JPH01114100A - Insertion head of electronic component inserter - Google Patents
Insertion head of electronic component inserterInfo
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- JPH01114100A JPH01114100A JP62270451A JP27045187A JPH01114100A JP H01114100 A JPH01114100 A JP H01114100A JP 62270451 A JP62270451 A JP 62270451A JP 27045187 A JP27045187 A JP 27045187A JP H01114100 A JPH01114100 A JP H01114100A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子部品をプリント基板へ挿入する電子部品
挿入装置の挿入ヘッドに係り、特に、１台の電子部品挿
入装置で、いろいろの長さの電子部品を挿入するに好適
な、電子部品挿入装置の挿入ヘッドに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an insertion head of an electronic component insertion device for inserting electronic components into a printed circuit board. The present invention relates to an insertion head of an electronic component insertion device suitable for inserting a large electronic component.
従来の、電子部品挿入装置の挿入ヘッドは、そのチャッ
ク把持長さが一定であり、単一寸法の電。The insertion head of the conventional electronic component insertion device has a fixed chuck gripping length and a single-dimensional electric component.
子部品に対応しうるちのであった。It was Uruchino that corresponded to child parts.
また、最大長さの対象部品、すなわち最大のリード数を
もつ対象部品の長さに等しいチャック把持長さを有する
挿入ヘッドを装着し、それ以下のリード数の電子部品に
も共用して使用することができるようにしたものもあっ
た。In addition, an insertion head with a chuck gripping length equal to the length of the target component with the maximum length, that is, the target component with the maximum number of leads, is installed, and is also used for electronic components with a smaller number of leads. There were some that made it possible.
あるいは、別の長さの電子部品を挿入するごとに、挿入
ヘッドを交換する方式の電子部品挿入装置も開発されて
いる。Alternatively, electronic component insertion devices have also been developed in which the insertion head is replaced each time an electronic component of a different length is inserted.
なお、この種の装置として関連するものには、たとえば
、特開昭５５−１１８６８９号公報が挙げられる。Note that related devices of this type include, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 118689/1989.
上記した従来技術は、いろいろの長さの電子部品を挿入
する点については配慮がなされていなかった。すなわち
、チャック把持長さが一定の電子部品挿入装置では、部
品寸法ごとに別の挿入装置を準備しなければならないの
で、投資効率が悪い。The above-described conventional technology does not take into consideration the insertion of electronic components of various lengths. That is, in an electronic component insertion device with a fixed chuck gripping length, a separate insertion device must be prepared for each component size, resulting in poor investment efficiency.
チャック把持長さを、最大のリード数の電子部品の長さ
に合わせたものでは、リード数の少ない短い電子部品を
挿入する場合、余分のチャック部が。If the chuck gripping length is adjusted to the length of the electronic component with the maximum number of leads, there will be an extra chuck section when inserting a short electronic component with a small number of leads.
他の部品と干渉するという問題点があった。この干渉を
避けるためには、電子部品の挿入順序を予め決めておく
方法があるが、この制約によって挿入動作が非能率的に
なり、生産性が低下するというおそれがあった。There was a problem that it interfered with other parts. In order to avoid this interference, there is a method of predetermining the insertion order of electronic components, but this restriction makes the insertion operation inefficient and there is a risk that productivity will decrease.
電子部品の長さごとに挿入ヘッドを交換する方式のもの
も、投資効率が悪く、非能率的であった。The method of replacing the insertion head for each length of the electronic component was also inefficient and had poor investment efficiency.
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決して、１台
の装置で、いろいろの長さの電子部品を容易に挿入する
ことができる、生産性に優れた、電子部品挿入装置の挿
入ヘッドの提供を、その目的とするものである。The present invention solves the problems of the prior art as described above, and provides an electronic component insertion device with excellent productivity that allows electronic components of various lengths to be easily inserted with one device. Its purpose is to provide a head.
上記問題点を解決するための本発明に係る電子部品挿入
装置の挿入ヘッドの構成は、電子部品を一対のチャック
部の間で把持し、その電子部品を、定位置にあるプリン
ト基板へ挿入することを繰返して、いろいろの長さの電
子部品を前記プリント基板へ挿入することができる電子
部品挿入装置の挿入ヘッドにおいて、チャック部を、最
小長さの電子部品の長さに等しいチャック把持長さを有
する固定チャックと、この固定チャックの長さ方向に順
次連接して組合わせ、把持すべき電子部品のすべての長
さに等しいチャック把持長さにすることができる複数個
の可動チャックと、これら可動チャックのそれぞれを、
チャック把持長さ方向と垂直方向へ選択的に移動させ、
前記固定チャックと面一に揃えることができる可動チャ
ック移動機構とを具備したチャック部にしたものである
。The structure of the insertion head of the electronic component insertion device according to the present invention for solving the above problems is to grip an electronic component between a pair of chuck parts and insert the electronic component into a printed circuit board in a fixed position. By repeating this process, in the insertion head of the electronic component insertion device that can insert electronic components of various lengths into the printed circuit board, the chuck part is held at a chuck gripping length equal to the length of the minimum length of the electronic component. a fixed chuck having a fixed chuck; a plurality of movable chucks that can be sequentially connected and combined in the length direction of the fixed chuck to have a chuck gripping length equal to the length of all the electronic components to be gripped; Each of the movable chucks
Selectively move the chuck grip in the length direction and vertical direction,
The chuck portion is equipped with a movable chuck moving mechanism that can be aligned flush with the fixed chuck.
