JP7517895B2 - X-ray CT scanner - Google Patents
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to an X-ray CT device.
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置には、寝台に横臥した被検体に対して撮像を行う臥位型のＸ線ＣＴ装置と、立位、座位など、体重負荷下における被検体に対して撮像を行う立位型のＸ線ＣＴ装置とがある。 X-ray CT (Computed Tomography) devices include supine-type X-ray CT devices that take images of subjects lying on a bed, and upright-type X-ray CT devices that take images of subjects in a standing or sitting position under weight bearing.
Ｘ線ＣＴ装置には、撮像位置を調整するために、Ｘ線管及びＸ線検出器を含む撮像機器の移動やチルト（傾斜）を行う機構が備えられている。例えば、臥位型のＸ線ＣＴ装置には、撮像機器の前後動（寝台の長手方向の移動）とチルトを行う機構が備えられている。また、立位型のＸ線ＣＴ装置には、撮像機器の上下動（鉛直方向の移動）とチルトを行う機構が備えられている。 X-ray CT scanners are equipped with mechanisms for moving and tilting the imaging equipment, including the X-ray tube and X-ray detector, to adjust the imaging position. For example, supine X-ray CT scanners are equipped with mechanisms for moving the imaging equipment back and forth (moving the bed in the longitudinal direction) and tilting it. Upright X-ray CT scanners are equipped with mechanisms for moving the imaging equipment up and down (moving it vertically) and tilting it.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、撮像機器の移動や傾斜を容易に行うことが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve is to provide an X-ray CT device that allows easy movement and tilting of the imaging device. However, the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve are not limited to the above problem. Problems that correspond to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置を備える。架台装置は、Ｘ線管及びＸ線検出器を有する撮像部と、前記撮像部を移動可能及び傾斜可能に支持する支持部と、操作者により操作される操作部と、前記操作部に対する操作に応じて、前記撮像部の移動又は傾斜を支援する支援機構とを有する。 The X-ray CT apparatus according to the embodiment includes a gantry device. The gantry device includes an imaging unit having an X-ray tube and an X-ray detector, a support unit that supports the imaging unit so that the imaging unit can be moved and tilted, an operation unit that is operated by an operator, and a support mechanism that supports the movement or tilt of the imaging unit in response to an operation on the operation unit.
以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を説明する。なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、実施形態にて説明する内容に限定されるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。 Below, an X-ray CT device according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and is not limited to the contents described in the embodiment. Furthermore, in principle, the contents described in one embodiment are similarly applicable to other embodiments.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、コンソール装置４０とを有する。架台装置１０は、架台本体１１と、支持部１２と、制御装置１７とを有する。なお、図１にて示すＸ線ＣＴ装置１の構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。
First Embodiment
Fig. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an X-ray CT apparatus according to the first embodiment. As shown in Fig. 1, the
なお、本実施形態では、床面に対し垂直である軸方向をＺ軸方向と定義する。また、Ｚ軸方向に直交する平面において、互いに直交する任意の２軸方向をＸ軸方向及びＹ軸方向と定義する。本実施形態では、架台本体１１及び支持部１２の配列方向をＹ軸方向と定義し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＸ軸方向と定義する。なお、図１におけるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の定義はあくまで一例であり、互いに直交する任意の３軸方向をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸として定義することも可能である。
In this embodiment, the axial direction perpendicular to the floor surface is defined as the Z-axis direction. In addition, in a plane perpendicular to the Z-axis direction, any two mutually perpendicular axial directions are defined as the X-axis direction and the Y-axis direction. In this embodiment, the arrangement direction of the
架台本体１１は、被検体の撮像部位を収容するための開口１３を有する。また、架台本体１１は、Ｘ線管１４と、Ｘ線検出器１５と、Ｘ線高電圧装置１６と、制御装置１７と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８とを有する。なお、架台本体１１は、撮像機器又は撮像部とも呼ばれる。
The
Ｘ線管１４は、Ｘ線高電圧装置１６からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することで、Ｘ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１４には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、Ｘ線管１４の近傍には、Ｘ線管１４から照射されたＸ線量を調節するためのウェッジ（ウェッジフィルタ又はボウタイフィルタとも呼ばれる）や、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むためのコリメータ（Ｘ線絞りとも呼ばれる）が設けられる。
The
Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１４から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、Ｘ線管１４の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１５は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。
The
また、Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレークアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
The
なお、Ｘ線管１４及びＸ線検出器１５は、回転フレームに設けられる。回転フレームは、Ｘ線管１４とＸ線検出器１５とを対向支持する円環状のフレームであり、回転中心軸Ｃ０を中心としてＸ線管１４とＸ線検出器１５とを回転させる。なお、回転フレームは、Ｘ線管１４とＸ線検出器１５に加えて、Ｘ線高電圧装置１６やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレームに設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略している。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。
The
Ｘ線高電圧装置１６は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１４に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１４が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１６は、回転フレームに設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレームを回転可能に支持するフレームである。
The X-ray
ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。また、ＤＡＳ１８は、データ収集部の一例である。
DAS18 has an amplifier that performs an amplification process on the electrical signals output from each X-ray detection element of
支持部１２は、架台本体１１を移動可能及び傾斜可能に支持する構造体（支柱）であり、架台本体１１を支持するための柱形状のフレームにより構成される。なお、支持部１２は、架台支持部とも呼ばれる。また、図１では、Ｘ線ＣＴ装置１が１本の支持部１２を備える場合を示したが、Ｘ線ＣＴ装置１は、２本以上の支持部１２を備えていても良い。
The
制御装置１７は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、架台本体１１の移動及び傾斜を行うためのモータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１７は、架台装置１０及びコンソール装置４０に取り付けられた入力装置（後述する入力インターフェース４３等）からの入力信号を受けて、架台装置１０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１７は、入力信号を受けて回転フレームを回転させる制御や、架台本体１１の移動（上下動）やチルトの制御を行う。なお、架台本体１１の移動やチルトの制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される情報（移動距離、チルト角度など）に応じて実行される。また、架台本体１１の移動やチルトの制御は、後述するハンドル１１１の操作に応じて実行される。
The control device 17 has a processing circuit having a CPU, etc., and a driving mechanism such as a motor and an actuator for moving and tilting the
また、制御装置１７は、支援機構１７１を有する。支援機構１７１は、後述するハンドル１１１に対する操作に応じて、架台本体１１の移動又は傾斜を支援するパワーアシスト機構（フリーアシスト機構、電動アシスト機構とも呼ばれる）である。例えば、支援機構１７１は、後述するハンドル１１１に対する操作に応じて、架台本体１１を移動又は傾斜させるための駆動力を発生させる。なお、支援機構１７１が駆動力を発生させる機構については、公知のパワーアシスト機構に関する技術を任意に適用可能であるので、説明を省略する。また、ハンドル１１１に対する操作については、図２以降にて詳述する。
The control device 17 also has an
なお、制御装置１７は、架台装置１０に設けられても良いし、コンソール装置４０に設けられても良い。架台装置１０に設けられる場合、制御装置１７は、架台本体１１に設けられても良いし、支持部１２に設けられても良いし、架台本体１１及び支持部１２とは異なる個別の筐体に設けられても良い。
The control device 17 may be provided in the
コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。
The
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。また、メモリ４１は、記憶部の一例である。 The memory 41 is realized, for example, by a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM), a flash memory, a hard disk, an optical disk, etc. The memory 41 stores, for example, projection data and reconstructed image data. The memory 41 is also an example of a storage unit.
