JP7510781B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る硬貨処理装置1の構成例を示す外観図である。
実施形態に係る硬貨処理装置1は、ユーザが投入した硬貨の種類を識別する硬貨識別装置である。硬貨処理装置1は、硬貨の種類を種類することで投入された硬貨が使用可である硬貨であるか否かを判定する。硬貨処理装置1は、投入された硬貨が使用不可であると判定した場合、当該硬貨をリジェクトする。また、硬貨処理装置1は、投入された硬貨が使用可であると判定した場合、当該硬貨を種類ごとに分別して収納庫に格納する。
投入口2は、ユーザが投入する硬貨を受け入れる受入口である。投入口2は、上方に向いて形成される。投入口2は、複数の硬貨が同時に投入可能な大きさに形成されてもよい。また、投入口2は、硬貨が1枚ずつ投入される大きさに形成されてもよい。
受け皿3は、硬貨処理装置1が払い出す硬貨を受ける。受け皿3は、利用者が硬貨を取り出すことが可能なように上面が開口した凹状をなす。
操作ボタン5は、複数のボタンから構成される。操作ボタン5としての各ボタンは、特定の指示を入力するためのキーとして設定される。操作ボタン5は、タッチパネルで構成しても良い。また、表示器4と操作ボタン5とは、タッチパネル付きの表示装置で構成しても良い。
図2は、硬貨処理装置1の内部構造の例を示す平面図である。
図2に示すように、硬貨処理装置1は、投入センサ群6(投入センサ61、62)、搬送ベルト7、投入ローラ8、ガイド板9、搬送ベルト10、計測センサ群11(111)、リジェクト孔12、シャッタ13、搬送ベルト14、選別板15、選別孔群16(選別孔161,162、163、164、165、166)、搬送ベルト17、収納センサ群18(収納センサ181、182、183、184、185、186)、収納庫19、仕切り板20、分離ローラ21、搬送ベルト群22(搬送ベルト221、222、223、224、225、226)および排出センサ群23(排出センサ231、232、233、234、235、236)を備える。
搬送ベルト7は、投入口2の下方に配置される。搬送ベルト7は、上面に投入口2から投入された硬貨が落下するように設置される。搬送ベルト7は、上面に落下した硬貨を硬貨処理装置1の奥行方向(図2中の上方向)に向けて搬送する。
投入ローラ8は、搬送ベルト7により搬送される硬貨を1枚ずつ通過させる。
仕切り板20は、収納庫19の内部空間を、各選別孔161~166を通って落下した硬貨を個別に収納する6つの収納空間に仕切る。
搬送ベルト221~226は、仕切り板20により仕切られた6つの収納空間のそれぞれの底部に配置される。搬送ベルト221~226は、各収納空間に収納されている硬貨を受け皿3に向けて個別に搬送する。
図3は、実施形態に係る硬貨処理装置1の制御系の構成例を示すブロック図である。
図3に示すように、硬貨処理装置1は、表示器4、操作ボタン5、投入センサ群6、計測センサ群11、収納センサ群18、排出センサ群23、プロセッサ310、ROM(read-only memory)311、RAM(random-access memory)312、EEPROM(登録商標)(electrically erasable programmable read-only memory)313、通信インターフェース314、I/O回路315、モータ群317、および、ソレノイド群318を有する。
EEPROM313は、書き換え可能な不揮発性のメモリである。EEPROM313は、プロセッサ310が実行するプログラム、各種の処理に用いる設定データ、処理結果などを示すデータを保存する。例えば、EEPROM313は、処理結果を示す情報を管理するための管理テーブルが設けられる。
操作ボタン5は、I/O回路315内のインターフェース326を介してプロセッサ310などに接続される。操作ボタン5は、入力されたことを示す信号をインターフェース326を介してプロセッサ310へ供給する。
硬貨処理装置1のプロセッサ310は、ROM311又はEEPROM313に格納されるプログラムを実行することで硬貨の識別処理を含む硬貨処理を実行する。本実施形態においては、計測センサ群11のうちの画像センサ111が撮影する画像に基づく硬貨の識別処理を含む硬貨処理について説明するものとする。
本実施形態に係る硬貨処理装置1が収納対象とする硬貨は、大きさ(直径)が異なる種類があることを前提する。また、各種の硬貨は、表面に形成された図柄が異なり、画像センサ111で撮影する画像から種類が特定されるものとする。また、収納対象とする硬貨は、種類によって材質などが異なり、種類ごとに特有の特徴があるものとする。実施形態に係る硬貨処理装置1は、各種の硬貨の特徴に応じて複数種類の画像処理を前処理として実施する。前処理は、画像センサ111が撮影した画像から各種の硬貨が識別しやすくなるような識別用の画像を生成するものである。
