JP7518940B1 - 携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、所定の設備の指向方向を正確かつ簡便に測定することが可能な携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る携帯端末は、現在地点の位置情報を取得する現在位置情報取得部と、地図上で目標地点の位置情報を取得する目標位置情報取得部と、取得した現在地点の位置情報および目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信する送信部と、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角に関する情報を方位情報機関から受信する受信部と、受信した方位角に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムに関する。

これまでに、移動体通信事業者によるアンテナの設置作業等において、地磁気センサが搭載された携帯端末を用いて、アンテナの指向方向の確認作業等が行われてきた（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載の携帯端末によれば、所定時間内に取得された撮影方位の平均方位を表示画面に表示するように構成したため、携帯端末を向けた方位の測定結果の表示視認性を向上させることができる。

しかしながら、従来の携帯端末においては、設置したアンテナの近傍に配置した携帯端末の位置のみを基準として方位角を求めていたため、方位角が安定するまで所定の時間を要するという問題があった。

特開２０１９－９６２３号公報

本発明は、所定の設備の指向方向を正確かつ簡便に測定することが可能な携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る携帯端末は、現在地点の位置情報を取得する現在位置情報取得部と、地図上で目標地点の位置情報を取得する目標位置情報取得部と、取得した現在地点の位置情報および目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信する送信部と、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角に関する情報を方位情報機関から受信する受信部と、受信した方位角に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。

本開示の一実施形態に係る携帯端末は、方位角に関する情報に基づいたマークを、現在地点の周囲の画像上に重ねて表示する表示部をさらに有してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、表示部は、地図上において現在地点から所定距離の範囲を、目標地点として設定できない範囲として表示してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、周辺の画像を撮像する撮像部をさらに備え、表示部は、撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、撮像部によって撮像された所定の設備に付された特定の向きを示す標識と基準線とを合わせたときの方位角を所定の設備の方位角としてよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、所定の設備は、アンテナを含んでよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、方位情報機関は、国土地理院であることが好ましい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、表示部は、方位角を表示するコンパスを撮像部が撮像した画像に重畳させて表示してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、マークが目標地点に存在する目標物の方向を指した時に、ユーザから入力される入力信号に応じて、方位角に関する情報を修正する修正部をさらに有してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末において、周辺の画像を撮像する撮像部をさらに備え、表示部は、撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示し、修正部は、撮像部が目標物を撮像したときに、目標物の位置を基準線に合わせることにより、方位角を修正してよい。

本開示の一実施形態に係る携帯端末の制御方法は、現在位置情報取得部が、現在地点の位置情報を取得し、目標位置情報取得部が、地図上で目標地点の位置情報を取得し、送信部が、取得した現在地点の位置情報および目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信し、受信部が、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角に関する情報を方位情報機関から受信し、出力部が、受信した方位角に関する情報を出力する、ことを特徴とする。

本開示の一実施形態に係る携帯端末の制御プログラムは、プロセッサに、現在地点の位置情報を取得し、地図上で目標地点の位置情報を取得し、取得した現在地点の位置情報および目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信し、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角に関する情報を方位情報機関から受信し、受信した方位角に関する情報を出力する、ことを実行させることを特徴とする。

本開示の実施形態に係る携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムによれば、所定の設備の指向方向を正確かつ簡便に測定することができる。

図１（ａ）および（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る携帯端末を利用した所定の設備の方位角の測定方法の概要を説明する模式図である。 本開示の一実施形態に係る携帯端末の構成ブロック図である。 図３（ａ）および（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、現在地点と目標地点を地図上に表示させた場合の表示例である。 本開示の一実施形態に係る携帯端末から位置情報を送信した位置情報機関のデータ入力画面の例である。 図５（ａ）および（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る携帯端末から位置情報を送信した位置情報機関における方位角の算出結果の表示画面の例である。 本開示の一実施形態に係る携帯端末の動作手順を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、取得した方位角に関する情報に基づいて、コンパスの真北の方向を設定する手順を説明するためのフローチャートである。 現在地点と目標地点の間の距離および方位角から真北の方向を算出する方法を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、所定の設備を指定された方位角に向けて設置したことを記録として残す手順を説明するためのフローチャートである。 図１０（ａ）および（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、方位角を修正する手順を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムについて説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

