JP7512049B2 - 椅子移動装置 - Google Patents
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Description
適用例1に記載の椅子移動装置(1)は、
使用者が使用する座位保持椅子(3)を搭載する面が平面である搭載部(10)と、
前記搭載部(10)において、進行方向に対して重心位置の横方向に設けられた、それぞれ独立して制御されるモータ(22a,22b)によって駆動される左右駆動車輪(20a,20b)と、
前記搭載部(10)において、前記進行方向に対して前記重心位置よりも前側、かつ、前記搭載部(10)に搭載された前記座位保持椅子(3)に使用者が乗らない状態で車輪の外周面の下端が床面に接地せず、使用者が乗った状態で車輪の外周面の下端が床面に接地するように設けられた前部従動車輪(30)と、
前記搭載部(10)において、前記進行方向に対して前記重心位置よりも後側、かつ、
前記搭載部(10)に搭載された前記座位保持椅子(3)に使用者が乗らない状態で車輪の外周面の下端が床面に接地せず、使用者が乗った状態で車輪の外周面の下端が床面に接地するように設けられた後部従動車輪(40a,40b)と、
を備えたことを要旨とする。
適用例2に記載の椅子移動装置(1)は、適用例1に記載の椅子移動装置(1)において、
前記前部従動車輪(30)は、
前記進行方向の中心軸上に1個設けられており、
前記後部従動車輪(40a,40b)は、
前記進行方向に対して前記重心位置を通る中心軸から横方向に離れた位置に左右1個ずつ配置されていることを要旨とする。
図1、図2及び図3に基づき椅子移動装置1の構成について説明する。図1は、椅子移動装置1の概略の構成を示す透視図であり、図2は、椅子移動装置1の四面図(図2(A)が正面図、図2(B)が平面図、図2(C)が底面図、図2(D)が右側面図)である。また、図3は、椅子移動装置1の概略の電気的接続を示すブロック図である。
制御部51は、図示しないCPU、ROM、RAM、I/Oを備えており、ROMに制御プログラムに制御プログラムが格納されている。
制御用スイッチ53は、電源のオン/オフ、走行モードの切替えなどを行うスイッチである。
このような椅子移動装置1では、使用者が搭載部10に搭載した座位保持椅子3に乗らない状態では、前部従動車輪30と左右後部従動車輪40a,40bとの何れかが床面に接地しない状態となり、椅子移動装置1の姿勢(傾き具合)によって、前部従動車輪30と左右後部従動車輪40a,40bの少なくとも何れかが接地しないため、手動操作による椅子移動装置1の移動、いわゆる取り回しが楽になる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
(7)上記実施形態では、カバー16を用いていたが、このカバー16をなくしてもよい。
Claims (2)
- 使用者が使用する座位保持椅子を搭載する面が平面である搭載部と、
前記搭載部において、進行方向に対して重心位置の横方向に設けられた、それぞれ独立して制御されるモータによって駆動される左右駆動車輪と、
前記搭載部において、前記進行方向に対して前記重心位置よりも前側、かつ、前記搭載部に搭載された前記座位保持椅子に使用者が乗らない状態で車輪の外周面の下端が床面に接地せず、使用者が乗った状態で車輪の外周面の下端が床面に接地するように設けられた前部従動車輪と、
前記搭載部において、前記進行方向に対して前記重心位置よりも後側、かつ、前記搭載部に搭載された前記座位保持椅子に使用者が乗らない状態で車輪の外周面の下端が床面に接地せず、使用者が乗った状態で車輪の外周面の下端が床面に接地するように設けられた後部従動車輪と、
を備えたことを特徴とする椅子移動装置。 - 請求項1に記載の椅子移動装置において、
前記前部従動車輪は、
前記進行方向の中心軸上に1個設けられており、
前記後部従動車輪は、
前記進行方向に対して前記重心位置を通る中心軸から横方向に離れた位置に左右1個ずつ配置されている
ことを特徴とする椅子移動装置。
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JP3182010U (ja) | 2012-12-20 | 2013-02-28 | 有限会社楽電 | 移動補助車 |
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- 2020-02-25 JP JP2020029691A patent/JP7512049B2/ja active Active
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