JP7512339B2 - Evaluation device and evaluation method - Google Patents
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Description
本開示は、評価装置、および評価方法に関する。 This disclosure relates to an evaluation device and an evaluation method.
従来、携帯型の非接触三次元座標測定装置を利用してフランジの歪を測定する技術が知られている。例えば、特開２０１７－２２７４５９号公報（特許文献１）は、フランジ面の歪測定において、測定に必要なスペースが少なく、振動が発生している現場においても測定精度が落ちることなく、うねりのデータだけでなくフランジ面の傾きのデータも測定する技術を開示している。 Conventionally, there is known a technique for measuring flange distortion using a portable non-contact three-dimensional coordinate measuring device. For example, JP 2017-227459 A (Patent Document 1) discloses a technique for measuring distortion on a flange surface that requires little space for measurement and can measure not only waviness data but also flange surface inclination data without loss of measurement accuracy even in a field where vibration is occurring.
フランジ部からの流体の漏れの原因の一つとしては、配管のつなぎ目に用いられるガスケットの劣化や損傷などがあるため、定期的に作業者はガスケットを交換する。このとき、作業者は、フランジのフランジ面の状態を目視や触診により確認し、フランジ面に修繕が必要と判断した場合には適切な作業（例えば、研磨等）を実施する。しかし、フランジ面の状態の確認および修繕の要否の判断は、作業者の技術的知識および経験に依存しており、人によってばらつきがあるという問題がある。また、知識や経験が乏しい作業者がフランジ面を確認しても、上記修繕の要否を判断できない場合も多い。 One of the causes of fluid leakage from flanges is deterioration or damage to the gaskets used at the joints of the piping, so workers regularly replace the gaskets. When doing so, workers visually and tactilely check the condition of the flange surface, and if they determine that the flange surface needs repair, they carry out appropriate work (e.g., polishing, etc.). However, checking the condition of the flange surface and judging whether repairs are necessary depends on the worker's technical knowledge and experience, and there is a problem that there is variation between workers. Furthermore, even if workers with little knowledge and experience check the flange surface, they often cannot judge whether the above-mentioned repairs are necessary.
本開示のある局面における目的は、フランジのフランジ面の状態に応じて、当該フランジ面の修繕の要否を判断することが可能な評価装置、および評価方法を提供することである。 The objective of one aspect of the present disclosure is to provide an evaluation device and evaluation method that can determine whether or not a flange surface needs repair based on the condition of the flange surface.
ある実施の形態に従う評価装置は、フランジの３次元形状データを取得する取得部と、３次元形状データに基づいて、フランジのフランジ面の状態を評価する評価部とを備える。評価部は、フランジのフランジ面における評価対象領域を設定する設定部と、評価対象領域に生じた傷を検出する検出部と、フランジのフランジ面の第１歪み量を測定する歪み量測定部と、傷および第１歪み量の少なくとも一方に基づいて、フランジのフランジ面の修繕の要否を判断する判断部とを含む。 An evaluation device according to one embodiment includes an acquisition unit that acquires three-dimensional shape data of a flange, and an evaluation unit that evaluates the condition of the flange surface of the flange based on the three-dimensional shape data. The evaluation unit includes a setting unit that sets an evaluation target area on the flange surface of the flange, a detection unit that detects scratches that have occurred in the evaluation target area, a distortion amount measurement unit that measures a first distortion amount on the flange surface of the flange, and a judgment unit that judges whether or not the flange surface of the flange needs to be repaired based on at least one of the scratches and the first distortion amount.
好ましくは、傷の長さが所定長さ以上である場合、第１歪み量が第１閾値以上である場合、または、傷の長さが所定長さ未満であってかつ傷の深さが所定深さ以上である場合、判断部は、フランジのフランジ面が修繕を要する状態であると判断する。 Preferably, if the length of the scratch is equal to or greater than a predetermined length, if the first distortion amount is equal to or greater than a first threshold value, or if the length of the scratch is less than a predetermined length and the depth of the scratch is equal to or greater than a predetermined depth, the determination unit determines that the flange surface of the flange is in a state requiring repair.
好ましくは、評価装置は、判断部の判断結果に基づいて、ユーザへのアドバイス情報を出力する出力制御部をさらに備える。出力制御部は、フランジのフランジ面が修繕を要する状態であるとの判断結果に基づいて、フランジのフランジ面の切削または研磨を推奨する情報をアドバイス情報として出力する。 Preferably, the evaluation device further includes an output control unit that outputs advice information to a user based on the judgment result of the judgment unit. The output control unit outputs, as advice information, information recommending cutting or polishing the flange surface of the flange based on the judgment result that the flange surface of the flange is in a state requiring repair.
好ましくは、評価対象領域は、フランジの径方向内側の第１領域と、フランジの径方向外側の第２領域とに区分される。所定長さ以上の傷、第１閾値以上の歪み、および、所定長さ未満かつ所定深さ以上の傷のうちの少なくとも１つが第２領域に存在する場合、出力制御部は、フランジのフランジ面の定期的な確認を促す情報をさらに出力する。 Preferably, the evaluation area is divided into a first area on the radial inside of the flange and a second area on the radial outside of the flange. If at least one of a scratch of a predetermined length or more, a distortion of a first threshold or more, and a scratch of less than a predetermined length and greater than a predetermined depth is present in the second area, the output control unit further outputs information encouraging regular checking of the flange surface of the flange.
好ましくは、取得部は、シール材を介してフランジに締結される他のフランジの３次元形状データをさらに取得する。歪み量測定部は、他のフランジのフランジ面の第２歪み量をさらに測定し、第１歪み量と第２歪み量とに基づいて、フランジと他のフランジとが締結される場合の第３歪み量を算出する。第３歪み量が第１閾値以上である場合、判断部は、フランジのフランジ面および他のフランジのフランジ面の少なくとも一方が修繕を要する状態であると判断する。 Preferably, the acquisition unit further acquires three-dimensional shape data of another flange that is fastened to the flange via a sealing material. The distortion amount measurement unit further measures a second distortion amount of the flange surface of the other flange, and calculates a third distortion amount when the flange and the other flange are fastened based on the first distortion amount and the second distortion amount. If the third distortion amount is equal to or greater than the first threshold value, the determination unit determines that at least one of the flange surface of the flange and the flange surface of the other flange is in a state requiring repair.
好ましくは、検出部は、評価対象領域において互いに近接する第１の傷および第２の傷を検出した場合、第１の傷および第２の傷を１つの傷として統合する。 Preferably, when the detection unit detects a first flaw and a second flaw that are adjacent to each other in the evaluation target area, the detection unit merges the first flaw and the second flaw into a single flaw.
好ましくは、歪み量測定部は、フランジの周方向および径方向について、第１歪み量を測定する。 Preferably, the distortion measurement unit measures the first distortion amount in the circumferential and radial directions of the flange.
好ましくは、評価対象領域は、フランジのフランジ面におけるシール材が接触する領域、または当該フランジ面の全領域である。 Preferably, the area to be evaluated is the area of the flange surface where the seal material comes into contact, or the entire area of the flange surface.
好ましくは、フランジの開口部は、仕切体により複数の領域に仕切られている。フランジの締結に用いられるシール材は、フランジのフランジ面のうちの仕切体の表面をシールする枝部を有する枝付きシール材である。歪み量測定部は、仕切体の表面の第４歪み量をさらに測定する。第４歪み量が第２閾値以上である場合、判断部は、フランジのフランジ面が修繕を要する状態であると判断する。 Preferably, the opening of the flange is divided into a plurality of regions by a partition. The sealing material used to fasten the flange is a branched sealing material having branches that seal the surface of the partition of the flange surface of the flange. The distortion amount measuring unit further measures a fourth distortion amount of the surface of the partition. If the fourth distortion amount is equal to or greater than the second threshold value, the determining unit determines that the flange surface of the flange is in a state requiring repair.
他の実施の形態に従う評価方法は、フランジの３次元形状データを取得するステップと、３次元形状データに基づいて、フランジのフランジ面の状態を評価するステップとを含む。評価するステップは、フランジのフランジ面における評価対象領域を設定することと、評価対象領域に生じた傷を検出することと、フランジのフランジ面の第１歪み量を測定することと、傷および第１歪み量の少なくとも一方に基づいて、フランジのフランジ面の修繕の要否を判断することとを含む。 An evaluation method according to another embodiment includes the steps of acquiring three-dimensional shape data of the flange and evaluating the condition of the flange surface of the flange based on the three-dimensional shape data. The evaluation step includes setting an evaluation target area on the flange surface of the flange, detecting scratches that have occurred in the evaluation target area, measuring a first distortion amount on the flange surface of the flange, and determining whether or not the flange surface of the flange needs to be repaired based on at least one of the scratches and the first distortion amount.
本開示によると、フランジのフランジ面の状態に応じて、当該フランジ面の修繕の要否を判断することができる。 According to this disclosure, it is possible to determine whether or not repairs are required on the flange surface of the flange based on the condition of the flange surface.
以下、図面を参照しつつ、本実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, identical parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed descriptions thereof will not be repeated.