（方位角の測定手順の概要）
本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、所定の設備の方位角を測定する手順について説明する。ここでは、所定の設備としてアンテナ１００の方位角を測定する例について説明する。ただし、このような例には限定されず、所定の方向に向けて配置するアンテナ以外の設備に対しても同様に本開示の実施形態に係る携帯端末を利用することができる。

図１（ａ）および（ｂ）に本開示の一実施形態に係る携帯端末を利用した所定の設備の方位角の測定方法の概要を説明する模式図を示す。図１（ａ）は、携帯端末１０を用いてアンテナ１００および目標物３１を撮像する場合の模式図を示し、図１（ｂ）は、携帯端末１０の表示部８に撮像した画像を表示した例を示す。

携帯端末１０は、撮像部（図示せず）によって、アンテナ１００および目標物３１を撮影することができる。アンテナ１００は所定の方位に向けて設置する必要があり、アンテナ１００の設置作業者は、アンテナ１００が所定の方位に向けて設置されていることを記録として残す必要がある。アンテナ１００の外部表面にはアンテナ１００の方位を示す標識１０１が付されていてもよい。このとき、アンテナ１００の設置作業者は、標識１０１の方位角を測定することにより、アンテナ１００の方位角を測定することができる。

携帯端末１０は撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、地面に対して鉛直方向に延びる基準線２０を表示部８に表示することができる。また、携帯端末１０は基準線２０の真北からの角度である方位角を、基準線２０とコンパス２４との交点によって表示することができる。なお、図１（ｂ）のように、表示部８に方位角２２を表示するようにしてもよい。方位角の測定方法については後述する。

携帯端末１０が、アンテナ１００の標識１０１および建築物３００を撮像すると、図１（ｂ）に示すように、表示部８には、標識１０１の先に建築物３００が表示される。この建築物３００のうち、アンテナ１００の指向方向の延長線上にあたる位置に、ビル３０に設置された目標物３１が配置されているものとする。そうすると、アンテナ１００の標識１０１の延長線上に目標物３１が映し出された状態における基準線２０の方位角２２が、アンテナ１００の方位角と一致することになる。このように、撮像部によって撮像された所定の設備であるアンテナ１００に付された特定の向きを示す標識１０１と基準線２０とを合わせたときの方位角を所定の設備（アンテナ）の方位角とすることができる。なお、ビル３０には、必ずしも目標物３１が設置されていなくてもよい。この場合は、ビル３０自体を目標物としてよい。また、ビル３０に目標物３１が設置されている場合であっても、ビル３０自体を目標物としてもよい。すなわち、目標物としては、ビル３０に設置された目標物３１を用いる場合には限定されず、ビル３０自体を目標物としてもよい。

具体的には、基準線２０と水平線２１との交点Ｘを目標物３１に重ねたときに、基準線２０がアンテナ１００の標識１０１とが重なるため、このときの基準線２０の方位角２２がアンテナ１００の方位角となる。

また、携帯端末１０は、表示部８において、方位角を表示するコンパス２４を撮像部が撮像した画像に重畳させて表示してよい。コンパス２４は真北方向を０度に設定したときの方位角を示している。表示部８において、コンパス２４を撮像部が撮像した画像に重畳させて表示することにより、目標物３１が基準線２０と重なっていることを確認することができる。目標物３１と基準線２０との位置がずれていた場合は、設備の設置作業者は撮像部の向きを調整することにより、目標物３１が基準線２０と重なるようにする。

