JP7512269B2 - 位置決め装置 - Google Patents
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Description
また、本開示は以下の発明を含む。
第1の態様は、
位置決めピン(10)を用いて工作機械の工具タレット(6)で工具ホルダー(12、14、16、18)を位置決めするための位置決め装置であって、前記位置決めピン(10)は前記工具タレット(6)に固定されていて、前記工具ホルダー(12、14、16、18)を前記工具タレット(6)に装着する際に前記工具ホルダー(12、14、16、18)に設けた複数の受容部(40)に突入係合する、位置決め装置において、
前記工具ホルダー(12、14、16、18)の前記複数の受容部(40)の少なくとも1つはブシュ(40)から形成されており、装着した状態では割り当て可能な前記位置決めピン(10)が前記ブシュ(40)の内周面(58)と当接して前記ブシュ(40)内に突入係合し、前記内周面(58)は、前記位置決めピン(10)が突入係合する際に前記位置決めピン(10)から離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部(56)の一部であることを特徴とする位置決め装置である。
第2の態様は、
前記位置決めピン(10)は、前記工具タレット(6)から突出している限りで少なくとも部分的に前記ブシュ(40)の前記内周面(58)とは異なる外周面(36)を有していて、装着した状態では両面(36、58)の間に部分的にのみ接触が、好ましくは線接触の形態で生じることを特徴とする、第1の態様における位置決め装置である。
第3の態様は、
前記位置決めピン(10)の外周面(36)は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、前記ブシュ(40)の前記内周面(58)は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されていることを特徴とする第1の態様又は第2の態様における位置決め装置である。
第4の態様は、
前記ブシュ(40)の前記内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、前記ブシュ(40)の前記開張部(56)は外周側で前記ブシュ(40)が貫通している凹部(66)からの半径方向距離を保ちながら前記工具ホルダー(12、14、16、18)内に包囲されていることを特徴とする、第1の態様~第3の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第5の態様は、
前記位置決めピン(10)も前記ブシュ(40)も、
前記工具タレット(6)若しくは前記工具ホルダー(12、14、16、18)内にそれぞれ1つのねじ止め(24、42)によって固定されており、
互いに連続した2つ中空路(22、44)を有し、その中に操作工具の把持箇所(38、46)が配置されており、
ねじ止め(24、42)とは別の環状支持部(30、50)を介して前記工具タレット(6)若しくは前記工具ホルダー(12、14、16、18)に支持されている、ことを特徴とする、第1の態様~第4の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第6の態様は、
矩形断面を備えた前記工具ホルダー(12、14、16、18)は、その角領域(70)にそれぞれ1つの前記ブシュ(40)を有しており、これらの前記ブシュ(40)には前記工具タレット(6)において、好ましくは標準化された接触面に正確に嵌合するように4つの前記位置決めピン(10)が割り当てられており、前記工具ホルダー(12、14、16)と接触面は、前記工具ホルダー(12、14、16)を用いて前記工具タレット(6)に固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸(78)が貫通するための貫通路(74)を有することを特徴とする、第1の態様~第5の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第7の態様は、
前記工具タレット(6)内にある連結装置が工具交換プロセスのためにホルダー(12、14、16、18)を解放した場合も、前記工具ホルダー(12、14、16、18)は取り外し可能な固定装置(82)によってなおも前記工具タレット(6)に留まっていることを特徴とする、第1の態様~第6の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第8の態様は、
前記工具ホルダー(12、14、16、18)の固定装置は少なくとも1つの曲げロッド(82)を有しており、曲げロッド(82)はその一方の自由な固定端で前記工具ホルダー(12、14、16、18)に固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端(86、92)で前記位置決めピン(10)の中空路(22)内の突起(80)を下方から把持すること、及び両中空スペース(22、44)を貫通する曲げロッド(82)は操作装置(88)によって操作されてラッチ端(86、92)が前記位置決めピン(10)の突起(80)との係合から外れて、前記工具ホルダー(12、14、16、18)が前記工具タレット(6)から解放されて取り外し可能になることを特徴とする、第1の態様~第7の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第9の態様は、
前記操作装置は、前記工具ホルダー(12、14、16、18)内で曲げロッド(82)に対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピン(88)を有しており、前記操作ピン(88)はその一方の端部で前記曲げロッド(82)に作用し、前記工具ホルダー(12、14、16、18)の外側から接近できる他方の端部(94)から曲げロッド(82)のラッチ端(86、92)を解放位置にもたらす変位運動を仲介できることを特徴とする、第1の態様~第8の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
