JP7516173B2 - Fusion splicer and method for rotational alignment of optical fiber - Google Patents

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Description

本発明は、融着接続機及び光ファイバの回転調心方法に関する。 The present invention relates to a fusion splicer and a method for rotational alignment of optical fibers.

コア部と、クラッド部と、当該コア部を光ファイバの径方向の両側から挟む２つの応力付与部とを備えるＰＡＮＤＡ型の偏波保持光ファイバ同士を融着接続する場合、融着接続の対象とする一対の偏波保持光ファイバ間で、径方向の断面におけるコア部、クラッド部及び２つの応力付与部の各構造が揃うように、周方向の回転位置調整（回転調心）等の位置合わせを行う必要がある。 When fusion splicing PANDA-type polarization-maintaining optical fibers each having a core, a cladding, and two stress-applying parts that sandwich the core from both radial sides of the optical fiber, it is necessary to perform positioning such as circumferential rotational position adjustment (rotational alignment) so that the structures of the core, cladding, and two stress-applying parts in the radial cross section are aligned between the pair of polarization-maintaining optical fibers to be fusion spliced.

このような回転対称性を有する光ファイバ同士の融着接続に用いられる装置として、例えば特許文献１に開示された接続装置がある。この接続装置は、接続する一対の光ファイバの端部を光源とカメラとの間に配置する。接続装置は、配置された光ファイバが半回転するまで所定の角度で光ファイバを回転させ、所定の角度で回転させる毎に光ファイバの透過光をカメラで撮影し、透過光像の輝度情報を角度に対応してプロットしたグラフを作成する。接続装置は、予め各種光ファイバの輝度情報のグラフを記憶しており、光ファイバを撮影して得たグラフと、予め記憶している輝度情報のグラフとの相関係数を演算する。接続装置は、しきい値以上の値となる相関係数を有した光ファイバを特定し、特定した光ファイバに対応する回転調心方法をＲＯＭから読み出し、読み出した方法で回転調心を行った後、ファイバの接続を行う。なお、同様の回転調心を行う必要がある光ファイバとしては、クラッド内に複数のコアを有するマルチコアファイバ等、長手方向断面形状がＮ回対称性を有するものが挙げられ、回転調心によって接続する一対のファイバのコア部の位置等を一致させる必要がある。 For example, a splicing device disclosed in Patent Document 1 is an example of a device used for fusion splicing optical fibers having such rotational symmetry. In this splicing device, the ends of a pair of optical fibers to be spliced are placed between a light source and a camera. The splicing device rotates the placed optical fiber at a predetermined angle until the optical fiber rotates half a turn, takes a picture of the transmitted light of the optical fiber with the camera each time the optical fiber rotates at a predetermined angle, and creates a graph in which the brightness information of the transmitted light image is plotted against the angle. The splicing device stores graphs of brightness information of various optical fibers in advance, and calculates a correlation coefficient between a graph obtained by photographing the optical fiber and the previously stored graph of brightness information. The splicing device identifies an optical fiber having a correlation coefficient that is equal to or greater than a threshold value, reads from the ROM a rotational alignment method corresponding to the identified optical fiber, performs rotational alignment using the read method, and then splices the fibers. Note that optical fibers that require similar rotational alignment include those with N-fold symmetry in the longitudinal cross-sectional shape, such as multicore fibers having multiple cores in the cladding, and it is necessary to match the positions of the core parts of the pair of fibers to be spliced by rotational alignment.

特開２００４－３４１４５２号公報JP 2004-341452 A

特許文献１に開示された接続装置においては、例えば、接続する光ファイバが新規の光ファイバである場合、予め輝度情報グラフ及び回転調心方法がＲＯＭに記憶されていない。近年、光ファイバによる通信網の拡充のため世界的に光ファイバを供給する企業が増加している。それに伴い、上記のような新規の光ファイバが敷設されていることから、このような新規の光ファイバと既知の光ファイバ、或いは新規の光ファイバ同士を低損失に（偏波保持ファイバの場合は、消光比劣化を抑制しながら）接続できる必要がある。一方で、この様な場合、相関係数がしきい値以上となる輝度情報グラフがＲＯＭになく、光ファイバを特定できないため、回転調心方法をＲＯＭから読み出せず、所望の回転調心を行うことができないおそれがあった。 In the connection device disclosed in Patent Document 1, for example, when the optical fiber to be connected is a new optical fiber, the brightness information graph and the rotation alignment method are not stored in advance in the ROM. In recent years, the number of companies supplying optical fibers worldwide has increased in order to expand communication networks using optical fibers. Accordingly, new optical fibers such as those described above are being laid, and it is necessary to be able to connect such new optical fibers to known optical fibers, or to connect new optical fibers to each other with low loss (while suppressing deterioration of the extinction ratio in the case of polarization-maintaining fibers). However, in such cases, there is no brightness information graph in the ROM with a correlation coefficient equal to or greater than a threshold value, and the optical fiber cannot be identified, so there is a risk that the rotation alignment method cannot be read from the ROM and the desired rotation alignment cannot be performed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転対称性を有する新規の光ファイバであっても所望の回転調心を行う技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a technology that can perform the desired rotational alignment even for new optical fibers that have rotational symmetry.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る融着接続機は、第１光ファイバと第２光ファイバとを融着接続する融着接続機であって、前記第１光ファイバを周方向に回転させる第１駆動部と、前記第２光ファイバを周方向に回転させる第２駆動部と、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを径方向から撮影する撮影部と、前記第１光ファイバが前記第１駆動部により所定角度で回転する毎に、前記撮影部が撮影した第１光ファイバの画像の輝度の総和を演算し、前記第２光ファイバが前記第２駆動部により前記所定角度で回転する毎に、前記撮影部が撮影した第２光ファイバの画像の輝度の総和を演算する画像処理部と、前記所定角度毎に演算された前記第１光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第１光ファイバの回転角度を特定し、前記所定角度毎に演算された前記第２光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第２光ファイバの回転角度を特定し、特定した各回転角度に基づいて、前記第１光ファイバの周方向の回転位置と前記第２光ファイバの周方向の回転位置とが予め定められた位置関係となるように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を駆動する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the fusion splicer of the present invention is a fusion splicer that fusion splices a first optical fiber and a second optical fiber, and includes a first drive unit that rotates the first optical fiber in a circumferential direction, a second drive unit that rotates the second optical fiber in a circumferential direction, an imaging unit that images the first optical fiber and the second optical fiber from a radial direction, an image processing unit that calculates the sum of the brightness of the images of the first optical fiber captured by the imaging unit each time the first optical fiber is rotated by a predetermined angle by the first drive unit, and calculates the sum of the brightness of the images of the second optical fiber captured by the imaging unit each time the second optical fiber is rotated by the predetermined angle by the second drive unit, and The system is characterized by having a drive control unit that determines a sum that meets a predetermined condition in the sum of brightness of the image of the first optical fiber calculated for each fixed angle, determines the rotation angle of the first optical fiber when the image that results in the determined sum is captured, determines a sum that meets a predetermined condition in the sum of brightness of the image of the second optical fiber calculated for each fixed angle, determines the rotation angle of the second optical fiber when the image that results in the determined sum is captured, and drives the first drive unit and the second drive unit based on each determined rotation angle so that the circumferential rotation position of the first optical fiber and the circumferential rotation position of the second optical fiber have a predetermined positional relationship.

本発明の一態様に係る融着接続機は、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバは、Ｎを２以上の整数とした場合、Ｎ回の回転対称性を有するＮ回回転対称光ファイバであることを特徴とする。 The fusion splicer according to one aspect of the present invention is characterized in that the first optical fiber and the second optical fiber are N-fold rotationally symmetric optical fibers having N-fold rotational symmetry, where N is an integer equal to or greater than 2.

本発明の一態様に係る融着接続機は、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバは、偏波保持光ファイバであることを特徴とする。 The fusion splicer according to one aspect of the present invention is characterized in that the first optical fiber and the second optical fiber are polarization-maintaining optical fibers.

本発明の一態様に係る融着接続機は、前記条件は、前記総和の最大値であることを特徴とする。 The fusion splicer according to one aspect of the present invention is characterized in that the condition is the maximum value of the sum.

本発明の一態様に係る融着接続機は、前記画像処理部は、前記所定角度の間の角度に回転したときの第１光ファイバの画像の輝度の総和を補間し、前記所定角度の間の角度に回転したときの第２光ファイバの画像の輝度の総和を補間することを特徴とする。 The fusion splicer according to one aspect of the present invention is characterized in that the image processing unit interpolates the sum of the brightness of the image of the first optical fiber when rotated to an angle between the predetermined angles, and interpolates the sum of the brightness of the image of the second optical fiber when rotated to an angle between the predetermined angles.

本発明の一態様に係る光ファイバの回転調心方法は、第１光ファイバと第２光ファイバとを回転調心する光ファイバの回転調心方法であって、前記第１光ファイバを周方向に回転させる第１駆動ステップと、前記第２光ファイバを周方向に回転させる第２駆動ステップと、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを径方向から撮影する撮影ステップと、前記第１光ファイバが前記第１駆動ステップにより所定角度で回転する毎に、前記撮影ステップで撮影した第１光ファイバの画像の輝度の総和を演算し、前記第２光ファイバが前記第２駆動ステップにより前記所定角度で回転する毎に、前記撮影ステップで撮影した第２光ファイバの画像の輝度の総和を演算する画像処理ステップと、前記所定角度毎に演算された前記第１光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第１光ファイバの回転角度を特定し、前記所定角度毎に演算された前記第２光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第２光ファイバの回転角度を特定し、特定した各回転角度に基づいて、前記第１光ファイバの周方向の回転位置と前記第２光ファイバの周方向の回転位置とが予め定められた位置関係となるように、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを周方向に回転させる調心ステップと、を備えることを特徴とする。 A method for rotationally aligning an optical fiber according to one aspect of the present invention is a method for rotationally aligning an optical fiber by rotationally aligning a first optical fiber and a second optical fiber, comprising a first driving step for rotating the first optical fiber in a circumferential direction, a second driving step for rotating the second optical fiber in a circumferential direction, an imaging step for photographing the first optical fiber and the second optical fiber from a radial direction, and an image processing step for calculating the sum of the brightness of the images of the first optical fiber photographed in the imaging step each time the first optical fiber rotates by a predetermined angle by the first driving step, and calculating the sum of the brightness of the images of the second optical fiber photographed in the imaging step each time the second optical fiber rotates by the predetermined angle by the second driving step. and an alignment step of: identifying a sum that meets a predetermined condition in the sum of brightness of the image of the first optical fiber calculated for each predetermined angle; identifying a rotation angle of the first optical fiber when the image that results in the identified sum is captured; identifying a sum that meets a predetermined condition in the sum of brightness of the image of the second optical fiber calculated for each predetermined angle; identifying a rotation angle of the second optical fiber when the image that results in the identified sum is captured; and rotating the first optical fiber and the second optical fiber in a circumferential direction based on each identified rotation angle so that the circumferential rotation position of the first optical fiber and the circumferential rotation position of the second optical fiber have a predetermined positional relationship.

本発明によれば、回転対称性を有する新規の光ファイバであっても所望の回転調心を行うことができるという効果を奏する。 The present invention has the advantage that it is possible to achieve the desired rotational alignment even for new optical fibers that have rotational symmetry.

図１は、本発明の実施形態に係る融着接続機の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a fusion splicer according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施形態に係る融着接続機における一対の光ファイバの長手方向及び径方向の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the longitudinal and radial directions of a pair of optical fibers in the fusion splicer according to the present embodiment. 図３は、本実施形態における光ファイバの径方向の断面と、光源、第１撮像部及び第２撮像部の位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a radial cross section of an optical fiber and the positional relationship between a light source, a first image capturing unit, and a second image capturing unit in this embodiment. 図４は、本実施形態に係る回転調心に用いられる第１方向画像と輝度プロファイルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a first direction image and a luminance profile used for rotational alignment according to this embodiment. 図５は、光ファイバのｓｌｏｗ軸と第１方向画像の輝度値の総和との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the slow axis of the optical fiber and the sum of the luminance values of the first direction image. 図６は、本実施形態における光ファイバの回転調心の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of a process for rotational alignment of an optical fiber in this embodiment. 図７は、本実施形態における回転調心を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining rotational alignment in this embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。さらに、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Below, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment described below. In addition, in the description of the drawings, the same or corresponding elements are appropriately given the same reference numerals. Furthermore, it should be noted that the drawings are schematic, and the dimensional relationships of the elements may differ from the actual ones. There may also be parts in which the dimensional relationships and ratios differ between the drawings.

［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る融着接続機の構成の一例を示す図である。本実施形態に係る融着接続機１は、径方向の断面構造について互いに同種の回転対称性を有する一対の光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続するものであり、図１に示すような各構成部を備える。 [Embodiment]
Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a fusion splicer according to an embodiment of the present invention. The fusion splicer 1 according to this embodiment fusion splices a pair of optical fibers F1 and F2 having the same type of rotational symmetry in their radial cross-sectional structures, and includes the components shown in Fig. 1.

図１に示すように、融着接続機１は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２を位置合わせ等ができるように融着接続機１にセットするためのホルダ２ａ、２ｂ、可動ステージ３ａ、３ｂ及び光ファイバクランプ４ａ、４ｂと、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続するための放電部５ａ、５ｂ及び放電制御部６と、を備える。また、融着接続機１には、開閉可能な風防カバー（図示せず）が設けられており、ホルダ２ａ、２ｂ、可動ステージ３ａ、３ｂ、光ファイバクランプ４ａ、４ｂ、及び放電部５ａ、５ｂは、この風防カバーに覆われるように配置されている。 As shown in Fig. 1, the fusion splicer 1 includes holders 2a, 2b, movable stages 3a, 3b, and optical fiber clamps 4a, 4b for setting a pair of optical fibers F1, F2 to be fusion spliced in the fusion splicer 1 so that they can be aligned, and discharge units 5a, 5b and a discharge control unit 6 for fusion splicing these optical fibers F1, F2 together. The fusion splicer 1 is also provided with an openable windshield cover (not shown), and the holders 2a, 2b, movable stages 3a, 3b, optical fiber clamps 4a, 4b, and discharge units 5a, 5b are arranged to be covered by this windshield cover.

