JPH01100839A - 周期的電気機械プログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は次の型の周期的電気機械プログラム制御装置
に関し、ここに周期的電気機械プログラム制御装置は電
動機、前記電動機によって駆動されるインパルス歯車と
、プログラム可能な移行周期を有する部材のための少な
くとも一つの駆動手段と係合される出力歯車とを具備し
たギヤトレーン、前記ギヤトレーンと協動して、前記プ
ログラム可能部材の周期を制御するインパルスをギヤト
レーンから受け取る被駆動歯車、及び被駆動歯車に接続
され、被駆動歯車により受け取られたインパルスの本質
に相当する指令を電動機に伝達する電気回路から構成さ
れるものである。

このようなプログラム制御装置は多くの分野、特に開放
可能ルーフ等のアクセサリを制御するため原動機車両に
採用することができる。

〔従来の技術〕

出力歯車によって駆動される二つのラックに機械的に連
結された開放可能ルーフを制御するためのプログラム制
御装置が公知であり、カム輪により駆動される電気スイ
ッチによって電動機の３つの停止位置を得ることができ
る。このカム輪は移行サイクル毎に１回転より少ない回
転を行わなければならないので、出力歯車とカム輪との
間に減速ギヤトレーン（減速比は１対２０程度）が設置
される。

〔発明が解決しようとする課題〕

この装置は重量が大きく、多くのスイッチを必要とする
。その上、精度に欠ける。即ち、その精度は作動サイク
ルにわたって一定であるが、成る箇所では不充分であり
、何事も発生しない成る領域では不必要である。即ち、
開放可能ルーフの停止位置、特に閉鎖位置において精度
が欠如することになり、その結果、漏れや、空気の乱れ
による騒音や、乗り物への雨水の進入が発生する０例え
ば、公知のプログラム制御装置を備えた開放可能ルーフ
で、は約４ＩＩＩＩもの位置の不確実がある。

この発明の目的は、−サイクル中における問題が起こる
領域、例えば、開放可能ルーフの場合は、摺動若しくは
傾斜によって達成される完全開放、完全閉鎖及び部分的
開放位置での精度を多いに改善することができる上述タ
イプのプログラム制御装置を提供することにある。

〔課題を達成するための手段〕

この発明によれば、差動ギヤトレーンは、インパルス歯
車をして、プログラム可能部材の周期の予め定めた有効
領域にのみインパルスを伝達せしめる手段を有しており
、かつ前記ギヤトレーンはインパルス歯車と出力歯車と
の間にギヤダウンが存在しない差動ギヤトレーンである
。

これにより、制御インパルスは必要のある領域において
プログラムされた部材に伝達されるだけであり、精度を
従前より上げることができる。

この発明の実施例によれば、インパルス歯車は、該イン
パルス歯車内で完全に収縮した位置と、インパルス歯車
から半径方向に突出した位置との間で半径方向に可動な
少なくとも一個の歯を有しており、かつインパルス歯車
は被駆動歯車と噛合することが可能であり、該被駆動歯
車を所定の角度回転せしめることができ、更にインパル
ス歯車をしてインパルスを伝達せしめる前記手段はカム
輪を構成する駆動歯車であり、前記カム輪はインパルス
歯車の前記歯の移動を案内するためのカムとして形成さ
れる。

差動トレーン中に適切な手段を配置したことによりイン
パルス歯は差動サイクルの所定の瞬間はインパルス歯車
から外れており、適当な電気回路を通じて差動トレーン
の駆動モータの停止を制御する被駆動歯車を駆動して、
このトレーンにより駆動される部材を停止する。

そのため、差動トレーンを制御する歯車と差動トレーン
の出力歯車との間のギヤダウンなしに、差動トレーンに
よって制御される部材の位置を得ることができ、この二
つの歯車は正に同一の軸上に取り付けられ、これは公知
のプログラム制御装置と対照的である。必然的にその角
度位置精度は従来得られたものより極めて高くなり、例
えば、２０″から１＠にもなり、その結果制御される部
材の直線位置の精度を向上させることができる。

この発明のその他の特徴及び利点はこの発明の例示的な
非限定的な幾つかの実施例を示す添付図面を参照にした
以下の説明から明らかとなろう。

〔実施例〕

第１図から第７図に示される装置は所定サイクルに応じ
て、成る部材の移動を制御する周期的電気機械プログラ
ム制御装置を示す。

この部材は、例えば、車両２（第１２図）の開放可能ル
ーフ１であり、このルーフｌは可撓性駆動ラックケーブ
ル３．４によって車両のルーフの開口内を長手方向に摺
動可能である。ここに、ラックケーブル３．４は、プロ
グラム制御装置の出力歯車５によって駆動される。ルー
フｌは公知手段（図示しない）によって開放位置に旅回
可能とすることもできる。

第１図から第７図に示されるプログラム制御装置は電動
機−減速機ユニット６と、電動機−減速機ユニット６と
同軸にその出力軸６ａ上に取り付けられ、歯車５として
終端している差動ギヤトレーン７と、ギヤトレーン７と
協動する軸１０を持つ被駆動歯車９と、一つのスイッチ
を構成するように歯車９に固定される導電性ブラシ１１
と、ブラシ１１　、１４の端部が接触する固定環状電気
軌道（トラック）１２　、１３　、１４とから構成され
る。これらの軌道は、与えられた領域で中断部若しくは
隙間１５　、１６を有しており、かつ配線１９を通して
電気制御ボックス１８に接続され、この制御ボックス１
８は、配線２１を介して電動機−減速機６に接続される
と共に、２本の配線２２　、２３を介してＤＣ電源に接
続される。軌道１２　、１３　、１７は、制御ボックス
１８内に配置されるリレーを制御する小電流を伝えるも
のである。歯車９及び関連するブラシによって構成され
るスイッチが与えられた角度回転すると、この回転は軌
道内で電気的な変化、例えば電流の欠如、電流の逆転等
を起こすと、モータ６の停止若しくは速度変化等によっ
てモータの作動が変更される。

ギヤトレーン７は、一連の、出力軸６ａ上に位置する、
軸６ａと剛直な歯車２４と、軸６ａ上で自由に回転可能
な歯車２５と、軸６ａと剛直なインパルス歯車２５と、
出力歯車５とからなる。歯車８は歯車２４及び出力歯車
２５と係合しており、駆動歯車２５に歯車２４の回転を
伝達することができる。歯車２５は、後で説明するよう
に、そのサイクルの所定の領域で歯車２６の出力歯２８
を駆動する。歯車５により駆動されるプログラム可能部
材のそのサイクルの所定の有効な領域のみで、歯車２６
をして、インパルスを伝達せしめる手段を具備している
。

歯車２４．２５．８及びインパルス歯車２６を以下詳細
に説明する。

出力軸６ａ上で自由に回転可能なギヤトレーン７の第１
の歯車２５は与えられた数“ｘ″若しくは二〇数“Ｘ″
の倍数に等しい数の歯を持っている。この歯車はインパ
ルス歯２８を制御するカム輪２５を構成する。モータ６
の出力軸６ａと剛直なギヤトレーン７の第２の歯車２４
の歯数は数“Ｘ”より一個多いか若しくは少ないか又は
カム輪２５の場合と同一の倍数に等しい、この数はギヤ
アップ若しくはギヤダウン手段Ｍによって増加若しくは
減少される。この後の数Ｍは、１回転の際に出力歯車５
によってもたらされる回転数に対する第１の歯車２５の
歯の数の比に等しい。

必然的に、歯車２４はＸ−１個の歯、例えば２４若しく
は２４の倍数の個数の歯を持っており、駆動軸６ａ上で
自由に回転可能なギヤ２５はＸ個の歯、即ち２５若しく
は２５の倍数の個数の歯を持っており、ギヤ８は任意の
個数Ｙの歯を持つ。

ホイール２６は通常型の歯車ではなく、その周面ば駆動
歯車９の歯９ａ、９ｂ−・−・−・の錠止円２６ａを構
成する。歯車９の回転の阻止は、その歯９ａ。

９ｂ・・・・−・・が錠止円２６ａ（第１図及び第６図
）と接触しているときに、ホイール２６によって行われ
る。ホイール２６に半径方向空所２７が形成され、イン
パルス歯２８がこの空所２７内に半径方向摺動自在に取
り付けられる。歯２８は、ホイール２６内に完全に収縮
した位置と、ホイールから半径方向に突出して駆動歯車
９と噛み合って、この歯車９を与えられた角度回転せし
める位置との間を移動することができる。インパルス歯
２８の移動はカム２９によって案内され、そのカム２９
は、ホイール２６に面する歯車２５の表面の溝によって
構成される。このカム２９に歯２８のラグ若しくはビン
３０が延びており、従って歯２８の半径方向の位置はカ
ム溝２９内の案内ビン３０の位置に関連することになる
。溝２９は第４図に示すように形成することができる。

図から分かるように、溝２９は、軸６ａを含み歯車２５
に垂直な平面Ｐに対称な溝として構成され、歯車２５の
両側に適当な輪郭のランプ２９ａ、２９ａ’　、２９ｂ
、２９ｂ’　。

２９ｃ、２９ｃ’　、２９ｄ、２９ｄ’が設けられる。

ランプ２９ａ、２９ａ’　、２９ｂ、２９ｂ’　、２９
ｃ、２９ｃ’　。

２９ｄ、２９ｄ’は中央ランプ２９ｅによって接続され
、中央ランプ２９ｅはカム歯車２５の周面に十分接近し
て位置しており、ビン３０がランプ２９ｅに対面して位
置するときに歯２８がギヤ２６から突出することができ
る。他方、中間ランプ２９ｃ、２９ｃ’は、歯車２６か
ら完全に収縮した歯２８の位置に相当する。二つのラン
プ２９ａ、２９ａ’及び中央ランプ２９ｅの間に、他の
ランプを適当に形成することができる０例えば、二つの
直線状ランプ２９ｂ。

２９ｂ′及び２９ｄ、２９ｄ’を形成することができ、
これらの間に二つの湾曲ランプ２９ｃ、２９ｃ’が形成
される。

この発明によれば、インパルス歯が歯車２６内に完全に
収縮された状態で駆動歯車９を回転固定に維持する手段
が設けられる。これらの手段はインパルス歯車２６に機
械的に連結された少なくとも一つの可動部材を有し、こ
の可動部材は成る角的に太き（、かつ歯がギヤ内に完全
に収縮したときはギヤ２６の外周を完成するものである
。この可動部材は歯２８と次のように協動する。即ち、
歯２゛８がギヤ２６から出てきたときＣ基間２８の通過
のための角度領域を開放し、歯２８が歯車２６内に収縮
するときはその角度領域を占拠する。

第１図から第７図に示した実施例では、この可動部材は
可動帯片３１であり、この可動帯片３１は歯車２６と一
枚ものであるか若しくは歯車２６に取り付けられ、かつ
歯車２６と錠止円２６ａの外周までの空所２７の上方を
半径方向に延びる歯２８とに接触し、歯車２６の円形の
外縁３２が完成される。帯片３１は歯車２６の中心の付
近から始まり、錠止円２６ａの付近で帯片３１の端部は
二つの周部３３を有し、これらの周部３３は、外縁部３
２によって定まる角度領域をカバーするため反対方向に
延びている。外縁部３２の広がりは、歯２８の通過のた
めの領域と、空所２７の各側において歯車２６の周囲に
設けられる二つの空所３４とを併せて領域を実質的にカ
バーするものである。

帯片３１は空所２７に突出するボス３５を有し、このボ
ス３５は、インパルス歯２８が歯車２６から突出したと
き若しくは歯車２６内に引込んだときインパルス歯２８
に形成される対応するボス３６（第２図及び第３図）と
協動する。

以上説明したプログラム制御装置は以下の説明のように
作動する。

休止時には歯２８は歯車２６内に収縮位置しており、歯
車９の二つの歯９ａ、９ｂと接触する歯車２６の錠止円
２６ａは歯車２６（第１図）を回転しないように拘束す
る。電動機−減速機ユニット６が作動されたとき、その
軸６ａは歯車２４　、２６及び５を同一速度で駆動する
。ビン３０は初期状態では中間溝２９ｃ若しくは２９ｃ
′内に位置する。

更に、歯車２４によって駆動される歯車８は自由回転可
能なカム歯車２５を回転駆動する。歯車２４が１回転を
行うときカム歯車２５は１回転から一個の歯の分を引い
た回転を行う。そして、歯車２４がＸ＋１の回転を行っ
たとき歯車２５はＸの回転を行い、これは歯車２４及び
２５が作動機構を構成することを意味する０例えば、出
力歯車５は１サイクルに最大として２５回の回転を行う
、即ちＸ−２５とすることができる。従って、歯車２４
は２４個の歯を持ち、一方歯車２５は２５個の歯を持つ
。歯車２４及び５が２５回の回転を完了したとき、カム
歯車２５は２４回の回転を行い、歯車２４　、２５は一
回転による位相差を持つ。

もっと−船釣にいうと、一つの完全な作動サイクルの間
に出力歯車２５が２５回の回転を行わなければならない
とすると、歯車２５は２５個の歯を持つことができ、歯
車２４は２４若しくは２６の歯を持ち乗数Ｍは１に等し
い（即ちｌ×２５±１）。

もし歯車２５が５０個の歯を持つとすると乗数は２に等
しく、歯車２４の歯数は５０±２＝４８若しくは５２と
なる。

歯車２４はＸ−１個の歯数の代わりにＸ＋１の歯数とす
ることができ、これは、歯車２５がＸ回の回転を行った
とき歯車２４はＸ＋１回の回転を行うことを意味する。

どちらの場合でも、歯車２４の回転の終端で、同歯車２
４に対して歯車２５の一回転分の位相差が得られる。

歯車２５と２４との間で位相差が角度方向に徐々に形成
されることによりピン３０はカム２９内を摺動する。従
って、ピン３０は連続するランプ２９Ｃ，２９Ｃ’から
端部ランプ２９ｅに沿って摺動し、その結果歯２８は歯
車２６の内部を半径方法に歯２８が歯車２６から突出し
た位置まで摺動する。

従って、歯車２６と同一の速度で回転しながら歯２８は
第２図及び第６図に示すその収縮位置から第３図及び第
７図に示す突出位置まで徐々に移動を行う。

歯２８が半径方向の移動を開始するとき、そのボス３６
は帯片３１のボス３５から離間するように移動し、帯片
３１の弾性によって歯２８は歯車２６の表面が形成する
平面に保持され、帯片３１の外縁３２は錠止円２６ａの
外周を完成する。歯２８が歯車２６から十分に飛び出し
たときはボス３６はボス３５と接触状態をとり、帯片３
１は持ち上げられる（第３図）。ピン３０がランプ２９
ｅ上に位置した時点で歯２８は歯車２６から完全に飛び
出した位置を取る。もし歯車２６が時計方向Ｒ（第６図
）に回転すれば、可動歯２８は固定歯９ｃを打撃するに
至り、歯９ｃと９ｄとの間に没入される（第７図）、歯
２８が歯９Ｃを出るとき歯９ｄは空所３４内に位置され
る。このようにして、歯車９の回転は、歯９Ｃが空所３
４を出るまで、言い換えれば第６図において歯９ｄが歯
９ｂの位置に来るまで、維持される。か（して、歯２８
に付与されるインパルスにより被駆動歯車９は２θの回
転を実行する。ここにθは、歯車９の二つの連続する歯
の中心間に張られる角度である。

歯車９０回転によって関連するトラック１２．１３に沿
ってブツシュ１１　、１４は駆動される（内部トラック
１７に協動するブツシュは第１図には図示されない）、
ブツシュのうち少なくとも一個のものはトラックの隙間
１５若しくは１６のところに位置される。そのサイクル
における所定の出来事、例えば低速への若しくは反対に
高速への移行又は出力歯車５の回転によって制御される
部材の自動停止等を生成するため、制御ボックス１８を
通して指令が電動機−減速機ユニットに与えられる。

カム歯車２５と入力歯車２４との間の角度方向の位相変
化は歯車９が２０の角度の回転を行った後も継続し、ピ
ン３０が室内ランプ２９ｄ、２９ｄ’及び２９ｃ、２９
ｃ’の一つに沿って半径方向に摺動することによってイ
ンパルス歯２８は歯車２６内を徐々に収縮位置する。歯
２８がこのように戻る間に、そ−のイス３６は帯片３１
のボス３５と協動し、帯片３１はその初期位置に弾性に
よって下降する。

