JP7510609B2 - Vehicle headlight control device and method for controlling light distribution pattern - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ヘッドライト制御装置及び制御方法に関し、特に、車両に搭載され、ハイビーム及びロービームを照射可能なヘッドライトの配光パターンを制御する車両用ヘッドライト制御装置、及び配光パターンの制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle headlight control device and control method, and in particular to a vehicle headlight control device that is mounted on a vehicle and controls the light distribution pattern of a headlight capable of emitting high beam and low beam, and a method for controlling the light distribution pattern.
車両のヘッドライトから光を照射させる領域を変化させる車両用の配光制御装置が知られている。このような配光制御装置は、自車両に搭載されたカメラ等により前方車両の位置情報を取得し、前方車両が存在する領域へのハイビームの照射を抑制することにより、前方車両のドライバーを眩惑させるグレア（眩光）の発生を抑制している。 Light distribution control devices for vehicles are known that change the area onto which light is irradiated from the vehicle's headlights. Such light distribution control devices obtain position information about the vehicle ahead using a camera or other device mounted on the vehicle, and suppress the illumination of high beams into the area where the vehicle ahead is located, thereby suppressing the occurrence of glare that dazzles the driver of the vehicle ahead.
ここで、自車両の前方に複数の前方車両が存在する場合には、各前方車両ごとにハイビームの照射を抑制する領域を設定することが望ましい。即ち、各々の前方車両に対してハイビームの照射を抑制する領域を設定することにより、各前方車両の間の領域にはハイビームが照射されることとなる。これにより、自車両前方の多くの領域にハイビームを照射することが可能となり、自車両前方の視界が良好になる。 Here, if there are multiple vehicles ahead of the vehicle, it is desirable to set an area where high beam illumination is suppressed for each vehicle ahead. In other words, by setting an area where high beam illumination is suppressed for each vehicle ahead, high beam illumination will be applied to the area between each vehicle ahead. This makes it possible to illuminate many areas ahead of the vehicle with high beam illumination, improving visibility ahead of the vehicle.
しかしながら、各々の前方車両に対してハイビームの照射を抑制する領域を設定すると、照射抑制領域の設定が複雑になり、特に、自車両の前方に多数の前方車両が存在する場合には、配光制御装置の計算負荷が増加する。また、このように複雑な照射抑制領域の設定を現実的な制御周期で実行しようとすれば、処理能力の高いプロセッサが必要となり配光制御装置のコストが増大する。このため、現在実用化されている配光制御装置の多くは、全ての前方車両が含まれるように１つの照射抑制領域が設定されており、ハイビームが照射される領域が狭い領域に制限されている。 However, setting an area in which high beam illumination is suppressed for each vehicle ahead complicates the setting of the illumination suppression area, and increases the calculation load on the light distribution control device, especially when there are many vehicles ahead of the vehicle. Furthermore, if an attempt is made to set such complex illumination suppression areas in a realistic control cycle, a processor with high processing power is required, and the cost of the light distribution control device increases. For this reason, in many light distribution control devices currently in practical use, a single illumination suppression area is set to include all vehicles ahead, and the area illuminated by high beams is limited to a narrow area.
また、特許第５６７３４６２号公報（特許文献１）には、前照灯装置が記載されている。この前照灯装置においては、前方車両検出手段が、複数の先行車両のうちの右端及び左端の車両の位置のみを推定すると共に、複数の対向車両のうちの右端及び左端の車両の位置のみを推定する。さらに、照明領域制御手段は、右端の先行車両が存在する位置から左端の先行車両が存在する位置までの一連の第１の配光領域、及び、右端の対向車両が存在する位置から左端の対向車両が存在する位置までの一連の第２の配光領域を除き前方を照明する。これにより、特許文献１記載の前照灯装置では、第１の配光領域と第２の配光領域の間には、ハイビームが照射されるので、計算負荷の増大を抑えながら、自車両前方の視界を改善することができる。
Also, Japanese Patent No. 5673462 (Patent Document 1) describes a headlamp device. In this headlamp device, a forward vehicle detection means estimates only the positions of the rightmost and leftmost vehicles among a plurality of preceding vehicles, and estimates only the positions of the rightmost and leftmost vehicles among a plurality of oncoming vehicles. Furthermore, an illumination area control means illuminates the front except for a series of first light distribution areas from the position where the rightmost preceding vehicle is located to the position where the leftmost preceding vehicle is located, and a series of second light distribution areas from the position where the rightmost oncoming vehicle is located to the position where the leftmost oncoming vehicle is located. As a result, in the headlamp device described in
しかしながら、特許文献１記載の前照灯装置では、先行車両同士の間の領域、及び対向車両同士の間の領域には、ハイビームが照射されることはない。片側１車線の直線道路においては、各先行車両が存在する領域、及び各対向車両が存在する領域は、各々、ほぼ重なり合っており、先行車両同士、対向車両同士の間の領域はあまり存在しない。しかしながら、片側２車線以上の道路や、カーブした道路では、先行車両同士の間や、対向車両同士の間の領域に視認すべき周辺物標等が存在する場合があり、更なる視認性の改善が必要となる。
However, in the headlamp device described in
従って、本発明は、計算負荷の増大を抑制しながら、周辺物標等の視認性を十分に改善することができる車両用ヘッドライト制御装置、及びヘッドライトの配光パターンの制御方法を提供することを目的としている。 The present invention therefore aims to provide a vehicle headlight control device and a method for controlling the light distribution pattern of headlights that can sufficiently improve the visibility of surrounding objects while suppressing an increase in the calculation load.
上述した課題を解決するために、本発明は、車両に搭載され、ハイビーム及びロービームを照射可能なヘッドライトの配光パターンを制御する車両用ヘッドライト制御装置であって、車両の前方に位置する前方車両を検出する前方車両検出部と、車両の前端から車両の前方に延びる所定の個別制御範囲を設定する個別制御範囲設定部と、前方車両検出部によって検出された前方車両の位置に関する情報、及び個別制御範囲設定部によって設定された個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する領域設定部と、この領域設定部によって設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるようにヘッドライトの配光パターンを制御する配光制御部と、を有し、領域設定部は、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定し、個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle headlight control device that is mounted on a vehicle and controls the light distribution pattern of a headlight capable of emitting high beams and low beams, and includes a forward vehicle detection unit that detects a forward vehicle located in front of the vehicle, an individual control range setting unit that sets a predetermined individual control range extending from the front end of the vehicle to the front of the vehicle, an area setting unit that sets an irradiation suppression area that suppresses irradiation of high beams based on information about the position of the forward vehicle detected by the forward vehicle detection unit and the individual control range set by the individual control range setting unit, and a light distribution control unit that controls the light distribution pattern of the headlights so that irradiation of high beams into the irradiation suppression area set by the area setting unit is suppressed, and the area setting unit is characterized in that for forward vehicles within the individual control range, one irradiation suppression area is set for one forward vehicle, and for forward vehicles outside the individual control range, one irradiation suppression area is set for multiple forward vehicles.
