JPH0110753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、光デイスク記録再生装置におけるト
ラツキング装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tracking device in an optical disk recording/reproducing device.

従来、このようなトラツキング装置として、第
１図に示すようなものがあつた。 Conventionally, as such a tracking device, there has been one shown in FIG.

同図において、１はトラツキングエラー光検出
および光−電気変換器、２は差動アンプ、３は位
相補償回路、４はドライバー、および５はトラツ
キングアクチユエータである。 In the figure, 1 is a tracking error photodetector and opto-electrical converter, 2 is a differential amplifier, 3 is a phase compensation circuit, 4 is a driver, and 5 is a tracking actuator.

光検出器１によつて検出されたトラツキングエ
ラーは、Ａ，Ｂとして出力され、差動アンプ２で
差動増幅される。これにはオフセツトがついてい
る。 The tracking error detected by the photodetector 1 is output as A and B, and differentially amplified by the differential amplifier 2. This has an offset.

差動アンプ２の出力は位相補償回路３において
サーボループを安定にせしめるため位相補償さ
れ、ドライバー４で電流増幅され、アクチユエー
タ５を移動させ、トラツキングのサーボを行う。 The output of the differential amplifier 2 is phase compensated in a phase compensation circuit 3 to stabilize the servo loop, current is amplified by a driver 4, and the actuator 5 is moved to perform tracking servo.

従来のトラツキング装置は、このように構成さ
れていたので、光デイスクの傾き、トラツク状態
などによつて生ずるトラツキングエラーのオフセ
ツト（直流レベルのずれ）がデイスク１枚ごとに
異なり、安定なトラツキングサーボが妨げられる
という欠点があつた。 Conventional tracking devices were constructed in this way, so the tracking error offset (deviation in DC level) caused by the tilt of the optical disk, tracking condition, etc. differs for each disk, making it possible to perform stable tracking. The drawback was that the servo was blocked.

本考案の目的は、このような従来の技術の欠点
を克服し、安定なトラツキングサーボを可能にす
る、改良されたトラツキング装置を提供すること
にある。 An object of the present invention is to provide an improved tracking device that overcomes the drawbacks of the conventional technology and enables stable tracking servo.

以下、図によつて本考案を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第２図は、本考案の一実施例によりなるトラツ
キング装置の構成を示すブロツク図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a tracking device according to an embodiment of the present invention.

同図において重要なことは、差動アンプ２の出
力側に位相補償回路３以下の系統とは別に、波形
整形器６、インバータ８、積分器９，１０、差動
アンプ１１およびメモリ１２を設けていることで
ある。 What is important in the figure is that a waveform shaper 6, an inverter 8, integrators 9 and 10, a differential amplifier 11, and a memory 12 are provided on the output side of the differential amplifier 2, separately from the phase compensation circuit 3 and below. This is what is happening.

すなわち、本考案は次のように作用する。 That is, the present invention operates as follows.

差動アンプ２によつて出力されたトラツキング
エラー出力は、トラツキングループがオープンの
ときは、第３図ａのような波形になる。これは波
形整形器６によつて波形整形され、第３図ｄのよ
うなパルス波形になる。 The tracking error output output by the differential amplifier 2 has a waveform as shown in FIG. 3a when the tracking loop is open. This is waveform-shaped by the waveform shaper 6, resulting in a pulse waveform as shown in FIG. 3d.

このとき、デユーテイは50％である。 At this time, the duty is 50%.

そして、インバータ８によつて位相が逆転した
ものとそうでないものとが、それぞれ積分器１
０，９で積分された後、差動アンプ１１で差動増
幅され、メモリ１２に入力する。 Then, the integrator 1 has the phase reversed by the inverter 8 and the phase has not been reversed by the inverter 8.
After being integrated by 0 and 9, the signal is differentially amplified by a differential amplifier 11 and input to a memory 12.

メモリ１２は、トラツキングオープン時はその
入力をそのまま出力し、差動アンプ２にオフセツ
ト電圧として加算される。 When the tracking is open, the memory 12 outputs its input as is, and is added to the differential amplifier 2 as an offset voltage.