また、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ等に必要な画像を得るための光源１７ａ、１７ｂと、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂを備え、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置を調整するための搬送駆動部９ａ、９ｂと、光ファイバＦ１の径方向の位置を調整（調心）するための第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１と、光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向における回転位置を調整（回転調心）するための回転駆動部１２ａ、１２ｂと、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂのフォーカスを調整するための第１フォーカス駆動部１３ａ及び第２フォーカス駆動部１３ｂとを備える。さらに、融着接続機１は、画像を表示する表示部としての機能と融着接続機１を操作するための操作部としての機能とを兼ね備えるタッチパネル１４と、融着接続機１の各構成部を制御するための制御部１６とを備える。 The fusion splicer 1 also includes light sources 17a and 17b for obtaining images necessary for aligning the optical fibers F1 and F2, a first imager 7a, and a second imager 7b. The fusion splicer 1 also includes conveyor drivers 9a and 9b for adjusting the longitudinal positions of the optical fibers F1 and F2, a first radial driver 10 and a second radial driver 11 for adjusting (aligning) the radial position of the optical fiber F1, rotation drivers 12a and 12b for adjusting (rotary aligning) the circumferential rotation positions of the optical fibers F1 and F2, and a first focus driver 13a and a second focus driver 13b for adjusting the focus of the first imager 7a and the second imager 7b. The fusion splicer 1 also includes a touch panel 14 that functions as a display unit for displaying images and as an operation unit for operating the fusion splicer 1, and a control unit 16 for controlling each component of the fusion splicer 1.

本実施形態において、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２は、径方向の断面構造について互いに同種の回転対称性を有するＮ回回転対称光ファイバである。Ｎ回回転対称光ファイバは、Ｎを２以上の整数とした場合、Ｎ回の回転対称性を有する光ファイバである。例えば、Ｎ回回転対称光ファイバとして、偏波保持光ファイバが挙げられる。偏波保持光ファイバの種類としては、ＰＡＮＤＡ型、楕円ジャケット型、Ｄ型及びＢｏｗ－ｔｉｅ型等が挙げられる。また、Ｎ回回転対称光ファイバは、多角形光ファイバであってもよい、多角形光ファイバの種類としては、コアの外形が楕円形のもの、クラッドの外形が多角形のもの、これらを組み合わせたもの等が挙げられる。また、Ｎ回回転対称光ファイバは、径方向の断面に複数のコアがＮ回回転対称に配置されたマルチコアファイバでもよい。光ファイバＦ１は、第１光ファイバの一例であり、光ファイバＦ２は、第２光ファイバの一例である。 In this embodiment, the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced are N-fold rotationally symmetric optical fibers having the same type of rotational symmetry in the radial cross-sectional structure. The N-fold rotationally symmetric optical fiber is an optical fiber having N-fold rotational symmetry, where N is an integer of 2 or more. For example, an example of an N-fold rotationally symmetric optical fiber is a polarization-maintaining optical fiber. Examples of the types of polarization-maintaining optical fibers include PANDA type, elliptical jacket type, D type, and Bow-tie type. The N-fold rotationally symmetric optical fiber may be a polygonal optical fiber, and examples of the types of polygonal optical fibers include those with an elliptical core outer shape, those with a polygonal cladding outer shape, and combinations of these. The N-fold rotationally symmetric optical fiber may be a multicore fiber in which multiple cores are arranged in N-fold rotational symmetry in the radial cross-section. The optical fiber F1 is an example of a first optical fiber, and the optical fiber F2 is an example of a second optical fiber.

なお、ここでいう「同種」とは、径方向の断面構造及び回転対称の回数の双方について互いに同じ分類に分けられるＮ回回転対称光ファイバ同士を意味する。例えば、ＰＡＮＤＡ型の偏波保持光ファイバ同士は、互いに同種の回転対称性を有するＮ回回転対称光ファイバの一例である。即ち、たとえ偏波保持光ファイバ同士であっても、偏波保持光ファイバである光ファイバＦ１、Ｆ２の種類が異なれば、互いに種類が異なるＮ回回転対称光ファイバである。 Note that "same type" here means N-fold rotationally symmetric optical fibers that are classified into the same category in terms of both the radial cross-sectional structure and the number of rotational symmetries. For example, PANDA-type polarization-maintaining optical fibers are an example of N-fold rotationally symmetric optical fibers that have the same type of rotational symmetry. In other words, even if they are polarization-maintaining optical fibers, if the types of the optical fibers F1 and F2, which are polarization-maintaining optical fibers, are different, they are N-fold rotationally symmetric optical fibers of different types.

また、本実施形態では、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせとしては、例えば、各光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の端面位置を調整する端面位置調整、各光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の位置を調整する調心、各光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向における回転位置を調整する回転調心等が挙げられる。 In addition, in this embodiment, the alignment of the pair of optical fibers F1, F2 can be performed, for example, by end face position adjustment to adjust the longitudinal end face position of each optical fiber F1, F2, centering to adjust the radial position of each optical fiber F1, F2, and rotational centering to adjust the circumferential rotational position of each optical fiber F1, F2.

ホルダ２ａ、２ｂは、融着接続機１にセットする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２を各々把持するものである。特に詳細な構造は図示しないが、ホルダ２ａ、２ｂは、例えば、Ｖ溝等を備える土台部、この土台部に対して開閉可能な蓋部等によって各々構成される。本実施形態において、ホルダ２ａは、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバＦ１を、ホルダ２ｂ側の端からガラス部分を延出させ且つホルダ２ｂとは反対側の端から被覆部分を延出させた状態で蓋部と土台部のＶ溝とによって挟むようにして把持する。ホルダ２ｂは、このホルダ２ａと同様に、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバＦ２を把持する。 The holders 2a and 2b each hold a pair of optical fibers F1 and F2 to be set in the fusion splicer 1. Although the detailed structure is not shown, the holders 2a and 2b each include, for example, a base portion having a V-groove or the like, and a lid portion that can be opened and closed relative to the base portion. In this embodiment, the holder 2a holds the optical fiber F1 with the coating on the tip side stripped to expose the glass portion, by sandwiching it between the lid portion and the V-groove of the base portion with the glass portion extending from the end on the holder 2b side and the coating portion extending from the end opposite the holder 2b. The holder 2b holds the optical fiber F2 with the coating on the tip side stripped to expose the glass portion, similar to the holder 2a.

なお、光ファイバＦ１、Ｆ２において、先端側は、互いに融着接続されるガラス部分の端面側である。この先端側とは反対の端面（被覆部分の端面）側は、基端側とする。また、光ファイバＦ１、Ｆ２のガラス部分（先端部分とも適宜いう）は、被覆が剥がされた光ファイバ部分である。 In addition, the tip side of the optical fibers F1 and F2 is the end face side of the glass portion that is fusion spliced to each other. The end face (end face of the coated portion) opposite to the tip side is the base end side. In addition, the glass portion (also referred to as the tip portion) of the optical fibers F1 and F2 is the optical fiber portion from which the coating has been stripped.

可動ステージ３ａ、３ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせのために光ファイバＦ１、Ｆ２を移動及び回転させる可動なステージである。本実施形態において、可動ステージ３ａには、例えば図１に示すように、光ファイバＦ１を保持した状態のホルダ２ａが、光ファイバＦ１の先端側のガラス部分を放電部５ａ、５ｂ側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ３ａは、後述する搬送駆動部９ａ、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１又は回転駆動部１２ａの作用により、光ファイバＦ１の長手方向又は径方向に移動し、或いは、光ファイバＦ１の長手方向の中心軸回りに回転する。一方、可動ステージ３ｂには、例えば図１に示すように、光ファイバＦ２を保持した状態のホルダ２ｂが、光ファイバＦ２の先端側のガラス部分を放電部５ａ、５ｂ側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ３ｂは、後述する搬送駆動部９ｂ又は回転駆動部１２ｂの作用により、光ファイバＦ２の長手方向に移動し、或いは、光ファイバＦ２の長手方向の中心軸回りに回転する。光ファイバＦ１、Ｆ２の各ホルダ２ａ、２ｂが上述したように可動ステージ３ａ、３ｂに各々取り付けられ、可動ステージ３ａ、３ｂが駆動されることにより、融着接続機１における光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置、径方向の位置及び周方向の位置が設定される。 The movable stages 3a and 3b are movable stages that move and rotate the optical fibers F1 and F2 to align the optical fibers F1 and F2. In this embodiment, the holder 2a holding the optical fiber F1 is attached to the movable stage 3a so that the glass portion at the tip of the optical fiber F1 faces the discharge units 5a and 5b, as shown in FIG. 1. The movable stage 3a moves in the longitudinal or radial direction of the optical fiber F1, or rotates around the central axis in the longitudinal direction of the optical fiber F1, by the action of the conveying drive unit 9a, the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11, or the rotation drive unit 12a, which will be described later. On the other hand, the holder 2b holding the optical fiber F2 is attached to the movable stage 3b so that the glass portion at the tip of the optical fiber F2 faces the discharge units 5a and 5b, as shown in FIG. 1. The movable stage 3b moves in the longitudinal direction of the optical fiber F2 or rotates around the central axis of the optical fiber F2 by the action of the conveying drive unit 9b or the rotation drive unit 12b described later. The holders 2a and 2b of the optical fibers F1 and F2 are attached to the movable stages 3a and 3b, respectively, as described above, and the longitudinal positions, radial positions, and circumferential positions of the optical fibers F1 and F2 in the fusion splicer 1 are set by driving the movable stages 3a and 3b.

光ファイバクランプ４ａ、４ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分の位置を可動ステージ３ａ、３ｂに対して各々相対的に固定するためのものである。図１に示すように、光ファイバクランプ４ａは、右側の可動ステージ３ａ上に取り付けられたホルダ２ａから先端側に延出する光ファイバＦ１のガラス部分を、可動ステージ３ａに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ４ａは、光ファイバＦ１のガラス部分の位置を可動ステージ３ａに対して相対的に固定する。また、光ファイバクランプ４ｂは、左側の可動ステージ３ｂ上に取り付けられたホルダ２ｂから先端側に延出する光ファイバＦ２のガラス部分を、可動ステージ３ｂに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ４ｂは、光ファイバＦ２のガラス部分の位置を可動ステージ３ｂに対して相対的に固定する。なお、光ファイバクランプ４ａ、４ｂによって光ファイバＦ１、Ｆ２をクランプした状態で光ファイバＦ１、Ｆ２をＺ軸中心に回転させてしまうと、光ファイバＦ１、Ｆ２のガラス部分が傷つく等のダメージを受け、この結果、光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続の強度が低下する恐れがある。この事態を回避するために、光ファイバクランプ４ａ、４ｂは、制御部１６の制御に基づき、光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心が行われるに際して光ファイバＦ１、Ｆ２のクランプを各々解除する。 The optical fiber clamps 4a and 4b are used to fix the positions of the glass parts of the optical fibers F1 and F2 relative to the movable stages 3a and 3b, respectively. As shown in FIG. 1, the optical fiber clamp 4a releasably holds the glass part of the optical fiber F1 extending from the holder 2a attached to the right movable stage 3a to the movable stage 3a. As a result, the optical fiber clamp 4a fixes the position of the glass part of the optical fiber F1 relative to the movable stage 3a. The optical fiber clamp 4b releasably holds the glass part of the optical fiber F2 extending from the holder 2b attached to the left movable stage 3b to the movable stage 3b. As a result, the optical fiber clamp 4b fixes the position of the glass part of the optical fiber F2 relative to the movable stage 3b. If the optical fibers F1 and F2 are rotated around the Z axis while clamped by the optical fiber clamps 4a and 4b, the glass parts of the optical fibers F1 and F2 may be damaged, resulting in a decrease in the strength of the fusion splice between the optical fibers F1 and F2. To avoid this situation, the optical fiber clamps 4a and 4b release the clamps on the optical fibers F1 and F2 under the control of the control unit 16 when the optical fibers F1 and F2 are rotated to be aligned.

図２は、本実施形態に係る融着接続機１における一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向及び径方向の一例を示す図である。本実施形態では、図２に示すように、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向としてＺ軸方向が設定される。Ｚ軸は、ＸＹＺの３軸直交座標系の一軸であり、光ファイバＦ１、Ｆ２の各長手方向中心軸に対して平行な軸である。また、光ファイバＦ１、Ｆ２については、互いに異なる複数（本実施形態では２つ）の径方向が設定される。例えば、図２に示すように、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向としてＸ軸方向及びＹ軸方向が設定される。Ｘ軸及びＹ軸は、各々、ＸＹＺの３軸直交座標系の一軸である。Ｘ軸は、光ファイバＦ１、Ｆ２の互いに異なる第１径方向及び第２径方向のうち、水平方向である第１径方向に対して平行な軸であり、Ｙ軸は、垂直方向である第２径方向に対して平行な軸である。すなわち、本実施形態において、光ファイバＦ１、Ｆ２の第１径方向及び第２径方向は、互いに垂直な径方向である。 2 is a diagram showing an example of the longitudinal direction and radial direction of a pair of optical fibers F1, F2 in the fusion splicer 1 according to the present embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the Z-axis direction is set as the longitudinal direction of the optical fibers F1, F2. The Z-axis is one axis of a three-axis orthogonal coordinate system of XYZ, and is an axis parallel to the longitudinal center axes of the optical fibers F1, F2. In addition, for the optical fibers F1, F2, multiple (two in this embodiment) radial directions that are different from each other are set. For example, as shown in FIG. 2, the X-axis direction and the Y-axis direction are set as the radial directions of the optical fibers F1, F2. The X-axis and the Y-axis are each one axis of a three-axis orthogonal coordinate system of XYZ. The X-axis is an axis parallel to the first radial direction, which is a horizontal direction, of the first and second radial directions that are different from each other of the optical fibers F1, F2, and the Y-axis is an axis parallel to the second radial direction, which is a vertical direction. That is, in this embodiment, the first radial direction and the second radial direction of the optical fibers F1, F2 are radial directions that are perpendicular to each other.

放電部５ａ、５ｂは、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に対して放電するためのものである。図１に示すように、放電部５ａ、５ｂは、右側の可動ステージ３ａ上のホルダ２ａと左側の可動ステージ３ｂ上のホルダ２ｂとが対向する方向に対して垂直な方向で対向するように、これらの可動ステージ３ａ、３ｂ間に配置される。放電部５ａ、５ｂは、可動ステージ３ａ、３ｂ上のホルダ２ａ、２ｂから各々延出する光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に対して、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向から放電する。この放電の強さの違いにより、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分（先端部分）は、クリーニング及び／又は融着接続される。 The discharge units 5a and 5b are for discharging electric current to the glass portions of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced. As shown in FIG. 1, the discharge units 5a and 5b are arranged between the movable stages 3a and 3b so that the holder 2a on the right movable stage 3a and the holder 2b on the left movable stage 3b face each other in a direction perpendicular to the direction in which they face each other. The discharge units 5a and 5b discharge electric current to the glass portions of the optical fibers F1 and F2 extending from the holders 2a and 2b on the movable stages 3a and 3b in the radial direction of the optical fibers F1 and F2. Due to the difference in the strength of this electric discharge, the glass portions (tip portions) of the optical fibers F1 and F2 are cleaned and/or fusion spliced.