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ４２は、表示部の一例である。
The display 42 displays various types of information. For example, the display 42 outputs medical images (CT images) generated by the
入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン。ジョイスティック等により実現される。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。
The input interface 43 accepts various input operations from the operator, converts the accepted input operations into electrical signals, and outputs the electrical signals to the
処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３、及び画像処理機能４４４を実行する。また、処理回路４４は、処理部の一例である。
The
システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。例えば、システム制御機能４４１は、架台装置１０の動作を制御することで、架台装置１０におけるデータの収集処理を制御する。また、システム制御機能４４１は、操作者により指定された撮像条件でデータの収集処理が実行されるように、架台装置１０の動作を制御する。
The system control function 441 controls various functions of the
前処理機能４４２は、データ収集回路１４から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。
The
再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。
The
画像処理機能４４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能４４３によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。なお、３次元画像データの生成は再構成処理機能４４３が直接行っても構わない。
The image processing function 444 converts the CT image data generated by the
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明した。かかる構成のもと、Ｘ線ＣＴ装置１は、撮像機器の移動や傾斜を容易に行うことが可能である。以下、図２、図３、図４を参照しつつ、撮像機器（架台本体１１）の移動や傾斜を容易に行うための構成について説明する。
The configuration of the
なお、第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１が立位型である場合を説明する。立位型のＸ線ＣＴ装置１は、立位、座位など、体重負荷下における被検体に対して撮像を行う装置であり、非チルト時における回転中心軸Ｃ０が床面に対して垂直（鉛直方向）に設置される。しかし、本実施形態は、立位型のＸ線ＣＴ装置１に限定されるものではない。例えば、本実施形態は、寝台に横臥した被検体に対して撮像を行う臥位型のＸ線ＣＴ装置に対しても適用可能である。Ｘ線ＣＴ装置１が臥位型である場合の例については後述する。
In the first embodiment, the case where the
また、架台本体１１の移動とは、立位型のＸ線ＣＴ装置１における「架台本体１１の上下動」と、臥位型のＸ線ＣＴ装置１における「架台本体１１の前後動」とを含む。また、架台本体１１の傾斜とは、架台本体１１のチルトに対応する。
Movement of the
図２は、第１の実施形態に係る架台装置１０の構造の一例を示す図である。図２には、架台装置１０の外観の斜視図を例示する。図２において、チルトの中心軸Ｃ１は、架台本体１１及び支持部１２の配列方向（つまり、Ｙ軸方向）に対応する。なお、図２では、チルトの中心軸Ｃ１が、架台本体１１のＸ軸方向及びＺ軸方向における中心を通る場合を例示するが、これに限定されるものではない。
Figure 2 is a diagram showing an example of the structure of the
図２に示すように、架台装置１０は、操作者により操作されるハンドル１１１を備える。ハンドル１１１は、操作者が把持可能な棒状部材が水平に配置された構造である。例えば、操作者は、ハンドル１１１を把持し、任意の方向へ加圧する（力を加える）ことで、架台本体１１の上下動やチルトを行う。なお、ハンドル１１１は、把持部とも呼ばれる。
As shown in FIG. 2, the
ハンドル１１１は、架台本体１１に設けられる。例えば、ハンドル１１１は、架台本体１１のうち、チルトの中心軸Ｃ１上に設けられる。具体的には、ハンドル１１１は、架台本体１１の外装（外周面）のうちチルトの中心軸Ｃ１上であって、支持部１２から最も離れた位置に設けられる。
The
なお、図２に示した構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、図２では、ハンドル１１１が水平に配置された棒状部材である場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ハンドル１１１は、必ずしも水平に配置されなくても良いし、操作者が把持可能であれば棒状部材でなくても良い。一例を挙げると、ハンドル１１１は、架台本体１１の外周面に形成された凹みであっても良い。ただし、架台本体１１の上下動やチルトを行うためには、水平に配置された棒状部材が好適である。
Note that the configuration shown in FIG. 2 is merely an example, and is not limited to the illustrated configuration. For example, FIG. 2 illustrates a case in which the
また、例えば、架台本体１１や支持部１２の形状は、図示した形状に限定されるものではない。架台本体１１や支持部１２の形状は、その機能を損なわない範囲で任意に変更可能である。
In addition, for example, the shapes of the
図３は、第１の実施形態に係るハンドル１１１を用いた操作について説明するための図である。図３には、ハンドル１１１を正面（Ｙ軸の負方向）から見た図を例示する。図３において、矢印Ａ１はＺ軸の正方向（実空間の上方向）に対応する。矢印Ａ２は、Ｚ軸の負方向（実空間の下方向）に対応する。矢印Ａ３は、Ｙ軸の右回り方向（右ネジ方向）に対応する。矢印Ａ４は、Ｙ軸の左回り方向（左ネジ方向）に対応する。
Figure 3 is a diagram for explaining the operation using the
図３に示す例では、操作者は、ハンドル１１１を操作することで、架台本体１１の上下動やチルトを行う。支援機構１７１は、ハンドル１１１に対する加圧に応じて、架台本体１１の移動又は傾斜を支援する。なお、「加圧」とは、強い力をかけることに限らず、パワーアシスト機構を起動させるのに十分な強さの力が加えられれば良い。
In the example shown in FIG. 3, the operator moves the