このように構成された本発明においては、前方車両検出部により、前方車両が検出され、個別制御範囲設定部により、車両の前端から車両の前方に延びる所定の個別制御範囲が設定される。領域設定部は、検出された前方車両の位置に関する情報、及び個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する。配光制御部は、設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるようにヘッドライトの配光パターンを制御する。領域設定部は、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定し、個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定する。 In the present invention configured in this manner, the forward vehicle detection unit detects a forward vehicle, and the individual control range setting unit sets a predetermined individual control range extending from the front end of the vehicle to the front of the vehicle. The area setting unit sets an irradiation suppression area that suppresses irradiation of high beams based on information related to the detected position of the forward vehicle and the individual control range. The light distribution control unit controls the light distribution pattern of the headlights so that irradiation of high beams into the set irradiation suppression area is suppressed. The area setting unit sets one irradiation suppression area for each forward vehicle within the individual control range, and sets one irradiation suppression area for multiple forward vehicles for forward vehicles outside the individual control range.
このように構成された本発明によれば、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定されるので、前方車両同士の間の領域においてはハイビームが照射され、ドライバーによる前方物標の視認性を向上させることができる。一方、個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定されるので、照射抑制領域を設定するための計算負荷を徒に増大させることはない。この結果、計算負荷の増大を抑制しながら、周辺物標等の視認性を向上させることができる。 According to the present invention configured in this way, for forward vehicles within the individual control range, one irradiation suppression area is set for each forward vehicle, so that high beams are irradiated in the area between the forward vehicles, improving the driver's visibility of the forward target. On the other hand, for forward vehicles outside the individual control range, one irradiation suppression area is set for multiple forward vehicles, so there is no unnecessary increase in the calculation load for setting the irradiation suppression area. As a result, it is possible to improve the visibility of surrounding targets, etc., while suppressing an increase in the calculation load.
本発明において、好ましくは、領域設定部は、車両の車速が高いほど、車両の遠方まで個別制御範囲を設定する。
ドライバーによって視認される周辺物標の中には、自車両の制動等の対処が必要となるものも存在する。上記のように構成された本発明によれば、車両の車速が高いほど、車両の遠方まで個別制御範囲が設定されるので、車速が高い場合には、より遠方まで視認性が改善され、ドライバーは余裕を持って周辺物票に対処することができる。
In the present invention, preferably, the area setting unit sets the individual control range farther away from the vehicle as the vehicle speed increases.
Some of the surrounding objects that are visually recognized by the driver require measures such as braking the vehicle. According to the present invention configured as described above, the higher the vehicle speed, the further away the individual control range is set for the vehicle, so that when the vehicle speed is high, visibility is improved to a greater extent, allowing the driver to deal with the surrounding objects with ample time.
本発明において、好ましくは、領域設定部は、車両の制動距離以上の遠方まで個別制御範囲を設定する。
このように構成された本発明によれば、車両の制動距離以上の遠方まで個別制御範囲を設定するので、ドライバーは、個別制御範囲内に発見された周辺物標との衝突を制動により回避できる可能性が高くなる。
In the present invention, the area setting unit preferably sets the individual control range to a distance equal to or greater than the braking distance of the vehicle.
According to the present invention configured in this manner, the individual control range is set to a distance greater than the vehicle's braking distance, thereby increasing the likelihood that the driver will be able to avoid a collision with a nearby object found within the individual control range by braking.
本発明において、好ましくは、領域設定部は、車両が走行している車線の対向車線内には、車両が走行している車線内よりも遠方まで個別制御範囲を設定する。
一般に、ドライバーは、対向車線における周辺物標を視認することが、自車両が走行している車線内の周辺物標を視認することよりも困難である。上記のように構成された本発明によれば、対向車線内には、自車両が走行している車線内よりも遠方まで個別制御範囲が設定されるので、視認が困難な対向車線側の視認性を、より向上させることができる。
In the present invention, the area setting unit preferably sets an individual control range in an oncoming lane of the lane in which the vehicle is traveling, farther than in the lane in which the vehicle is traveling.
In general, it is more difficult for a driver to visually recognize a surrounding target in an oncoming lane than to visually recognize a surrounding target in the lane the vehicle is traveling in. According to the present invention configured as described above, the individual control range is set in the oncoming lane farther than in the lane the vehicle is traveling in, so that it is possible to further improve the visibility of the oncoming lane side, which is difficult to recognize.
本発明において、好ましくは、領域設定部は、個別制御範囲外を走行する前方車両に対しては、車両が走行している車線を走行する全ての前方車両について１つ、対向車線を走行する全ての前方車両について１つの照射抑制領域を設定する。
このように構成された本発明によれば、個別制御範囲外の前方車両に対しては、自車両が走行する車線側、及び対向車線の側に１つずつ照射抑制領域が設定されるので、自車両の車線と対向車線の境界に照射抑制領域が設定されにくく、自車線と対向車線の境界を容易に視認することができる。
In the present invention, preferably, for a forward vehicle traveling outside the individual control range, the area setting unit sets one irradiation suppression area for all forward vehicles traveling in the lane in which the vehicle is traveling, and one irradiation suppression area for all forward vehicles traveling in the oncoming lane.
According to the present invention configured in this manner, for a forward vehicle outside the individual control range, one irradiation suppression area is set on the lane side in which the vehicle is traveling and one on the oncoming lane side. This makes it difficult for an irradiation suppression area to be set at the boundary between the vehicle's lane and the oncoming lane, making it easy to see the boundary between the vehicle's lane and the oncoming lane.
また、本発明は、車両に搭載されたハイビーム及びロービームを照射可能なヘッドライトの配光パターンの制御方法であって、車両の前方に位置する前方車両を検出する前方車両検出ステップと、車両の前端から車両の前方に延びる所定の個別制御範囲を設定する個別制御範囲設定ステップと、前方車両検出ステップにおいて検出された前方車両の位置に関する情報、及び個別制御範囲設定ステップにおいて設定された個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する領域設定ステップと、この領域設定ステップにおいて設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるようにヘッドライトの配光パターンを制御する配光制御ステップと、を有し、領域設定ステップにおいては、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定され、個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定されることを特徴としている。 The present invention also provides a method for controlling the light distribution pattern of a headlight mounted on a vehicle and capable of emitting high beams and low beams, comprising: a forward vehicle detection step for detecting a forward vehicle located in front of the vehicle; an individual control range setting step for setting a predetermined individual control range extending from the front end of the vehicle to the front of the vehicle; a region setting step for setting an irradiation suppression region for suppressing irradiation of high beams based on information regarding the position of the forward vehicle detected in the forward vehicle detection step and the individual control range set in the individual control range setting step; and a light distribution control step for controlling the light distribution pattern of the headlights so that irradiation of high beams to the irradiation suppression region set in the region setting step is suppressed. In the region setting step, for forward vehicles within the individual control range, one irradiation suppression region is set for one forward vehicle, and for forward vehicles outside the individual control range, one irradiation suppression region is set for multiple forward vehicles.
本発明の車両用ヘッドライト制御装置、及びヘッドライトの配光パターンの制御方法によれば、計算負荷の増大を抑制しながら、周辺物標等の視認性を十分に改善することができる。 The vehicle headlight control device and headlight light distribution pattern control method of the present invention can sufficiently improve the visibility of surrounding targets while suppressing an increase in the calculation load.
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置、及びヘッドライトの配光パターンの制御方法を説明する。
図１は、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置を搭載した車両を上方から見た図である。図２は、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置を搭載した車両に備えられているヘッドライトの正面図である。図３は、ヘッドライトに備えられているハイビームユニットを構成するＬＥＤアレイを模式的に示す図である。図４は、左ヘッドライトのＬＥＤアレイの各ＬＥＤ素子が点灯された場合に射出される光の角度領域を示す図である。図５は、右ヘッドライトのＬＥＤアレイの各ＬＥＤ素子が点灯された場合に射出される光の角度領域を示す図である。図６は、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置を含むブロック図である。
Next, a vehicle headlight control device and a method for controlling a light distribution pattern of a headlight according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 is a diagram showing a vehicle equipped with a vehicle headlight control device according to an embodiment of the present invention, as viewed from above. Fig. 2 is a front view of a headlight provided on a vehicle equipped with a vehicle headlight control device according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a diagram showing a schematic diagram of an LED array constituting a high beam unit provided in a headlight. Fig. 4 is a diagram showing an angular region of light emitted when each LED element of the LED array of the left headlight is turned on. Fig. 5 is a diagram showing an angular region of light emitted when each LED element of the LED array of the right headlight is turned on. Fig. 6 is a block diagram including a vehicle headlight control device according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置を搭載した車両１は、前端部に左ヘッドライト２Ｌ、右ヘッドライト２Ｒ、及び前方車両センサであるカメラ４を備えている。カメラ４は、車両１のフロントガラスの内側、上部中央に取り付けられ、車両１の前方を撮像し、撮像した画像を画像解析するように構成されている。なお、図１において、カメラ４から延びる破線４Ａは、カメラ４によって撮像される像の角度範囲を模式的に示している。
As shown in FIG. 1, a
次に、図２に示すように、左ヘッドライト２Ｌは、ロービームユニット６と、ハイビームユニット８を備えている。左ヘッドライト２Ｌ、及び右ヘッドライト２Ｒは、車両１の前方に向けて光を照射するように構成されている。また、各ヘッドライトのロービームユニット６は、車両１前方の斜め下方に向けてロービームの光を照射するように構成されている。ここで、ロービームユニット６は、ヘッドライトが点灯されている間、常に点灯されているが、斜め下方に向けて光を照射するため、前方車両のドライバーにグレアを与えることはない。
Next, as shown in FIG. 2, the
一方、ハイビームユニット８は、車両１前方の水平ないし斜め上方に向けてハイビームの光を照射するように構成されている。ハイビームユニット８については、前方車両のドライバーにグレアを与えることのないよう、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置により、配光が制御される。なお、ここでは左ヘッドライト２Ｌの構成を説明したが、右ヘッドライト２Ｒも左右が反転した形状に構成されている点を除き同様の構成を有するので、右ヘッドライト２Ｒについては説明を省略する。
On the other hand, the
さらに、図１に示すように、右ヘッドライト２Ｒのハイビームユニット８は、車両１前方の領域ＡRで示す領域に光を照射するように構成されている。また、左ヘッドライト２Ｌのハイビームユニット８は、車両１前方の領域ＡLで示す領域に光を照射するように構成されている。各ハイビームユニット８は、車両用ヘッドライト制御装置による配光制御により、領域ＡR、ＡL内の所定の角度領域に光を照射するように構成されている。ここで、本明細書においては、車両１の前後方向に延びる軸線Ｚに平行な方向を角度０ｄｅｇとし、この方向に対して左方向の回転角をプラスの角度、右方向の回転角をマイナスの角度としている。
1, the
次に、図２に示すように、ハイビームユニット８は、ＬＥＤアレイ８ａを有する。さらに、図３に示すように、このＬＥＤアレイ８ａは、直線状に配列された複数のＬＥＤ（light emitting diode）素子８ｂから構成されており、これらのＬＥＤ素子８ｂを選択的に点灯させることにより、所定の角度領域に光を照射することができるように構成されている。本実施形態においては、一直線上に配列された１番から１１番までの１列１１個のＬＥＤ素子８ｂにより、ＬＥＤアレイ８ａが構成されている。しかしながら、配列するＬＥＤ素子の数は任意に設定することができると共に、ＬＥＤ素子を複数列に配置することもできる。
Next, as shown in FIG. 2, the
次に、図４及び図５を参照して、ＬＥＤアレイ８ａの各ＬＥＤ素子８ｂが点灯された場合に照射される光の角度領域を説明する。図４は、左ヘッドライト２ＬのＬＥＤアレイ８ａの各ＬＥＤ素子８ｂが点灯された場合に射出される光の角度領域を示し、図５は、右ヘッドライト２ＲのＬＥＤアレイ８ａの各ＬＥＤ素子８ｂが点灯された場合に射出される光の角度領域を示す。
Next, the angular range of light emitted when each
図４に示すように、左ヘッドライト２ＬのＬＥＤアレイ８ａの１番のＬＥＤ素子を点灯させた場合には、－１０～０ｄｅｇの角度領域にハイビームの光が照射される。即ち、１番のＬＥＤ素子を点灯させることにより、右外縁が－１０ｄｅｇの方向、左外縁が０ｄｅｇの方向の扇形の領域にハイビームの光が照射される。この１番のＬＥＤ素子は、車両１の車幅方向の最も中央寄りに配置されており、以下、番号順に車幅方向左側に向けて配列され、１１番のＬＥＤ素子が最も左側（外側）に配置されている。同様に、２番のＬＥＤ素子は０～１０ｄｅｇ、３番は１０～２０ｄｅｇ、４番は２０～３０ｄｅｇ、５番は３０～４０ｄｅｇ、６番は４０～５０ｄｅｇ、７番は５０～６０ｄｅｇ、８番は６０～７０ｄｅｇ、９番は７０～８０ｄｅｇ、１０番は８０～９０ｄｅｇ、１１番は９０～１００ｄｅｇの角度領域にハイビームの光を照射するように構成されている。
As shown in Figure 4, when LED element No. 1 of the
さらに、図５に示すように、右ヘッドライト２ＲのＬＥＤアレイ８ａの１番のＬＥＤ素子を点灯させた場合には、１０～０ｄｅｇの角度領域にハイビームの光が照射される。右ヘッドライト２Ｒの１番のＬＥＤ素子は、車両１の車幅方向の最も中央寄りに配置されており、以下、番号順に車幅方向右側に向けて配列され、１１番のＬＥＤ素子が最も右側（外側）に配置されている。同様に、２番のＬＥＤ素子は０～－１０ｄｅｇ、３番は－１０～－２０ｄｅｇ、４番は－２０～－３０ｄｅｇ、５番は－３０～－４０ｄｅｇ、６番は－４０～－５０ｄｅｇ、７番は－５０～－６０ｄｅｇ、８番は－６０～－７０ｄｅｇ、９番は－７０～－８０ｄｅｇ、１０番は－８０～－９０ｄｅｇ、１１番は－９０～－１００ｄｅｇの角度領域にハイビームの光を照射するように構成されている。
Furthermore, as shown in Figure 5, when the No. 1 LED element of the
このように各ＬＥＤアレイ８ａを構成することによりハイビームの光の配光が可能となる。例えば、車両１の前方２８～３５ｄｅｇの角度範囲に前方車両が存在する場合には、左ヘッドライト２Ｌの４番及び５番のＬＥＤ素子８ｂを消灯させる。これにより、２０～４０ｄｅｇの角度範囲にはハイビームの光が照射されず、ロービームの光のみが照射されるので、前方車両のドライバーにグレアを与えるのを防止することができる。
By configuring each