歯車９の歯の、インパルス歯２８との噛合は側方の隙間
空所３４によって可能となるものであり、この空所３４
は、円２６ａの外周において歯９Ｃ及び９ｄが外縁３２
及びタブ３３の下方に次々と没入するのを許容する。空
所３４への没入は帯片３１（第３図）を上昇させること
によって可能となる。更に、帯片３４及びその縁部３２
の存在によって、インパルス歯２８がその収縮位置にあ
るときは歯９ｂ、９ｃが没入するのは阻止される。

このようにして、帯片３１は可動のインデックス装置を
構成する。即ち、このインデックス装置というのは、歯
２８が収縮状態にあるときは錠止円２６ａを完成し、二
つの相補的なボス部３５　、３６の働きのために歯２８
が歯車２６から突出しているときはこの円２６ａを切り
開く作用をするものである。

中心ランプ２９ｅに至るランプ２９ｃ、２９ｃ’　。

２９ｄ、２９ｄ’の輪郭形状は次のように決められてい
る。即ち、歯２８は、歯車３５の回転方向に依存して、
歯車９にパルスを付与するに先立つ１回転より僅か少な
い間に、ランプ２９ｄ及び２９ｄ′の一つの作用により
歯車２６から動き出すのを開始し、インパルス後に１回
転より僅か少ない間に収縮する。これは、インパルスに
先行する又はインパルスに継続する回転の最中に歯２８
が歯９ｂ又は９Ｃに接触しないのを確保する。カム２９
は、例えば、第４図のように４個のランプ（２９ｂ　。

２９ｂ’　、２９ｄ、２９ｄ’　）を持つことができ、
これらのランプは、各々、一つの作動サイクル中におけ
る所定の出来事、例えば開放可能ルーフ１（第１２図）
３段階の停止、即ち完全閉鎖位置、部分開放位置及び完
全開放位置のために、歯２８を歯車２６から突出せしめ
る。

歯車２５は、複数の夫々のインパルス歯に関連する複数
のカム２９を持つことができる。

具体的な数値を持った実施例として、摺動可能又は横軸
の回りを旋回可能な開放可能ルーフ（それ自体は公知）
のためのものでは次のようなサイクルが実行される。

旋回運動の端における停止、歯２８はギヤ２６から突出
する。

出力歯車５が５回転後、ルーフ１は閉鎖される。

出力歯車５が２００回転後ルーフの長手方向の移動の完
了（インパルス歯２８は、前述のように、１回転より幾
分少ない回転のうちにギヤ２６から飛び出す又はギヤ２
６に没入する）。従って、歯車２５のカムは次のような
輪郭を持つ、即ち、その端部ランプと歯の突出量に相当
する中心ランプとの間の角度差は４回転における歯２８
の収縮位置に相当し、５回転の後歯は歯車２６から突出
する。同一のことが上述サイクルにおける摺動運動にも
当てはまる。即ち、歯２８は９回転の間に引っ込み、２
０回目の回転中に歯車２６から突出する。歯車２５のカ
ムの全てのランプは３６０　”より少ない角度範囲内に
位置される。

この発明になるプログラム制御装置の利点は以下の点に
ある。相互に連結される歯車２４　、２６　。

５が同一の駆動軸６ａ上に取り付けられていることから
、インパルス歯車２６と出力歯車５との間にギヤダウン
が存在せず、その結果出力ギヤ５により制御される部材
の角度位置はインパルスギヤ２６の角度位置と同一の精
度のものが得られる。

その精度は、出力ギヤとインパルスギヤとの間にギヤダ
ウンがある公知の機構と比較して、極めて高くすること
ができる。インパルス歯車２６は、制御する必要のある
部材のサイクルの有益な領域においてのみ被駆動歯車９
にインパルスを送るのみであり、どの位置でも所期の精
度を出すことができる。そして、サイクルにおける関係
のない領域ではインパルス歯２８は引っ込んだ状態にあ
る。

車両の開放可能ルーフの閉鎖位置の精度は、大体、１ｍ
１１とすることができ、この精度は始めに述べた全ての
欠点、即ち車両速度が成る速度を超過したときの空気騒
音、雨水の進入等、を解消することができる程度のもの
である。

