JP7519601B2 - 転落検知装置、及び、転落検知方法 - Google Patents
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Description
例えば、カメラ又はレーザ等のデバイスを使用して、駅のホームからホームの下に転落した転落物(例えば、人物が含まれてよい)を検知する技術が知られている。
次に、図1に示したセンサ11の設置例を説明する。例示的に、センサ11は、ミリ波レーダであり、駅のホームの下の線路脇に設置され、駅のホームから転落した人等の検知に使用される。
図3は、状態判定処理の流れの例を示すフローチャートである。例えば、状態判定処理部121は、駅のホームの状態が、電車が駅のホームに進入している状態(電車進入中状態)であるか否かを規定する。例えば、図3のフローは、ポイントクラウド情報を受信した場合に開始される。
次に、図3に示した転落検知処理の例を説明する。
図6は、信頼度付与処理の流れの例を示すフローチャートである。例えば、図6のフローは、図4及び図5に示した信頼度付与処理に対応する。
次に、信頼度付与部123が生成する発報情報について説明する。信頼度付与部123は、信頼度に基づいて、転落検知状態を想定する複数段階を生成する。
図7A~図7Cは、情報表示部124における表示例を示す図である。図7Aは、上述した3段階のうち、「注意」の段階の表示例である。図7Bは、上述した3段階のうち、「転落要確認」の段階の表示例である。図7Cは、上述した3段階のうち、「転落警報」の段階の表示例である。
11 センサ
12 転落検知装置
121 状態判定処理部
122 転落検知処理部
123 信頼度付与部
124 情報表示部
Claims (6)
- 駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得する取得部と、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定する推定部と、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記点群データが示す反射レベル、速度、及び、位置の少なくとも1つに基づいて、前記転落物の状態が、前記転落物が前記プラットホームの下方の線路を含む第1の領域にある第1の状態、前記転落物が前記プラットホームの利用者が存在する面を含む第2の領域にある第2の状態、及び、前記転落物が前記第1の領域と前記第2の領域との間にある第3の状態の何れであるかを推定する、
転落検知装置。 - 駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得する取得部と、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定する推定部と、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定する決定部と、
を備え、
前記推定部は、車両が前記プラットホームへ進入中では無いと判定された場合に、前記点群データのマッチング処理を実行する、
転落検知装置。 - 前記信頼度に応じた警告度合いの情報を表示する表示部を備える、
請求項1に記載の転落検知装置。 - 前期センサは、ミリ波レーダである、
請求項1に記載の転落検知装置。 - 転落検知装置が、
駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得し、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定し、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定し、
前記点群データが示す反射レベル、速度、及び、位置の少なくとも1つに基づいて、前記転落物の状態が、前記転落物が前記プラットホームの下方の線路を含む第1の領域にある第1の状態、前記転落物が前記プラットホームの利用者が存在する面を含む第2の領域にある第2の状態、及び、前記転落物が前記第1の領域と前記第2の領域との間にある第3の状態の何れであるかを推定する、
転落検知方法。 - 転落検知装置が、
駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得し、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定し、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定し、
車両が前記プラットホームへ進入中では無いと判定された場合に、前記点群データのマッチング処理を実行する、
転落検知方法。
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