Claims (8)
- 位置決めピン(10)を用いて工作機械の工具タレット(6)で工具ホルダー(12、14、16、18)を位置決めするための位置決め装置であって、前記位置決めピン(10)は前記工具タレット(6)に固定されていて、前記工具ホルダー(12、14、16、18)を前記工具タレット(6)に装着する際に前記工具ホルダー(12、14、16、18)に設けた複数の受容部(40)に突入係合する、位置決め装置において、
前記工具ホルダー(12、14、16、18)の前記複数の受容部(40)の少なくとも1つはブシュ(40)から形成されており、装着した状態では割り当て可能な前記位置決めピン(10)が前記ブシュ(40)の内周面(58)と当接して前記ブシュ(40)内に突入係合し、前記内周面(58)は、前記位置決めピン(10)が突入係合する際に前記位置決めピン(10)から離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部(56)の一部であり、
前記位置決めピン(10)も前記ブシュ(40)も、
前記工具タレット(6)若しくは前記工具ホルダー(12、14、16、18)内にそれぞれ1つのねじ止め(24、42)によって固定されており、かつ、
互いに連続した2つの中空路(22、44)を有し、その中に操作工具の把持箇所(38、46)が配置されており、
前記ねじ止め(24、42)とは別の環状支持部(30、50)を介して前記工具タレット(6)若しくは前記工具ホルダー(12、14、16、18)に支持されている、ことを特徴とする位置決め装置。 - 前記位置決めピン(10)は、前記工具タレット(6)から突出している限りで少なくとも部分的に前記ブシュ(40)の前記内周面(58)とは異なる外周面(36)を有していて、装着した状態では両面(36、58)の間に部分的にのみ接触が生じることを特徴とする、請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記位置決めピン(10)の外周面(36)は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、前記ブシュ(40)の前記内周面(58)は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め装置。
- 前記ブシュ(40)の前記内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、前記ブシュ(40)の前記開張部(56)は外周側で前記ブシュ(40)が貫通している凹部(66)からの半径方向距離を保ちながら前記工具ホルダー(12、14、16、18)内に包囲されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の位置決め装置。
- 矩形断面を備えた前記工具ホルダー(12、14、16、18)は、その角領域(70)にそれぞれ1つの前記ブシュ(40)を有しており、これらの前記ブシュ(40)には前記工具タレット(6)において正確に嵌合するように4つの前記位置決めピン(10)が割り当てられており、前記工具ホルダー(12、14、16)と接触面は、前記工具ホルダー(12、14、16)を用いて前記工具タレット(6)に固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸(78)が貫通するための貫通路(74)を有することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の位置決め装置。
- 前記位置決め装置は、前記位置決めピン(10)及び前記ブシュ(40)の中空路(22、44)を貫通する取り外し可能な固定装置(82)を有し、前記工具タレット(6)内にある連結装置が工具交換プロセスのために前記工具ホルダー(12、14、16、18)を解放した場合も、前記工具ホルダー(12、14、16、18)は取り外し可能な固定装置(82)によってなおも前記工具タレット(6)に留まっていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の位置決め装置。
- 前記工具ホルダー(12、14、16、18)の前記取り外し可能な固定装置(82)は少なくとも1つの曲げロッド(82)を有しており、曲げロッド(82)はその一方の自由な固定端で前記工具ホルダー(12、14、16、18)に固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端(86、92)で前記位置決めピン(10)の中空路(22)内の突起(80)を下方から把持すること、及び、前記位置決めピン(10)及び前記ブシュ(40)の前記中空路(22、44)を貫通する曲げロッド(82)は操作装置(88)によって操作されてラッチ端(86、92)が前記位置決めピン(10)の突起(80)との係合から外れて、前記工具ホルダー(12、14、16、18)が前記工具タレット(6)から解放されて取り外し可能になることを特徴とする、請求項6に記載の位置決め装置。
- 前記操作装置(88)は、前記工具ホルダー(12、14、16、18)内で曲げロッド(82)に対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピン(88)を有しており、前記操作ピン(88)はその一方の端部で前記曲げロッド(82)に作用し、前記工具ホルダー(12、14、16、18)の外側から接近できる他方の端部(94)から曲げロッド(82)のラッチ端(86、92)を解放位置にもたらす変位運動を仲介できることを特徴とする、請求項7に記載の位置決め装置。
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