さらに詳しくは、チャック把持長さを、挿入しようとす
るすべての対象部品の長さに自動的に合わせることがで
きるチャック部を具備した、電子部品挿入装置の挿入ヘ
ッドである。More specifically, the present invention is an insertion head for an electronic component insertion device that includes a chuck portion that can automatically adjust the chuck gripping length to the length of all target parts to be inserted.
チャック部のチャック把持長さを分割し、分割した単位
チャック、すなわち固定チャックと可動チャックを、対
象とする電子部品のそれぞれの長さに合わせて自動的に
組合わせるようにしたので、最適チャック把持長さのチ
ャック部により電子部品を把持することができ、その部
品を、他の部品と干渉することなく容易に且つ能率的に
、プリント基板へ挿入することができる。The chuck gripping length of the chuck section is divided and the divided unit chucks, i.e., fixed chucks and movable chucks, are automatically combined according to the respective lengths of the target electronic components, resulting in optimal chuck gripping. The electronic component can be gripped by the long chuck portion, and the component can be easily and efficiently inserted into the printed circuit board without interfering with other components.
以下、本発明を１図面を用いて実施例によって説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained by way of an example using one drawing.
第１図は、本発明の一実施例に係る電子部品挿入装置の
挿入ヘッドの要部を示す正面断面図（第５図のイーイ矢
視断面図）であり、第７図゛（Ｃ）の電子部品１′を把
持した状態である。第２〜４図は、第１図における一対
のチャック部の片方の詳細を示すものであり、第２図は
、第１図のローロ矢視部分断面図、第３図は、第１図の
ハーバ矢視図、第４図は、第１図の二−二矢視断面図、
第５図は、第１図に係る挿入ヘッドの要部側断面図、第
６図は、第１図のホーホ矢視図、第７図は、第１図に係
る挿入ヘッドにより把持される、長さの異なる３種類の
電子部品を示す斜視図、第８，９図は、第１図に係る挿
入ヘッドにより、それぞれ、第７図における最小長さの
電子部品、中間長さの電子部品を把持した状態を示す要
部正面図である。FIG. 1 is a front cross-sectional view (cross-sectional view taken along the arrow E in FIG. 5) showing the main parts of the insertion head of an electronic component insertion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. This is a state where the electronic component 1' is being held. 2 to 4 show details of one of the pair of chuck parts in FIG. 1, FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken in the direction of the Rollo arrow in FIG. 4 is a sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 1,
5 is a sectional side view of the main part of the insertion head according to FIG. 1, FIG. 6 is a view taken along the Hoch arrow in FIG. 1, and FIG. 8 and 9 are perspective views showing three types of electronic components having different lengths. The insertion head according to FIG. 1 is used to insert the minimum length electronic component and the intermediate length electronic component in FIG. 7, respectively. FIG. 3 is a front view of main parts showing a gripped state.
この挿入ヘッドの概要を、第１，７図を参照して説明す
ると、これは、電子部品を一対のチャック部の間で把持
し、その電子部品を、定位置にあるプリント基板へ挿入
することを繰返して、いろいろの長さの電子部品を前記
プリント基板へ挿入することができるものであって、前
記チャック部を、最小長さの電子部品１の長さ１１に等
しいチャック把持長さを有する固定チャック２０ （２
０’ ）と、この固定チャック２０ （２０’ ）の長
さ方向に順次連接して組合わせ、把持すべき電子部品１
’ 、１’のすべての長さ１２，１３に等しいチャック
把持長さにすることができる複数個の可動チャック１６
，１７．．１８，１９ （１６’ 、１７’ 。An overview of this insertion head will be explained with reference to FIGS. 1 and 7. This is a device that grips an electronic component between a pair of chuck parts and inserts the electronic component into a printed circuit board in a fixed position. By repeating this, electronic components of various lengths can be inserted into the printed circuit board, and the chuck portion has a chuck gripping length equal to the length 11 of the electronic component 1 of the minimum length. Fixed chuck 20 (2
0') and the electronic component 1 to be gripped by sequentially connecting and combining the fixed chuck 20 (20') in the length direction.
a plurality of movable chucks 16 that can have chuck gripping lengths equal to all lengths 12, 13 of ', 1';
,17. ．． 18, 19 (16', 17'.