例えば、支援機構１７１は、ハンドル１１１が直線方向へ操作された場合には、操作された方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。具体例を挙げると、操作者は、架台本体１１を上方向へ移動させたい場合には、ハンドル１１１に対して矢印Ａ１の方向に加圧する。支援機構１７１（パワーアシスト機構）は、ハンドル１１１に対する矢印Ａ１の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ１の方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、上方向へ移動する。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の上方向への移動を支援する。
For example, when the
また、操作者は、架台本体１１を下方向へ移動させたい場合には、ハンドル１１１に対して矢印Ａ２の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１１に対する矢印Ａ２の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ２の方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、下方向へ移動する。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の下方向への移動を支援する。
When the operator wishes to move the
また、支援機構１７１は、ハンドル１１１が回転方向へ操作された場合には、操作された方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。具体例を挙げると、操作者は、架台本体１１を右回り方向へチルトさせたい場合には、ハンドル１１１に対して矢印Ａ３の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１１に対する矢印Ａ３の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ３の方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、図４に示すように、中心軸Ｃ１を中心として右回り方向へチルトする。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の右回り方向へのチルトを支援する。なお、図４は、第１の実施形態に係る架台本体１１のチルトの一例を示す図である。
When the
また、操作者は、架台本体１１を左回り方向へチルトさせたい場合には、ハンドル１１１に対して矢印Ａ４の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１１に対する矢印Ａ４の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ４の方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、中心軸Ｃ１を中心として左回り方向へチルトする。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の左回り方向へのチルトを支援する。
When the operator wishes to tilt the
なお、図３に示した構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、図３では、ハンドル１１１の中心が中心軸Ｃ１を通る場合を説明したが、これに限定されるものではなく、ハンドル１１１の中心と中心軸Ｃ１とがずれていても良い。ただし、ハンドル１１１の機能を損なわないためには、ハンドル１１１の構造の少なくとも一部が中心軸Ｃ１を通るように配置されるのが好適である。
The configuration shown in FIG. 3 is merely an example, and is not limited to the illustrated configuration. For example, FIG. 3 illustrates a case in which the center of the
上述してきたように、Ｘ線ＣＴ装置１において、架台装置１０は、架台本体１１と、支持部１２と、ハンドル１１１と、支援機構１７１とを備える。架台本体１１は、Ｘ線管及びＸ線検出器を有する。支持部１２は、架台本体１１を移動可能及び傾斜可能に支持する。ハンドル１１１は、操作者により操作される。支援機構１７１は、ハンドル１１１に対する操作に応じて、架台本体１１の移動又は傾斜を支援する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台本体１１（撮像機器）の移動や傾斜を容易に行うことが可能である。例えば、ハンドル１１１を操作するだけで支援機構１７１（パワーアシスト機構）が作動するので、操作者は、多大な力を加えることなく、撮像機器の上下動やチルトを容易に行うことができる。
As described above, in the
また、第１の実施形態において、ハンドル１１１は、チルトの中心軸Ｃ１上に設けられる。これにより、ハンドル１１１の回転方向とチルトの傾斜方向（回転方向）とを対応づけることができる。この結果、ハンドル１１１の回転方向への操作（加圧）によって、架台本体１１のチルトを制御することができる。
In the first embodiment, the
更に、架台本体１１の上下動は、ハンドル１１１の上下方向への操作（加圧）によって制御することができる。すなわち、支援機構１７１は、架台本体１１の上下動とチルトとを、ハンドル１１１に対する異なる方向の操作によって識別することができる。このため、操作者は、上下動とチルトのいずれかを指定（識別）したり切り替えたりする操作を行わなくとも、一つの（共通の）ハンドル１１１によって架台本体１１の上下動やチルトを容易に制御することができる。
Furthermore, the vertical movement of the
（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態にて説明したハンドル１１１は、必ずしも上記の構成に限定されるものではない。例えば、ハンドル１１１は、支援機構１７１の誤動作を防ぐために、支援機構１７１の起動（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する起動スイッチを有していても良い。
(
The
図５は、第１の実施形態の変形例１に係るハンドル１１１の構成の一例を示す図である。図５に示すように、ハンドル１１１は、支援機構１７１の起動（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する起動スイッチ１１２を備える。起動スイッチ１１２は、例えば、押しボタンスイッチであり、その押下と解放によって支援機構１７１のＯＮとＯＦＦとを制御する。
Fig. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the
例えば、支援機構１７１は、起動スイッチ１１２が押下された状態でハンドル１１１が直線方向へ操作された場合には、操作された方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。また、支援機構１７１は、起動スイッチ１１２が押下された状態でハンドル１１１が回転方向へ操作された場合には、操作された方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。なお、ハンドル１１１の操作に応じて駆動力を発生させる処理については、図３にて説明した内容と同様であるので、説明を省略する。
For example, when the
一方、支援機構１７１は、起動スイッチ１１２が解放された状態であれば、起動しない。つまり、支援機構１７１は、起動スイッチ１１２が解放された状態でハンドル１１１が直線方向又は回転方向に操作されたとしても、駆動力を発生させない。これによれば、Ｘ線ＣＴ装置１は、支援機構１７１の誤動作を防ぐことができる。
On the other hand, the
