JPH01109236A - Detecting method for leak in pipeline - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To monitor the pipeline entirely at all times and to surely detect a small amount of leak by determining the undetermined coefficient of a pressure drop model according to measured values of pressure gauges so that an error evaluation function is minimum. CONSTITUTION:When the undetermined coefficient of the pressure drop model is fixed according to the measured values of the pressure gauges 21-26 installed in the pipeline 1 so that the error evaluation function is minimum, the pressure drop model coincides with the an actual pressure drop in the absence of a fluid leak, so the value of the determined error evaluation function is small and the absolute values of differences between pressure measured values P1-P6 at respective measurement points S1-S6 and calculated values P1*-P6* are small. If the fluid leaks, the pressure drop model does not coincide with the actual pressure drop, so the determined error evaluation function value increases and the difference between the measured values P1-P6 at the respective measurement points S1-S6 and the calculated values P1*-P6* increase. The leak is therefore detected. Further, the detection is based upon data at many measurement points, so small amount of leak is surely detected without being affected by a noise a any measurement point.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えば石油ガスや天然ガス等を輸送するパイ
プラインの輸送時におけるパイプラインからの流体の漏
洩を検知する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for detecting leakage of fluid from a pipeline during transportation of oil gas, natural gas, etc., for example.

［従来技術］ ガスパイプラインにおけるガス漏れは、漏洩量の多少に
係わらず損失であるばかりでなく場合によっては爆発等
の危険な状態を来す恐れがある。[Prior Art] Gas leaks in gas pipelines, regardless of the amount of leakage, not only result in losses, but also may lead to dangerous situations such as explosions in some cases.

このようなガスパイプラインの漏洩検知方法として、作
業員がガス検知器を持ってパイプライン沿いにパトロー
ルしたり、パイプラインの途中に圧力計を設置して監視
し、圧力の測定値が所定の下限値を下回った場合に漏洩
発生と判定する方法が実施されている。Leak detection methods for gas pipelines include having workers patrol along the pipeline with gas detectors, or installing pressure gauges midway along the pipeline to monitor the pressure and ensure that the measured pressure is at a predetermined lower limit. A method has been implemented in which it is determined that a leak has occurred when the value is below this value.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ガス検知器を持ってパイプライン沿いに
パトロールする方法の場合は多大な労力を要し、非能率
的であるとともにパイプライン全域に互って常時監視で
きないため漏洩発見が手遅れになる場合がある。また、
圧力計を設置して監視し、圧力の測定値が所定の下限値
を下回った場合に漏洩発生と判定する方法では、検知で
きる漏洩は極めて大量の場合に限られる。このような問
題点を解決する方法として発明者等はパイプラインの圧
力勾配を利用した方法（特願昭５９−２７５２５５号、
特願昭５９−２７５２５６号）、パイプライン中の流址
差を検知する方法（特願昭５９−２７５２５７号、特願
昭５９−２７５２５８号）等を提案した。この発明はこ
れらの発明と目的を同じくするものであり、気体パイプ
ラインにおいてもパイプライン全体に互り常時監視を行
い、小漏洩を確実に検知することを目的とするものであ
−る。[Problems to be solved by the invention] However, the method of patrolling along the pipeline with gas detectors requires a lot of effort and is inefficient, as well as requiring constant monitoring of the entire pipeline. Because this is not possible, it may be too late to detect a leak. Also,
In the method of installing and monitoring a pressure gauge and determining that a leak has occurred when the measured pressure value falls below a predetermined lower limit value, the leak that can be detected is limited to extremely large amounts. In order to solve these problems, the inventors proposed a method using the pressure gradient of the pipeline (Japanese Patent Application No. 59-275255,
Japanese Patent Application No. 59-275256), a method for detecting flow rate differences in pipelines (Japanese Patent Application No. 59-275257, Japanese Patent Application No. 59-275258), etc. The present invention has the same purpose as these inventions, and its purpose is to constantly monitor the entire pipeline in a gas pipeline to reliably detect small leaks.

