JP7511985B2 - Load drive system and control device - Google Patents

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Description

本発明は、負荷を駆動する負荷駆動システム及び制御装置に関する。 The present invention relates to a load drive system and a control device for driving a load.

近年、車両の電動化の進歩と共に、車両に搭載されるセンサや負荷、ＥＣＵは増加の一途をたどっている。このような問題に対応するアプローチの一つとして、車両の各エリアの負荷近傍に負荷を駆動する小型の負荷駆動ユニットを配置し、通信に従い負荷駆動を実施することによって、機能追加を容易にしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 In recent years, with the advancement of vehicle electrification, the number of sensors, loads, and ECUs installed in vehicles is steadily increasing. As one approach to addressing this issue, a system has been proposed in which small load drive units that drive the loads are placed near the loads in each area of the vehicle, and the loads are driven in accordance with communications, making it easy to add functions (see, for example, Patent Document 1).

また、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）等の半導体で負荷を駆動する場合、電源を逆接続すると電源とグランドが短絡して大電流が流れるため、逆接保護が必要であり、逆接対策のスイッチング素子を設けることが行われている（例えば、特許文献２を参照）。 In addition, when driving a load using a semiconductor such as a FET (field effect transistor), reverse connection of the power supply causes a short circuit between the power supply and ground, resulting in a large current flow. This requires protection against reverse connection, and switching elements are provided to protect against reverse connection (see, for example, Patent Document 2).

また、特許文献２では、上記に加えて逆接対策のスイッチング素子の異常を検出することも記載されている。 In addition to the above, Patent Document 2 also describes detecting abnormalities in the switching element for protection against reverse polarity.

特開２０１５－５８７６７号公報JP 2015-58767 A 特開２０１９－５４５００号公報JP 2019-54500 A

半導体回路構成上、モータ駆動の場合は逆接対策が必要だが、抵抗負荷やランプ駆動の場合には逆接対策が必要無い場合がある。そのため、逆接対策の有無それぞれ対応した負荷駆動ユニット（駆動部）を構成すると、ユニットの標準化や小型化ができないという問題があった。 Due to the semiconductor circuit configuration, measures to prevent reverse polarity are necessary when driving a motor, but reverse polarity measures may not be necessary when driving a resistive load or lamp. Therefore, if a load drive unit (drive section) is constructed to accommodate both those with and without reverse polarity measures, there is a problem in that the unit cannot be standardized or made smaller.

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、駆動部の標準化や小型化が可能となる負荷駆動システム及び制御装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a load drive system and control device that allows for standardization and miniaturization of the drive unit.

上記課題を解決するためになされた発明は、負荷と、前記負荷を駆動する駆動部と、複数の前記駆動部に対して直流電源からの電力の供給及び所定の制御をする制御部と、を備え、前記制御部では、前記直流電源が逆接続された場合に前記負荷を保護する保護素子が前記駆動部それぞれへ接続される電源線に設けられている、ことを特徴とする負荷駆動システムである。 The invention made to solve the above problem is a load driving system comprising a load, a driving unit that drives the load, and a control unit that supplies power from a DC power source to the multiple driving units and performs a predetermined control, and the control unit is characterized in that a protection element that protects the load when the DC power source is reverse-connected is provided in the power supply line connected to each of the driving units.

以上説明したように本発明によれば、制御部が保護素子を有しているので、駆動部毎に保護素子を設ける必要が無く、駆動部の標準化や小型化が可能となる。 As described above, according to the present invention, the control unit has a protective element, so there is no need to provide a protective element for each drive unit, making it possible to standardize and miniaturize the drive units.

本発明の一実施形態にかかる負荷駆動システムのハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a hardware configuration of a load driving system according to an embodiment of the present invention; 図１に示された負荷駆動システムの異常検出動作のフローチャートである。4 is a flowchart of an abnormality detection operation of the load driving system shown in FIG. 1 .