次に、図６を参照して、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置の構成を説明する。
本実施形態において、車両用ヘッドライト制御装置は、車両１に搭載されたカメラ４及び電気制御ユニットＥＣＵ１０の機能の一部として実現されている。ＥＣＵ１０には、カメラ４からの検出信号が入力され、これに基づいて、左ヘッドライト２Ｌ及び右ヘッドライト２Ｒに、各ＬＥＤ素子８ｂの点灯、消灯の指示信号が出力され、ハイビームの光の配光パターンが制御される。具体的には、カメラ４及びＥＣＵ１０は、夫々、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるためのソフトウェア等（以上、図示せず）を備えている。
Next, the configuration of a vehicle headlight control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the vehicle headlight control device is realized as part of the functions of the
図６に示すように、ＥＣＵ１０には、カメラ４からの検出信号、及び車速センサ１２からの検出信号が入力される。
また、カメラ４は、車両用ヘッドライト制御装置の機能部として、前方車両検出部１４を内蔵している。カメラ４は、車両１の前方を撮像すると共に、撮像した画像を前方車両検出部１４によって画像解析するように構成されている。なお、本実施形態において、前方車両検出部１４は、カメラ４に内蔵されているが、これはＥＣＵ１０の側に内蔵されていても良い。
As shown in FIG. 6 , the
The
車速センサ１２は、車両１の車速を検出し、検出信号をＥＣＵ１０に入力するように構成されている。
前方車両検出部１４は、撮像された画像に基づいて、自車両である車両１の前方に位置する前方車両を検出するように構成されている。また、前方車両検出部１４は、撮像された画像に基づいて、自車両から見た前方車両が存在する角度位置、及び前方車両までの距離を計算し、前方車両が先行車両であるか、対向車両であるかの識別を行うように構成されている。
The
The forward vehicle detection unit 14 is configured to detect, based on the captured image, a forward vehicle located in front of the host vehicle, that is, the
また、図６に示すように、ＥＣＵ１０には、車両用ヘッドライト制御装置の機能部として、個別制御範囲設定部１６と、領域設定部２０と、配光制御部２２と、が備えられている。
As shown in FIG. 6, the
個別制御範囲設定部１６は、自車両である車両１の前端から車両１の前方に延びる所定の個別制御範囲を設定するように構成されている。また、個別制御範囲の大きさは、車速センサ１２によって検出された車両１の車速に応じて変更される。個別制御範囲の詳細については後述する。
The individual control
領域設定部２０は、前方車両検出部１４によって検出された前方車両の位置に関する情報、及び個別制御範囲設定部１６によって設定された個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定するように構成されている。
The
配光制御部２２は、領域設定部２０によって設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるように右ヘッドライト２Ｒ、及び左ヘッドライト２Ｌの配光パターンを制御するように構成されている。即ち、配光制御部２２は、領域設定部２０によって設定された角度領域に対応するＬＥＤ素子８ｂが消灯されるように、右ヘッドライト２Ｒ及び左ヘッドライト２ＬのＬＥＤアレイ８ａに点灯、消灯の指示信号を出力する。これにより、領域設定部２０によって設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が回避される。なお、ロービームユニット６に対しては、ヘッドライトが点灯されている場合には、常に点灯を指示する信号が出力される。
The light distribution control unit 22 is configured to control the light distribution pattern of the
次に、図７乃至図９を参照して、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置の作用、及びヘッドライトの配光パターンの制御方法を説明する。
図７は、本発明の実施形態による車両用ヘッドライト制御装置における処理、及びヘッドライトの配光パターンの制御方法を示すフローチャートである。図８は、個別制御範囲及び照射抑制領域の設定の一例を示す図である。図９は、個別制御範囲及び照射抑制領域の設定の他の一例を示す図である。なお、図７に示すフローチャートは、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置の作動中において、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
Next, the operation of the vehicle headlight control device and the method of controlling the light distribution pattern of the headlight according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Fig. 7 is a flowchart showing the processing in the vehicle headlight control device according to the embodiment of the present invention, and a method for controlling the light distribution pattern of the headlight. Fig. 8 is a diagram showing an example of setting the individual control range and the irradiation suppression area. Fig. 9 is a diagram showing another example of setting the individual control range and the irradiation suppression area. Note that the flowchart shown in Fig. 7 is repeatedly executed at a predetermined time interval during the operation of the vehicle headlight control device of this embodiment.
まず、図７のステップＳ１においては、前方車両検出ステップとして、カメラ４によって撮影された画像に基づいて、カメラ４に内蔵されている前方車両検出部１４が、自車両である車両１の前方に存在する前方車両を検出する。具体的には、取得された画像内に撮影されている前方車両のヘッドライト、及びテールライトを認識することにより、前方車両を認識することができる。さらに、画像内のヘッドライトやテールライトの位置に基づいて、前方車両が自車両に対して何度の角度位置に存在するかを検出することができる。また、画像内のヘッドライトやテールライトの間隔に基づいて、自車両から前方車両までの距離を算出することができる。
First, in step S1 of FIG. 7, as a forward vehicle detection step, the forward vehicle detection unit 14 built into the
さらに、前方車両検出部１４は、検出された前方車両が、先行車両であるか、対向車両であるかについても判別する。即ち、前方車両検出部１４は、画像内にテールライトが撮影されている場合には、その前方車両は先行車両であると判別し、画像内にヘッドライトが撮影されている場合には、その前方車両は対向車両であると判別する。即ち、前方車両検出部１４は、撮影されている光が赤色である場合には、テールライトであると判別し、白色又は電球色である場合には、ヘッドライトであると判別する。 Furthermore, the forward vehicle detection unit 14 also determines whether the detected forward vehicle is a leading vehicle or an oncoming vehicle. That is, if a taillight is captured in the image, the forward vehicle detection unit 14 determines that the forward vehicle is a leading vehicle, and if a headlight is captured in the image, the forward vehicle detection unit 14 determines that the forward vehicle is an oncoming vehicle. That is, if the captured light is red, the forward vehicle detection unit 14 determines that it is a taillight, and if the captured light is white or incandescent, the forward vehicle detection unit 14 determines that it is a headlight.