［問題点を解決するための手段］ 前記問題点を解決するなめに、本願発明においては、パ
イプラインにおける圧力降下モデルの未定係数を、パイ
プラインに設置した複数個の圧力計の測定値に基づいて
誤差評価関数が最小となるように定め、本願第１の発明
においては、この誤差評価関数の値が予め定められた値
以上となったとき、本願第２の発明においては、何れか
の測定点における圧力測定値と前記圧力降下モデルによ
り計算される値の差が予め定められた値以上となったと
き、漏洩が発生したと判断する構成としている。[Means for solving the problem] In order to solve the above problem, in the present invention, the undetermined coefficient of the pressure drop model in the pipeline is based on the measured values of a plurality of pressure gauges installed in the pipeline. In the first invention of the present application, when the value of this error evaluation function is equal to or greater than a predetermined value, in the second invention of the present application, either measurement When the difference between the pressure measurement value at a point and the value calculated by the pressure drop model exceeds a predetermined value, it is determined that a leak has occurred.

［作用〕 パイプラインに設置された複数個の圧力計が測定した値
に基づき圧力降下モデルの未定係数を誤差評価関数が最
小となるように定めた場合、流体漏洩がない場合には、
圧力降下モデルが実際の圧力降下とよく一致するため定
められた誤差評価関数の値は小さく、各測定点における
圧力測定値と前記圧力降下モデルにより計算される値の
差の絶対値も小さい、流体の漏洩が発生すると、圧力降
下モデルが実際の圧力降下と一致しなくなるので、定め
られた誤差評価関数の値は大きくなり、各測定点におけ
る圧力測定値と前記圧力降下モデルにより計算される値
の差も大きくなる。従って、前記構成をとることにより
、漏洩を検出できる。この検出方法は、多数測定点のデ
ータに基づいた判定によるものであるので、一部の測定
点でノイズがあってもその影響を受けることなく、確実
に小さな漏洩を検出できる。[Operation] When the undetermined coefficients of the pressure drop model are determined based on the values measured by multiple pressure gauges installed in the pipeline so that the error evaluation function is minimized, if there is no fluid leakage,
Since the pressure drop model matches the actual pressure drop well, the value of the determined error evaluation function is small, and the absolute value of the difference between the pressure measurement value at each measurement point and the value calculated by the pressure drop model is also small. If a leak occurs, the pressure drop model no longer matches the actual pressure drop, so the value of the determined error evaluation function increases, and the difference between the pressure measurement at each measurement point and the value calculated by the pressure drop model increases. The difference also increases. Therefore, by adopting the above configuration, leakage can be detected. Since this detection method is based on determination based on data from a large number of measurement points, even if there is noise at some measurement points, it is possible to reliably detect small leaks without being affected by the noise.

［発明の実施例］ 以下、この発明のパイプラインの漏洩検知方法について
一実施例を第１図ないし第４図により説明する。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, one embodiment of the pipeline leak detection method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

第１図において１はガスを輸送するために配設されたガ
スパイプライン、２１〜２６はこのガスパイプライン１
に所定間隔で設置された複数の圧力計である。In FIG. 1, 1 is a gas pipeline installed to transport gas, and 21 to 26 are gas pipelines 1.
There are multiple pressure gauges installed at predetermined intervals.

第２図の線図において横軸は上記パイプライン１の長さ
をとり、Ｓ、−Ｓ６は上記圧力計２１〜２６の各測定位
置、縦軸は上記パイプライン１の内圧をとり、Ｐ１〜Ｐ
６は上記圧力計２１〜２６の測定値、曲線Ａは上記測定
位置８１〜Ｓ６と測定値Ｐ１〜Ｐ６に基づいて計算され
た圧力降下の推定分布曲線で、この推定圧力分布曲線Ａ
を推定する計算式は以下に示す通りである。In the diagram of FIG. 2, the horizontal axis represents the length of the pipeline 1, S and -S6 represent the measurement positions of the pressure gauges 21 to 26, and the vertical axis represents the internal pressure of the pipeline 1. P
6 is the measured value of the pressure gauges 21 to 26, and curve A is the estimated pressure drop distribution curve calculated based on the measured positions 81 to S6 and the measured values P1 to P6.
The calculation formula for estimating is as shown below.

