JP7511396B2 - 車載装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載装置、制御方法およびプログラムに関する。

従来、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で周辺機器と通信接続を確立することが可能な車載装置がある。このようや車載装置の制御方法として、予め登録済みの周辺機器との接続を確立する処理の実行の可否を所定の順序で判定する技術がある（例えば、特許文献１を参照）。

特許第５４９８３３２号公報

しかしながら、従来の車載装置の制御方法では、登録済みのすべての周辺機器について、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのプロファイルごとに順次接続の確立を試みていくため、周辺機器の接続時における待機時間が長くなってしまう場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続確立に要する時間を短縮することが可能な車載装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る車載装置、制御方法およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車載装置は、予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置であって、前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続部と、前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続部と、前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶部と、前記ＨＦＰ接続部に前記実行順序でＨＦＰ接続処理を実行させ、前記ＡＶＰ接続部に前記実行順序でＡＶＰ接続処理を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定する、車載装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを、接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時における前記周辺機器の挙動に基づいて決定するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記制御部は、前記接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時において、接続を試みた周辺機器から応答がなかった場合には、当該周辺機器について、それ以降における前記他方の接続処理の実行を抑制すると判定し、前記実行時において、前記周辺機器から接続が拒絶された場合または一度確立した接続が前記周辺機器によって切断された場合には、それ以降における前記他方の接続処理の実行を抑制しないと判定するものである。

（４）：上記（１）～（３）の態様において、前記制御部は、複数の周辺機器について、前記管理情報で管理されている実行順序でＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理を繰り返して実行し、前記繰り返しの周期ごとに前記他方の接続処理の実行の抑制を解除するものである。

（５）：上記（１）～（４）の態様において、前記周辺機器をＵＳＢ（Universal Serial Bus）で接続するＵＳＢ接続部をさらに備え、前記制御部は、前記ＵＳＢ接続部による周辺機器との接続が切断されたときに、当該周辺機器がＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理の少なくともいずれか一方の実行対象として前記管理情報に登録されている場合、それ以降において、実行対象とされているＨＦＰ接続処理またはＡＶＰ接続処理の少なくとも一方の実行を抑制するものである。

（６）：上記（１）～（５）の態様において、前記ＨＦＰ接続処理および前記ＡＶＰ接続処理の実行順序は、前記車載装置との接続履歴が新しい周辺機器の順に管理されるものである。

（７）：上記（４）～（６）の態様において、前記制御部は、前記繰り返しの各周期において１番目にＨＦＰ接続処理を行う周辺機器については、ＨＦＰ接続処理に続けてＡＶＰ接続処理を実行する、または、前記繰り返しの各周期において１番目にＡＶＰ接続処理を行う周辺機器については、ＡＶＰ接続処理に続けてＨＦＰ接続処理を実行するものである。

（８）：この発明の一態様に係る制御方法は、予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置の制御方法であって、前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続ステップと、前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続ステップと、前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶ステップと、前記ＨＦＰ接続ステップを前記実行順序で実行させ、前記ＡＶＰ接続ステップを前記実行順序で実行させる制御ステップと、を有し、前記制御ステップにおいて、ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定する、制御方法である。

（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置として機能するコンピュータに、前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続ステップと、前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続ステップと、前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶ステップと、前記ＨＦＰ接続ステップを前記実行順序で実行させ、前記ＡＶＰ接続ステップを前記実行順序で実行させる制御ステップと、を実行させ、前記制御ステップにおいて、ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定させる、プログラムである。

（１）、（８）および（９）の態様によれば、前記制御ステップにおいて、ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定することにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続確立に要する時間を短縮することができる。

（２）または（３）の態様によれば、前記制御部が、前記他方の接続を確立する処理の実行を抑制するか否かを、前記接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時における前記周辺機器の挙動に基づいて決定することにより、前記接続の確立に失敗した周辺機器の接続処理が必要以上にスキップされてしまうことを抑制することができる。

（４）の態様によれば、前記制御部が、複数の周辺機器について、予め定められた接続順序でＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理を繰り返して実行し、前記繰り返しの周期ごとに前記他方の接続を確立する処理の実行の抑制を解除することにより、一度スキップが判定された周辺機器の接続処理がその後もスキップされ続けてしまうことを回避することができる。

（５）の態様によれば、前記制御部が、前記ＵＳＢ接続部による周辺機器との接続が切断されたときに、当該周辺機器がＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理の少なくともいずれか一方の実行対象として前記管理情報に登録されている場合、それ以降において、実行対象とされているＨＦＰ接続処理またはＡＶＰ接続処理の少なくとも一方の実行を抑制することにより、不要な接続処理が実行される可能性をより低下させることができる。

（６）の態様によれば、前記ＨＦＰ接続処理および前記ＡＶＰ接続処理の実行順序が、前記車載装置との接続履歴が新しい周辺機器の順に管理されることにより、接続履歴に基づいて接続処理の実行順序が決定される場合において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続確立に要する時間を短縮することができる。

（７）の態様によれば、前記制御部が、前記繰り返しの各周期において１番目にＨＦＰ接続処理を行う周辺機器については、ＨＦＰ接続処理に続けてＡＶＰ接続処理を実行する、または、前記繰り返しの各周期において１番目にＡＶＰ接続処理を行う周辺機器については、ＡＶＰ接続処理に続けてＨＦＰ接続処理を実行することにより、接続履歴が最新の周辺機器についてＡＶＰ接続またはＨＦＰ接続の確立に要する時間をより短くすることができる。

本実施形態におけるＢＴ通信システムのシステム構成の具体例を示す図である。 本実施形態におけるＢＴモジュールの機能構成の具体例を示す図である。 本実施形態の車載装置がＢｌｕｅｔｏｏｔｈのプロファイル接続処理を履歴接続によって制御する方法の具体例を示すフローチャートである。 本実施形態における接続履歴管理テーブルの具体例を示す図である。 本実施形態における優先接続処理の具体例を示すフローチャートである。 本実施形態における第１の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。 本実施形態における第３の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。 本実施形態における第２の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の車載装置、制御方法およびプログラムの実施形態について説明する。

以下、本発明をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（以下、ＢＴと称する）通信機能を有するＢＴ対応の車載装置（以下「車載装置」という。）に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、ここでは、車載装置が搭載されている車両の車室内に、ＢＴ通信機能を有する周辺機器が車室内に持込まれ、当該車載装置と当該周辺機器とがＢＴ通信する場合を説明する。

図１は、本実施形態におけるＢＴ通信システム１のシステム構成の具体例を示す図である。ＢＴ通信システム１は、周辺機器１００と、車両に搭載されている車載装置２００とを含む。周辺機器１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などのＢＴ通信機能を有する可搬型端末装置である。

例えば、周辺機器１００は、制御部１０１と、電話通信部１０２と、ＢＴモジュール１０３と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュール１０４と、ＵＳＢモジュール１４０と、キー入力部１０５と、記憶部１０６と、表示部１０７と、マイクロホン１０８と、スピーカ１０９と、電力供給部１１０と、を備えている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＩ／Ｏバス等を有し、周辺機器１００の通信動作やデータ管理動作等の動作全般を制御する。