トラツキングループの閉時は、閉じる直前また
はオープン時の平均電圧がメモリ１２に記憶さ
れ、ループが閉じている期間はその電圧が一定に
保たれている。 When the tracking loop is closed, the average voltage just before closing or when it is open is stored in the memory 12, and the voltage is kept constant while the loop is closed.

波形整形器６から差動アンプ１１までの回路
は、波形整形器６の出力のデユーテイが50％にな
るように、コントロールするものである。なお、
第３図ｂ，ｅはデユーテイが50％以上のときの出
力波形およびパルス波形、第３図ｃ，ｆはデユー
テイが50％以下のときの出力波形およびパルス波
形である。 The circuit from the waveform shaper 6 to the differential amplifier 11 controls the output duty of the waveform shaper 6 to be 50%. In addition,
3B and 3E show the output waveform and pulse waveform when the duty is 50% or more, and FIGS. 3C and 3F show the output waveform and pulse waveform when the duty is 50% or less.

再生途中に、サーチなどでトラツキングループ
がオープンになつたときは、リセツトがかかる。 If the tracking loop becomes open during playback due to a search, etc., a reset will be applied.

上記実施例の他に、開始時にFOCUSを入れ、
回転している光デイスクの内周から外周までピツ
クアツプを高速で往復させ、その平均電圧をメモ
リに保持することも考えられる。 In addition to the above example, put FOCUS at the start,
It is also conceivable to move a pickup back and forth at high speed from the inner circumference to the outer circumference of a rotating optical disk, and to hold the average voltage in a memory.

また、平均電圧ではなく、ピツクアツプの位置
情報とその時の電圧をメモリに記憶しておくこと
も考えられる。 It is also conceivable to store the pickup position information and the voltage at that time in the memory instead of the average voltage.

以上説明したように、本考案によれば、トラツ
キングエラーのオフセツト調整を第２図のように
構成したので、デイスクの傾き、トラツクの状態
などによつて、トラツキングエラーの直流成分が
変化することによりサーボが不安定になることを
防止することができる。 As explained above, according to the present invention, since the tracking error offset adjustment is configured as shown in Fig. 2, the DC component of the tracking error changes depending on the disk inclination, track condition, etc. This can prevent the servo from becoming unstable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のトラツキング装置のブロツク
図、第２図は本考案の一実施例よりなるトラツキ
ング装置のブロツク図、第３図ａ〜ｃは出力波形
および同図ｄ〜ｆはそのパルス波形である。 ２……差動アンプ、３……位相補償回路、６…
…波形整形回路、８……インバータ、９，１０…
…積分器、１１……差動アンプ、１２……メモ
リ。 Fig. 1 is a block diagram of a conventional tracking device, Fig. 2 is a block diagram of a tracking device according to an embodiment of the present invention, Figs. 3 a to c are output waveforms, and figures d to f are pulse waveforms thereof. be. 2...Differential amplifier, 3...Phase compensation circuit, 6...
...Waveform shaping circuit, 8...Inverter, 9, 10...
...Integrator, 11...Differential amplifier, 12...Memory.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 光デイスク記録再生装置において、トラツキン
グエラー出力を差動増幅する手段の出力側に、位
相補償手段とは別に波形整形手段、差動増幅手段
およびメモリ手段を設け、該メモリ手段の出力が
前記トラツキングエラー出力を差動増幅する手段
にオフセツト電圧として加算するように構成し、
トラツキングオープン時のトラツキングエラー出
力からオフセツト電圧を発生させ、サーボループ
をクローズしている期間、前記オフセツト電圧を
メモリ手段に保持し、サーボループに加えてエラ
ーオフセツトをゼロにするようにしたことを特徴
とする光デイスクにおけるトラツキング装置。 In an optical disk recording and reproducing apparatus, a waveform shaping means, a differential amplifying means, and a memory means are provided on the output side of the means for differentially amplifying the tracking error output in addition to the phase compensating means, and the output of the memory means is provided on the output side of the means for differentially amplifying the tracking error output. The circuit is configured to add the king error output as an offset voltage to the means for differential amplification,
An offset voltage is generated from the tracking error output when the tracking is open, and the offset voltage is held in a memory means while the servo loop is closed, and the error offset is set to zero in addition to the servo loop. A tracking device for an optical disk characterized by: