JP7511503B2

JP7511503B2 - Construction Machinery

Info

Publication number: JP7511503B2
Application number: JP2021022571A
Authority: JP
Inventors: 正一郎細川; 征勲茅根
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2024-07-05
Anticipated expiration: 2041-02-16
Also published as: JP2022124753A

Description

本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery.

従来より、伸縮式のアームの先端側に油圧アクチュエータが設けられると共に、油圧アクチュエータに接続された油圧ホースが巻回されるホースリールを備えた建設機械が知られている。この種の建設機械では、油圧ホースが弛まないようにホースリールによって確実に巻き取られることが求められる。そのため、例えば特許文献１には、ゲートロックレバーが乗降口を遮断したときに、ホースリールを巻取り方向に回転させる油圧モータにパイロット圧を供給して、油圧ホースに対して巻取り方向へのテンションを付与する構成が記載されている。 Conventionally, construction machines have been known that are equipped with a hydraulic actuator at the tip of a telescopic arm and a hose reel around which a hydraulic hose connected to the hydraulic actuator is wound. In this type of construction machine, it is required that the hydraulic hose be reliably wound by the hose reel so that it does not slacken. For this reason, for example, Patent Document 1 describes a configuration in which, when the gate lock lever blocks the boarding/alighting entrance, pilot pressure is supplied to a hydraulic motor that rotates the hose reel in the winding direction, thereby applying tension to the hydraulic hose in the winding direction.

特開２０２０－０３３７４８号公報JP 2020-033748 A

しかしながら、特許文献１では、油圧ホースに対して常に巻取り方向にテンションを付与しているため、伸縮式のアームが伸長する場合においても、油圧ホースには巻取り方向のテンションが付与される。そのため、油圧ホースの長寿命化の観点からは改善の余地がある。 However, in Patent Document 1, tension is always applied to the hydraulic hose in the winding direction, so even when the telescopic arm is extended, tension is applied to the hydraulic hose in the winding direction. Therefore, there is room for improvement in terms of extending the life of the hydraulic hose.

本発明の目的は、ホースリールによって巻き取られる油圧ホースを長寿命化できる建設機械を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a construction machine that can extend the life of the hydraulic hose wound by the hose reel.

上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、前記パイロット圧調整回路は、前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧である、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a representative embodiment of the present invention includes a self-propelled vehicle body having a driver's seat, a boom attached to the vehicle body so as to be movable up and down, an arm provided inside the boom and extending and contracting in a length direction in response to the operation of a first hydraulic actuator , an attachment provided at the tip of the arm and operating in response to the operation of a second hydraulic actuator, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the first and second hydraulic actuators, a hydraulic hose for introducing pressure oil discharged from the hydraulic pump into the second hydraulic actuator, a hose reel around which the hydraulic hose is wound, a hydraulic motor that rotates and drives the hose reel, and a pilot pressure oil that supplies pilot pressure oil to the hydraulic motor. a pilot pressure regulating circuit that adjusts a pressure of the pilot pressure oil supplied to the hydraulic motor in response to operation of the operating device, wherein the pilot pressure regulating circuit supplies the pilot pressure oil to the hydraulic motor at a first pressure when a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, and supplies the pilot pressure oil to the hydraulic motor at a second pressure lower than the first pressure when an extension operation of the arm is instructed by the operating device , and the first pressure is a set pressure of a relief valve provided on the discharge side of the pilot pump .

本発明によれば、ホースリールによって巻き取られる油圧ホースを長寿命化できる。なお、前述した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 The present invention can extend the life of a hydraulic hose wound by a hose reel. Problems, configurations, and effects other than those described above will become clear from the description of the following embodiment.

本発明に係る建設機械の一例である解体機の側面図である。1 is a side view of a demolition machine which is an example of a construction machine according to the present invention. （ａ）はアームを最長に伸ばした状態における作業機の内部構成を示す概略断面図、（ｂ）はアームを最短に縮めた状態における作業機の内部構成を示す概略断面図である。FIG. 2A is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the working machine when the arm is fully extended, and FIG. 2B is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the working machine when the arm is fully retracted. 第１実施形態に係る解体機の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the dismantling machine according to the first embodiment. ホースリールモータに作用するパイロット圧の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in pilot pressure acting on a hose reel motor. 第２実施形態に係る解体機の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a dismantling machine according to a second embodiment. 第３実施形態に係る解体機の油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of a dismantling machine according to a third embodiment.

以下、本発明に係る建設機械の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 The following describes an embodiment of a construction machine according to the present invention with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明に係る建設機械の一例である解体機１の側面図、図２（ａ）はアーム２２を最長に伸ばした状態における作業機２０の内部構成を示す概略断面図、図２（ｂ）はアーム２２を最短に縮めた状態における作業機２０の内部構成を示す概略断面図である。なお、本明細書において、前後左右の方向は、運転席に座ったオペレータの視点を基準に定めるものとする。 First Embodiment
Fig. 1 is a side view of a demolition machine 1 which is an example of a construction machine according to the present invention, Fig. 2(a) is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of a working machine 20 when an arm 22 is fully extended, and Fig. 2(b) is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of a working machine 20 when an arm 22 is fully retracted. In this specification, the directions of front, rear, left and right are defined based on the viewpoint of an operator sitting in the driver's seat.

本実施形態に係る解体機１は、例えば、転炉や高炉の内壁に覆われた古い耐火煉瓦を破砕して剥すために用いられる。 The demolition machine 1 according to this embodiment is used, for example, to crush and remove old firebricks that cover the inner walls of converters and blast furnaces.

－解体機１－
図１に示す解体機１は油圧ショベルをベースマシンとして構成されており、車体１０および作業機２０を含んで構成されている。車体１０は走行体１１および旋回体１２からなる。 - Dismantling machine 1 -
1 is configured using a hydraulic excavator as a base machine, and includes a vehicle body 10 and a work machine 20. The vehicle body 10 includes a running body 11 and a rotating body 12.

走行体１１は解体機１の基部構造体であり、ホイール式の走行体でも良いが本実施形態では左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体が用いてある。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって走行体１１に対して鉛直軸周りに旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータも用いられ得るし、油圧モータと電動モータを併用した構成ともなり得る。 The running body 11 is the base structure of the demolition machine 1, and although it may be a wheel-type running body, in this embodiment, a crawler-type running body with left and right tracks 13 is used. The left and right tracks 13 are driven by left and right running drive devices 14, respectively. The running drive devices 14 consist of a hydraulic motor and a reduction gear. The rotating body 12 is mounted on the running body 11 via a slewing wheel 15, and rotates around a vertical axis relative to the running body 11 by driving the slewing wheel 15 with a slewing motor (not shown). The slewing motor is a hydraulic motor, but an electric motor can also be used, or a configuration using both a hydraulic motor and an electric motor is also possible.

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。図示していないが、運転室１７内には、オペレータが座る運転席、オペレータが操作する操作装置（ゲートロックレバー６０、各種操作レバー６１～６３／図３参照）等が配置されている。カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。 The rotating body 12 is composed of a rotating frame 16, a cab 17, a machine room 18, a counterweight 19, etc. The rotating frame 16 is the base frame of the rotating body 12, and supports each device mounted on the rotating body 12. The cab 17 is located on one side of the front of the rotating frame 16 in the left-right direction, and in this example, it is located on the left side, but it may be located on the right side. Although not shown, the cab 17 is equipped with a driver's seat where the operator sits, and operation devices operated by the operator (gate lock lever 60, various operation levers 61 to 63 / see Figure 3), etc. The counterweight 19 is a weight that balances the weight of the work machine 20, and is supported at the rear end of the rotating frame 16.

機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１９の間の位置）に配置されている。機械室１８には、原動機２、油圧ポンプ３、パイロットポンプ４、方向制御弁５０，５１，５５（図３参照）、熱交換器類（不図示）等が収納されている。また、図示していないが旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。原動機２にはエンジン（内燃機関）が用いられるが、電動モータも用いられ得る。熱交換器類には、エンジン冷却水を冷却するラジエータや作動油を冷却するオイルクーラ等が含まれる。 The machinery room 18 is located behind the cab 17 on the revolving frame 16 (between the cab 17 and the counterweight 19). The machinery room 18 houses the prime mover 2, hydraulic pump 3, pilot pump 4, directional control valves 50, 51, 55 (see FIG. 3), heat exchangers (not shown), etc. In addition, although not shown, tanks are located on the opposite side of the cab 17 from the work machine 20 at the front of the revolving frame 16. The tanks include a fuel tank, a hydraulic oil tank, etc. An engine (internal combustion engine) is used as the prime mover 2, but an electric motor can also be used. The heat exchangers include a radiator that cools the engine coolant and an oil cooler that cools the hydraulic oil.

－作業機２０－
図１および図２に示すように、作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、モータ２５、伸縮シリンダ２８、チルトシリンダ２９、ホースリール３０、およびスイベルジョイント３５を含んで構成されている。またアーム２２は、アウタアーム２２ａ、およびインナアーム２２ｂを含んで構成されている。 -Work machine 20-
1 and 2, the work machine 20 includes a boom 21, an arm 22, an attachment 23, a boom cylinder 24, a motor 25, a telescopic cylinder 28, a tilt cylinder 29, a hose reel 30, and a swivel joint 35. The arm 22 includes an outer arm 22a and an inner arm 22b.

ブーム２１は筒形に形成され、作業機２０の基礎構造体を成す。ブーム２１は、軸中心線を前後に延ばした姿勢で左右に延びるフートピン（不図示）を介して旋回フレーム１６に上下に回動可能に連結されている。ここで、旋回フレーム１６にはバケット等のアタッチメントを装着して掘削作業等に用いる多関節型の標準のフロント作業機を連結するブラケット部（不図示）が備わっている。本実施形態ではこのブラケット部がアダプタ（不図示）の装着により上方に拡張されており、アダプタで拡張された部分に対してブーム２１が連結されている。 The boom 21 is formed in a cylindrical shape and forms the base structure of the work machine 20. The boom 21 is connected to the rotating frame 16 via foot pins (not shown) that extend left and right with the axis centerline extended forward and backward so that it can rotate up and down. The rotating frame 16 is equipped with a bracket portion (not shown) that connects a standard articulated front work machine that is used for excavation work and the like by attaching an attachment such as a bucket. In this embodiment, this bracket portion is expanded upward by attaching an adapter (not shown), and the boom 21 is connected to the portion expanded by the adapter.

ブームシリンダ２４は油圧シリンダであり、旋回フレーム１６とブーム２１とを連結している。ブームシリンダ２４のボトム側の端部は左右に延びるピン（不図示）を介して旋回フレーム１６のブラケット部に連結され、ロッド側の端部は左右に延びるピン２４ｂを介してブーム２１の下部前側部分に連結されている。ブームシリンダ２４を伸縮させることにより、ブーム２１は上記フートピン（不図示）を中心として上下方向に回動（俯仰動）する。 The boom cylinder 24 is a hydraulic cylinder that connects the revolving frame 16 and the boom 21. The bottom end of the boom cylinder 24 is connected to the bracket portion of the revolving frame 16 via a pin (not shown) that extends left and right, and the rod end is connected to the lower front portion of the boom 21 via a pin 24b that extends left and right. By extending and retracting the boom cylinder 24, the boom 21 rotates (elevates and lowers) in the vertical direction around the foot pin (not shown).

アウタアーム２２ａは、前後方向に延びる筒形の部材であり、基端側の部分（図１中の右側部分）がブーム２１に挿入されている。アウタアーム２２ａの先端側の部分（図１中の左側部分）はブーム２１から前方に突出している。ブーム２１の先端部には旋回輪（ベアリング）２６が設けてあり、アウタアーム２２ａの長手方向中間部の外周面が旋回輪２６で支持されている。これによりアウタアーム２２ａがブーム２１に支持されて自転可能（長手方向に延びる軸中心線周りに回転可能）な構成となっている。旋回輪２６にはモータ２５が連結されており、モータ２５を作動させるとブーム２１に対してアーム２２（アウタアーム２２ａおよびインナアーム２２ｂ）と共にアタッチメント２３が一体に３６０°回転（全旋回）する。なお、モータ２５は油圧モータである。 The outer arm 22a is a cylindrical member extending in the front-rear direction, and its base end portion (the right side portion in FIG. 1) is inserted into the boom 21. The tip end portion of the outer arm 22a (the left side portion in FIG. 1) protrudes forward from the boom 21. A swivel ring (bearing) 26 is provided at the tip of the boom 21, and the outer peripheral surface of the longitudinal middle portion of the outer arm 22a is supported by the swivel ring 26. This allows the outer arm 22a to be supported by the boom 21 and to rotate on its own axis (rotatable around an axial center line extending in the longitudinal direction). A motor 25 is connected to the swivel ring 26, and when the motor 25 is operated, the attachment 23 rotates 360° (fully rotates) together with the arm 22 (the outer arm 22a and the inner arm 22b) relative to the boom 21. The motor 25 is a hydraulic motor.

インナアーム２２ｂは、アウタアーム２２ａに挿し込まれ、アウタアーム２２ａに出入り可能に支持された筒形の部材である。アウタアーム２２ａの先端には、中心軸をインナアーム２２ｂの周方向に向けた複数のガイドローラ２７が環状に並べて配置してある。これらガイドローラ２７によりインナアーム２２ｂの外周面が周方向の複数個所で支持されている。インナアーム２２ｂは、ガイドローラ２７にガイドされつつ、アタッチメント２３と共に長手方向に移動する。そして、伸縮シリンダ２８（油圧シリンダ）の伸縮に伴ってアウタアーム２２ａに対してインナアーム２２ｂが長手方向に進退（アウタアーム２２ａに出入り）し、アーム２２が伸縮する。伸縮シリンダ２８はインナアーム２２ｂの内部を通り、伸縮シリンダ２８のボトム側の端部はインナアーム２２ｂの長手方向の中間部の内周面に連結され、ロッド側の端部はアウタアーム２２ａの基端部に連結されている。 The inner arm 22b is a cylindrical member inserted into the outer arm 22a and supported so that it can move in and out of the outer arm 22a. At the tip of the outer arm 22a, a number of guide rollers 27 with their central axes facing the circumferential direction of the inner arm 22b are arranged in a ring shape. The outer peripheral surface of the inner arm 22b is supported at a number of points in the circumferential direction by these guide rollers 27. The inner arm 22b moves in the longitudinal direction together with the attachment 23 while being guided by the guide rollers 27. As the telescopic cylinder 28 (hydraulic cylinder) telescopically expands and contracts, the inner arm 22b advances and retreats in the longitudinal direction relative to the outer arm 22a (entering and exiting the outer arm 22a), and the arm 22 telescopically expands and contracts. The telescopic cylinder 28 passes through the inside of the inner arm 22b, and the bottom side end of the telescopic cylinder 28 is connected to the inner peripheral surface of the longitudinal middle part of the inner arm 22b, and the rod side end is connected to the base end of the outer arm 22a.

アタッチメント２３は本実施形態ではブレーカ（破砕機）であり、インナアーム２２ｂの先端に連結されている。ブレーカは油圧シリンダであるブレーカシリンダ２３ｂ（図３参照）を搭載しており、このブレーカシリンダ２３ｂが油圧ポンプ３から供給される圧油により駆動されてチゼル２３ａを軸方向に高速で往復運動させ、例えば転炉（不図示）の内壁に設けられた耐火煉瓦をチゼル２３ａで破砕する。但し、ブレーカのチゼルの往復運動は空圧による場合もある。また、アタッチメント２３はチルトシリンダ２９を介してインナアーム２２ｂに連結されており、チルトシリンダ２９の伸縮に伴って図１中の矢印方向に回動しチゼル２３ａの向きを変える。チルトシリンダ２９やブレーカシリンダ２３ｂはアタッチメント２３を駆動する油圧アクチュエータであり、チルトシリンダ２９はインナアーム２２ｂの内部に配置され、ブレーカシリンダ２３ｂはアタッチメント２３に搭載されている。アタッチメント２３は、例えばグラップルや小割機等、作業に応じて他のアタッチメントにも交換可能である。 In this embodiment, the attachment 23 is a breaker (crusher) and is connected to the tip of the inner arm 22b. The breaker is equipped with a hydraulic cylinder, the breaker cylinder 23b (see FIG. 3), which is driven by pressure oil supplied from the hydraulic pump 3 to reciprocate the chisel 23a in the axial direction at high speed, for example, to crush refractory bricks installed on the inner wall of a converter (not shown). However, the reciprocating motion of the chisel of the breaker may be air pressure. The attachment 23 is also connected to the inner arm 22b via a tilt cylinder 29, and rotates in the direction of the arrow in FIG. 1 as the tilt cylinder 29 expands and contracts, changing the direction of the chisel 23a. The tilt cylinder 29 and the breaker cylinder 23b are hydraulic actuators that drive the attachment 23, the tilt cylinder 29 is disposed inside the inner arm 22b, and the breaker cylinder 23b is mounted on the attachment 23. The attachment 23 can be replaced with other attachments depending on the task, such as a grapple or a chopper.

ホースリール３０は、複数の油圧ホース４０（４０ａ～ｄ）が巻き掛けられる複数のドラム３１（３１ａ～ｄ）と、複数のドラム３１を回転駆動するホースリールモータ３２と、を備える（図３参照）。ホースリールモータ３２（油圧モータ）は、パイロットポンプ４からパイロット圧油が供給されることで、ドラム３３を回転駆動させる。その回転により、複数の油圧ホース４０が巻き取られる。 The hose reel 30 comprises a number of drums 31 (31a-d) around which a number of hydraulic hoses 40 (40a-d) are wound, and a hose reel motor 32 that drives and rotates the number of drums 31 (see Figure 3). The hose reel motor 32 (hydraulic motor) drives and rotates the drum 33 when pilot pressure oil is supplied from the pilot pump 4. The rotation of the drum 33 winds up the number of hydraulic hoses 40.

次に、ブレーカシリンダ２３ｂ、チルトシリンダ２９、伸縮シリンダ２８、およびホースリールモータ３２に圧油を供給するための油圧回路について、図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態に係る解体機１の油圧回路図である。 Next, the hydraulic circuit for supplying pressurized oil to the breaker cylinder 23b, the tilt cylinder 29, the telescopic cylinder 28, and the hose reel motor 32 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the demolition machine 1 according to the first embodiment.

油圧ポンプ３は、タンク５と共にメインの油圧源を構成し、パイロットポンプ４は、タンク５と共にパイロット油圧源を構成している。油圧ポンプ３とパイロットポンプ４とは、原動機２（図１参照）によって駆動される。 The hydraulic pump 3 and the tank 5 constitute the main hydraulic source, and the pilot pump 4 and the tank 5 constitute the pilot hydraulic source. The hydraulic pump 3 and the pilot pump 4 are driven by the prime mover 2 (see Figure 1).

油圧ポンプ３は、ブレーカシリンダ２３ｂ、チルトシリンダ２９、および伸縮シリンダ２８に圧油を供給する。具体的には、油圧ポンプ３は、方向制御弁５０、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４０ａ，４０ｂを介してブレーカシリンダ２３ｂに圧油を供給する。また、油圧ポンプ３は、方向制御弁５１、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４０ｃ，４０ｄを介してチルトシリンダ２９に圧油を供給する。また、油圧ポンプ３は、方向制御弁５５、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４１ａ，４１ｂを介して伸縮シリンダ２８に圧油を供給する。 The hydraulic pump 3 supplies pressurized oil to the breaker cylinder 23b, the tilt cylinder 29, and the telescopic cylinder 28. Specifically, the hydraulic pump 3 supplies pressurized oil to the breaker cylinder 23b via the directional control valve 50, the swivel joint 35, and the hydraulic hoses 40a and 40b. The hydraulic pump 3 also supplies pressurized oil to the tilt cylinder 29 via the directional control valve 51, the swivel joint 35, and the hydraulic hoses 40c and 40d. The hydraulic pump 3 also supplies pressurized oil to the telescopic cylinder 28 via the directional control valve 55, the swivel joint 35, and the hydraulic hoses 41a and 41b.

