
ッドコー及び原点読取ヘッドコ3からなシ(第7図)、
各読取ヘッドλ/12コ、λ3は前述の如く、2次元イ
メージセンサコ!及び光電センサコtを有する。
ッドコー及び原点読取ヘッドコ3からなシ(第7図)、
各読取ヘッドλ/12コ、λ3は前述の如く、2次元イ
メージセンサコ!及び光電センサコtを有する。
以下第7、rlり、io図を参照しながら、3個の読取
ヘッドコl、ココ、コ3を配置し、矩形シート弘の3個
の頂点A@B@Cの位置情報と投影画像情報とから各辺
の長さ・対角線の長さ・頂点A・B−Cの角度を演算す
る方法について説明する。
ヘッドコl、ココ、コ3を配置し、矩形シート弘の3個
の頂点A@B@Cの位置情報と投影画像情報とから各辺
の長さ・対角線の長さ・頂点A・B−Cの角度を演算す
る方法について説明する。
第7図は3個の読取ヘッド2112コ1.23の配置を
、第を図は基準目盛り板夕の目盛りj/、jλの配置を
示す。このとき、読取ヘッド2/1−2−2.23に投
影される画像は、第2図(1)、(2)、(3)のよう
Kなる。
、第を図は基準目盛り板夕の目盛りj/、jλの配置を
示す。このとき、読取ヘッド2/1−2−2.23に投
影される画像は、第2図(1)、(2)、(3)のよう
Kなる。
第io図には、矩形シート係の各頂点A@B・C及び基
準目盛り板jの目盛シタ1等の座標上の位置関係を示し
ている。
準目盛り板jの目盛シタ1等の座標上の位置関係を示し
ている。
読取ヘッドλ7%22.2Jの視野に投影された画像か
ら、目盛りj/の基準と々る点(例えばL字型の角の頂
点)と、矩形シート≠のそれぞれの頂点A@B@Cの位
置情報を読み取り、画イ象処理装置/lに入力し、以下
に示すような演算処理を行ってCRT/J及びプリンタ
/JK出力する。
ら、目盛りj/の基準と々る点(例えばL字型の角の頂
点)と、矩形シート≠のそれぞれの頂点A@B@Cの位
置情報を読み取り、画イ象処理装置/lに入力し、以下
に示すような演算処理を行ってCRT/J及びプリンタ
/JK出力する。
第2図(11及び第10図において、基準目盛りA′の
位置座標を(Ll、0)とすると、 L1=t1+2・W8 但し、W!は横方向の目盛り/耐ターンの間隔t1はA
′の左λつ目の目盛り位置(視野外)の原点からの距離 矩形シート≠の頂点Aと、A′の位置座標を、X軸読取
ヘッドλ/のCCD受光素子3の何個目かで表わして、
それぞれA (x 1、yx)、A′(txl、t、l
)とすると、頂点Aの位置(Xl、Yt)は 横方向 X1=L1−R1I X I tX t−x
t I縦方向 Y1=RアlX1tyt−ytl但しs
Rxl s Rアミは、それぞれ2次元イメージセン
サ−!の横方向及び縦方向の分解能を示す。
位置座標を(Ll、0)とすると、 L1=t1+2・W8 但し、W!は横方向の目盛り/耐ターンの間隔t1はA
′の左λつ目の目盛り位置(視野外)の原点からの距離 矩形シート≠の頂点Aと、A′の位置座標を、X軸読取
ヘッドλ/のCCD受光素子3の何個目かで表わして、
それぞれA (x 1、yx)、A′(txl、t、l
)とすると、頂点Aの位置(Xl、Yt)は 横方向 X1=L1−R1I X I tX t−x
t I縦方向 Y1=RアlX1tyt−ytl但しs
Rxl s Rアミは、それぞれ2次元イメージセン
サ−!の横方向及び縦方向の分解能を示す。
第り図12)及び第70図に示す基準目盛シB′(0、
L2)と頂点B (X 2、Y2)FC)いテモ同様に
、 X2−R12×I tX 2 x 21Y2=L2−
Rア2×1tア2−Y21ここで、L 2 mt2 +
/ −W2但し、12はB′の土間の目盛り位置の原
点からの距離 更に第2図(3)及び第1O図に示す基準目盛t、CI
(0,0)と頂点C(X a、Y3)K)いても同様に
、 X3−RxBX I Lxs−xa lY s = R
アミ X I L’ア3−y31これらの座標から、各
辺・対角線の長さ、頂点のなす角度を、良く知られた数
学の定理に従つて算出する。即ち、 頂点Bの角度1ACB −cos−” (()T” +
BC”−R2)/コ・℃・面) (実施例1) 以下、第7図ないし第70図に示した本願発明の装置構
成に基づいて測定を行った実施例について述べる。
L2)と頂点B (X 2、Y2)FC)いテモ同様に
、 X2−R12×I tX 2 x 21Y2=L2−
Rア2×1tア2−Y21ここで、L 2 mt2 +
/ −W2但し、12はB′の土間の目盛り位置の原
点からの距離 更に第2図(3)及び第1O図に示す基準目盛t、CI
(0,0)と頂点C(X a、Y3)K)いても同様に
、 X3−RxBX I Lxs−xa lY s = R
アミ X I L’ア3−y31これらの座標から、各
辺・対角線の長さ、頂点のなす角度を、良く知られた数
学の定理に従つて算出する。即ち、 頂点Bの角度1ACB −cos−” (()T” +