１８’ 、１９’ ）と、これら可動チャックのそれぞ
れを、チャック把持長さ方向と垂直方向へ選択的に移動
させ、前記固定チャック２０ （２０’ ）と面一に揃
えることができる可動チャック移動機構３６ａ （３６
ａ’ ）とを具備したチャック部３６にした挿入ヘッド
Ｅである。18', 19') and a movable chuck moving mechanism capable of selectively moving each of these movable chucks in a direction perpendicular to the chuck gripping length direction and aligning them flush with the fixed chuck 20 (20'). 36a (36
This is an insertion head E having a chuck portion 36 equipped with a').
以下、詳細に説明する。This will be explained in detail below.
１０はボックスであり、このボックス１０の下部に、支
点ピン１１と１１′とが、また支点ピン１１′と１１１
とが、それぞれ対向して固定されている。支点ピン１１
．１１’を支点として、チャックホルダ１２が、また支
点ピン１１’、１１”を支点として、チャックホルダ１
２′が、それぞれ揺動可能に支持されている。これらチ
ャックホルダ１２．１２’の中央部には、それぞれ固定
チャック２０．２０’ が互いに対向して固定されてい
る。チャックホルダ１２の、固定チャック２゜の両側に
は、それぞれ２個ずつのシリンダ１３が上下方向に並列
して形成されており、各シリンダ１３にはピストン１４
が摺動可能に嵌入されている。そして、圧縮ばね１５が
、それぞれのピストン１４を上方へ付勢している。各ピ
ストン１４の下部には、右から（第１図において右から
）順に、可動チャック１６，１７，１８，１９が固定さ
れており、可動チャック１６．１７．固定チャック２０
、可動チャック１８．１９は、互いにあり溝３２によっ
て、上下方向へ移動可能に係合している。チャックホル
ダ１２の上部にはブロック２１が気密的に固定されてお
り、このブロック２１には、前記シリンダ１３のそれぞ
れと連通して空気圧流通口２３．２２が穿設されている
。そして、空気圧流通口２２へは、空圧源（図示せず）
と接続したホースコネクション３５が嵌入されている。10 is a box, and at the bottom of this box 10 there are fulcrum pins 11 and 11', and fulcrum pins 11' and 111.
are fixed facing each other. Fulcrum pin 11
．． The chuck holder 12 moves around the fulcrum pins 11' and 11'', and the chuck holder 1 moves around the fulcrum pins 11' and 11''.
2' are each swingably supported. Fixed chucks 20, 20' are fixed to the center portions of these chuck holders 12, 12', facing each other. Two cylinders 13 are formed vertically in parallel on each side of the fixed chuck 2° of the chuck holder 12, and each cylinder 13 has a piston 14.
is slidably inserted. A compression spring 15 urges each piston 14 upward. At the bottom of each piston 14, movable chucks 16, 17, 18, 19 are fixed in order from the right (from the right in FIG. 1), and movable chucks 16, 17, . Fixed chuck 20
, the movable chucks 18 and 19 are engaged with each other through dovetail grooves 32 so as to be movable in the vertical direction. A block 21 is airtightly fixed to the upper part of the chuck holder 12, and this block 21 is provided with pneumatic communication ports 23, 22 in communication with each of the cylinders 13. A pneumatic source (not shown) is connected to the pneumatic outlet 22.
A hose connection 35 connected to this is inserted.
したがって、ホースコネクション３５からシリンダ１３
へ空気圧を流通させることにより、ピストン１４を上、
下方向へ移動させることができ、その結果として、可動
チャック１６．１７．１８゜１９をそれぞれ独立的に上
、下方向へ移動させることができる。２４は、チャック
ホルダ１２の下端に設けられたストッパ部であり、この
ストッパ部２４で可動チャック１６，１７，１８，１９
の下降端位置を規定することにより、これら可動チャッ
クを固定チャック２０と面一に揃えることができる。Therefore, from the hose connection 35 to the cylinder 13
By circulating air pressure to the piston 14,
It can be moved downwards, and as a result, the movable chucks 16, 17, 18° 19 can be moved independently upwards and downwards. 24 is a stopper part provided at the lower end of the chuck holder 12, and this stopper part 24 allows movable chucks 16, 17, 18, 19
By defining the lowering end position of the movable chuck, these movable chucks can be aligned flush with the fixed chuck 20.
前記したチャックホルダ１２とブロック２１とピストン
１４と圧縮ばね１５とにより、可動チャック移動機構３
６ａが構成されている。The movable chuck moving mechanism 3 is constructed by the chuck holder 12, block 21, piston 14, and compression spring 15 described above.
6a is configured.
ブロック２１の上部にはピン２５が固定され、このピン
２５にローラ２６が回動可能に取付けられている。A pin 25 is fixed to the upper part of the block 21, and a roller 26 is rotatably attached to this pin 25.
前記チャックホルダ１２′にも、チャックホルダ１２と
同様に、可動チャック移動機構３６８′を具備した、可
動チャック１６’ 、１７’ 、１８’ 。Like the chuck holder 12, the chuck holder 12' is also equipped with a movable chuck moving mechanism 368', which includes movable chucks 16', 17', and 18'.