したがって、図１（ｂ）に示すような状態の画像を撮像することにより、アンテナ１００の方位角が、例えば、所定の角度である４０度に設定されていることを記録として保存することができる。例えば、設備の設置作業者は、携帯端末１０のスクリーンショットの機能を用いて、表示部８の画像を撮影して保存してよい。このとき、表示部８に、設備の識別番号および現在地点の緯度経度に関する情報を表示部８に表示させた状態の画像を記録してよい。

（携帯端末の構成）
図２に、本開示の一実施形態に係る携帯端末１０の構成ブロック図を示す。携帯端末１０は、制御部４と、送信部５と、受信部６と、出力部７と、を備えており、これらは内部バス１４により接続されている。携帯端末１０は、さらに、表示部８と、撮像部９と、ＧＰＳ部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、ジャイロセンサ１５と、を備えてよい。

携帯端末１０は、例えば、多機能携帯電話であってよい。しかしながら、このような例には限定されず、携帯端末１０は、フィーチャーフォン等の携帯電話、ＰＤＡ等の携帯情報端末、タブレット端末、タブレットＰＣ、ノートＰＣ等であってもよい。

送信部５および受信部６は、所定の周波数帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を備え、携帯端末１０をインターネット等のネットワークに接続する。送信部５および受信部６は、基地局により割り当てられるチャネルを介して、基地局との間でＣＤＭＡ方式等による無線信号回線を確立し、基地局との間で通信を行う。そして、送信部５および受信部６は、制御部４から供給されたデータをサーバ等の外部装置に送信する。また、送信部５および受信部６は、外部装置から受信したデータを制御部４に供給する。

出力部７は、制御部４から取得したデータを表示部８に出力する。出力部７は、制御部４から取得したデータを音声信号等に変換してスピーカー（図示せず）等に出力してよい。

表示部８は、動画像、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であってよい。表示部８は、制御部４から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示することができる。

撮像部９は、各種情報を表示するための表示部８の表面から当該表示画面の裏面の方向を撮影するデジタルカメラ装置又はビデオカメラ装置等である。例えば、撮像部９は、携帯端末１０の表示部８を有する筐体における、表示部８の背面に設置され、所定の撮影時間ごとに撮影した画像情報を取得する。このようにして、撮像部９は、携帯端末１０の周辺の画像を撮像することができる。なお、取得された画像情報は、取得されるたびに表示部８に表示することができる。

入力部１３は、携帯端末１０に情報が入力可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネルやキーボタン等である。ユーザは、入力部１３を用いて、文字や数字、記号等を入力することができる。入力部１３は、ユーザにより操作されると、その操作に対応する信号を発生する。そして、発生した信号は、ユーザの指示として、制御部４に供給される。

制御部４は、現在位置情報取得部１と、目標位置情報取得部２と、を備えている。制御部４は、さらに、修正部３を備えてよい。制御部４のこれらの構成は、制御部４に含まれるプロセッサによって実行されるプログラムにより実現される機能モジュールであってよい。あるいは、制御部４に含まれるこれらの構成は、ファームウェアとして携帯端末１０に実装されてもよい。

現在位置情報取得部１は、現在地点の位置情報を取得する。そのために、携帯端末１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部１１を備えており、現在位置情報取得部１は、ＧＰＳ部１１から、携帯端末１０の現在地点の位置情報を取得してよい。ただし、このような例には限定されず、後述するように、現在位置情報取得部１は、位置情報に紐づけられた地図上において現在地点を設定することによって、現在地点の位置情報を取得してよい。ここで、現在地点の位置情報は、ＧＰＳ部から取得した現在地点の緯度経度であってもよく、緯度経度の値を平面直角座標に変換した値であってもよい。