漏洩の無い場合におけるガスパイプラインの圧力降下モ
デルは Ｐ、）２−Ｐ２（ｘ、）＝　ｃ　−ｘ−＝　（１）Ｘ；
上流端からの距離 Ｐ（ｘ）；ｘ位置における圧力測定値 Ｐｏ；上流端（ｘ＝Ｏ）の圧力 Ｃ；係数 で表され、上記未定係数ＰｏとＣは、誤差評価関数が最
小となるように上記測定位置８１〜Ｓ６と測定値Ｐ１〜
Ｐ６に基づき、最小２乗法で算出して圧力分布を推定す
る。The pressure drop model of the gas pipeline in the case of no leakage is P, )2-P2(x,)= c -x-= (1)X;
Distance P(x) from the upstream end; Pressure measurement value Po at x position; Pressure C at the upstream end (x=O); Represented by a coefficient, and the undetermined coefficients Po and C are set so that the error evaluation function is minimized. The above measurement positions 81 to S6 and measurement values P1 to
Based on P6, the pressure distribution is estimated by calculation using the least squares method.

上記誤差評価関数を下式（２）の如く定義すれば、上記
未定係数のＣおよびＰＧは下式（３）。If the error evaluation function is defined as shown in equation (2) below, the undetermined coefficients C and PG are calculated as shown in equation (3) below.

（４）で算出できる。It can be calculated using (4).

Ｅ　　（ｃ　＋　　Ｐｏ　）＝’Ｅ　　（Ｐ’　　（Ｘ
ｌ）−（−ＣＸＩ　　＋Ｐ６”））　　”　　　　　　
・”　　［２コ但し、　Ｅ　（ｃ、Ｐａ）：誤差関数 ｉ　　　：圧力計測位置番号（ｉ＝１．　・、ｎ；ｎ：
＝６）ｘｌ　　　：計測位置ｉの上流端からの距離（Ｓ
＋〜Ｓ６にあたる）Ｐ（ｘ＋）：計測位置ｉの圧力計測
値（ｐ＋〜Ｐ、にあたる）ｎΣＸ−一（Σｘ　、　）　
２ 圧力分布推定結果の総合誤差は、上記の式（３）、（４
＞により算出しなＣおよびＰ。を上記の式（２）に代入
することによって求まり、ま、た各測定位置８１〜Ｓ６
における測定値Ｐ１〜Ｐ６と、上記圧力降下モ、デルの
（１）式で算出される値との差の絶対値誤差は、上記の
算出したＣおよびＰｏを下式（５）に代入することによ
って圧力推定値Ｐ１−〜２６″を求め、上記測定値Ｐ、
〜Ｐ６との差を取れば求まる。E (c + Po) = 'E (P' (X
l)-(-CXI +P6"))"
・” [2 However, E (c, Pa): Error function i: Pressure measurement position number (i=1. ・, n; n:
=6) xl: Distance from the upstream end of measurement position i (S
+~S6) P(x+): Pressure measurement value at measurement position i (corresponds to p+~P) nΣX-1 (Σx, )
2 The total error of the pressure distribution estimation result is calculated using the above equations (3) and (4
> C and P. is obtained by substituting into the above equation (2), and each measurement position 81 to S6
The absolute value error of the difference between the measured values P1 to P6 and the value calculated by equation (1) of the pressure drop model and model is calculated by substituting C and Po calculated above into equation (5) below. The estimated pressure values P1- to 26'' are determined by the above measured values P,
It can be found by taking the difference from ~P6.