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる負荷駆動システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示したように、負荷駆動システム１は、電源ＢＯＸ２と、モータ負荷駆動ユニット３と、ランプ駆動ユニット４と、負荷５と、配線６と、を備えている。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of a load driving system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the load driving system 1 includes a power supply box 2, a motor load driving unit 3, a lamp driving unit 4, a load 5, and wiring 6.

図１の構成において、電源ＢＯＸ２とモータ負荷駆動ユニット３及びランプ駆動ユニット４とは、異なるユニットとして例えばワイヤハーネス等で互いに接続されている。つまり、モータ負荷駆動ユニット３及びランプ駆動ユニット４は負荷５の近傍に配置されている。 In the configuration of FIG. 1, the power supply box 2, the motor load drive unit 3, and the lamp drive unit 4 are connected to each other as separate units, for example, by a wire harness. In other words, the motor load drive unit 3 and the lamp drive unit 4 are disposed near the load 5.

電源ＢＯＸ２は、ヒューズ２１、２５と、逆接対策ＦＥＴ２２と、電圧検出部２３と、制御部２４と、を備えている。電源ＢＯＸ２は、モータ負荷駆動ユニット３及びランプ駆動ユニット４に対して直流電源であるバッテリ（図示せず）からの電力の供給及び所定の制御をする制御部として機能する。 The power supply box 2 includes fuses 21 and 25, a reverse polarity protection FET 22, a voltage detection unit 23, and a control unit 24. The power supply box 2 functions as a control unit that supplies power from a battery (not shown), which is a DC power source, to the motor load drive unit 3 and the lamp drive unit 4 and performs predetermined control.

ヒューズ２１は一端がバッテリ（正極）に接続され、他端が逆接対策ＦＥＴ２２に接続されている。つまり、ヒューズ２１は、バッテリと逆接対策ＦＥＴ２２との間の給電経路に接続されている。また、ヒューズ２５は、一端がバッテリ（正極）に接続され、他端がランプ駆動ユニット４に接続されている。つまり、ヒューズ２５は、バッテリと後述するランプ駆動ユニット４との間の給電経路に接続されている。 One end of the fuse 21 is connected to the battery (positive electrode), and the other end is connected to the reverse polarity protection FET 22. That is, the fuse 21 is connected to the power supply path between the battery and the reverse polarity protection FET 22. Also, one end of the fuse 25 is connected to the battery (positive electrode), and the other end is connected to the lamp driving unit 4. That is, the fuse 25 is connected to the power supply path between the battery and the lamp driving unit 4, which will be described later.

逆接対策ＦＥＴ２２は、ヒューズ２１とモータ負荷駆動ユニット３との間に介在するように設けられている。逆接対策ＦＥＴ２２は、モータ負荷駆動ユニット３や負荷５に対して電源が逆接続された場合に、モータ負荷駆動ユニット３や負荷５を保護するように構成されている保護素子である。即ち、電源ＢＯＸ２（制御部）は、バッテリ（電源）が逆接続された場合に負荷５を保護する保護素子がモータ負荷駆動ユニット（駆動部）それぞれへ接続される電源線６ａに設けられている。 The reverse connection protection FET 22 is provided between the fuse 21 and the motor load drive unit 3. The reverse connection protection FET 22 is a protection element configured to protect the motor load drive unit 3 and the load 5 when the power supply is reverse-connected to the motor load drive unit 3 or the load 5. That is, in the power supply BOX 2 (control unit), a protection element that protects the load 5 when the battery (power supply) is reverse-connected is provided on the power supply line 6a connected to each of the motor load drive units (drive unit).

逆接対策ＦＥＴ２２は、スイッチング素子２２ａと保護ダイオード２２ｂとから構成されている。スイッチング素子２２ａは、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴであって、ソースがヒューズ２１側に接続され、ドレインがモータ負荷駆動ユニット３側に接続され、ゲートが制御部２４に接続されている。 The reverse connection protection FET 22 is composed of a switching element 22a and a protection diode 22b. The switching element 22a is a P-channel MOSFET, with its source connected to the fuse 21 side, its drain connected to the motor load drive unit 3 side, and its gate connected to the control unit 24.