なお、本実施形態では、説明の便宜上、図１に示すように放電部５ａ、５ｂを境にして、右側に設けられた可動ステージ３ａ上のホルダ２ａの光ファイバＦ１は「右側の光ファイバ」と称し、左側に設けられた可動ステージ３ｂ上のホルダ２ｂの光ファイバＦ２は「左側の光ファイバ」と称する。 In this embodiment, for ease of explanation, as shown in FIG. 1, the optical fiber F1 of the holder 2a on the movable stage 3a located on the right side of the discharge units 5a and 5b is referred to as the "right optical fiber," and the optical fiber F2 of the holder 2b on the movable stage 3b located on the left side is referred to as the "left optical fiber."

放電制御部６は、放電部５ａ、５ｂによる放電の電流量等を制御するものである。放電制御部６は、後述する制御部１６の制御に基づいて、放電部５ａ、５ｂに給電する放電電流及び印加する放電電圧の少なくとも一つの値を変化させ、これにより、放電部５ａ、５ｂから光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に加えられる放電のエネルギー量を制御する。例えば、放電制御部６は、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分を放電によってクリーニングする場合、このクリーニングに適したエネルギー量の放電（以下、クリーニング放電と適宜いう）を放電部５ａ、５ｂに行わせる。また、放電制御部６は、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分の端面同士を放電によって融着接続する場合、この融着接続に必要なエネルギー量の放電（以下、本放電と適宜いう）を放電部５ａ、５ｂに行わせる。 The discharge control unit 6 controls the amount of discharge current by the discharge units 5a and 5b. Based on the control of the control unit 16 described later, the discharge control unit 6 changes at least one value of the discharge current supplied to the discharge units 5a and 5b and the discharge voltage applied, thereby controlling the amount of discharge energy applied from the discharge units 5a and 5b to each glass portion of the optical fibers F1 and F2. For example, when cleaning each glass portion of the optical fibers F1 and F2 by discharge, the discharge control unit 6 causes the discharge units 5a and 5b to discharge an amount of energy suitable for this cleaning (hereinafter referred to as cleaning discharge). In addition, when fusion splicing the end faces of the glass portions of the optical fibers F1 and F2 by discharge, the discharge control unit 6 causes the discharge units 5a and 5b to discharge an amount of energy required for this fusion splicing (hereinafter referred to as main discharge).

撮影部の一例である第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂは、例えば撮像素子やレンズを有するカメラであり、融着接続機１における調整空間領域１９内に位置する光ファイバ（例えば一対の光ファイバＦ１、Ｆ２）を、当該光ファイバの径方向から撮影する。なお、調整空間領域１９は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせが行われる所定空間領域である。光源１７ａ及び光源１７ｂは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、光源１７ａは、調整空間領域１９を挟んで第１撮像部７ａに対向し、光源１７ｂは、調整空間領域１９を挟んで第２撮像部７ｂに対向している。光源１７ａ及び光源１７ｂは、調整空間領域１９内に位置する光ファイバ（例えば一対の光ファイバＦ１、Ｆ２）に対し、当該光ファイバの径方向から光を照射する。 The first and second imaging units 7a and 7b, which are examples of the imaging unit, are, for example, cameras having an imaging element and a lens, and capture images of optical fibers (for example, a pair of optical fibers F1 and F2) located in the adjustment space area 19 of the fusion splicer 1 from the radial direction of the optical fibers. The adjustment space area 19 is a predetermined space area in which the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced are aligned. The light sources 17a and 17b are, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), and the light source 17a faces the first imaging unit 7a across the adjustment space area 19, and the light source 17b faces the second imaging unit 7b across the adjustment space area 19. The light sources 17a and 17b irradiate light onto the optical fibers (for example, a pair of optical fibers F1 and F2) located in the adjustment space area 19 from the radial direction of the optical fibers.

図３は、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向に沿った断面と、第１撮像部７ａ、第２撮像部７ｂ、光源１７ａ及び光源１７ｂの位置関係を示す図である。図３には、光ファイバＦ１、Ｆ２の一例として、ＰＡＮＤＡ型の偏波保持光ファイバの径方向の断面が図示されている。図３に示す例において、光ファイバＦ１は、コア部Ｆ１ａと、コア部Ｆ１ａの外周に形成されたクラッド部Ｆ１ｂと、コア部Ｆ１ａに応力を付与する応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄと、クラッド部Ｆ１ｂの外周を覆う被覆部（図示せず）とを備える。コア部Ｆ１ａは、クラッド部Ｆ１ｂに比べて屈折率が高い石英ガラスからなり、光ファイバＦ１の径方向の断面において、クラッド部Ｆ１ｂの径方向の中心部分に配置されている。２つの応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄは、光ファイバＦ１の径方向においてコア部Ｆ１ａを挟むように、クラッド部Ｆ１ｂのうちコア部Ｆ１ａを中心として対称となる部分に配置されている。この光ファイバＦ１と同様に、光ファイバＦ２は、コア部Ｆ２ａと、コア部Ｆ２ａの外周に形成されたクラッド部Ｆ２ｂと、コア部Ｆ２ａに応力を付与する応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄと、クラッド部Ｆ２ｂの外周を覆う被覆部（図示せず）とを備える。すなわち、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２は、径方向の断面構造について互いに同種の回転対称性を有するＮ回回転対称光ファイバ（図３では２回回転対称光ファイバ）である。 3 is a diagram showing a cross section along the radial direction of the optical fibers F1 and F2, and the positional relationship between the first imaging unit 7a, the second imaging unit 7b, the light source 17a, and the light source 17b. FIG. 3 shows a radial cross section of a PANDA type polarization-maintaining optical fiber as an example of the optical fibers F1 and F2. In the example shown in FIG. 3, the optical fiber F1 includes a core portion F1a, a cladding portion F1b formed on the outer periphery of the core portion F1a, stress applying portions F1c and F1d that apply stress to the core portion F1a, and a coating portion (not shown) that covers the outer periphery of the cladding portion F1b. The core portion F1a is made of quartz glass having a higher refractive index than the cladding portion F1b, and is arranged in the radial center portion of the cladding portion F1b in the radial cross section of the optical fiber F1. The two stress applying portions F1c and F1d are arranged in symmetrical portions of the cladding portion F1b with respect to the core portion F1a so as to sandwich the core portion F1a in the radial direction of the optical fiber F1. Like the optical fiber F1, the optical fiber F2 includes a core portion F2a, a cladding portion F2b formed on the outer periphery of the core portion F2a, stress applying portions F2c and F2d that apply stress to the core portion F2a, and a coating portion (not shown) that covers the outer periphery of the cladding portion F2b. In other words, these optical fibers F1 and F2 are N-fold rotationally symmetric optical fibers (two-fold rotationally symmetric optical fibers in FIG. 3) that have the same type of rotational symmetry in the radial cross-sectional structure.

第１撮像部７ａと光源１７ａは、図３に示す第１光軸ａｘ１を光軸とし、調整空間領域１９を撮像領域とするように配置される。本実施形態においては、第１光軸ａｘ１の方向（第１光軸方向）は、図１の左側からＺ軸を見たときに、Ｚ軸を中心としてＸ軸から時計回りに４５°の角度の方向である。また、第２撮像部７ｂと光源１７ｂは、図３に示す第２光軸ａｘ２を光軸とし、調整空間領域１９を撮像領域とするように配置される。第２光軸ａｘ２の方向（第２光軸方向）は、図１の左側からＺ軸を見たときに、Ｚ軸を中心としてＸ軸から反時計回りに４５°の角度の方向であり、第１光軸ａｘ１に直交する方向である。 The first imaging unit 7a and the light source 17a are arranged so that the first optical axis ax1 shown in FIG. 3 is the optical axis, and the adjustment space region 19 is the imaging region. In this embodiment, the direction of the first optical axis ax1 (first optical axis direction) is a direction at an angle of 45° clockwise from the X axis around the Z axis when the Z axis is viewed from the left side of FIG. 1. The second imaging unit 7b and the light source 17b are arranged so that the second optical axis ax2 shown in FIG. 3 is the optical axis, and the adjustment space region 19 is the imaging region. The direction of the second optical axis ax2 (second optical axis direction) is a direction at an angle of 45° counterclockwise from the X axis around the Z axis when the Z axis is viewed from the left side of FIG. 1, and is a direction perpendicular to the first optical axis ax1.

第１撮像部７ａは、調整空間領域１９内に位置する光ファイバＦ１、Ｆ２を、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向に沿った方向である第１光軸方向に撮影する。これにより、第１撮像部７ａは、画像の左右方向をＺ軸方向とし、画像の上下方向を第２光軸方向として、光ファイバＦ１、Ｆ２の各々の状態を示す画像を生成する。第１撮像部７ａは、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する都度、この生成した画像の画像データを制御部１６に送信する。 The first imaging unit 7a captures images of the optical fibers F1 and F2 located within the adjustment space region 19 in the first optical axis direction, which is the direction along the radial direction of the optical fibers F1 and F2. As a result, the first imaging unit 7a generates images showing the states of the optical fibers F1 and F2, with the left-right direction of the image being the Z-axis direction and the up-down direction of the image being the second optical axis direction. Each time the first imaging unit 7a captures an image of the optical fibers F1 and F2, it transmits image data of the generated image to the control unit 16.

第２撮像部７ｂは、調整空間領域１９内に位置する光ファイバＦ１、Ｆ２を、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向に沿った方向である第２光軸方向に撮影する。これにより、第２撮像部７ｂは、画像の左右方向をＺ軸方向とし、画像の上下方向を第１光軸方向として、光ファイバＦ１、Ｆ２の各々の状態を示す画像を生成する。第２撮像部７ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する都度、この生成した画像の画像データを制御部１６に送信する。 The second imaging unit 7b captures images of the optical fibers F1 and F2 located within the adjustment space region 19 in the second optical axis direction, which is the direction along the radial direction of the optical fibers F1 and F2. As a result, the second imaging unit 7b generates images showing the states of the optical fibers F1 and F2, with the left-right direction of the image being the Z-axis direction and the up-down direction of the image being the first optical axis direction. The second imaging unit 7b transmits image data of the generated images to the control unit 16 each time it captures an image of the optical fibers F1 and F2.

搬送駆動部９ａ、９ｂは、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整を行うための駆動部である。詳細には、搬送駆動部９ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＺ軸方向に移動（図２に示すＺ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。搬送駆動部９ａは、Ｚ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の長手方向に搬送する。これにより、搬送駆動部９ａは、右側の光ファイバＦ１の長手方向における端面位置、即ち、Ｚ軸方向の位置を調整する。 The transport drive units 9a and 9b are drive units for adjusting the longitudinal positions of a pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced. In detail, the transport drive unit 9a is configured with a motor or the like, and is provided so that the right-side movable stage 3a can be moved in the Z-axis direction (see the thick arrow of the Z-axis shown in FIG. 2) by the driving force of the motor. The transport drive unit 9a transports the right-side optical fiber F1 on the movable stage 3a in the longitudinal direction of the optical fiber F1 by moving the movable stage 3a in the Z-axis direction. In this way, the transport drive unit 9a adjusts the longitudinal end face position of the right-side optical fiber F1, i.e., the position in the Z-axis direction.

また、搬送駆動部９ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ３ｂをＺ軸方向に移動させ得るように設けられる。搬送駆動部９ｂは、Ｚ軸方向への可動ステージ３ｂの移動を通じて、可動ステージ３ｂ上の左側の光ファイバＦ２を、光ファイバＦ２の長手方向に搬送する。これにより、搬送駆動部９ｂは、左側の光ファイバＦ２の長手方向における端面位置、即ち、Ｚ軸方向の位置を調整する。 The transport drive unit 9b is configured with a motor or the like, and is provided so that the left movable stage 3b can be moved in the Z-axis direction by the driving force of the motor. The transport drive unit 9b transports the left optical fiber F2 on the movable stage 3b in the longitudinal direction of the optical fiber F2 by moving the movable stage 3b in the Z-axis direction. As a result, the transport drive unit 9b adjusts the end face position in the longitudinal direction of the left optical fiber F2, i.e., the position in the Z-axis direction.

第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の調心を行うための駆動部である。詳細には、第１径方向駆動部１０は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＸ軸方向に移動（図２に示すＸ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。第１径方向駆動部１０は、Ｘ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の第１径方向に移動させる。これにより、第１径方向駆動部１０は、右側の光ファイバＦ１の第１径方向（Ｘ軸方向）の位置を左側の光ファイバＦ２に合わせる調心（第１径方向の調心）を行う。 The first radial drive unit 10 and the second radial drive unit 11 are drive units for aligning a pair of optical fibers F1, F2 to be fusion spliced. In detail, the first radial drive unit 10 is configured with a motor or the like, and is provided so that the right movable stage 3a can be moved in the X-axis direction (see the thick arrow on the X-axis shown in FIG. 2) by the driving force of the motor. The first radial drive unit 10 moves the right optical fiber F1 on the movable stage 3a in the first radial direction of the optical fiber F1 through the movement of the movable stage 3a in the X-axis direction. As a result, the first radial drive unit 10 performs alignment (first radial alignment) to align the position of the right optical fiber F1 in the first radial direction (X-axis direction) with the left optical fiber F2.

また、第２径方向駆動部１１は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＹ軸方向に移動（図２に示すＹ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。第２径方向駆動部１１は、Ｙ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の第２径方向に移動させる。これにより、第２径方向駆動部１１は、右側の光ファイバＦ１の第２径方向（Ｙ軸方向）の位置を左側の光ファイバＦ２に合わせる調心（第２径方向の調心）を行う。 The second radial drive unit 11 is configured with a motor or the like, and is provided so that the right movable stage 3a can be moved in the Y-axis direction (see the thick arrow on the Y-axis in FIG. 2) by the driving force of the motor. The second radial drive unit 11 moves the right optical fiber F1 on the movable stage 3a in the second radial direction of the optical fiber F1 by moving the movable stage 3a in the Y-axis direction. As a result, the second radial drive unit 11 performs alignment (second radial alignment) to align the position of the right optical fiber F1 in the second radial direction (Y-axis direction) with the left optical fiber F2.