１９′が装着され、チャックホルダ１２側とで一対のチ
ャック部３６を構成している。19' is attached and forms a pair of chuck parts 36 with the chuck holder 12 side.
３３は、下端にブツシャ端３４を固定し、両チャックホ
ルダ１２．１２’間に上下動可能に配設されたブツシャ
捧、２９は、このブツシャ捧３３に摺動自在に嵌入され
たピストン、２７は、このピストン２９に固着底スされ
たカムである。そして、前記両ローラ２６（チャックホ
ルダ１２側のローラとチャックホルダ１２′側のローラ
）が、ボックス１０に固定された圧縮ばね３０によって
付勢され、カム２７の表面へ常に当接している。Reference numeral 33 denotes a button holder having a button end 34 fixed to its lower end and movable up and down between the chuck holders 12 and 12'; 29 refers to a piston slidably fitted into the button holder 33; 27; is a cam fixedly attached to this piston 29. Both rollers 26 (the roller on the chuck holder 12 side and the roller on the chuck holder 12' side) are urged by a compression spring 30 fixed to the box 10, and are always in contact with the surface of the cam 27.
したがって、ピストン２９を下降させると、両ローラ２
６の間隔が拡げられ、チャックホルダ１２が支点ピン１
１．１１’を支点として、チャックホルダ１２′が支点
ピン１１’ 、１１＃を支点として、それぞれ回動し、
互いに傾斜して下端のチャック閉じ寸法が狭くなり、所
定のリード間ピッチｐになったところで、ボックス１ｏ
に取付けた調整ねじ３１の先端へ、チャックホルダ１２
゜１２′側面が当接してストッパ作用をし、ピストン２
９の下降が停止する。この位置からピストン２９を上昇
させると、チャックホルダ１２，１２’がさきと反対方
向へ傾斜して開き、チャック閉じ寸法が前記リード間ピ
ッチｐよりも広くなる。Therefore, when the piston 29 is lowered, both rollers 2
6 is widened, and the chuck holder 12 is attached to the fulcrum pin 1.
1. With 11' as a fulcrum, the chuck holder 12' rotates with fulcrum pins 11' and 11# as fulcrums,
When the chuck closing dimension at the lower end becomes narrower due to mutual inclination, and the predetermined pitch p between the leads is reached, the box 1o
to the tip of the adjustment screw 31 attached to the chuck holder 12.
゜12' side comes into contact and acts as a stopper, and piston 2
9 stops descending. When the piston 29 is raised from this position, the chuck holders 12, 12' are tilted open in the opposite direction, and the chuck closing dimension becomes wider than the pitch p between the leads.
このように構成したので、挿入ヘッドＥが、最初に挿入
すべき電子部品、たとえば、長さ１１の電子部品１〔第
７図（ａ）〕をストックした部品受渡し部（図示せず）
へ位置決めされたとき、シリンダ１３へは空気圧が供給
されず、可動チャック１６．１６’ 、１７，１７’
、１８，１８’ 。With this configuration, the insertion head E can be inserted into the component delivery section (not shown) stocked with the electronic component to be inserted first, for example, the electronic component 1 having a length of 11 [FIG. 7(a)].
When the cylinder 13 is positioned at
, 18, 18'.
” １９．１９’は、いずれも圧縮ばね１
５によって上方へ付勢されて後退したままになっている
。すなわち、チャック把持長さｌｘの固定チャック２０
．２０’のみが作動可能な状態である。"19.19' are all compression springs 1
5, it is urged upward and remains retracted. That is, the fixed chuck 20 with chuck gripping length lx
．． Only 20' is operational.
ピストン２９が下降し、チャック閉じ寸法が狭くなり、
所定のリード間ピッチｐになったところで、固定チャッ
ク２０．２０’ により電子部品１を把持する（第８図
の状態）。電子部品１を把持した挿入ヘッドＥがプリン
ト基板（図示せず）の上方に位置決めされると、ボック
ス１０が下降し、これによりチャック部３６が下降して
、電子部品１のリード２が前記基板の穴へ挿入される。The piston 29 descends, the chuck closing dimension becomes narrower,
When the predetermined pitch p between the leads is reached, the electronic component 1 is gripped by the fixed chuck 20, 20' (the state shown in FIG. 8). When the insertion head E holding the electronic component 1 is positioned above a printed circuit board (not shown), the box 10 is lowered, and the chuck part 36 is lowered, so that the leads 2 of the electronic component 1 are attached to the printed circuit board (not shown). inserted into the hole.
ピストン２９が上昇し、チャック閉じ寸法が広くなり、
固定チャック２０．２０’ が電子部品１から離れる。The piston 29 rises, the chuck closing dimension becomes wider,
The fixed chuck 20.20' is released from the electronic component 1.
挿入後、ブツシャ捧３３が下降し、ブツシャ板３４によ
って前記電子部品１を定位置まで押し下げて、この電子
部品１の挿入動作を終了する。After insertion, the pusher plate 33 is lowered, and the pusher plate 34 pushes down the electronic component 1 to the home position, thereby completing the insertion operation of the electronic component 1.