電話通信部１０２は、通信網４００との間で電話通信を実行する。なお、通信網４００は携帯電話基地局や基地局制御装置等の携帯電話通信サービスを提供する設備を含む。

ＢＴモジュール１０３は、前述した車載装置２００のＢＴモジュール２２０との間で、ＢＴ通信規格で規定されているプロファイルごとにＢＴ通信のための通信接続（以下「ＢＴ接続」という。）を確立し、確立したプロファイルごとのＢＴ接続を介してＢＴ通信を実行する機能を有する。プロファイルは、ＢＴにおいて機能ごとに定義された通信プロトコルである。ＢＴモジュール１０３は、異なるプロファイルによる複数のＢＴ接続を同時に確立する、いわゆるマルチ接続が可能に構成されている。

例えば、ＢＴのプロファイルには、ハンズフリー通話を規定するＨＦＰ（Hands Free Profile）、電子メールデータの転送を規定するＭＡＰ（Message Access Profile）、仮想シリアルポート化したデータ通信を規定するＳＰＰ（Serial Port Profile）、インターネットへのダイヤルアップ接続を規定するＤＵＮ（Dial-up Networking Profile）、電話帳データの転送を規定するＰＢＡＰ（Phone Book Access Profile）、同じく電話帳データの転送を規定するＯＰＰ（Object Push Profile）、音データの転送を規定するＡ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）、音データの制御に係る制御データの転送を規定するＡＶＲＣＰ（Audio/Video Remote Control Profile）等がある。Ａ２ＤＰおよびＡＶＲＣＰは、総称してＡＶＰ（Audio/Video Profile）とも呼ばれる。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０４は、例えば２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯の無線電波を使用したＷｉ－Ｆｉ通信機能を提供する無線通信インタフェースである。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０４は、車載装置２００との間でＷｉ－Ｆｉ通信を実行する。

ＵＳＢモジュール１４０は、ＵＳＢ接続ケーブル４１０の接続端子４１１を着脱可能な接続端子１４１を有する。ＵＳＢモジュール１４０は、ＵＳＢ接続ケーブル４１０の一方の接続端子４１２が車載装置２００のＵＳＢモジュール２３０の接続端子２３１に接続され、且つＵＳＢ接続ケーブル４１０の他方の接続端子４１１が接続端子１４１に接続されている状態において車載装置２００のＵＳＢモジュール２３０との間でＵＳＢ通信のための通信接続（以下「ＵＳＢ接続」という。）を確立し、確立したＵＳＢ接続を介してＵＳＢ通信を実行する機能を有する。

キー入力部１０５は、ユーザが操作可能な各種キーを備え、ユーザのキー操作に応じて当該操作を示す操作信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、キー入力部１０５から入力した操作信号を解析してユーザの操作を特定する。

記憶部１０６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気記憶装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置を用いて構成される。記憶部１０６は、各種データの記憶領域として用いられる。

表示部１０７は、制御部１０１から入力する表示信号に基づいて各種表示画面を表示する機能を有する。また、制御部１０１は、マイクロホン１０８から入力した送話音声データを音声処理するとともに、電話通信部１０２から入力した受話音声データをスピーカ１０９から音声として出力させる機能を有する。電力供給部１１０は、本体に対して着脱可能なバッテリ１１１から放電される電力を動作電力として各機能部へ供給する。

例えば、車載装置２００は、制御部２０１、ＢＴモジュール２２０（ＨＦＰ接続部およびＡＶＰ接続部の一例）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）モジュール２３０（ＵＳＢ接続部の一例）、Ｗｉ－Ｆｉモジュール２４０、記憶部２０４、音声処理部２０５、表示制御部２０６、操作入力部２０７、および信号入力部２０８を備える。例えば、制御部２０１と、ＵＳＢモジュール２３０と、Ｗｉ－Ｆｉモジュール２４０と、記憶部２０４と、音声処理部２０５と、表示制御部２０６と、操作入力部２０７と、信号入力部２０８とは、制御基板２００Ａに物理的に実装されており、ＢＴモジュール２２０は、制御基板２００Ａとは別部材であるＢＴモジュール基板２００Ｂに物理的に実装されてもよいし、制御基板２００Ａと同じ基盤上に実装されてもよい。

制御部２０１、ＢＴモジュール２２０、ＵＳＢモジュール２３０、Ｗｉ－Ｆｉモジュール２４０、音声処理部２０５、表示制御部２０６のそれぞれは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

制御部２０１は、車載装置２００の通信動作やデータ管理動作等の動作全般を制御する。ＢＴモジュール２２０は、周辺機器１００のＢＴモジュール１０３との間でＢＴ通信回線を接続し、当該ＢＴ通信回線を介してＢＴ通信を実行する機能を有する。ＢＴモジュール２２０は、周辺機器１００のＢＴモジュール１０３と同様のプロファイルでのＢＴ通信に対応しているものとする。図２は、ＢＴモジュール１０３の機能構成の具体例を示す図である。ＢＴモジュール２２０は、ＨＦＰ接続部２２１と、ＡＶＰ接続部２２２とを備える。

ＵＳＢモジュール２３０は、ＵＳＢ接続ケーブル４１０の接続端子４１２を着脱可能な接続端子２３１を有する。ＵＳＢモジュール２３０は、ＵＳＢ接続ケーブル４１０の一方の接続端子４１２が接続端子２３１に接続され、且つＵＳＢ接続ケーブル４１０の他方の接続端子４１１が周辺機器１００のＵＳＢモジュール１４０の接続端子１４１に接続されている状態において、周辺機器１００のＵＳＢモジュール１４０との間でＵＳＢ通信回線を接続し、当該ＵＳＢ通信回線を介してＵＳＢ通信を実行する機能を有する。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール２４０は、例えば２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯の無線電波を使用したＷｉ－Ｆｉ通信機能を提供する無線通信インタフェースである。Ｗｉ－Ｆｉモジュール２４０は、周辺機器１００との間でＷｉ－Ｆｉ通信を実行する。

記憶部２０４は、ＨＤＤ等の磁気記憶装置やＳＳＤ、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置を用いて構成される。記憶部２０４は、各種データの記憶領域として用いられる。例えば、ＢＴモジュール２２０が周辺機器１００のＢＴモジュール１４０とＭＡＰで接続している状態において、周辺機器１００からＢＴモジュール２２０へ転送された電子メールデータ（電子メールの発信先を特定可能な差出人情報、電子メールが携帯電話機３へ受信された日時を特定可能な受信日時情報、電子メールの種別を特定可能な種別情報、例えば差出人が入力した電子メールの件名を特定可能な件名情報等）が記憶部２０４に記憶される。

また、例えば、ＢＴモジュール２２０が周辺機器１００のＢＴモジュールとＰＢＡＰで接続している状態において、周辺機器１００からＢＴモジュール２２０へ転送された電話帳データ、車載装置２００からの発信動作又は当該車載装置２００とＨＦＰで接続している周辺機器１００からの発信動作に係る発信時刻と発信電話番号との対応を表す発信履歴データ、車載装置２００とＨＦＰで接続している周辺機器１００の着信動作に係る着信時刻と着信電話番号との対応を表す着信履歴データ等が記憶部２０４に記憶される。

音声処理部２０５には、マイクロホン５１０と、オーディオアンプ５２０とが接続されている。マイクロホン５１０は、車室内にあって例えばハンドルの近傍等のユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されている。オーディオアンプ５２０は、車載装置２００の外部に配置されている。オーディオアンプ５２０にはスピーカ５２１、５２２が接続されている。

音声処理部２０５は、ＢＴモジュール２２０と周辺機器１００のＢＴモジュール１０３とがＨＦＰで接続している状態において、ユーザが発した音声をマイクロホン５１０から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理してＢＴモジュール２２０へ出力する。また、音声処理部２０５は、ＢＴモジュール２２０から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをオーディオアンプ５２０へ出力する。

音声処理部２０５は、ＢＴモジュール２２０と周辺機器１００のＢＴモジュール１０３とがＡＶＰ（Ａ２ＤＰ及びＡＶＲＣＰ）で接続している状態において、周辺機器１００のＢＴモジュール１０３からＢＴモジュール２２０へ転送された音データをオーディオアンプ５２０へ出力する。また、音声処理部２０５は、ＵＳＢモジュール２３０と周辺機器１００のＵＳＢモジュール１４０とがＵＳＢで接続している状態において、周辺機器１００のＵＳＢモジュール１４０からＵＳＢモジュール２３０へ転送された音データをオーディオアンプ５２０へ出力する。

オーディオアンプ５２０は、音声処理部２０５から受話音声データや音データを入力すると、その入力した受話音声データや音データを増幅してスピーカ５２１、５２２から出力させる。また、オーディオアンプ５２０は、チューナーデッキ５３０とも接続されており、チューナーデッキ５３０が例えば音楽用記録媒体から再生した楽曲データを当該チューナーデッキ５３０から入力すると、その入力した楽曲データを増幅してスピーカ５２１、５２２から出力させる。

ディスプレイ装置３００は、各種表示画面を表示する表示装置３０１と、表示画面上にタッチスイッチを形成する操作装置３０２とを備えている。表示制御部２０６は、制御部２０１から表示信号を入力すると、その入力した表示信号に基づいてディスプレイ装置３００における表示装置３０１の表示動作を制御する。操作入力部２０７は、ユーザが表示画面上に形成されているタッチスイッチを操作したことに応じて操作装置３０２から操作信号を入力すると、その入力した操作信号を制御部２０１へ出力し、制御部２０１は、操作入力部２０７から入力した操作信号を解析してユーザの操作を特定する。

信号入力部２０８は、例えば車両に搭載されているＡＣＣ（アクセサリ）スイッチに接続されている。信号入力部２０８は、ＡＣＣスイッチからＡＣＣ信号を入力すると、その入力したＡＣＣ信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、信号入力部２０８から入力したＡＣＣ信号のオンオフに基づいて装置電源をオンオフする。即ち、制御部２０１は、ＡＣＣ信号がオフからオンに遷移したタイミングで装置電源をオンし（車載装置２００を起動し）、ＡＣＣ信号がオンからオフに遷移したタイミングで装置電源をオフする（車載装置２００を停止する）。

このように構成された車載機２００では、ＢＴモジュール２２０のデータ通信相手であるＢＴモジュール１０３の仕様やプロファイルの種別により、ＢＴモジュール２２０がプロファイル接続要求信号をＢＴモジュール１０３へ送信した場合のＢＴモジュール１０３の動作として以下の２とおりの動作が行われうる。
（１）そのプロファイルの接続要求を許可するプロファイル接続許可応答信号又はプロファイルの接続要求を拒否するプロファイル接続拒否応答信号を、ＢＴモジュール１０３がＢＴモジュール２２０へ自動的に送信する場合。
（２）プロファイル接続許可応答信号又は接続拒否応答信号を、ユーザが周辺機器１００を操作したことを条件として、ＢＴモジュール１０３がＢＴモジュール２２０へ送信する場合。

プロファイル接続許可応答信号又は接続拒否応答信号を、ＢＴモジュール１０３がＢＴモジュール２２０へ自動的に送信するプロファイルとしては、例えばＨＦＰやＳＰＰ等が挙げられる。また、プロファイル接続許可応答信号又は接続拒否応答信号を、ユーザが周辺機器１００を操作したことを条件として、ＢＴモジュール１０３がＢＴモジュール２２０へ送信するプロファイルとしては例えばＰＢＡＰやＤＵＮ等が挙げられる。これらの設定は例えば個人情報の保護や課金等の観点から周辺機器１００の製造メーカが決定する。また、これらの設定は周辺機器１００のユーザが周辺機器１００を購入した後に変更しても良い。

このような事情から、ＢＴモジュール２２０とＢＴモジュール１０３とは以下のようにしてプロファイルを接続する。車載装置２００において、制御部２０１は、ＢＴモジュール２２０とＢＴモジュール１０３との間でＢＴ通信回線が接続されている状態において、プロファイルの接続要求が発生すると、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール２２０から当該ＢＴ通信回線を介してＢＴモジュール１０３へ送信させる。

周辺機器１００において、制御部１０１は、ＢＴモジュール１０３によりＢＴ通信回線を介して、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール２２０から受信したと判定した場合、接続の要求をされたプロファイル（以下「要求プロファイル」という。）の種別を判定する。制御部１０１は、自装置が要求プロファイルに対応している場合、プロファイル接続許可応答信号をＢＴモジュール１０３からＢＴ通信回線を通じてＢＴモジュール２２０へ送信させる。より具体的には、制御部１０１は、要求プロファイルが、プロファイル接続許可応答信号又は接続拒否応答信号を車載装置２００へ自動的に送信するプロファイルであり、そのプロファイルを接続可能であると判定した場合に、ＢＴモジュール１０３にプロファイル接続許可応答信号を送信させる。一方、制御部１０１は、自装置が要求プロファイルに対応していない場合、すなわち当該プロファイルを接続不可能であると判定した場合、プロファイル接続拒否応答信号をＢＴモジュール１０３からＢＴ通信回線を通じてＢＴモジュール２２０へ送信させる。

また、制御部１０１は、要求プロファイルが、プロファイル接続許可応答信号又は接続拒否応答信号を、ユーザが周辺機器１００を操作したことを条件として車載装置２００へ送信するプロファイルであると判定した場合、そのプロファイルの接続を許可するか拒否するかをユーザに対して問合わせる接続可否問合画面（図示せず）を表示部１０７に表示させる。制御部１０１は、ユーザが要求プロファイルの接続を許可する操作をキー入力部１０５にて行ったと判定した場合、プロファイル接続許可応答信号をＢＴモジュール１０３からＢＴ通信回線を通じてＢＴモジュール２２０へ送信させる。一方、制御部１０１は、ユーザがプロファイルの接続を拒否する操作をキー入力部１０５にて行ったと判定した場合、プロファイル接続拒否応答信号をＢＴモジュール１０３からＢＴ通信回線を通じてＢＴモジュール２２０へ送信させる。

また、車載装置２００において、制御部２０１は、ＢＴモジュール２２０によりＢＴ通信回線を介して、ＢＴモジュール１０３からプロファイル接続許可応答信号を受信したと判定した場合、プロファイル接続処理を開始する。制御部２０１は、接続要求が許可され、プロファイル接続処理を正常に終了すると、ＢＴモジュール２２０とＢＴモジュール１０３との間で要求プロファイルの接続を確立する。一方、制御部２０１は、ＢＴモジュール２２０によりＢＴ通信回線を介して、ＢＴモジュール１０３からプロファイル接続拒否応答信号を受信した、又はプロファイル接続要求信号が送信されてから何れの信号もＢＴモジュール２２０により受信されることなく所定時間が経過したと判定した場合、プロファイル接続処理を開始しない。

以上、ＢＴ通信機能を有する車載装置２００と、その周辺機器１００とを備えるＢＴ通信システム１の基本的な構成について説明した。このような基本的な構成に加え、本実施形態の車載装置２００は、プロファイル接続の確立をより効率よく行うための構成を備えている。従来、プロファイル接続の確立を効率よく行う方法の一つとして履歴接続がある。履歴接続は、過去に接続したことのある周辺機器１００について、接続履歴が新しいものから順にプロファイル接続処理を実施していく方法である。このような履歴接続によれば、接続履歴の新しい周辺機器１００が車載装置２００とのプロファイル接続の確立を迅速に行えるようになる。

しかしながら、従来の履歴接続では、履歴接続の対象として管理されているすべての周辺機器１００についてのプロファイル接続処理がプロファイルごとにまとめて実行されるため、先行するプロファイルのプロファイル接続処理によって後続するプロファイルのプロファイル接続処理が待たされてしまい、後続するプロファイルの接続確立に長時間を要してしまう可能性があった。

これに対して本実施形態の車載装置２００は、履歴接続において、プロファイル接続を確立できなかった周辺機器１００の一部または全部について、それ以降におけるプロファイル接続処理の実行を抑制する構成を備える。そして、このような構成を備えることにより、本実施形態の車載装置２００は、履歴接続において、ＢＴ接続の確立に要する時間を短縮することが可能となる。以下、このような実施形態の車載装置２００の構成について詳細に説明する。

なお、図１では、車載装置２００との間でプロファイル接続を確立することができる周辺機器の一例として周辺機器１００を示したが、これは車載装置２００とプロファイル接続を確立する周辺機器の構成を周辺機器１００の構成に限定することを意図したものではない。実施形態のＢＴ通信システム１において車載装置２００と通信する周辺機器は、周辺機器１００と同等のＢＴ通信機能を有する機器であればよい。

また、図１では、車載装置２００とＵＳＢで接続可能な周辺機器の一例として周辺機器１００を示したが、これは車載装置２００とＵＳＢ接続する周辺機器がＢＴ通信機能を有していなければならないことを意味するものではないし、車載装置２００とプロファイル接続する周辺機器がＵＳＢ通信機能を有していなければならないことを意味するものではない。車載装置２００は、ＢＴのプロファイル接続とＵＳＢ接続とをそれぞれを異なる周辺機器との間で確立することも可能である。

図３は、本実施形態の車載装置２００がＢＴのプロファイル接続処理を履歴接続によって制御する方法の具体例を示すフローチャートである。ここでは、車載装置２００が、ＨＦＰおよびＡＶＰのプロファイル接続処理を履歴接続によって制御する場合について説明する。この場合、車載装置２００は、周辺機器の接続履歴を所定の接続履歴管理テーブルで管理しているものとする。図４は、本実施形態における接続履歴管理テーブルの具体例を示す図である。

例えば、接続履歴管理テーブルは、管理対象グループ、接続順序、機器ＩＤ、接続形式、スキップフラグの各値を有するレコードで構成される。管理対象グループは、接続履歴が同じグループで管理される１つ以上の接続形式の組み合わせによって表される値であり、管理対象グループの識別情報としての役割を持つ。図４の例では、ＨＦＰ、ＷＣＰ（Wireless CP）およびＷＡＡ（Wireless AA）の接続履歴を管理するグループと、ＡＶＰの接続履歴を管理するグループとの２つの管理対象グループが定義されている。以下では簡単のため、ＨＦＰ、ＷＣＰおよびＷＡＡの接続履歴を管理するための管理対象グループをＨＦＰグループといい、ＡＶＰの接続履歴を管理するための管理対象グループをＡＶＰグループという。

なお、上記ＣＰは『Ａｐｐｌｅ ＣａｒＰｌａｙ』（登録商標）の略であり、ＷＣＰは対応機器同士が無線通信で接続するＣＰを意味する。同様に上記ＡＡは『Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ』（登録商標）の略であり、ＷＡＡは対応機器同士が無線通信で接続するＡＡを意味する。これに対して、以下では対応機器同士がＵＳＢで接続するＣＰ、ＡＡをそれぞれＵＳＢ ＣＰ、ＵＳＢ ＡＡと記載するものとする。

接続順序は、履歴接続の対象となる周辺機器（以下「対象機器」という。）についてのプロファイル接続処理の実行順序を表す。接続順序は、管理グループごとに管理される。図４は、ＨＦＰグループおよびＡＶＰグループのそれぞれについて１～６番目までの接続順序を管理する場合の接続履歴管理テーブルを表している。なお、ここでは接続履歴の新しいものから順に１～６番目までを履歴接続の管理対象とする例を示しているが、どのような範囲で対象機器を管理するかは、この例に限定されず、任意に変更されてよい。

機器ＩＤは、管理対象の周辺機器の識別情報である。機器ＩＤは、管理対象の周辺機器を一意に識別できるものであればどのような情報であってもよい。機器ＩＤは、接続履歴が新しいものほど接続順序が早くなるように、接続履歴の更新に応じて適宜更新される。

接続形式は、接続履歴において周辺機器が車載装置２００と確立した接続の形式を表す。図４の例は、ｄｅｖｉｃｅＤＥＶ＝２、５、６で識別される周辺機器との接続がＷＣＰであり、ｄｅｖｉｃｅＤＥＶ＝４で識別される周辺機器との接続がＷＡＡであったことを表している。また、図４の例は、ｄｅｖｉｃｅＤＥＶ＝１、３で識別される周辺機器との接続が電話機（Ｐｈｏｎｅ）との接続であったことを表している。このように、接続形式は、確立された接続のプロファイル名によって表されてもよいし、接続を確立した周辺機器の属性によって表されてもよい。

スキップフラグは、履歴接続の対象となる周辺機器（以下「対象機器」という。）についてプロファイル接続処理の一部または全部を省略する（以下「スキップする」ともいう。）か否かの判定に用いられるフラグである。プロファイル接続処理をスキップする条件に応じて任意の数のスキップフラグが設けられてよい。スキップフラグは、車載装置２００と周辺機器との接続状況やプロファイル接続の実行結果等に応じて適宜更新される。

例えば図４には、ＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰの２種類のスキップフラグが設けられた例を示している。この例では０の値がプロファイル接続処理をスキップしないことを表し、１の値がプロファイル接続処理をスキップすることを表す。ここでＢＴ＿ＳＫＩＰは、プロファイル接続処理の実行結果に応じて設定されるスキップフラグである。