パイロットポンプ４は、操作レバー６１～６３の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁５０，５１，５５のポートに作用させる。これにより、方向制御弁５０，５１，５５は所定の位置(スプール位置)に切り換わる。また、パイロットポンプ４は、ホースリールモータ３２にパイロット圧油を供給する。パイロットポンプ４と、操作レバー６１～６３およびホースリールモータ３２との間にはゲートロックレバー６０が設けられており、ゲートロックレバー６０が遮断位置にあるときには電磁切換弁５９が閉じて管路Ｌ１を遮断する。その結果、操作レバー６１～６３の操作が無効化され、パイロットポンプ４からホースリールモータ３２へのパイロット圧油の供給も遮断される。 The pilot pump 4 applies pilot pressure to the ports of the directional control valves 50, 51, and 55 in response to the operation of the control levers 61 to 63. This causes the directional control valves 50, 51, and 55 to switch to a predetermined position (spool position). The pilot pump 4 also supplies pilot pressure oil to the hose reel motor 32. A gate lock lever 60 is provided between the pilot pump 4 and the control levers 61 to 63 and the hose reel motor 32. When the gate lock lever 60 is in the blocking position, the solenoid switching valve 59 closes to block the pipeline L1. As a result, the operation of the control levers 61 to 63 is disabled, and the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 4 to the hose reel motor 32 is also blocked.

操作レバー６２が操作されると、油圧ポンプ３からの圧油は方向制御弁５０を介してブレーカシリンダ２３ｂに供給される。これにより、ブレーカシリンダ２３ｂが伸縮動作する。また、操作レバー６３が操作されると、油圧ポンプ３からの圧油は方向制御弁５１を介してチルトシリンダ２９に供給される。これにより、チルトシリンダ２９が伸縮動作する。 When the operating lever 62 is operated, pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the breaker cylinder 23b via the directional control valve 50. This causes the breaker cylinder 23b to extend or retract. When the operating lever 63 is operated, pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the tilt cylinder 29 via the directional control valve 51. This causes the tilt cylinder 29 to extend or retract.

また、操作レバー６１が操作されると、その操作に応じて方向制御弁５５の両ポートのうち一方にパイロット圧が作用し、方向制御弁５５が所定のスプール位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のロッド室またはボトム室に供給され、伸縮シリンダ２８が伸長または縮退する。具体的には、図３において、オペレータが操作レバー６１を右側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ３を流れるため、方向制御弁５５が位置ａに切り換わる。その結果、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のボトム室に供給され、伸縮シリンダ２８が伸長する。一方、オペレータが操作レバー６１を左側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ４を流れるため、方向制御弁５５が位置ｂに切り換わる。その結果、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のロッド室に供給され、伸縮シリンダ２８が縮退する。 When the control lever 61 is operated, pilot pressure acts on one of the two ports of the directional control valve 55 in response to the operation, and the directional control valve 55 switches to a specified spool position. As a result, pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the rod chamber or bottom chamber of the telescopic cylinder 28, and the telescopic cylinder 28 extends or retracts. Specifically, in FIG. 3, when the operator tilts the control lever 61 to the right, pilot pressure oil from the pilot pump 4 flows through the pipe L3, and the directional control valve 55 switches to position a. As a result, pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the bottom chamber of the telescopic cylinder 28, and the telescopic cylinder 28 extends. On the other hand, when the operator tilts the control lever 61 to the left, pilot pressure oil from the pilot pump 4 flows through the pipe L4, and the directional control valve 55 switches to position b. As a result, pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the rod chamber of the telescopic cylinder 28, and the telescopic cylinder 28 retracts.

パイロットポンプ４からのパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されると、ホースリールモータ３２が回転する。これにより、ドラム３１が回転する。ドラム３１（３１ａ～３１ｄ）には、それぞれ油圧ホース４０（４０ａ～４０ｄ）が巻き掛けられており、ドラム３１の回転によって、油圧ホース４０が巻き取られる。 When pilot pressure oil is supplied from the pilot pump 4 to the hose reel motor 32, the hose reel motor 32 rotates, which causes the drum 31 to rotate. Hydraulic hoses 40 (40a to 40d) are wound around the drums 31 (31a to 31d), respectively, and the hydraulic hoses 40 are wound up as the drum 31 rotates.

パイロットポンプ４とホースリールモータ３２との間には、ホースリールモータ３２に供給するパイロット圧油の圧力を調整するためのパイロット圧調整回路ＰＣ１が設けられている。このパイロット圧調整回路ＰＣ１は、リリーフ弁５６、減圧弁５２、第１切換弁５３、および高圧選択シャトル弁（高圧選択パイロット弁）５４を含む。なお、パイロットポンプ４の吐出圧は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉに制限されている。 Between the pilot pump 4 and the hose reel motor 32, a pilot pressure adjustment circuit PC1 is provided to adjust the pressure of the pilot pressure oil supplied to the hose reel motor 32. This pilot pressure adjustment circuit PC1 includes a relief valve 56, a pressure reducing valve 52, a first switching valve 53, and a high-pressure selection shuttle valve (high-pressure selection pilot valve) 54. The discharge pressure of the pilot pump 4 is limited to the set pressure Pi of the relief valve 56.

パイロットポンプ４からのパイロット圧油は、管路Ｌ１を流れて第１切換弁５３を介して高圧選択シャトル弁５４へと送られる。管路Ｌ１を流れるパイロット圧油の圧力は、リリーフ弁５６の設定圧である圧力Ｐｉ（第１の圧力）である。また、パイロットポンプ４からのパイロット圧油は、管路Ｌ２を流れて減圧弁５２で圧力Ｐｄ（第２の圧力）に減圧され、高圧選択シャトル弁５４に送られる。そして、高圧選択シャトル弁５４は、２つのパイロット圧油のうち高圧側のパイロット圧油を選択してホースリールモータ３２に供給する。なお、本実施形態では、減圧弁５２にて設定圧Ｐｉの５０％程度に減圧される構成としているが、減圧される圧力は任意である。 The pilot pressure oil from the pilot pump 4 flows through the line L1 and is sent to the high pressure selection shuttle valve 54 via the first switching valve 53. The pressure of the pilot pressure oil flowing through the line L1 is pressure Pi (first pressure), which is the set pressure of the relief valve 56. The pilot pressure oil from the pilot pump 4 also flows through the line L2, is reduced to pressure Pd (second pressure) by the pressure reducing valve 52, and is sent to the high pressure selection shuttle valve 54. The high pressure selection shuttle valve 54 then selects the higher pressure pilot pressure oil of the two pilot pressure oils and supplies it to the hose reel motor 32. In this embodiment, the pressure reducing valve 52 is configured to reduce the pressure to about 50% of the set pressure Pi, but the reduced pressure can be any pressure.