なお、図５に示した構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、起動スイッチ１１２は、押しボタンスイッチに限らず、トグルスイッチやロッカスイッチなど、任意の形状のスイッチが適用可能である。
Note that the configuration shown in FIG. 5 is merely an example, and is not limited to the illustrated configuration. For example, the
また、起動スイッチ１１２は、必ずしもハンドル１１１に設置されなくても良い。例えば、起動スイッチ１１２は、架台本体１１の外装の任意の位置に設置されても良い。ただし、操作性を良好に保つため、起動スイッチ１１２は、ハンドル１１１の近傍に設けられるのが好適である。
The
（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態にて説明したハンドル１１１は、必ずしもチルトの中心軸Ｃ１上に設けられなくても良い。例えば、ハンドル１１１は、架台本体１１のうち、架台本体１１による撮像断面を通る平面上に設けられても良い。
(Modification 2 of the First Embodiment)
The
図６は、第１の実施形態の変形例２に係る架台装置１０の構造の一例を示す図である。図６には、架台装置１０の外観の斜視図を例示する。図６において、チルトの中心軸Ｃ１は、架台本体１１及び支持部１２の配列方向（つまり、Ｙ軸方向）に対応する。
Figure 6 is a diagram showing an example of the structure of the
図６に示すように、ハンドル１１３は、架台本体１１のうち、架台本体１１による撮像断面を通る平面上に設けられる。ここで、撮像断面とは、例えば、ＦＯＶ（Field Of View）中心を通るスライス断面に対応する。具体的には、ハンドル１１３は、架台本体１１の外装（外周面）のうち撮像断面を通る平面上であって、Ｘ軸方向における端部に設けられる。
As shown in FIG. 6, the
なお、図６に示した構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、ハンドル１１３は、必ずしもＸ軸方向における端部に設けられていなくても良い。
Note that the configuration shown in FIG. 6 is merely an example and is not limited to the illustrated configuration. For example, the
図７は、第１の実施形態の変形例２に係るハンドル１１３を用いた操作について説明するための図である。図７には、ハンドル１１７を正面（Ｘ軸の正方向）から見た図を例示する。図７において、矢印Ａ５はＺ軸の正方向（実空間の上方向）に対応する。矢印Ａ６は、Ｚ軸の負方向（実空間の下方向）に対応する。
Figure 7 is a diagram for explaining the operation using the
図７に示すように、ハンドル１１３は、架台本体１１の上下動又はチルトを選択する選択スイッチ１１４，１１５を有する。例えば、選択スイッチ１１４，１１５は、いずれも押しボタンスイッチである。選択スイッチ１１４は、その押下によって上下動を選択するためのスイッチであり、選択スイッチ１１５は、その押下によってチルトを選択するためのスイッチである。操作者は、ハンドル１１３及び選択スイッチ１１４，１１５を操作することで、架台本体１１の上下動やチルトを行う。
As shown in FIG. 7, the
例えば、支援機構１７１は、選択スイッチ１１４により架台本体１１の上下動が選択された状態でハンドル１１３が操作された場合には、操作された方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。具体例を挙げると、操作者は、架台本体１１を上方向へ移動させたい場合には、選択スイッチ１１４を押下した状態でハンドル１１３に対して矢印Ａ５の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１３に対する矢印Ａ５の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ５の方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、上方向へ移動する。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の上方向への移動を支援する。
For example, when the
また、操作者は、架台本体１１を下方向へ移動させたい場合には、選択スイッチ１１４を押下した状態でハンドル１１３に対して矢印Ａ６の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１３に対する矢印Ａ６の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ６の方向に架台本体１１を移動させるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、下方向へ移動する。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の下方向への移動を支援する。
When the operator wishes to move the
また、支援機構１７１は、選択スイッチ１１５により架台本体１１のチルトが選択された状態でハンドル１１３が操作された場合には、操作された方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。具体例を挙げると、操作者は、架台本体１１を左回り方向へチルトさせたい場合には、選択スイッチ１１５を押下した状態でハンドル１１３に対して矢印Ａ５の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１３に対する矢印Ａ５の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ５の方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、中心軸Ｃ１を中心として左回り方向へチルトする。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の左回り方向へのチルトを支援する。
When the
また、操作者は、架台本体１１を右回り方向へチルトさせたい場合には、選択スイッチ１１５を押下した状態でハンドル１１３に対して矢印Ａ６の方向に加圧する。支援機構１７１は、ハンドル１１３に対する矢印Ａ６の方向への加圧を検知すると、矢印Ａ６の方向に架台本体１１をチルトさせるための駆動力を発生させる。この結果、架台本体１１は、中心軸Ｃ１を中心として右回り方向へチルトする。これにより、支援機構１７１は、架台本体１１の右回り方向へのチルトを支援する。
When the operator wishes to tilt the
なお、図７に示した構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。例えば、選択スイッチ１１４，１１５は、押しボタンスイッチに限らず、トグルスイッチやロッカスイッチなど、任意の形状のスイッチが適用可能である。 Note that the configuration shown in FIG. 7 is merely an example, and is not limited to the illustrated configuration. For example, the selection switches 114 and 115 are not limited to push button switches, and any shape of switch, such as a toggle switch or a rocker switch, can be used.