回転駆動部１２ａ、１２ｂは、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行うための駆動部である。詳細には、回転駆動部１２ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａを、Ｚ軸を中心として時計回り（図２に示すＺ軸周りの矢印Ａ方向）又は反時計回り（図２に示すＺ軸周りの矢印Ｂ方向）に回転させ得るように設けられる。回転駆動部１２ａは、Ｚ軸を中心とする可動ステージ３ａの回転を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の長手方向の中心軸回りに回転（すなわち周方向回転）させる。このような回転駆動部１２ａは、Ｚ軸を中心として、即ち光ファイバＦ１の径方向の断面の中心軸を中心として光ファイバＦ１の回転調心を行う。回転駆動部１２ａは、光ファイバＦ１を周方向に回転させる第１駆動部の一例である。 The rotational drive units 12a and 12b are drive units for performing rotational alignment of a pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced. In detail, the rotational drive unit 12a is configured by a motor or the like, and is provided so that the right movable stage 3a can be rotated clockwise (in the direction of the arrow A around the Z axis shown in FIG. 2) or counterclockwise (in the direction of the arrow B around the Z axis shown in FIG. 2) around the Z axis by the driving force of the motor. The rotational drive unit 12a rotates the right optical fiber F1 on the movable stage 3a around the central axis in the longitudinal direction of the optical fiber F1 (i.e., rotates in the circumferential direction) through the rotation of the movable stage 3a around the Z axis. Such a rotational drive unit 12a performs rotational alignment of the optical fiber F1 around the Z axis, that is, around the central axis of the radial cross section of the optical fiber F1. The rotational drive unit 12a is an example of a first drive unit that rotates the optical fiber F1 in the circumferential direction.

また、回転駆動部１２ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ３ｂを、Ｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させ得るように設けられる。回転駆動部１２ｂは、Ｚ軸を中心とする可動ステージ３ｂの回転を通じて、可動ステージ３ｂ上の左側の光ファイバＦ２を、光ファイバＦ２の長手方向の中心軸回りに回転（すなわち周方向回転）させる。このような回転駆動部１２ｂは、Ｚ軸を中心として、即ち、光ファイバＦ２の径方向の断面の中心軸を中心にして回転調心を行う。回転駆動部１２ｂは、光ファイバＦ２を周方向に回転させる第２駆動部の一例である。以下、回転調心といえば、特に説明がない限り、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２のＺ軸を中心とした回転調心を意味する。 The rotation drive unit 12b is configured by a motor or the like, and is provided so that the left movable stage 3b can be rotated clockwise or counterclockwise around the Z axis by the driving force of the motor. The rotation drive unit 12b rotates the left optical fiber F2 on the movable stage 3b around the central axis in the longitudinal direction of the optical fiber F2 (i.e., circumferential rotation) through the rotation of the movable stage 3b around the Z axis. Such a rotation drive unit 12b performs rotational alignment around the Z axis, that is, around the central axis of the radial cross section of the optical fiber F2. The rotation drive unit 12b is an example of a second drive unit that rotates the optical fiber F2 in the circumferential direction. Hereinafter, when rotational alignment is mentioned, it means rotational alignment around the Z axis of a pair of optical fibers F1 and F2, unless otherwise specified.

第１フォーカス駆動部１３ａ及び第２フォーカス駆動部１３ｂは、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各フォーカス調整を各々行うための駆動部である。詳細には、第１フォーカス駆動部１３ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第１撮像部７ａの撮像素子（図示せず）を調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第１フォーカス駆動部１３ａは、この撮像素子の移動を通じて、第１撮像部７ａのフォーカスを調整する。第２フォーカス駆動部１３ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第２撮像部７ｂの撮像素子（図示せず）を調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第２フォーカス駆動部１３ｂは、この撮像素子の移動を通じて、第２撮像部７ｂのフォーカスを調整する。 The first focus drive unit 13a and the second focus drive unit 13b are drive units for performing focus adjustments of the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b, respectively. In detail, the first focus drive unit 13a is configured with a motor or the like, and is provided so that the driving force of the motor can move the imaging element (not shown) of the first imaging unit 7a in a direction to approach or move away from the optical fibers F1, F2 in the adjustment space area 19. The first focus drive unit 13a adjusts the focus of the first imaging unit 7a through the movement of this imaging element. The second focus drive unit 13b is configured with a motor or the like, and is provided so that the driving force of the motor can move the imaging element (not shown) of the second imaging unit 7b in a direction to approach or move away from the optical fibers F1, F2 in the adjustment space area 19. The second focus drive unit 13b adjusts the focus of the second imaging unit 7b through the movement of this imaging element.

タッチパネル１４は、融着接続機１を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や融着接続に係る情報等を表示する機能と、表示画面の押下に応じて各種操作のための信号を出力する機能とを兼ね備える入出力インターフェースである。詳細には、タッチパネル１４は、制御部１６の制御に基づいて、融着接続機１を操作するための各種ＧＵＩと、調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２の各画像とを表示画面内に表示する。例えば、タッチパネル１４は、制御部１６から時系列に沿って画像信号を順次受信し、受信した画像信号をもとに、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂが撮影した光ファイバＦ１、Ｆ２の画像を表示する。また、タッチパネル１４は、ＧＵＩや画像等を表示する表示画面に対して操作者が押下した位置及び押下した長さに応じた信号を、制御部１６に対して出力する。 The touch panel 14 is an input/output interface that has the functions of displaying a GUI (Graphical User Interface) for operating the fusion splicer 1 and information related to fusion splicing, and outputting signals for various operations in response to pressing on the display screen. In detail, the touch panel 14 displays various GUIs for operating the fusion splicer 1 and images of the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space area 19 on the display screen under the control of the control unit 16. For example, the touch panel 14 sequentially receives image signals in chronological order from the control unit 16, and displays images of the optical fibers F1 and F2 captured by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b based on the received image signals. The touch panel 14 also outputs signals to the control unit 16 according to the position and length pressed by the operator on the display screen that displays the GUI, images, etc.

制御部１６は、演算部と、記憶部とを備えている。制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、又はＣＰＵとＦＰＧＡの両方で構成される。記憶部は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）で構成される部分とＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される部分とを備えている。ＲＯＭで構成される部分には、演算部が演算処理を行うために使用するプログラムが格納される。また、ＲＡＭは、演算部が演算処理を行う際の作業スペースや演算部の演算処理の結果などを記憶するために使用される。 The control unit 16 includes a calculation unit and a memory unit. The control unit 16 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (field-programmable gate array), or both a CPU and an FPGA. The memory unit includes, for example, a portion composed of ROM (Read Only Memory) and a portion composed of RAM (Random Access Memory). The portion composed of ROM stores programs used by the calculation unit to perform calculation processing. The RAM is used as a working space when the calculation unit performs calculation processing, and to store the results of the calculation processing of the calculation unit.

演算部がＲＯＭに格納されているプログラムを実行すると、第１撮像部７ａが生成した画像データと、第２撮像部７ｂが生成した画像データを画像処理する機能を有する画像処理部１６１と、放電制御部６、第１撮像部７ａ、第２撮像部７ｂ、搬送駆動部９ａ、９ｂ、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１、回転駆動部１２ａ、１２ｂ、第１フォーカス駆動部１３ａ、第２フォーカス駆動部１３ｂ、及び光源１７ａ、１７ｂを駆動する機能を有する駆動制御部１６２とが実現し、制御部１６は、融着接続機１の各構成部を制御する。 When the calculation unit executes the program stored in the ROM, an image processing unit 161 having a function of performing image processing on the image data generated by the first imaging unit 7a and the image data generated by the second imaging unit 7b, and a drive control unit 162 having a function of driving the discharge control unit 6, the first imaging unit 7a, the second imaging unit 7b, the transport drive units 9a, 9b, the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11, the rotation drive units 12a, 12b, the first focus drive unit 13a, the second focus drive unit 13b, and the light sources 17a, 17b are realized, and the control unit 16 controls each component of the fusion splicer 1.

駆動制御部１６２は、タッチパネル１４から出力される信号に基づいて、タッチパネル１４の表示を制御する。また、駆動制御部１６２は、操作者の操作に応じてタッチパネル１４から出力される信号に基づいて、光ファイバＦ１、Ｆ２を接続する処理を開始し、光ファイバＦ１、Ｆ２の第１、第２径方向の調心及び回転調心を行い、光ファイバＦ１、Ｆ２を接続するために、放電制御部６、第１撮像部７ａ、第２撮像部７ｂ、搬送駆動部９ａ、９ｂ、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１、回転駆動部１２ａ、１２ｂ、第１フォーカス駆動部１３ａ、第２フォーカス駆動部１３ｂ、及び光源１７ａ、１７ｂ等を制御する。駆動制御部１６２は、回転駆動部１２ａ、１２ｂを駆動する駆動制御部の一例である。 The drive control unit 162 controls the display of the touch panel 14 based on a signal output from the touch panel 14. The drive control unit 162 also starts the process of connecting the optical fibers F1 and F2 based on a signal output from the touch panel 14 in response to the operation of the operator, performs first and second radial alignment and rotational alignment of the optical fibers F1 and F2, and controls the discharge control unit 6, the first imaging unit 7a, the second imaging unit 7b, the transport drive units 9a and 9b, the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11, the rotation drive units 12a and 12b, the first focus drive unit 13a, the second focus drive unit 13b, and the light sources 17a and 17b, etc., in order to connect the optical fibers F1 and F2. The drive control unit 162 is an example of a drive control unit that drives the rotation drive units 12a and 12b.

画像処理部１６１は、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂによって撮像された各画像の画像データに対する画像処理を行う画像処理部の一例である。詳細には、画像処理部１６１は、第１撮像部７ａから画像データを受信し、受信した画像データに対して光ファイバＦ１の部分の画像を抽出する画像処理を行う。これにより、画像処理部１６１は、例えば、縦方向を第２光軸方向とし且つ横方向をＺ軸方向とする光ファイバＦ１の第１方向画像Ｐ１を生成する。本実施形態において、第１方向画像Ｐ１は、光源１７ａから出射されて光ファイバＦ１を透過した光の第２光軸方向における輝度分布を示す画像である。回転駆動部１２ａにより光ファイバＦ１を回転させると、Ｚ軸を中心にして応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄの位置が変化する。このため、光ファイバＦ１を透過して第１撮像部７ａに到達する光が変化し、第１方向画像Ｐ１は、光ファイバＦ１を回転させたときの応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄの位置に応じて変化する。 The image processing unit 161 is an example of an image processing unit that performs image processing on the image data of each image captured by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b. In detail, the image processing unit 161 receives image data from the first imaging unit 7a and performs image processing to extract an image of the optical fiber F1 from the received image data. As a result, the image processing unit 161 generates, for example, a first direction image P1 of the optical fiber F1 in which the vertical direction is the second optical axis direction and the horizontal direction is the Z axis direction. In this embodiment, the first direction image P1 is an image that shows the luminance distribution in the second optical axis direction of the light emitted from the light source 17a and transmitted through the optical fiber F1. When the optical fiber F1 is rotated by the rotation drive unit 12a, the positions of the stress applying units F1c and F1d change around the Z axis. Therefore, the light that passes through the optical fiber F1 and reaches the first imaging unit 7a changes, and the first direction image P1 changes depending on the positions of the stress applying units F1c and F1d when the optical fiber F1 is rotated.

また、画像処理部１６１は、第２撮像部７ｂから画像データを受信し、受信した画像データに対して光ファイバＦ２の部分の画像を抽出する画像処理を行う。これにより、画像処理部１６１は、例えば、縦方向を第１光軸方向とし且つ横方向をＺ軸方向とする光ファイバＦ２の第２方向画像Ｐ２を生成する。本実施形態において、第２方向画像Ｐ２は、光源１７ｂから出射されて光ファイバＦ２を透過した光の第１光軸方向における輝度分布を示す画像である。回転駆動部１２ｂにより光ファイバＦ２を回転させると、Ｚ軸を中心にして応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄの位置が変化する。このため、光ファイバＦ２を透過して第２撮像部７ｂに到達する光が変化し、第２方向画像Ｐ２は、光ファイバＦ２を回転させたときの応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄの位置に応じて変化する。 The image processing unit 161 also receives image data from the second imaging unit 7b and performs image processing to extract an image of the optical fiber F2 from the received image data. As a result, the image processing unit 161 generates a second direction image P2 of the optical fiber F2, for example, in which the vertical direction is the first optical axis direction and the horizontal direction is the Z axis direction. In this embodiment, the second direction image P2 is an image showing the luminance distribution in the first optical axis direction of the light emitted from the light source 17b and transmitted through the optical fiber F2. When the optical fiber F2 is rotated by the rotation drive unit 12b, the positions of the stress applying units F2c and F2d change around the Z axis. Therefore, the light that passes through the optical fiber F2 and reaches the second imaging unit 7b changes, and the second direction image P2 changes according to the positions of the stress applying units F2c and F2d when the optical fiber F2 is rotated.

図４に第１方向画像Ｐ１の一例を示す。図４に示すように、第１方向画像Ｐ１において光ファイバＦ１に相当する部分は、応力付与部Ｆ１ｃの中心とコア部Ｆ１ａの中心と応力付与部Ｆ１ｄの中心とを結ぶｓｌｏｗ軸であるｓｌｏｗ軸ａｘ３（図３参照）と、第１光軸ａｘ１とがなす角度α１（図３参照）に応じて変化する。なお、第２方向画像Ｐ２において光ファイバＦ２に相当する部分は、第１方向画像Ｐ１と同様に、応力付与部Ｆ２ｃの中心とコア部Ｆ２ａの中心と応力付与部Ｆ２ｄの中心とを結ぶｓｌｏｗ軸であるｓｌｏｗ軸ａｘ４（図３参照）と第２光軸ａｘ２とがなす角度α２（図３参照）に応じて変化する。 An example of the first direction image P1 is shown in FIG. 4. As shown in FIG. 4, the portion of the first direction image P1 corresponding to the optical fiber F1 changes according to the angle α1 (see FIG. 3) between the first optical axis ax1 and the slow axis ax3 (see FIG. 3), which is a slow axis connecting the center of the stress applying portion F1c, the center of the core portion F1a, and the center of the stress applying portion F1d. Note that the portion of the second direction image P2 corresponding to the optical fiber F2 changes according to the angle α2 (see FIG. 3) between the second optical axis ax2 and the slow axis ax4 (see FIG. 3), which is a slow axis connecting the center of the stress applying portion F2c, the center of the core portion F2a, and the center of the stress applying portion F2d, as in the first direction image P1.