Ｐ（ｘｉ）＝Ｐｇ”−ｃ−ｘｉ　　・−・（５”）Ｐ”
（ｉ）；計測位置ｉの圧力推定値 （ＰＩ”〜Ｐ６８　にあたる） パイプライン１内のガスが正常に輸送されている場合は
、第２図に示す如く圧力計２１〜２６で測定した値ｐ、
−Ｐ、と上記（５）式で算出した推定値Ｐげ〜Ｐ６−が
ほぼ一致し、圧力分布推定の総合誤差が小さいことが把
握できる。P(xi)=Pg"-c-xi ・-(5")P"
(i): Estimated pressure value at measurement position i (corresponding to PI'' to P68) When gas in pipeline 1 is being transported normally, the value p measured by pressure gauges 21 to 26 as shown in Figure 2 ,
-P and the estimated value Pge~P6- calculated by the above equation (5) almost match, and it can be understood that the total error in pressure distribution estimation is small.

次に第３図はパイプライン１に漏洩が発生した場合の各
測定値ｉＺｅ　Ｓ　ｓ〜Ｓ６における測定値Ｐ１〜Ｐ６
と、圧力推定値Ｐ！１〜Ｐ６１および圧力降下の推定分
布曲線Ａを示し、この線区によりパイプライン１に漏洩
が生じた時の各測定位置８１〜Ｓ６における測定値Ｐ、
−Ｐ、と、圧力推定値Ｐ−〜２６１′との差は大きくな
るとともに、圧力分布推定の総合誤差も大きくなること
が把握できる。Next, FIG. 3 shows the measured values P1 to P6 at each measured value iZe S s to S6 when a leak occurs in pipeline 1.
And the estimated pressure value P! 1 to P61 and an estimated distribution curve A of pressure drop, and the measured values P at each measurement position 81 to S6 when a leak occurs in the pipeline 1 due to this line section,
It can be seen that the difference between -P and the estimated pressure value P-~261' becomes larger, and the total error in pressure distribution estimation also becomes larger.

また、この第３図では測定位置の８４近傍にて漏洩が発
生した場合を示しており、この測定位置の８４近傍は圧
力推定値Ｐ４′″の方が圧力測定値Ｐ４よりも大きく、
かつこの圧力測定値Ｐ４より離れた位置（例えばＳｌ又
はＳａ）ではこの状態の逆現像が現れていることが把握
できる。In addition, this Fig. 3 shows a case where a leak occurs near the measurement position 84, and the estimated pressure value P4'' is larger than the measured pressure value P4 near the measurement position 84.
Moreover, it can be seen that this state of reverse development appears at a position (for example, Sl or Sa) away from this pressure measurement value P4.

従って、圧力分布推定の総合誤差あるいは各測定位置５
ｔ−３６における測定値Ｐ、〜Ｐ６と圧力推定値Ｐ１＠
〜Ｐ６１との差が、下式に示す如く予められな値以上大
きくなった時パイプライン１に漏洩が発生したと判断す
るものである。Therefore, the total error of pressure distribution estimation or each measurement position 5
Measured value P at t-36, ~P6 and estimated pressure value P1@
.about.P61 becomes larger than a predetermined value as shown in the formula below, it is determined that a leak has occurred in the pipeline 1.

圧力分布推定の総合誤差に関しては Ｅ　〉　ε１ 圧力測定値と推定値の差に関しては ｐｉ−ｐｉ”＞　　ε２ （漏洩位置から離れた位置と判断） Ｐｉ−Ｐｉ”＜　　ε。Regarding the total error of pressure distribution estimation, E〉　ε1 Regarding the difference between pressure measurement and estimated value, pi-pi"＞　　ε2 (Determined to be a location far from the leak location) Pi−Pi”<ε.

（漏洩位置近傍と判断） ε１　；ε２；ε３は設定値 第４図はこの発明方法を実施する際に用いられるガス漏
洩検知装置のブロック図で、このガス漏洩検知装置はパ
イプラインにおける各測定位置の圧力測定値を入力し、
これらに基づいてパイプライン内の圧力分布を推定し、
その推定誤差を評価するとともにガス漏洩の際には信号
を出力するものである。(Determined to be near the leakage position) ε1; ε2; ε3 are set values Figure 4 is a block diagram of a gas leak detection device used when implementing the method of this invention. Enter the pressure reading of
Based on these, estimate the pressure distribution in the pipeline,
It evaluates the estimation error and outputs a signal in the event of gas leakage.