挿入ヘッドＥが、次に挿入すべき電子部品、たとえば、
長さ１２の電子部品１′〔第７図（ｂ）〕をストックし
た部品受渡し部（図示せず）へ位置決めされたとき、可
動チャック１７，１７’ 。The insertion head E then inserts the electronic component to be inserted, e.g.
When the movable chucks 17, 17' are positioned at a component delivery section (not shown) stocked with electronic components 1' having a length of 12 (FIG. 7(b)).
１８．１８’のシリンダ１３へ空気圧が供給され、これ
ら可動チャックが固定チャック２０゜２０′と面一にな
るまで下降し、チャック把持長さ１２の固定チャック２
０．２０’ 、可動チャック１７，１７’ 、１８，１
８’の組合わせが作動可能な状態になる。Air pressure is supplied to the cylinder 13 at 18.18', and these movable chucks are lowered until they are flush with the fixed chuck 20°20', and the fixed chuck 2 with a chuck gripping length of 12 is
0.20', movable chuck 17,17', 18,1
The combination 8' becomes operational.
ピストン２９が下降し、所定のリード間ピッチｐになっ
たところで、電子部品１′を把持する（第９図の状態）
。以降、さぎと同様にして、電子部品１′の挿入動作を
行なう。When the piston 29 descends and reaches the predetermined pitch p between the leads, it grips the electronic component 1' (the state shown in Fig. 9).
. Thereafter, the electronic component 1' is inserted in the same manner as in the case of the rabbit.
以上説明した実施例によれば、次の効果がある。According to the embodiment described above, there are the following effects.
■、固定チャック２０．２０’ と可動チャック１６．
１６’ 、１７，１７’ 、１８，１８’ 。■ Fixed chuck 20.20' and movable chuck 16.
16', 17,17', 18,18'.
１９．１９’ とを順次連接して組合わせることにより
、チャック部３６をいろいろのチャック把持長さにする
ことができるので、長さの異なる電子部品１．１’ 、
１’を１台の電子部品挿入装置によって挿入することが
でき、投資効率がきわめてよい。By sequentially connecting and combining the electronic parts 1.1' and 1.19', the chuck portion 36 can be made to have various chuck gripping lengths.
1' can be inserted with a single electronic component insertion device, and the investment efficiency is extremely high.
０、チャック把持長さは、挿入すべき電子部品の長さと
一致しているので、チャック部３６が他の部品と干渉す
ることはなく、その電子部品をプリント基板へ容易に挿
入することができる。0. Since the chuck gripping length matches the length of the electronic component to be inserted, the chuck portion 36 does not interfere with other components and the electronic component can be easily inserted into the printed circuit board. .
Ｏ０上記 ＠により、長さの異なる電子部品を、プリン
ト基板へ高密度に挿入することができる。O0 Above @ allows electronic components of different lengths to be inserted into the printed circuit board at high density.
０、チャック部３６を交換することなく、長さの異なる
電子部品を挿入することができるので、生産性に優れて
いる。0. Since electronic components of different lengths can be inserted without replacing the chuck part 36, productivity is excellent.
次に、上記実施例の挿入ヘッドＥを装着した電子部品挿
入装置の一例を、図面を用いて説明する。Next, an example of an electronic component insertion device equipped with the insertion head E of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
第１０図は、前記第１図に係る挿入ヘッドを装着した電
子部品挿入装置の一例を示す平面図、第１１図は、その
正面図、−１２図は、その右側面図、第１３図は、第１
０図における挿入ヘッドの詳細を示す側断面図、第１４
図は、第１３図のへ−へ矢視断面図、第１５図は、第１
３図に係る挿入ヘッドの平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an example of an electronic component insertion device equipped with the insertion head according to FIG. 1, FIG. 11 is a front view thereof, FIG. 12 is a right side view thereof, and FIG. , 1st
Side sectional view showing details of the insertion head in Figure 0, No. 14
The figure is a cross-sectional view taken from the direction of the arrow in FIG. 13, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the insertion head according to FIG. 3;
第１０〜１２図において、Ａは架台、Ｂは、この架台Ａ
上でＸ方向へ移動可能なＸ方向位置決めユニット、Ｃは
、このＸ方向位置決めユニットＢ上でＹ方向へ移動可能
なＹ方向位置決めユニットであり、このＹ方向位置決め
ユニットＣに、挿入ヘッドＥがその上下案内サポート５
０（詳細後述）で固定されているとともに、この挿入ヘ
ッドＥと対向してクリンチＦが固定されているａ Ｇｔ
Ｇ’ ｔＧ＃は、それぞれ電子部品１．１’ 、１’
をストックした部品供給部、Ｌ、Ｌ’ 、Ｌ’は、これ
ら部品供給部Ｇ、Ｇ’ 、Ｇ’の部品受渡し部である。In Figures 10 to 12, A is a pedestal, and B is this pedestal A.