また、画像処理部１６１は、第１方向画像Ｐ１の各画素の輝度を数値化し、横軸を輝度値とし、縦軸を第２光軸方向の位置として、第２光軸方向に並んだ画素の輝度値のグラフ（輝度プロファイルｐｆ１）を生成する。第１方向画像Ｐ１から生成する輝度プロファイルｐｆ１については、例えば、Ｚ軸方向の任意の位置において第２光軸方向に並んだ画素の輝度値から生成してもよい。また、画像処理部１６１は、第２方向画像Ｐ２の各画素の輝度を数値化し、横軸を輝度値とし、縦軸を第１光軸方向として、第１光軸方向に並んだ画素の輝度値のグラフ（輝度プロファイルｐｆ２）を生成する。第２方向画像Ｐ２から生成する輝度プロファイルｐｆ２については、例えば、Ｚ軸方向の任意の位置において第１光軸方向に並んだ画素の輝度値から生成してもよい。また、画像処理部１６１は、輝度プロファイルｐｆ１、ｐｆ２を生成する毎に、生成した輝度プロファイルｐｆ１の輝度値を積算して輝度値の総和を演算し、生成した輝度プロファイルｐｆ２の輝度値を積算して輝度値の総和を演算する。 The image processing unit 161 also quantifies the luminance of each pixel in the first direction image P1, and generates a graph (luminance profile pf1) of the luminance values of the pixels aligned in the second optical axis direction, with the horizontal axis representing the luminance value and the vertical axis representing the position in the second optical axis direction. The luminance profile pf1 generated from the first direction image P1 may be generated, for example, from the luminance values of the pixels aligned in the second optical axis direction at any position in the Z axis direction. The image processing unit 161 also quantifies the luminance of each pixel in the second direction image P2, and generates a graph (luminance profile pf2) of the luminance values of the pixels aligned in the first optical axis direction, with the horizontal axis representing the luminance value and the vertical axis representing the first optical axis direction. The luminance profile pf2 generated from the second direction image P2 may be generated, for example, from the luminance values of the pixels aligned in the first optical axis direction at any position in the Z axis direction. In addition, each time the image processing unit 161 generates the luminance profiles pf1 and pf2, it accumulates the luminance values of the generated luminance profile pf1 to calculate the sum of the luminance values, and accumulates the luminance values of the generated luminance profile pf2 to calculate the sum of the luminance values.

図４に、第１方向画像Ｐ１から生成した輝度プロファイルｐｆ１の一例を示す。図４に示すように、第１方向画像Ｐ１から生成した輝度プロファイルｐｆ１は角度α１に応じて異なるものとなる。なお、第２方向画像Ｐ２から生成した輝度プロファイルｐｆ２は、角度α２に応じて異なるものとなる。 Figure 4 shows an example of a luminance profile pf1 generated from the first direction image P1. As shown in Figure 4, the luminance profile pf1 generated from the first direction image P1 varies depending on the angle α1. Note that the luminance profile pf2 generated from the second direction image P2 varies depending on the angle α2.

図５に光ファイバＦ１を６°回転させる毎に撮影したときの角度α１の値と、撮影に応じて生成された第１方向画像Ｐ１から演算した輝度値の総和との関係を示す。図５に示すように、輝度値の総和は、角度α１が０°の場合に最大となり、角度α１が９０°に向かうにつれて小さくなり、角度α１が－９０°に向かうにつれて小さくなる。光ファイバＦ２を６°回転させる毎に撮影したときの角度α２の値と、撮影に応じて生成された第２方向画像Ｐ２から演算した輝度値の総和との関係についても、輝度値の総和は、角度α２が０°の場合に最大となり、角度α２が９０°に向かうにつれて小さくなり、角度α２が－９０°に向かうにつれて小さくなる。 Figure 5 shows the relationship between the value of angle α1 when an image is captured every time the optical fiber F1 is rotated by 6°, and the sum of brightness values calculated from the first direction image P1 generated in response to the image capture. As shown in Figure 5, the sum of brightness values is maximum when the angle α1 is 0°, decreases as the angle α1 approaches 90°, and decreases as the angle α1 approaches -90°. Regarding the relationship between the value of angle α2 when an image is captured every time the optical fiber F2 is rotated by 6°, and the sum of brightness values calculated from the second direction image P2 generated in response to the image capture, the sum of brightness values is maximum when the angle α2 is 0°, decreases as the angle α2 approaches 90°, and decreases as the angle α2 approaches -90°.

次に本発明の実施形態に係る光ファイバの回転調心方法について説明する。図６は、制御部１６が偏波保持光ファイバである光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行うときに行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、本実施形態に係る光ファイバの回転調心を具体的に説明するための図である。 Next, a method for rotational alignment of an optical fiber according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a flow chart showing an example of the process flow performed by the control unit 16 when performing rotational alignment of the optical fibers F1 and F2, which are polarization-maintaining optical fibers. FIG. 7 is a diagram for specifically explaining the rotational alignment of the optical fiber according to this embodiment.

本実施形態に係る融着接続機１では、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行うにあたり、図１に示すように、光ファイバＦ１を把持した状態のホルダ２ａと光ファイバＦ２を把持した状態のホルダ２ｂとが、融着接続機１の可動ステージ３ａ、３ｂに各々セットされ、その後、風防カバー（図示せず）が閉じられる。図７の（ａ）は、回転調心を開始する前の光ファイバＦ１、Ｆ２の状態の一例を示す図である。この段階において、ホルダ２ａ、２ｂから各々延出する光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分は、粗調整により調整空間領域１９の内部に位置しており、光ファイバＦ１の応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄと、光ファイバＦ２の応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄとが対向していない。 In the fusion splicer 1 according to the present embodiment, when performing rotational alignment of a pair of optical fibers F1 and F2, as shown in FIG. 1, the holder 2a holding the optical fiber F1 and the holder 2b holding the optical fiber F2 are set on the movable stages 3a and 3b of the fusion splicer 1, respectively, and then the windshield cover (not shown) is closed. FIG. 7(a) is a diagram showing an example of the state of the optical fibers F1 and F2 before the start of rotational alignment. At this stage, the glass portions of the optical fibers F1 and F2 extending from the holders 2a and 2b, respectively, are positioned inside the adjustment space region 19 by rough adjustment, and the stress applying portions F1c and F1d of the optical fiber F1 do not face the stress applying portions F2c and F2d of the optical fiber F2.

融着接続機１では、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を開始するための操作として、例えば、タッチパネル１４に表示されるＧＵＩの操作が行われる。融着接続機１は、この操作をトリガーとして、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の端面同士が対向するように、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１、搬送駆動部９ａ、９ｂを制御し、径方向の調心を行う。その後、融着接続機１は、図６に示すステップＳ１０１～Ｓ１１６の各処理を順次行い、これにより、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２に対する回転調心を行う。 In the fusion splicer 1, for example, an operation of a GUI displayed on the touch panel 14 is performed as an operation to start the rotational alignment of the pair of optical fibers F1, F2. The fusion splicer 1 uses this operation as a trigger to control the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11, and the conveyor drives 9a, 9b so that the longitudinal end faces of the optical fibers F1, F2 face each other, thereby performing radial alignment. The fusion splicer 1 then sequentially performs each process of steps S101 to S116 shown in FIG. 6, thereby performing rotational alignment of the pair of optical fibers F1, F2.

具体的には、ステップＳ１０１～ステップＳ１０８は、左側の光ファイバＦ２の回転位置を制御する処理であり、ステップＳ１０９～ステップＳ１１６は、右側の光ファイバＦ１の回転位置を制御する処理である。まず制御部１６は、左側の光ファイバＦ２の累積回転角度θ１を初期化し、累積回転角度θ１＝０°とする（ステップＳ１０１）。累積回転角度θ１は、光ファイバＦ２の回転角度の一例であり、光ファイバＦ２の回転調心のために光ファイバＦ２を回転させた角度を累積した角度である。 Specifically, steps S101 to S108 are processes for controlling the rotational position of the left optical fiber F2, and steps S109 to S116 are processes for controlling the rotational position of the right optical fiber F1. First, the control unit 16 initializes the accumulated rotation angle θ1 of the left optical fiber F2, setting the accumulated rotation angle θ1 = 0° (step S101). The accumulated rotation angle θ1 is an example of the rotation angle of the optical fiber F2, and is the accumulated angle of the rotation of the optical fiber F2 for rotational alignment of the optical fiber F2.

制御部１６は、ステップＳ１０１を実行した後、第２撮像部７ｂ、光源１７ｂ、第２フォーカス駆動部１３ｂを制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する（ステップＳ１０２：撮影ステップ）。制御部１６は、第２撮像部７ｂが撮影した光ファイバＦ１、Ｆ２の画像データを取得し、光ファイバＦ２の第２方向画像Ｐ２を生成する（ステップＳ１０３）。制御部１６は、生成した第２方向画像Ｐ２の画素の輝度を数値化して第１光軸方向に並んだ画素の輝度値のグラフ（輝度プロファイルｐｆ２）を生成し、輝度プロファイルｐｆ２の輝度値の総和を演算する（ステップＳ１０４：画像処理ステップ）。制御部１６は、ステップＳ１０４を実行した後、ステップＳ１０４で演算した輝度値の総和と、この時点の累積回転角度θ１とを対応付けて記憶する（ステップＳ１０５）。例えば、この時点の累積回転角度θ１が０°である場合、θ１＝０°と、演算した総和の組が記憶部に記憶される。 After executing step S101, the control unit 16 controls the second imaging unit 7b, the light source 17b, and the second focus driving unit 13b to capture the optical fibers F1 and F2 (step S102: capture step). The control unit 16 acquires image data of the optical fibers F1 and F2 captured by the second imaging unit 7b, and generates a second direction image P2 of the optical fiber F2 (step S103). The control unit 16 digitizes the luminance of the pixels in the generated second direction image P2 to generate a graph (luminance profile pf2) of the luminance values of the pixels aligned in the first optical axis direction, and calculates the sum of the luminance values of the luminance profile pf2 (step S104: image processing step). After executing step S104, the control unit 16 stores the sum of the luminance values calculated in step S104 in association with the cumulative rotation angle θ1 at this time (step S105). For example, if the cumulative rotation angle θ1 at this point is 0°, the set of θ1 = 0° and the calculated sum is stored in the memory unit.

制御部１６は、ステップＳ１０５を実行した後、累積回転角度θ１が１８０°以上であるか判断する（ステップＳ１０６）。制御部１６は、累積回転角度θ１が１８０°未満である場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、回転駆動部１２ｂを制御し、左側の光ファイバＦ２を図２に示す矢印Ａ方向へ所定の角度で回転させる（ステップＳ１０７：第１駆動ステップ）。制御部１６は、ここで累積回転角度θ１に所定の角度を加算する。ここで回転させる所定の角度は、例えば６°であるが、６°に限定されるものではなく、他の角度であってもよい。制御部１６は、ステップＳ１０７を実行した後、処理の流れをステップＳ１０２に戻し、累積回転角度θ１が１８０°以上となるまでステップＳ１０２～Ｓ１０７の処理を繰り返す。 After executing step S105, the control unit 16 determines whether the cumulative rotation angle θ1 is 180° or more (step S106). If the cumulative rotation angle θ1 is less than 180° (NO in step S106), the control unit 16 controls the rotation drive unit 12b to rotate the left optical fiber F2 by a predetermined angle in the direction of arrow A shown in FIG. 2 (step S107: first drive step). The control unit 16 then adds a predetermined angle to the cumulative rotation angle θ1. The predetermined angle to be rotated here is, for example, 6°, but is not limited to 6° and may be another angle. After executing step S107, the control unit 16 returns the process flow to step S102 and repeats the processes of steps S102 to S107 until the cumulative rotation angle θ1 is 180° or more.

ステップＳ１０７で左側の光ファイバＦ２を繰り返し矢印Ａ方向へ回転させていくと、累積回転角度θ１が９０°である図７の（ｂ）に示す状態を経て、累積回転角度θ１が１８０°である図７の（ｃ）に示す状態となる。制御部１６は、累積回転角度θ１が１８０°となるまで、左側の光ファイバＦ２を所定の角度で回転させる毎に、ステップＳ１０２～ステップＳ１０５の処理を実行し、累積回転角度θ１と、ステップＳ１０４で演算した輝度値の総和の組を記憶している。これにより、本実施形態においては、０°から６°毎に１８０°まで、第２方向画像Ｐ２から演算した輝度値の総和が記憶される。 When the left optical fiber F2 is repeatedly rotated in the direction of arrow A in step S107, it passes through the state shown in FIG. 7B where the cumulative rotation angle θ1 is 90°, and then reaches the state shown in FIG. 7C where the cumulative rotation angle θ1 is 180°. The control unit 16 executes the processes of steps S102 to S105 each time the left optical fiber F2 is rotated by a predetermined angle until the cumulative rotation angle θ1 reaches 180°, and stores a set of the cumulative rotation angle θ1 and the sum of the luminance values calculated in step S104. As a result, in this embodiment, the sum of the luminance values calculated from the second direction image P2 is stored from 0° to 180° in increments of 6°.