図中の２１〜２６はパイプラインに所要間隔で設置され
た複数の圧力計、３はこの圧力計２１〜２６により測定
した測定値をＡ／Ｄ変換して収集・伝送するデータ収集
装置、４は圧力分布の推定を行う演算手段、５は測定値
を入力して選択する演算手段、６は圧力分布推定の総合
誤差を算出して評価する演算手段、７は測定値と推定値
との差を評価する演算手段、８はパイプラインにおける
漏洩発生の有無を総合的に判定する演算手段、９は漏洩
信号を出力する出力器、１０は上記演算手段４．５．６
，７．８を内装したコンピュータである。21 to 26 in the figure are a plurality of pressure gauges installed at required intervals in the pipeline; 3 is a data collection device that A/D converts the measured values measured by the pressure gauges 21 to 26 and collects and transmits the data; 4 is a calculation means for estimating the pressure distribution, 5 is a calculation means for inputting and selecting a measured value, 6 is a calculation means for calculating and evaluating the total error of pressure distribution estimation, and 7 is a difference between the measured value and the estimated value. 8 is a calculation means for comprehensively determining the presence or absence of leakage in the pipeline; 9 is an output device for outputting a leakage signal; 10 is the calculation means 4.5.6.
, 7.8 is installed.

次にこのガス漏洩検知装置の動作について以下に説明す
る。Next, the operation of this gas leak detection device will be explained below.

上記データ収集装置３はパイプラインに設置された複数
の圧力計２１〜２６によって測定された測定値をＡ／Ｄ
変換し、コンピュータ１０に伝送する。この伝送された
測定値に基づいて演算手段４はパイプライン内の圧力分
布を推定するとともに、測定位置における圧力推定値も
算出して演算手段７に伝達する。一方、演算手段５は上
記データ収集袋ｒａ３より伝送されたされた測定値を、
順次選択して上記演算装置４と同様に演算手段７に伝達
する。また、演算回路６は上記演算手段４で推定された
圧力推定の総合誤差を計算し、上記（６）式に基づいて
漏洩発生の有無を判定して演算手段８に伝達すると同時
に、上記演算手段４゜５より圧力分布の測定値と推定値
を伝達された演算手段７は、上記（７）、（８）式に基
づいて漏洩発生の有無を判定して上記演算手段６と同様
に演算手段８に伝達する。この演算手段８は上記演算手
段６，７の結果を総合的に評価し、漏洩信号を出力器９
に伝達する。出力器９は漏洩の有無を外部に表示する信
号を出力し、その信号は例えば適当なデイスプレィで数
値あるいは記号やランプ等で表示される。The data collection device 3 converts measured values measured by a plurality of pressure gauges 21 to 26 installed in the pipeline into an A/D converter.
It is converted and transmitted to computer 10. Based on the transmitted measurement values, the calculation means 4 estimates the pressure distribution within the pipeline, and also calculates the estimated pressure value at the measurement position and transmits it to the calculation means 7. On the other hand, the calculation means 5 receives the measured value transmitted from the data collection bag ra3,
They are sequentially selected and transmitted to the calculation means 7 in the same way as the calculation device 4 described above. Further, the arithmetic circuit 6 calculates the total error of the pressure estimation estimated by the arithmetic means 4, determines whether or not a leak has occurred based on the above equation (6), and transmits the result to the arithmetic means 8. The calculation means 7, which has received the measured value and estimated value of the pressure distribution from 4.5, determines whether or not a leak has occurred based on the above equations (7) and (8), and calculates the same as the calculation means 6 above. 8. This calculation means 8 comprehensively evaluates the results of the calculation means 6 and 7, and outputs a leakage signal to an output device 9.
to communicate. The output device 9 outputs a signal that indicates the presence or absence of leakage to the outside, and the signal is displayed, for example, as a numerical value, symbol, lamp, etc. on a suitable display.