差動ギヤトレーン７の中で運動を行う部品の点数を最小
に少なくすることができ、これにより公知技術と比較し
て作動上の余裕を高めることができる。

プログラム制御装置の第２の実施例（第８図及び第９図
）では、インパルス歯２８を歯車２６内に完全に収縮収
納しつつ歯車９を回転状態に固定保持する手段は、二つ
の可動なフラップ３９であり、このフラップ３９は、歯
車２６と一体若しくは歯車２６上に固定された可動帯片
３１の代わりに設けられるものである。フラップ３９は
ピン４１の回りで旋回可能に設けられ、このビン４１は
歯２８及び空所２７の各側で歯車２６と共通とすること
ができる。フラップ３９は歯車２６の外周に半径方向に
延びており、その寸法は次のように、即ち、外内部３９
ａが歯２８が通過する領域（空所２７の幅）と空所３４
との合計に等しい歯車２６の外周における環状領域（セ
クタ）を占めるように、決められる。端部が歯車２６に
固定されるばね４２より形成される弾性的に偏掎可能な
手段はフラップ３９を近付くように即ちフラップ３９が
錠止円２６ａを閉鎖する位置に向は復帰させる（第８図
）、歯２８及びフラップ３９は、歯２８が歯車２６から
突出するときにフラップ３９を拡開離間せしめる相補手
段を具備してい４゜図示の実施例ではこの相補手段は、
歯２９の所定位置に固定され、フラップ３９の領域で歯
２８から突出する３角形の輪郭形状を持った部材４３と
、この輪郭部材４３の各側面と協動するようにフラップ
３９の内縁に設けられる二つの直線ランプ４４より構成
される。

歯２８が歯車２６内で収縮した位置にあるときは、ラン
プ４４は輪郭部材４３の対応する側面と接触し、その外
縁３９ａは歯車２６の外周を完成し、歯車９を回転しな
いように拘束する。

歯２８が歯車２６から飛び出したときは輪郭部材４３は
ランプ４４に沿って摺動を行い、フラップ３９を離間駆
動し、フラップ３９は、歯２８と空所３４との角度セク
タを完全に開放するまでに至る（第９図）、歯２８が歯
車２６内で収縮したときは、ばね４２はフラップ３９を
その閉鎖位置まで復帰させる。

第１０図及び第１１図に示す第３の実施例では、歯車９
を回転において固定する手段は歯車２６のビン４６に回
転可能に取り付けられる半径方向フラップ４５よりなる
。このフラップ４５は直線駆動スロット４７を有してお
り、歯２８と剛直なビン４８がそのスロット４７内に摺
動自在に配置される。フラップ４５の外縁４５ａは、歯
２８の通過のための領域と空所３４との合計に等しい錠
止円２６ａの角度方向部分を延びており、これにより、
歯２日がその収縮位置（第１０図）にあるとき錠止円２
６ａの隙間を完全にカバーしている。空所３４に類似し
た空所４５ｂが外縁４５ａの中心領域に設けられ、この
空所４５ｂは、歯２８が歯車２６から飛び出したときは
、開放した空所３４の一つと正対するように配置される
。

スロット４７の傾斜はスロットでのピン４８の半径方向
の運動によりフラップ４５がピン４６の回りで回転する
ように決められている。歯２Ｂが収縮時にノツチ４５ｂ
は歯２８に重なり、その結果錠止円２６ａは歯２８の端
部により連続とされる。