一方、ＵＳＢ＿ＳＫＩＰは車載装置２００と周辺機器との間のＵＳＢ接続の状況に応じて設定されるスキップフラグである。例えば車載装置２００と周辺機器との間のＵＳＢ接続がＵＳＢ ＣＰまたはＵＳＢ ＡＡによって使用されている場合、ユーザが当該ＵＳＢ接続を切断してわざわざＷＣＰまたはＷＡＡに切り替える可能性は低いと考えられる。そのため、すでに車載装置２００とＵＳＢ接続を確立し、当該ＵＳＢ接続を介してＵＳＢ ＣＰまたはＵＳＢ ＡＡを使用している周辺機器については、ＢＴのプロファイル接続処理をスキップしても差し支えない場合がある。ＵＳＢ＿ＳＫＩＰは、このような状況でのプロファイル接続処理のスキップのために用いられるスキップフラグであり、周辺機器との間のＵＳＢ接続の状況に応じて適宜更新される。

なお、プロファイル接続処理をスキップするか否かの判定条件（以下「スキップ条件」という。）は、ＢＴ＿ＳＫＩＰまたはＵＳＢ＿ＳＫＩＰのいずれか一方によって表されてもよいし、ＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰの組み合わせによって表されてもよい。また、スキップ条件は、ＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰのうちの少なくとも１つとその他の判定条件との組み合わせによって表されてもよい。

車載装置２００の制御部２０１は、このような接続履歴管理テーブルによる接続履歴の管理を行いながら、図３に示すプロファイル接続処理の制御を実行する。まず、制御部２０１は、ＵＳＢ ＣＰ又はＵＳＢ ＡＡに対応した周辺機器がＵＳＢモジュール２３０を介して車載装置２００にＵＳＢ接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここでＣＰ対応機器またはＡＡ対応機器が車載装置２００にＵＳＢ接続していると判定された場合、制御部２０１は、優先接続処理および第１の履歴接続処理を行うことなくステップＳ１０７に進み、第２の履歴接続処理を実行する。

ここで優先接続処理とは、予め定められた周辺機器について優先的にプロファイル接続処理を実行する処理である。これに対して、第１の履歴接続処理はＨＦＰのプロファイル接続処理（以下「ＨＦＰ接続処理」という。）を主とする履歴接続処理であり、第２の履歴接続処理はＡＶＰのプロファイル接続処理（以下「ＡＶＰ接続処理」という。）を主とする履歴接続処理である。ステップＳ１０１の判定結果がＹＥＳの場合に優先接続処理および第１の履歴接続処理を行わずに第２の履歴接続処理を実行するのは、ＣＰ対応機器またはＡＡ対応機器が車載装置２００にＵＳＢ接続されている状況において、ユーザが当該ＵＳＢ接続をわざわざＨＦＰ接続に切り替える可能性は低いと考えられるためである。

一方、ステップＳ１０１において、ＣＰ対応機器またはＡＡ対応機器のいずれもが車載装置２００にＵＳＢ接続されていないと判定された場合、優先接続処理の対象となる機器（以下「優先機器」という。）が登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで優先機器が登録されていると判定された場合、制御部２０１はステップＳ１０３に進み、優先接続処理を実行する。

次に、制御部２０１は、登録済みのすべての優先機器について優先接続処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで登録済みの優先機器のいずれかについて優先接続処理を実行していないと判定された場合、制御部２０１はステップＳ１０２に処理を戻し、優先接続処理を繰り返し実行する。一方、登録済みのすべての優先機器について優先接続処理を実行したと判定された場合、制御部２０１は無限ループＬ１の内部に処理を進める。また、ステップＳ１０２において、優先機器が登録されていないと判定された場合、制御部２０１は、優先接続処理を行うことなく無限ループＬ１の内部に処理を進める。無限ループＬ１は、ＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理を繰り返して実行する周期処理の一例である。

無限ループＬ１の内部では、制御部２０１は、まず第１の履歴接続処理を実行する（ステップＳ１０５）。上述のとおり、第１の履歴接続処理は、履歴接続の対象機器について主にＨＦＰ接続処理を実行する処理である。この第１の履歴接続処理において、制御部２０１はＨＦＰグループで管理されている対象機器について接続順序の早いものから順にＨＦＰ接続処理を実行する。これにより、車載装置２００と対象機器との間にＨＦＰによるプロファイル接続（以下「ＨＦＰ接続」ともいう。）が確立される。

次に、制御部２０１は、車載装置２００がいずれかの周辺機器との間でＡＶＰによるプロファイル接続（以下「ＡＶＰ接続」ともいう。）を確立しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで車載装置２００がいずれの周辺機器ともＡＶＰ接続を確立していないと判定された場合、制御部２０１は、第２の履歴接続処理を実行する（ステップＳ１０７）。第２の履歴接続処理が終了すると、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰを初期化して（ステップＳ１０８）、無限ループＬ１の先頭に処理を戻す。なお、ＢＴ＿ＳＫＩＰを初期化するタイミングは必ずしも図示するタイミングに限定されず、一旦スキップすることが判定された対象機器の接続処理がその後もスキップされ続けてしまうことを回避することができれば任意のタイミングで行われてよい。スキップフラグの初期化は、プロファイル接続処理の実行の抑制を解除することに相当する。

一方、ステップＳ１０６において、車載装置２００がいずれかの周辺機器との間でＡＶＰ接続を確立していると判定された場合、制御部２０１は、車載装置２００がいずれかの周辺機器との間でＨＦＰ接続を確立しているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで車載装置２００がいずれかの周辺機器との間でＨＦＰ接続を確立していると判定された場合、それ以上車載装置２００との間でＨＦＰ接続およびＡＶＰ接続確立する必要がないため、制御部２０１は無限ループＬ１をブレイクして一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１０９において、車載装置２００がいずれの周辺機器ともＨＦＰ接続を確立していないと判定された場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰを初期化して（ステップＳ１０８）、無限ループＬ１の先頭に処理を戻す。このように無限ループＬ１は、車載装置２００がＨＦＰ接続およびＡＶＰ接続の両方を確立するまで継続されるため、車載装置２００が対象機器または優先機器との間でＨＦＰ接続またはＡＶＰ接続のいずれか一方を確立している状況において、未確立のプロファイル接続を対象機器の要求に応じて随時確立することができる。

実施形態の車載装置２００は、このような優先接続処理および履歴接続処理において、周辺機器との通信接続の状況やプロファイル接続処理の実行結果などに基づいて、後続するプロファイル接続処理の一部または全部をスキップするか否かを判定し、その判定結果に基づいてスキップフラグを設定する。これにより、必ずしも必要性の高くないプロファイル接続処理の実行が抑制され、接続順序が遅い対象機器についてプロファイル接続処理が実行されるまでの待ち時間を削減することができる。以下、スキップフラグの設定方法について詳細に説明する。また便宜上、以下では、図３に例示した優先接続処理および履歴接続処理を含むフローチャートの全体を「メイン処理」ということにする。