また、選択スイッチ１１４，１１５は、必ずしもハンドル１１３に設置されなくても良い。例えば、選択スイッチ１１４，１１５は、架台本体１１の外装の任意の位置に設置されても良い。ただし、操作性を良好に保つため、選択スイッチ１１４，１１５は、ハンドル１１３の近傍に設けられるのが好適である。
In addition, the selection switches 114, 115 do not necessarily have to be installed on the
また、選択スイッチ１１４，１１５は、必ずしも２つのスイッチが設置されなくても良い。例えば、１つの押しボタンスイッチの押下と解放によって、上下動とチルトを切り替える構成であっても良い。 In addition, the selection switches 114 and 115 do not necessarily have to be two switches. For example, a configuration in which pressing and releasing a single push button switch switches between up-down movement and tilting may be used.
このように、第１の実施形態の変形例２に係るハンドル１１３は、架台本体１１のうち、架台本体１１による撮像断面を通る平面上に設けられる。このため、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台本体１１の移動や傾斜を容易に行うことが可能である。例えば、操作者は、操作者が操作しているハンドル１１３の位置から撮像断面の位置を推察しながら調整することができるので、直感的に撮像断面の位置を調整することができる。
In this way, the
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、架台本体１１が１本の支持部１２によって支持される場合を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台本体１１が２本の支持部１２によって支持される場合にも、本実施形態は適用可能である。
Second Embodiment
In the first embodiment, the case where the
なお、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１と同様の構成を備えるが、架台装置１０に代えて架台装置２０を備える点が相違する。架台装置２０は、図１に示した架台装置１０と同様の構成を備えるが、架台本体２１が２本の支持部２２Ａ，２２Ｂによって支持される点が相違する。言い換えると、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、Ｘ線管１４、Ｘ線検出器１５、Ｘ線高電圧装置１６、制御装置１７、ＤＡＳ１８、及びコンソール装置４０の各構成は、図１に示した各構成と同様であるので説明を省略する。
The
図８は、第２の実施形態に係る架台装置２０の構造の一例を示す図である。図８には、架台装置２０の外観の斜視図を例示する。図８において、チルトの中心軸Ｃ２は、架台本体２１及び支持部２２Ａ，２２Ｂの配列方向（つまり、Ｙ軸方向）に対応する。また、架台本体２１は、開口２３を有する。
Figure 8 is a diagram showing an example of the structure of the
図８に示すように、架台装置２０は、操作者により操作されるハンドル２１１を備える。ハンドル２１１は、操作者が把持可能な棒状部材が水平に配置された構造である。例えば、操作者は、ハンドル２１１を把持し、任意の方向へ加圧することで、架台本体２１の上下動やチルトを行う。
As shown in FIG. 8, the
ハンドル２１１は、架台本体２１に設けられる。例えば、ハンドル２１１は、架台本体２１のうち、架台本体２１による撮像断面を通る平面上に設けられる。具体的には、ハンドル２１１は、架台本体２１の外装（外周面）のうち撮像断面を通る平面上であって、Ｙ軸方向における端部に設けられる。
The
ハンドル２１１は、架台本体２１の上下動又はチルトを選択する選択スイッチを有する。例えば、ハンドル２１１が備える選択スイッチは、図７に示した選択スイッチ１１４，１１５と同様である。
The
例えば、第２の実施形態に係る制御装置１７において、支援機構１７１は、選択スイッチにより架台本体２１の上下動が選択された状態でハンドル２１１が操作された場合には、操作された方向に架台本体２１を移動させるための駆動力を発生させる。また、支援機構１７１は、選択スイッチにより架台本体２１のチルトが選択された状態でハンドル２１１が操作された場合には、操作された方向に架台本体２１をチルトさせるための駆動力を発生させる。なお、ハンドル２１１を用いた操作は、図７にて説明した内容と同様であるので、説明を省略する。
For example, in the control device 17 according to the second embodiment, when the
このように、架台本体２１が２本の支持部２２Ａ，２２Ｂによって支持される場合にも、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台本体２１の移動や傾斜を容易に行うことが可能である。例えば、操作者は、操作者が操作しているハンドル２１１の位置から撮像断面の位置を推察しながら調整することができるので、直感的に撮像断面の位置を調整することができる。
In this way, even when the
（第２の実施形態の変形例１）
また、架台本体２１が２本の支持部２２Ａ，２２Ｂによって支持される場合にも、ハンドルをチルトの中心軸Ｃ２上に設けることが可能である。
(
Also, when the
図９は、第２の実施形態の変形例１に係る架台装置２０の構造の一例を示す図である。図９には、架台装置２０の外観の斜視図を例示する。図９において、チルトの中心軸Ｃ２は、架台本体２１及び支持部２２Ａ，２２Ｂの配列方向（つまり、Ｘ軸方向）に対応する。
Figure 9 is a diagram showing an example of the structure of the
ここで、図９に示すように、架台本体２１の中心軸Ｃ２上の両端部には、支持部２２Ａ及び支持部２２Ｂが配置されている。このため、第２の実施形態の変形例１に係るハンドル２１２は、支持部２２Ａ及び支持部２２Ｂの少なくとも一方を貫通するように設けられる。
As shown in FIG. 9,
例えば、支持部２２Ａは、支持部２２Ａを貫通し、かつ、架台本体２１の移動方向に沿って形成された溝２２１を有する。立位型のＸ線ＣＴ装置１において、架台本体２１は、上下動を行うため、溝２２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って形成される。
For example, the