歯２８が歯車２６から出て来る時、ビン４８はフラップ
４５をして回動せしめ、ピン４８はスロット４７の対抗
した端部に接触するに至る。それからノツチ４５ｂは空
所３４に重ねられるに至り、歯９ｂ、９ｃｍ・−・・・
・・はインパルス歯車２８と噛合するのが許容される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による周期的電気機械プログラム制御
装置の第１の実施例の斜視図。 第２図は、インパルス歯車をその不作動状態にて示す第
１図のプログラム制御装置の拡大部分断面図。 第３図は、インパルス歯車を被駆動歯車と噛合した作動
状態にて示す第２図と同様の断面図。 第４図は、第１図から第３図のプログラム制御装置の差
動ギヤトレーンにおけるインパルス歯車を制御するカム
ホイールを構成する差動ギヤトレーンにおける一つの部
品の上面図。 第５図は第１図から第３図の差動ギヤトレーンにおける
インパルス歯車とその歯との側面図。 第６図は第１図から第５図のプログラム制御装置のカム
歯車と被駆動歯車との上面図で、回転阻止位置でもって
図示され、インパルス歯車は歯車内に収縮位置している
。 第７図は第６図と同様であるが、インパルス歯車は歯車
から飛び出しており、被駆動歯車と噛合する位置にある
。 第８図及び第９図は、この発明のプログラム制御装置の
第２実施例の第６図及び第７図に夫々類似する上面図。 第１０図及び第１１図は、この発明のプログラム制御装
置の第３実施例の第６図及び第７図に夫々類似する上面
図。 第１２図は、この発明のプログラム制御装置により制御
することができる開放可能ルーフを備えた自動車の簡略
化された上面図。 ｌ−・−ルーフ、　　　　　　　２・−・車両、３．４
・−ラック、　　　　５−出力歯車、６・・−電動機−
減速機ユニット、 ７−・−・・差動ギヤトレーン、　９−・−被駆動歯車
、１１−・−ブツシュ、　　１２．１３．１７・−トラ
ック、１８−・−制御ボックス、　　２９−．２５・・
・−歯車、２６・・−・インパルスホイール（歯！［）
、２６ａ−・・錠止内、　　　　２７・・−・空所、２
８・−・インパルス歯、３０・−案内ビン、２９・−・
−・カム溝、 ２９ａ、２９ａ’　、２９ｂ、２９ｂ’　。 ２９ｃ　＋　２９ｃ　’　＋　２９ｄ　、２９ｄ　’　
−ランプ、３１−帯片、　　　　　３２−・・外縁、３
４−・−空所、　　　　３５．３６・−ボス部、３９−
・・フラップ、　　　３９　ａ　−縁部、４２−・・ス
プリング、　　４３・・−輪郭部材、４４・・−直線ラ
ンプ、　４５・・−・半径方向フラップ、４７−・直接
駆動スロット、　　４８−　　ピン。 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機、 前記電動機によって駆動され、インパルス歯車と、プロ
   グラム可能な移行周期を有する部材のための少なくとも
   一つの駆動手段と係合される出力歯車とを具備したギヤ
   トレーン、 前記ギヤトレーンと協動して、前記プログラム可能部材
   の周期を制御するインパルスをギヤトレーンから受け取
   る被駆動歯車、 該被駆動歯車は接続され、被駆動歯車により受け取られ
   たインパルスの本質に相当する指令を電動機に伝達する
   電気回路、及び インパルス歯車をして、プログラム可能部材の周期の予
   め定めた有効領域にのみインパルスを伝達せしめる手段
   を有しており、 前記ギヤトレーンはインパルス歯車と出力歯車との間で
   ギヤダウンが存在しない差動ギヤトレーンである周期的
   電気機械プログラム制御装置。 ２、請求項１に記載の制御装置において、インパルス歯
   車は、該インパルス歯車内で完全に収縮した位置と、イ
   ンパルス歯車から半径方向に突出した位置との間で半径
   方向に可動な少なくとも一個の歯を有しており、かつイ
   ンパルス歯車は被駆動歯車と噛合することが可能であり
   、該被駆動歯車を所定の角度回転せしめることができ、
   更にインパルス歯車をしてインパルスを伝達せしめる前
   記手段はカム輪を構成する駆動歯車であり、前記カム輪
   はインパルス歯車の前記歯の移動を案内するためのカム
   として形成される装置。 ３、請求項２に記載の制御装置において、差動ギヤトレ
   ーンは、出力軸上で自由に回転可能な第１の歯車を有し
   、該第１の歯車は所定の数Ｘの歯又はその数Ｘの倍数に
   等しい数の歯を形成しており、かつ該第１の歯車はイン