保護ダイオード２２ｂは、ヒューズ２１とモータ負荷駆動ユニット３との間にスイッチング素子２２ａと並列に接続されている。保護ダイオード２２ｂは、ダイオードであって、アノードがヒューズ２１側に接続され、カソードがモータ負荷駆動ユニット３側に接続されている。なお、本実施形態における保護ダイオード２２ｂは、ＰチャンネルＭＯＳＦＥＴであるスイッチング素子２２ａにおける寄生ダイオードによって形成されている。つまり、保護ダイオード２２ｂは、スイッチング素子２２ａと一体的に構成されている。 The protective diode 22b is connected in parallel with the switching element 22a between the fuse 21 and the motor load drive unit 3. The protective diode 22b is a diode with an anode connected to the fuse 21 side and a cathode connected to the motor load drive unit 3 side. Note that the protective diode 22b in this embodiment is formed by a parasitic diode in the switching element 22a, which is a P-channel MOSFET. In other words, the protective diode 22b is configured integrally with the switching element 22a.

上述したような回路構成において、負荷駆動システム１が動作していない状態で、バッテリが逆接続された場合は、逆接対策ＦＥＴ２２の保護ダイオード２２ｂが、バッテリに対して逆方向接続となり、モータ負荷駆動ユニット３や負荷５に過電流が流れるのを阻止する。 In the circuit configuration described above, if the battery is reverse-connected while the load drive system 1 is not operating, the protection diode 22b of the reverse connection protection FET 22 is reverse-connected to the battery, preventing overcurrent from flowing to the motor load drive unit 3 or the load 5.

電圧検出部２３は、逆接対策ＦＥＴ２２の両端電圧を検出し、検出した結果を制御部２４に送信する。つまり、電圧検出部２３は、スイッチング素子２２ａのドレイン－ソース間の電位差を検出する。 The voltage detection unit 23 detects the voltage across both ends of the reverse connection protection FET 22 and transmits the detection result to the control unit 24. In other words, the voltage detection unit 23 detects the potential difference between the drain and source of the switching element 22a.

制御部２４は、電圧検出部２３の検出結果に基づいて、逆接対策ＦＥＴ２２の異常を検出し、後述する通信線６ｂによりモータ負荷駆動ユニット３やランプ駆動ユニット４へ制御信号を送信する。制御部２４は、例えばＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータ等で構成されている。即ち、制御部２４は、保護素子の異常を検出する検出部として機能する。 The control unit 24 detects an abnormality in the reverse connection protection FET 22 based on the detection result of the voltage detection unit 23, and transmits a control signal to the motor load drive unit 3 and the lamp drive unit 4 via the communication line 6b described later. The control unit 24 is composed of, for example, a microcomputer having a CPU, RAM, ROM, etc. In other words, the control unit 24 functions as a detection unit that detects abnormalities in the protection elements.

モータ負荷駆動ユニット３は、モータ負荷駆動ユニット３Ａ、３Ｂからなる。つまり、本実施形態では、モータ負荷駆動ユニットが複数設けられている。モータ負荷駆動ユニット３Ａは、負荷５Ａを駆動する駆動部として機能する。モータ負荷駆動ユニット３Ｂは、負荷５Ｂを駆動する。モータ負荷駆動ユニット３Ａとモータ負荷駆動ユニット３Ｂとは同じ構成であり、以下、代表してモータ負荷駆動ユニット３Ａの構成について説明する。 The motor load drive unit 3 is made up of motor load drive units 3A and 3B. That is, in this embodiment, multiple motor load drive units are provided. The motor load drive unit 3A functions as a drive section that drives the load 5A. The motor load drive unit 3B drives the load 5B. The motor load drive unit 3A and the motor load drive unit 3B have the same configuration, and the configuration of the motor load drive unit 3A will be described below as a representative example.