ＧＰＳ部１１は、主に１．５ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、ＧＰＳ回路を有し、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ信号をデコードし、時刻情報等を取得する。次に、ＧＰＳ部１１は、時刻情報等に基づいてＧＰＳ衛星から携帯端末１０までの擬似距離を計算し、その擬似距離を代入して得られる連立方程式を解くことにより、携帯端末１０が存在する位置（緯度、経度、高度等）を検出する。そして、ＧＰＳ部１１は、検出した位置を示す位置情報と取得した位置時刻情報とを関連付けて所定のＧＰＳ出力時間ごとに出力する。また、所定のＧＰＳ出力時間は、どのような時間でもよく、例えば、１／１０秒、１／５秒、１／２秒等である。

目標位置情報取得部２は、地図上で目標地点の位置情報を取得する。図３（ａ）および（ｂ）に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、現在地点と目標地点を地図上に表示させた場合の表示例を示す。図３（ａ）は、携帯端末１０の表示部８に表示された地図上に現在地点Ｐ_０を表示した例を示している。図３（ｂ）は、携帯端末１０の表示部８に表示された地図上に現在地点Ｐ_０および目標地点Ｐ_ｔを表示した例を示している。

記憶部１２は、現在位置情報取得部１が取得した現在地点の位置情報および目標位置情報取得部２が取得した目標地点の位置情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭ等の半導体メモリ装置であってよい。記憶部１２は、制御部４における処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶してよい。例えば、記憶部１２は、ドライバプログラムとして、入力部１３を制御する入力デバイスドライバプログラムや、表示部８を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１２は、アプリケーションプログラムとして、画像の表示等を行うプログラム等を記憶する。

図３（ｂ）に示すように、アンテナ１００の真北の方向Ａ_Ｎから測った方位角θはアンテナ１００の方位に等しいため、現在地点Ｐ_０から方位角θの方向を向いた矢印Ａの延長線上の任意の点を目標地点Ｐ_ｔとして設定する。目標地点Ｐ_ｔの位置情報は、表示部８に表示された地図をタッチすることによって得られる緯度経度であってもよく、緯度経度の値を平面直角座標に変換した値であってもよい。

ここで、表示部８は、地図上において現在地点Ｐ_０から所定距離の範囲を、目標地点Ｐ_ｔとして設定できない範囲として表示してよい。即ち、目標地点Ｐ_ｔが現在地点Ｐ_０に近すぎると方位角θの調整が困難となるため、現在地点Ｐ_０の周辺の領域２００には、目標地点Ｐ_ｔを設定しないようにすることが好ましい。例えば、領域２００は、現在地点Ｐ_０を中心とした所定の距離を半径とする円形の領域としてよい。ただし、このような例には限定されず、領域２００の形状を任意の形状としてよい。

なお、目標地点の位置情報を入力する方法は、地図上の所定の位置をタップする方法には限定されず、目標地点の施設等の名称等をアプリケーションソフトに入力することによって実行してもよい。例えば、目標地点が「東京タワー」である場合は、「東京タワー」の文字を入力することにより、「東京タワー」の位置情報を取得してもよい。あるいは、文字入力の代わりに音声入力を行うようにしてもよい。

（方位角の決定方法）
次に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、アンテナ１００の方位角を取得する方法について説明する。携帯端末１０の送信部５は、現在位置情報取得部１から取得した現在地点の位置情報および目標位置情報取得部２から取得した目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信する。方位情報機関は、例えば、インターネット上の国土地理院のサイトであってよい。ただし、このような例には限定されず、位置情報から方位角が算出可能なサイトであればよい。

図４に、本開示の一実施形態に係る携帯端末から位置情報を送信した位置情報機関のデータ入力画面の例を示す。例えば、国土地理院のサイトには、図４に示すような表４００が表示されている。第１欄４０１では、座標値の入力方法として、座標値を数値入力するか、地図上で選択するかを設定することができる。位置情報機関のサイトから提供されるＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により、携帯端末から位置情報を送信することになるため、入力画面による入力を伴わない。