図８に示す例においては、車両１が走行している車線と同じ方向の車線内に４台の先行車両Ｌ１乃至Ｌ４が検出され、車両１が走行している車線に対向する方向の車線内に４台の対向車両Ｃ１乃至Ｃ４が前方車両検出部１４により検出されている。具体的には、前方車両検出部１４は、自車両から見た各先行車両及び各対向車両が位置する角度位置、及び自車両から各先行車両及び各対向車両までの距離を検出する。より具体的には、前方車両検出部１４は、各先行車両につき、その先行車両の２つのテールライトの角度位置、及び各対向車両につき、その対向車両の２つのヘッドライトの角度位置を夫々検出する。前方車両検出部１４によって検出されたこれらの情報は、ＥＣＵ１０に入力される。
In the example shown in FIG. 8, four preceding vehicles L1 to L4 are detected in the lane in the same direction as the lane in which the
さらに、ステップＳ２において、前方車両検出部１４は、車両１が走行している車線と同じ方向の車線と、対向車線の境界線Ｂを検出する。前方車両検出部１４によって検出された境界線Ｂの情報も、ＥＣＵ１０に入力される。
Furthermore, in step S2, the forward vehicle detection unit 14 detects a boundary line B between the lane in the same direction as the lane in which the
次に、ステップＳ３においては、個別制御範囲設定ステップとして、ＥＣＵ１０に備えられた個別制御範囲設定部１６により、個別制御範囲が設定される。個別制御範囲は、カメラ４から入力された境界線Ｂの情報、及び車速センサ１２から入力された車両１の車速の情報に基づいて設定される。この個別制御範囲は、車両１が走行している車線と同一方向の車線内、及び対向する車線内に、車両１の前端を含む直線から、車両１の前方に向けて所定距離に亘って延びるように設定される。
Next, in step S3, an individual control range setting step, an individual control range is set by the individual control
図８に示す例においては、自車両の車線と同一方向の車線内に第１の個別制御範囲Ａ１、対向車線内に第２の個別制御範囲Ａ２が、夫々設定されている。また、本実施形態において、これらの個別制御範囲が自車両から前方へ延びる長さは、第１の個別制御範囲Ａ１と第２の個別制御範囲Ａ２で異なる長さに設定されている。好ましくは、個別制御範囲は、車速センサ１２によって検出された車両１の車速が大きいほど長く設定し、第２の個別制御範囲Ａ２の長さＤ２を第１の個別制御範囲Ａ１の長さＤ１よりも長く設定する。
In the example shown in FIG. 8, a first individual control range A1 is set in a lane in the same direction as the lane of the vehicle, and a second individual control range A2 is set in the oncoming lane. In this embodiment, the lengths by which these individual control ranges extend forward from the vehicle are set to different lengths for the first individual control range A1 and the second individual control range A2. Preferably, the individual control range is set to be longer the higher the vehicle speed of the
本実施形態においては、第１の個別制御範囲Ａ１の長さＤ１は、車両１の停止距離に設定されている。一例として、車速Ｖ＝７２ｋｍ／ｈ（２０ｍ／ｓ）、空走時間Ｔ＝１．２ｓ、車両１で急ブレーキをかけたときの減速度α＝０．５３Ｇとすると、停止距離Ｌｓ（＝空走距離＋制動距離）は、数式（１）のように計算することができる。
また、本実施形態においては、第２の個別制御範囲Ａ２の長さＤ２は、第１の個別制御範囲Ａ１の長さＤ１の１．５倍に設定されている。即ち、対向車線においては、対向車両のヘッドライトが逆光となって眼に入る場合があること、横断中の歩行者が対向車両の影に隠れること等から、ドライバによる視認性が低下する。このため、対向車線における第２の個別制御範囲Ａ２の長さＤ２を、第１の個別制御範囲Ａ１の長さＤ１よりも長く設定し、より早期に周辺物標を視認可能にすることが好ましい。好ましくは、第２の個別制御範囲Ａ２の長さＤ２は、第１の個別制御範囲Ａ１の長さＤ１の長さの１．２乃至２倍に設定する。 In addition, in this embodiment, the length D2 of the second individual control range A2 is set to 1.5 times the length D1 of the first individual control range A1. That is, in the oncoming lane, the headlights of the oncoming vehicle may be backlit and may enter the driver's eyes, and pedestrians crossing the road may be hidden in the shadow of the oncoming vehicle, reducing visibility for the driver. For this reason, it is preferable to set the length D2 of the second individual control range A2 in the oncoming lane longer than the length D1 of the first individual control range A1 to make the surrounding objects visible earlier. Preferably, the length D2 of the second individual control range A2 is set to 1.2 to 2 times the length D1 of the first individual control range A1.
次に、図７のステップＳ４においては、ステップＳ１において検出された前方車両が分類される。即ち、ステップＳ４においては、検出された前方車両が、自車両と同一方向の車線内を走行する先行車両と、自車両と対向する車線内を走行する対向車両に分類される。さらに、先行車両は、第１の個別制御範囲Ａ１内の先行車両と、第１の個別制御範囲Ａ１外の先行車両に分類され、対向車両は、第２の個別制御範囲Ａ２内の対向車両と、第２の個別制御範囲Ａ２外の対向車両に分類される。 Next, in step S4 of FIG. 7, the forward vehicle detected in step S1 is classified. That is, in step S4, the detected forward vehicle is classified into a preceding vehicle traveling in the same lane as the host vehicle and an oncoming vehicle traveling in the opposite lane to the host vehicle. Furthermore, the preceding vehicle is classified into a preceding vehicle within the first individual control range A1 and a preceding vehicle outside the first individual control range A1, and the oncoming vehicle is classified into an oncoming vehicle within the second individual control range A2 and an oncoming vehicle outside the second individual control range A2.
図８に示す例では、先行車両Ｌ１が第１の個別制御範囲Ａ１内の先行車両に、先行車両Ｌ２～Ｌ４が第１の個別制御範囲Ａ１外の先行車両に、対向車両Ｃ１及びＣ２が第２の個別制御範囲Ａ２内の対向車両に、対向車両Ｃ３及びＣ４が第２の個別制御範囲Ａ２外の対向車両に夫々分類される。 In the example shown in FIG. 8, leading vehicle L1 is classified as a leading vehicle within the first individual control range A1, leading vehicles L2 to L4 are classified as leading vehicles outside the first individual control range A1, oncoming vehicles C1 and C2 are classified as oncoming vehicles within the second individual control range A2, and oncoming vehicles C3 and C4 are classified as oncoming vehicles outside the second individual control range A2.