なお、この漏洩検知装置では上記（７）。In addition, in this leakage detection device, the above (7) is applied.

（８）式を利用することにより漏洩発生位置が推定可能
である。The leak occurrence position can be estimated by using equation (8).

また、この漏洩検知装置では本願第１の発明と、本願第
２の発明を組み合わせて使用しているが、これらを単独
で用いてもよい。Further, although this leak detection device uses a combination of the first invention of the present application and the second invention of the present application, they may be used alone.

なお、本実施例の説明では、圧力降下モデルとして（１
）式によって表されるものを例にあげたが、圧力降下モ
デルは漏洩の無い場合の圧力降下が表され、未定係数を
含むものであればよく、実際のパイプラインの設置条件
に合わせて決定されるべきものであり、本発明の範囲は
（１）式を使用したものに限定されるものではない、ま
た、本実施例の説明では、評価関数の決定方法として最
小二乗法を例にあげたが、誤差の絶対値の和を最小にす
る方法、山登り法などによることもでき、本願発明の範
囲は最小二乗法を使用したものに限定されない、また、
本願発明は気体のパイプラインに適用した場合に効果が
著しいものであるが、液体のパイプラインにも適用でき
ることは明らかであり、その場合、従来の方法よりも高
い信頼性を得ることができる。In addition, in the explanation of this example, (1
), but the pressure drop model only needs to represent the pressure drop in the case of no leakage and include undetermined coefficients, and should be determined according to the actual pipeline installation conditions. However, the scope of the present invention is not limited to the use of equation (1). In addition, in the explanation of this embodiment, the least squares method is used as an example of the method for determining the evaluation function. However, a method of minimizing the sum of the absolute values of errors, a hill climbing method, etc. can also be used, and the scope of the present invention is not limited to the method using the least squares method.
Although the present invention has a remarkable effect when applied to gas pipelines, it is clear that it can also be applied to liquid pipelines, and in that case, higher reliability than conventional methods can be obtained.