第２欄４０２には、測地学における地球の楕円体モデルとして、ＧＲＳ８０（Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ １９８０）を利用していることを示している。ＧＲＳ８０は、全地球的測地系を構成する準拠楕円体の一つであり、現在では世界的に最も広く使われているものである。

第３欄４０３では、第４欄４０４及び第５欄４０５で入力された座標値を地図上で確認するか否か、および、地図上に表示した座標をクリアするか否かを選択する。

第４欄４０４では、現在地点Ｐ_０の位置情報として、現在位置情報取得部１が取得した緯度経度の数値を入力する。同様に、第５欄４０５では、目標位置情報取得部２が取得した目標地点Ｐ_ｔの位置情報として、緯度経度の数値を入力する。

第６欄４０６は、第４欄４０４及び第５欄４０５で入力するデータの単位を度分秒とするか、十進法とするかを選択するものであり、ここでは、度分秒を単位とする例について説明する。

図４に示した表４００に現在地点Ｐ_０および目標地点Ｐ_ｔの座標を入力し、方位角の算出を実行させると、現在地点Ｐ_０から目標地点Ｐ_ｔ向かう方位角が算出される。図５（ａ）および（ｂ）に、本開示の一実施形態に係る携帯端末１０から位置情報を送信した位置情報機関における方位角の算出結果の表示画面の例を示す。図５（ａ）は、図４に示した表４００において入力した現在地点Ｐ_０および目標地点Ｐ_ｔの緯度経度の値を示す表５００を示す。第７欄５０１に表示された現在地点Ｐ_０の緯度経度は、図４の第４欄４０４で入力された値と同一であり、第８欄５０２に表示された目標地点Ｐ_ｔの緯度経度は、図４の第５欄４０５で入力された値と同一である。図５（ｂ）は、入力された現在地点の緯度経度の値および目標地点の緯度経度の値から算出された測地線長ｄ（６０１）と方位角θ（６０２）を示す表６００を示す。

図５（ｂ）に示した例では、測地線長ｄは１８３１．８０１ｍ、方位角θは４０°４５´０４．５９″と算出されている。受信部６は、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角θに関する情報（例えば、４０度）を方位情報機関（例えば、国土地理院）から受信する。

出力部７は、受信した方位角θに関する情報を出力する。例えば、出力部７は、図１（ｂ）に示すように、表示部８に方位角表示部２２に方位角である「４０度」との表示を行うようにしてよい。

（方位測定処理の動作フロー）
次に、本開示の一実施形態に係る携帯端末による方位角の決定手順について説明する。図６に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて方位角の決定手順を説明するためのフローチャートを示す。

まず、ステップＳ１０１において、現在位置情報取得部１が、携帯端末１０の現在地点の位置情報を取得する。現在位置情報取得部１は、ＧＰＳ部１１を用いて、携帯端末１０の現在地点の位置情報（例えば、緯度経度）を取得することができる。制御部４は、現在位置情報取得部１が取得した携帯端末１０の現在地点の位置情報を記憶部１２に記憶してよい。

次に、ステップＳ１０２において、目標位置情報取得部２が、地図上で目標地点の位置情報を取得する。具体的には、図３（ｂ）に示すように、表示部８に表示された地図上でユーザが目標地点Ｐ_ｔの位置をタップすることにより、目標地点Ｐ_ｔの位置情報（例えば、緯度経度）を取得する。地図上の所定の位置をタップすることにより、位置情報を取得することが可能なアプリケーションとしては、例えば、Ｇｏｏｇｌｅマップ（登録商標）や、Ａｐｐｌｅ社のＭａｐｓ等があるが、これらのような例には限定されない。