＜システム構成＞
図１は、評価システム１０００の全体構成を説明するための図である。図１を参照して、評価システム１０００は、フランジ３０のフランジ面（フランジ座面）の状態を評価するためのシステムである。評価システム１０００は、評価装置１０と、３Ｄスキャナ２０とを含む。なお、本実施の形態では、評価装置１０のユーザである作業者が、例えば、フランジ３０の締結に用いられていた使用済のシール材を新たな使用前のシール材に交換する際に、３Ｄスキャナ２０を用いてフランジ３０のフランジ面の状態を評価する場面を想定する。
<System Configuration>
FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the
３Ｄスキャナ２０は、例えば、携帯型の非接触式３Ｄスキャナであり、対象物（ここでは、フランジ３０）の３次元形状データを取得し、取得された３次元形状データを出力する。３Ｄスキャナ２０は、レーザ光線方式、パターン光投影方式等の公知の方式を用いてよい。
The
シール材は、一対のフランジ３０同士が接合する部分に挟み込まれ、フランジ３０のボルトの締め付けによって固定されることで、フランジ３０の隙間から流体が漏洩することを防止する。シール材は、例えば、ガスケットと称される固定用のシール材である。ガスケットは、設置される部位の隙間を封止し、その部位に密封性を持たせることが可能なシール材である。ガスケットには様々な種類が存在し、配管の使用態様に応じて適宜選択される。なお、シール材は、パッキンと称される運動用のシール材であってもよい。以下の説明では、シール材がガスケットである場合について説明する。
The sealing material is sandwiched between the joints of a pair of
評価装置１０は、３Ｄスキャナ２０から３次元形状データを取得する（すなわち、３次元形状データの入力を受け付ける）。典型的には、評価装置１０は、３Ｄスキャナ２０と通信可能に構成される。本実施の形態では、評価装置１０は、評価対象のフランジ３０の３次元形状データに基づいて、フランジ３０のフランジ面に生じた傷、歪み等に基づいてフランジ面の状態を評価する。具体的には、評価装置１０は、フランジ面の修繕の要否を判断し、対処方法に関するアドバイス情報を出力する。
The
評価装置１０は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述する各種の処理を実現する。評価装置１０は、例えば、ラップトップＰＣ（Personal Computer）である。ただし、評価装置１０は、以下に説明する機能および処理を実行可能な装置であればよく、他の装置（例えば、デスクトップＰＣ、タブレット端末装置）であってもよい。
The
＜ハードウェア構成＞
図２は、評価装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２を参照して、評価装置１０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０３と、ディスプレイ１０５と、入力装置１０７と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０９と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１とを含む。これらの各部は、互いにデータ通信可能に接続される。
<Hardware Configuration>
Fig. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the
プロセッサ１０１は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Multi Processing Unit）等といった演算処理部である。プロセッサ１０１は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、評価装置１０の各部の動作を制御する。より詳細にはプロセッサ１０１は、当該プログラムを実行することによって、評価装置１０の各機能を実現する。
The
メモリ１０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクなどによって実現される。メモリ１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラム、３Ｄスキャナ２０によって取得された３次元形状データ等を記憶する。
The
ディスプレイ１０５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ１０５は、評価装置１０と一体的に構成されてもよいし、評価装置１０とは別個に構成されてもよい。
The
入力装置１０７は、評価装置１０に対する操作入力を受け付ける。入力装置１０７は、例えば、キーボード、ボタン、マウスなどによって実現される。また、入力装置１０７は、タッチパネルとして実現されていてもよい。
The
入出力インターフェイス１０９は、プロセッサ１０１と３Ｄスキャナ２０との間のデータ伝送を仲介する。入出力インターフェイス１０９は、例えば、３Ｄスキャナ２０と接続される。プロセッサ１０１は、入出力インターフェイス１０９を介して、３Ｄスキャナ２０で測定された３次元形状データを取得する。
The input/
通信インターフェイス１１１は、プロセッサ１０１と外部装置との間のデータ伝送を仲介する。通信方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信方式が用いられる。なお、通信方式として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信方式を用いてもよい。なお、プロセッサ１０１は、通信インターフェイス１１１を介して、３Ｄスキャナ２０と通信してもよい。
The
＜動作概要＞
図３は、評価システムの動作概要の一例を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、３Ｄスキャナ２０は、フランジ３０を３Ｄスキャンすることにより、フランジ３０全体の３次元形状データを生成する（ステップＳ１０）。評価装置１０（例えば、プロセッサ１０１）は、当該３次元形状データを３Ｄスキャナ２０から取得して、内部メモリ（例えば、メモリ１０３）に記憶する（ステップＳ１２）。
<Operation Overview>
Fig. 3 is a flowchart for explaining an example of an operation overview of the evaluation system. Referring to Fig. 3, the
評価装置１０は、３次元形状データに基づいて、フランジ３０のフランジ面における評価対象領域を設定する（ステップＳ１４）。典型的には、評価対象領域は、フランジ面における、シール材が接触する領域に設定される。
Based on the three-dimensional shape data, the
評価装置１０は、３次元形状データに基づいて、評価対象領域に生じた傷を検出する（ステップＳ１６）。評価装置１０は、３次元形状データに基づいて、フランジ面の歪みを測定（算出）する（ステップＳ１８）。評価装置１０は、検出された傷、および測定された歪みの少なくとも一方に基づいて、フランジ面の修繕の要否を判断する（ステップＳ２０）。評価装置１０は、フランジ面の修繕の要否の判断結果に基づいて、ユーザへのアドバイス情報を表示する（ステップＳ２２）。
The
評価システム１０００によると、フランジ３０のフランジ面の３次元形状データを用いて、当該フランジ面における傷の検出および当該フランジ面の歪みの測定が行われ、傷および歪みの状態に応じて当該フランジ面の修繕の要否が判断される。また、当該判断結果に応じたアドバイス情報が提示される。そのため、作業者は、フランジ面の修繕の要否を迅速に把握でき、アドバイス情報に基づいた処置を効率的に行なうことができる。
According to the
＜評価対象領域の設定＞
ここでは、図３のステップＳ１４の具体的な処理内容について説明する。
<Setting the evaluation area>
Here, the specific process contents of step S14 in FIG. 3 will be described.
図４は、フランジのフランジ面とガスケットとの接触領域の一例を説明するための図である。図４（ａ）は、ガスケットとフランジ面との接触領域を説明するための図である。図４（ｂ）は、ガスケットとフランジ面との接触領域が変化することを説明するための図である。図５は、評価対象領域の一例を説明するための図である。 Figure 4 is a diagram for explaining an example of the contact area between the flange surface of the flange and the gasket. Figure 4(a) is a diagram for explaining the contact area between the gasket and the flange surface. Figure 4(b) is a diagram for explaining the change in the contact area between the gasket and the flange surface. Figure 5 is a diagram for explaining an example of the evaluation target area.
図４（ａ）を参照して、一対のフランジ（例えば、上フランジおよび下フランジ）が締結されている。具体的には、下フランジは、シール材をガスケットを介して上フランジにボルトで締結される。図４（ａ）では、ガスケット外輪がボルトに接触しておらず、ガスケット本体がフランジ面の中心にセンタリングした状態で取付けられている。ガスケット本体とフランジ面（例えば、上フランジのフランジ面）との接触領域の幅Ｗ１が示されている。幅Ｗ１は、当該接触領域におけるフランジの径方向の長さに対応する。 Referring to FIG. 4(a), a pair of flanges (e.g., an upper flange and a lower flange) are fastened. Specifically, the lower flange is fastened to the upper flange with bolts via a gasket that is made of sealing material. In FIG. 4(a), the gasket outer ring is not in contact with the bolts, and the gasket body is attached in a state in which it is centered at the center of the flange surface. The width W1 of the contact area between the gasket body and the flange surface (e.g., the flange surface of the upper flange) is shown. Width W1 corresponds to the radial length of the flange in the contact area.
図４（ｂ）を参照すると、ガスケット外輪がボルトに接触しており、図４（ａ）の場合よりもガスケット本体が左側（ボルト側）にずれている。幅Ｗ２は、ボルトにガスケット外輪が接触している場合における、ガスケット本体とフランジ面との接触領域の幅を示している。なお、幅Ｗ３は、逆側ボルトにガスケット外輪が接触している場合における、ガスケット本体とフランジ面との接触領域の幅を示している。この場合、ガスケット本体は右側（ボルトの反対側）にずれている。 Referring to Figure 4(b), the gasket outer ring is in contact with the bolt, and the gasket body is shifted to the left (bolt side) compared to the case of Figure 4(a). Width W2 indicates the width of the contact area between the gasket body and the flange surface when the gasket outer ring is in contact with the bolt. Width W3 indicates the width of the contact area between the gasket body and the flange surface when the gasket outer ring is in contact with the opposite bolt. In this case, the gasket body is shifted to the right (opposite side of the bolt).
なお、フランジ面に対してガスケットがどの位置に設置されるかに応じてガスケット本体とフランジ面との接触領域は変化するが、ガスケット本体の幅は変化しない。そのため、幅Ｗ１～Ｗ３は同じ値である。 Note that although the contact area between the gasket body and the flange surface changes depending on where the gasket is installed relative to the flange surface, the width of the gasket body does not change. Therefore, widths W1 to W3 are the same value.
このように、ガスケットは、フランジに対して（紙面の左右方向に）遊び（余裕）をもって設置される場合がある。この遊びは、ボルト、フランジ溝等の干渉によって定められる。図４の例では、ボルト干渉時のガスケット本体の外径側の端部から、逆側ボルト干渉時のガスケット本体の内径側の端部までの幅Ｗａが、遊びを考慮した場合の接触領域の幅となる。なお、幅Ｗｂは、フランジ面の内径側の端部から外径側の端部までの幅である。 In this way, the gasket may be installed with some play (margin) relative to the flange (in the left-right direction of the page). This play is determined by the interference of the bolts, flange grooves, etc. In the example of Figure 4, the width Wa from the outer diameter end of the gasket body when there is bolt interference to the inner diameter end of the gasket body when there is opposite bolt interference is the width of the contact area when play is taken into account. Width Wb is the width from the inner diameter end to the outer diameter end of the flange surface.