［発明の効果］ 以上説明したように、本願発明によればパイプラインに
おける圧力降下モデルの未定係数を、パイプラインに設
置した複数個の圧力計の測定値に基づいて誤差評価関数
が最小となるように定め、この誤差評価関数の値または
何れかの測定点における圧力測定値と前記圧力降下モデ
ルにより計算される値の差に基づいて漏洩が発生したと
判断する構成としているので、多数測定点のデータに基
づいた判定を行うことができ、一部の測定点でノイズが
あってもその影響を受けることなく確実に小さな漏洩を
検出できる。従って、ガスパイプラインにおいても少量
の漏洩を確実に検知できるので、連続的、かつ自動−的
な漏洩監視を実現でき、安全対策上極めて優れた効果を
得ることのできるものである。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the error evaluation function of the undetermined coefficient of the pressure drop model in the pipeline is minimized based on the measured values of a plurality of pressure gauges installed in the pipeline. The system determines that a leak has occurred based on the value of this error evaluation function or the difference between the pressure measurement value at any measurement point and the value calculated by the pressure drop model. Even if there is noise at some measurement points, small leaks can be reliably detected without being affected by noise. Therefore, even a small amount of leakage in a gas pipeline can be reliably detected, so that continuous and automatic leakage monitoring can be realized, and extremely excellent safety effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す圧力計を設置したパ
イプラインの概念図、第２図は漏洩の無いパイプライン
における各測定点の測定値と推定値および推定圧力分布
曲線を示す線図、第３図はパイプラインに漏洩が発生し
たときの各測定点の測定値と推定値および推定圧力分布
曲線を示す線図、第４図はこの発明方法を実施するため
の混注検知装置のブロック図である。 １・・・パイプライン、 ２１．２２．２３，２４，２５．２６・・・圧力計、Ｓ
　１　、Ｓ　２　＋　Ｓ　３　＋　Ｓ　４　、Ｓ　５　
ｔ　Ｓ　６・・・測定位置、Ｐ　１．Ｐ　２．Ｐ　３．
Ｐ　４ｅＰ　５．Ｐ　６・・・測定値、ｐ　１ｍ、　ｐ
２ｓ、　ｐＳ＠、　ｐ４ｍ、　ｐ、ｓ、　ｐ６ｍ、、、
推定値、Ａ・・・推定圧力分布曲線、Ｅ・・・総合評価
誤差。 特許出願人　　日本鋼管株式会社 第１図 ９１　　Ｓ２　　！３３Ｓ４５５　　Ｓｓ第２図 第３図 第４図 手続補正書 昭和　　年　　月　　日 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２６５８７６号 ２、発明の名称 パイプラインの漏洩検知方法 ３、補正をする者 ＼、ＰＩＭ、。 ６、補正の内容 （１）明細書第９頁第４行にｒＰ（ｘｉ）＝Ｐｏ”−ｃ
−ｘｉ」とあるのを’　Ｐ　’　（ｘ　１　） ＝　（ＰＯ２Ｃ−ＸＩ）　ｌ／２Ｊと訂正する。 （２）明細書第９頁第５行に’Ｐ’（ｉ）Ｊとあるのを
ｒＰ２（ｘｔ）」と訂正する。 （３）明細書第１０頁第１３行にｒＥ＞ε１」とあるの
をｒＥ＞ε！　・・・　（６）」と訂正する。 （４）明細書第１０頁第１５行にｒｐ、−ｐ−〉ε２」
とあるのを’Ｐｔ　　Ｐ＋”＞ε２Ｉ　　・・・　（７
）」と訂正する。 （５）明細書第１０頁第１７行に’Ｐ＋　　Ｐ＋”＜ε
３」とあるのを’Ｐ＋　　Ｐｌ”＜ε３＋　　・・・　
（８）」と訂正する。 （６）明細書第１０頁第１９行に「ε１；ε２；ε３」
とあるのを１εｌ；ε２１；εｓ＋Ｊと訂正する。 （７）明細書第１２頁第９行（こ「所要間隔で」とある
のを「所定間隔で」と訂正する。 （８）明細書第１２頁第９行に「演算装置４」とあるの
を「演算手段４」と訂正する。 （９）明細書第１２頁第１０行に「演算回路６」とある
のを「演算手段６」と訂正する。 以上Fig. 1 is a conceptual diagram of a pipeline equipped with a pressure gauge according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a line showing the measured values and estimated values at each measurement point in a leak-free pipeline, and the estimated pressure distribution curve. Figure 3 is a diagram showing the measured values and estimated values at each measurement point and the estimated pressure distribution curve when a leak occurs in the pipeline, and Figure 4 is a diagram showing the mixed injection detection device for carrying out the method of this invention. It is a block diagram. 1...Pipeline, 21.22.23,24,25.26...Pressure gauge, S
1, S2 + S3 + S4, S5
tS6...Measurement position, P1. P2. P3.
P 4eP 5. P 6...Measurement value, p 1m, p
2s, pS@, p4m, p,s, p6m,...
Estimated value, A...Estimated pressure distribution curve, E...Comprehensive evaluation error. Patent applicant Nippon Kokan Co., Ltd. Figure 1 91 S2! 33S455 Ss Figure 2 Figure 3 Figure 4 Procedural Amendment Document Showa Year, Month, Day 1, Case Indication 1988 Patent Application No. 265876 2, Title of Invention Method for Pipeline Leakage Detection 3, Person Making Amendment\, P.I.M. 6. Contents of amendment (1) rP(xi)=Po''-c in page 9, line 4 of the specification
-xi'' is corrected as 'P' (x 1 ) = (PO2C-XI) l/2J. (2) On page 9, line 5 of the specification, 'P'(i)J' is corrected to 'rP2(xt).' (3) The statement “rE>ε1” on page 10, line 13 of the specification is replaced by “rE>ε!” ...(6)" is corrected. (4) rp, -p-〉ε2'' on page 10, line 15 of the specification.
'Pt P+''>ε2I... (7
)” is corrected. (5) 'P+ P+"<ε on page 10, line 17 of the specification
3" is 'P+ Pl"<ε3+...
(8)” is corrected. (6) "ε1;ε2;ε3" on page 10, line 19 of the specification
Correct it to 1εl; ε21; εs+J. (7) Line 9 of page 12 of the specification (correct the phrase “at required intervals” to “at predetermined intervals”). (8) Line 9 of page 12 of the specification reads “arithmetic device 4” (9) On page 12, line 10 of the specification, "arithmetic circuit 6" is corrected to "arithmetic means 6."