ハンドル２１２は、溝２２１の内側を通過して支持部２２Ａの外装から突出するように、架台本体２１に設けられる。具体的には、ハンドル２１２は、操作者によって直接的に把持されるＹ軸方向に平行な第１棒状部材に加え、Ｘ軸方向に平行な第２棒状部材を有する。第２棒状部材は、支持部２２ＡのＸ軸方向における長さより長く、溝２２１の内部に配置される。そして、第２棒状部材は、その両端に、ハンドル２１２の第１棒状部材と、架台本体２１とが取り付けられる。これにより、ハンドル２１２は、支持部２２Ａを貫通するように設けられる。
The
なお、ハンドル２１２を用いた操作は、図３にて説明した内容と同様であるので、説明を省略する。なお、ハンドル２１２は、必ずしもスイッチを備えていなくても良いが、上述した起動スイッチや選択スイッチを備えていても良い。
Note that the operation using the
このように、架台本体２１が２本の支持部２２Ａ，２２Ｂによって支持される場合にも、ハンドル２１２をチルトの中心軸Ｃ２上に設けることが可能である。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台本体２１の上下動やチルトを容易に行うことが可能である。
In this way, even when the
なお、図９では、ハンドル２１２が支持部２２Ａを貫通するように設けられる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ハンドル２１２は、支持部２２Ｂを貫通するように設けられても良いし、支持部２２Ａと支持部２２Ｂとをそれぞれ貫通するように２つのハンドルが設けられても良い。
Note that, although FIG. 9 illustrates a case in which the
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１が立位型である場合を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１が臥位型である場合にも、本実施形態は適用可能である。
Third Embodiment
In the first and second embodiments, the case where the
なお、臥位型のＸ線ＣＴ装置１は、寝台に横臥した被検体に対して撮像を行う装置である。例えば、臥位型のＸ線ＣＴ装置には、撮像機器の前後動（寝台の長手方向の移動）とチルトを行う機構が備えられている。
The supine-type
第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１と同様の構成を備えるが、架台装置１０に代えて架台装置３０を備える点が相違する。架台装置３０は、図１に示した架台装置１０と同様の構成を備えるが、臥位型に構成される点が相違する。言い換えると、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、Ｘ線管１４、Ｘ線検出器１５、Ｘ線高電圧装置１６、制御装置１７、ＤＡＳ１８、及びコンソール装置４０の各構成は、図１に示した各構成と同様であるので説明を省略する。
The
図１０は、第３の実施形態に係る架台装置３０の構造の一例を示す図である。図１０には、架台装置３０の外観の斜視図を例示する。図１０において、Ｘ線管１４及びＸ線検出器１５の回転中心軸Ｃ３は、Ｚ軸方向に対応する。
Figure 10 is a diagram showing an example of the structure of the
図１０に示すように、架台装置３０は、架台本体３１と、支持部３２とを有する。また、架台本体３１は、操作者により操作される面スイッチ３１１，３１２を備える。例えば、面スイッチ３１１は、架台本体３１のうち第１面に設けられる。また、面スイッチ３１２は、架台本体３１のうち第１面とは異なる第２面に設けられる。例えば、面スイッチ３１１は、架台本体３１の外装うち、Ｚ軸方向における負側の面に全体的に配置されたタッチスイッチである。面スイッチ３１２は、架台本体３１の外装うち、Ｚ軸方向における正側の面に全体的に配置されたタッチスイッチである。例えば、操作者は、面スイッチ３１１，３１２に触れることで、架台本体３１の前後動を行う。
As shown in FIG. 10, the
各面スイッチ３１１，３１２は、それぞれのスイッチの操作により移動される移動方向が予め設定されている。例えば、面スイッチ３１１は、その操作により矢印Ａ７の方向へ移動されることが予め設定されている。面スイッチ３１２は、その操作により矢印Ａ８の方向へ移動されることが予め設定されている。
The direction of movement of each of the surface switches 311 and 312 when operated is preset. For example,
第３の実施形態に係る制御装置１７において、支援機構１７１は、面スイッチ３１１が操作された場合には、第１方向に架台本体３１を移動させるための駆動力を発生させる。具体的には、支援機構１７１は、面スイッチ３１１が操作者によって触れられている間に、矢印Ａ７の方向に架台本体３１を移動させるための駆動力を発生させる。また、支援機構１７１は、面スイッチ３１１が操作者（人体）から離間すると、駆動力の発生を停止させる。
In the control device 17 according to the third embodiment, the
また、支援機構１７１は、面スイッチ３１２が操作された場合には、第１方向とは異なる第２方向に架台本体３１を移動させるための駆動力を発生させる。具体的には、支援機構１７１は、面スイッチ３１２が操作者によって触れられている間に、矢印Ａ８の方向に架台本体３１を移動させるための駆動力を発生させる。また、支援機構１７１は、面スイッチ３１２が操作者（人体）から離間すると、駆動力の発生を停止させる。
When the
なお、図１０では、面スイッチ３１１，３１２が各面に全体的に配置される場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、面スイッチ３１１，３１２は、各面に部分的に配置されても良い。 Note that, although FIG. 10 illustrates a case in which the surface switches 311 and 312 are arranged entirely on each surface, the embodiment is not limited to this. For example, the surface switches 311 and 312 may be arranged partially on each surface.
また、面スイッチ３１１，３１２は、必ずしもタッチスイッチでなくても良く、例えば、押しボタンスイッチやトグルスイッチ、ロッカスイッチなど、任意の形状のスイッチが適用可能である。 Furthermore, the surface switches 311 and 312 do not necessarily have to be touch switches; for example, switches of any shape, such as push button switches, toggle switches, or rocker switches, can be used.