モータ負荷駆動ユニット３Ａは、制御部３１と、モータ駆動回路３２と、を備えている。制御部３１は、電源ＢＯＸ２から電源線６ａを介して電力供給を受ける。また、制御部３１は、電源ＢＯＸ２から通信線６ｂを介して受信した制御信号に基づいてモータ駆動回路３２を制御することにより負荷５の回転やＯＮまたはＯＦＦ等の動作制御を行う。 The motor load drive unit 3A includes a control unit 31 and a motor drive circuit 32. The control unit 31 receives power from the power supply box 2 via the power line 6a. The control unit 31 also controls the motor drive circuit 32 based on a control signal received from the power supply box 2 via the communication line 6b, thereby controlling the rotation of the load 5 and its operation such as turning it on or off.

モータ駆動回路３２は、パワーＦＥＴ等のスイッチング素子３２ａ～３２ｄにより構成される公知のブリッジ回路である。モータ駆動回路３２は、制御部３１からの制御により、負荷であるモータＭの回転等を制御する。 The motor drive circuit 32 is a known bridge circuit composed of switching elements 32a to 32d such as power FETs. The motor drive circuit 32 controls the rotation of the motor M, which is a load, under the control of the control unit 31.

ランプ駆動ユニット４は、後述する負荷５Ｃ（ランプＬ）を駆動する駆動部として機能する。つまり、ランプ駆動ユニット４は、ランプＬの点灯または消灯の切り替え制御等を行う。 The lamp driving unit 4 functions as a driving section that drives the load 5C (lamp L) described below. In other words, the lamp driving unit 4 controls the switching of the lamp L between on and off.

負荷５は、負荷５Ａ、５Ｂ、５Ｃからなる。負荷５Ａ、５ＢはモータＭである。モータＭは、例えば車両のシートのリクライニングやシートの前後の移動を行うためにシートの各所に設置される。負荷５Ｃは、上述したようにランプＬである。ランプＬは、例えば、車両の車室内に設置されるルームランプやマップランプ等が挙げられる。 The load 5 consists of loads 5A, 5B, and 5C. Loads 5A and 5B are motors M. Motors M are installed in various locations on the vehicle seat, for example, to recline the seat or move the seat forward and backward. Load 5C is lamp L, as described above. Examples of lamps L include room lamps and map lamps installed in the passenger compartment of the vehicle.

配線６は、電源ＢＯＸ２とモータ負荷駆動ユニット３及びランプ駆動ユニット４とを電気的に接続する配線である。配線６は、電源線６ａと、通信線６ｂと、接地線（ＧＮＤ）６ｃと、を備えている。 The wiring 6 electrically connects the power supply box 2 to the motor load drive unit 3 and the lamp drive unit 4. The wiring 6 includes a power supply line 6a, a communication line 6b, and a ground line (GND) 6c.

電源線６ａは、バッテリから逆接対策ＦＥＴ２２を介して電力が供給される配線である。通信線６ｂは、制御部２４からの制御信号が伝送される配線である。接地線６ｃは、電源ＢＯＸ２とモータ負荷駆動ユニット３及びランプ駆動ユニット４を接地する（グランドレベルにする）配線である。 The power supply line 6a is a wire that supplies power from the battery via the reverse polarity protection FET 22. The communication line 6b is a wire that transmits control signals from the control unit 24. The ground line 6c is a wire that grounds (sets to ground level) the power supply box 2, the motor load drive unit 3, and the lamp drive unit 4.