次に、ステップＳ１０３において、送信部５が、現在位置情報取得部１および目標位置情報取得部２が取得した現在地点Ｐ_０の位置情報および目標地点Ｐ_ｔの位置情報を方位情報機関へ送信する。方位情報機関は、例えば、国土地理院のサイトであるが、このような例には限定されない。例えば、国土地理院のサイトにおいて、図４の表４００に示すように、現在地点Ｐ_０の位置情報として、第４欄４０４に現在地点Ｐ_０の緯度経度のデータを入力し、目標地点Ｐ_ｔの位置情報として、第５欄４０５に目標地点Ｐ_ｔの緯度経度のデータを入力し、計算を実行させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、出力地として、現在地点Ｐ_０と目標地点Ｐ_ｔとの間の測地線長ｄと、現在地点Ｐ_０から目標地点Ｐ_ｔに向かう方位角θが算出される。

次に、ステップＳ１０４において、受信部が、現在地点Ｐ_０および目標地点Ｐ_ｔの位置情報に基づいて算出された現在地点Ｐ_０から目標地点Ｐ_ｔに向かう方位角に関する情報を方位情報機関である国土地理院のサイトから受信する。

次に、ステップＳ１０５において、出力部７が、受信した方位角θに関する情報を出力する。例えば、出力部７は、図１（ｂ）に示すように、表示部８の方位角表示部２２に方位角「４０度」との表示を行うようにしてよい。

（真北の設定手順）
上述のように、現在地点の位置情報および目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信し、現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角に関する情報を方位情報機関から受信することにより、現在地点から目標地点に向かう方位角と、現在地点から目標地点までの測地点長を取得することができる。ここで、目標物３１の位置にマークである十字の位置を合せたときにコンパス２４に表示される角度を修正された方位角とする場合には、コンパス２４の角度の表示が正確である必要がある。そこで、取得された方位角および測地点長から真北を指す座標を算出し、携帯端末１０の真北の方位に向けたときにコンパス２４の表示が０度となるように設定する手順について説明する。

図７に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、取得した方位角に関する情報に基づいて、コンパスの真北の方向を設定する手順を説明するためのフローチャートを示す。まず、ステップＳ２０１において、方位角θに関する情報に基づいて真北の座標を決定する。現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された現在地点から目標地点に向かう方位角θに関する情報には、図５（ｂ）に示すように、方位角θおよび測地線長ｄが含まれる。測地線長ｄは、現在地点Ｐ_０と目標地点Ｐ_ｔとの間の距離であり、方位角θは、現在地点Ｐ_０から目標地点Ｐ_ｔに向かう方位の真北を基準とした角度である。

図８に、現在地点と目標地点の間の距離および方位角から真北の方向を算出する方法を説明するための図を示す。現在地点Ｐ_０および目標地点Ｐ_ｔの座標、方位角θ、測地線長ｄが既知であるため、真北の方向にある点Ｐ_Ｎの座標を求めることができる。この点Ｐ_Ｎの方向に携帯端末１０を向けたときにコンパス２４の表示が０度となるように調整することにより、コンパス２４の真北方向の設定を行うことができる。また、携帯端末１０の方位角はジャイロセンサ１５を利用して、コンパス２４と基準線２０とが交差した角度として表示することができる。

次に、ステップＳ２０２において、携帯端末１０の方向を真北の座標に向けて、真北の方向がコンパス２４の０度と一致するようにコンパス２４の表示を調整する。以上のようにして、真北の方向をコンパスの０度に設定することができる。

（設置した設備の方位角の記録手順）
［第１の実施形態］
次に、指定された方位角に向けて所定の設備が設置されていることを記録として保存する手順について説明する。前提条件として、所定の設備は、予め、指定された方位に向けて設置されているものとする。例えば、所定の設備であるアンテナ１００が指定された方位角（例えば、４０度）に向けて設置されているものとする。図９に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、所定の設備を指定された方位角に向けて設置したことを記録として残す手順を説明するためのフローチャートを示す。

まず、ステップＳ３０１において、携帯端末１０の撮像部９を用いて、目標物３１の画像を撮像する。このときに、アンテナ１００および標識１０１が画像の一部に含まれるように撮像することが好ましい。