図５は、本実施形態における優先接続処理の具体例を示すフローチャートである。優先接続処理において、まず制御部２０１は、優先機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、接続履歴管理テーブルと同様に、優先機器についても接続形式が所定の管理テーブルで管理されているものとする。制御部２０１は、優先機器の管理テーブルを参照し、登録済みの優先機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡであるか否かを判定する。

ここで優先機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡであると判定された場合、制御部２０１は、当該優先機器についてＷＣＰまたはＷＡＡの接続処理を実行する（ステップＳ２０２）。次に、制御部２０１は、当該優先機器と車載装置２００との間にＷＣＰまたはＷＡＡの接続が確立されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで当該優先機器と車載装置２００との間にＷＣＰまたはＷＡＡの接続が確立されたと判定された場合、制御部２０１は、当該ＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続において２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉが使用されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

ここで優先機器とのＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続に２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉが使用されていると判定された場合、制御部２０１はメイン処理を終了する。図中の接続子Ｂは図３の接続子Ｂに対応する。なお、この場合においてメイン処理を終了させるのは、ＣＰ対応機器またはＡＡ対応機器が車載装置２００にＷｉ－Ｆｉで接続している状況において、ユーザが当該Ｗｉ－Ｆｉ接続をわざわざプロファイル接続に切り替える可能性は低いと考えられるためである。また、ＢＴは２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉと電波が干渉するため、２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－ＦｉとＢＴを同時に使用する必要性が低いと考えられることも理由の一つとして挙げられる。なお、ＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続において、２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉで接続された場合は、ＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続の機能により接続した対象機器のオーディオ制御も可能となる。

一方、ステップＳ２０４において、優先機器とのＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続に２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉが使用されていないと判定された場合、制御部２０１は、図３のステップＳ１０７に処理を進め、第２の履歴接続処理を実行する。図中の接続子Ａは図３の接続子Ａに対応する。これは、２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉが使用されていない場合、ＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続が確立されている状況において、さらに２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉと干渉することなく、別の端末でＡＶＰでの接続が確立される可能性があるからである。

また、ステップＳ２０１において、優先機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡでないと判定された場合、または、ステップＳ２０３において優先機器と車載装置２００との間にＷＣＰ接続またはＷＡＡ接続が確立されなかったと判定された場合、制御部２０１は、当該優先機器について、ＨＦＰおよびＡＶＰ接続処理を実行し（ステップＳ２０５）、これによりＨＦＰ接続およびＡＶＰ接続の両方が確立されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここでＨＦＰ接続およびＡＶＰ接続の両方が確立されたと判定された場合、制御部２０１はメイン処理を終了する。

一方、ステップＳ２０６において、ＨＦＰ接続およびＡＶＰ接続の少なくともの一方が確立されなかったと判定された場合、制御部２０１は所定のタイムアウト時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０７）、当該タイムアウト時間が経過するまでの間、ステップＳ２０５およびＳ２０６を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２０７において、タイムアウト時間が経過したと判定された場合、制御部２０１は当該優先機器についてＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立て（ステップＳ２０８）、優先接続処理を終了する。具体的には、この場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰの値を１にする。なお、タイムアウト時間の計時を開始するタイミングはステップＳ２０１以降のタイミングであれば特定のタイミングに限定されない。なお、スキップフラグを立てることは、後続のプロファイル接続処理の実行を抑制することに相当する。

以上、優先接続処理の流れについて説明した。続いて履歴接続処理の流れについて説明する。

図６は、本実施形態における第１の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。図６に示すように、第１の履歴接続処理はステップＳ３０１～Ｓ３１２の繰り返し処理を、接続順序の早い対象機器から順に実行していく処理である（有限ループＬ２）。第１の履歴接続処理の対象機器は、接続履歴管理テーブルにおいてＨＦＰグループで管理されている対象機器である。

まず、制御部２０１は、対象機器についてＵＳＢ＿ＳＫＩＰにフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここでＵＳＢ＿ＳＫＩＰにフラグが立っていると判定された場合、制御部２０１は、対象機器との間でＨＦＰ接続が確立されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで対象機器との間でＨＦＰ接続が確立されていると判定された場合、制御部２０１は、以降のプロファイル接続処理をスキップして図３のステップＳ１０７に処理を進め、第２の履歴接続処理を実行する。図中の接続子Ａは図３の接続子Ａに対応する。

なお、ＵＳＢ＿ＳＫＩＰは、車載装置２００におけるＵＳＢ接続の状況に応じて適宜変更されてよい。例えば、制御部２０１は、周辺機器とのＵＳＢ接続が切断されたときに、当該周辺機器がＨＦＰグループおよびＡＶＰグループの少なくとも一方で対象機器として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器について実行されるＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理の少なくとも一方がスキップされるように、当該ＢＴ機器のＵＳＢ＿ＳＫＩＰにフラグを立ててもよい。

一方、ステップＳ３０２において、対象機器との間でＨＦＰ接続が確立されていないと判定された場合、制御部２０１は当該対象機器についてＨＦＰ接続をスキップし、第３の履歴接続処理を実行する（ステップＳ３１２）。ここで、上述のとおり、第１の履歴接続処理は、対象機器について、主にＨＦＰ接続処理を実行する処理であり、第２の履歴接続処理は、対象機器について、ＡＶＰ接続処理を実行する処理である。そのため、本実施形態の履歴接続においては、基本的にはＨＦＰ接続処理がＡＶＰ接続処理よりも前に実行されることになり、ＡＶＰ接続が確立されるまでの所要時間が長時間化しやすくなる。第３の履歴接続処理は、ＡＶＰについて、このような接続確立の際の所要時間が長時間化することを抑制するための処理であり、ＡＶＰの履歴接続処理の一部を第１の履歴接続処理において実行する処理である。第３の履歴接続処理については図７にて説明するため、ここではこれ以上の説明を割愛する。

また、ステップＳ３０１において、対象機器についてＵＳＢ＿ＳＫＩＰにフラグが立っていないと判定された場合、制御部２０１は、対象機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡであるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで対象機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡであると判定された場合、制御部２０１は、優先接続処理におけるステップＳ２０２～Ｓ２０４と同様のステップＳ３０４～Ｓ３０６を実行する。すなわち、制御部２０１は、ステップＳ２０２～Ｓ２０４において優先機器を対象機器に読み替えた処理をステップＳ３０４～Ｓ３０６として実行する。

一方、ステップＳ３０３において対象機器の接続形式がＷＣＰまたはＷＡＡでないと判定された場合、または、ステップＳ３０５において対象機器と車載装置２００との間にＷＣＰまたはＷＡＡのプロファイル接続が確立されなかったと判定された場合、制御部２０１は、当該対象機器について、ＨＦＰ接続処理を実行し（ステップＳ３０７）、ＨＦＰ接続が確立されたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここでＨＦＰ接続が確立されたと判定された場合、制御部２０１は第１の履歴接続処理を終了し、第２の履歴接続処理に処理を進める。