次に、図７のステップＳ５においては、領域設定ステップとして、個別車群の各車両に対する照射抑制領域が、領域設定部２０により夫々設定される。即ち、ステップＳ５においては、第１の個別制御範囲Ａ１の中、及び第２の個別制御範囲Ａ２の中に存在する先行車両及び対向車両の１台につき１つの照射抑制領域が設定される。このように、領域設定部２０は、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定する。
Next, in step S5 of FIG. 7, as a region setting step, the
図８に示す例では、先行車両Ｌ１に対して第１の照射抑制領域Ｓ１、対向車両Ｃ１に対して第２の照射抑制領域Ｓ２、対向車両Ｃ２に対して第３の照射抑制領域Ｓ３が、夫々設定されている。なお、本実施形態においては、図８に示すように、先行車両Ｌ１に対する第１の照射抑制領域Ｓ１は、先行車両Ｌ１の左右のテールライトが領域内に含まれるように設定され、対向車両Ｃ１、Ｃ２に対する第２、第３の照射抑制領域Ｓ２、Ｓ３は、各対向車両の左右のヘッドライトが夫々領域内に含まれるように設定される。このように照射抑制領域を設定することにより、先行車両及び対向車両のドライバーに対するグレアを防止することができる。また、個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定されるので、各照射抑制領域の間にはハイビームが照射され、ドライバーは周辺物標を視認しやすくなる。 In the example shown in FIG. 8, a first irradiation suppression area S1 is set for the preceding vehicle L1, a second irradiation suppression area S2 is set for the oncoming vehicle C1, and a third irradiation suppression area S3 is set for the oncoming vehicle C2. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the first irradiation suppression area S1 for the preceding vehicle L1 is set so that the left and right tail lights of the preceding vehicle L1 are included within the area, and the second and third irradiation suppression areas S2 and S3 for the oncoming vehicles C1 and C2 are set so that the left and right headlights of each oncoming vehicle are included within the area. By setting the irradiation suppression area in this manner, glare for the drivers of the preceding vehicle and the oncoming vehicle can be prevented. In addition, for the forward vehicles within the individual control range, one irradiation suppression area is set for each forward vehicle, so that high beams are irradiated between each irradiation suppression area, making it easier for the driver to see the surrounding objects.
次に、図７のステップＳ６においては、領域設定ステップとして、先行車両群に対する照射抑制領域が、領域設定部２０により設定される。即ち、ステップＳ６においては、第１の個別制御範囲Ａ１の外に存在する全ての先行車両について１つの照射抑制領域が設定される。このように、領域設定部２０は、個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定する。
Next, in step S6 of FIG. 7, as a region setting step, an irradiation suppression region for the group of preceding vehicles is set by the
図８に示す例では、第１の個別制御範囲Ａ１外の先行車両群Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に対して第４の照射抑制領域Ｓ４が設定されている。なお、本実施形態においては、図８に示すように、第４の照射抑制領域Ｓ４は、最も左側に存在する先行車両Ｌ２の左側のテールライトから、最も右側に存在する先行車両Ｌ３の右側のテールライトが領域内に含まれるように設定される。このように、個別制御範囲外の複数の先行車両に対して１つの照射抑制領域が設定されるので、車両用ヘッドライト制御装置の計算負荷を軽減することができる。 In the example shown in FIG. 8, a fourth irradiation suppression area S4 is set for the group of preceding vehicles L2, L3, and L4 outside the first individual control range A1. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the fourth irradiation suppression area S4 is set so that the area includes the left tail light of the preceding vehicle L2 located on the far left side and the right tail light of the preceding vehicle L3 located on the far right side. In this way, one irradiation suppression area is set for multiple preceding vehicles outside the individual control range, so that the calculation load of the vehicle headlight control device can be reduced.
次に、図７のステップＳ７においては、領域設定ステップとして、対向車両群に対する照射抑制領域が、領域設定部２０により設定される。即ち、ステップＳ７においては、第２の個別制御範囲Ａ２の外に存在する全ての対向車両ついて１つの照射抑制領域が設定される。
Next, in step S7 of FIG. 7, as a region setting step, an irradiation suppression region for the oncoming vehicle group is set by the
図８に示す例では、第２の個別制御範囲Ａ２外の対向車両群Ｃ３、Ｃ４に対して第５の照射抑制領域Ｓ５が設定されている。なお、本実施形態においては、図８に示すように、第５の照射抑制領域Ｓ５は、最も左側に存在する対向車両Ｃ４の左側のヘッドライトから、最も右側に存在する対向車両Ｃ３の右側のヘッドライトが領域内に含まれるように設定される。このように、個別制御範囲外の複数の対向車両に対して１つの照射抑制領域が設定されるので、車両用ヘッドライト制御装置の計算負荷を軽減することができる。 In the example shown in FIG. 8, a fifth irradiation suppression area S5 is set for the oncoming vehicle group C3, C4 outside the second individual control range A2. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the fifth irradiation suppression area S5 is set so that the area includes the left headlight of the oncoming vehicle C4 located on the far left and the right headlight of the oncoming vehicle C3 located on the far right. In this way, one irradiation suppression area is set for multiple oncoming vehicles outside the individual control range, so that the calculation load of the vehicle headlight control device can be reduced.
ここで、本明細書において、個別制御範囲外の複数の前方車両（先行車両、対向車両）に対して１つの照射抑制領域が設定されるとは、個別制御範囲外では、１つの照射抑制領域に複数の前方車両が含まれることを許容することを意味している。即ち、本実施形態において、個別制御範囲外で検出された前方車両が１台のみである場合には、当然に１台の前方車両について１つの照射抑制領域が設定される。また、本実施形態においては、個別制御範囲外の先行車両群に対して１つ、個別制御範囲外の対向車両群に対して１つの照射抑制領域が設定されている。これに対して、変形例として、個別制御範囲外の全ての前方車両（先行車両及び対向車両）に対して１つの照射抑制領域が設定されるように本発明を構成することもできる。 Here, in this specification, when one irradiation suppression area is set for multiple forward vehicles (preceding vehicle, oncoming vehicle) outside the individual control range, it means that multiple forward vehicles are allowed to be included in one irradiation suppression area outside the individual control range. That is, in this embodiment, when only one forward vehicle is detected outside the individual control range, one irradiation suppression area is naturally set for one forward vehicle. Also, in this embodiment, one irradiation suppression area is set for the group of preceding vehicles outside the individual control range, and one irradiation suppression area is set for the group of oncoming vehicles outside the individual control range. In contrast, as a modified example, the present invention can also be configured so that one irradiation suppression area is set for all forward vehicles (preceding vehicle and oncoming vehicle) outside the individual control range.