ここでは、白の画素と黒の画素とからなる2値画像における黒点(黒の画素)のノイズを除去するノイズ除去処理を想定して説明するものとする。図5および図6に示すように、ノイズフィルタは、設定された枠501、502を構成する画素群が全て白である場合、枠501、502内の画素を全て白に変換する。ノイズフィルタは、枠の大きさによって強さが決まる。枠が大きければ大きいほど、広範囲の画素が白に変換されるため、大きな黒点群が除去されることとなる。
図7は、1円硬貨を撮影した画像に強めのノイズフィルタを用いてノイズ除去処理を施した場合の処理画像の例を示す図である。図8は、1円硬貨を撮影した画像に弱めのノイズフィルタを用いてノイズ除去処理を施した場合の処理画像の例を示す図である。
図7に示す画像は、図8に示す画像に比較して、表面の傷などに起因すると想定される大きなノイズが除去され、表面に形成されている図柄が鮮明に表れている。すなわち、1円硬貨を撮影した画像に対する前処理としては、強めのノイズフィルタを用いたノイズ除去処理(フィルタ処理)を実施した方が識別し易い画像が得られるものと考えられる。
図9に示す画像では、500円硬貨の外周にある模様の一部が消えていることが確認される。これに対し、図10に示す画像では、500円硬貨の外周にある模様が消えることなく残っている。すなわち、図9に示す画像は、500円硬貨の外周にある模様が認識しにくい画像となっている。従って、500円硬貨を撮影した画像に対する前処理としては、少なくとも外周の画像領域に弱めのノイズフィルタを用いたノイズ除去処理を実施した方が識別し易い画像が得られる。
図11に示す画像は、前処理として、半径rの範囲外を弱めのノイズ除去処理とし、半径rの範囲内を弱めのノイズ除去処理として場合に得られる画像である。図11に示す画像では、外周にある模様が残り、かつ、半径rの範囲内にある図柄も消えていないため、500円硬貨として認識し易い画像であると考えられる。また、半径rは1円硬貨の半径であるから、1円硬貨を撮影した画像に対しては1円硬貨の画像領域全体に強めのノイズ除去処理が施されることなる。従って、半径rの範囲外を弱めのノイズ除去処理とし、半径rの範囲内を弱めのノイズ除去処理とした前処理によれば、1円硬貨も500円硬貨も識別し易い処理画像が得られる。
図12は、実施形態に係る硬貨処理装置1における前処理の第1の処理例を説明するためのフローチャートである。
まず、前処理として、プロセッサ310は、画像センサ111が硬貨を撮影した硬貨画像を取得する。硬貨画像は、例えば、RAM312などに保持される。プロセッサ310は、画像センサ111から取得する硬貨画像に対して硬貨の輪郭などのエッジを強調する画像処理としてのエッジ強調処理を行う(ACT21)。エッジ強調処理は、画像センサ111が撮影した画像から硬貨の輪郭を検出し易くする処理であれば良い。
図13は、実施形態に係る硬貨処理装置1における前処理としての第2の処理例を説明するためのフローチャートである。
プロセッサ310は、画像センサ111から取得する硬貨画像に対して硬貨の輪郭などのエッジを強調する画像処理としてのエッジ強調処理を行う(ACT31)。エッジ強調処理は、画像センサ111が撮影した画像から硬貨の輪郭を検出し易くする処理であれば良い。画像センサ111から取得した画像にエッジ強調処理を実施すると、プロセッサ310は、エッジ強調処理を施した画像に対して2値化処理を実行する(ACT32)。2値化処理は、画像センサ111が撮影した画像において硬貨の表面にある図柄が現れるような閾値に基づいて各画素を2値化する処理であれば良い。
また、ACT36-37の処理とACT38-39の処理とは、それぞれ独立して実施して良い。例えば、ACT36-37の処理とACT38-39の処理とは、並列に処理しても良いし、ACT38-39の処理を実施した後にACT36-37を実施するようにしても良い。
Claims (5)
- 画像を取得するインターフェースと、
前記画像における硬貨の画像領域の中心を特定し、特定した前記硬貨の画像領域の中心からの距離が所定距離内となる画像領域に強いノイズ除去処理を施し、前記所定距離以外となる画像領域に弱いノイズ除去処理を施した識別用の画像に基づいて硬貨を識別するプロセッサと、
を備える硬貨処理装置。 - 前記プロセッサは、前記硬貨の画像領域の中心からの距離によって切り分けた2つの画像領域に2つの異なる強さのノイズ除去処理を施し、前記異なる強さのノイズ除去処理が施された2つの画像を合成した合成画像を前記識別用の画像として生成する、
請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記ノイズ除去処理は、強さが設定されるノイズフィルタによるフィルタ処理である、
請求項1又は2の何れか1項に記載の硬貨処理装置。 - 前記所定距離は、識別対象とする複数種類の硬貨のうち最も小さい硬貨の半径に設定される、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の硬貨処理装置。 - 前記識別対象とする複数種類の硬貨は、1円硬貨および500円硬貨を含み、
前記所定距離は、1円硬貨の半径とする、
請求項4に記載の硬貨処理装置。
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