一方、ステップＳ３０８において、ＨＦＰ接続が確立されなかったと判定された場合、制御部２０１は所定のタイムアウト時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３０９）、当該タイムアウト時間が経過するまでの間、ステップＳ３０７およびＳ３０８を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３０９において、タイムアウト時間が経過したと判定された場合、制御部２０１は直近で実行されたＨＦＰ接続処理（ステップＳ３０７）において、対象機器に対するプロファイル接続要求が拒絶されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。これは、車載装置２００と対象機器との間でＨＦＰ接続が確立されなかった理由が、対象機器の不在によるものか、ＨＦＰ接続処理の実行時における対象機器の挙動によるものかを確認するための動作である。なお、ここでの拒絶の動作には、一度確立した接続が対象機器によって切断されることも含まれる。

ここで、プロファイル接続要求が対象機器によって拒絶されたのではないと判定された場合、すなわちＨＦＰ接続確立の失敗が対象機器の不在である場合、当該対象機器については以降のプロファイル接続処理も失敗することが想定される。そのため、この場合、制御部２０１は当該対象機器についてＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立てた上で（ステップＳ３１１）、第３の履歴接続処理に処理を進める（ステップＳ３１２）。具体的には、この場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰの値を１にする。一方、ステップＳ３１０において、プロファイル接続要求が対象機器によって拒絶されたと判定された場合、すなわちＨＦＰ接続確立の失敗が対象機器に起因するものである場合、当該対象機器については以降のプロファイル接続処理が成功する可能性がある。そのため、この場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立てることなく第３の履歴接続処理に処理を進める。

図７は、本実施形態における第３の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。図６に示したように、第３の履歴接続処理は、第１の履歴接続処理において各対象機器ごとに実行される繰り返し処理の一部である。まず、制御部２０１は、対象機器の接続順序が１であり、かつ車載装置２００の現在のオーディオソースがＢＴであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、対象機器の接続順序が１でないか、または車載装置２００の現在のオーディオソースがＢＴでないと判定された場合、制御部２０１は第３の履歴接続処理を終了する。

一方、ステップＳ４０１において、対象機器の接続順序が１であり、かつ車載装置２００の現在のオーディオソースがＢＴであると判定された場合、制御部２０１は当該対象機器についてＡＶＰ接続処理を実行し（ステップＳ４０２）、当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここで、当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されたと判定された場合、制御部２０１は第３の履歴接続処理を終了する。

一方、ステップＳ４０３において、当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されていないと判定された場合、制御部２０１は、所定のタイムアウト時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４０４）、当該タイムアウト時間が経過するまでの間、ステップＳ４０２およびＳ４０３を繰り返し実行する。一方、ステップＳ４０４において、タイムアウト時間が経過したと判定された場合、制御部２０１は直近で実行されたＡＶＰ接続処理（ステップＳ４０２）において、対象機器に対するプロファイル接続要求が拒絶されたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。これは、車載装置２００と対象機器との間でＡＶＰ接続が確立されなかった理由が、対象機器の不在によるものか、ＡＶＰ接続処理の実行時における対象機器の挙動によるものかを確認するための動作である。なお、上記同様に、ここでの拒絶の動作には、一度確立した接続が対象機器によって切断されることも含まれる。

ここで、プロファイル接続要求が対象機器によって拒絶されたのではないと判定された場合、すなわちＡＶＰ接続確立の失敗が対象機器が不在である場合、当該対象機器については以降のプロファイル接続処理も失敗することが想定される。そのため、この場合、制御部２０１は当該対象機器についてＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立てた上で第３の履歴接続処理を終了する（ステップＳ４０６）。具体的には、この場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰの値を１にする。

一方、ステップＳ４０５において、プロファイル接続要求が対象機器によって拒絶されたと判定された場合、すなわち対象機器とのＡＶＰ接続確立の失敗が対象機器に起因するものである場合、当該対象機器については以降のプロファイル接続処理が成功する可能性がある。そのため、この場合、制御部２０１はＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立てることなく第３の履歴接続処理を終了する。

以上、第１の履歴接続処理の流れについて説明した。続いて第２の履歴接続処理の流れについて説明する。

図８は、本実施形態における第２の履歴接続処理の具体例を示すフローチャートである。図８に示すように、第２の履歴接続処理はステップＳ５０１～Ｓ５０５の繰り返し処理を接続順序の早い対象機器から順に実行していく処理である（有限ループＬ３）。第２の履歴接続処理の対象機器は、接続履歴管理テーブルにおいてＡＶＰグループで管理されている対象機器である。

まず制御部２０１は、対象機器についてスキップフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。具体的には、制御部２０１は、ＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰのいずれか一方または両方のフラグが立っている場合にスキップフラグが立っていると判定し、ＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰの両方のフラグが立っていない場合にスキップフラグが立っていないと判定する。

ここで対象機器についてスキップフラグが立っていると判定された場合、制御部２０１は対象機器との間にＡＶＰ接続が確立されているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここで対象機器との間にＡＶＰ接続が確立されていると判定された場合、制御部２０１は以降のプロファイル接続処理をスキップしてメイン処理を終了する。図中の接続子Ｂは図３の接続子Ｂに対応する。一方、ステップＳ５０２において、対象機器との間にＡＶＰ接続が確立されていないと判定された場合、制御部２０１は当該対象機器についてプロファイル接続処理をスキップするとともに、処理対象を次の対象機器に変更してループ処理を繰り返す。

また、ステップＳ５０１において、対象機器についてスキップフラグが立っていないと判定された場合、制御部２０１は当該対象機器についてＡＶＰ接続処理を実行し（ステップＳ５０３）、当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されたか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ここで当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されたと判定された場合、制御部２０１はメイン処理を終了する。

一方、ステップＳ５０４において、当該対象機器と車載装置２００との間にＡＶＰ接続が確立されていないと判定された場合、制御部２０１は所定のタイムアウト時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５０５）、当該タイムアウト時間が経過するまでの間、ステップＳ５０３およびＳ５０４を繰り返し実行する。一方、ステップＳ５０５において、タイムアウト時間が経過したと判定された場合、制御部２０１は処理対象を次の対象機器に変更してループ処理を繰り返す。

このように構成された実施形態の車載装置２００は、周辺機器のプロファイル接続処理を履歴接続によって制御する場合において、周辺機器との接続状況（例えばＵＳＢ接続の状況）やプロファイル接続の実行結果等に応じて対象機器にスキップフラグを立てるとともに、スキップフラグの値に応じて対象機器に対して実行されるプロファイル接続処理の一部または全部をスキップすることができる。このような構成を備えることにより、車載装置２００は、対象機器との間でのプロファイル接続の確立に要する時間が長時間化することを抑制することが可能となる。

なお、本実施形態では、履歴接続において、車載装置２００がＨＦＰ接続処理の後にＡＶＰ接続処理を実行する場合について説明したが、車載装置２００はＡＶＰ接続処理の後にＨＦＰ接続処理を実行するように構成されてもよい。この場合、車載装置２００は、上記の履歴接続処理において、ＡＶＰをＨＦＰに、ＨＦＰをＡＶＰにそれぞれ読み替えた形で構成されるとよい。また、車載装置２００はＡＶＰ接続処理とＨＦＰ接続処理とを交互に実行するように構成されてもよい。

