JP7512134B2 - 出力装置、状態監視装置、風車、出力方法、状態監視方法及びプログラム - Google Patents
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Description
風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記負荷分担率を出力する出力部と、を備える。
前記取得部は、前記駆動装置が駆動している間における複数の前記アクチュエータにかかる負荷に関する情報を取得してもよい。
前記取得部は、前記駆動装置が停止している間における複数の前記アクチュエータにかかる負荷に関する情報を取得してもよい。
風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記処理部が計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断部と、を備える。
前記取得部はトルクセンサであってもよい。
複数の前記アクチュエータに制動力を与えるブレーキと、
前記診断部の診断結果に基づいて前記ブレーキを制御する駆動制御部と、を備えてもよい。
前記負荷分担率を示す軸と前記合計負荷を示す軸とを有したグラフ上に、前記取得部が取得した情報を表示する表示部を備えてもよい。
前記表示部は、前記合計負荷に応じて前記アクチュエータの各々が許容可能な前記負荷分担率の上限を示す線を、グラフ上に表示してもよい。
協働している複数のアクチュエータを含む駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される可動部を有する風車本体と、
複数の前記アクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、前記負荷分担率に基づいて前記駆動装置の状態を診断する診断部と、前記診断部の診断結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動制御部と、を有する、風車の駆動装置用の状態監視装置と、を備える。
駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記処理部が計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断部と、
を備える。
風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理工程と、
前記処理工程において計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断工程と、
前記診断工程での診断結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動制御工程と、
を備える。
前記駆動制御工程では、前記診断工程での診断結果に基づいて、複数の前記アクチュエータに制動力を与えるブレーキを制御してもよい。
コンピュータに、風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理工程と、
前記負荷分担率を出力する出力工程と、を備える。
上述の実施形態では、一つのコントローラ40が、診断部44、表示部45、駆動制御部47、通信部48及び記憶部49を有する例について説明した。しかしながら、状態監視装置1の形態は、これに限られない。図7は、変形例における状態監視装置1の構成例を示す図である。図7に示す状態監視装置1は、出力装置4と、取得部41と、複数のコントローラ40とを備える。
2 駆動装置
3 アクチュエータ
4 出力装置
5 ユーザ端末
10 風車
20 歪センサ
21 駆動電流センサ
22 作動モニタ
23 制動電流センサ
40 コントローラ
41 取得部
42 処理部
43 出力部
44 診断部
45 表示部
47 駆動制御部
48 通信部
49 記憶部
100 通信回線
101 風車本体
Claims (13)
- 風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記負荷分担率を出力する出力部と、を備える、風車の駆動装置用の出力装置。 - 前記取得部は、前記駆動装置が駆動している間における複数の前記アクチュエータにかかる負荷に関する情報を取得する、請求項1に記載の風車の駆動装置用の出力装置。
- 前記取得部は、前記駆動装置が停止している間における複数の前記アクチュエータにかかる負荷に関する情報を取得する、請求項1又は2に記載の風車の駆動装置用の出力装置。
- 風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記処理部が計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断部と、を備える、風車の駆動装置用の状態監視装置。 - 前記取得部はトルクセンサである、請求項4に記載の風車の駆動装置用の状態監視装置。
- 複数の前記アクチュエータに制動力を与えるブレーキと、
前記診断部の診断結果に基づいて前記ブレーキを制御する駆動制御部と、を備える、請求項4又は5に記載の風車の駆動装置用の状態監視装置。 - 前記負荷分担率を示す軸と前記合計負荷を示す軸とを有したグラフ上に、前記取得部が取得した情報を表示する表示部を備える、請求項4乃至6のいずれか一項に記載の風車の駆動装置用の状態監視装置。
- 前記表示部は、前記合計負荷に応じて前記アクチュエータの各々が許容可能な前記負荷分担率の上限を示す線を、グラフ上に表示する、請求項7に記載の風車の駆動装置用の状態監視装置。
- 協働している複数のアクチュエータを含む駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される可動部を有する風車本体と、
複数の前記アクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、前記負荷分担率に基づいて前記駆動装置の状態を診断する診断部と、前記診断部の診断結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動制御部と、を有する、風車の駆動装置用の状態監視装置と、を備える、風車。 - 駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理部と、
前記処理部が計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断部と、
を備える、状態監視装置。 - 風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理工程と、
前記処理工程において計算した前記負荷分担率と前記合計負荷に基づいて前記アクチュエータの状態を診断する診断工程と、
前記診断工程での診断結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動制御工程と、
を備える、風車の駆動装置の状態監視方法。 - 前記駆動制御工程では、前記診断工程での診断結果に基づいて、複数の前記アクチュエータに制動力を与えるブレーキを制御する、請求項11に記載の風車の駆動装置の状態監視方法。
- コンピュータに、風車の駆動装置に含まれ且つ協働している複数のアクチュエータのそれぞれにかかる負荷に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に基づき、複数の前記アクチュエータの負荷の合計である合計負荷に対する前記アクチュエータの各々の負荷の割合である負荷分担率を計算する処理工程と、
前記負荷分担率を出力する出力工程と、を備える風車の駆動装置用の出力方法を実行させるための、プログラム。
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