具体的には、ユーザは、十字Ｘに目標物３１（あるいは、ビル３０）の位置を合わせて、そのときの画像を撮像し、保存する。以上のようにして、ユーザは、指定された方位角に向けて所定の設備が設置されていることを記録として保存することができる。

［第２の実施形態］
以上のようにして、ユーザは所定の設備が設置されている方向を記録として残すことができるが、さらに、目標物３１の位置と十字Ｘの位置がズレている場合は、以下のようにして修正するようにしてよい。次に、ステップＳ３０２において、目標物３１の位置がマークである十字Ｘに一致しているか否かを判断する。ユーザが地図上で目標地点をタップする際に、本来の位置との間にズレが生じたり、目標物の位置情報と当該目標物が設置された建築物の位置情報とが異なっていたりする場合等においては、現在地点から目標地点に向かう方位角と、設置した所定の設備の方位角との間に差が生じる可能性がある。

図１０（ａ）および（ｂ）に、本開示の一実施形態に係る携帯端末を用いて、方位角を修正する手順を説明するための図を示す。図１０（ａ）は、現在地点から目標地点に向かう方位角と、所定の設備であるアンテナ１００の方位角とが一致していない状態を示している。

ここで、表示部８は、方位角に関する情報に基づいたマークを、現在地点の周囲の画像上に重ねて表示する。例えば、マークとして、基準線２０と水平線２１とで構成される十字Ｘを用いてよい。ただし、このような例には限定されず、マークの形状は、任意の形状としてよい。

例えば、ユーザが地図上において本来は目標物３１の位置をタップすべきところ、目標物３１の近傍の他の位置をタップしたような場合においては、現在地点から目標物３１に向かう方位角と携帯端末１０の方位角が一致しない場合があり得る。このような場合には、図１０（ａ）に示すように、携帯端末１０の表示部８上において、基準線２０と水平線２１とで構成される十字Ｘの位置と目標物３１の位置との間にズレが生じる。

ここで、表示部８には、コンパス２４が表示されており、コンパス２４上で基準線２０が示す角度が、携帯端末１０の方位角となっている。図１０（ａ）は、ユーザがタップした目標地点が、目標物３１から離間した位置である例を示しており、例えば、方位角表示部２２には「４３度」と表示される。この場合、表示部８に表示されるアンテナ１００の標識１０１は基準線２０とはズレていることから、ユーザは、タップにより設定した目標地点が本来の目標物３１の位置からズレていることを認識することができる。

ステップＳ３０２において、目標物３１の位置がマークである十字Ｘに一致していない場合は、ステップＳ３０３において、携帯端末１０の方向を修正する。図１０（ｂ）に、ユーザが方位角を修正した後の表示部８の例を示す。ユーザは、図１０（ａ）に示した表示部８の画像から、目標物３１の位置がマークである十字Ｘの位置と一致していないことを認識することができるため、図１０（ｂ）に示すように、ユーザは目標物３１の位置を十字Ｘの位置に合わせるように携帯端末１０を左側に回転させる。目標物３１の位置が十字Ｘの位置に一致した状態では、コンパス２４上で基準線２０が示す角度が４０度となる。

次に、修正部３は、マークである十字Ｘが目標地点に存在する目標物３１の方向を指した時に、ユーザから入力される入力信号に応じて、方位角に関する情報を修正する。その結果、方位角表示部２２に表示される方位角を修正前の値である「４３度」から、修正後の値である「４０度」に変更することができる。

次に、ステップＳ３０４において、目標物３１及びコンパス２４の画像を記録する。このようにして、アンテナ１００が所定の方位角に向けて設置されていることを記録として保存することができる。