また、本実施形態では、履歴接続において、車載装置２００が予め登録された優先機器のプロファイル接続処理（優先接続処理）を実行した後に、対象機器の履歴接続処理を実行する場合について説明したが、車載装置２００は優先接続処理を行わない、または優先接続処理を履歴接続処理とは独立させて実行するように構成されてもよい。

また、本実施形態では、履歴接続において、車載装置２００がＢＴ＿ＳＫＩＰと、ＵＳＢ＿ＳＫＩＰの２種類のスキップフラグを用いてプロファイル接続処理のスキップ可否を判定したが、車載装置２００はＢＴ＿ＳＫＩＰおよびＵＳＢ＿ＳＫＩＰのいずれか一方を用いてプロファイル接続処理のスキップ可否を判定するように構成されてもよい。

実施形態の車載装置２００は、ＡＶＰの通信と同時にデータ系の通信を行うように構成されてもよい。例えば、データ系通信の一例としてＰＢＡＰによる電話帳データの送受信等が挙げられる。

また、本実施形態では、車載装置２００とのＵＳＢ接続が切断されたＢＴ機器についてＵＳＢ＿ＳＩＫＩＰにフラグを立てたが、これは上述のとおり、ＢＴ機器のユーザがわざわざＵＳＢ接続を切断してＢＴ接続に切り替える可能性が低いためである。これと同様の理由で、ＢＴ機器のユーザがあるプロファイルの接続を切断した直後に、同じプロファイルでの接続を再度確立しようとする可能性が低いと考えられる。そのため、このようなことが想定される場合、制御部２０１は、ＢＴ接続を切断したＢＴ機器についてＢＴ＿ＳＫＩＰにフラグを立てるように構成されてもよい。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置として機能するコンピュータが、
前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試み、
前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試み、
前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶し、
前記実行順序でＨＦＰ接続処理を実行させ、前記実行順序でＡＶＰ接続処理を実行させ、
ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定する、
ように構成されている、車載装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…通信システム、
１００…周辺機器、 １０１…制御部、 １０２…電話通信部、 １０３…ＢＴモジュール、 １４０…ＵＳＢモジュール、 １４１、１４２…接続端子、 １０５…キー入力部、 １０６…記憶部、 １０７…表示部、 １０８…マイクロホン、 １０９…スピーカ、 １１０…電力供給部、 １１１…バッテリ、
２００…車載装置、 ２０１…制御部、 ２００Ａ…制御基板、 ２００Ｂ…ＢＴモジュール基板、 ２２０…ＢＴモジュール、 ２３０…ＵＳＢモジュール、 ２０４…記憶部、 ２０５…音声処理部、 ２０６…表示制御部、 ２０７…操作入力部、 ２０８…信号入力部、
３００…ディスプレイ装置、 ３０１…表示装置、 ３０２…操作装置、
４００…通信網、 ４１０…ＵＳＢ接続ケーブル、 ４１１、４１２…接続端子、
５１０…マイクロホン、 ５２０…オーディオアンプ、 ５２１，５２２…スピーカ、 ５３０…チューナーデッキ。

Claims (8)

1. 予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置であって、
   前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続部と、
   前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続部と、
   前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶部と、
   前記ＨＦＰ接続部に前記実行順序でＨＦＰ接続処理を実行させ、前記ＡＶＰ接続部に前記実行順序でＡＶＰ接続処理を実行させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定し、
   前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを、接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時における前記周辺機器の挙動に基づいて決定する、
   車載装置。
2. 予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置であって、
   前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続部と、
   前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続部と、
   前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶部と、
   前記ＨＦＰ接続部に前記実行順序でＨＦＰ接続処理を実行させ、前記ＡＶＰ接続部に前記実行順序でＡＶＰ接続処理を実行させる制御部と、
   前記周辺機器をＵＳＢ（Universal Serial Bus）で接続するＵＳＢ接続部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定し、
   前記ＵＳＢ接続部による周辺機器との接続が切断されたときに、当該周辺機器がＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理の少なくともいずれか一方の実行対象として前記管理情報に登録されている場合、それ以降において、実行対象とされているＨＦＰ接続処理またはＡＶＰ接続処理の少なくとも一方の実行を抑制する、
   車載装置。
3. 前記制御部は、前記接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時において、接続を試みた周辺機器から応答がなかった場合には、当該周辺機器について、それ以降における前記他方の接続処理の実行を抑制すると判定し、前記実行時において、前記周辺機器から接続が拒絶された場合または一度確立した接続が前記周辺機器によって切断された場合には、それ以降における前記他方の接続処理の実行を抑制しないと判定する、
   請求項１に記載の車載装置。
4. 前記制御部は、複数の周辺機器について、前記管理情報で管理されている実行順序でＨＦＰ接続処理およびＡＶＰ接続処理を繰り返して実行し、前記繰り返しの周期ごとに前記他方の接続処理の実行の抑制を解除する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。
5. 前記制御部は、前記繰り返しの各周期において１番目にＨＦＰ接続処理を行う周辺機器については、ＨＦＰ接続処理に続けてＡＶＰ接続処理を実行する、または、前記繰り返しの各周期において１番目にＡＶＰ接続処理を行う周辺機器については、ＡＶＰ接続処理に続けてＨＦＰ接続処理を実行する、
   請求項４に記載の車載装置。
6. 前記ＨＦＰ接続処理および前記ＡＶＰ接続処理の実行順序は、前記車載装置との接続履歴が新しい周辺機器の順に管理される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車載装置。
7. 予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置の制御方法であって、
   前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続ステップと、
   前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続ステップと、
   前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶ステップと、
   前記ＨＦＰ接続ステップを前記実行順序で実行させ、前記ＡＶＰ接続ステップを前記実行順序で実行させる制御ステップと、
   を有し、
   前記制御ステップにおいて、
   ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定し、
   前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを、接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時における前記周辺機器の挙動に基づいて決定する、
   制御方法。
8. 予め登録されている周辺機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続可能な車載装置として機能するコンピュータに、
   前記周辺機器とＨＦＰ（Hands Free Profile）接続の確立を試みるＨＦＰ接続ステップと、
   前記周辺機器とＡＶＰ（Audio Video Profile）接続の確立を試みるＡＶＰ接続ステップと、
   前記周辺機器に対してＨＦＰ接続の確立を試みるＨＦＰ接続処理の実行順序と、前記周辺機器に対してＡＶＰ接続の確立を試みるＡＶＰ接続処理の実行順序とを示す管理情報を記憶する記憶ステップと、
   前記ＨＦＰ接続ステップを前記実行順序で実行させ、前記ＡＶＰ接続ステップを前記実行順序で実行させる制御ステップと、
   を実行させ、
   前記制御ステップにおいて、
   ＨＦＰ接続処理とＡＶＰ接続処理のいずれか一方の接続処理においてある周辺機器との接続が所定時間内に確立されず、かつ、前記管理情報において当該周辺機器が他方の接続処理の実行対象として管理されている場合、それ以降において、当該周辺機器に対する前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを判定させ、
   前記他方の接続処理の実行を抑制するか否かを、接続の確立に失敗したＡＶＰ接続処理またはＨＦＰ接続処理の実行時における前記周辺機器の挙動に基づいて決定させる、
   ためのプログラム。

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