図５を参照して、評価対象領域２１０は、線２０１および線２０２で囲まれた領域である。評価対象領域２１０の評価領域幅Ｗは、評価対象領域２１０におけるフランジの径方向の長さに対応しており、線２０１から線２０２までの最短距離である。フランジ面の内径側の端部２０５から外径側の端部２０６までの距離は、図４の幅Ｗｂに対応する。
Referring to FIG. 5, the
評価対象領域２１０は、評価領域幅Ｗに応じてその大きさが変化する。具体的には、評価領域幅Ｗが図４で示した幅Ｗ１，Ｗａ，Ｗｂのいずれに設定されるかに応じて、評価対象領域２１０の大きさが変化する。Ｗ１＜Ｗａ＜Ｗｂの関係が成立するため、評価領域幅Ｗを幅Ｗ１に設定する場合には評価対象領域２１０が最も小さく、評価領域幅Ｗを幅Ｗｂに設定する場合には評価対象領域２１０が最も大きくなる。
The size of the
評価領域幅Ｗを幅Ｗ１に設定する場合には、ガスケットがフランジに設置される際の遊びを考慮せずに傷を評価することになる。そのため、例えば、ガスケットがフランジに対してずれて設置された場合、本来評価すべきフランジ面に生じている傷が評価対象領域２１０に含まれない場合がある。
When the evaluation area width W is set to width W1, scratches are evaluated without taking into account the play that occurs when the gasket is installed on the flange. Therefore, for example, if the gasket is installed misaligned with respect to the flange, scratches that should be evaluated on the flange surface may not be included in the
評価領域幅Ｗを幅Ｗａに設定する場合、ガスケットがフランジに設置される際の遊びを考慮して傷を評価することになる。一方、評価領域幅Ｗを幅Ｗｂに設定する場合には、評価対象領域２１０がフランジ面の全領域とみなされるため、当該全領域に生じている傷を評価することになる。
When the evaluation area width W is set to width Wa, the damage is evaluated taking into account the play when the gasket is installed on the flange. On the other hand, when the evaluation area width W is set to width Wb, the
評価領域幅Ｗをどのように設定するのか（幅Ｗ１，Ｗａ，Ｗｂのいずれに設定するのか）は、評価目的に応じて作業者によって適宜選択される。 How the evaluation area width W is set (whether to set it to width W1, Wa, or Wb) is selected appropriately by the operator depending on the purpose of the evaluation.
＜傷の検出＞
ここでは、図３のステップＳ１６の具体的な処理内容について説明する。
<Detection of scratches>
Here, the specific process contents of step S16 in FIG. 3 will be described.
評価装置１０は、フランジ面のうちの評価対象領域内に生じた傷を検出する。フランジ面の傷は、公知の技術を用いて検出されればよい。例えば、評価装置１０は、メモリ１０３に予め記憶された傷の特徴量と、３次元形状データに基づいて作成された画像の特徴量とを比較することで、フランジ面の傷を検出する。
The
図６は、検出された傷の長さの算出方式を説明するための図である。図６（ａ）は、傷の長さの算出方式の一例であり、図６（ｂ）は、傷の長さの算出方式の他の例である。 Figure 6 is a diagram for explaining a method for calculating the length of a detected scratch. Figure 6(a) is an example of a method for calculating the length of a scratch, and Figure 6(b) is another example of a method for calculating the length of a scratch.
フランジ面にガスケットが設置される状態を鑑みると、周方向に延びる傷よりも径方向に延びる傷の方が、流体が漏れに対する影響が大きい。そのため、傷の長さを評価する際には、図６（ａ）または図６（ｂ）に示すように、傷の見かけ上の長さＬが算出される。 Considering the state in which the gasket is installed on the flange surface, scratches extending in the radial direction have a greater effect on fluid leakage than scratches extending in the circumferential direction. Therefore, when evaluating the length of the scratch, the apparent length L of the scratch is calculated as shown in Figure 6 (a) or Figure 6 (b).
図６（ａ）を参照して、評価装置１０は、評価対象領域２１０において検出された傷の見かけ上の長さＬを算出する。具体的には、長さＬは、傷５０における、フランジの径方向の長さに相当する。フランジの中心Ｏと傷５０の一端Ｐ１とを結ぶ線分を引き、傷５０の他端Ｐ２から当該線分に垂線を引いて、当該線分と垂線との交点をＱとする。また、線分Ｐ１Ｐ２と線分Ｐ１Ｑとのなす角度をθとし、線分Ｐ１Ｐ２の長さ、角度θおよび三角関数を用いて線分Ｐ１Ｑの長さ（すなわち、“線分Ｐ１Ｐ２の長さ”×ｃｏｓθ）を算出する。そして、線分Ｐ１Ｑの長さのうち、評価対象領域２１０に含まれる部分を長さＬとして算出する。
Referring to FIG. 6(a), the
図６（ｂ）を参照して、フランジの中心Ｏと傷５０の一端Ｐ１とを結ぶ線分の長さＬ１と、中心Ｏと傷５０の他端Ｐ２とを結ぶ線分の長さＬ２とを算出する。評価装置１０は、長さＬ１と長さＬ２との差分（図６の例の場合、“Ｌ２－Ｌ１”）を、傷の長さＬとして算出する。
Referring to FIG. 6(b), the length L1 of the line segment connecting the center O of the flange and one end P1 of the flaw 50, and the length L2 of the line segment connecting the center O and the other end P2 of the flaw 50 are calculated. The
なお、傷５０の深さＤは、３次元形状データを用いて、傷５０における最大深さとして算出される。 The depth D of the scratch 50 is calculated as the maximum depth of the scratch 50 using the three-dimensional shape data.
図７は、複数の傷の統合方式を説明するための図である。図７（ａ）は、複数の傷の統合方式の一例を示している。図７（ｂ）は、複数の傷の統合方式の他の例を示している。図７（ｃ）は、複数の傷を統合した後の傷の長さを示している。 Figure 7 is a diagram for explaining a method for integrating multiple scratches. Figure 7(a) shows an example of a method for integrating multiple scratches. Figure 7(b) shows another example of a method for integrating multiple scratches. Figure 7(c) shows the length of the scratch after integrating multiple scratches.
評価装置１０は、複数の傷が互いに近い距離にある場合には、複数の傷を１つの傷として統合する。図７（ａ）を参照して、評価装置１０は、傷Ａ１～Ａ３を検出する。続いて、評価装置１０は、複数の傷Ａ１～Ａ３にそれぞれ対応する複数の統合領域Ｂ１～Ｂ３を算出する。統合領域は、複数の傷を１つの傷として統合できるか否かを判断するために設定される領域である。例えば、統合領域Ｂ１は、傷Ａ１の各位置から領域幅Ｘの距離で規定される領域である。同様に、統合領域Ｂ２，Ｂ３は、それぞれ傷Ａ２，Ａ３の各位置から領域幅Ｘの距離で規定される領域である。
When multiple scratches are close to each other, the
評価装置１０は、複数の統合領域Ｂ１～Ｂ３について、当該統合領域が他の統合領域と重畳しているか否かを判断する。図７（ａ）の例では、各統合領域Ｂ１～Ｂ３は互いに重畳しているため、評価装置１０は、複数の傷Ａ１～Ａ３を１つの傷として統合する。
The
図７（ｂ）を参照して、評価装置１０は、傷Ａ１，Ａ２を検出して、複数の傷Ａ１，Ａ２にそれぞれ対応する複数の統合領域Ｂ１，Ｂ２を算出する。統合領域Ｂ１の算出方式について説明する。傷Ａ１の最大長を示す基準線を引き、基準線上の傷Ａ１の２つの端部から領域幅Ｘの距離にある線分Ｃ１，Ｃ２を求める。続いて、基準線に直交する左右方向について、基準線から最も遠い位置に存在する傷Ａ１の端部を特定する。特定された各方向の端部から領域幅Ｘの距離にある線分Ｃ３，Ｃ４を求める。統合領域Ｂ１は、線分Ｃ１～Ｃ４で囲まれる領域である。統合領域Ｂ２についても同様の算出方式により求める。
Referring to FIG. 7(b), the
評価装置１０は、統合領域Ｂ１が統合領域Ｂ２と重畳しているか否かを判断する。図７（ｂ）の例では、統合領域Ｂ１，Ｂ２は互いに重畳しているため、評価装置１０は、複数の傷Ａ１，Ａ２を１つの傷として統合する。
The
図７（ｃ）を参照して、評価装置１０は、上述した統合方式を用いて、傷Ａ１～Ａ３を統合して１つの傷としてみなしたとする。この場合、統合された傷の最大長さは、傷Ａ１～Ａ３の各位置のうち中心Ｏから最も近い点Ｒ１と、傷Ａ１～Ａ３の各位置のうち中心Ｏから最も遠い点Ｒ２との距離で規定される。
Referring to FIG. 7(c), the
そのため、図６で説明した方法により、線分Ｒ１Ｒ２の長さを用いて、統合された傷の見かけ上の長さＬが算出される。また、統合された傷の深さは、傷Ａ１～Ａ３のうち最も深い傷の深さに対応する。 Therefore, the apparent length L of the combined flaws is calculated using the lengths of the line segments R1 and R2 using the method described in Figure 6. The depth of the combined flaws corresponds to the depth of the deepest flaw among the flaws A1 to A3.
＜歪みの測定＞
ここでは、図３のステップＳ１８の具体的な処理内容について説明する。
<Distortion measurement>
Here, the specific process contents of step S18 in FIG. 3 will be described.
（フランジ面の歪み量）
図８は、フランジの基準高さを設定する方式を説明するための図である。図８（ａ）および図８（ｂ）は、フランジの基準点の設定方式を説明するための図である。図８（ｃ）は、フランジの基準円領域の設定方式を説明するための図である。
(Amount of distortion on flange surface)
Fig. 8 is a diagram for explaining a method for setting the reference height of the flange. Fig. 8(a) and Fig. 8(b) are diagrams for explaining a method for setting the reference point of the flange. Fig. 8(c) is a diagram for explaining a method for setting the reference circular area of the flange.