次に、図７のステップＳ８においては、配光制御ステップとして、ステップＳ５～Ｓ７において設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるようにヘッドライト（左ヘッドライト２Ｌ及び右ヘッドライト２Ｒ）の配光パターンが制御される。即ち、配光制御部２２は、設定された各照射抑制領域がロービームとなるように、各ＬＥＤアレイ８ａの、各照射抑制領域に対応するＬＥＤ素子８ｂを消灯させる制御信号を出力する。
Next, in step S8 of FIG. 7, as a light distribution control step, the light distribution pattern of the headlights (left
図８に示す例では、左ヘッドライト２Ｌの７番及び８番のＬＥＤ素子８ｂ（図３）を消灯させることにより第１の照射抑制領域Ｓ１が形成され、右ヘッドライト２Ｒの１０番及び７番のＬＥＤ素子８ｂを夫々消灯させることにより第２、第３の照射抑制領域Ｓ２、Ｓ３が夫々形成される。さらに、左ヘッドライト２Ｌの２番乃至４番、右ヘッドライト２Ｒの１番のＬＥＤ素子８ｂを夫々消灯させることにより第４の照射抑制領域Ｓ４が形成され、右ヘッドライト２Ｒの３番及び４番のＬＥＤ素子８ｂを夫々消灯させることにより第５の照射抑制領域Ｓ５が形成されている。
In the example shown in FIG. 8, the first irradiation suppression area S1 is formed by turning off the 7th and
一方、従来の車両用ヘッドライト制御装置においては、自車両前方の、最も左側に位置する先行車両から、最も右側に位置する対向車両の間がロービームにされていた。即ち、従来の車両用ヘッドライト制御装置においては、図８に示す例では、最も左側に位置する先行車両Ｌ１から最も右側に位置する対向車両Ｃ１の間がロービームとされていた。これに対し、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置においては、第１の照射抑制領域Ｓ１と第４の照射抑制領域Ｓ４の間にハイビームの領域が存在するので、ドライバーは、標識Ｍを容易に認識することができる。同様に、第２の照射抑制領域Ｓ２と第３の照射抑制領域Ｓ３の間、及び第３の照射抑制領域Ｓ３と第５の照射抑制領域Ｓ５の間にもハイビームの領域が存在するので、ドライバーは、歩行者Ｐを容易に認識することができる。 On the other hand, in the conventional vehicle headlight control device, low beam was used in the area in front of the vehicle between the preceding vehicle located at the leftmost position and the oncoming vehicle located at the rightmost position. That is, in the conventional vehicle headlight control device, in the example shown in FIG. 8, low beam was used in the area between the preceding vehicle L1 located at the leftmost position and the oncoming vehicle C1 located at the rightmost position. In contrast, in the vehicle headlight control device of this embodiment, a high beam area exists between the first irradiation suppression area S1 and the fourth irradiation suppression area S4, so the driver can easily recognize the sign M. Similarly, high beam areas exist between the second irradiation suppression area S2 and the third irradiation suppression area S3, and between the third irradiation suppression area S3 and the fifth irradiation suppression area S5, so the driver can easily recognize the pedestrian P.
さらに、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置においては、第１の個別制御範囲Ａ１外の先行車両群と、第２の個別制御範囲Ａ２外の対向車両群に対し、別々に照射抑制領域（第４の照射抑制領域Ｓ４及び第５の照射抑制領域Ｓ５）が設定される。このため、第４の照射抑制領域Ｓ４と第５の照射抑制領域Ｓ５の間に位置する境界線Ｂにハイビームが照射され、ドライバーは、容易に境界線Ｂを認識することができる。 Furthermore, in the vehicle headlight control device of this embodiment, separate irradiation suppression areas (fourth irradiation suppression area S4 and fifth irradiation suppression area S5) are set for the group of preceding vehicles outside the first individual control range A1 and the group of oncoming vehicles outside the second individual control range A2. Therefore, the high beam is irradiated onto the boundary line B located between the fourth irradiation suppression area S4 and the fifth irradiation suppression area S5, and the driver can easily recognize the boundary line B.
次に、図９を参照して、個別制御範囲設定の他の例を説明する。
図９は、１車線のカーブした道路を走行する場合における個別制御範囲設定の一例を示す図である。
Next, another example of setting the individual control range will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a diagram showing an example of individual control range settings when traveling on a one-lane curved road.
図９に示す例では、カーブした道路を、車両１の前方に２台の先行車両が走行している。これらの先行車両Ｌ１、Ｌ２は、何れも車両１の前方に設定された個別制御範囲Ａの中に位置するので、先行車両Ｌ１、Ｌ２に対して、夫々、照射抑制領域が設定される。即ち、先行車両Ｌ１に対して第１の照射抑制領域Ｓ１が設定され、先行車両Ｌ２に対して第２の照射抑制領域Ｓ２が設定され、これらの照射抑制領域の間には、ハイビームが照射される。これにより、車両１のドライバーは、第１の照射抑制領域Ｓ１と第２の照射抑制領域Ｓ２の間に位置する標識Ｍを容易に認識することができる。このように、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、カーブした道路を走行する場合においても、ドライバーによる車両１前方の周辺物標の視認性を向上させることができる。
In the example shown in FIG. 9, two preceding vehicles are traveling ahead of the
本発明の実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、個別制御範囲Ａ内の前方車両（図８における先行車両Ｌ１及び対向車両Ｃ１、Ｃ２）に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域（図８における照射抑制領域Ｓ１乃至Ｓ３）が設定されるので、前方車両同士の間の領域においてはハイビームが照射され、ドライバーによる前方物標の視認性を向上させることができる。一方、個別制御範囲Ａ外の前方車両（図８における先行車両Ｌ２乃至Ｌ４及び対向車両Ｃ３、Ｃ４）に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域（図８における照射抑制領域Ｓ４、Ｓ５）が設定されるので、照射抑制領域を設定するための計算負荷を徒に増大させることはない。この結果、計算負荷の増大を抑制しながら、周辺物標（図８における標識Ｍ、歩行者Ｐ）等の視認性を向上させることができる。 According to the vehicle headlight control device of the embodiment of the present invention, for the forward vehicles within the individual control range A (the preceding vehicle L1 and the oncoming vehicles C1 and C2 in FIG. 8), one irradiation suppression area (the irradiation suppression areas S1 to S3 in FIG. 8) is set for each forward vehicle, so that the high beam is irradiated in the area between the forward vehicles, and the visibility of the forward target by the driver can be improved. On the other hand, for the forward vehicles outside the individual control range A (the preceding vehicles L2 to L4 and the oncoming vehicles C3 and C4 in FIG. 8), one irradiation suppression area (the irradiation suppression areas S4 and S5 in FIG. 8) is set for the multiple forward vehicles, so the calculation load for setting the irradiation suppression area is not unnecessarily increased. As a result, the visibility of the surrounding targets (the sign M and the pedestrian P in FIG. 8) can be improved while suppressing the increase in the calculation load.
また、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、車両１の車速が高いほど、車両１の遠方まで個別制御範囲Ａが設定されるので、車速が高い場合には、より遠方まで視認性が改善され、ドライバーは余裕を持って周辺物票に対処することができる。
In addition, according to the vehicle headlight control device of this embodiment, the higher the vehicle speed of the
さらに、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、車両１の制動距離以上の遠方まで個別制御範囲Ａを設定するので、ドライバーは、個別制御範囲Ａ内に発見された周辺物標との衝突を制動により回避できる可能性が高くなる。
Furthermore, according to the vehicle headlight control device of this embodiment, the individual control range A is set to a distance greater than the braking distance of the
また、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、対向車線内には、自車両が走行している車線内よりも遠方まで個別制御範囲が設定されるので、視認が困難な対向車線側の視認性を、より向上させることができる。 In addition, with the vehicle headlight control device of this embodiment, an individual control range is set in the oncoming lane farther than in the lane in which the vehicle is traveling, so visibility in the oncoming lane, which is difficult to see, can be improved.