ここで、本実施形態では、操作レバー６１と方向制御弁５５のポートとを繋ぐ管路Ｌ４から分岐した管路Ｌ５が第１切換弁５３のポートと接続されており、操作レバー６１の左側への操作に連動して第１切換弁５３を切り換えることが可能な構成となっている。より詳細に説明すると、第１切換弁５３は常態では位置ｃ（第１の位置）にあり、オペレータが、操作レバー６１を左側に倒す操作（アーム２２を縮退させる操作）を行うと、この操作に連動して、第１切換弁５３にパイロット圧が作用する。その結果、第１切換弁５３は位置ｃから位置ｄ(第２の位置)に切り換わる。 In this embodiment, a line L5 branching off from a line L4 connecting the control lever 61 and a port of the directional control valve 55 is connected to a port of the first switching valve 53, and the first switching valve 53 can be switched in conjunction with the operation of the control lever 61 to the left. To explain in more detail, the first switching valve 53 is normally in position c (first position), and when the operator tilts the control lever 61 to the left (operation to retract the arm 22), pilot pressure acts on the first switching valve 53 in conjunction with this operation. As a result, the first switching valve 53 switches from position c to position d (second position).

この構成により、操作レバー６１が操作されていない場合と、右側に倒す操作（アーム２２を伸長させる操作）を行った場合とでは、第１切換弁５３が位置ｃにあるため、管路Ｌ１は閉じられている。よって、高圧選択シャトル弁５４は、減圧弁５２により減圧されたパイロット圧油をホースリールモータ３２に供給する。つまり、操作レバー６１が非操作の場合とアーム２２の伸長動作中は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉより低い圧力Ｐｄがホースリールモータ３２に作用することとなる。 With this configuration, when the operating lever 61 is not operated and when it is tilted to the right (to extend the arm 22), the first switching valve 53 is in position c, so the line L1 is closed. Therefore, the high-pressure selection shuttle valve 54 supplies the pilot pressure oil reduced by the pressure reducing valve 52 to the hose reel motor 32. In other words, when the operating lever 61 is not operated and when the arm 22 is being extended, a pressure Pd lower than the set pressure Pi of the relief valve 56 acts on the hose reel motor 32.

一方、操作レバー６１を左側に倒す操作（アーム２２を縮退させる操作）を行った場合には、パイロット圧が第１切換弁５３に作用するため、第１切換弁５３が位置ｃから位置ｄに切り換わる。よって、高圧選択シャトル弁５４には、減圧弁５２により減圧されたパイロット圧油（圧力Ｐｄ）と、パイロットポンプ４から吐出され第１切換弁５３を介して流れてきたパイロット圧油（圧力Ｐｉ）とが合流する。リリーフ弁５６の設定圧である圧力Ｐｉの方が減圧弁５２で減圧された圧力Ｐｄより大きいため、高圧選択シャトル弁５４は、パイロットポンプ４から吐出された高圧側（圧力Ｐｉ）のパイロット圧油を選択して、ホースリールモータ３２に供給する。つまり、アーム２２の縮退動作中は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉがホースリールモータ３２に作用することとなる。 On the other hand, when the operation lever 61 is tilted to the left (operation to retract the arm 22), the pilot pressure acts on the first switching valve 53, and the first switching valve 53 switches from position c to position d. Therefore, the pilot pressure oil (pressure Pd) reduced by the pressure reducing valve 52 and the pilot pressure oil (pressure Pi) discharged from the pilot pump 4 and flowing through the first switching valve 53 join at the high pressure selection shuttle valve 54. Since the pressure Pi, which is the set pressure of the relief valve 56, is greater than the pressure Pd reduced by the pressure reducing valve 52, the high pressure selection shuttle valve 54 selects the pilot pressure oil on the high pressure side (pressure Pi) discharged from the pilot pump 4 and supplies it to the hose reel motor 32. In other words, during the retraction operation of the arm 22, the set pressure Pi of the relief valve 56 acts on the hose reel motor 32.

ここで、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の変化について、図４を用いて説明する。図４は、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の変化を示す図であり、横軸は時間ｔの経過に伴うオペレータの操作、縦軸はパイロット圧Ｐを示している。 Here, the change in pilot pressure acting on the hose reel motor 32 will be explained using Figure 4. Figure 4 is a diagram showing the change in pilot pressure acting on the hose reel motor 32, with the horizontal axis representing the operator's operation over time t and the vertical axis representing the pilot pressure P.

図４に示すように、オペレータがゲートロックレバー６０を上げた状態（乗降口を遮断した状態）では、パイロットポンプ４からのパイロット圧油はホースリールモータ３２に供給されないので、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはゼロである。 As shown in Figure 4, when the operator raises the gate lock lever 60 (blocking the boarding/alighting entrance), pilot pressure oil from the pilot pump 4 is not supplied to the hose reel motor 32, so the pilot pressure P acting on the hose reel motor 32 is zero.

オペレータが時間ｔ１においてゲートロックレバー６０を下げると、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐは、減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄまで徐々に上昇する。つまり、ゲートロックレバー６０を下げた状態（操作レバー６１を操作していない状態）では、ホースリールモータ３２に対して減圧弁５２にて減圧されたパイロット圧Ｐｄが作用する。 When the operator lowers the gate lock lever 60 at time t1, the pilot pressure P acting on the hose reel motor 32 gradually rises to the pressure Pd reduced by the pressure reducing valve 52. In other words, when the gate lock lever 60 is lowered (when the operating lever 61 is not being operated), the pilot pressure Pd reduced by the pressure reducing valve 52 acts on the hose reel motor 32.

オペレータが時間ｔ２において操作レバー６１を操作してアーム２２を縮退させた場合には、第１切換弁５３が位置ｄに切り換わるため、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはリリーフ弁５６の設定圧Ｐｉまで、徐々に上昇する。つまり、アーム２２の縮退動作中は、ホースリールモータ３２に対してリリーフ弁５６の設定圧Ｐｉ（Ｐｉ＞Ｐｄ）が作用する。 When the operator operates the control lever 61 at time t2 to retract the arm 22, the first switching valve 53 switches to position d, and the pilot pressure P acting on the hose reel motor 32 gradually rises to the set pressure Pi of the relief valve 56. In other words, during the retraction operation of the arm 22, the set pressure Pi (Pi>Pd) of the relief valve 56 acts on the hose reel motor 32.

時間ｔ３において操作レバー６１が非操作状態になると、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐは、設定圧Ｐｉから減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄまで徐々に減少する。 When the operating lever 61 is deactivated at time t3, the pilot pressure P acting on the hose reel motor 32 gradually decreases from the set pressure Pi to the pressure Pd reduced by the pressure reducing valve 52.