フランジ面の歪みを測定する際には、フランジ面のどの位置の高さを基準とするのかを設定する必要がある。図８（ａ）および図８（ｂ）では、フランジ面の基準高さの位置である基準点Ｅ１，Ｅ２が設定される。基準点Ｅ１は、フランジ面の内径側の端部に設定される。基準点Ｅ２は、ガスケットがフランジ面の中心にセンタリングした状態で取付けられたと仮定した場合における、ガスケット本体の内径側の端部に対応するフランジ面の位置に設定される。 When measuring distortion of the flange surface, it is necessary to determine which position on the flange surface is to be used as the reference height. In Figures 8(a) and 8(b), reference points E1 and E2 are set, which are the reference height positions of the flange surface. Reference point E1 is set at the end of the inner diameter side of the flange surface. Reference point E2 is set at a position on the flange surface that corresponds to the end of the inner diameter side of the gasket body when it is assumed that the gasket is attached in a centered state at the center of the flange surface.
図８（ｂ）に示すように、各基準点Ｅ１，Ｅ２は、フランジの周方向に等間隔（例えば、４５度間隔）で８つ設定される。この場合、８つの基準点Ｅ１の高さの平均値を基準高さに設定する。あるいは、８つの基準点Ｅ２の高さの平均値を基準高さに設定する。 As shown in FIG. 8(b), eight reference points E1 and E2 are set at equal intervals (e.g., 45 degree intervals) around the circumference of the flange. In this case, the average value of the heights of the eight reference points E1 is set as the reference height. Alternatively, the average value of the heights of the eight reference points E2 is set as the reference height.
図８（ｃ）を参照して、フランジ面の内径側の端部から規定値（例えば、１ｍｍ）以上の円領域を基準円領域として定義する。この場合、基準円領域に含まれる各位置の高さの平均値を基準高さに設定する。 Referring to FIG. 8(c), a circular area that is a specified value (e.g., 1 mm) or more from the end of the inner diameter side of the flange face is defined as the reference circular area. In this case, the average value of the heights of each position included in the reference circular area is set as the reference height.
上記のように設定された基準高さとフランジ面との差分が、フランジ面の歪み量として測定される。 The difference between the reference height set as above and the flange surface is measured as the amount of distortion of the flange surface.
図９は、周方向の歪み量の測定方式を説明するための図である。図９を参照して、評価装置１０は、フランジの周方向についてフランジの歪み量を測定する。フランジの中心Ｏから径方向に向かって複数のチェック線が引かれる。典型的には、フランジの径方向に等間隔（例えば、４５度間隔）でチェック線が引かれるが、説明の容易化のため、図９では３つのチェック線２２１～２２３が引かれる構成について説明する。
Figure 9 is a diagram for explaining a method for measuring the amount of distortion in the circumferential direction. With reference to Figure 9, the
ガスケットがフランジ面の中心にセンタリングした状態で取付けられたと仮定した場合における、ガスケット本体の内径側の端部２１５および外径側の端部２１６の間に等間隔で３つの周方向のチェック線Ｎ１～Ｎ３を引く。なお、フランジ面の内径側の端部２０５および外径側の端部２０６との間に等間隔で３つの周方向の線で引く構成であってもよい。また、３つ以上の周方向の線が引かれる構成であってもよい。
Assuming that the gasket is attached in a centered state on the center of the flange face, three circumferential check lines N1 to N3 are drawn at equal intervals between the
評価装置１０は、３次元形状データに基づいて、チェック線Ｎ１～Ｎ３とチェック線２２１～２２３との交点部分の高さを算出する。例えば、評価装置１０は、チェック線Ｎ１とチェック線２２１～２２３との交点Ｍ１～Ｍ３の部分の高さを算出し、交点Ｍ１～Ｍ３のうち最も大きい高さＴＡｍａｘと、最も小さい高さＴＡｍｉｎとを抽出する。例えば、交点Ｍ１～Ｍ３のうち交点Ｍ１の高さが最も大きい高さＴＡｍａｘとして抽出され、交点Ｍ３の高さが最も小さい高さＴＡｍｉｎとして抽出されたとする。
The
図８で設定された基準高さを“Ｔｓ”とする。評価装置１０は、基準高さＴｓと高さＴＡｍａｘとの差分の絶対値（すなわち、｜ＴＡｍａｘ－Ｔｓ｜）および基準高さＴｓと高さＴＡｍｉｎとの差分の絶対値（すなわち、｜ＴＡｍｉｎ－Ｔｓ｜）のうちの大きい方の値を、チェック線Ｎ１に沿った周方向の最大歪み量として測定する。評価装置１０は、同様の算出方式により、チェック線Ｎ２，Ｎ３に沿った周方向の最大歪み量を測定する。
The reference height set in FIG. 8 is "Ts". The
評価装置１０は、チェック線Ｎ１～Ｎ３に沿った周方向の最大歪み量（すなわち、３つの最大歪み量）のうちの最大値を、フランジ面の周方向の最大歪み量Ｇ１として抽出する。典型的には、評価装置１０は、最大歪み量Ｇ１と許容歪み量Ｔｈ１（例えば、０．１５ｍｍ）とを比較することにより、測定された周方向の歪み量が許容されるのか否かを判断する。
The
図１０は、径方向の歪み量の測定方式を説明するための図である。図１０を参照して、評価装置１０は、フランジの径方向についてフランジの歪み量を測定する。
Figure 10 is a diagram for explaining a method for measuring the amount of radial distortion. With reference to Figure 10, the
具体的には、図９と同様にフランジの中心Ｏから径方向に向かって複数のチェック線が引かれる。典型的には、フランジの周方向に等間隔（例えば、４５度間隔）でチェック線が引かれるが、説明の容易化のため、図１０では２つのチェック線２５１，２５２が引かれる構成について説明する。
Specifically, multiple check lines are drawn radially from the center O of the flange, as in FIG. 9. Typically, the check lines are drawn at equal intervals (e.g., 45 degree intervals) around the circumference of the flange, but for ease of explanation, FIG. 10 describes a configuration in which two
フランジ面の内径側の端部２０５および外径側の端部２０６との間に等間隔で４つの測定点を設ける。なお、端部２１５および端部２１６との間に等間隔で４つの測定点を設ける構成であってもよい。測定点の間隔は、５ｍｍ以下であることが好ましい。なお、測定点の数は、４つ以上であってもよい。
Four measurement points are provided at equal intervals between the
評価装置１０は、３次元形状データに基づいて、各チェック線２５１，２５２における測定点の高さを算出する。例えば、評価装置１０は、チェック線２５１上の測定点Ｋ１～Ｋ４の高さを算出し、測定点Ｋ１～Ｋ４のうち最も大きい高さＴＢｍａｘと、最も小さい高さＴＢｍｉｎとを抽出する。例えば、測定点Ｋ１～Ｋ４のうち測定点Ｋ１の高さが最も大きい高さＴＢｍａｘとして抽出され、測定点Ｋ３の高さが最も小さい高さＴＢｍｉｎとして抽出されたとする。
The
評価装置１０は、基準高さＴｓと高さＴＢｍａｘとの差分の絶対値（すなわち、｜ＴＢｍａｘ－Ｔｓ｜）および基準高さＴｓと高さＴＢｍｉｎとの差分の絶対値（すなわち、｜ＴＢｍｉｎ－Ｔｓ｜）のうちの大きい方の値を、チェック線２５１に沿った径方向の最大歪み量として測定する。評価装置１０は、同様の算出方式により、チェック線２５２に沿った径方向の最大歪み量を測定する。
The
評価装置１０は、各チェック線２５１，２５２に沿った径方向の最大歪み量（すなわち、２つの最大歪み量）のうちの最大値を、フランジ面の径方向の最大歪み量Ｇ２として抽出する。典型的には、評価装置１０は、最大歪み量Ｇ２と許容歪み量Ｔｈ１とを比較することにより、測定された径方向の歪み量が許容されるのか否かを判断する。
The
（上下フランジを締結した締結体の歪み量）
上下フランジ単独のフランジ面の歪み量は、図８～図１０で説明した方式により測定することができる。ただし、実際には、ガスケットを介して上下フランジを締結した状態で使用されるため、上下フランジを締結した際にどの程度の歪みが生じているのかを測定することが好ましい。ここでは、上下フランジを締結した締結体の歪み量（以下、「締結体歪み量」とも称する。）の測定方式について説明する。
(Distortion of the fastened body when the upper and lower flanges are fastened)
The amount of distortion of the flange surfaces of the upper and lower flanges alone can be measured by the method described in Figures 8 to 10. However, in practice, the upper and lower flanges are used in a state where they are fastened via a gasket, so it is preferable to measure the degree of distortion that occurs when the upper and lower flanges are fastened. Here, a method for measuring the amount of distortion of the fastened body in which the upper and lower flanges are fastened (hereinafter also referred to as "fastened body distortion amount") will be described.
図１１は、締結歪み量の測定方式を説明するための図である。図１１（ａ）は、上下フランジの歪み量を説明するための図である。図１１（ｂ）は、締結体歪み量を説明するための図である。 Figure 11 is a diagram for explaining the method for measuring the amount of fastening distortion. Figure 11(a) is a diagram for explaining the amount of distortion of the upper and lower flanges. Figure 11(b) is a diagram for explaining the amount of distortion of the fastener.