制御部１６は、累積回転角度θ１が１８０°以上と判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、左側の光ファイバＦ２を回転調心する（ステップＳ１０８：調心ステップ）。具体的には、制御部１６は、ステップＳ１０５で記憶した輝度値の総和の最大値を特定し、特定した最大値と組みで記憶されている累積回転角度θ１を取得する。最大値は、所定の条件の一例である。制御部１６は、１８０°－（取得した累積回転角度θ１）の演算を行い、回転駆動部１２ｂを制御して、左側の光ファイバＦ２を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させる。ステップＳ１０８を実行した後の光ファイバＦ１、Ｆ２の状態を図７の（ｄ）に示す。この回転後の光ファイバＦ２の周方向位置は、ステップＳ１０５で記憶した輝度値の総和が最大となったときの位置であり、このときのｓｌｏｗ軸ａｘ４と第２光軸ａｘ２とのなす角度α２は、図５に示す輝度値の総和が最大となる角度である０°となるため、応力付与部Ｆ２ｃ、コア部Ｆ２ａ、応力付与部Ｆ２ｄが第２光軸ａｘ２に沿って並ぶ状態となる。 If the control unit 16 determines that the cumulative rotation angle θ1 is 180° or more (YES in step S106), it rotates and aligns the left optical fiber F2 (step S108: aligning step). Specifically, the control unit 16 identifies the maximum value of the sum of the luminance values stored in step S105, and acquires the cumulative rotation angle θ1 stored in combination with the identified maximum value. The maximum value is an example of a predetermined condition. The control unit 16 performs a calculation of 180° - (acquired cumulative rotation angle θ1) and controls the rotation drive unit 12b to rotate the left optical fiber F2 in the direction of arrow B by the calculated angle. The state of the optical fibers F1 and F2 after executing step S108 is shown in (d) of Figure 7. The circumferential position of the optical fiber F2 after this rotation is the position when the sum of the luminance values stored in step S105 is maximized, and the angle α2 between the slow axis ax4 and the second optical axis ax2 at this time is 0°, which is the angle at which the sum of the luminance values shown in FIG. 5 is maximized, so the stress applying portion F2c, the core portion F2a, and the stress applying portion F2d are aligned along the second optical axis ax2.

制御部１６は、ステップＳ１０８を実行した後、右側の光ファイバＦ１の回転調心を開始する。まず制御部１６は、右側の光ファイバＦ１の累積回転角度θ２を初期化し、累積回転角度θ２＝０°とする（ステップＳ１０９）。累積回転角度θ２は、光ファイバＦ１の回転角度の一例であり、光ファイバＦ１の回転調心のために光ファイバＦ１を回転させた角度を累積した角度である。 After executing step S108, the control unit 16 starts the rotational alignment of the right-side optical fiber F1. First, the control unit 16 initializes the accumulated rotation angle θ2 of the right-side optical fiber F1, and sets the accumulated rotation angle θ2 = 0° (step S109). The accumulated rotation angle θ2 is an example of the rotation angle of the optical fiber F1, and is the accumulated angle of the rotation of the optical fiber F1 for the rotational alignment of the optical fiber F1.

制御部１６は、ステップＳ１０９を実行した後、第１撮像部７ａ、光源１７ａ、第１フォーカス駆動部１３ａを制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する（ステップＳ１１０：撮影ステップ）。制御部１６は、第１撮像部７ａが撮影した光ファイバＦ１、Ｆ２の画像データを取得し、光ファイバＦ１の第１方向画像Ｐ１を生成する（ステップＳ１１１）。制御部１６は、生成した第１方向画像Ｐ１の画素の輝度を数値化して第２光軸方向に並んだ画素の輝度値のグラフ（輝度プロファイルｐｆ１）を生成し、輝度プロファイルｐｆ１の輝度値の総和を演算する（ステップＳ１１２：画像処理ステップ）。制御部１６は、ステップＳ１１２を実行した後、ステップＳ１１２で演算した輝度値の総和と、この時点の累積回転角度θ２とを対応付けて記憶する（ステップＳ１１３）。例えば、この時点の累積回転角度θ２が０°である場合、θ２＝０°と、演算した総和の組が記憶部に記憶される。 After executing step S109, the control unit 16 controls the first imaging unit 7a, the light source 17a, and the first focus driving unit 13a to capture the optical fibers F1 and F2 (step S110: capture step). The control unit 16 acquires image data of the optical fibers F1 and F2 captured by the first imaging unit 7a, and generates a first direction image P1 of the optical fiber F1 (step S111). The control unit 16 digitizes the luminance of the pixels in the generated first direction image P1 to generate a graph (luminance profile pf1) of the luminance values of the pixels aligned in the second optical axis direction, and calculates the sum of the luminance values of the luminance profile pf1 (step S112: image processing step). After executing step S112, the control unit 16 stores the sum of the luminance values calculated in step S112 in association with the cumulative rotation angle θ2 at this time (step S113). For example, if the cumulative rotation angle θ2 at this point is 0°, the set of θ2 = 0° and the calculated sum is stored in the memory unit.

制御部１６は、ステップＳ１１３を実行した後、累積回転角度θ２が１８０°以上であるか判断する（ステップＳ１１４）。制御部１６は、累積回転角度θ２が１８０°未満である場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、回転駆動部１２ａを制御し、右側の光ファイバＦ１を図２に示す矢印Ａ方向へ所定の角度で回転させる（ステップＳ１１５：第２駆動ステップ）。制御部１６は、ここで累積回転角度θ２に所定の角度を加算する。ここで回転させる所定の角度は、例えば６°であるが、６°に限定されるものではなく、他の角度であってもよい。制御部１６は、ステップＳ１１５を実行した後、処理の流れをステップＳ１１０に戻し、累積回転角度θ２が１８０°以上となるまでステップＳ１１０～Ｓ１１５の処理を繰り返す。 After executing step S113, the control unit 16 determines whether the cumulative rotation angle θ2 is 180° or more (step S114). If the cumulative rotation angle θ2 is less than 180° (NO in step S114), the control unit 16 controls the rotation drive unit 12a to rotate the right optical fiber F1 by a predetermined angle in the direction of arrow A shown in FIG. 2 (step S115: second drive step). The control unit 16 then adds a predetermined angle to the cumulative rotation angle θ2. The predetermined angle to be rotated here is, for example, 6°, but is not limited to 6° and may be another angle. After executing step S115, the control unit 16 returns the process flow to step S110 and repeats the processes of steps S110 to S115 until the cumulative rotation angle θ2 is 180° or more.

ステップＳ１１５で右側の光ファイバＦ１を矢印Ａ方向へ繰り返し回転させていくと、累積回転角度θ２が９０°である図７の（ｅ）に示す状態を経て、累積回転角度θ２が１８０°である図７の（ｆ）に示す状態となる。制御部１６は、累積回転角度θ２が１８０°となるまで、右側の光ファイバＦ１を所定の角度で回転させる毎に、ステップＳ１１０～ステップＳ１１３の処理を実行し、累積回転角度θ２と、ステップＳ１１２で演算した輝度値の総和の組を記憶している。これにより、本実施形態においては、０°から６°毎に１８０°まで、第１方向画像Ｐ１から演算した輝度値の総和が記憶される。 When the right optical fiber F1 is repeatedly rotated in the direction of arrow A in step S115, it passes through the state shown in FIG. 7(e) where the cumulative rotation angle θ2 is 90°, and then reaches the state shown in FIG. 7(f) where the cumulative rotation angle θ2 is 180°. The control unit 16 executes the processes of steps S110 to S113 each time the right optical fiber F1 is rotated by a predetermined angle until the cumulative rotation angle θ2 reaches 180°, and stores a set of the cumulative rotation angle θ2 and the sum of the luminance values calculated in step S112. As a result, in this embodiment, the sum of the luminance values calculated from the first direction image P1 is stored from 0° to 180° in increments of 6°.

制御部１６は、累積回転角度θ２が１８０°以上と判断した場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、右側の光ファイバＦ１を回転調心する（ステップＳ１１６：調心ステップ）。具体的には、制御部１６は、ステップＳ１１３で記憶した輝度値の総和の最大値を特定し、特定した最大値と組みで記憶されている累積回転角度θ２を取得し、１８０°－（取得した累積回転角度θ２）の演算を行う。制御部１６は、回転駆動部１２ａを制御して、右側の光ファイバＦ１を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させる。この回転後の光ファイバＦ１の周方向位置は、ステップＳ１１３で記憶した輝度値の総和が最大となったときの位置であり、このときのｓｌｏｗ軸ａｘ３と第１光軸ａｘ１とのなす角度α１は、図５に示す輝度値の総和が最大となる角度である０°となるため、応力付与部Ｆ１２ｃ、コア部Ｆ１ａ、応力付与部Ｆ１ｄが第１光軸ａｘ１に沿って並ぶ状態となる。次に制御部１６は、さらに右側の光ファイバＦ１を矢印Ｂ方向に９０°回転させる。これにより、図７の（ｇ）に示すように、光ファイバＦ１のｓｌｏｗ軸ａｘ３は、第２光軸ａｘ２に平行となり、右側の光ファイバＦ１の応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄの周方向位置は、第２光軸ａｘ２とｓｌｏｗ軸ａｘ４が平行となっている光ファイバＦ２の応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄの周方向位置と一致する。ｓｌｏｗ軸ａｘ３とｓｌｏｗ軸ａｘ４とが揃っている状態は、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の断面が揃っている状態であり、光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向の位置関係が所望の位置関係である所望の回転調心の一例である。 If the control unit 16 determines that the cumulative rotation angle θ2 is 180° or more (YES in step S114), it rotates and aligns the right-side optical fiber F1 (step S116: aligning step). Specifically, the control unit 16 identifies the maximum value of the sum of the luminance values stored in step S113, acquires the cumulative rotation angle θ2 stored in combination with the identified maximum value, and performs the calculation of 180° - (acquired cumulative rotation angle θ2). The control unit 16 controls the rotation drive unit 12a to rotate the right-side optical fiber F1 in the direction of arrow B by the calculated angle. The circumferential position of the optical fiber F1 after this rotation is the position when the sum of the luminance values stored in step S113 is maximized, and the angle α1 between the slow axis ax3 and the first optical axis ax1 at this time is 0°, which is the angle at which the sum of the luminance values is maximized as shown in Fig. 5, so that the stress applying portion F12c, the core portion F1a, and the stress applying portion F1d are aligned along the first optical axis ax1. Next, the control unit 16 further rotates the right optical fiber F1 by 90° in the direction of the arrow B. As a result, as shown in Fig. 7(g), the slow axis ax3 of the optical fiber F1 becomes parallel to the second optical axis ax2, and the circumferential positions of the stress applying portions F1c and F1d of the right optical fiber F1 coincide with the circumferential positions of the stress applying portions F2c and F2d of the optical fiber F2, whose second optical axis ax2 and slow axis ax4 are parallel to each other. The state in which the slow axis ax3 and the slow axis ax4 are aligned is a state in which the radial cross sections of the optical fibers F1 and F2 are aligned, and is an example of desired rotational alignment in which the circumferential positional relationship of the optical fibers F1 and F2 is the desired positional relationship.

なお、特に図示しないが、融着接続機１は、上述したステップＳ１１６を完了した後、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２に対する融着接続等を行う。例えば、制御部１６は、放電部５ａ、５ｂに本放電を行わせるように放電制御部６を制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の端面同士を突き合せるように、搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する。この結果、光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続が完了し、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２同士は、互いの径方向の断面構造を最も揃えた所望の周方向位置に調整された状態で融着接続されている。 Although not shown, after completing step S116 described above, the fusion splicer 1 performs fusion splicing and the like on the pair of optical fibers F1, F2. For example, the control unit 16 controls the discharge control unit 6 to cause the discharge units 5a, 5b to perform the main discharge, and controls the conveying drive units 9a, 9b to butt the longitudinal end faces of the optical fibers F1, F2 together. As a result, the fusion splicing of the optical fibers F1, F2 is completed, and these optical fibers F1, F2 are fusion spliced together in a state where they are adjusted to the desired circumferential position where their radial cross-sectional structures are most aligned.

以上、説明したように、本発明の実施形態では、径方向の断面構造について互いに同種の回転対称性を有する一対の光ファイバ（Ｎが２以上の整数であるＮ回回転対称光ファイバ）である光ファイバＦ１と光ファイバＦ２とを、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂで得た画像に基づいて相対的に周方向へ回転させる。 As described above, in an embodiment of the present invention, optical fibers F1 and F2, which are a pair of optical fibers having the same type of rotational symmetry in their radial cross-sectional structures (N-fold rotationally symmetric optical fibers, where N is an integer equal to or greater than 2), are rotated relatively in the circumferential direction based on images obtained by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b.

これにより、光ファイバＦ１のｓｌｏｗ軸ａｘ３の方向を光ファイバＦ２のｓｌｏｗ軸ａｘ４の方向に略一致させることができ、この結果、新規の光ファイバＦ１、Ｆ２であっても、融着接続の対象とする一対のＮ回回転対称光ファイバ間で径方向の断面構造をより揃えることができる。このように互いの周方向位置が調整されたＮ回回転対称光ファイバ同士を融着接続することにより、当該Ｎ回回転対称光ファイバ同士の融着接続損失を低減して、融着接続後のＮ回回転対称光ファイバのより良好な光伝送特性を得ることができる。 This allows the direction of the slow axis ax3 of the optical fiber F1 to be approximately aligned with the direction of the slow axis ax4 of the optical fiber F2, and as a result, even for new optical fibers F1 and F2, the radial cross-sectional structures of the pair of N-fold rotationally symmetric optical fibers to be fusion spliced can be more uniform. By fusion splicing N-fold rotationally symmetric optical fibers whose circumferential positions have been adjusted in this way, it is possible to reduce the fusion splice loss between the N-fold rotationally symmetric optical fibers and obtain better optical transmission characteristics of the N-fold rotationally symmetric optical fiber after fusion splicing.

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。上述した各実施形態及び各変形例の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態や変形例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 [Modification]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and can be implemented in various other forms. For example, the above-mentioned embodiment may be modified as follows to implement the present invention. The above-mentioned embodiment and the following modifications may be combined with each other. The present invention also includes configurations in which the components of the above-mentioned embodiments and modifications are appropriately combined. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the present invention are not limited to the above-mentioned embodiment and modifications, and various modifications are possible.

本発明においては、記憶部は、累積回転角度θ１（θ２）と輝度プロファイルｐｆ１（輝度プロファイルｐｆ２）から演算した輝度値の総和とを対応付けて記憶しているが、記憶した累積回転角度θ１（θ２）の間の角度のときの輝度値の総和を、記憶した総和から補間してもよい。また、この構成においては、記憶部は、ステップＳ１０８と、ステップＳ１１６において、補間後に総和が最大となった角度を特定し、特定した角度に基づいて回転調心を行ってもよい。 In the present invention, the storage unit stores the cumulative rotation angle θ1 (θ2) and the sum of luminance values calculated from the luminance profile pf1 (luminance profile pf2) in association with each other, but the sum of luminance values at angles between the stored cumulative rotation angles θ1 (θ2) may be interpolated from the stored sum. In this configuration, the storage unit may also identify the angle at which the sum is maximum after the interpolation in steps S108 and S116, and perform rotation alignment based on the identified angle.