また、予め設定される移動方向は、図示の例に限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば、支援機構１７１は、面スイッチ３１１の操作によって矢印Ａ８の方向に駆動力を発生させても良い。
The preset movement direction is not limited to the example shown in the figure, and can be changed as desired. For example, the
また、面スイッチ３１１，３１２は、必ずしも図示の例に限定されるものではない。例えば、面スイッチ３１１，３１２は、架台本体３１の少なくとも一部の面に設けられれば良い。
Furthermore, the surface switches 311 and 312 are not necessarily limited to the example shown in the figure. For example, the surface switches 311 and 312 may be provided on at least a portion of the surface of the
このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、臥位型である場合にも、架台本体３１の移動や傾斜を容易に行うことが可能である。
In this way, the
なお、第３の実施形態では、面スイッチ３１１，３１２が臥位型のＸ線ＣＴ装置１に適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、立位型のＸ線ＣＴ装置１に適用されても良い。例えば、図２に示した架台本体１１の上面（Ｚ軸方向における正側の面）と下面（Ｚ軸方向における負側の面）とにそれぞれ面スイッチを備えることができる。
In the third embodiment, the surface switches 311 and 312 are applied to a supine-type
（第３の実施形態の変形例１）
また、Ｘ線ＣＴ装置１は、臥位型である場合にも、ハンドルをチルトの中心軸上に設けることが可能である。
(
Furthermore, even in the case of the supine type
図１１は、第３の実施形態の変形例１に係る架台装置３０の構造の一例を示す図である。図１１には、架台装置３０の外観の斜視図を例示する。図１１において、チルトの中心軸Ｃ４は、回転中心軸Ｃ３に直交し、Ｘ軸方向に並行である。
Figure 11 is a diagram showing an example of the structure of the mounting
ここで、図１１に示すように、架台本体３１の中心軸Ｃ４上の両端部には、支持部３２が配置されている。このため、第３の実施形態の変形例１に係るハンドル３１３は、支持部３２を貫通するように設けられる。
As shown in FIG. 11,
例えば、支持部３２は、支持部３２を貫通し、かつ、架台本体３１の移動方向に沿って形成された溝を有する。臥位型のＸ線ＣＴ装置１において、架台本体３１は、前後動を行うため、溝は、前後方向（Ｚ軸方向）に沿って形成される。なお、この溝は、図１１のＸＺ平面に平行に形成される点を除き、溝２２１と同様である。
For example, the
ハンドル３１３は、溝の内側を通過して支持部３２の外装から突出するように、架台本体３１に設けられる。なお、ハンドル３１３を用いた操作は、図３にて説明した内容と同様であるので、説明を省略する。なお、ハンドル３１３は、必ずしもスイッチを備えていなくても良いが、上述した起動スイッチや選択スイッチを備えていても良い。
The
このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、臥位型である場合にも、ハンドル３１３をチルトの中心軸Ｃ４上に設けることが可能である。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台本体３１の上下動やチルトを容易に行うことが可能である。
In this way, even when the
（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
Other Embodiments
In addition to the above-described embodiment, the present invention may be embodied in various different forms.
（支持部へのハンドルの設置）
上記の実施形態では、ハンドル１１１が架台本体１１に設けられる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ハンドル１１１は、支持部１２に設けられても良い。
(Installation of the handle on the support)
In the above embodiment, the
図１２は、その他の実施形態に係る架台装置１０の構造の一例を示す図である。図１２には、架台装置１０の外観の斜視図を例示する。図１２において、チルトの中心軸Ｃ１は、架台本体１１及び支持部１２の配列方向（つまり、Ｙ軸方向）に対応する。
Figure 12 is a diagram showing an example of the structure of the
図１２に示すように、ハンドル１１６は、支持部１２のうち、架台本体１１が取り付けられる面とは反対側の面に取り付けられる。ここで、ハンドル１１６の回転中心軸Ｃ５は、チルトの中心軸Ｃ１に平行に配置される。これにより、ハンドル１１６の回転方向とチルトの傾斜方向（回転方向）とを対応づけることができる。この結果、ハンドル１１６の回転方向への操作（加圧）によって、架台本体１１のチルトを制御することができる。なお、ハンドル１１６の操作に応じて駆動力を発生させる処理については、図３にて説明した内容と同様であるので、説明を省略する。
As shown in FIG. 12, the
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 In addition, each component of each device shown in the figure is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. In other words, the specific form of distribution and integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or part of it can be functionally or physically distributed and integrated in any unit depending on various loads, usage conditions, etc. Furthermore, each processing function performed by each device can be realized in whole or in part by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or can be realized as hardware using wired logic.
また、上述した実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 Furthermore, among the processes described in the above-mentioned embodiments and variations, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or all or part of the processes described as being performed manually can be performed automatically using known methods. In addition, the information including the processing procedures, control procedures, specific names, various data, and parameters shown in the above documents and drawings can be changed as desired unless otherwise specified.
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、撮像機器の移動や傾斜を容易に行うことができる。 According to at least one of the embodiments described above, the imaging device can be easily moved or tilted.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations of embodiments can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and spirit of the invention.
１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ 架台本体
１２ 支持部
１３ 開口
１４ Ｘ線管
１５ Ｘ線検出器
１６ Ｘ線高電圧装置
１７ 制御装置
１８ ＤＡＳ
１１１ ハンドル
１７１ 支援機構
REFERENCE SIGNS
111
Claims (12)
前記撮像部を移動可能及び傾斜可能に支持する支持部と、
操作者により操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記撮像部の移動又は傾斜を支援する支援機構と、
を有する架台装置を備え、
前記操作部は、前記撮像部のうち前記傾斜の中心軸上に設けられ、前記撮像部の移動又は傾斜を選択する選択スイッチを有する、
Ｘ線ＣＴ装置。 an imaging unit having an X-ray tube and an X-ray detector;
a support section that supports the imaging section so as to be movable and tiltable;
An operation unit operated by an operator;
a support mechanism that supports movement or tilt of the imaging unit in response to an operation on the operation unit;
A mounting device having
The operation unit has a selection switch that is provided on a central axis of the tilt of the imaging unit and selects movement or tilt of the imaging unit.
X-ray CT device.