BC”−R2)/コ・℃・面) (実施例1) 以下、第7図ないし第70図に示した本願発明の装置構
成に基づいて測定を行った実施例について述べる。
3個の読取ヘッドコ/、ココ、−3の一次元イメージ七
ンサλIは、いずれも画素数、横n、=710、縦nア
冨弘り0のC’CD受光素子コロから成り、その一つの
CCD受光素子コロの大きさは、横a=//μm1縦b
=/1.!pmのものを用いた。基準目盛り板jの目盛
り!/、12の間隔は、縦横とも同じW工=W、=20
■、目盛シバターンの線幅はW′±0.41111とし
た。
ンサλIは、いずれも画素数、横n、=710、縦nア
冨弘り0のC’CD受光素子コロから成り、その一つの
CCD受光素子コロの大きさは、横a=//μm1縦b
=/1.!pmのものを用いた。基準目盛り板jの目盛
り!/、12の間隔は、縦横とも同じW工=W、=20
■、目盛シバターンの線幅はW′±0.41111とし
た。
基準目盛シ板!は透明ガラスに目盛り!lをクロム蒸着
したものを用い、光源3713コ、33には高周波螢光
灯を用いた。
したものを用い、光源3713コ、33には高周波螢光
灯を用いた。
この−次元イメージセンサコ!の分解能は、CCD受光
素子λ6の大きさに等しく、横/1μm、縦13.jμ
mであるが、読み取り部のレンズ光学系を通した測定面
上の実効分解能は、横0.0!J■、縦0.062鰭で
ある。
素子λ6の大きさに等しく、横/1μm、縦13.jμ
mであるが、読み取り部のレンズ光学系を通した測定面
上の実効分解能は、横0.0!J■、縦0.062鰭で
ある。
実施例1として、寸法が横コjコ、!篩、縦303.0
mの基準矩形シートを測定した時の測定精KC36)は
、N−a20r:、横0.1104ct。
mの基準矩形シートを測定した時の測定精KC36)は
、N−a20r:、横0.1104ct。
縦0.0.1tynx、頂点の角度0.02!0であっ
た。
た。
これに対して、同じ基準矩形シートを従来の定規を用い
た方法で測った時の3O精度は、横0゜3rOtm、縦
O,コl!露であった。
た方法で測った時の3O精度は、横0゜3rOtm、縦
O,コl!露であった。
(実施例、2)
同じ装置構成により、寸法が横!07.Ova、縦60
り、O露の基準矩形シートを測定した時の測定精度(3
σ)は、N=、20で、横0.017態、縦o、oグj
日、頂点の角度0.0/!0であった。
り、O露の基準矩形シートを測定した時の測定精度(3
σ)は、N=、20で、横0.017態、縦o、oグj
日、頂点の角度0.0/!0であった。
これに対して、同じ基準矩形シートを従来の定規を用い
た方法で測り九時の3O精度は、横00Jre諺、縦0
./74wxであった。
た方法で測り九時の3O精度は、横00Jre諺、縦0
./74wxであった。
(構成の変更)
実施態様を変えた例として、第11%ココ、73図に示
したような装置構成も可能である。即ち第1/図は、基
準目盛り板!の目盛り!lを、上記に示したL字型の代
わりに十字温として、基準となる座標位置を交差する点
の中央をとっても良いことを示している。
したような装置構成も可能である。即ち第1/図は、基
準目盛り板!の目盛り!lを、上記に示したL字型の代
わりに十字温として、基準となる座標位置を交差する点
の中央をとっても良いことを示している。
第1コ図に示すように、矩形シート参の代わ9K例えば
三角形を測る場合であっても、目盛り!/(第1コ図の
場合十字型)を全面に2次元配置する事により任意のサ
イズ・形状のものが測定できる。
三角形を測る場合であっても、目盛り!/(第1コ図の
場合十字型)を全面に2次元配置する事により任意のサ
イズ・形状のものが測定できる。
第1J図の如く、矩形シートlのそれぞれ対応する辺の
平行性が僅かにずれた場合でも、μ個の読み取り部コ/
、ココ、−3、−μを配置する事により、全辺の長さ、
全対角線の長さ、全頂点の角度について正確な寸度デー
タを得る事ができる事を示している。
平行性が僅かにずれた場合でも、μ個の読み取り部コ/
、ココ、−3、−μを配置する事により、全辺の長さ、
全対角線の長さ、全頂点の角度について正確な寸度デー
タを得る事ができる事を示している。
(効果)
この発明は、次のような特有の効果を有する。
■ 基準目盛シ板、2次元イメージセンサ、光電センサ
等、容易に作成または入手出来る物から構成されてお9
1安価な、かつ高精度の幅・角度定系の配置を自由に選
ぶことができ、充分な汎用性を有する。
等、容易に作成または入手出来る物から構成されてお9
1安価な、かつ高精度の幅・角度定系の配置を自由に選
ぶことができ、充分な汎用性を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の外観図、第2図はその立面図、第
3図は読み取り部コの位置検出の原理図、第3図は本発
明装置構成蚕示すブロック図、第μ図は本発明装置読み
取り部の2次元イメージセンナの平面拡大図、第1図は