上述した実施形態においては、制御部１６は、輝度プロファイルｐｆ１（ｐｆ２）から演算した輝度値の総和が最大であるときの累積回転角度θ１（θ２）を特定し、特定した累積回転角度θ１（θ２）に基づいて回転調心を行っているが、回転調心を行う構成は、実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、制御部１６は、輝度プロファイルｐｆ１（ｐｆ２）から演算した輝度値の総和が最小値であるときの累積回転角度θ１（θ２）を特定し、特定した角度に基づいて回転調心を行ってもよい。最小値は、所定の条件の一例である。 In the above-described embodiment, the control unit 16 identifies the cumulative rotation angle θ1 (θ2) when the sum of the luminance values calculated from the luminance profile pf1 (pf2) is maximum, and performs rotation alignment based on the identified cumulative rotation angle θ1 (θ2), but the configuration for performing rotation alignment is not limited to the configuration of the embodiment. For example, the control unit 16 may identify the cumulative rotation angle θ1 (θ2) when the sum of the luminance values calculated from the luminance profile pf1 (pf2) is minimum, and perform rotation alignment based on the identified angle. The minimum value is an example of a predetermined condition.

この場合、制御部１６は、１８０°－（取得した累積回転角度θ２）の演算を行い、回転駆動部１２ｂを制御して、左側の光ファイバＦ２を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させる。この回転調心を行うと、光ファイバＦ２のｓｌｏｗ軸ａｘ４は、第１光軸方向と平行になる。また、制御部１６は、１８０°－（取得した累積回転角度θ１）の演算を行い、回転駆動部１２ａを制御して、右側の光ファイバＦ１を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させた後、さらに右側の光ファイバＦ１を矢印Ｂ方向に９０°回転させる。これにより、光ファイバＦ１のｓｌｏｗ軸ａｘ３は、第１光軸ａｘ１に平行となり、右側の光ファイバＦ１の応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄの周方向位置は、ｓｌｏｗ軸ａｘ４が第１光軸ａｘ１と平行となっている光ファイバＦ２の応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄの周方向位置と一致する。 In this case, the control unit 16 calculates 180°-(acquired cumulative rotation angle θ2) and controls the rotation drive unit 12b to rotate the left optical fiber F2 in the direction of the arrow B by the calculated angle. When this rotation alignment is performed, the slow axis ax4 of the optical fiber F2 becomes parallel to the first optical axis direction. The control unit 16 also calculates 180°-(acquired cumulative rotation angle θ1) and controls the rotation drive unit 12a to rotate the right optical fiber F1 in the direction of the arrow B by the calculated angle, and then further rotates the right optical fiber F1 by 90° in the direction of the arrow B. As a result, the slow axis ax3 of the optical fiber F1 becomes parallel to the first optical axis ax1, and the circumferential positions of the stress applying portions F1c and F1d of the right optical fiber F1 coincide with the circumferential positions of the stress applying portions F2c and F2d of the optical fiber F2 whose slow axis ax4 is parallel to the first optical axis ax1.

上述した融着接続機１は、マルチコアファイバである光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行い、光ファイバＦ１、Ｆ２を接続してもよい。輝度プロファイルから求めた輝度値の総和の極値は、光ファイバＦ１、Ｆ２の回転対称性に応じて表れる。上述したＰＡＮＤＡ型の光ファイバＦ１、Ｆ２について、輝度プロファイルから求めた輝度値の総和の極大は、１８０°回転させる間に一回表れるが、マルチコアファイバの場合、輝度プロファイルから求めた輝度値の総和の極値は、１８０°回転させる間にマルチコアファイバの回転対称性に応じて周期的に表れる。このため、マルチコアファイバの回転調心を行う場合、記憶した輝度値の総和において周期的に表れる極値のときの角度を特定し、特定した角度に基づいて回転調心を行ってもよい。周期的に表れる極値は、所定の条件の一例である。 The above-mentioned fusion splicer 1 may perform rotational alignment of the optical fibers F1 and F2, which are multi-core fibers, and may connect the optical fibers F1 and F2. The extreme value of the sum of the luminance values obtained from the luminance profile appears according to the rotational symmetry of the optical fibers F1 and F2. For the above-mentioned PANDA-type optical fibers F1 and F2, the maximum of the sum of the luminance values obtained from the luminance profile appears once during 180° rotation, but in the case of a multi-core fiber, the extreme value of the sum of the luminance values obtained from the luminance profile appears periodically during 180° rotation according to the rotational symmetry of the multi-core fiber. For this reason, when performing rotational alignment of a multi-core fiber, the angle at which the extreme value periodically appears in the stored sum of the luminance values is identified, and rotational alignment may be performed based on the identified angle. The extreme value that appears periodically is an example of a predetermined condition.

上述した実施形態においては、ステップＳ１０１～ステップＳ１０８の処理を実行した後、ステップＳ１０１～ステップＳ１１６の処理を行っているが、ステップＳ１０１～ステップＳ１０７の処理と、ステップＳ１０９～ステップＳ１１５の処理を並行して行い、これらの処理が終わった後でステップＳ１０８の処理を実行し、その後にステップＳ１１６の処理を行ってもよい。また、ステップＳ１０８とステップＳ１１６の処理を同時に行っても良い。 In the above-described embodiment, steps S101 to S108 are executed first, followed by steps S101 to S116. However, steps S101 to S107 and steps S109 to S115 may be executed in parallel, and step S108 may be executed after these steps are completed, and then step S116 may be executed. Alternatively, steps S108 and S116 may be executed simultaneously.

上述した実施形態においては、まず光ファイバＦ２のｓｌｏｗ軸ａｘ４を第２光軸方向と平行になるように回転調心し、次に光ファイバＦ１のｓｌｏｗ軸ａｘ３を第２光軸方向と平行となるように回転調心しているが、回転調心を行う構成は実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、制御部１６は、まず、ステップＳ１０９～ステップＳ１１５の処理を実行し、記憶した輝度値の総和が最大となったときの累積回転角度θ２に基づいて、ｓｌｏｗ軸ａｘ３が第１光軸ａｘ１と平行となるように回転調心し、次にステップＳ１０１～ステップＳ１０７の処理を実行し、記憶した輝度値の総和が最大となったときの累積回転角度θ１に基づいて、ｓｌｏｗ軸ａｘ４が第１光軸ａｘ１と平行となるように回転調心してもよい。 In the above-described embodiment, the slow axis ax4 of the optical fiber F2 is first rotated and aligned so that it is parallel to the second optical axis direction, and then the slow axis ax3 of the optical fiber F1 is rotated and aligned so that it is parallel to the second optical axis direction, but the configuration for performing the rotational alignment is not limited to the configuration of the embodiment. For example, the control unit 16 may first execute the processing of steps S109 to S115, rotate and align the slow axis ax3 so that it is parallel to the first optical axis ax1 based on the accumulated rotation angle θ2 when the sum of the stored luminance values is maximized, and then execute the processing of steps S101 to S107, rotate and align the slow axis ax4 so that it is parallel to the first optical axis ax1 based on the accumulated rotation angle θ1 when the sum of the stored luminance values is maximized.

上述した実施形態においては、融着接続機１は、撮像部として第１撮像部７ａと第２撮像部７ｂを備える構成となっているが、第１撮像部７ａと第２撮像部７ｂのいずれか一方を備えている構成であってもよく、例えば、融着接続機１が第１撮像部７ａのみを備えている構成である場合、以下のように光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the fusion splicer 1 is configured to include the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b as the imaging unit, but it may be configured to include either the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b. For example, if the fusion splicer 1 is configured to include only the first imaging unit 7a, the rotational alignment of the optical fibers F1 and F2 may be performed as follows.

融着接続機１が第１撮像部７ａのみを備えている構成である場合、制御部１６は、ステップＳ１０２で第１撮像部７ａ、光源１７ａ、第１フォーカス駆動部１３ａを制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する。制御部１６は、第１撮像部７ａが撮影した光ファイバＦ１、Ｆ２の画像データを取得し、ステップＳ１０３で第２方向画像Ｐ２に替えて、光ファイバＦ２の第１方向画像Ｐ１を生成する。 If the fusion splicer 1 is configured to include only the first imaging unit 7a, the control unit 16 controls the first imaging unit 7a, the light source 17a, and the first focus drive unit 13a in step S102 to capture images of the optical fibers F1 and F2. The control unit 16 acquires image data of the optical fibers F1 and F2 captured by the first imaging unit 7a, and generates a first direction image P1 of the optical fiber F2 in place of the second direction image P2 in step S103.

制御部１６は、この第１方向画像Ｐ１から輝度プロファイルｐｆ２を生成し、輝度プロファイルｐｆ２の輝度値の総和を演算し、累積回転角度θ１と対応付けて記憶する。制御部１６は、輝度値の総和が最大となったときの累積回転角度θ１を特定し、１８０°－（取得した累積回転角度θ１）の演算を行い、回転駆動部１２ｂを制御して、左側の光ファイバＦ２を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させる。この結果、光ファイバＦ２のｓｌｏｗ軸ａｘ４は、第１光軸ａｘ１と平行となる。 The control unit 16 generates a luminance profile pf2 from this first direction image P1, calculates the sum of the luminance values of the luminance profile pf2, and stores it in association with the cumulative rotation angle θ1. The control unit 16 identifies the cumulative rotation angle θ1 when the sum of the luminance values is maximized, calculates 180° - (the acquired cumulative rotation angle θ1), and controls the rotation drive unit 12b to rotate the left optical fiber F2 in the direction of arrow B by the calculated angle. As a result, the slow axis ax4 of the optical fiber F2 becomes parallel to the first optical axis ax1.

次に制御部１６は、ステップＳ１１０で第１撮像部７ａ、光源１７ａ、第１フォーカス駆動部１３ａを制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２を撮影する。制御部１６は、第１撮像部７ａが撮影した光ファイバＦ１、Ｆ２の画像データを取得し、ステップＳ１１３で光ファイバＦ１の第１方向画像Ｐ１を生成する。制御部１６は、この第１方向画像Ｐ１から輝度プロファイルｐｆ１を生成し、輝度値の総和を演算し、累積回転角度θ２と対応付けて記憶する。制御部１６は、輝度値の総和が最大となったときの累積回転角度θ２を特定し、１８０°－（取得した累積回転角度θ２）の演算を行い、回転駆動部１２ａを制御して、右側の光ファイバＦ１を矢印Ｂ方向に演算結果の角度で回転させる。この結果、光ファイバＦ１のｓｌｏｗ軸ａｘ３は、第１光軸ａｘ１と平行となり、右側の光ファイバＦ１の応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄの周方向位置は、第１光軸ａｘ１とｓｌｏｗ軸ａｘ４が平行となっている光ファイバＦ２の応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄの周方向位置と一致する。 Next, in step S110, the control unit 16 controls the first imaging unit 7a, the light source 17a, and the first focus driving unit 13a to capture images of the optical fibers F1 and F2. The control unit 16 acquires image data of the optical fibers F1 and F2 captured by the first imaging unit 7a, and generates a first direction image P1 of the optical fiber F1 in step S113. The control unit 16 generates a luminance profile pf1 from this first direction image P1, calculates the sum of the luminance values, and stores it in association with the cumulative rotation angle θ2. The control unit 16 identifies the cumulative rotation angle θ2 when the sum of the luminance values is maximized, calculates 180° - (the acquired cumulative rotation angle θ2), and controls the rotation driving unit 12a to rotate the right optical fiber F1 in the direction of arrow B by the calculated angle. As a result, the slow axis ax3 of the optical fiber F1 is parallel to the first optical axis ax1, and the circumferential positions of the stress applying portions F1c and F1d of the right-side optical fiber F1 match the circumferential positions of the stress applying portions F2c and F2d of the optical fiber F2, whose slow axis ax4 is parallel to the first optical axis ax1.

上述した実施形態においては、所望の状態を、応力付与部Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄと応力付与部Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄが対向する状態とし、この状態となるように回転調心を行っているが、回転調心における所望の状態は、実施形態の状態に限定されるものではない。例えば、各光ファイバＦ１、Ｆ２のｓｌｏｗ軸ａｘ３、ａｘ４を第１光軸ａｘ１又は第２光軸ａｘ２と平行になるように回転調心する場合について説明したが、これに限らず、それぞれの回転角度が最小となるようにｓｌｏｗ軸ａｘ３、ａｘ４の中間位置に回転調心しても良い。 In the above-described embodiment, the desired state is a state in which the stress applying portions F1c, F1d and the stress applying portions F2c, F2d face each other, and rotational alignment is performed to achieve this state, but the desired state in rotational alignment is not limited to the state in the embodiment. For example, a case has been described in which the slow axes ax3, ax4 of the optical fibers F1, F2 are rotated and aligned so as to be parallel to the first optical axis ax1 or the second optical axis ax2, but this is not limiting, and rotational alignment may be performed at the midpoint between the slow axes ax3, ax4 so that the respective rotation angles are minimized.