図１１（ａ）を参照して、上フランジの歪み量および下フランジの歪み量は、いずれも許容歪み量Ｔｈ１未満となっている。そのため、評価装置１０は、上フランジおよび下フランジの各々の歪み量が許容される歪み量であると判定する。
Referring to FIG. 11(a), the amount of distortion of the upper flange and the amount of distortion of the lower flange are both less than the allowable amount of distortion Th1. Therefore, the
図１１（ｂ）を参照して、評価装置１０は、上フランジおよび下フランジの各々の歪み量に基づいて、上フランジおよび下フランジの締結体の歪み量を算出する。具体的には、上フランジの各位置の歪み量と、上フランジおよび下フランジを締結した場合に上フランジの各位置に対向する下フランジの各位置の歪み量との合計値を、締結体の歪み量として算出する。
Referring to FIG. 11(b), the
例えば、図１１（ａ）を参照すると、領域３０１において、上フランジは上方向（＋Ｔｈ方向）に歪んでおり、下フランジも上方向に歪んでいる。そのため、上下フランジの締結体の歪み量は大きくならず、許容歪み量Ｔｈ１未満となる。
For example, referring to FIG. 11(a), in
一方、領域３０２において、上フランジは上方向に歪んでいるが、下フランジは下方向（－Ｔｈ方向）に歪んでいる。そのため、上下フランジの締結体の歪み量が大きくなってしまい、許容歪み量Ｔｈ１以上となる。
On the other hand, in
評価装置１０は、締結体歪み量の最大値を抽出し、当該最大値と許容歪み量Ｔｈ１とを比較することにより、上下フランジが締結された締結体の歪み量が許容されるのか否かを判断する。
The
図１２は、締結歪み量の測定方式の他の例を説明するための図である。図１２（ａ）は、上下フランジの歪み量を説明するための図である。図１２（ｂ）は、締結体歪み量を説明するための図である。 Figure 12 is a diagram for explaining another example of a method for measuring the amount of fastening distortion. Figure 12(a) is a diagram for explaining the amount of distortion of the upper and lower flanges. Figure 12(b) is a diagram for explaining the amount of distortion of the fastener.
図１２（ａ）の例では、下フランジのフランジ面に傷や付着物が存在している。このように、フランジ面に傷や付着物が存在する場合に、これらを考慮して歪み量を算出する構成であってもよい。図１２（ｂ）を参照すると、下フランジのフランジ面に傷や付着物が存在している領域において、締結体歪み量が許容歪み量Ｔｈ１以上となっていることがわかる。 In the example of Figure 12(a), scratches and attachments are present on the flange surface of the lower flange. In this way, when scratches and attachments are present on the flange surface, the amount of distortion may be calculated taking these into consideration. Referring to Figure 12(b), it can be seen that in the area where scratches and attachments are present on the flange surface of the lower flange, the amount of distortion of the fastener is equal to or greater than the allowable distortion amount Th1.
（仕切体の歪み）
熱交換器等では、開口部が仕切体で複数の領域（例えば、２つの領域）に仕切られているフランジが用いられる。当該フランジには、仕切体をシールするための枝付きガスケットが適用される。フランジの使用や経年劣化等により仕切体の表面が徐々に削られていくと、一方の領域から他方の領域に流体漏れが発生する可能性がある。そこで、このようなフランジにおいては、フランジ面に設けられた仕切体の表面の歪み量を測定する。
(Distortion of the partition)
In heat exchangers and the like, a flange is used in which an opening is divided into multiple regions (for example, two regions) by a partition. A gasket with a branch is applied to the flange to seal the partition. When the surface of the partition is gradually worn away due to use of the flange or deterioration over time, fluid leakage from one region to the other region may occur. Therefore, in such flanges, the amount of distortion of the surface of the partition provided on the flange surface is measured.
図１３は、仕切体の歪み量の測定方式の一例を説明するための図である。図１３（ａ）は、仕切体付きのフランジを示す図である。図１３（ｂ）は、仕切体の歪み量を説明するための図である。 Figure 13 is a diagram for explaining an example of a method for measuring the amount of distortion of a partition. Figure 13(a) is a diagram showing a flange with a partition. Figure 13(b) is a diagram for explaining the amount of distortion of a partition.
図１３（ａ）に示すように、仕切体付きのフランジの開口部は、仕切体により複数の領域（ここでは、２つの領域）に仕切られている。仕切体付きのフランジの締結には、フランジ面のうちの仕切体の表面をシールする枝部を有する枝付きガスケットが用いられる。 As shown in FIG. 13(a), the opening of the flange with a partition is divided into multiple regions (two regions in this case) by the partition. To fasten the flange with a partition, a gasket with branches is used, which has branches that seal the surface of the partition on the flange surface.
図１３（ｂ）には、図１３（ａ）の領域３１０における歪み量が示されている。仕切体以外の部分のフランジ面（仕切体の表面以外）の歪み量、および仕切体の表面の歪み量が測定される。図１３（ｂ）の例では、仕切体の表面の歪み量が許容歪み量Ｔｈ２（例えば、０．２５ｍｍ）以上となっている。
Figure 13(b) shows the amount of distortion in
評価装置１０は、仕切体の表面の歪み量の最大値と許容歪み量Ｔｈ２とを比較することにより、仕切体の表面の歪み量が許容されるのか否かを判断する。
The
＜修繕の要否判断＞
ここでは、図３のステップＳ２０の具体的な処理内容について説明する。
<Judgment on the necessity of repairs>
Here, the specific process contents of step S20 in FIG. 3 will be described.
上述したように、評価装置１０は、検出された傷、および測定された歪み量の少なくとも一方に基づいて、フランジ面の修繕の要否を判断する。具体的には、以下の条件を用いて修繕の要否を判定する。
As described above, the
（条件Ｚ１）
条件Ｚ１は、傷の長さＬｍａｘまたはフランジの歪み量に基づく条件である。ここで、最大長さＬｍａｘは、検出された複数の傷の長さＬのうちの最大値である。
(Condition Z1)
Condition Z1 is a condition based on the length Lmax of the flaw or the amount of distortion of the flange, where the maximum length Lmax is the maximum value among the lengths L of the multiple flaws detected.
評価装置１０は、傷の最大長さＬｍａｘが基準値Ｌｘ１以上であるとの条件Ｚ１ａを満たすか否かを判断する。ここで、フランジに使用されるガスケット本体の幅（すなわち、ガスケット本体がフランジ面に接触する接触領域の幅）をＷｘとする。この場合、例えば、基準値Ｌｘ１は、“Ｗｘ×（３／４）”に設定される。このことから、基準値Ｌｘ１は、ガスケットの種類等に応じて変更される。最大長さＬｍａｘが基準値Ｌｘ１以上である（すなわち、条件Ｚ１ａを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
The
また、評価装置１０は、フランジ面の歪み量が許容歪み量Ｔｈ１（例えば、０．１５ｍｍ）以上であるか否かを判断する。具体的には、評価装置１０は、フランジ面の周方向の最大歪み量Ｇ１およびフランジ面の径方向の最大歪み量Ｇ２の両方が許容歪み量Ｔｈ１以上であるとの条件Ｚ１ｂを満たすか否かを判断する。最大歪み量Ｇ１および最大歪み量Ｇ２の両方が許容歪み量Ｔｈ１以上である（すなわち、条件Ｚ１ｂを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
The
まとめると、条件Ｚ１ａおよび条件Ｚ１ｂのうちの少なくとも一方を満たす（すなわち、条件Ｚ１を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
In summary, if at least one of condition Z1a and condition Z1b is met (i.e., condition Z1 is met), the
また、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を評価する。深刻度は“０～１０”の１１段階で評価される。深刻度の値が大きいほどフランジ面の状態が深刻である（すなわち、フランジ面の状態が悪い）ものとする。条件Ｚ１を満たす場合にはフランジ面の状態はかなり深刻な状態であるため、この場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“１０”と評価する。
The
（条件Ｚ２）
条件Ｚ２は、締結体歪み量に基づく条件である。
(Condition Z2)
Condition Z2 is a condition based on the amount of strain of the fastened body.
評価装置１０は、締結体歪み量の最大値が許容歪み量Ｔｈ１以上であるとの条件Ｚ２を満たすか否かを判断する。締結体歪み量の最大値が許容歪み量Ｔｈ１以上である（すなわち、条件Ｚ２を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。より具体的には、評価装置１０は、上フランジのフランジ面および下フランジのフランジ面の少なくとも一方が修繕を要する状態であると判断する。条件Ｚ２を満たす場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“４”と評価する。
The
（条件Ｚ３）
条件Ｚ３は、ガスケットの種類、傷の長さＬおよび深さＤに基づく条件である。
(Condition Z3)
Condition Z3 is a condition based on the type of gasket, and the length L and depth D of the flaw.
まず、フランジに使用されるガスケットが、ハードガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ１未満かつ基準値Ｌｘ２以上である長さＬを有する傷が存在するとの条件Ｚ３ａを満たすか否かを判断する。例えば、基準値Ｌｘ２は、“Ｗｘ×（１／２）”に設定される。ガスケットが、ハードガスケットであって、かつ基準値Ｌｘ１未満かつ基準値Ｌｘ２以上である長さＬを有する傷が存在する場合（すなわち、条件Ｚ３ａを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
First, we will explain the case where the gasket used in the flange is a hard gasket. In this case, the
次に、フランジに使用されるガスケットがソフトガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ１未満かつ基準値Ｌｘ２以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ１（例えば、０．１３ｍｍ）以上である深さＤを有する傷が存在するとの条件Ｚ３ｂを満たすか否かを判断する。
Next, we will explain the case where the gasket used in the flange is a soft gasket. In this case, the
ガスケットがソフトガスケットであり、基準値Ｌｘ１未満かつ基準値Ｌｘ２以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ１以上である深さＤを有する傷が存在する場合（すなわち、条件Ｚ３ｂを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
If the gasket is a soft gasket and has a scratch with a length L that is less than the reference value Lx1 and equal to or greater than the reference value Lx2, and a depth D that is equal to or greater than the reference value Dx1 (i.e., condition Z3b is satisfied), the
まとめると、条件Ｚ３ａおよび条件Ｚ３ｂのうちの少なくとも一方を満たす（すなわち、条件Ｚ３を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。条件Ｚ３を満たす場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“８”と評価する。
In summary, if at least one of condition Z3a and condition Z3b is met (i.e., condition Z3 is met), the
（条件Ｚ４）
条件Ｚ４は、締結体歪み量および傷の深さＤに基づく条件である。
(Condition Z4)
Condition Z4 is a condition based on the amount of strain of the fastened body and the depth D of the flaw.