The X-direction positioning unit C that is movable in the X-direction above is a Y-direction positioning unit that is movable in the Y-direction on this X-direction positioning unit B, and the insertion head E is attached to this Y-direction positioning unit C. Vertical guide support 5
0 (details will be described later), and a clinch F is fixed facing the insertion head E.
G'tG# are electronic components 1.1' and 1', respectively.
The component supply sections L, L', and L' that stock the parts are the component delivery sections of these component supply sections G, G', and G'.
Ｄは、その上にプリント基板５を載置する基板搬送レー
ル、Ｈは、この電子部品挿入装置の動作を制御すること
ができる制御部である。D is a board transport rail on which the printed circuit board 5 is placed, and H is a control unit that can control the operation of this electronic component insertion device.
第１３〜１５図において、前記第１〜６図と同一番号を
付したものは同一部分である。そして、ボックス１０は
、回転ブロック４ｏに固定して取付けられている。この
回転ブロック４０には１円筒穴４１が穿設されており、
この円筒穴４１内をピストン２９が上下動可能に嵌入さ
れている。したがって矢印４２．４３方向から円筒穴４
１内へ交互に空気圧を流入せしめることにより、ピスト
ン２９が上下に往復動する。この往復動により、カム２
７が上下し、チャックホルダ１２．１２’が支点ピン１
１．１１′、１１’ 、１１ を支点として揺動開閉
する。前記回転ブロック４０の上部にはフランジ４４が
固定されており、このフランジ４４で回転ブロック４０
を上下ブロック４５内に回転可能に支持している。この
上下ブロック４５には円筒穴４６が穿設されており、こ
の円筒穴４６内にピストン４７が上下動可能に嵌入され
ている。そして円筒穴４６の上部には蓋４８が取付けら
れている。前記ピストン４９は、その下端で上下案内サ
ポート５０に固定されている。この上下案内サポート５
ｏは、前述したように、Ｙ方向位置決めユニットＣに取
付けられる。上下案内サポート５０にはガイドバー５１
が固定されており、このガイドバー５１によって前記上
下ブロック４５が上下方向へ摺動可能に支持されている
。In FIGS. 13 to 15, the same parts as in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same numbers. The box 10 is fixedly attached to the rotating block 4o. One cylindrical hole 41 is bored in this rotating block 40,
A piston 29 is fitted into the cylindrical hole 41 so as to be able to move up and down. Therefore, from the direction of arrows 42 and 43, the cylindrical hole 4
By alternately allowing air pressure to flow into the piston 1, the piston 29 reciprocates up and down. This reciprocating motion causes the cam 2
7 moves up and down, and the chuck holder 12.12' is the fulcrum pin 1.
1. Opens and closes by swinging around 11', 11', and 11 as fulcrums. A flange 44 is fixed to the upper part of the rotating block 40, and this flange 44 allows the rotating block 40 to
is rotatably supported within the upper and lower blocks 45. A cylindrical hole 46 is bored in this upper and lower block 45, and a piston 47 is fitted into this cylindrical hole 46 so as to be able to move up and down. A lid 48 is attached to the top of the cylindrical hole 46. The piston 49 is fixed to a vertical guide support 50 at its lower end. This vertical guide support 5
o is attached to the Y-direction positioning unit C, as described above. The vertical guide support 50 has a guide bar 51
is fixed, and the upper and lower blocks 45 are supported by the guide bar 51 so as to be slidable in the vertical direction.
したがって矢印５２．５３方向から円筒穴４６内へ交互
に空気圧を流入せしめることにより、上下ブロック４５
が上下動し、その結果、チャック部３６がプリント基板
５方向へ下降し、電子部品１をこのプリント基板５へ挿
入し、またこの挿入後、チャック部３６を上昇させるこ
とができる。Therefore, by allowing air pressure to alternately flow into the cylindrical hole 46 from the directions of arrows 52 and 53, the upper and lower blocks 45
moves up and down, and as a result, the chuck section 36 descends toward the printed circuit board 5, allowing the electronic component 1 to be inserted into the printed circuit board 5, and after this insertion, the chuck section 36 can be raised.
上下ブロック４５の上部にはラックガイド５４が固定さ
れており、このラックガイド５４により、後述するラッ
ク５５を案内するようになっている。A rack guide 54 is fixed to the upper part of the upper and lower blocks 45, and this rack guide 54 guides a rack 55, which will be described later.
前記ラック５５は、上下案内サポート５０にブラケット
５６を介して固定したシリンダ５７のロッド５８と連結
固定されている。そして該ラック５５は１回転ブロック
４０の上部に形成したピニオン部５９と噛み合っている
。したがって、シリンダ５７を動作させることにより、
ラック５５が前進後退し１回転ブロック４０が回転する
。これによりチャック部３６が回転する。この回転量は
、９０＠回転する様に、シリンダ５７のストロークが規
制されており、プリント基板５に対して電子部品１をＯ
” 、９０”の角度で挿入することかできるようになっ
ている。The rack 55 is connected and fixed to a rod 58 of a cylinder 57 fixed to the vertical guide support 50 via a bracket 56. The rack 55 is engaged with a pinion portion 59 formed at the top of the one-rotation block 40. Therefore, by operating the cylinder 57,
The rack 55 moves forward and backward, and the block 40 rotates once. This causes the chuck portion 36 to rotate. The stroke of the cylinder 57 is regulated so that the amount of rotation is 90 @ rotation, and the electronic component 1 is rotated against the printed circuit board 5.