具体的には、輝度値の総和の最大値と組みで記憶されている累積回転角度θ１は、ｓｌｏｗ軸ａｘ４が第２光軸ａｘ２と一致したときの角度である。よって、ステップＳ１０６でＹＥＳと判断した時点では、ｓｌｏｗ軸ａｘ４の角度は、第２光軸ａｘ２の角度＋（１８０°－輝度値の総和が最大のときの累積回転角度θ１）となり、第２光軸ａｘ２の角度が既知であれば、ｓｌｏｗ軸ａｘ４の角度が分かる。また、輝度値の総和の最大値と組みで記憶されている累積回転角度θ２は、ｓｌｏｗ軸ａｘ３が第１光軸ａｘ１と一致したときの角度である。よって、ステップＳ１１４でＹＥＳと判断した時点では、ｓｌｏｗ軸ａｘ３の角度は、第１光軸ａｘ１の角度＋（１８０°－輝度値の総和が最大のときの累積回転角度θ２）となり、第１光軸ａｘ１の角度が既知であれば、ｓｌｏｗ軸ａｘ３の角度が分かる。例えば制御部１６は、ステップＳ１０８に替えて、ステップＳ１０６でＹＥＳと判断した時点のｓｌｏｗ軸ａｘ４の角度を演算し、ステップＳ１１６に替えて、ステップＳ１１４でＹＥＳと判断した時点のｓｌｏｗ軸ａｘ３の角度を演算する。そして、制御部１６は、演算したｓｌｏｗ軸ａｘ３の角度と演算したｓｌｏｗ軸ａｘ４の角度の中間の角度に光ファイバＦ１、Ｆ２を回転させることにより、ｓｌｏｗ軸ａｘ３とｓｌｏｗ軸ａｘ４を揃えるようにしてもよい。また、制御部１６は、演算したｓｌｏｗ軸ａｘ３の角度にｓｌｏｗ軸ａｘ４がそろうように光ファイバＦ２のみを回転させてもよく、演算したｓｌｏｗ軸ａｘ４の角度にｓｌｏｗ軸ａｘ３が一致するように光ファイバＦ１のみを回転させてもよい。 Specifically, the cumulative rotation angle θ1 stored in combination with the maximum sum of the luminance values is the angle when the slow axis ax4 coincides with the second optical axis ax2. Therefore, when the answer to step S106 is YES, the angle of the slow axis ax4 is the angle of the second optical axis ax2 + (180° - the cumulative rotation angle θ1 when the sum of the luminance values is maximum), and if the angle of the second optical axis ax2 is known, the angle of the slow axis ax4 can be known. Also, the cumulative rotation angle θ2 stored in combination with the maximum sum of the luminance values is the angle when the slow axis ax3 coincides with the first optical axis ax1. Therefore, when the answer is YES in step S114, the angle of the slow axis ax3 is the angle of the first optical axis ax1 + (180° - the cumulative rotation angle θ2 when the sum of the luminance values is maximum), and if the angle of the first optical axis ax1 is known, the angle of the slow axis ax3 can be known. For example, instead of step S108, the control unit 16 calculates the angle of the slow axis ax4 when the answer is YES in step S106, and instead of step S116, calculates the angle of the slow axis ax3 when the answer is YES in step S114. Then, the control unit 16 may rotate the optical fibers F1 and F2 to an angle intermediate between the calculated angle of the slow axis ax3 and the calculated angle of the slow axis ax4, thereby aligning the slow axis ax3 and the slow axis ax4. Additionally, the control unit 16 may rotate only the optical fiber F2 so that the slow axis ax4 is aligned with the angle of the calculated slow axis ax3, or may rotate only the optical fiber F1 so that the slow axis ax3 is aligned with the angle of the calculated slow axis ax4.

本発明においては、制御部１６は、ｓｌｏｗ軸ａｘ４と第２光軸ａｘ２を揃えるために、ステップＳ１０８で光ファイバＦ２を調心した後、さらに微調心の処理を行うようにしてもよい。また、制御部１６は、ｓｌｏｗ軸ａｘ３と第１光軸ａｘ１を揃えるために、ステップＳ１１６で光ファイバＦ１についてさらに微調心の処理を行うようにしてもよい。 In the present invention, the control unit 16 may further perform fine alignment processing after aligning the optical fiber F2 in step S108 in order to align the slow axis ax4 and the second optical axis ax2. The control unit 16 may further perform fine alignment processing for the optical fiber F1 in step S116 in order to align the slow axis ax3 and the first optical axis ax1.

具体的には、制御部１６は、ステップＳ１０８の後、ステップＳ１０８の粗調心の位置を中心に所定の範囲内で、Ａ方向とＢ方向へステップＳ１０７の回転角度より小さい角度（例えば０．５°～２°）で光ファイバＦ２を複数回回転させる。この際、制御部１６は、回転させる毎に光ファイバＦ２を撮影し、回転角度と、輝度プロファイルｐｆ２の輝度値の総和とを対応付けて記憶する。制御部１６は、輝度値が最大となったときの角度に光ファイバＦ２を回転させる。また、制御部１６は、ステップＳ１１６において、１８０°－（取得した累積回転角度θ２）で矢印Ｂ方向へ光ファイバＦ１を回転させた後、回転後の位置を中心に所定の範囲内で、Ａ方向とＢ方向へステップＳ１１５の回転角度より小さい角度（例えば０．５°～２°）で光ファイバＦ１を複数回回転させる。この際、制御部１６は、回転させる毎に光ファイバＦ１を撮影し、回転角度と、輝度プロファイルｐｆ１の輝度値の総和とを対応付けて記憶する。制御部１６は、輝度値が最大となったときの角度に光ファイバＦ１を回転させる。この変形例によれば、前述の実施形態の構成と比較すると、輝度値が最大となる角度を精度よく取得することが可能となり、融着接続の対象とする一対のＮ回回転対称光ファイバ間で径方向の断面構造をより揃えることができる。 Specifically, after step S108, the control unit 16 rotates the optical fiber F2 multiple times in the A direction and the B direction within a predetermined range around the position of the rough alignment in step S108 at an angle smaller than the rotation angle in step S107 (for example, 0.5° to 2°). At this time, the control unit 16 photographs the optical fiber F2 every time it is rotated, and stores the rotation angle and the sum of the luminance values of the luminance profile pf2 in association with each other. The control unit 16 rotates the optical fiber F2 to the angle at which the luminance value is maximized. In addition, in step S116, the control unit 16 rotates the optical fiber F1 in the arrow B direction by 180°-(acquired cumulative rotation angle θ2), and then rotates the optical fiber F1 multiple times in the A direction and the B direction within a predetermined range around the position after the rotation at an angle smaller than the rotation angle in step S115 (for example, 0.5° to 2°). At this time, the control unit 16 photographs the optical fiber F1 each time it is rotated, and stores the rotation angle in association with the sum of the luminance values of the luminance profile pf1. The control unit 16 rotates the optical fiber F1 to the angle at which the luminance value is maximized. This modified example makes it possible to obtain the angle at which the luminance value is maximized with greater precision than the configuration of the above-described embodiment, and can more accurately align the radial cross-sectional structures between a pair of N-fold rotationally symmetric optical fibers to be fusion spliced.

上述した実施形態においては、ステップＳ１０６で累積回転角度θ１が１８０°以上であるか判断し、ステップＳ１１４で累積回転角度θ１が１８０°以上であるか判断しているが、判断の値は１８０°に限定されるものではない。例えば、制御部１６は、光ファイバＦ１、Ｆ２の種別に応じて判断の値を変更し、ステップＳ１０６で累積回転角度θ１が３６０°以上であるか判断し、ステップＳ１１４で累積回転角度θ１が３６０°以上であるか判断する構成としてもよい。また、この判断の値は、ファイバの種別に応じて１８０°未満の値や、１８０°～３６０°の間の値であってもよい。 In the above-described embodiment, in step S106 it is determined whether the cumulative rotation angle θ1 is 180° or more, and in step S114 it is determined whether the cumulative rotation angle θ1 is 180° or more, but the determination value is not limited to 180°. For example, the control unit 16 may be configured to change the determination value depending on the type of optical fibers F1 and F2, determine in step S106 whether the cumulative rotation angle θ1 is 360° or more, and determine in step S114 whether the cumulative rotation angle θ1 is 360° or more. In addition, this determination value may be a value less than 180° or a value between 180° and 360° depending on the type of fiber.

１ 融着接続機
２ａ、２ｂ ホルダ
３ａ、３ｂ 可動ステージ
４ａ、４ｂ 光ファイバクランプ
５ａ、５ｂ 放電部
６ 放電制御部
７ａ 第１撮像部
７ｂ 第２撮像部
９ａ、９ｂ 搬送駆動部
１０ 第１径方向駆動部
１１ 第２径方向駆動部
１２ａ、１２ｂ 回転駆動部
１３ａ 第１フォーカス駆動部
１３ｂ 第２フォーカス駆動部
１４ タッチパネル
１６ 制御部
１９ 調整空間領域
１６１ 画像処理部
１６２ 駆動制御部
ａｘ１ 第１光軸
ａｘ２ 第２光軸
Ｆ１、Ｆ２ 光ファイバ
Ｆ１ａ、Ｆ２ａ コア部
Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂ クラッド部
Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄ、Ｆ２ｃ、Ｆ２ｄ 応力付与部
Ｐ１ 第１方向画像
Ｐ２ 第２方向画像
ｐｆ１、ｐｆ２ 輝度プロファイル REFERENCE SIGNS LIST 1 fusion splicer 2a, 2b holder 3a, 3b movable stage 4a, 4b optical fiber clamp 5a, 5b discharge unit 6 discharge control unit 7a first imaging unit 7b second imaging unit 9a, 9b transport drive unit 10 first radial drive unit 11 second radial drive unit 12a, 12b rotation drive unit 13a first focus drive unit 13b second focus drive unit 14 touch panel 16 control unit 19 adjustment space area 161 image processing unit 162 drive control unit ax1 first optical axis ax2 second optical axis F1, F2 optical fiber F1a, F2a core unit F1b, F2b cladding unit F1c, F1d, F2c, F2d stress application unit P1 first direction image P2 second direction image pf1, pf2 luminance profile

Claims (6)

第１光ファイバと第２光ファイバとを融着接続する融着接続機であって、
前記第１光ファイバを周方向に回転させる第１駆動部と、
前記第２光ファイバを周方向に回転させる第２駆動部と、
前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを径方向から撮影する撮影部と、
前記第１光ファイバが前記第１駆動部により所定角度で回転する毎に、前記撮影部が撮影した第１光ファイバの画像の輝度の総和を演算し、前記第２光ファイバが前記第２駆動部により前記所定角度で回転する毎に、前記撮影部が撮影した第２光ファイバの画像の輝度の総和を演算する画像処理部と、
前記所定角度毎に演算された前記第１光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第１光ファイバの回転角度を特定し、前記所定角度毎に演算された前記第２光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第２光ファイバの回転角度を特定し、特定した各回転角度に基づいて、前記第１光ファイバの周方向の回転位置と前記第２光ファイバの周方向の回転位置とが予め定められた位置関係となるように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を駆動する駆動制御部と、
を備える融着接続機。 A fusion splicer that fusion-splices a first optical fiber and a second optical fiber,
A first driving unit that rotates the first optical fiber in a circumferential direction;
A second driving unit that rotates the second optical fiber in a circumferential direction;
an imaging unit that images the first optical fiber and the second optical fiber from a radial direction;
an image processing unit that calculates a sum of luminance of images of the first optical fiber captured by the photographing unit each time the first optical fiber is rotated by a predetermined angle by the first driving unit, and calculates a sum of luminance of images of the second optical fiber captured by the photographing unit each time the second optical fiber is rotated by the predetermined angle by the second driving unit;
a drive control unit which specifies a sum that meets a predetermined condition among the sums of luminance of the images of the first optical fiber calculated for each predetermined angle, specifies a rotation angle of the first optical fiber when the image resulting in the specified sum was captured, specifies a sum that meets a predetermined condition among the sums of luminance of the images of the second optical fiber calculated for each predetermined angle, specifies a rotation angle of the second optical fiber when the image resulting in the specified sum was captured, and drives the first drive unit and the second drive unit based on each specified rotation angle so that a circumferential rotation position of the first optical fiber and a circumferential rotation position of the second optical fiber have a predetermined positional relationship;
A fusion splicer comprising: 前記第１光ファイバと前記第２光ファイバは、Ｎを２以上の整数とした場合、Ｎ回の回転対称性を有するＮ回回転対称光ファイバである
請求項１に記載の融着接続機。 The fusion splicer according to claim 1 , wherein the first optical fiber and the second optical fiber are N-fold rotationally symmetric optical fibers having N-fold rotational symmetry, where N is an integer equal to or greater than 2. 前記第１光ファイバと前記第２光ファイバは、偏波保持光ファイバである
請求項２に記載の融着接続機。 The fusion splicer of claim 2 , wherein the first optical fiber and the second optical fiber are polarization-maintaining optical fibers. 前記条件は、前記総和の最大値である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の融着接続機。 The fusion splicer according to claim 1 , wherein the condition is a maximum value of the sum. 前記画像処理部は、前記所定角度の間の角度に回転したときの第１光ファイバの画像の輝度の総和を補間し、前記所定角度の間の角度に回転したときの第２光ファイバの画像の輝度の総和を補間する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の融着接続機。 5. The fusion splicer according to claim 1, wherein the image processing unit interpolates a sum of luminance of an image of the first optical fiber when rotated to an angle between the predetermined angles, and interpolates a sum of luminance of an image of the second optical fiber when rotated to an angle between the predetermined angles. 第１光ファイバと第２光ファイバとを回転調心する光ファイバの回転調心方法であって、
前記第１光ファイバを周方向に回転させる第１駆動ステップと、
前記第２光ファイバを周方向に回転させる第２駆動ステップと、
前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを径方向から撮影する撮影ステップと、
前記第１光ファイバが前記第１駆動ステップにより所定角度で回転する毎に、前記撮影ステップで撮影した第１光ファイバの画像の輝度の総和を演算し、前記第２光ファイバが前記第２駆動ステップにより前記所定角度で回転する毎に、前記撮影ステップで撮影した第２光ファイバの画像の輝度の総和を演算する画像処理ステップと、
前記所定角度毎に演算された前記第１光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第１光ファイバの回転角度を特定し、前記所定角度毎に演算された前記第２光ファイバの画像の輝度の総和において、所定の条件に合致する総和を特定し、特定した総和となる画像を撮影したときの前記第２光ファイバの回転角度を特定し、特定した各回転角度に基づいて、前記第１光ファイバの周方向の回転位置と前記第２光ファイバの周方向の回転位置とが予め定められた位置関係となるように、前記第１光ファイバと前記第２光ファイバを周方向に回転させる調心ステップと、
を備えることを特徴とする光ファイバの回転調心方法。 A method for rotationally aligning a first optical fiber and a second optical fiber, comprising the steps of:
a first driving step of rotating the first optical fiber in a circumferential direction;
a second driving step of rotating the second optical fiber in a circumferential direction;
an imaging step of imaging the first optical fiber and the second optical fiber in a radial direction;
an image processing step of calculating a sum of luminance of the images of the first optical fiber photographed in the photographing step every time the first optical fiber rotates by a predetermined angle in the first driving step, and calculating a sum of luminance of the images of the second optical fiber photographed in the photographing step every time the second optical fiber rotates by the predetermined angle in the second driving step;
an aligning step of identifying a sum that meets a predetermined condition from among the sums of luminance of the images of the first optical fiber calculated for each predetermined angle, identifying a rotation angle of the first optical fiber when the image resulting in the identified sum was captured, identifying a sum that meets a predetermined condition from among the sums of luminance of the images of the second optical fiber calculated for each predetermined angle, identifying a rotation angle of the second optical fiber when the image resulting in the identified sum was captured, and rotating the first optical fiber and the second optical fiber in a circumferential direction based on each identified rotation angle so that a circumferential rotation position of the first optical fiber and a circumferential rotation position of the second optical fiber have a predetermined positional relationship;
1. A method for rotational alignment of an optical fiber , comprising :
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