JPH01107698U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例によるフライトコ
ントロール装置を示す図、第２図は従来のフライ
トコントロール装置を示す図である。 １は機体、４〜７は補償器、９はセンサ。なお
、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 FIG. 1 is a diagram showing a flight control device according to an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional flight control device. 1 is the fuselage, 4 to 7 are compensators, and 9 is a sensor. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 大気中を飛行する機体のフライトコントロール
装置において、機体速度Ｖ及び機体周辺の大気密
度ρと機体速度Ｖとの積ρＶに相当する信号を直
接あるいは間接に検出するセンサと、フライトコ
ントロール装置に対する指令と機体の横加速度信
号との偏差を演算処理する第１の補償器と、機体
の姿勢角変化率信号を受け演算処理する第２の補
償器と、第１の補償器の出力と第２の補償器の出
力との偏差を演算処理する第３の補償器と、第３
の補償器の出力と機体の姿勢角変化率信号との偏
差を演算処理する第４の補償器とを備え、上記４
つの補償器のゲイン及び時定数を、上記センサの
検出する機体速度Ｖあるいは積ρＶに相当する信
号を用いて更新することを特徴とするフライトコ
ントロール装置。 A flight control system for an aircraft flying in the atmosphere includes a sensor that directly or indirectly detects a signal corresponding to the aircraft speed V and the product ρV of the air density ρ around the aircraft and the aircraft speed V, and a command to the flight control system. A first compensator that calculates and processes the deviation from the lateral acceleration signal of the aircraft, a second compensator that receives and processes the attitude angle change rate signal of the aircraft, and an output of the first compensator and a second compensation. a third compensator for calculating the deviation from the output of the third compensator;
a fourth compensator for calculating the deviation between the output of the compensator and the attitude angle change rate signal of the aircraft;
A flight control device characterized in that the gain and time constant of two compensators are updated using a signal corresponding to the aircraft speed V or the product ρV detected by the sensor.