基準目盛多板の目盛りの例をそれぞれ示す。そして第4
図は本発明装置読み取り部の位置検出原理図である。 第7図は3個の読取ヘッドを使用して矩形シートの寸法
を測定する場合の配置、第を図は基準目盛シ板の目盛り
の配置図、第2図は測定中の読取ヘッドの視野内の画像
の様子、第10図は全体の座標上の関係位置をそれぞれ
示している。第1/図は十字型の目盛りの例を、第1コ
図は三角形シートの測定例の配置、第13図は矩形シー
トの総ての辺、及び頂点の寸度情報を得る場合の配置を
それぞれ示す。第1参図は、従来装置のセンサの配置、
第is図はその直角度測定原理、第76図は辺の長さの
測定原理を示す図である。 / ・・・載置台 l/・・・画像演算処理装置 /2・・・CRT 13・・・プリンタ l参・・・操作盤 コ ・・・読み取り部 λ/、22−23.λ≠・・・読取ヘッド、23・・・
2次元イメージセンサ 26・・・CCD受光素子 コア・・・移動機構 2t・・・光電センサ コア・・・位置検出用ワーク 3・・・光源部 31、JJ、JJ・・・光源 34I・・・拡散板 参・・・矩形シート 参l、弘コ、弘3・・・矩形シートの辺!・・・基準目
盛シ板 !l、!コ・・・目盛り j3・・・押さえ板 特許出願人 富士写真フィルム株式会社第2図 第5図 第7図 第8図 第9図(1) 第9図(2) 第9図(3) 第11図 第12図 第13図
3図は読み取り部コの位置検出の原理図、第3図は本発
明装置構成蚕示すブロック図、第μ図は本発明装置読み
取り部の2次元イメージセンナの平面拡大図、第1図は
基準目盛多板の目盛りの例をそれぞれ示す。そして第4
図は本発明装置読み取り部の位置検出原理図である。 第7図は3個の読取ヘッドを使用して矩形シートの寸法
を測定する場合の配置、第を図は基準目盛シ板の目盛り
の配置図、第2図は測定中の読取ヘッドの視野内の画像
の様子、第10図は全体の座標上の関係位置をそれぞれ
示している。第1/図は十字型の目盛りの例を、第1コ
図は三角形シートの測定例の配置、第13図は矩形シー
トの総ての辺、及び頂点の寸度情報を得る場合の配置を
それぞれ示す。第1参図は、従来装置のセンサの配置、
第is図はその直角度測定原理、第76図は辺の長さの
測定原理を示す図である。 / ・・・載置台 l/・・・画像演算処理装置 /2・・・CRT 13・・・プリンタ l参・・・操作盤 コ ・・・読み取り部 λ/、22−23.λ≠・・・読取ヘッド、23・・・
2次元イメージセンサ 26・・・CCD受光素子 コア・・・移動機構 2t・・・光電センサ コア・・・位置検出用ワーク 3・・・光源部 31、JJ、JJ・・・光源 34I・・・拡散板 参・・・矩形シート 参l、弘コ、弘3・・・矩形シートの辺!・・・基準目
盛シ板 !l、!コ・・・目盛り j3・・・押さえ板 特許出願人 富士写真フィルム株式会社第2図 第5図 第7図 第8図 第9図(1) 第9図(2) 第9図(3) 第11図 第12図 第13図
Claims (2)
- (1)矩形シートの三つの頂点とその近傍に配置した基
準目盛りとの投影画像情報及び基準目盛りの位置情報を
基に、該矩形シートの各辺の長さ・対角線の長さ・及び
各頂点のなす角度を算出することを特徴とする矩形シー
トの寸度測定方法。 - (2)直交する2個の線状光源、原点光源、基準目盛り
を有する透明の載置台、2次元イメージセンサと光電セ
ンサとを有し該載置台を挾んで該光源と反対位置に移動
可能に取り付けた読み取り部、及び該読み取り部から位
置情報及び投影画像情報を受けて該載置台上の矩形シー
トの各辺の長さ・対角線の長さ・及び各頂点のなす角度
を算出する画像演算処理装置からなることを特徴とする
矩形シートの寸度測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27484787A JPH01116402A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 矩形シートの寸度測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27484787A JPH01116402A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 矩形シートの寸度測定方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01116402A true JPH01116402A (ja) | 1989-05-09 |