さらに、本実施形態の車両用ヘッドライト制御装置によれば、個別制御範囲（図８におけるＡ１、Ａ２）外の前方車両に対しては、自車両が走行する車線側、及び対向車線の側に１つずつ照射抑制領域（図８におけるＳ４、Ｓ５）が設定されるので、自車両の車線と対向車線の境界に照射抑制領域が設定されにくく、自車線と対向車線の境界を容易に視認することができる。 Furthermore, according to the vehicle headlight control device of this embodiment, for a forward vehicle outside the individual control range (A1, A2 in FIG. 8), one irradiation suppression area (S4, S5 in FIG. 8) is set on the lane side in which the vehicle is traveling and one on the oncoming lane side, so that it is difficult for an irradiation suppression area to be set at the boundary between the lane of the vehicle and the oncoming lane, and the boundary between the lane of the vehicle and the oncoming lane can be easily seen.
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、カメラにより前方車両を検出していたが、レーダー等、種々のセンサを前方車両センサとして使用することができる。また、上述した実施形態においては、配光制御として、ハイビームユニットの一部のＬＥＤ素子を消灯させていたが、グレアを生じない程度にＬＥＤ素子の輝度を低下させても良い。また、ハイビームとして射出された光の一部を遮光又は減光することにより、配光制御を行うこともできる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made to the above-described embodiment. In particular, in the above-described embodiment, a camera is used to detect a forward vehicle, but various sensors such as radar can be used as a forward vehicle sensor. Also, in the above-described embodiment, some of the LED elements of the high beam unit are turned off as light distribution control, but the brightness of the LED elements may be reduced to a level that does not cause glare. Also, light distribution control can be performed by blocking or dimming some of the light emitted as the high beam.
また、上述した実施形態においては、前方車両検出部１４によって検出された前方車両のテールライト又はヘッドライトの位置が含まれるように照射抑制領域が設定されていた。しかしながら、ヘッドライトの配光制御においては、制御遅れを考慮して、所定時間後の前方車両の位置を予測して、予測位置に対してハイビームが照射されないように配光が制御される場合もある。従って、本発明の実施形態の変形例として、照射抑制領域を、前方車両の予測位置が含まれるように設定することもできる。なお、本明細書において、「前方車両検出部によって検出された前方車両の位置に関する情報に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する」には、前方車両の予測位置を含むように照射抑制領域を設定することが含まれるものとする。 In the above-described embodiment, the irradiation suppression area was set to include the position of the taillight or headlight of the forward vehicle detected by the forward vehicle detection unit 14. However, in the light distribution control of the headlights, the position of the forward vehicle after a predetermined time may be predicted in consideration of a control delay, and the light distribution may be controlled so that the high beam is not irradiated to the predicted position. Therefore, as a modified example of the embodiment of the present invention, the irradiation suppression area may be set to include the predicted position of the forward vehicle. Note that in this specification, "setting an irradiation suppression area that suppresses irradiation of the high beam based on information regarding the position of the forward vehicle detected by the forward vehicle detection unit" includes setting the irradiation suppression area to include the predicted position of the forward vehicle.
１ 車両
２Ｌ 左ヘッドライト
２Ｒ 右ヘッドライト
４ カメラ
６ ロービームユニット
８ ハイビームユニット
８ａ ＬＥＤアレイ
８ｂ ＬＥＤ素子
１０ ＥＣＵ
１２ 車速センサ
１４ 前方車両検出部
１６ 個別制御範囲設定部
２０ 領域設定部
２２ 配光制御部
REFERENCE SIGNS
12 Vehicle speed sensor 14 Front
Claims (6)
上記車両の前方に位置する前方車両を検出する前方車両検出部と、
上記車両の前端から上記車両の前方に延びる所定の個別制御範囲を設定する個別制御範囲設定部と、
上記前方車両検出部によって検出された前方車両の位置に関する情報、及び上記個別制御範囲設定部によって設定された個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する領域設定部と、
この領域設定部によって設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるように上記ヘッドライトの配光パターンを制御する配光制御部と、
を有し、
上記領域設定部は、上記個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定し、上記個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域を設定することを特徴とする車両用ヘッドライト制御装置。 A headlight control device for a vehicle is mounted on a vehicle and controls a light distribution pattern of a headlight capable of emitting a high beam and a low beam,
a forward vehicle detection unit that detects a forward vehicle located in front of the vehicle;
an individual control range setting unit that sets a predetermined individual control range extending forward from a front end of the vehicle;
an area setting unit that sets an illumination suppression area that suppresses illumination of a high beam based on information regarding the position of a forward vehicle detected by the forward vehicle detection unit and the individual control range set by the individual control range setting unit;
a light distribution control unit that controls a light distribution pattern of the headlight so as to suppress irradiation of a high beam onto the irradiation suppression area set by the area setting unit;
having
a vehicle headlight control device, characterized in that the area setting unit sets one illumination suppression area for one forward vehicle within the individual control range, and sets one illumination suppression area for multiple forward vehicles outside the individual control range.
上記車両の前方に位置する前方車両を検出する前方車両検出ステップと、
上記車両の前端から上記車両の前方に延びる所定の個別制御範囲を設定する個別制御範囲設定ステップと、
上記前方車両検出ステップにおいて検出された前方車両の位置に関する情報、及び個別制御範囲設定ステップにおいて設定された個別制御範囲に基づいて、ハイビームの照射を抑制する照射抑制領域を設定する領域設定ステップと、
この領域設定ステップにおいて設定された照射抑制領域へのハイビームの照射が抑制されるように上記ヘッドライトの配光パターンを制御する配光制御ステップと、
を有し、
上記領域設定ステップにおいては、上記個別制御範囲内の前方車両に対しては、１台の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定され、上記個別制御範囲外の前方車両に対しては、複数の前方車両に対して１つの照射抑制領域が設定されることを特徴とする配光パターンの制御方法。 A method for controlling a light distribution pattern of a headlight capable of emitting high beam and low beam mounted on a vehicle, comprising:
a forward vehicle detection step of detecting a forward vehicle located in front of the vehicle;
an individual control range setting step of setting a predetermined individual control range extending from a front end of the vehicle to a front of the vehicle;
a region setting step of setting an illumination suppression region for suppressing illumination of a high beam based on information regarding the position of the forward vehicle detected in the forward vehicle detection step and the individual control range set in the individual control range setting step;
a light distribution control step of controlling a light distribution pattern of the headlight so as to suppress irradiation of a high beam to the irradiation suppression area set in the area setting step;
having
a light distribution pattern control method, characterized in that in the area setting step, for a forward vehicle within the individual control range, one irradiation suppression area is set for each forward vehicle, and for a forward vehicle outside the individual control range, one irradiation suppression area is set for multiple forward vehicles.
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