It is designed so that it can be inserted at an angle of 90" or 90".
上下ブロック４５にはブラケット６０が取付けられてい
る。このブラケット６０にはブツシャシリンダ６１が上
下方向に取付けられており、このブツシャシリンダ６１
のピストンロッド６２の下端にはブツシャ捧３３が連結
されている。したが勺
ってブツシャシリンダ６１を作動させることにより、ブ
ツシャ棒３３が上下動し、電子部品１の挿入後には、下
端のブツシャ板３４によって該電子部品１を定位置まで
押し下げることができる。A bracket 60 is attached to the upper and lower blocks 45. A button cylinder 61 is attached to the bracket 60 in the vertical direction.
A buttress 33 is connected to the lower end of the piston rod 62. However, by pushing and operating the button cylinder 61, the button rod 33 moves up and down, and after the electronic component 1 is inserted, the button plate 34 at the lower end can push the electronic component 1 down to a fixed position.
このように構成したので、基板搬送レールＤ上にプリン
ト基板５を載置し、電子部品挿入装置をＯＮにすると、
予めプログラムされた手順に従って、Ｘ方向位置決めユ
ニットＢによって挿入ヘッドＥが移動し、最初に挿入す
べき電子部品をストックした部品供給部の部品受渡し部
へ位置決めされる。挿入ヘッドＥのチャック把持長さが
、この部品受渡し部にある電子部品の長さに調整された
のち、チャック部３６でその電子部品を把持する。With this configuration, when the printed circuit board 5 is placed on the board transport rail D and the electronic component insertion device is turned on,
In accordance with a preprogrammed procedure, the insertion head E is moved by the X-direction positioning unit B and is positioned at the component delivery section of the component supply section that stocks electronic components to be inserted first. After the chuck gripping length of the insertion head E is adjusted to the length of the electronic component in the component delivery section, the chuck section 36 grips the electronic component.
Ｘ方向位置決めユニットＢ、Ｙ方向位置決めユニットＣ
により、挿入ヘッドＥのチャック部３６がプリント基板
５の上方に位置決めされ、該チャック部３６が下降して
、その電子部品のリードがプリント基板５の六６へ挿入
される。ピストンロッド６２が下降し、その電子部品を
定位置まで押し下げる。前記リードがクリンチＦにより
折り曲げられる。挿入ヘッドＥが１次に挿入すべき電子
部品をストックした部品供給部の部品受渡し部へ位置決
めされる。以降、さきと同様の動作が繰返えされ、所定
の電子部品の挿入をすべて完了したとき、電子部品挿入
装置がＯＦＦになる。X direction positioning unit B, Y direction positioning unit C
As a result, the chuck portion 36 of the insertion head E is positioned above the printed circuit board 5, the chuck portion 36 is lowered, and the lead of the electronic component is inserted into the 66 of the printed circuit board 5. Piston rod 62 descends, pushing the electronic component down into position. The lead is bent by the clinch F. The insertion head E is first positioned at a component delivery section of a component supply section stocked with electronic components to be inserted. Thereafter, the same operation as before is repeated, and when all the predetermined electronic components have been inserted, the electronic component insertion device is turned off.
以上説明した電子部品挿入装置によれば、−台で、長さ
の異なる電子部品を、連続的に、しかもチャック部３６
に余分の長さがないので他の部品と干渉することなく、
高密度に挿入することができる。According to the electronic component insertion apparatus described above, electronic components of different lengths can be continuously inserted using the chuck section 36.
Since there is no extra length, there is no interference with other parts.
Can be inserted with high density.
以上詳細に説明したように本発明によれば、１台の装置
で、いろいろの長さの電子部品を容易に挿入することが
できる、生産性に優れた、電子部品挿入装置の挿入ヘッ
ドを提供することができる。As described above in detail, the present invention provides an insertion head of an electronic component insertion device that can easily insert electronic components of various lengths with one device and has excellent productivity. can do.