そして、時間ｔ４において、オペレータがゲートロックレバー６０を上げると、パイロットポンプ４からホースリールモータ３２へのパイロット圧油の供給は遮断されるため、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはゼロまで徐々に減少する。 Then, at time t4, when the operator raises the gate lock lever 60, the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 4 to the hose reel motor 32 is cut off, and the pilot pressure P acting on the hose reel motor 32 gradually decreases to zero.

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。 As described above, the first embodiment can achieve the following effects:

アーム２２の縮退動作中は高圧のパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されているので、油圧ホース４０には高いテンションが作用する。その結果、アーム２２の縮退時における油圧ホース４０の弛みは抑止される。 High-pressure pilot oil is supplied to the hose reel motor 32 during the retraction of the arm 22, so high tension acts on the hydraulic hose 40. As a result, slack in the hydraulic hose 40 is prevented when the arm 22 is retracted.

一方、アーム伸長時における油圧ホース４０の弛みは、アーム縮退時と比べて少ない。そのため、本実施形態では、アーム伸長時には、ホースリールモータ３２に供給するパイロット圧油を低圧にすることで、油圧ホース４０に作用するテンションを抑えている。その結果、油圧ホース４０の長寿命化を図ることができる。 On the other hand, the slack in the hydraulic hose 40 when the arm is extended is less than when the arm is retracted. Therefore, in this embodiment, the tension acting on the hydraulic hose 40 is suppressed by lowering the pilot pressure oil supplied to the hose reel motor 32 when the arm is extended. As a result, the life of the hydraulic hose 40 can be extended.

（第２実施形態）
次に、本発明に係る建設機械の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比べて、パイロット圧調整回路の構成の一部が異なっている。そこで、以下、第１実施形態と重複する説明は省略し、相違する点について図５を参照しながら説明する。図５は、第２実施形態に係る解体機１０１の油圧回路図である。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the construction machine according to the present invention will be described. The second embodiment differs from the first embodiment in part of the configuration of the pilot pressure adjustment circuit. Therefore, hereinafter, explanations that overlap with the first embodiment will be omitted, and differences will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram of a demolition machine 101 according to the second embodiment.

図５に示すように、第２実施形態では、パイロット圧調整回路ＰＣ２が第２切換弁５７を備えている点が第１実施形態と異なる。第２切換弁５７は、高圧選択シャトル弁５４の下流側の管路Ｌ６に設けられる。第２切換弁５７のポートには管路Ｌ７を介してパイロット圧油が供給される。常態において、第２切換弁５７は位置ｅ(第３の位置)に保持されている。そのため、ホースリールモータ３２と高圧選択シャトル弁５４との間は連通している。 As shown in FIG. 5, the second embodiment differs from the first embodiment in that the pilot pressure adjustment circuit PC2 is provided with a second switching valve 57. The second switching valve 57 is provided in the pipe L6 downstream of the high pressure selection shuttle valve 54. Pilot pressure oil is supplied to the port of the second switching valve 57 via the pipe L7. In the normal state, the second switching valve 57 is held in position e (third position). Therefore, the hose reel motor 32 and the high pressure selection shuttle valve 54 are in communication.

オペレータが操作レバー６１を右側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ７を介して第２切換弁５７のポートに流れ、第２切換弁５７のスプールを押圧する。その結果、第２切換弁５７は位置ｅから位置ｆ（第４の位置）に切り換り、管路Ｌ６が遮断される。即ち、パイロットポンプ４からのパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されない。 When the operator tilts the operating lever 61 to the right, pilot pressure oil from the pilot pump 4 flows through the line L7 to the port of the second switching valve 57 and presses the spool of the second switching valve 57. As a result, the second switching valve 57 switches from position e to position f (fourth position), and the line L6 is blocked. In other words, pilot pressure oil from the pilot pump 4 is not supplied to the hose reel motor 32.

これにより、第２実施形態では、操作レバー６１を左側に操作（アーム２２を縮退動作）した場合には、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉのパイロット圧がホースリールモータ３２に作用する。操作レバー６１を操作していない場合には、減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄ（第３の圧力）のパイロット圧がホースリールモータ３２に作用する。操作レバー６１を右側に操作（アーム２２を伸長動作）した場合には、ホースリールモータ３２にパイロット圧が作用しない状態となる。 In this way, in the second embodiment, when the operating lever 61 is operated to the left (retracting the arm 22), the pilot pressure of the set pressure Pi of the relief valve 56 acts on the hose reel motor 32. When the operating lever 61 is not operated, the pilot pressure of the pressure Pd (third pressure) reduced by the pressure reducing valve 52 acts on the hose reel motor 32. When the operating lever 61 is operated to the right (extending the arm 22), no pilot pressure acts on the hose reel motor 32.

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加えて、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の値を３段階（圧力Ｐｉ、圧力Ｐｄ、ゼロ）に調整できるため、より一層、油圧ホース４０の寿命を延長させることができる。 As described above, according to the second embodiment, in addition to achieving the same effects as the first embodiment, the pilot pressure acting on the hose reel motor 32 can be adjusted to three levels (pressure Pi, pressure Pd, zero), thereby further extending the life of the hydraulic hose 40.

（第３実施形態）
次に、本発明に係る建設機械の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態と比べて、パイロット圧調整回路の構成の一部が異なっている。そこで、以下、第２実施形態と重複する説明は省略し、相違する点について図６を参照しながら説明する。図６は、第３実施形態に係る解体機２０１の油圧回路図である。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the construction machine according to the present invention will be described. The third embodiment differs from the second embodiment in part of the configuration of the pilot pressure adjustment circuit. Therefore, hereinafter, explanations that overlap with the second embodiment will be omitted, and differences will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram of a demolition machine 201 according to the third embodiment.

図６に示すように、第３実施形態では、電気的にホースリールモータ３２に作用するパイロット圧を制御している点が第２実施形態と大きく相違する。この相違点について具体的に説明すると、第３実施形態において、パイロット圧調整回路ＰＣ３は、電磁比例減圧弁５８を備えている。電磁比例減圧弁５８は、コントローラ７０と電気配線Ｅ３を介して接続されている。電磁比例減圧弁５８は、コントローラ７０からの電気信号に基づいて作動し、パイロットポンプ４からのパイロット圧油を所望の圧力に減圧する。 As shown in FIG. 6, the third embodiment is significantly different from the second embodiment in that the pilot pressure acting on the hose reel motor 32 is electrically controlled. To explain this difference in detail, in the third embodiment, the pilot pressure adjustment circuit PC3 is equipped with an electromagnetic proportional pressure reducing valve 58. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 is connected to the controller 70 via electrical wiring E3. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 operates based on an electrical signal from the controller 70, and reduces the pilot pressure oil from the pilot pump 4 to the desired pressure.