上述した構成の負荷駆動システム１において、モータＭは電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷であり、ランプＬは電源が逆接続された場合の対策が不要な負荷である。そのため、モータ負荷駆動ユニット３（３Ａ、３Ｂ）は、電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続される第１駆動部であり、ランプ駆動ユニット４は、電源が逆接続された場合の対策が不要な負荷が接続される第２駆動部となる。そして、保護素子である逆接対策ＦＥＴ２２は、電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続される駆動部への電源線６ａに接続されている。 In the load drive system 1 configured as described above, the motor M is a load that requires measures to be taken in case the power supply is reverse-connected, and the lamp L is a load that does not require measures to be taken in case the power supply is reverse-connected. Therefore, the motor load drive unit 3 (3A, 3B) is a first drive unit to which a load that requires measures to be taken in case the power supply is reverse-connected is connected, and the lamp drive unit 4 is a second drive unit to which a load that does not require measures to be taken in case the power supply is reverse-connected is connected. The reverse connection protection FET 22, which is a protective element, is connected to the power line 6a to the drive unit to which the load that requires measures to be taken in case the power supply is reverse-connected is connected.

次に、上述した負荷駆動システム１における逆接対策ＦＥＴ２２の異常検出動作を図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示したフローチャートは電源ＢＯＸ２の制御部２４で実行される。 Next, the abnormality detection operation of the reverse connection protection FET 22 in the above-mentioned load driving system 1 will be described with reference to the flowchart in FIG. 2. The flowchart shown in FIG. 2 is executed by the control unit 24 of the power supply box 2.

まず、負荷駆動ユニット（モータ負荷駆動ユニット３）において負荷５（５Ａ及び５Ｂ）がＯＮ状態か否か判定する（ステップＳ１）。負荷５がＯＦＦ状態の場合は（ステップＳ１；負荷ＯＦＦ）フローチャートを終了する。一方、負荷５がＯＮ状態の場合は（ステップＳ１；負荷ＯＮ）逆接対策ＦＥＴ２２のドレイン－ソース（Ｄ－Ｓ）間電圧（電位差）を電圧検出部２３から取得する（ステップＳ２）。 First, the load driving unit (motor load driving unit 3) determines whether the load 5 (5A and 5B) is ON or not (step S1). If the load 5 is OFF (step S1; load OFF), the flow chart ends. On the other hand, if the load 5 is ON (step S1; load ON), the drain-source (D-S) voltage (potential difference) of the reverse connection protection FET 22 is obtained from the voltage detection unit 23 (step S2).

次に、ステップＳ２で取得した電圧が例えば０．７Ｖ等の一定値以上か判定する（ステップＳ３）。取得した電圧が一定値未満である場合は（ステップＳ３；一定値未満）、逆接対策ＦＥＴ２２は正常であると判定し（ステップＳ４）フローチャートを終了する。一方、取得した電圧が一定値以上である場合は（ステップＳ３；一定値以上）、逆接対策ＦＥＴ２２は異常であると判定する（ステップＳ５）。 Next, it is determined whether the voltage acquired in step S2 is equal to or greater than a certain value, such as 0.7 V (step S3). If the acquired voltage is less than the certain value (step S3; less than the certain value), it is determined that the reverse connection protection FET 22 is normal (step S4) and the flow chart ends. On the other hand, if the acquired voltage is equal to or greater than the certain value (step S3; equal to or greater than the certain value), it is determined that the reverse connection protection FET 22 is abnormal (step S5).

負荷５がＯＮであるということは、バッテリから電力が供給されていることを示し、逆接対策ＦＥＴ２２のスイッチング素子２２ａは通常ＯＮである。その状態では、通常スイッチング素子２２ａの両端電圧であるＤ－Ｓ間の電位差は非常に低くなることが知られている（例えばスイッチング素子２２ａのＯＮ抵抗が１０ｍΩで５Ａ通電時の電圧降下は５０ｍＶとなる）。 When the load 5 is ON, it means that power is being supplied from the battery, and the switching element 22a of the reverse polarity protection FET 22 is normally ON. In this state, it is known that the potential difference between D and S, which is the voltage across both ends of the switching element 22a, is normally very low (for example, if the ON resistance of the switching element 22a is 10 mΩ, the voltage drop when a current of 5 A is applied is 50 mV).

