JP7510484B2 - 作業機 - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
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Description
前記機体の後方に配置された苗植付装置と、
前記苗植付装置に補給するための予備苗を載置可能な左右の予備苗台と、
前記左右の予備苗台からそれぞれ上方に延びる左右の支持フレームと、
前記左右の支持フレームに連結されるユニットフレームと、
前記ユニットフレームに支持され、前記機体の位置情報を取得する測位ユニットと、を備え、
前記測位ユニットは、前記支持フレームの上端よりも上方に位置する使用状態と、前記支持フレームの上端よりも下方に位置する格納状態とに、左右方向の回動軸を中心に機体前方側へ回動して変更可能であるものである。
前記ユニットフレームは、前記測位ユニットの機体後方側への回動を規制する規制部を備えているものでもよい。
前記測位ユニットの格納状態では、平面視で前記測位ユニットと前記ボンネットが重なり、かつ前記ボンネットを開閉可能であるものでもよい。
前記ユニットフレームは、前記回動軸を中心に回動可能に前記左右の支持フレームの中途部に連結されているものでもよい。
前記第2格納状態で前記測位ユニットを固定可能であることが好ましい。
前記ケース部は、水抜き穴を備え、前記水抜き穴の開口は、前記測位ユニットの使用状態では上方を向いていないことが好ましい。
まず、田植機1の概略構造について説明する。図1は、本実施形態に係る田植機1の左側面図である。なお、以下の説明では、走行機体2の進行方向(図1の左方向)に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
ム32が前後方向に間隔をあけて2本ずつ設けられている。また、予備苗フレーム32の上部には、前後方向に並べられた2本の予備苗フレーム32の上端に連結される連結フレーム33が設けられている。
43で位置決めを行った後、ボルト345で本固定することができるため、安全に容易に固定することができる。なお、回動ピン354には雄ねじが形成されており、回動時にはナットを緩め、固定時にはナットを完全に締めるようにしている。
予備苗台31の間に配置されている。収納ボックス39の底面は、左右方向中央でタブレットステー38の基端部38aの上面に固定されている。収納ボックス39は、防水性があり、通信機器等の電子機器が収納される。収納ボックス39の底面には、電子機器接続用のハーネスを引き込むための孔(不図示)が設けられている。孔には防水ゴムが設けられている。
図7は、サンバイザー40が搭載された田植機1の左側面図である。サンバイザー40は、第1サンバイザーフレーム41と第2サンバイザーフレーム42とで支持されている。第1サンバイザーフレーム41はサンバイザー40の前部を支持し、第2サンバイザーフレーム42はサンバイザー40の後部を支持する。第2実施形態では、ユニットフレーム35は、左右の第1サンバイザーフレーム41の中途部に回動可能に連結されている。すなわち、測位ユニット36及びユニットフレーム35は、第1サンバイザーフレーム41の上端よりも上方に位置する使用状態と、第1サンバイザーフレーム41の上端よりも下方に位置する格納状態とに、左右方向の回動軸35aを中心に機体前方側へ回動して変更可能であるため、測位ユニット36及びユニットフレーム35がサンバイザー40にぶつかることはない。
図9及び図10は、ボンネット11の左右側方に1本ずつ予備苗フレーム32,32を設け、各予備苗フレーム32に8つずつ予備苗台31を設けた形態を示している。予備苗台31は、予備苗フレーム32を軸として回動可能に構成されている。この第3実施形態では、左右の予備苗フレーム32の間隔が大きく、ユニットフレーム35の左右幅が広いため、ユニットフレーム35を支持する支持部材43を設けている。支持部材43は、ボンネット11の右側方のフロアから立設されている。支持部材43を設けることで、ユニットフレーム35が補強され、測位ユニット36の防振効果が得られる。支持部材43の配置は上記の構成に限定されず、ボンネット11の左側方のフロアから立設される配置にしてもよい。
図11は、第4実施形態に係るユニットフレーム35周辺を右後方から見た斜視図である。ユニットフレーム35は、正面視で略U字状をしており、両端が支持フレーム34に回動可能に連結される。ユニットフレーム35には、測位ユニット36が固定されている。
動プレート351を支持プレート341に固定する場合には、位置決めピン353と第1位置決め孔343a、第2位置決め孔343b、又は第3位置決め孔343cとで位置決めを行った後、ボルト345で本固定することができるため、安全に容易に固定することができる。なお、回動ピン354には雄ねじが形成されており、回動時にはナットを緩め、固定時にはナットを完全に締めるようにしている。
2 走行機体
11 ボンネット
21 苗植付装置
27 苗載台
31 予備苗台
32 予備苗フレーム
34 支持フレーム
35 ユニットフレーム
35a 回動軸
36 測位ユニット
361 測位装置
362 ケース部
362a 水抜き穴
37 タブレット
40 サンバイザー
41 第1サンバイザーフレーム
353 位置決めピン
354 回動ピン
355 ストッパピン
Claims (3)
- 走行する機体と、
前記機体のユニットフレームに支持され、前記機体の位置情報を取得する測位ユニットと、を備え、
前記測位ユニットは、使用状態と、前記使用状態よりも下方に位置する第1格納状態と、前記第1格納状態と前記使用状態との間に位置する第2格納状態に、変更可能であり、
前記第2格納状態で前記測位ユニットを固定可能である、作業機。 - 前記ユニットフレームは、左右方向の回動軸を中心に回動可能であり、
前記ユニットフレームは、前記測位ユニットの機体後方側への回動を規制する規制部を備えている、請求項1に記載の作業機。 - 前記機体の後方に配置された苗植付装置と、
前記苗植付装置に補給するための予備苗を載置可能な左右の予備苗台と、
前記左右の予備苗台からそれぞれ上方に延びる左右の支持フレームと、
を備え、
前記ユニットフレームは前記左右の支持フレームに連結される、
請求項1または2に記載の作業機。
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