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 The operation unit is a handle that is held by the operator.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 The operation unit is provided on the central axis of the inclination of the imaging unit.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記操作部が直線方向へ操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を移動させるための駆動力を発生させ、
前記操作部が回転方向へ操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を傾斜させるための駆動力を発生させる、
請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。 The support mechanism includes:
When the operation unit is operated in a linear direction, a driving force is generated to move the imaging unit in the operated direction;
When the operation unit is operated in a rotation direction, a driving force is generated for tilting the imaging unit in the operated direction.
The X-ray CT apparatus according to claim 3.
請求項３又は４に記載のＸ線ＣＴ装置。 The operation unit has a start switch for controlling the start of the support mechanism.
5. The X-ray CT apparatus according to claim 3 or 4.
請求項３又は４に記載のＸ線ＣＴ装置。 The operation unit has a selection switch for selecting the movement or tilt of the imaging unit.
5. The X-ray CT apparatus according to claim 3 or 4.
前記操作部は、前記溝の内側を通過して前記支持部の外装から突出するように、前記撮像部に設けられる、
請求項１～６のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。 the support portion has a groove that penetrates the support portion and is formed along a moving direction of the imaging portion,
The operation unit is provided on the imaging unit so as to pass through the inside of the groove and protrude from the exterior of the support unit.
7. The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記支援機構は、
前記選択スイッチにより前記撮像部の移動が選択された状態で前記操作部が操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を移動させるための駆動力を発生させ、
前記選択スイッチにより前記撮像部の傾斜が選択された状態で前記操作部が操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を傾斜させるための駆動力を発生させる、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 the operation unit has a selection switch for selecting the movement or tilt of the imaging unit,
The support mechanism includes:
When the operation unit is operated in a state in which the movement of the imaging unit is selected by the selection switch, a driving force for moving the imaging unit in the operated direction is generated;
When the operation unit is operated in a state in which tilting of the imaging unit is selected by the selection switch, a driving force for tilting the imaging unit in the operated direction is generated.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
請求項１～８のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。 The movement of the imaging unit includes at least vertical movement.
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 8 .
前記撮像部を移動可能及び傾斜可能に支持する支持部と、
操作者により操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記撮像部の移動又は傾斜を支援する支援機構と、
を有する架台装置を備え、
前記支持部は、前記支持部を貫通し、かつ、前記撮像部の移動方向に沿って形成された溝を有し、
前記操作部は、前記溝の内側を通過して前記支持部の外装から突出するように、前記撮像部に設けられる、
Ｘ線ＣＴ装置。 an imaging unit having an X-ray tube and an X-ray detector;
a support section that supports the imaging section so as to be movable and tiltable;
An operation unit operated by an operator;
a support mechanism that supports movement or tilt of the imaging unit in response to an operation on the operation unit;
A mounting device having
the support portion has a groove that penetrates the support portion and is formed along a moving direction of the imaging portion,
The operation unit is provided on the imaging unit so as to pass through the inside of the groove and protrude from the exterior of the support unit.
X-ray CT device.
前記撮像部を移動可能及び傾斜可能に支持する支持部と、
操作者により操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記撮像部の移動又は傾斜を支援する支援機構と、
を有する架台装置を備え、
前記操作部は、前記撮像部のうち前記撮像部による撮像断面を通る平面上に設けられ、前記撮像部の移動又は傾斜を選択する選択スイッチを有し、
前記支援機構は、
前記選択スイッチにより前記撮像部の移動が選択された状態で前記操作部が操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を移動させるための駆動力を発生させ、
前記選択スイッチにより前記撮像部の傾斜が選択された状態で前記操作部が操作された場合には、操作された方向に前記撮像部を傾斜させるための駆動力を発生させる、
Ｘ線ＣＴ装置。 an imaging unit having an X-ray tube and an X-ray detector;
a support section that supports the imaging section so as to be movable and tiltable;
An operation unit operated by an operator;
a support mechanism that supports movement or tilt of the imaging unit in response to an operation on the operation unit;
A mounting device having
the operation unit includes a selection switch that is provided on a plane passing through a cross section of the imaging unit, and selects movement or tilt of the imaging unit;
The support mechanism includes:
When the operation unit is operated in a state in which the movement of the imaging unit is selected by the selection switch, a driving force for moving the imaging unit in the operated direction is generated;
When the operation unit is operated in a state in which tilting of the imaging unit is selected by the selection switch, a driving force for tilting the imaging unit in the operated direction is generated.
X-ray CT device.
前記撮像部を移動可能及び傾斜可能に支持する支持部と、
操作者により操作される操作部と、
前記操作部に対する操作に応じて、前記撮像部の移動又は傾斜を支援する支援機構と、
を有する架台装置を備え、
前記操作部は、
前記撮像部のうち第１面に設けられる第１面スイッチと、
前記撮像部のうち前記第１面とは異なる第２面に設けられる第２面スイッチとを含み、
前記支援機構は、
前記第１面スイッチが操作された場合には、第１方向に前記撮像部を移動させるための駆動力を発生させ、
前記第２面スイッチが操作された場合には、前記第１方向とは異なる第２方向に前記撮像部を移動させるための駆動力を発生させる、
Ｘ線ＣＴ装置。
an imaging unit having an X-ray tube and an X-ray detector;
a support section that supports the imaging section so as to be movable and tiltable;
An operation unit operated by an operator;
a support mechanism that supports movement or tilt of the imaging unit in response to an operation on the operation unit;
A mounting device having
The operation unit includes:
a first surface switch provided on a first surface of the imaging unit;
a second surface switch provided on a second surface of the imaging unit that is different from the first surface,
The support mechanism includes:
When the first surface switch is operated, a driving force is generated to move the imaging unit in a first direction;
When the second surface switch is operated, a driving force is generated to move the imaging unit in a second direction different from the first direction.
X-ray CT device.
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