一方、スイッチング素子２２ａが故障してＯＮ抵抗が高抵抗になると、Ｄ－Ｓ間の電位差は、保護ダイオード２２ｂの順方向電圧降下にほぼ等しくなる。このようなスイッチング素子２２ａが故障状態で、寄生ダイオードである保護ダイオード２２ｂを使って通電し続けると逆接対策ＦＥＴ２２での電力損失により異常発熱するため、電流を止める必要がある。しかし、電流を止めるために逆接対策ＦＥＴ２２をＯＦＦにしても、保護ダイオード２２ｂが順方向に負荷５に繋がっている為、電流を止めることができない。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、異常時にはモータ負荷駆動ユニット３で負荷５をＯＦＦする。 On the other hand, when the switching element 22a fails and the ON resistance becomes high, the potential difference between D and S becomes approximately equal to the forward voltage drop of the protective diode 22b. If the switching element 22a fails and electricity continues to flow using the protective diode 22b, which is a parasitic diode, the power loss in the reverse connection protection FET 22 will cause abnormal heat generation, and it is necessary to stop the current. However, even if the reverse connection protection FET 22 is turned OFF to stop the current, the current cannot be stopped because the protective diode 22b is connected to the load 5 in the forward direction. Therefore, in this embodiment, as described below, the motor load drive unit 3 turns off the load 5 in the event of an abnormality.

逆接対策ＦＥＴ２２は異常であると判定すると、通信線６ｂを介してモータ負荷駆動ユニット３に負荷駆動ユニット停止信号を出力する（ステップＳ６）。モータ負荷駆動ユニット３では、負荷駆動ユニット停止信号を受信すると制御部３１が駆動回路３２を停止させて対象負荷である負荷５（モータＭ）を停止させる（ステップＳ７）。即ち、制御部２４（検出部）が逆接対策ＦＥＴ２２（保護素子）の異常を検出した場合は、制御部２４（制御部）は、複数のモータ負荷駆動ユニット３（駆動部）へ負荷５を停止させるように制御している。 When it is determined that the reverse connection protection FET 22 is abnormal, it outputs a load drive unit stop signal to the motor load drive unit 3 via the communication line 6b (step S6). When the motor load drive unit 3 receives the load drive unit stop signal, the control unit 31 stops the drive circuit 32 and stops the target load, that is, the load 5 (motor M) (step S7). That is, when the control unit 24 (detection unit) detects an abnormality in the reverse connection protection FET 22 (protection element), the control unit 24 (control unit) controls the multiple motor load drive units 3 (drive units) to stop the load 5.

上述した説明から明らかなように、電源ＢＯＸ２は、負荷を駆動するモータ負荷駆動ユニット３（駆動部）の複数に対してバッテリ（電源）からの電力の供給及び所定の制御する制御部２４を備え、制御部２４は、バッテリ（電源）が逆接続された場合に負荷５を保護する逆接対策ＦＥＴ２２（保護素子）がモータ負荷駆動ユニット３（駆動部）それぞれへ接続される電源線６ａに設けられており、本発明の一実施形態にかかる制御装置となる。 As is clear from the above description, the power supply box 2 is equipped with a control unit 24 that supplies power from a battery (power source) to multiple motor load drive units 3 (drive units) that drive the loads and performs predetermined control, and the control unit 24 is provided with a reverse connection protection FET 22 (protective element) on the power supply line 6a connected to each of the motor load drive units 3 (drive units) to protect the loads 5 if the battery (power source) is reverse connected, forming a control device according to one embodiment of the present invention.