管路Ｌ３，Ｌ４にはそれぞれ圧力センサ７１が設けられており、圧力センサ７１の検出信号は電気配線Ｅ１，Ｅ２を介してコントローラ７０に入力される。コントローラ７０は入力された圧力センサ７１の検出信号に基づいて、操作レバー６１が左右のどちらに操作されたか（アーム２２を伸長または縮退のどちらを指示したか）を判断する。そして、コントローラ７０は、操作レバー６１が左側に操作された場合（アーム２２が縮退動作する場合）には、パイロット圧が設定圧Ｐｉになるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が電気信号に応じた開度に制御され、ホースリールモータ３２にパイロット圧Ｐｉが作用する。 A pressure sensor 71 is provided in each of the pipes L3 and L4, and the detection signal of the pressure sensor 71 is input to the controller 70 via the electrical wiring E1 and E2. Based on the detection signal of the pressure sensor 71 input, the controller 70 determines whether the operating lever 61 has been operated to the left or right (whether the arm 22 is instructed to be extended or retracted). When the operating lever 61 is operated to the left (when the arm 22 is retracted), the controller 70 outputs an electrical signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 so that the pilot pressure becomes the set pressure Pi. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 is then controlled to an opening according to the electrical signal, and the pilot pressure Pi acts on the hose reel motor 32.

操作レバー６１が右側に操作された場合（アーム２２が伸長動作する場合）には、コントローラ７０は、パイロット圧がゼロになるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が閉じて、ホースリールモータ３２にはパイロット圧が作用しない。 When the operating lever 61 is operated to the right (when the arm 22 extends), the controller 70 outputs an electrical signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 so that the pilot pressure becomes zero. Then, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 closes and no pilot pressure acts on the hose reel motor 32.

一方、操作レバー６１が非操作の場合には、コントローラ７０は、パイロット圧が圧力Ｐｄ（圧力Ｐｄ＜設定圧Ｐｉ）になるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が電気信号に応じた開度に制御され、ホースリールモータ３２に圧力Ｐｄが作用する。 On the other hand, when the operating lever 61 is not operated, the controller 70 outputs an electrical signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 so that the pilot pressure becomes pressure Pd (pressure Pd < set pressure Pi). Then, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58 is controlled to an opening degree according to the electrical signal, and pressure Pd acts on the hose reel motor 32.

以上説明したように、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。しかも、電磁比例減圧弁５８を用いてホースリールモータ３２に作用するパイロット圧を制御する構成としたので、第２実施形態と比べて、部品点数の低減、配線の簡素化も可能となる。 As described above, the third embodiment provides the same effects as the second embodiment. Moreover, because the pilot pressure acting on the hose reel motor 32 is controlled using the electromagnetic proportional pressure reducing valve 58, it is possible to reduce the number of parts and simplify the wiring compared to the second embodiment.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. All technical matters included in the technical ideas described in the claims are the subject of the present invention. The above-described embodiment shows a preferred example, but a person skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, or improvements from the contents disclosed in this specification, and these are included in the technical scope described in the attached claims.

１，１０１，２０１解体機（建設機械）
２原動機（エンジン）
３油圧ポンプ
４パイロットポンプ
１０車体
１１走行体
１２旋回体
１７運転室
２０作業機
２１ブーム
２２アーム
２２ａアウタアーム
２２ｂインナアーム
２３アタッチメント（ブレーカ）
２３ａチゼル
２３ｂブレーカシリンダ
２４ブームシリンダ
２８伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２９チルトシリンダ
３０ホースリール
３１（３１ａ～ｄ）ドラム
３２ホースリールモータ（油圧モータ）
３５スイベルジョイント
４０（４０ａ～ｄ）油圧ホース
４１ａ，４１ｂ油圧ホース
５０方向制御弁
５１方向制御弁
５２減圧弁
５３第１切換弁
５４高圧選択シャトル弁（高圧選択パイロット弁）
５５方向制御弁
５６リリーフ弁
５７第２切換弁
５８電磁比例減圧弁
５９電磁切換弁
６０ゲートロックレバー
６１，６２，６３操作レバー（操作装置）
７０コントローラ
７１圧力センサ
Ｅ１～Ｅ３電気配線
Ｌ１～Ｌ７管路
ＰＣ１～ＰＣ３パイロット圧調整回路
1,101,201 Demolition machine (construction machinery)
2. Prime mover (engine)
3 Hydraulic pump 4 Pilot pump 10 Vehicle body 11 Traveling body 12 Swing body 17 Cab 20 Work machine 21 Boom 22 Arm 22a Outer arm 22b Inner arm 23 Attachment (breaker)
23a Chisel 23b Breaker cylinder 24 Boom cylinder 28 Telescopic cylinder (hydraulic actuator)
29 Tilt cylinder 30 Hose reel 31 (31a to 31d) Drum 32 Hose reel motor (hydraulic motor)
35 Swivel joint 40 (40a to 40d) Hydraulic hose 41a, 41b Hydraulic hose 50 Directional control valve 51 Directional control valve 52 Pressure reducing valve 53 First switching valve 54 High pressure selection shuttle valve (high pressure selection pilot valve)
55 Directional control valve 56 Relief valve 57 Second switching valve 58 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 59 Electromagnetic switching valve 60 Gate lock lever 61, 62, 63 Operation lever (operation device)
70 Controller 71 Pressure sensor E1 to E3 Electric wiring L1 to L7 Pipe line PC1 to PC3 Pilot pressure adjustment circuit

Claims

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧である、ことを特徴とする建設機械。 A self-propelled vehicle body having a driver's seat;
A boom attached to the vehicle body so as to be movable up and down;
an arm provided inside the boom and extending and contracting in a length direction in response to an operation of a first hydraulic actuator;
an attachment provided at a tip of the arm and adapted to move in response to an operation of the second hydraulic actuator;
a hydraulic pump for supplying pressure oil to the first and second hydraulic actuators;
a hydraulic hose for introducing pressure oil discharged from the hydraulic pump into the second hydraulic actuator;
a hose reel around which the hydraulic hose is wound;
A hydraulic motor that rotates the hose reel;
a pilot pump for supplying pilot pressure oil to the hydraulic motor;
an operation device provided in the driver's seat for instructing the extension and retraction operation of the arm,
a pilot pressure regulating circuit that adjusts the pressure of the pilot pressure oil supplied to the hydraulic motor in response to an operation of the operating device;
The pilot pressure adjustment circuit includes:
When a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a first pressure;
When an extension operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a second pressure lower than the first pressure ;
A construction machine characterized in that the first pressure is a set pressure of a relief valve provided on the discharge side of the pilot pump .