以上説明したように、本開示の実施形態に係る携帯端末、携帯端末の制御方法、および制御プログラムによれば、所定の設備の指向方向を正確かつ簡便に測定することができる。

１ 現在位置情報取得部
２ 目標位置情報取得部
３ 修正部
４ 制御部
５ 送信部
６ 受信部
７ 出力部
８ 表示部
９ 撮像部
１０ 携帯端末
１１ ＧＰＳ部
１２ 記憶部
１３ 入力部
１４ 内部バス
１５ ジャイロセンサ
２０ 基準線
２１ 水平線
２２ 方位角
２４ コンパス
３１ 目標物
１００ アンテナ
１０１ 標識
３００ 建築物

Claims (9)

1. 現在地点の位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   地図上で目標地点の位置情報を取得する目標位置情報取得部と、
   取得した前記現在地点の位置情報および前記目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信する送信部と、
   前記現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された前記現在地点から前記目標地点に向かう方位角に関する情報を前記方位情報機関から受信する受信部と、
   受信した前記方位角に関する情報を出力する出力部と、
   前記方位角に関する情報に基づいたマークを、前記現在地点の周囲の画像上に重ねて表示する表示部と、
   周辺の画像を撮像する撮像部と、
   を有し、
   前記表示部は、地図上において前記現在地点から所定距離の範囲を、前記目標地点として設定できない範囲として表示し、
   前記表示部は、前記撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示する、
   ことを特徴とする携帯端末。
2. 前記撮像部によって撮像された所定の設備に付された特定の向きを示す標識と前記基準線とを合わせたときの方位角を前記所定の設備の方位角とする、請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記所定の設備は、アンテナを含む、請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記方位情報機関は、国土地理院である、請求項１に記載の携帯端末。
5. 前記表示部は、前記方位角を表示するコンパスを前記撮像部が撮像した画像に重畳させて表示する、請求項１に記載の携帯端末。
6. 前記マークが前記目標地点に存在する目標物の方向を指した時に、ユーザから入力される入力信号に応じて、前記方位角に関する情報を修正する修正部をさらに有する、請求項１に記載の携帯端末。
7. 周辺の画像を撮像する撮像部をさらに備え、
   前記表示部は、前記撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示し、
   前記修正部は、前記撮像部が前記目標物を撮像したときに、前記目標物の位置を前記基準線に合わせることにより、前記方位角を修正する、
   請求項６に記載の携帯端末。
8. 現在位置情報取得部が、現在地点の位置情報を取得し、
   目標位置情報取得部が、地図上で目標地点の位置情報を取得し、
   送信部が、取得した前記現在地点の位置情報および前記目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信し、
   受信部が、前記現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された前記現在地点から前記目標地点に向かう方位角に関する情報を前記方位情報機関から受信し、
   出力部が、受信した前記方位角に関する情報を出力し、
   表示部が、前記方位角に関する情報に基づいたマークを、前記現在地点の周囲の画像上に重ねて表示し、
   前記表示部は、地図上において前記現在地点から所定距離の範囲を、前記目標地点として設定できない範囲として表示し、
   撮像部が、周辺の画像を撮像し、
   前記表示部は、前記撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示する、
   ことを特徴とする携帯端末の制御方法。
9. プロセッサに、
   現在地点の位置情報を取得し、
   地図上で目標地点の位置情報を取得し、
   取得した前記現在地点の位置情報および前記目標地点の位置情報を方位情報機関へ送信し、
   前記現在地点および目標地点の位置情報に基づいて算出された前記現在地点から前記目標地点に向かう方位角に関する情報を前記方位情報機関から受信し、
   受信した前記方位角に関する情報を出力し、
   前記方位角に関する情報に基づいたマークを、前記現在地点の周囲の画像上に重ねて表示し、
   地図上において前記現在地点から所定距離の範囲を、前記目標地点として設定できない範囲として表示し、
   周辺の画像を撮像し、
   撮像部のレンズの光軸と交差し、かつ、鉛直方向に延びる基準線を表示する、
   ことを実行させることを特徴とする携帯端末の制御プログラム。

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