本実施形態によれば、負荷駆動システム１は、負荷５と、負荷５を駆動するモータ負荷駆動ユニット３と、複数のモータ負荷駆動ユニット３に対して電源からの電力の供給及び所定の制御する電源ＢＯＸ２と、を備え、電源ＢＯＸ２は、電源が逆接続された場合に負荷を保護する逆接対策ＦＥＴ２２が複数のモータ負荷駆動ユニット３への電源線６ａに接続されている。 According to this embodiment, the load driving system 1 includes a load 5, a motor load driving unit 3 that drives the load 5, and a power supply box 2 that supplies power from a power source to the multiple motor load driving units 3 and performs a predetermined control. In the power supply box 2, a reverse connection protection FET 22 that protects the load when the power supply is reverse connected is connected to the power supply line 6a to the multiple motor load driving units 3.

負荷駆動システム１が上記のように構成されることにより、電源ＢＯＸ２が逆接対策ＦＥＴ２２を有しているので、モータ負荷駆動ユニット３毎に逆接対策ＦＥＴ２２を設ける必要が無く、モータ負荷駆動ユニット３の標準化や小型化が可能となる。 By configuring the load drive system 1 as described above, the power supply box 2 has a reverse polarity protection FET 22, so there is no need to provide a reverse polarity protection FET 22 for each motor load drive unit 3, making it possible to standardize and miniaturize the motor load drive unit 3.

また、モータ負荷駆動ユニット３の標準化や小型化が可能となるので、モータ負荷駆動ユニット３を負荷５（モータＭ）の近傍へ配置し易くすることができる。 In addition, since the motor load drive unit 3 can be standardized and miniaturized, it is easier to place the motor load drive unit 3 near the load 5 (motor M).

また、電源ＢＯＸ２は、逆接対策ＦＥＴ２２の異常を検出する制御部２４を備え、制御部２４が逆接対策ＦＥＴ２２の異常を検出した場合は、制御部２４は、複数のモータ負荷駆動ユニット３へ負荷５を停止させるように制御している。このようにすることにより、逆接対策ＦＥＴ２２が故障等の異常状態になったことを検出した場合は、モータ負荷駆動ユニット３に負荷５を停止させることができる。 The power supply box 2 also includes a control unit 24 that detects an abnormality in the reverse connection protection FET 22, and when the control unit 24 detects an abnormality in the reverse connection protection FET 22, the control unit 24 controls the multiple motor load drive units 3 to stop the load 5. In this way, when it is detected that the reverse connection protection FET 22 has entered an abnormal state such as a failure, the motor load drive units 3 can be made to stop the load 5.

電源ＢＯＸ２は、電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続されるモータ負荷駆動ユニット３と、電源が逆接続された場合の対策が不要な負荷が接続されるランプ駆動ユニット４と、から構成される駆動部を有し、逆接対策ＦＥＴ２２は、電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続されるモータ負荷駆動ユニット３への電源線に接続されている。このようにすることにより、逆接対策が必要な負荷駆動ユニットと逆接対策が不要な負荷駆動ユニットとをグルーピングして対策することができる。したがって、システムとしてコストダウンを図ることができる。 The power supply box 2 has a drive section consisting of a motor load drive unit 3 to which a load requiring countermeasures in case of reverse connection of the power supply is connected, and a lamp drive unit 4 to which a load not requiring countermeasures in case of reverse connection of the power supply is connected, and the reverse connection protection FET 22 is connected to the power supply line to the motor load drive unit 3 to which a load requiring countermeasures in case of reverse connection of the power supply is connected. In this way, it is possible to group the load drive units requiring countermeasures against reverse connection and the load drive units not requiring countermeasures against reverse connection and take countermeasures against them. This makes it possible to reduce the cost of the system.

また、ランプ駆動ユニット４は、ヒューズ２５を介して電力供給をしているので、逆接対策ＦＥＴ２２が不要なユニット（駆動部）のコストダウンや小型化を図ることができる。 In addition, the lamp driving unit 4 receives power through the fuse 25, which allows for cost reduction and miniaturization of the unit (driving section) that does not require a reverse polarity protection FET 22.