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記パイロット圧調整回路は、
前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を減圧する減圧弁と、
前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油の通過を遮断する第１の位置または前記パイロット圧油の通過を許容する第２の位置に切り換える第１切換弁と、
前記減圧弁にて減圧された前記パイロット圧油と前記第１切換弁にて通過または遮断された前記パイロット圧油とのうち高圧側を選択し、選択された前記パイロット圧油を前記油圧モータに供給する高圧選択パイロット弁と、を含み、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第２の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記第１の圧力の前記パイロット圧油を供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第１の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記減圧弁で減圧された前記第２の圧力の前記パイロット圧油を供給する、ことを特徴とする建設機械。 A self-propelled vehicle body having a driver's seat;
A boom attached to the vehicle body so as to be movable up and down;
an arm provided inside the boom and extending and contracting in a length direction in response to an operation of a first hydraulic actuator;
an attachment provided at a tip of the arm and adapted to move in response to an operation of the second hydraulic actuator;
a hydraulic pump for supplying pressure oil to the first and second hydraulic actuators;
a hydraulic hose for introducing pressure oil discharged from the hydraulic pump into the second hydraulic actuator;
a hose reel around which the hydraulic hose is wound;
A hydraulic motor that rotates the hose reel;
a pilot pump for supplying pilot pressure oil to the hydraulic motor;
an operation device provided in the driver's seat for instructing the extension and retraction operation of the arm,
a pilot pressure regulating circuit that adjusts the pressure of the pilot pressure oil supplied to the hydraulic motor in response to an operation of the operating device;
The pilot pressure adjustment circuit includes:
When a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a first pressure;
When an extension operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a second pressure lower than the first pressure ;
The pilot pressure adjustment circuit includes:
a pressure reducing valve that reduces the pressure of the pilot pressure oil discharged from the pilot pump;
a first switching valve that operates based on an operation of the operating device and is switched between a first position that blocks the passage of pilot pressure oil discharged from the pilot pump and a second position that allows the passage of the pilot pressure oil;
a high pressure selection pilot valve that selects a higher pressure side of the pilot pressure oil reduced by the pressure reducing valve and the pilot pressure oil passed through or blocked by the first switching valve, and supplies the selected pilot pressure oil to the hydraulic motor,
The pilot pressure adjustment circuit includes:
When a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, the first switching valve is switched to the second position to supply the pilot pressure oil at the first pressure to the hydraulic motor,
when an extension operation of the arm is instructed by the operating device, the first switching valve switches to the first position, thereby supplying the pilot pressure oil at the second pressure reduced by the pressure reducing valve to the hydraulic motor .

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置による操作が行われていない場合に、前記パイロット圧油を前記第２の圧力を超え、かつ、前記第１の圧力未満である第３の圧力で前記油圧モータに供給する、ことを特徴とする建設機械。 A self-propelled vehicle body having a driver's seat;
A boom attached to the vehicle body so as to be movable up and down;
an arm provided inside the boom and extending and contracting in a length direction in response to an operation of a first hydraulic actuator;
an attachment provided at a tip of the arm and adapted to move in response to an operation of the second hydraulic actuator;
a hydraulic pump for supplying pressure oil to the first and second hydraulic actuators;
a hydraulic hose for introducing pressure oil discharged from the hydraulic pump into the second hydraulic actuator;
a hose reel around which the hydraulic hose is wound;
A hydraulic motor that rotates the hose reel;
a pilot pump for supplying pilot pressure oil to the hydraulic motor;
an operation device provided in the driver's seat for instructing the extension and retraction operation of the arm,
a pilot pressure regulating circuit that adjusts the pressure of the pilot pressure oil supplied to the hydraulic motor in response to an operation of the operating device;
The pilot pressure adjustment circuit includes:
When a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a first pressure;
When an extension operation of the arm is instructed by the operating device, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a second pressure lower than the first pressure ;
The pilot pressure adjustment circuit includes:
a third pressure that is greater than the second pressure and less than the first pressure, when no operation is being performed by the operating device.

請求項３に記載の建設機械において、
前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧であり、
前記第２の圧力はゼロである、ことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 3 ,
the first pressure is a set pressure of a relief valve provided on a discharge side of the pilot pump,
A construction machine, characterized in that the second pressure is zero.

請求項４に記載の建設機械において、
前記パイロット圧調整回路は、
前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を減圧する減圧弁と、
前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油の通過を遮断する第１の位置または前記パイロット圧油の通過を許容する第２の位置に切り換える第１切換弁と、
前記減圧弁にて減圧された前記パイロット圧油と前記第１切換弁にて通過または遮断された前記パイロット圧油とのうち高圧側を選択し、選択された前記パイロット圧油を前記油圧モータに供給する高圧選択パイロット弁と、
前記高圧選択パイロット弁の下流側に設けられると共に、前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記高圧選択パイロット弁で選択された前記パイロット圧油の通過を許容する第３の位置または前記パイロット圧油の通過を遮断する第４の位置に切り換える第２切換弁と、を含み、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第２の位置に切り換わり、前記第２切換弁が前記第３の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記第１の圧力の前記パイロット圧油を供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合には、前記第２切換弁が前記第４の位置に切り換わることで、前記油圧モータへ作用する前記パイロット圧油の圧力を前記第２の圧力であるゼロにし、
前記操作装置による操作が行われていない場合には、前記第１切換弁が前記第１の位置に切り換わり、前記第２切換弁が前記第３の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記減圧弁にて減圧された前記第３の圧力の前記パイロット圧油を供給する、ことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 4 ,
The pilot pressure adjustment circuit includes:
a pressure reducing valve that reduces the pressure of the pilot pressure oil discharged from the pilot pump;
a first switching valve that operates based on an operation of the operating device and is switched between a first position that blocks the passage of pilot pressure oil discharged from the pilot pump and a second position that allows the passage of the pilot pressure oil;
a high pressure selection pilot valve that selects a higher pressure side of the pilot pressure oil reduced by the pressure reducing valve and the pilot pressure oil passed through or blocked by the first switching valve, and supplies the selected pilot pressure oil to the hydraulic motor;
a second switching valve that is provided downstream of the high pressure selection pilot valve, that operates based on the operation of the operating device, and that switches to a third position that allows the passage of the pilot pressure oil selected by the high pressure selection pilot valve or a fourth position that blocks the passage of the pilot pressure oil,
The pilot pressure adjustment circuit includes:
When a retraction operation of the arm is instructed by the operating device, the first switching valve is switched to the second position, and the second switching valve is switched to the third position, thereby supplying the pilot pressure oil of the first pressure to the hydraulic motor,
When an extension operation of the arm is instructed by the operating device, the second switching valve is switched to the fourth position, thereby making the pressure of the pilot pressure oil acting on the hydraulic motor zero, which is the second pressure;
a hydraulic motor that is connected to the pilot pressure oil supply means for supplying the pilot pressure oil to the hydraulic motor through a pressure reducing valve ...