   パルス歯を制御するカム輪を構成しており、差動ギヤト
   レーンは電動機の出力軸上で剛直な第２の歯車を有し、
   該第２の歯車は前記数Ｘより１個多いか若しくは少ない
   歯数又はカム輪と同一な倍数の数の歯を形成しており、
   この数は、丁度一回転の間の出力歯車の回転数に対する
   第１歯車の歯数の比に等しい乗数によって増加又は減少
   され、更に差動ギヤトレーンは第１及び第２の歯車に係
   合するピニオンを有していて第１の歯車に第２の歯車の
   回転を伝達することができ、かつ第２の歯車とインパル
   ス歯車と出力歯車とは同一の回転速度で回転する装置。 ４、請求項３に記載の制御装置において、カムはインパ
   ルス歯のラグを収容する案内溝を有し、該溝は次のよう
   な輪郭を持ったカム溝を形成する、即ち、第１の歯車が
   前記ピニオンによって第２の歯車の回転速度と幾分異な
   った回転速度で駆動されたとき、この速度差がラグをカ
   ム内で摺動せしめて、前記カム溝の輪郭によって決定さ
   れる法則に応じて該カム溝に沿ってインパルス歯をイン
   パルス歯車内に完全に収縮した少なくとも一つの位置と
   半径方向に突出した位置との間を移動せしめる装置。 ５、請求項２から４のいずれか一項に記載の制御装置に
   おいて、インパルス歯がインパルス歯車内で完全に収縮
   した状態において被駆動歯車の回転を固定する固定手段
   を具備した装置。 ６、請求項５に記載の制御装置において、前記固定手段
   はインパルス歯車に機械的に連結される少なくとも一つ
   の可動部材を有し、該可動部材の周囲は、歯がインパル
   ス歯車内に完全に収納時に、インパルス歯の半径突起の
   ために必要とされるより実質的に大きい角度範囲におい
   て延びていると共にインパルス歯車の周囲を完成してお
   り、前記可動部材は歯と次のように協動する、即ち歯が
   インパルス歯車から突出しなければならないときは歯通
   過用前記角度範囲を解放し、歯がインパルス歯車から収
   縮するときは前記角度範囲を占拠する装置。 ７、請求項６に記載の制御装置において、歯通過用角度
   範囲の各側面においてインパルス歯車の周囲に空所が形
   成されて、被駆動歯車の歯がインパルス歯と係合するこ
   とができ、かつ前記可動部材は、歯通過用領域と側方空
   所の合計に実質的に等しい周囲部分において角度方向に
   延びている装置。 ８、請求項７に記載の制御装置において、可動部材はイ
   ンパルス歯車と一体の可撓性帯材であり、可動部材のボ
   スはインパルス歯上に設けられた対応のボスと協動して
   、歯がインパルス歯車から突出するときは前記帯材を持
   ち上げ、歯がインパルス歯車内に収縮するときは前記帯
   材を下降させかつインパルス歯車の周囲を再度閉鎖する
   装置。 ９、請求項７に記載の制御装置において、前記手段は歯
   の各側においてインパルス歯車上に回転可能に取り付け
   られた可動フラップより成り、該フラップはインパルス
   歯車の周囲まで半径方向に延びていて、歯通過用角度範
   囲と側方の解放空所の合計に実質的に等しい周囲部分を
   占拠しており、更に歯及びフラップは、歯がインパルス
   歯車から突出したときにフラップを拡開させる相補手段
   を有し、かつ弾性的に偏掎可能な手段は、歯がインパル
   ス歯車内に収縮したときはインパルス歯車の周囲の部分
   をフラップが閉鎖するようにフラップを付勢している装
   置。 １０、請求項７に記載の制御装置において、可動部材は
   インパルス歯車に回転可能に取り付けられた半径方向フ
   ラップであり、該フラップは、歯に対して剛直取り付け
   したピンを摺動可能とする開口を形成しており、フラッ
   プの外縁部は、歯通過用角度範囲と側方解放空所の合計
   に等しいインパルス歯車の周囲の角度部分内に延びてお
   り、前記開口及びピンは次のように配置される、即ちイ
   ンパルス歯車からの歯の突出がフラップの回転を惹起さ
   せて空所を解放し、歯の収縮は、フラップを、フラップ
   が空所を閉鎖しインパルス歯車の周囲を完成する位置に
   復帰させる装置。 １１、請求項１０に記載の制御装置において、インパル
   ス歯車の空所に類似したノッチがフラップの外縁に設け
   られ、このノッチは、歯がインパルス歯車から突出する
   とき空所の一つに対して対面してノッチ自体を配置する
   ように位置される装置。