制御部２４は、逆接対策ＦＥＴ２２の両端電圧に基づいて前記異常を検出するので、逆接対策ＦＥＴ２２を構成するスイッチング素子等の特性に応じた閾値等を設定することが可能であり、容易に異常検出が可能となる。 The control unit 24 detects the abnormality based on the voltage across the reverse polarity protection FET 22, so it is possible to set thresholds etc. according to the characteristics of the switching elements etc. that make up the reverse polarity protection FET 22, making it easy to detect abnormalities.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の負荷駆動システム及び制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment. In other words, a person skilled in the art can implement various modifications according to conventional knowledge without departing from the gist of the present invention. As long as such modifications still include the configuration of the load drive system and control device of the present invention, they are of course included in the scope of the present invention.

１ 負荷駆動システム
２ 電源ＢＯＸ（制御部、制御装置）
２２ 逆接対策ＦＥＴ２２（保護素子）
２４ 制御部（検出部）
３ モータ負荷駆動ユニット（駆動部、第１駆動部）
４ ランプ駆動ユニット（第２駆動部）
５ 負荷 1 Load driving system 2 Power supply box (control unit, control device)
22 FET 22 (protection element) for protection against reverse connection
24 Control unit (detection unit)
3 Motor load drive unit (drive section, first drive section)
4 Lamp driving unit (second driving section)
5. Load

Claims (4)

負荷と、
前記負荷を駆動する駆動部と、
複数の前記駆動部に対して直流電源からの電力の供給及び所定の制御をする制御部と、
を備え、
複数の前記駆動部は、前記直流電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続される第１駆動部と、前記直流電源が逆接続された場合の対策が不要な負荷が接続される第２駆動部と、から構成され、
前記制御部では、前記直流電源が逆接続された場合に前記負荷を保護する保護素子が前記第１駆動部へ接続される電源線に設けられている、ことを特徴とする負荷駆動システム。 Load and
A drive unit that drives the load;
A control unit that supplies power from a DC power source to the plurality of drive units and performs predetermined control;
Equipped with
the plurality of drive units are composed of a first drive unit to which a load requiring a measure in the event that the DC power supply is reverse-connected is connected, and a second drive unit to which a load requiring no measure in the event that the DC power supply is reverse-connected is connected,
A load driving system characterized in that in the control unit, a protection element that protects the load when the DC power supply is reverse connected is provided in a power supply line connected to the first driving unit . 前記制御部は、前記保護素子の異常を検出する検出部を備え、
前記検出部が前記保護素子の異常を検出した場合は、前記制御部は、前記駆動部それぞれへ前記負荷を停止させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動システム。 The control unit includes a detection unit that detects an abnormality in the protection element,
2. The load driving system according to claim 1, wherein, when the detection unit detects an abnormality in the protection element, the control unit controls each of the driving units to stop the load. 前記検出部は前記保護素子の両端電圧に基づいて前記異常を検出することを特徴とする請求項２に記載の負荷駆動システム。 3. The load driving system according to claim 2 , wherein the detection unit detects the abnormality based on a voltage across the protection element. 負荷を駆動する複数の駆動部に対して直流電源からの電力の供給及び所定の制御をする制御部を備え、
複数の前記駆動部は、前記直流電源が逆接続された場合の対策が必要な負荷が接続される第１駆動部と、前記直流電源が逆接続された場合の対策が不要な負荷が接続される第２駆動部と、から構成され、
前記制御部は、前記直流電源が逆接続された場合に前記負荷を保護する保護素子が前記第１駆動部へ接続される電源線に設けられている、ことを特徴とする制御装置。 a control unit that supplies power from a DC power source to a plurality of drive units that drive a load and performs predetermined control;
the plurality of drive units are composed of a first drive unit to which a load requiring a measure in the event of reverse connection of the DC power supply is connected, and a second drive unit to which a load requiring no measure in the event of reverse connection of the DC power supply is connected,
The control unit is characterized in that a protection element that protects the load when the DC power supply is reverse connected is provided in a power supply line connected to the first drive unit .
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