評価装置１０は、締結体歪み量の最大値および傷の深さＤの合計値が基準値ＴｈＤ以上であるとの条件Ｚ４を満たすか否かを判断する。合計値が基準値ＴｈＤ以上である（すなわち、条件Ｚ４を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。より具体的には、評価装置１０は、上フランジのフランジ面および下フランジのフランジ面の少なくとも一方が修繕を要する状態であると判断する。条件Ｚ４を満たす場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“２”と評価する。
The
（条件Ｚ５）
条件Ｚ５は、ガスケットの種類、傷の長さＬおよび深さＤに基づく条件である。
(Condition Z5)
Condition Z5 is a condition based on the type of gasket, and the length L and depth D of the flaw.
まず、フランジに使用されるガスケットがハードガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ２未満かつ基準値Ｌｘ３以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ２（例えば、０．２５ｍｍ）以上である深さＤを有する傷が存在するとの条件Ｚ５ａを満たすか否かを判断する。例えば、基準値Ｌｘ３は、“Ｗｘ×（１／４）”に設定される。ガスケットがハードガスケットであり、基準値Ｌｘ２未満かつ基準値Ｌｘ３以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ２以上である深さＤを有する傷が存在する場合（すなわち、条件Ｚ５ａを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
First, a case where the gasket used in the flange is a hard gasket will be described. In this case, the
次に、フランジに使用されるガスケットがソフトガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ２未満かつ基準値Ｌｘ３以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ３（例えば、０．７５ｍｍ）以上である深さＤを有する傷が存在するとの条件Ｚ５ｂを満たすか否かを判断する。
Next, we will explain the case where the gasket used in the flange is a soft gasket. In this case, the
ガスケットがソフトガスケットであり、基準値Ｌｘ２未満かつ基準値Ｌｘ３以上である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ２以上である深さＤを有する傷が存在する（すなわち、条件Ｚ５ｂを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
If the gasket is a soft gasket and has a length L that is less than the reference value Lx2 and is equal to or greater than the reference value Lx3, and a scratch is present that has a depth D that is equal to or greater than the reference value Dx2 (i.e., condition Z5b is satisfied), the
まとめると、条件Ｚ５ａおよび条件Ｚ５ｂのうちの少なくとも一方を満たす（すなわち、条件Ｚ５を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。条件Ｚ５を満たす場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“６”と評価する。
In summary, if at least one of condition Z5a and condition Z5b is met (i.e., condition Z5 is met), the
（条件Ｚ６）
条件Ｚ６は、ガスケットの種類、傷の最大長さＬｍａｘ、および傷の深さＤに基づく条件である。
(Condition Z6)
Condition Z6 is a condition based on the type of gasket, the maximum length Lmax of the flaw, and the depth D of the flaw.
まず、フランジに使用されるガスケットが、ハードガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ３未満である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ３（例えば、０．７５ｍｍ）以上である深さＤを有する傷が存在するとの条件Ｚ６ａを満たすか否かを判断する。
First, we will explain the case where the gasket used in the flange is a hard gasket. In this case, the
ガスケットがハードガスケットであり、基準値Ｌｘ３未満である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ３以上である深さＤを有する傷が存在する場合（すなわち、条件Ｚ６ａを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
If the gasket is a hard gasket and has a scratch with a length L less than the reference value Lx3 and a depth D equal to or greater than the reference value Dx3 (i.e., condition Z6a is satisfied), the
次に、フランジに使用されるガスケットがソフトガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、基準値Ｌｘ３未満である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ４（例えば、１．２５ｍｍ）以上である深さＤを有する傷が存在するとの条件Ｚ６ｂを満たすか否かを判断する。
Next, we will explain the case where the gasket used in the flange is a soft gasket. In this case, the
ガスケットがソフトガスケットであり、基準値Ｌｘ３未満である長さＬを有し、かつ基準値Ｄｘ４以上である深さＤを有する傷が存在する場合（すなわち、条件Ｚ６ｂを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
If the gasket is a soft gasket and has a scratch with a length L less than the reference value Lx3 and a depth D equal to or greater than the reference value Dx4 (i.e., condition Z6b is satisfied), the
まとめると、条件Ｚ６ａおよび条件Ｚ６ｂのうちの少なくとも一方を満たす（すなわち、条件Ｚ６を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。条件Ｚ６を満たす場合、評価装置１０は、フランジ面の深刻度を“６”と評価する。
In summary, if at least one of condition Z6a and condition Z6b is met (i.e., condition Z6 is met), the
（条件Ｚ７）
条件Ｚ７は、仕切体付きのフランジ専用の条件である。具体的には、条件Ｚ７は、ガスケットの種類、および仕切体の表面の歪み量に基づく条件である。
(Condition Z7)
Condition Z7 is a condition specific to a flange with a partition. Specifically, condition Z7 is a condition based on the type of gasket and the amount of distortion on the surface of the partition.
フランジに使用されるガスケットが、ハードガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、仕切体の表面の最大歪み量が許容歪み量Ｔｈ２（例えば、０．２５ｍｍ）以上であるとの条件Ｚ７ａを満たすか否かを判断する。ガスケットが、ハードガスケットであり、最大歪み量が許容歪み量Ｔｈ２以上である（すなわち、条件Ｚ７ａを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
The following describes the case where the gasket used in the flange is a hard gasket. In this case, the
次に、フランジに使用されるガスケットがソフトガスケットである場合について説明する。この場合、評価装置１０は、仕切体の表面の最大歪み量が許容歪み量Ｔｈ３（例えば、０．５ｍｍ）以上であるとの条件Ｚ７ａを満たすか否かを判断する。ガスケットがソフトガスケットであり、最大歪み量が許容歪み量Ｔｈ３以上である（すなわち、条件Ｚ７ｂを満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
Next, we will explain the case where the gasket used in the flange is a soft gasket. In this case, the
まとめると、条件Ｚ７ａおよび条件Ｚ７ｂのうちの少なくとも一方を満たす（すなわち、条件Ｚ７を満たす）場合、評価装置１０は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
In summary, if at least one of condition Z7a and condition Z7b is met (i.e., condition Z7 is met), the
（まとめ）
評価装置１０は、条件Ｚ１～Ｚ７のいずれかを満たす場合、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。また、条件Ｚ１～Ｚ６のいずれかを満たす場合、評価装置１０は、満たされる条件に応じてフランジ面の深刻度を評価する。
(summary)
If any of the conditions Z1 to Z7 is met, the
一方、条件Ｚ１～Ｚ７をいずれも満たさない場合には、フランジ面の状態は良好であると考えられる。そのため、この場合、評価装置１０は、フランジ面の修繕は不要であると判断する。
On the other hand, if none of conditions Z1 to Z7 are met, the condition of the flange surface is considered to be good. Therefore, in this case, the
＜アドバイス情報の表示＞
ここでは、図３のステップＳ２２の具体的な処理内容について説明する。
<Display of advice information>
Here, the specific process contents of step S22 in FIG. 3 will be described.
（条件Ｚ１を満たす場合）
評価装置１０は、最大長さＬｍａｘを有する傷の深さＤ、最大歪み量Ｇ１、および最大歪み量Ｇ２のうちの最大値を特定する。評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“１０”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。また、アドバイス情報は、特定された最大値に所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z1 is met)
The
（条件Ｚ２を満たす場合）
評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“４”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。また、アドバイス情報は、締結体歪み量の最大値に所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z2 is met)
The
（条件Ｚ３を満たす場合）
評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“８”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。アドバイス情報は、条件Ｚ３を満たす要因となった傷の深さＤに所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z3 is met)
The
（条件Ｚ４を満たす場合）
評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“２”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。また、アドバイス情報は、締結体歪み量の最大値に所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z4 is met)
The
（条件Ｚ５を満たす場合）
評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“６”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。アドバイス情報は、条件Ｚ５を満たす要因となった傷の深さＤに所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z5 is met)
The
（条件Ｚ６を満たす場合）
評価装置１０は、フランジ面の修繕が必要である旨および深刻度“６”を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。アドバイス情報は、条件Ｚ６を満たす要因となった傷の深さＤに所定値（例えば、０．０５ｍｍ）を加算した加算値以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。
(When condition Z6 is met)
The
（条件Ｚ７を満たす場合）
評価装置１０は、仕切体の異常のためフランジ面の修繕が必要である旨を含むアドバイス情報をディスプレイ１０５に表示する。また、評価装置１０は、仕切体部分の最小高さを基準として、所定値（例えば、０．０５ｍｍ）以上の切削または研磨を推奨する情報を含む。なお、評価装置１０は、仕切体の表面の最大歪み量に基づいて、仕切体部分の最小高さを算出する。
(When condition Z7 is met)
The
（ガスケットの変更について）
条件Ｚ１～Ｚ７のいずれかを満たす場合、アドバイス情報は、ガスケット締結面圧、ガスケット本体の幅、ガスケットの種類変更の検討を促す情報を含んでもよい。この場合、ユーザは、同じガスケットを使用してガスケット本体の幅を増大することを検討する。例えば、ガスケットの内径側および外径側の幅を１ｍｍずつ増やして、再度、上述した評価装置１０によるフランジ面の修繕の要否判断を実行してもよい。これにより、フランジ面の修繕が不要との判断がなされた場合には、ガスケットの変更のみで対処することもできる。この場合、締結体歪み量が±０．０５ｍｍ以内の領域がガスケット面積の３／４以上を占めていることを確認する。また、ガスケット面積が増えると締付力も変わるため、フランジおよびボルト強度（例えば、降伏点・許容応力等）に基づく強度判定を行なう。
(Regarding gasket changes)
If any of the conditions Z1 to Z7 is satisfied, the advice information may include information that encourages consideration of changing the gasket fastening surface pressure, the width of the gasket body, and the type of gasket. In this case, the user considers increasing the width of the gasket body using the same gasket. For example, the width of the inner diameter side and the outer diameter side of the gasket may be increased by 1 mm each, and the above-mentioned
（フランジ面の領域）
図１４は、フランジ面の領域を説明するための図である。図１４を参照して、フランジ面の径方向を半分に分割して、フランジ面の内径側の領域をＦｉ、フランジ面の外径側の領域をＦｏとする。評価装置１０は、修繕を要すると判断する原因となった傷、および歪み量が領域Ｆｉおよび領域Ｆｏのどちらに存在しているのかを判断する。
(Flange face area)
Fig. 14 is a diagram for explaining the regions of the flange surface. With reference to Fig. 14, the flange surface is divided in half in the radial direction, and the region on the inner diameter side of the flange surface is designated as Fi, and the region on the outer diameter side of the flange surface is designated as Fo. The
ここで、領域Ｆｉおよび領域Ｆｏのうち、ガスケット接触面圧が大きいのは外径側の領域Ｆｏである。そのため、領域Ｆｏに存在する傷および歪みは、流体の漏れに対する影響が大きい。したがって、評価装置１０は、修繕を要すると判断する原因となった傷、および歪みが領域Ｆｏに存在すると判断した場合、アドバイス情報として、定期確認を促す情報を出力する構成であってもよい。例えば、アドバイス情報は、“漏えいに繋がる可能性が高いため運転中に定期的な確認を行なうこと”といった文章を含む。
Here, of the regions Fi and Fo, the gasket contact surface pressure is greater in the region Fo on the outer diameter side. Therefore, scratches and distortions in region Fo have a large effect on fluid leakage. Therefore, when the
（メンテナンス情報）
アドバイス情報は、フランジ面のメンテナンスに関する情報を含んでいてもよい。
(Maintenance information)
The advisory information may include information regarding maintenance of the flange face.