第１図は、本発明の一実施例に係る電子部品挿入装置の
挿入ヘッドの要部を示す正面断面図（第５図のイーイ矢
視断面図）、第２〜４図は、第１図における一対のチャ
ック部の片方の詳細を示すものであり、第２図は、第１
図のローロ矢視部分断面図、第３図は、第１図のハーバ
矢視図、第４図は、第１図の二−二矢視断面図、第５図
は、第１図に係る挿入ヘッドの要部側断面図、第６図は
。
第１図のホーホ矢視図、第７図は、第１図に係る挿入ヘ
ッドにより把持される、長さの異なる３種類の電子部品
を示す斜視図、第８．９図は、第１図に係る挿入ヘッド
により、それぞれ、第７図における最小長さの電子部品
、中間長さの電子部品を把持した状態を示す要部正面図
、第１０図は。
前記第１図に係る挿入ヘッドを装着した電子部品挿入装
置の一例を示す平面図、第１１図は、その正面図、第１
２図は、その右側面図、第１３図は、第１０図における
挿入ヘッドの詳細を示す側断面図、第１４図は、第１３
図のへ−へ矢視断面図、第１５図は、第１３図に係る挿
入ヘッドの平面図である。
１．１’ 、１’・・・電子部品、５・・・プリント基
板。
１６．１６’ 、１７，１７’ 、１８，１８’ 。
１９．１９’・・・可動チャック、２０．２０’・・・
固定チャック、３６・・・チャック部、３６ａ、３６ａ
’・・・可動チャック移動機構、Ｅ・・・挿入ヘッド。FIG. 1 is a front cross-sectional view (cross-sectional view taken in the direction of arrow E in FIG. 5) showing the main parts of an insertion head of an electronic component insertion device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. Fig. 2 shows details of one of the pair of chuck parts in Fig. 1.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view as seen from the Rollo arrow in FIG. 1, FIG. FIG. 6 is a side sectional view of the main part of the insertion head. 1, FIG. 7 is a perspective view showing three types of electronic components of different lengths held by the insertion head of FIG. 1, and FIGS. 8 and 9 are views of FIG. 1. FIG. 10 is a front view of a main part showing a state in which an electronic component of minimum length and an electronic component of intermediate length in FIG. 7 are respectively gripped by the insertion head according to the above. A plan view showing an example of an electronic component insertion device equipped with the insertion head according to FIG. 1, FIG. 11 is a front view thereof, and FIG.
2 is a right side view thereof, FIG. 13 is a side sectional view showing details of the insertion head in FIG. 10, and FIG.
15 is a plan view of the insertion head according to FIG. 13. FIG. 1. 1', 1'...Electronic component, 5... Printed circuit board. 16.16', 17,17', 18,18'. 19.19'...movable chuck, 20.20'...
Fixed chuck, 36...Chuck part, 36a, 36a
'...Movable chuck moving mechanism, E...Insertion head.
Claims (1)
子部品を、定位置にあるプリント基板へ挿入することを
繰返して、いろいろの長さの電子部品を前記プリント基
板へ挿入することができる電子部品挿入装置の挿入ヘッ
ドにおいて、チャック部を、最小長さの電子部品の長さ
に等しいチャック把持長さを有する固定チャックと、こ
の固定チャックの長さ方向に順次連接して組合わせ、把
持すべき電子部品のすべての長さに等しいチャック把持
長さにすることができる複数個の可動チャックと、これ
ら可動チャックのそれぞれを、チャック把持長さ方向と
垂直方向へ選択的に移動させ、前記固定チャックと面一
に揃えることができる可動チャック移動機構とを具備し
たチャック部にしたことを特徴とする電子部品挿入装置
の挿入ヘッド。1. An electronic device that can insert electronic components of various lengths into a printed circuit board by repeatedly holding the electronic component between a pair of chuck parts and inserting the electronic component into a printed circuit board in a fixed position. In the insertion head of the component insertion device, the chuck portion is combined with a fixed chuck having a chuck gripping length equal to the length of the minimum length electronic component in order to connect and grip the fixed chuck in the length direction. A plurality of movable chucks each having a chuck gripping length equal to the length of all the electronic components to be fixed, each of these movable chucks being selectively moved in a direction perpendicular to the chuck gripping length direction, An insertion head for an electronic component insertion device, characterized in that the chuck part is equipped with a movable chuck moving mechanism that can be aligned flush with the chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270451A JPH0687520B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Insertion head of electronic component insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270451A JPH0687520B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Insertion head of electronic component insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114100A true JPH01114100A (en) | 1989-05-02 |
| JPH0687520B2 JPH0687520B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=17486470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270451A Expired - Lifetime JPH0687520B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Insertion head of electronic component insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687520B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550799U (en) * | 1991-12-03 | 1993-07-02 | アルプス電気株式会社 | Chip mounter |
| CN108541211A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 松下知识产权经营株式会社 | Apparatus for mounting component and component mounting method |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP62270451A patent/JPH0687520B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550799U (en) * | 1991-12-03 | 1993-07-02 | アルプス電気株式会社 | Chip mounter |
| CN108541211A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 松下知识产权经营株式会社 | Apparatus for mounting component and component mounting method |
| JP2018148045A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Component mounting device and component mounting method |
| US11202374B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-12-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method of mounting component |
| CN108541211B (en) * | 2017-03-06 | 2022-05-27 | 松下知识产权经营株式会社 | Component mounting device and component mounting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687520B2 (en) | 1994-11-02 |
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