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）パイプラインに設置した複数個の圧力計の測定値
に基づいて該パイプラインの漏洩を検知する方法におい
て、 （イ）前記パイプラインにおける圧力降下モデルの未定
係数を、前記複数個の圧力計の測定値に基づいて誤差評
価関数を最小にするように定め、（ロ）前記誤差評価関
数の値が、予め定められた値以上となったとき漏洩が発
生したと判断することを特徴とするパイプラインの漏洩
検知方法。(1) In a method for detecting a leak in a pipeline based on the measured values of a plurality of pressure gauges installed in the pipeline, (a) an undetermined coefficient of a pressure drop model in the pipeline is An error evaluation function is determined to be minimized based on the measured value of the meter, and (b) it is determined that a leak has occurred when the value of the error evaluation function exceeds a predetermined value. pipeline leak detection method. （２）圧力降下モデルが、パイプラインの上流端からの
距離がｘである点の圧力をＰ（ｘ）とするとき、上流端
の圧力Ｐｏ、係数ｃを未定係数とするＰｏ＾２−Ｐ＾２
（ｘ）＝ｃ・ｘ であらわされ、誤差評価関数が各測定点における圧力測
定値と前記圧力降下モデルにより計算される値の差の２
乗和である特許請求の範囲第１項記載のパイプラインの
漏洩検知方法。(2) In the pressure drop model, when the pressure at a point where the distance from the upstream end of the pipeline is x is P(x), the pressure Po at the upstream end and Po^2-P where coefficient c is an undetermined coefficient. ^2
It is expressed as (x)=c・x, and the error evaluation function is 2
The pipeline leakage detection method according to claim 1, which is a sum of products. （３）パイプラインに設置した複数個の圧力計の測定値
に基づいて該パイプラインの漏洩を検知する方法におい
て、 （イ）前記パイプラインにおける圧力降下モデルの未定
係数を、前記複数個の圧力計の測定値に基づいて誤差評
価関数を最小にするように定め、（ロ）何れかの測定点
における圧力測定値と前記圧力降下モデルにより計算さ
れる値の差が、予め定められた値以上となったとき漏洩
が発生したと判断することを特徴とするパイプラインの
漏洩検知方法。(3) In a method for detecting a leak in a pipeline based on the measured values of a plurality of pressure gauges installed in the pipeline, (a) an undetermined coefficient of a pressure drop model in the pipeline is (b) the difference between the pressure measurement value at any measurement point and the value calculated by the pressure drop model is greater than or equal to a predetermined value; A pipeline leakage detection method characterized in that it is determined that a leakage has occurred when . （４）圧力降下モデルが、パイプラインの上流端からの
距離がｘである点の圧力をＰ（ｘ）とするとき、上流端
の圧力Ｐｏ、係数ｃを未定係数とするＰｏ＾２−Ｐ＾２
（ｘ）＝ｃ・ｘ であらわされ、誤差評価関数が各測定点における圧力測
定値と前記圧力降下モデルにより計算される値の差の２
乗和である特許請求の範囲第３項記載のパイプラインの
漏洩検知方法。(4) In the pressure drop model, when the pressure at a point where the distance from the upstream end of the pipeline is x is P(x), the pressure Po at the upstream end and Po^2-P where coefficient c is an undetermined coefficient. ^2
It is expressed as (x)=c・x, and the error evaluation function is 2
The pipeline leakage detection method according to claim 3, which is a sum of products.