評価装置１０は、フランジ面の許容歪み量Ｔｈ１（例えば、０．１５ｍｍ）に対する、フランジ面の最大歪み量（例えば、最大歪み量Ｇ１，Ｇ２）の割合Ｈ１を算出する。評価装置１０は、許容歪み量Ｔｈ１に対する締結体歪み量の最大値の割合Ｈ２を算出する。評価装置１０は、傷の深さの基準値（例えば、基準値Ｄｘ１～Ｄｘ４）に対する深さＤの割合Ｈ３を算出する。評価装置１０は、新品時のフランジ面の高さに対する、測定したフランジ面の最低高さの割合Ｈ４を算出する。
The
評価装置１０は、割合Ｈ１～Ｈ３の各々について、当該割合が８０％以上の場合には次回メンテナンス時に修繕および設備新調を推奨する旨をアドバイス情報として出力する。評価装置１０は、割合Ｈ１～Ｈ３の各々について、当該割合が６０％以上の場合には、次回メンテナンス時に修繕または設備新調計画を推奨する旨をアドバイス情報として出力する。評価装置１０は、割合Ｈ４が４０％未満である場合には設備新調を推奨する旨をアドバイス情報として出力し、割合Ｈ４が４０％以上６０％未満である場合には、設備新調の計画予定を推奨する旨をアドバイス情報として出力する。
For each of the ratios H1 to H3, if the ratio is 80% or more, the
なお、評価装置１０は、定期的に行われるメンテナンス時に各割合Ｈ１～Ｈ４を算出して、各割合Ｈ１～Ｈ４を時系列にグラフ化してもよい。
The
＜機能構成＞
図１５は、評価装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５を参照して、評価装置１０は、主たる機能構成として、データ取得部４０１と、評価部４０３と、出力制御部４０５とを含む。これらの各機能は、例えば、評価装置１０のプロセッサ１０１がメモリ１０３に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。
<Functional configuration>
Fig. 15 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the
データ取得部４０１は、フランジの３次元形状データを取得する。具体的には、データ取得部４０１は、入出力インターフェイス１０９（または通信インターフェイス１１１）を介して、３Ｄスキャナ２０からフランジの３次元形状データを取得する。典型的には、データ取得部４０１は、シール材を介して締結される一対のフランジ（例えば、上フランジおよび下フランジ）の３次元形状データが取得する。
The
評価部４０３は、３次元形状データに基づいて、フランジのフランジ面の状態を評価する。具体的には、評価部４０３は、設定部４１１と、検出部４１３と、歪み量測定部４１５と、判断部４１７とを含む。
The
設定部４１１は、フランジ面における評価対象領域を設定する。具体的には、設定部４１１は、上述した＜評価対象領域の設定＞に従って、評価対象領域（例えば、図５中の評価対象領域２１０）を設定する。評価対象領域は、フランジ面におけるシール材が接触する領域、または当該フランジ面の全領域である。当該接触する領域は、シール材がフランジ面の中心にセンタリングした状態で取付けられている場合にシール材がフランジ面に接触する領域、および、シール材がフランジに設置される際の遊びを考慮した場合にシール材がフランジ面に接触する領域を含む。
The
なお、評価対象領域は、フランジの径方向内側の第１領域（例えば、領域Ｆｉ）と、フランジの径方向外側の第２領域（例えば、領域Ｆｏ）とに区分されてもよい。 The area to be evaluated may be divided into a first area (e.g., area Fi) on the radial inner side of the flange and a second area (e.g., area Fo) on the radial outer side of the flange.
検出部４１３は、３次元形状データに基づいて、評価対象領域２１０に生じた傷を検出する。ある局面では、検出部４１３は、上述した複数の傷の統合方式に従って、評価対象領域２１０において互いに近接する第１の傷（例えば、図７中の傷Ａ１）および第２の傷（例えば、図７中の傷Ａ２）を検出した場合、第１の傷および第２の傷を１つの傷として統合する。検出部４１３は、傷の検出結果を判断部４１７に出力する。検出結果は、検出された傷の長さＬ、傷の深さＤ等を含む。
The
歪み量測定部４１５は、３次元形状データに基づいて、フランジ面の歪み量を測定する。典型的には、歪み量測定部４１５は、一対のフランジのフランジ面の歪み量を測定する。ある局面では、歪み量測定部４１５は、図９で説明した測定方式に従って、周方向のフランジ面の歪み量を測定し、図１０で説明した測定方式に従って、径方向のフランジ面の歪み量を測定する。
The distortion
他の局面では、歪み量測定部４１５は、上フランジの歪み量と下フランジの歪み量とに基づいて、上フランジと下フランジとが締結される場合の締結体歪み量を算出する。具体的には、歪み量測定部４１５は、図１１で説明した測定方式に従って、締結体歪み量を算出する。
In another aspect, the distortion
さらに他の局面では、歪み量測定部４１５は、フランジ面のうちの仕切体の表面の歪み量を測定する。具体的には、歪み量測定部４１５は、図１３で説明した測定方式に従って、仕切体の表面の歪み量を測定する。
In yet another aspect, the distortion
判断部４１７は、傷およびフランジ面の歪み量の少なくとも一方に基づいて、フランジ面の修繕の要否を判断する。
The
ある局面では、傷の長さ（例えば、傷の最大長さＬｍａｘ）が所定長さ（例えば、基準値Ｌｘ１）以上である場合、または、フランジ面の歪み量が許容歪み量Ｔｈ１以上である場合に、判断部４１７は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。また、傷の長さ（例えば、長さＬ）が所定長さ（例えば、基準値Ｌｘ１）未満であってかつ当該傷の深さ（例えば、深さＤ）が所定深さ（例えば、基準値Ｄｘ１）以上である場合、判断部４１７は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
In one aspect, if the length of the scratch (e.g., the maximum scratch length Lmax) is equal to or greater than a predetermined length (e.g., a reference value Lx1), or if the distortion of the flange surface is equal to or greater than the allowable distortion Th1, the
判断部４１７は、所定長さ以上の傷、許容歪み量Ｔｈ１の歪み、および、所定長さ未満かつ所定深さ以上の傷が、フランジの径方向内側の第１領域（例えば、領域Ｆｉ）と、フランジの径方向外側の第２領域（例えば、領域Ｆｏ）のいずれに存在するのかを判断してもよい。
The
他の局面では、締結体歪み量が許容歪み量Ｔｈ１以上である場合、判断部４１７は、上フランジのフランジ面および下フランジのフランジ面の少なくとも一方が修繕を要する状態であると判断する。
In another aspect, if the amount of fastener distortion is equal to or greater than the allowable distortion amount Th1, the
さらに他の局面では、仕切体の表面の歪み量が許容歪み量Ｔｈ３以上である場合、判断部４１７は、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。
In yet another aspect, if the amount of distortion on the surface of the partition is equal to or greater than the allowable distortion amount Th3, the
出力制御部４０５は、判断部４１７の判断結果に基づいて、ユーザへのアドバイス情報を出力する。具体的には、出力制御部４０５は、フランジのフランジ面が修繕を要する状態であるとの判断結果に基づいて、フランジ面の切削または研磨を推奨する情報をアドバイス情報として出力する。
The
所定長さ以上の傷、許容歪み量Ｔｈ１の歪み、および、所定長さ未満かつ所定深さ以上の傷が第２領域（例えば、領域Ｆｏ）に存在する場合、出力制御部４０５は、フランジ面の定期的な確認を促す情報をさらに出力する。
If scratches of a predetermined length or more, distortion of the allowable distortion amount Th1, and scratches of less than a predetermined length and greater than a predetermined depth are present in the second region (e.g., region Fo), the
典型的には、出力制御部４０５は、上述した＜アドバイス情報の表示＞で説明した内容をディスプレイ１０５に表示する。
Typically, the
＜利点＞
本実施の形態によると、作業者の技術的知識および経験によらず、フランジ面の傷および歪みの状態に応じて、当該フランジ面の修繕の要否を判断することが可能となる。また、修繕の要否について人によってばらつきも生じない。また、アドバイス情報により、作業者は、フランジ面に対する処置を効率的に行なうことができる。
<Advantages>
According to this embodiment, it is possible to determine whether or not the flange surface needs repair based on the state of scratches and distortions on the flange surface, regardless of the technical knowledge and experience of the worker. In addition, there is no variation in the necessity of repair depending on the worker. Furthermore, the advice information allows the worker to efficiently take measures on the flange surface.