JPH0585004B2 JPH0585004B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=17547411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27484787A Granted JPH01116402A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 矩形シートの寸度測定方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01116402A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0466805A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-03 | Nireco Corp | 画像測定方法 |
JPH04269607A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 物体の寸法計測装置 |
US5812265A (en) * | 1994-05-31 | 1998-09-22 | Japan Em Co., Ltd. | Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same |
US7339675B2 (en) | 2000-06-02 | 2008-03-04 | Fujifilm Corporation | Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members |
JP2012026767A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | エッジ検出方法及び検出システム、帯材の走行状況測定方法及び測定システム、帯材の走行制御方法及び制御システム、並びに、帯材の製造方法及び製造システム |
JP2015081882A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置、及び高さ測定方法 |
CN111536872A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 河北工业大学 | 基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27484787A patent/JPH01116402A/ja active Granted
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0466805A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-03 | Nireco Corp | 画像測定方法 |
JPH081367B2 (ja) * | 1990-07-06 | 1996-01-10 | 株式会社ニレコ | 画像測定方法 |
JPH04269607A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 物体の寸法計測装置 |
US5812265A (en) * | 1994-05-31 | 1998-09-22 | Japan Em Co., Ltd. | Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same |
US7339675B2 (en) | 2000-06-02 | 2008-03-04 | Fujifilm Corporation | Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members |
JP2012026767A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | エッジ検出方法及び検出システム、帯材の走行状況測定方法及び測定システム、帯材の走行制御方法及び制御システム、並びに、帯材の製造方法及び製造システム |
JP2015081882A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置、及び高さ測定方法 |
CN111536872A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 河北工业大学 | 基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置 |
CN111536872B (zh) * | 2020-05-12 | 2022-04-15 | 河北工业大学 | 基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0585004B2 (ja) | 1993-12-06 |
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Legal Events
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