＜その他の実施の形態＞
（１）上述した実施の形態において、検出された傷が占める面積を算出する構成であってもよい。図１６は、傷の面積の算出方式を説明するための図である。図１６を参照して、扇形状の領域８０を傷の面積として定義する。領域８０は、フランジの中心Ｏから傷６０の一端Ｊ１に引いた直線２７１と、中心Ｏから傷６０の他端Ｊ２に引いた直線２７２と、評価対象領域を示す線２０１，２０２とで囲まれた領域である。
<Other embodiments>
(1) In the above-described embodiment, the area occupied by the detected flaw may be calculated. Fig. 16 is a diagram for explaining a method for calculating the flaw area. Referring to Fig. 16, a sector-shaped
評価装置１０（例えば、判断部４１７）は、フランジ面の全体面積に対する複数の傷の合計面積の割合が所定割合（例えば、１％）以上である場合、フランジ面が修繕を要する状態であると判断する。 The evaluation device 10 (e.g., the judgment unit 417) judges that the flange surface requires repair if the ratio of the total area of the multiple scratches to the total area of the flange surface is equal to or greater than a predetermined ratio (e.g., 1%).
なお、フランジ面の全体面積の規定割合（例えば、１％）の面積を“Ｓｆ”とし、複数の傷の合計面積を“Ｓｄ”とする。この場合、評価装置１０は、面積Ｓｆに対する面積Ｓｄの割合Ｈ５が８０％以上の場合には次回メンテナンス時に修繕および設備新調を推奨する旨をアドバイス情報として出力し、割合Ｈ５が６０％以上の場合には次回メンテナンス時に修繕または設備新調計画を推奨する旨をアドバイス情報として出力する。
The area of a specified percentage (e.g., 1%) of the total area of the flange surface is defined as "Sf", and the total area of the multiple scratches is defined as "Sd". In this case, if the percentage H5 of the area Sd to the area Sf is 80% or more, the
（２）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。 (2) In the above-described embodiment, a program can be provided that causes a computer to function and execute the control described in the above-described flowchart. Such a program can be provided as a program product by being recorded on a non-transitory computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a secondary storage device, a main storage device, or a memory card that is attached to the computer. Alternatively, the program can be provided by being recorded on a recording medium such as a hard disk built into the computer. The program can also be provided by downloading it over a network.
プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。 The program may be one that executes processing by calling necessary modules in a predetermined sequence at a predetermined timing from among program modules provided as part of a computer's operating system (OS). In that case, the program itself does not include the above modules and executes processing in cooperation with the OS. Such a program that does not include modules may also be included in the program according to this embodiment. Furthermore, the program according to this embodiment may be one that is provided by being incorporated into part of another program. In that case, too, the program itself does not include modules included in the other program, and executes processing in cooperation with the other program. Such a program incorporated into another program may also be included in the program according to this embodiment.
（３）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。 (3) The configurations exemplified as the above-mentioned embodiments are merely examples of the configurations of the present invention, and may be combined with other known technologies, or may be modified, such as by omitting some parts, without departing from the spirit of the present invention. In addition, the above-mentioned embodiments may be implemented by appropriately adopting the processes and configurations described in the other embodiments.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
１０ 評価装置、２０ ３Ｄスキャナ、３０ フランジ、１０１ プロセッサ、１０３ メモリ、１０５ ディスプレイ、１０７ 入力装置、１０９ 入出力インターフェイス、１１１ 通信インターフェイス、２１０ 評価対象領域、４０１ データ取得部、４０３ 評価部、４０５ 出力制御部、４１１ 設定部、４１３ 検出部、４１５ 歪み量測定部、４１７ 判断部、１０００ 評価システム。 10 Evaluation device, 20 3D scanner, 30 flange, 101 processor, 103 memory, 105 display, 107 input device, 109 input/output interface, 111 communication interface, 210 evaluation target area, 401 data acquisition unit, 403 evaluation unit, 405 output control unit, 411 setting unit, 413 detection unit, 415 distortion amount measurement unit, 417 judgment unit, 1000 evaluation system.
Claims (10)
前記３次元形状データに基づいて、前記フランジのフランジ面の状態を評価する評価部とを備え、
前記評価部は、
前記フランジのフランジ面における評価対象領域を設定する設定部と、
前記評価対象領域に生じた傷を検出する検出部と、
前記フランジのフランジ面の第１歪み量を測定する歪み量測定部と、
前記傷および前記第１歪み量の少なくとも一方に基づいて、前記フランジのフランジ面の修繕の要否を判断する判断部とを含む、評価装置。 An acquisition unit that acquires three-dimensional shape data of the flange;
an evaluation unit that evaluates a state of the flange surface of the flange based on the three-dimensional shape data,
The evaluation unit is
A setting unit that sets an evaluation target area on a flange surface of the flange;
A detection unit that detects a scratch occurring in the evaluation target area;
a distortion amount measuring unit for measuring a first distortion amount of a flange surface of the flange;
and a judgment unit that judges whether or not the flange surface of the flange needs to be repaired based on at least one of the damage and the first distortion amount.
前記出力制御部は、前記フランジのフランジ面が修繕を要する状態であるとの判断結果に基づいて、前記フランジのフランジ面の切削または研磨を推奨する情報を前記アドバイス情報として出力する、請求項２に記載の評価装置。 an output control unit that outputs advice information to a user based on a result of the determination by the determination unit;
The evaluation device according to claim 2 , wherein the output control unit outputs, as the advice information, information recommending cutting or polishing the flange surface of the flange based on a determination result that the flange surface of the flange is in a state requiring repair.
前記所定長さ以上の前記傷、前記第１閾値以上の歪み、および、前記所定長さ未満かつ前記所定深さ以上の前記傷のうちの少なくとも１つが前記第２領域に存在する場合、前記出力制御部は、前記フランジのフランジ面の定期的な確認を促す情報をさらに出力する、請求項３に記載の評価装置。 The evaluation area is divided into a first area on the radial inner side of the flange and a second area on the radial outer side of the flange,
The evaluation device of claim 3, wherein when at least one of the scratches having a length equal to or greater than the specified length, the distortion equal to or greater than the first threshold value, and the scratches having a length less than the specified length and a depth equal to or greater than the specified depth is present in the second region, the output control unit further outputs information prompting regular checking of the flange surface of the flange.
前記歪み量測定部は、前記他のフランジのフランジ面の第２歪み量をさらに測定し、前記第１歪み量と前記第２歪み量とに基づいて、前記フランジと前記他のフランジとが締結される場合の第３歪み量を算出し、
前記第３歪み量が第１閾値以上である場合、前記判断部は、前記フランジのフランジ面および前記他のフランジのフランジ面の少なくとも一方が修繕を要する状態であると判断する、請求項１～４のいずれか１項に記載の評価装置。 The acquisition unit further acquires three-dimensional shape data of another flange that is fastened to the flange via a sealing material,
the distortion amount measuring unit further measures a second distortion amount of a flange surface of the other flange, and calculates a third distortion amount when the flange and the other flange are fastened together based on the first distortion amount and the second distortion amount;
The evaluation device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the third distortion amount is equal to or greater than a first threshold value, the judgment unit judges that at least one of the flange surface of the flange and the flange surface of the other flange is in a state requiring repair.
前記フランジの締結に用いられるシール材は、前記フランジのフランジ面のうちの前記仕切体の表面をシールする枝部を有する枝付きシール材であり、
前記歪み量測定部は、前記仕切体の表面の第４歪み量をさらに測定し、
前記第４歪み量が第２閾値以上である場合、前記判断部は、前記フランジのフランジ面が修繕を要する状態であると判断する、請求項１～４のいずれか１項に記載の評価装置。 The opening of the flange is divided into a plurality of regions by a partition,
the sealing material used for fastening the flange is a branched sealing material having a branch portion that seals a surface of the partition body on the flange surface of the flange,
The distortion amount measuring unit further measures a fourth distortion amount of the surface of the partition body,
The evaluation device according to claim 1 , wherein, when the fourth distortion amount is equal to or greater than a second threshold value, the determination unit determines that the flange surface of the flange is in a state requiring repair.
前記プロセッサが、前記３次元形状データに基づいて、前記フランジのフランジ面の状態を評価するステップとを含み、
前記評価するステップは、
前記フランジのフランジ面における評価対象領域を設定することと、
前記評価対象領域に生じた傷を検出することと、
前記フランジのフランジ面の第１歪み量を測定することと、
前記傷および前記第１歪み量の少なくとも一方に基づいて、前記フランジのフランジ面の修繕の要否を判断することとを含む、評価方法。 A processor acquires three-dimensional shape data of a flange;
and evaluating a condition of a flange surface of the flange based on the three-dimensional shape data by the processor ;
The evaluating step includes:
Setting an evaluation target area on a flange surface of the flange;
Detecting scratches occurring in the evaluation target area;
Measuring a first distortion amount of a flange surface of the flange;
determining whether or not the flange surface of the flange needs repair based on at least one of the damage and the first strain amount.
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